Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
7
1.2. SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV
n fig. 1.2 se prezint schema structural-constructiv general a reductoarelor conico-
cilindrice n dou trepte. Din punct de vedere funcional se evideniaz urmtoare elemente: I
angrenaj conic ortogonal cu dantur nclinit (curb); II angrenaj cilindic cu dantur
nclinat; 1I pinion conic; 2I roat conic; 1II pinion cilindric; 2II roat cilindric; A1
A
arborele de intrare; A2 arborele intermediar; A3 arborele de ieire; LA1 - lagrul A al arborelui
A A A
A1; LB1 - lagrul B al arborelui A1; LA2 - lagrul A al arborelui A2; LB2 - lagrul B al arborelui
A A
A2; LA3 - lagrul A al arborelui A3; LB3 - lagrul B al arborelui A3.
Din punct de vedere constructiv, reductorul de turaie formeaz un ansamblu compus
din subansamble i elemente constructive. Subansamblele sunt structuri independente, care se
evideniaz printr-un grup compact compus, n configuraie minimal, din cel puin dou
elemente constructive sau din alte subansamble i elemente constructive, n interaciune
permanent, formate inndu-se cont, cu precdere, de tehnologiile de montaj, de ntreinere i
de exploatare.
n cazul reductoarelor conico-cilindrice din fig. 1.2 se definesc urmtoarele
subansamble: SC subasamblul carcas; SA1 - subansamblul arborelui de intrare, format din
pinionul conic (1I) fixat pe arborele de intrare (A1) care la rndul su este fixat pe dou lagre
A A
(LA1 i LB1 ), se sprijin pe subansamblul carcasa SC; SA2 - subansamblul arborelui intermediar,
format din roata conic (2I) i pinionul cilindric (1II) fixate pe arborele intermediar (A2) care la
A A
rndul su este fixat pe dou lagre (LA2 i LB2 ), se sprijin pe subansamblul carcasa SC; SA3 -
subansamblul arborelui de intrare, format din roata cilindric (2II) fixat pe arborele de ieire
A A
(A3) care la rndul su este fixat pe dou lagre (LA3 i LB3 ),
2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJELOR
I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n1 = 2000 rot/min.
b. Puterea la intrare, P1 = 6 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
30 P
Mt1 (T1 ) = 106 n1 = 28647,889Nmm.(2.1)
1
c. Raportul de angrenare, u = 2.5
d. Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,
sin
1 = arctg ucos = 21,80183o, 2 = 1 = 68,198.(2.2)
Duritatea Tensiune
Tratament Miez Flanc Rezisten Limita de a limit Tensiunea
(HB) (HRC)
termic sau a la curgere, la limit la
Material STAS
termochimi rupere,r c ncovoie contact,
c [MPa] [MPa] re,Flim [ Hlim [MPa]
MPa]
9
40Cr10 791-88 mbuntire 280. 55... 1000 800 260 1140
..32 63
0
1 3 2T1 KA Kv KH KH ZE Z ZH 2 sin
me = ( ) u sin = 3,162[mm], (2.3)
z1 d (1d sin1 )2 HP 1
i respectiv,
1 3 2 T1 z1 KA Kv KF KF Y YSa YFa
me = z ( ) = 2,997 [mm] (2.4)
1 d (1d sin1 )2 FP max
unde, z1 = 16, z2 = 40, KA=1,15, Kv = 1,3, d =0,6, NL1=60 n1 Lh = 3,6 .108 cicluri, NL2=60n1
Lh /ur = 0,9.108 cicluri, KH=1,85, KH= 1,3, Z = 0,92, ZH = 2,8, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1,2, ZN1 = 1,4, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2)=1, SHmin = 1,15, HP = Hlim ZN /SHmin =
1260,87 MPa, KF= 1,85, KF= 1,3, Y = 0,77, Y = 0,55, YSa1=1,85, YSa2=1,85, YFa1 = 2,75,
YFa2 = 2,75, SFmin = 1,5, YN1,2 = 1, SFmin = 1,5, YST =2
Din relaiile (2.3) i (2.4) rezult c solicitarea principal a angrenajului este la contact
i se consider pentru calcule, n continuare, me= 3,162 mm.
10
Lungimea generatoare a conului exterior: = 2sin1 = 75,39365mm(2.1.9)
1
Limea danturii: b = d1 = 33,6 mm (2.1.10)
I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n2 = 800 rot/min.
b. Puterea la intrare, P2 = 5,76 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
30 P
Mt2 (T2 ) = 106 n2 = 69471,130Nmm.(2.2.1)
2
c. Raportul de angrenare, u = 4.
d. Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,
sin
1 = arctg ucos = 21,802 = 1 = 68,19o.(2.2.2)
11
d1 = 46.92826 [mm]
m = 2.46990 [mm]
aw = 117.32066 [mm]
d1 = 41.95794 [mm]
m = 2.12276[mm]
aw = 104.894 [mm]
unde: =6200 , z1 = 19, z2 = 76, KA = 1.15, Kv=1.3, a=0.45, NL1=1.44* 109, NL2=
3.6*108 , KH =1.3 ;KH = 1.2;Z = 0.93;ZH = 2.45;ZE = 190 MPa ;SHmin= 1,2
ZN = min(ZN1, ZN2) =1;KF =1.3;KF = 1,2;Y = 0.87;Y = 0,93;Ysa1,2 = 1,7;
YFa1,2 = 2,75;SFmin= 1,5 ;YN1,2 1;YST = 2.
Se adopta din STAS:
aw= 112[mm] (STAS)
mn=2.25]mm] (STAS)
-a < -a = 0,817<
12
wt = arccos ( cos ) = 21,816
wn = arcsin (sin ) = 21,035
1 = 44,79985mm, 2 = 179,19941mm,
b1= a = 50,4 mm
b2=b1+(3 sau 5 mm)=55.4
d = 1,125
m = 20.16
unde: a =0.45; aw = 112[mm];mn=2.25]mm];dw1 = 44.79985[mm]
unde: Mt1 = 2867.889 [N*mm] ; at1= 15; at2=30; at3=40; Mt2 = 69471.130 [Nmm]
13
4.CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI CONIC
14
15
5.CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI
CILINDRIC
16
6. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI
CILINDRIC (MDESIGNE)
17
18
19
20
21
7. CALCULUL FORELORDIN ANGRENAJE
Fig. 7.1- Schema forelor angrenajului conic (a-a, seciunea axial; n-n, seciune normal;
g-g, seciune tangenial dup generatoare)
Ipoteze simplificatoare:
- forele normale se consider aplicate n polul angrenrii C asociat conului frontal mediu,
- se neglijeaz frecrile,
Forele tangeniale:
21
Ft1 = Ft2 = Ft =
1
Forele radiale:
22
Fr1 = (tg 1 sin sin 1 )
Fr2 = (tg 2 sin sin 2 )
Forele axiale:
Fa1 = (tg 1 sin cos 1 )
Fa2 = (tg 2 sin cos 2 )
Fora normal:
21
Fn (N): Fn =
1 cos
Direcie dup normala comun a profilelor n contact; sens opus vitezei (for rezistent),
pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus.
a b
Fora tangenial:
21
Ft = Ft1= Ft2; Ft =
1
23
Direcie tangent la cercurile de rostogolire; sens opus vitezei (for rezistent), pentru roata
conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus
Fora radial:
21
Fr = Fr1= Fr2; Fr = =tg
1
Fora normal:
2
Fn = Fn1= Fn2; Fa = 1 =tg ; Fn = 2 + 2
1
Direcie dup normala comun a profilelor n contact; sens opus vitezei (for rezistent),
pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus
Fr (N): Fr1 = (tg 1 sin sin 1 ) =753,11508 N
Fr2 = (tg 2 sin sin 2 ) =-473,27489 N
Fa (N): Fa1 = (tg 1 sin cos 1 ) =-473,27489N
Fa2 = (tg 2 sin cos 2 ) =753,11508 N
21
Fn (N): Fn = =1530,5528 N
1 cos
2 = 71619,7225 Nmm
24
2
Ft (N): Ft = 1 =3101,4001N
1
21
Fr (N): Fr = =tg =1241,47628N
1
21
Fa (N): Fa = =tg =1790,5941 N
1
Fn (N): Fn = 2 + 2 + 2 =3790,27355 N
3 = 277884,52Nmm
8. CALCULUL ARBORILOR
25
Fig. 8.1.2 ncrcarea arborilor cu forte
26