Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
UTILIZAREA MEDIULUI DE SIMULARE ELECTRONICS
WORKBENCH EWB N ANALIZA CIRCUITELOR
ELECTRONICE
3
Va(t) = VA + va(t) (1).
1
Va(t)= T Va (t )dt 0
(T )
(2).
Aceasta mrime se poate scrie sub forma: Va(t) = Vaf(t), unde f(t) este
o funcie ce d forma semnalului, cu valori n intervalul [-1;1], de medie
nul, iar Va este amplitudinea semnalului egal cu jumtate din diferena
dintre valoarea maxim i valoarea minim a semnalului Va(t);
Va-reprezint componenta continu (care nu depinde de timp) a
semnalului; n condiiile de mai sus ea se exprim prin valoarea
medie temporal a semnalului:
1
Va= T Va (t )dt 0
(T )
4
U
5
-forma de und
-frecvena
-factorul de umplere
-amplitudinea
-offset-ul
6
Fig. 5. Generatorul de funcii-forme de und semnale
Se selecteaz
butonul
corespunztor
formei de und
dorite.
2.1.3. Frecvena
Frecvena semnalului poate varia n intervalul 1 Hz - 999 MHz.
n figura 7 se vede cum poate fi aleas frecvena semnalului:
7
Se alege o
valoare a
frecvenei
t
T
Fig.8. Semnal dreptunghiular
8
t
T
Fig.9. Semnal triunghiular
Se poate alege
valoarea factorului
de umplere n
procente
9
Se alege valoarea
absolut si unitatea
de masur (dintre
multiplii i
submultiplii
voltului)
10
2.2. Multimetrul
11
Butoane
A V ? d
A - activare ampermetru
M V - activare voltmetru
? - activare ohmmetru
AC DC
S d - activare decibelmetru
M- afisaj multimetru
AC-semnalul de la intrare se
considera fara componenta
continua
12
puin valoarea curentului msurat, trebuie ca aparatul s aib o
impedan intern ct mai mic. Dac folosim ampermetrul, acesta
trebuie inserat n circuit n serie cu componenta sau cu latura de circuit
prin care vrem s aflm valoarea intensitii curentului. Aceast valoare a
impedanei (rezistenei) interne a ampermetrului (notat cu R) o putem
modifica chiar noi n meniul setrilor multimetrului. Dac dorim s
urmrim n acelai timp mai muli cureni ntr-un circuit, varianta
folosirii multimetrului nu este recomandat (n afar de faptul c nu
avem dect un singur multimetru, trebuie inut cont c pentru fiecare
circuit trebuie s refacem montajul i s repornim simularea). Se pot
folosi foarte uor ampermetrele din meniul "Indicators" (vezi fig.14),
care snt nelimitate ca numr i crora nu trebuie dect s le precizm
rezistena intern i regimul n care s lucreze (curent continuu sau
curent alternativ):
Fig.14. Indicatorii
13
Fig.15. Parametrii ampermetrului
15
Atenie! Ambele borne trebuie conectate la circuit, lucru care n practic
se face prin intermediul sondelor de legtur, iar n EWB prin
intermediul traseelor de circuit. Conectarea difer, n funcie de care din
aparatele nglobate n multimetru ne folosim.
2.6. Osciloscopul
osciloscopul
16
Pentru a vedea mrit panoul frontal al osciloscopului facei double-click
pe el(vezi fig.18).
17
aici i un al treilea cmp, n care sunt afiate diferenele dintre valorile
culese de cele dou cursoare (vezi fig.19).
Primul cursor Al doilea cursor
18
2.6.1. Conectarea osciloscopului
19
Osciloscopul reprezint tensiuni, i atunci, pentru a fi un bun receptor de
tensiune trebuie s aib o impedan de intrare mare.
Efectul capacitaii Ci se va face simit cnd se lucreaz la frecvene mari
(100 MHz i peste), ntr-o msur din ce n ce mai mare, devenind
suprtor, deoarece expune circuitului o reactan din ce n ce mai mic,
pn la urm scurtcircuitnd Ri. Problema este clar dac studiai
circuitul cu nc un aparat de msur. De cele mai multe ori, inevitabil,
acesta va simi impedana Zi a "concurentului" su i va msura n
consecin, rezultnd o afiare eronat la ambele aparate.
2.6.2.Baza de timp (Time base)
De aici (vezi fig.21) putem lrgi sau ngusta semnalul afiat (pstrndu-se
ns marginea din stnga); este vorba de fapt de mrirea sau micorarea
intervalului de timp n care spotul luminos ce baleiaz ecranul ar
parcurge o diviziune orizontal dac nu s-ar aplica nici un semnal la
intrrile osciloscopului; acest interval este
B
X
F
20
2. B/A -> variaia tensiunii B n funcie de tensiunea A;
3. A/B -> variaia tensiunii A n funcie de tensiunea B.
Regimul de afiare se alege cu ajutorul butoanelor . n
regimul Y/T afiarea se realizeaz n modul urmtor: pe vertical
tensiunea semnalului, pe orizontal-timpul; n regimul B/A: pe vertical-
semnalul din canalul B, pe orizontal-semnalul din canalul A; n regimul
A/B-invers
N N
Y Y
E A E B
21
n aceste blocuri se poate stabili o alt axa orizontal (axa de 0 V) relativ
la cea indicat pe afiaj, prin valoarea din cmpul Y POS (n numr de
diviziuni). Este ca i cum am aduga semnalului un offset. n
reprezentarea micorat a panoului frontal n aceste blocuri se observ i
mufele (cte una pentru fiecare bloc) prin care se poate face legarea
osciloscopului de punctele unde vrem s facem msurrile. Trebuie
menionat c reglajele din aceste dou blocuri pot fi fcute independent.
2.6.4.Blocul trigger
E
D
A
B
C
22
Acest nivel de tensiune (numit nivel de sincronizare) este stabilit n
funcie de cum se face sincronizarea. Dac ea se face n funcie de un
semnal intern al aparatului (butonul AUTO), atunci acest nivel se va afla
ntre valorile extreme ale tensiunii msurate i semnalul va fi sigur afiat
(n timpul cel mai scurt posibil, pentru c este detectat nivelul optim din
acest punct de vedere). Dac sincronizarea se face n funcie de nsui
semnalul msurat (butonul A sau B), de cel de-al doilea semnal msurat
(butonul B sau A) sau de un semnal extern (butonul EXT) atunci noi
suntem cei care stabilim nivelul de sincronizare. Pentru aceasta trebuie
completat cmpul LEVEL cu un numr ce reprezint valoarea nivelului
de sincronizare dat n numr de diviziuni (pe vertical). Trebuie, deci,
sa fim ateni la amplificarea semnalului cu care sincronizm (dat n
voli pe diviziune). Atenie ! Cnd semnalul cu care sincronizm este
extern, osciloscopul consider c amplificarea acestuia este de 1 V/div.
Dac msurm dou tensiuni i nivelul de sincronizare nu e atins de
semnalul cu care facem sincronizarea (semnalul A, B sau un semnal
extern), atunci nici una din tensiuni nu e reprezentat pe monitorul
osciloscopului. n reprezentarea micorat a panoului frontal n acest
bloc se observ i mufa prin care se poate introduce n osciloscop un
semnal EXTERN.
2.7. Generatorul de cuvinte
A
B
C
D
Declansare:
interna
sau externa,
pe frontul de
crestere
sau de scadere
24
A
B
C
D F
E
H
2.8.Analizorul logic
25
Fig.26.Simbolul i panoul frontal al analizorului
27
A
28
dezactivat i semnalul de declanare determin cnd Analizorul se va
declana.
Sarcina 1.
29
Sarcina 2.
Sarcina 3.
4.CERINE FA DE REFERAT
30
Lucrarea de laborator nr. 2
STUDIEREA CIRCUITELOR LINIARE ELABORATE N BAZA
AMPLIFICATOARELOR OPERAIONALE
U-i Uo 1 2
U+i Ui
Rs
Us =-12 V -Us
31
tensiunea este n faz cu tensiunea de ieire este numit intrare
neinversoare. AO are, de obicei, alimentare bipolar iar intrrile la care
se aplic tensiunile de alimentare se marcheaz respectiv cu U-s i U+s .
Suplimentar AO poate avea pini pentru cuplarea componentelor pentru
corecia n frecven i pentru compensarea tensiunii de decalaj a
tensiunii de ieire . AO se consider compensat atunci cnd se
ndeplinete condiia: Uo= 0 , cnd Ui =0.
Tensiunile de intrare (U+i , U-i) i tensiunea de ieire (Uo) ale AO sunt
legate prin urmtoarea relaie :
Uo = A (U+i - U-i) ,
32
semnalului diferenial de intrare ce a cauzat aceast schimbare
A=Uo /Ui.dif.;
o Factorul de rejecie pe mod comun RMC, care este raportul
dintre ctigul diferenial n bucl deschis i ctigul pe mod
comun n bucl deschis, RMC=A/ Amc , unde Amc este ctigul
pe mod comun.
o Frecvena limit fl frecvena pentru care factorul de amplificare
se micoreaz (1/2)1/2 ori fa de valoarea maxim a lui A.
Aceast frecven corespunde micorrii lui A cu 3 dB, pentru A
dat n dB.
Parametrii de ieire, determinai de proprietile etajului de ieire ale
AO.
o Rezistena de ieire Ro .
o Curentul de ieire Io ,msurat pentru tensiunea maxim de ieire,
sau rezistena minim de sarcin Rsmin .
o Tensiunea de ieire maxim a domeniului liniar de amplificare.
Pentru majoritatea tipurilor de AO valoarea Uomax = (Us -1,5)V,
ceea ce constituie circa 10 V.
Rspunsul amplificatoarelor la funcie treapt. Acesta se apreciaz
dup modul n care amplificatorul transmite la ieire frontul i palierul
semnalului treapt aplicat la intrare. Pentru aceasta se definesc
urmtoarele mrimi principale:
o Viteza de cretere a tensiunii de ieire Uo (V/s)-viteza
maxim de schimbare n timp a tensiunii la ieirea AO dup
aplicarea la intrare a semnalului de nivel mare.
o Timpul de stabilire ts , reprezentnd timpul dup care valoarea
rspunsului difer de valoarea final cu 2%.
O caracteristic important a AO este caracteristica de transfer. Aceasta
reprezint dependena valorii instantanee a mrimii de ieire de valoarea
instantanee a mrimii de intrare. n figura 2, curba 1 corespunde tensiunii
de ieire pentru tensiunea de intrare la intrarea inversoare i tensiune
nul la intrarea neinversoare, adic Uo = f(Ui-)U i+=0 .
Curba Uo = f(Ui+) U i-=0 . Din aceast caracteristic poate fi determinat
A= Uo /Ui i tensiunea de deplasare Uoff- care este tensiunea continu de
la intrare pentru care tensiunea de ieire este egal cu zero, adic AO
este balansat, Uoff este tensiunea continu de la intrare, cnd Ui- = Ui+=0.
Valorile tipice ale lui A sunt de la 104 pn la 107 ,iar Uoff = 5.. 20 mV.
33
Pentru o analiz simpl a circuitelor cu AO este folosit noiunea de
amplificator ideal pentru care:
1. A= ;
2. Ri =;
3. Ro =0 ;
4. Uo=0 pentru Ui+ =Ui-=0, adic ieirea AO este compensat;
5. f-gama de frecvene este =;
6. Ii-curentul de intrare= 0 A.
Din cele prezentate reiese c AO virtual este cu intrrile unite, adic
Ui+=Ui-, iar Ri =. Aceast constatare urmeaz din aceea c pentru A=
tensiunea Uo =A (Ui- - Ui+) este mereu finit i are valoare mai mic dect
a tensiunii de alimentare Us , ceea ce poate avea loc numai n cazul n
care este satisfcut condiia (Ui- - Ui+) =0 sau Ui- = Ui+.
n practic AO ideale nu exist, dar din punctul de vedere al erorilor
cauzate de parametrii amplificatoarelor reale, aceti parametri pot fi
foarte aproape de valorile ideale. Aceasta ne permite s folosim noiunea
de AO ideal, ceea ce substanial simplific analiza circuitelor cu AO. De
obicei AO se utilizeaz n circuite mpreun cu elemente ce formeaz
bucl de reacie. Aceast bucl de reacie determin forma
caracteristicilor de transfer i a celei n frecven.
n realitate, la proiectarea circuitelor cu AO urmeaz s se ia in
consideraie valorile finite ale lui Ri , Ro i a benzii de trecere. Astfel
valorile rezistoarelor cuplate la pinii AO trebuie s satisfac urmtoarele
inegaliti:
Rmin 10Ro , Rmax Ri /10 .
34
unde fo frecvena limit a circuitului; A-factorul de amplificare a
circuitului n banda de trecere.
Amplificatoarele operaionale, ca circuite integrate pot fi
clasificate astfel:
1. Dup tipul tranzistoarelor folosite n etajele de intrare:
-AO pe tranzistoare bipolare, ce au tensiune de decalaj mic, dar
cureni de intrare importani i rezisten de intrare relativ mare( 10 6
);
-AO pe tranzistoare unipolare a etajului de intrare care are
rezisten de intrare ( 109 -1012 ) i cureni mici de intrare, dar cu
tensiune de decalaj mai mare.
2. Dup puterea de ieire:
-AO standarde, care dau n sarcin cu impendan Rs = 2k
putere nominal de ieire de circa 50 mW;
-AO de putere mare la ieire de la uniti de W pn la cteva
zeci de W;
-AO de putere mic, n care puterea consumat n regim
staionar este foarte mic (circa 10-6 W).
3. Dup domeniul de folosire:
-AO de aplicaie larg, ce sunt de pre i dimensiuni mici, gam
larg de tensiuni de alimentare, intrri i ieiri protejate i frecvene nu
prea mari;
-AO de aplicaii speciale, care la rndul lor sunt cele de
precizie, de msurare, electrometrice, programabile e.t.c.
Parametrii unor tipuri de AO pot s se schimbe prin corecia n
frecven, care se face n timpul producerii AO. n figura 3 este
prezentat caracteristica n frecven a amplitudinii AO cu corecie
intern n frecven. O astfel de caracteristic asigur stabilitate
circuitelor cu AO dar nrutete considerabil proprietile n frecven
a AO. n cazul unui semnal cu spectru larg proprietile n frecven ale
AO impun restricii asupra factorului n amplificare, care poate fi
obinut de circuit. Folosirea coreciei externe n frecven asigur, de
regul, funcionare stabil AO n intervalul schimbrii factorului de
amplificare cu o diminuare mai mic a proprietilor n frecven a AO.
Aceasta n schimb atrage dup sine o complicare a circuitului cu AO.
35
Fig. 3. Caracteristica n frecven a amplitudinii AO
Ui
Af = Uo / Ui =- Rf I1 / R1 I1 =- Rf/ R1 .
Semnul minus semnific inversarea semnalului.
2.2.Circuit de amplificare neinversor
Af = Uo / Ui=1+ Rf/ R1 .
37
R1 I
U1 1
R2 Ui1 R1 I1 If Rf
I If Rf
U2 2
- -
R3 I
-
Ib Ui I b
U3 3 +
Ui2 R2
Ui I b
+
+ Uo
Ib
Uo
R3
R
2.5.Circuite de difereniere cu AO
38
Dac AO n circuitul prezentat n fig.8 este ideal, atunci se poate scrie:
Ui = Uc , iar Uo = -Rf If . Totodat If = I1 =Ic = C dUi/dt. Prin urmare,
pentru acest circuit tensiunea de ieire i cea de intrare se vor lega prin
urmtoarea relaie :
Uo = - Rf C dUi/dt .
If Rf C1
If
- -
I1 d I b I1 d I b
+
C1 Ib +
Ib
Uo R1
Uo
Ui Ui
R =R1 II R-f R =R1 II R-f
Fig. 8. Fig. 9.
2.6.Integratoare cu AO
39
Integratoarele sunt n esen amplificatoare inversoare cu reacie
negativ, realizat prin intermediul unui condensator aa cum este
prezentat n fig.9. Principalele aplicaii ale acestui circuit se ncadreaz
n domeniul calcului analogic i al generrii semnalelor cu poriuni liniar
variabile. Relaiile care descriu funcionarea integratorului pentru
condiii iniiale nule i AO ideal sunt:
Ui = I1 R, Ic = If = I1. n baza lor putem scrie c
t t
40
4.SARCINI PENTRU STUDIEREA EXPERIMENTAL I
METODICA DE EFECTUARE
Fig. 10.
42
Fig. 12.
Fig. 13.
Fig. 14.
44
Fig. 15.
Fig. 16.
45
Sarcina 5. Studierea circuitelor de difereniere cu AO
Fig. 17.
Tabelul 1.
Caracteristica n frecven a lui Af
f(Hz) 10 20 50 100 200 500 103 2 103 5 104
103
lg f 1 1.2 1.7 2 2.3 2.7 3 3.3 3.7 4
Uo ,mV 6.6 12.9 32. 63.1 125. 315 642 1330 1780 910
Af 0.7 1.3 3.2 6.3 12.5 31.5 64.2 133.0 178. 91.
47
Fig. 18.
5. CERINE FA DE REFERAT
48
6. NTREBRI PENTRU AUTOINSTRUIRE
49
Lucrarea de laborator nr. 3
1 1
Uo , daca Ui >_ Upr _ Upr
Uo , daca U i >
Uo = sau Uo = .(1)
o o
Uo , daca Ui > Upr Uo , daca U i < Upr
50
n multe cazuri practice, i anume, la compararea semnalelor de
frecven joas cu precizie nalt (zeci de microvoli) i de putere redus
de consum, folosirea AO n calitate de comparatoare este preferat,
deoarece AO au factor de amplificare mare, deriv i zgomot mic i
rezisten mare de intrare. Parametrii comparatoarelor sunt identici cu
cei ai AO, ns sunt i unele particulariti. La acestea se refer banda de
incertitudine Ui = Uo/ A, unde Uo = U1 Uo . Aceasta reprezint
schimbarea semnalului de intrare, n aproprierea pragului de comutaie
cnd tensiunea de ieire nu ia nici una din valorile permise: U0 i U1.
n regim de comparatoare AO sunt, de obicei, folosite n urmtoarele
cazuri: fr bucl de reacie, cu bucl de reacie pozitiv (trigger
Schmitt), cu bucl de reacie negativ neliniar.
Comparatoarele cu dou praguri sunt mai complexe. Starea ieirii acestor
tipuri de comparatoare se schimb de dou ori odat cu cretera continu
a tensiunei de intrare. Aceste comparatoare adesea se folosesc n
sistemele de control automat al accesului, unde servesc pentru formarea
semnalelor de tip: inferior normein limitele de norma superior
normei.
51
Uo Ui
U
+ o Ur
+
R1 I Us + s U
+
Us
Ui 1 Ui
0 Uo
I2 Uo Ui
Ur Uo
Ur Us- Upr
U
- s Us-
R2
U
- o
a) b) a) b)
Fig.1 Fig. 2.
52
n figura 2,b sunt prezentate diagramele de timp ale tensiunilor de intrare
i de ieire. Acestea au form de impulsuri dreptunghiulare.
= R/(Rf +R) .
Uf = Uo .
Aa cum tensiunea de ieire poate s ia una din valori (U+o i U-o) , prin
urmare, i tensiunea buclei de reacie ia dou valori limit:
Uo U o
Ups R1 Rf . (3)
1 1
R R
Uo U o
Upi R1 Rf . (4)
1 1
R R
Uh = Ups - Upi .
+
R1 I2 VD1-4 UO
Ui
I1 U+s R2
-
Us Ui
Ur
U pi Ups
R1 -
Us UO
UO-
a) b)
Fig. 4.Comparator cu dou praguri
R1
Ups= Us Uo . (5)
R2
R1
Upi = U s Uo . (6)
R2
55
Expresiile (5) i (6) sunt aproximative, deoarece la deducerea lor s-a
ignorat cderea de tensiune Uvd pe diodele n conducie, ceea ce este
admisibil dac, U+o i U-o >>UR2 . Aa cum n calitate de U+o i U-
o se folosete sursa de alimentare, Us = 12 V, aceast ipotez este
destul de adevrat.
Ui ,V U ,V
o
6- Ui 30
4- Uo - 20
2- - 10
0- - 0
-2 -
+
-4 - tf
tr
tr
-
tf
56
fmax (tE - tS)-1 .
U o
tf =
ts = tE tf + ta (t+f = t-f)
57
Us Umin=(Ui -Ur) min = Uo /A
U U
i i
dU = U - U
i o
Ur
t1 t2 t
U
o
dt
t1 t2 t
58
Sarcina 1.
S se construiasc caracteristicile statice U o= f(Ui) pentru comparatoarele
de tensiuni bipolare i unipolare(fr bucl de reacie, vezi fig.1 i 2)
pentru Ur=0.7V, R1=R2=150k.
Sarcina2.
S se construiasc diagramele de timp ale tensiunilor de intrare U i(t) i
de ieire Uo(t) pentru aceste comparatoare, folosind caracteristicile
statice din cele calculate n sarcina 1, dac la intrrile acestor
comparatoare se aplic tensiuni sinusoidale cu amplitudinea egal cu
1,4V i f=40Hz.
Sarcina3.
S se calculeze pragurile de comutare i limea histerezisului triggerului
Schmitt pentru Ur=0
S se construiac caracteristica static a triggerului Schmitt pentru
R1=150k, R2=R3=10k,.
Fig.7.
60
6.La intrarea neinversoare se aplic Ur = -2V i se repet p.4 i 5 din
sarcin.
7. Se compar caracteristica construit / calculat cu cea msurat cu
osciloscopul.
Fig.8.
61
1.Se nlocuiete circuitul de comparator din structura de msurare cu
triggerul Schmitt(vezi fig.10). Semnalul de la generator se ia 4V i
frecvena de 100Hz. Pot fi luate i alte valori.Tensiunea de alimentare
Fig.9.
Fig.10
Se va lua egal cu 10 V.
2.Se lanseaz simularea comparatorului pentru tipul de AO dat de
profesor.
62
3.Se efectueaz msurtori ale U o = f(Ui) (aceasta se face cu ajutorul
osciloscopului n regim de lucru B/A) pentru perechi de valori ale
rezistenelor R1 i R2 date de profesor, diferite de cele din figura 10.
4.Se trag concluzii asupra caracteristicii statice a comparatorului.
Fig. 11.
63
4.S se lanseze simularea comparatorului n regim de lucru a
osciloscopului Y/T i B/A (o variant de diagram de semnale i de
caracteristic de transfer , respectiv, sunt prezentate n fig.12 i 13).
5.S se determine tensiunile de prag i s se compare cu valorile din
expresiile (5) i (6).
6.S se schimbe polaritatea tensiunii de referin i s se repete simularea
comparatorului, p.5 i p.6.
Fig. 12.
Fig.13.
64
Valorile rezistenelor i tipul amplificatorului operaional le va indica
profesorul.
5. CERINE FA DE REFERAT
65
Lucrarea de laborator nr. 4
66
Fig.1 Convertoare analog-digital i digital analogice: reprezentare
funcional i caracteristica ideal de transfer.
68
Fig.2.Timpul de stabilire
timpul de revenire (relaxare), trev , reprezint timpul necesar unui
convertor pentru a putea opera din nou corect;
rata de conversie este o msur a vitezei convertorului i este definit
de inversul sumei timpilor de conversie i de revenire:
69
Fiecare cuant (mrime a intervalului) a unei astfel de divizri
reprezint o valoare a mrimii analogice, pe care se disting nivelurile
semnalului de intrare, prezentate prin dou combinaii de coduri
nvecinate. Aceast cuant poart denumirea de bitul cel mai puin
semnificativ (LSB).
Astfel:
q= LSB= ,
unde: q este cuanta, iar Ui max gama de variaie a semnalului analogic de
intrare.
Caracteristicile reale ale circuitelor de conversie a datelor pot fi
diferite de caracteristicile sale ideale (fig. 3). Caracteristica de transfer a
convertorului analog-digital poate fi translatat n raport cu cea ideal
(fig.3,a). Aceast eroare se numete eroare de decalaj (offset) i se poate
pune n eviden aplicnd la intrare o mrime nul i msurnd ieirea.
Eroarea determinat de modificarea pantei caracteristicii de
transfer reale fa de cea ideal, eroarea iniial fiind nul, se numete
eroare de amplificare (de gam) (fig.3,b). Pentru majoritatea CA/D
erorile de decalaj i de amplificare sunt mici i pot fi complet eliminate
prin reglaj prealabil.
Mai dificil de eliminat sunt erorile legate de neliniaritatea
caracteristicilor de transfer, care nu pot fi nlturate prin reglare
prealabil. Convertoarele analog-digitale sunt caracterizate de dou
tipuri de neliniariti: cea integral, respectiv cea diferenial:
neliniaritatea integral definete gradul n care caracteristica de
transfer a unui convertor se abate de la forma teoretic (ideal) de
dreapt, considernd erori de decalaj i de amplificare nule (fig.3,c);
neliniaritatea diferenial caracterizeaz uniformitatea intervalelor de
cuantizare ale unui convertor analog-digital. Dac neliniaritatea
diferenial depete 1 LSB, aceasta conduce la o comportare
nemonoton a caracteristicii de transfer (n semnalul numeric de ieire
poate lipsi una din combinaiile de cod - fig 3,d). Neliniaritatea
diferenial este afectat de metoda de conversie; ea tinde s fie maxim
atunci cnd convertorul trece prin toate intervalele de cuantizare
secvenial.
70
Precizia reprezint capacitatea circuitelor de conversie de a
respecta cu strictee caracteristica de transfer ideal, reflectnd
capacitatea convertoarelor de a nu fi afectate de erori sistematice i
aleatoare. Precizia absolut caracterizeaz funcionarea unui convertor
n ansamblu, reflectnd orice anomalie a caracteristicii de transfer.
Precizia relativ este influenat doar de liniaritatea caracteristicii de
transfer.
71
2.CONVERTOARE DIGITAL-ANALOGICE. SCHEME DE
PRINCIPIU
BN-1..BN-2...B1. ..B0 = 2i
Ponderea cifrei Bi-1 (ce ocup poziia i ncepnd cu LSB) este 2i-1 ;
aadar ponderea sa crete de la dreapta spre stnga de la valoarea 1
(ponderea LSB) la valoarea 2N-1 (ponderea MSB). Aceleai observaii
sunt valabile i pentru un numr subunitar de N bii , de forma:
_______________
B1.. B2... BN-2.. BN = 2-i
(1)
a)
74
b)
c)
Fig.5.Principii de implementare ale convertoarelor de curent
75
Ro =
Uo =
(2)
76
la cealalt. O variant a conversiei digital-analogice utilizeaz
conexiunea invers, schimbnd rolul ieirii cu cel al intrrii (fig. 5,c). n
aceast situaie, comutatoarele se gsesc practic la acelai potenial, iar
rezistenele reelei sunt parcurse de cureni de valori constante, de tip
Uref/2i R, i=1,N, indiferent de poziia acestora. Valorile logice ale biilor
cuvntului de intrare comand poziia comutatoarelor; acestea determin
sumarea componentei i de curent n nodul de intrare al convertorului
curent-tensiune sau conectarea acestei componente la mas.
Dezavantajul major al acestei structuri este reprezentat de valorile relativ
mari ale timpului de stabilire, datorate sumrii capacitilor parazite.
Tensiunea de ieire a acestui tip de convertor digital-analogic este
caracterizat de expresia (1).
3.CONVERTOARE ANALOG-DIGITALE.
SCHEME DE PRINCIPIU
78
Convertoare analog-digitale cu reacie. Dei simple ca
principiu, convertoarele analog-digitale paralele sunt limitate ca rezoluie
datorit complexitilor tehnologice (numrul mare de comparatoare
determin creterea dimensiunilor fizice, puterea disipat i preul de
cost). Ideea comparrii mrimii analogice de intrare cu un set de valori
de referin este aplicabil, ntr-o variant mai economic, secvenial, n
cadrul convertoarelor analog-digitale cu reacie. Cu un singur
comparator, un convertor digital-analogic destinat generrii treptelor de
referin i o logic secvenial (numrtor/registru) care genereaz
numeric limitele intervalelor de cuantizare se obine un convertor
analog-digital cu reacie.
Mrimea analogic de intrare este comparat cu mrimea de
referin generat de ansamblul convertor digital-analogic-logic de
control; funcie de rezultatul comparrii, logica de control decide
urmtoarea valoare logic pe care o va produce n pasul urmtor (fig.7a).
Algoritmul de conversie poate fi implementat n mai multe variante, din
care rezult i tipurile convertoarelor A/D cu reacie:
convertor analog-digital cu numrare (fig.7,b);
convertor analog-digital cu urmrire (fig.7,c);
convertor analog-digital cu aproximaii succesive (fig.7,d).
a)
79
b)
c)
d)
Fig.7. Convetoare analog-digitale cu reacie
80
Convertorul A/D cu numrare folosete cel mai simplu algoritm
de generare a treptelor de referin: parcurgerea lor consecutiv
(numrare), de la limita inferioar a gamei de lucru i pn la depirea
valorii analogice de la intrare (fig.7,b). Logica de control are la baz un
numrtor, iniializat la nceputul fiecrui ciclu de conversie; numrul de
bii ai acestuia este egal cu rezoluia convertorului D/A i a circuitului de
conversie realizat. Semnalul Start determin reset-area numrtorului
i valideaz intrarea de ceas a numrtorului prin set-area bistabilului de
tip RS; n acelai timp, convertorul D/A produce o tensiune U N la limita
inferioar a domeniului de lucru. Dispunnd de semnal de ceas,
numrtorul ncepe s se incrementeze, crescnd i tensiunea de referin
UN treapt cu treapt. La atingerea valorii semnalului de intrare,
comparatorul i schimb starea de la ieire, reset-eaz bistabilul i
oprete ceasul de numrare, finaliznd procesul de conversie. Ieirea
acestui bistabil poate fi utilizat drept semnal conversie n curs de
desfurare. Se poate observa uor c durata conversiei nu este
constant, ea depinznd de valoarea mrimii analogice aplicate la intrare.
Dei timpul de conversie poate fi redus prin creterea frecvenei ceasului,
limita sa superioar este determinat de timpul de propagare pentru
numrtor i circuitele porii, de timpul de stabilire al CD/A i al
comparatorului.
Dei avantajul major al acestei structuri rezid n simplitatea sa,
acest convertor cu reacie e caracterizat de un timp de conversie ridicat,
dependent de valoarea intrrii, precum i de o rejecie slab a
perturbaiilor (determinat de variaia impedanei de intrare).
nlocuind n schema precedent numrtorul cu incrementare cu
unul reversibil (cu incrementare/decrementare) i comandnd sensul de
numrare n funcie de rezultatul comparrii mrimii de intrare cu
treptele de referin, se obine un convertor analog-digital cu urmrire
(funcionare continu) (fig.7,c). Ieirea comparatorului reprezint, de
fapt, codificarea pe un bit a tendinei de variaie a semnalului de intrare.
Dac semnalul de intrare este relativ constant, dup egalizarea
semnalului UN cu mrimea de la intrare, ieirea comparatorului va oscila,
odat cu UN , eroarea conversiei fiind 0,5 LSB. Valoarea numeric
corespunztoare intrrii va fi oricare dintre strile numrtorului
reversibil (aproximaie prin lips sau adaos).
Problema fundamental a acestor dou tipuri de convertoare A/D
cu reacie const n posibilitatea apariiei distorsiunilor de neurmrire,
81
cauzate de viteza constant de incrementare/decrementare a
numrtorului (limiteaz viteza de variaie a semnalelor aplicate la
intrare). n practic, banda de frecvene a semnalului de intrare este
limitat la valori de ordinul ctorva kHz.
nlocuind numrtorul din bucla de reacie a convertorului cu un registru
de deplasare special, denumit registru de aproximaii succesive,
determin eliminarea dezavantajelor menionate anterior. Se obine,
astfel, un convertor analog-digital cu aproximaii succesive. n fig. 7,d
este prezentat schema funcional a convertorului analog-digital cu
aproximaii succesive pentru N=3 i se prezint principiul lui de
funcionare. Conversia ncepe cu iniializarea la valoarea 1 a bitului
celui mai semnificativ (MSB) n cadrul registrului de aproximaii
succesive. Aceasta corespunde primei evaluri a valorii semnalului de
intrare cu jumtatea valorii domeniului de intrare. Se compar semnalul
de ieire al CD/A corespunztor acestei valori cu tensiunea de intrare i
se comand de reset-area valorii bitului celui mai semnificativ dac
evaluarea primar depete valoarea semnalului de intrare; n caz
contrar aceeast valoare este validat i este memorat. n tactul urmtor
controlerul fixeaz valoarea 1 pentru urmtorul bit i, din nivelul
semnalului de intrare, comparatorul decide memorarea sau reset-area
strii acestui rang. Conversia continu n mod similar, pn se evalueaz
bitul cel mai puin semnificativ (LSB). n acest moment, cuvntul
coninut n registrul de aproximaii succesive (transferat i n registrul de
ieire) reprezint cea mai bun aproximaie numeric a semnalului
analogic de intrare. Dac datele se obin direct de la ieirea registrului de
aproximaii succesive, trebuie menionat c acestea devin stabile doar
dup sfritul conversiei (n rest ele reproduc procesul de aproximare); n
consecin, logica extern trebuie adaptat n mod corespunztor.
n metoda de conversie bazat pe aproximaii succesive,
semnalul de ieire al CD/A crete neliniar pn la nivelul semnalului de
intrare pe perioada a N tacte (pentru convertorul cu rezoluia de N bii).
Ca rezultat, procesul de conversie dureaz un timp considerabil mai
redus i, n plus, timpul de conversie este constant i nu depinde de
nivelul, semnul sau modul de variaie a semnalului de la intare.
Metoda aproximaiilor succesive este cea mai rspndit metod
de conversie analog-digital pentru convertoarele de uz general, cu rate
de conversie medii i ridicate (timpi de conversie cuprini ntre 1 i 25
s).
82
Convertoare analog-digitale cu transformare tensiune-timp.
Aceste tipuri de convertoare realizeaz transformarea mrimii analogice
de intrare ntr-un interval de timp proporional, care este msurat
numeric. Din aceast categorie fac parte:
convertorul analog-digital cu generator de ramp;
convertorul analog-digital cu integrare n dubl pant;
convertorul analog-digital cu integrare n mai multe rampe.
Convertoarele analog-digitale cu integrare n dubl pant sunt
caracterizate de o precizie i o liniaritate excelente, o bun rejecie a
semnalelor parazite (datorit integrrii), n pofida timpului de conversie
de valoare mare. Majoritatea circuitelor sunt monolitice, realizate n
tehnologie CMOS, fiind extrem de rspndite n echipamente de
msurare numerice clasice (aparate portabile, de tablou sau de laborator).
Trebuie menionat faptul c majoritatea convertoarelor analog-
digitale de generaie recent dispun de o interfa specializat, versatil
cu microprocesoare pe 8 sau 16 bii, ceea ce simplific mult interfaarea
acestor circuite n cadrul sistemelor inteligente de achiziii de date.
Firmele productoare de convertoare analog-digitale ofer dispozitive cu
o palet larg de performane. Metoda de conversie utilizat (cu
aproximaii succesive, cu integrare cu dubl pant, conversie paralel,
etc) i tehnologia de realizare a schemei (monolitic, hibrid sau modul)
determin caracteristicile eseniale ale convertoarelor analog-digitale -
rapiditatea, rezoluia, preul.
Sarcina 1.
S se calculeze Ro pentru reeeaua de rezistene binar ponderate (fig.5a )
cu 4 bii, pentru variante de valori ale lui R egale respectiv 5 , 10 , 15 , i
20 k.
Sarcina 2.
S se calculeze valoarile lui Rf pentru valorile lui Af egale respectiv cu
-2, -4, -8 i -10 cnd ieirea reelei este cuplat la intrarea
amplificatorului inversor.
Sarcina 3.
83
S se calculeze tensiunea la ieirea reelei R-2R (R= 4.9 k), pentru
codurile de intrare 1001 i 0110 pentru reeaua din figura5 b, pentru U r=
2V.
Sarcina 4.
S se determine tensiunea la ieirea convertorului digital-analogicpentru
codul de intrare 011100001 i tensiunea de rweferin U r egal cu 5V.
84
Fig.8
85
Fig.9
86
Fig.10.
87
Fig.11.
88
Din fig.11 se vede c valoarea tensiunii de la ieirea convertorului este
de 2.031V(canalul A). La ieirea comparatorului tensiunea are valoarea
de 0.0629V, adic 0.
5. CERINE FA DE REFERAT
89
BIBLIOGRAFIE
90
Cuprinsul
1.Lucrarea de laborator nr 1
Utilizarea mediului de simulare Electronics Workbench EWB n
analiza circuitelor electronice .........................................................3
2. Lucrarea de laborator nr 2
Studierea circuitelor liniare elaborate n baza amplificatoarelor
operaionale........................................................................................31
3. Lucrarea de laborator nr 3
Studierea comparatoarelor de tensiune n baza amplificatoarelor
operaionale........................................................................................50
4. Lucrarea de laborator nr 4
Circuite pentru conversia datelor: Convertoare digital-analogice i
analog-digitale....................................................................................66
91