Sunteți pe pagina 1din 43

INTRODUCERE

Omul este singura fiina vie care creeaz i ntrebuineaz mijloace de munc, cu
ajutorul carora acioneaz asupra obiectelor muncii pe care i le pune la dispoziie
natura, pentru a le transforma potrivit propriilor sale necesitai de viata.
Friedrich Engles arat c munca omului ncepe o dat cu fruirea uneltelor de
munc. Cu fiecare mijloc de munca nou, cu fiecare unealt de producie perfecionat
pe care o nascoceste mintea sa, omul cucereste o noua poziie pentru stapinirea
forelor naturii.
O dat cu evoluia omului, el sa invaat de la folosirea propriei puteri musculare ca
energie, la folosirea surselor de energie pe care le punea la dispoziie natura. In felul
acesta in diferite perioade istorice omul sa nvat s foloseasca ca energie animalele
domestice, vntul si apa. Printre cele mai insemnate invenii prin sec. IV a fost
menionat moara de apa, moara de vnt se. XII, diferite ciocane, pietre de moar,
fierastrie, etc. Actionate de vnt si ap.
O dat cu dezvoltarea produciei capitale, in munca omului se face o continu
importan, prin trecerea de la diferite unelte, la main. Spre deosebire de unelte i
instrumente, maina indeplinete o serie de funcii care inainte le ndeplinea omul.
Introducerea mainii de lucru n procesul de producie duce la diferenierea,
instalaiilor mecanice in trei pari componente: motoare, mecanismul de transmisiune
i maina de lucru.
Motorul fora motoare a intregii instalaii. El poate fi hidraulic, termic, sau electric
Mecanismul de transmisiune constituie legatura diintre motor si maina de lucru.
El poate fi alcatuit din arbori de transmisiune cu curele, roi dinate, mufe de cuplare
etc.
Motorul si mecanismul de transmisiune formeaza mpreuna dispozitivul de
acionare al mainii de lucru.
Acionarea individual a mainii de lucru a fost favorizat n special de
introducerea motorului electric, datorit avantajelor incontestabile pe care le prezint

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 7
aceast faa de motoare hidraulice sau termice. Menionam printre aceste avantaje , in
mod special, posibilitatea de a transporta energia electric la distane foarte mari de la
locul de producere si in cantiati oricat de mari, posibilitatea de a putea dispune de
motoare electrice, cu o gama larg de puteri, - de la zeci de wati pan la sute si chiar
mii de kilowatisi, in special, posibilitatea de reglaj a vitezei motoarelor electrice.
Productivitatea masinilor ncepe s creasc, o dat cu aceasta nbunatatindu-se
calitatea produselor finite obinute cu ajutorul acestor maini. Dar acionarea electrica
a permis omenirii s fac un pas inainte. Astfel prin perfectionarea continua a
construciei masinii de lucru , s-a ajuns c timpul ca acionarea individuala a unor
maini s fie inlocuit cu acionarea multipl. Diferite mecanisme ale aceleasi maini
de lucru au nceput s fie acionate de motoare separate, astfel ncat o singura masina
de lucru este acionata de 2-3 sau chiar de mai multe motoare electrice. Se cunosc
astazi maini-unelte ale caror mecanisme snt acionate de 25-30 de motoare electrice
diferite.Acionarea multipl a nsemnat primul pas spre automatizarea unor maini de
lucru , sau a unor procese de producie.
Astfel ntroducerea automatizarii a dus la creterea productivitaii muncii i ca
consecina a acesteia, la cresterea bunastarii tuturor oamenilor muncitori.
Introducerea pe scar tot mai mare a mecanizrii complexe i a automatizrii n
procesele de producie reclam un numar tot mai mare de ingineri si tehnicieni bine
pregatii i cu o calificare superioar, care s fie capabili de a rezolva si cele mai
dificile probleme care de proiectare si de exploatare a agregatelor complexe. El
trebuie sa cunoasc principiile care stau la baza alegerii mainilor i agregatelor celor
mai potrivite, sa fie inarmai cu ultimele cuceriri ale stiinei si tehnicii, s stie s le
aplice in practic.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 8
1.DESCRIEREA PODULUI RULANT

1.1Descrierea prii mecanice a podului rulant

Podul rulant este o macara cu cmp de aciune paralelipipedic, la care scheletul


metalic este compus dintr-oconstrucie orizontal avnd la capete roi de rulare care
se deplaseaz pe ine de rulare ,pe construcia orizontal se mic mecanismul sau
instalaia de ridicare propriu-zis (crucior, macara cu bra etc.).
Elementele constructive ale unui pod rulant sunt:
carcasa metalic,
cruciorul,
mecanismul de ridicare,
mecanismul de deplasare a podului
1.1.1 Constructia metalica
Construcia metalic a macaralelor formeaz scheletul pe care sunt montate
mecanismele de lucru i preiau incarcarile provenite din masa proprie, sarcina,
presiunea vantului, fore de inerie, etc,transmindu-le dupa caz prin calea de rulare
la construcia n care se monteaz macaraua sau la fundaia cii de rulare sau a
macaralei. Este format din grinzi principale si grinzi de capat, asamblate prin sudure
i uruburi.
1.1.2 Cruciorul.
Este format dintr-un saiu a carui construcie metelic trebuie exectutata din OL
37 pan la OL52. Cariuciorul circul pe ine aflate pe grinzile principale.
Carucioarele podurilor rulante seunt actuite din trei parti principale :
-mecanismul de ridicare, alcatuit din sistemul de infurare al cablului, denumit si
palan i mecanismul de antrenare al palanului. Sistemul de nfurare al cablului este
la randul sau alcatuit din mufl, tambur de cablu, bloc de role si rola de egalizare.
Mecanismul de antrenare este alcatuit din motor electric, cuplaje, frna, reductor i
cuplaj pentru tambur.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 9
-mecanismul de translaie este alctuit din roi de rulare, reductor, frna, cuplaj i
motor electric.
-saiul este alctuit din grinzi asamblate intre ele prin sudura, grinzile obtinandu-se
din profilelaminate, profile ndoite din table subiri, chesoane sau grinzi cu inim
plin din table sudate.
1.1.3 Mecanismul de ridicare - coborre
Mecanismele de ridicare-coborre servesc pentru ridicarea si coborrea
sarcinilor.
n general,mecanismele de ridicare-coborare se compun din urmatoarele
subansambluri :
- Elemente de acionare,
- Cuplaj elastic care este amplasat ntre motorul de antrenare i reductorul
mecanismului de ridicare,
- Frn mecanismului de ridicare care are rolul
sa produc frnarea arborelui de intrare inreductor ,
- Reductorul mecanismului de ridicare este necesar in vederea multiplicrii
momentului elementului de acionare pentru a se asigura ridicarea sarcinii,
- Tamburul mecanismului de ridicare are rolul de a nfaura cablul de ractiune a
sarcini.
1.1.4 Mecanismul de deplasare (translaie a podului)
Serveste pentru deplasarea podului i a sarcinilor in plan orizontal in cazul in care
este admis deplasarea cu sarcin suspendat.
Componena mecanismelor de deplasare este urmatoarea :
- motoare electrice ,
- cuplaj elastic ,
- frna mecanismului de deplasare,
- redactor,
- arbore de transmisie,

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 10
1.2Descrierea sistemului de acionare a podului rulant

Alegerea tipului de acionare electric depinde de parametrii reelei i


particularitile mecanismelor acionate. Transformarea parametrilor sursei existente
se face destul de rar. n astfel de cazuri, de obicei curentul alternativ se transform n
curent continuu, acionrile care necesit condiii speciale de modificare a turaiei sau
pentru circuitele de comand.
Tensiunile normale ale sistemelor de alimentare n c.c. folosite la motoarele
electrice snt: 110, 220 i 440 V. Tensiunile alternative pentru motoare sunt 220 i
380 V, mai rar 500 V. Din motive de protecia muncii, n circuitele de comand,
semnalizare i iluminat se folosesc i tensiuni reduse: 12, 24 i 36 V. n majoritatea
cazurilor acionarea se face cu motoare individuale. La alegerea utilajului electric
trebuie avut n vedere c mainile de ridicat funcioneaz uneori n medii care conin
pulberi (fabrici de ciment), gaze corozive (industria chimic), gaze explozive (mine de
crbuni), la temperaturi nalte (oelrii) sau sunt supuse precipitaiilor fiind montate
n exterior.
Sisteme de curent continuu. Dintre motoarele de curent continuu se
ntrebuineaz mai ales cele cu excitaie n serie sau mixt.
Motoarele cu excitaie n serie se folosesc la macarale de diferite tipuri, mai
ales la mecanismele de ridicare i la troliuri marine: motoarele cu excitaie mixt i
n derivaie se utilizeaz mai ales la acionarea mecanismelor de translaie i a celor de
transport continuu. Pornirea se face prin introducerea unor rezistene legate n serie cu
indusul. Modificarea turaiei se face prin introducerea de rezistene: acestea pot fi
legate n serie sau n paralel cu indusul i n plus, la motorul serie rezistenele se pot
combina n montaje cu excitaia legat n paralel cu indusul, mai ales n cazul coborrii
greutii.
Frnarea se face n contracurent, reostatic i prin recuperare de energie.
Frnarea n contracurent prezint avantajul simplitii legturilor i al eficienei ei; n
schimb are dezavantaje importante: pierderi mari de energie, posibilitatea unei

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 11
reversri neintenionate i faptul c nu este posibil dac dispare tensiunea. Din cauza
unor neajunsuri se folosesc pe ct posibil, celelalte metode de frnare.
Sisteme n curent alternativ. n curent alternativ se folosesc pentru acionare
aproape exclusiv motoare asincrone. Acionarea cu motor de c.a. este cea mai
rspndit.
a) Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit se folosesc la macarale de
construcii, palane, monorailuri, macarale n locuri cu pericol cu explozie, funiculare,
poduri rulante mici, etc. Motoarele la care turaia se poate modifica prin schimbarea
numrului de perechi de poli se folosesc la macarale cu apuctor i unele macarale
speciale. Frnarea se face de obicei suprasincron prin recuperare iar subsincron
asociat cu frna mecanic. Dac frecvena pornirilor este mare, motoarele asincrone
cu rotorul n scurtcircuit trebuie verificate la nclzire din punc de vedere al
numrului admisibil de porniri pe ora. n general, ele nu sunt potrivite pentru o
frecven mare de porniri.
b) Motoarele asincrone cu inele se folosesc la acionarea podurilor rulante, a
macaralelor metalurgice, a macaralelor mari i n general la o mare varietate de tipuri
de aparate de ridicat.
Metodele de modificare a turaiei folosite sunt:
intercalare de rezistene n circuitul rotoric;
acionarea prin dou motoare electrice cu arbore comun;
racordarea la reea se face astfel, nct cmpurile lor rotitoare s fie de
acelai sens sau de sensuri opuse;
aceast metod se folosete destul de rar, de exemplu la unele macarale
din industria metalurgic;s
Metodele de frnare folosite sunt:
frnarea n contracurent;
frnarea subsincron monofazat, aplicat frecvent;
caracteristicile mecanice n=f(M) sunt mai favorabile dect cele realizate
prin frnare n contracurent i nu exist posibilitatea inversrii sensului de

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 12
micare;
ns la funcionarea n c.a. monofazat, maina nu este aa de bine
utilizat ca n trifazat, deci, pentru un anumit efect de frnare, trebuie
ales un motor electric de putere relativ mai mare;
frnarea n cmp excitat de curent continuu;
metoda ofer posibiliti bune de modificare a turaiei i
c) Acionarea prin grupe de motoare electrice cu mers sincron, fr sau cu maini
auxiliare, se aplic la poduri rulante, macarale portal sau poduri de transbordare cu
deschidere mare.
d) Comanda operaiunilor de pornire, modificare a turaiei, frnare, etc. se face
prin controlere care acioneaz direct n circuitele principale sau prin intermediul
contactoarelor n cazurile n care curenii sunt mari.
Pentru protecia utilajului electromecanic se folosesc relee de curent maximal, termice,
de tensiune, sigurane fuzibile, aparate de semnalizare, limitatoare de curs, etc.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 13
2.DIMENSIONAREA PUTERII MOTOARELOR DE ACIONARE A
MECANISMELOR PODULUI

2.1Mecanismul de ridicare

Date iniiale suplimentare:


-G-capacitatea de ridicare,n kgf.
Admitem G=12000kgf.
-Q- productivitatea pe schimb,n t.
Admitem Q=570 t.
-Gor- greutatea dipozitivului de prindere a sarcini, n Kgf.
Admitem Gor= 530kgf.
-Rt- raza tobei pe care se nfoar organul de traciune,n m.
Admitem Rt=0,25m.
Reductorul conine doua perechi de roi dinate, n baie de ulei, palanul are patru
ramuri de cablu.
-(GD2)r- momentul de volant al pieselor cuplate pe acelai arbore cu motorul (rotor,
roi de frina ect.), n kgfm2.
Admitem (GD2)r=5,24 kgfm2
-vr - viteza mecanismului de ridicare, n m/min:
Admitem vr =12 m/min.
-H-nalimea medie de ridicare,n m.
Admitem H=6 m.
Motorul de acionare a mecanismului unui pod rulant funcioneaz n regim
intermitent.
Determinarea puterii lui se face pe baza graficului respectiv de ncrcare.
Pentru mecanismul de ridicare este valabil graficul din figura de mai jos care
corespunde celor patru operaii ale acestui mecanism: ridicarea sarcinii RS,

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 14
coborrea ei CS, ridicarea dispozitivului de prindere a sarcinii, fr sarcin RC i
coborrea lui CS.

M M
M M a1 a3 M a4 a1

M 1
M 1

M M
RS M f1
3 4

RS
RC
CC
t
CS
M a2 M f3
M f4

M 2

M
t 1 t p1 t
2
f2
t p2 t 3 t p3 t 4 t p4

t a1 t f1 t a2
t f2 t a3 t f3 t a4
t f4

fig.2.1.1 Graficul de ncrcare a mecanismului de ridicare


Fiecare din operaiile i indicate n grafic cuprinde perioada de pornire (t ai) n
timpul creia cuplul dezvoltat de motor Mai este egal cu cuplul rezistent Mi plus cel
dinamic Mji, perioada de funcionare n regim staionar (ti) cnd Mji este nul i
perioada de oprire
(tfi) cnd cuplul dezvoltat de motor Mfi este egal cu cuplul static minus cel dinamic.
Preventiv vom accepta turaia motorului n=960 rot/min.
Atunci raportul de transmisie
6,28 n R t
i=
vr
unde:-n turaia motorului rot/min;
Rt- raza tobei , m;
Vr- viteza de ridicare a sarcinii.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 15
6,28 960 0.25
i= = 125,6
12
Din [L1, tab. 5, p.13], pentru planul cu 4 ramuri raportul de transmisie i p=126,6
randamentul planului p=094, randamentul tobei t=0,98, randamentul reductorului
cu roti dinate in ulei, r=0,97.

Randamentul total al transmisiei la ridicarea sarcinii:


1 = 2r t = 0,85

Randamentul la coborirea sarcinii


1
2 = 2 = 0,84
1

Sarcina procentual la ridicarea crligului gol


Gor 530
K= = = 0,042
G + Goc 12530
Din figura de mai jos determinm randamentul 3 a trasmisiei, la ridicarea crligului
gol:
3=0,25.

Fig 2.1.2 Valoarea randamentului n funcie de sarcin

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 16
Vom determina puterea motorului, n prima aproximaie, neglijnd procesele
tranzitorii.
Determinm cuplurile M1, M2, M3 cu relaiile:
G + Gor 12530
M1 = Rt = 0,25 = 29,34[kg m],
i 1 125,6 0,85
G + Gor 12530
M2 = R t 2 = 0,25 0,84 = 20,94[kg m],
i 125,6
Gor 530
M3 = Rt = 0.25 = 2.85[kg m],
i 3 125,6 0,37
Pentru determinarea cuplului M4 de coborre a crligului gol, se ine seam ca
greutatea G0 a dispozitivelor de prindere produce (neglijndu-se pierderile n
transmisie) nu cuplu static negativ (motor) de valoare:
Gor R t
MS4 = [kg m].
i
iar pierderile n transmisie produc un cuplu pozitiv (rezistent) Mp4 a crui valoare
poate fi considerat aproximativ egal cu valoarea cuplului de pierderi Mp3 la
ridicarea in gol
Mp4 ~Mp3 = (1 3 ) M3 .
Cuplul rezultant la arborele motor la coborrea crligului gol
M4 = MS4 + Mp4 .
nlocuind cu datele necesare, vom obine:
5300.25
MS4 = = 1,05 [kg m],
126,5

Mp4 = (1 0.37)2,85 = 1,79[kg m],


M4 =-1,05+1,79=2,87[kg m],
Determinm cuplul echivalent Me.
Pentru o diagram cu patru operaii pe ciclu:

M12 + M22 + M32 + M42 860,83 + 438,48 + 8,12 + 8,06


Me = = = 36,2[k m],
4 4

Puterea nominal a motorului, n prima aproximaie, se determin cu relaia:

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 17
Me n 36,2 960
Pe = = = 35,70[KW],
975 975
Determinm numrul de cicluri pe schimb:
Q 570
N= = = 47,5[s],
G 12
Durata unui ciclu:
8 3600 8 3600
Tc = = = 600[s],
n 48
unde 8- numrul de ore pe schimb.
Timpii activi ntr-o operaie a ciclului:
60 60 6
T1 = 2 = 3 = 4 ~ = = 30[s],
12
Durata relativ de lucru
m Tx 4 30
DA = = 100% = 40%
Tc 600

Fig 2.1.3 -Schematica mecanismului de ridicare .


1 - cutie de viteze; 2 - tambur; 3 - un motor electric; 4 - frna; 5 - ambreiaj.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 18
Din catalog [L3,tab. 2-6p297] alegem un motor asincron cu rotor bobinat pentru
macarale de tipul H 512-6 cu DAM=40%, Pn 40%=55[KW], 40%= 2.97 ,
La durata activ DA=40 %, acest motor poate fi ncrcat cu puterea :
DAM 40
P2n = P30% = P40% = 55 = 55 [KW],
DA 40

Determinm cuplul nominal al motorului la DAM= 40 %.


975 P40% 975 55
Mn40% = = = 55,85[kgf 2 ],
n 960
Cuplul critic al motorului:
Mk = 40% Mn40% = 166,32 [kgf 2 ],
Cuplul mediu de pornire maxim posibil
Mpm = 0,6 Mk = 0,6 166,32 = 99,79[kgf 2 ],
Vom alege acceleraia liniar n regim tranzitoriu a=0,2m/s2
Atunci acceleraia unghiular va avea valoarea:
dn 30 a i 30 0.2 125,6 rot
= = = 960 [ ],
dt Rt 3.14 0.25 min s
Momentul de giraie corespunztor ridicrii sarcinii, se determin din relaia
Gt v2
(GD)2 = k (GD)2M + 0,101 [kgf 2 ],
n2 x

n care: k=1,15, coeficient de rezerv


Gt = G + Gor = 12000 + 530 = 12530[kgf 2 ],
(GD)2M = (GD)2r + (GD)2m = 6,4 + 40,37 = 46,77[kgf 2 ],
12530 122
(GD)2 = 1.1 46,54 + 0,101 =
9602 0.85
=47,002[kgf 2 ],
Determinm cuplurile produse de motor n regimurile tranzitorii (la porniri i opriri).
GD2 dn
Max = Mx + [kgf 2 ]
375 dt
GD2 dn 47,002
Termenul = 960 = 120,32,
375 dt 375

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 19
Ma1 = 29,34 + 120,32 = 149,66[kgf 2 ],
Ma2 = 20,94 + 120,32 = 99,38[kgf 2 ],
Ma3 = 2,85 + 120,32 = 123,17[kgf 2 ],
Ma4 = 2,84 + 120,32 = 123,16[kgf 2 ],
Mf1 = 29,34 120,32 = 99,38[kgf 2 ],
Mf2 = 20,94 120,32 = 141,26[kgf 2 ],
Mf3 = 2.85 120,32 = 117,47 [kgf 2 ],
Mf4 = 2,84 120,32 = 117,48 [kgf 2 ],
Deoarece toate cuplurile sunt n valoare absolut mai mari dect cuplul mediu de
pornire
Mpm=99,79 [kgfm], cu excepia lui Mf1, i Ma2, rezult c nu se vor putea realiza
toate procesele tranzitorii cu acceleraia propus a=0,2m/s 2 (cu excepiile
menionate). Timpii n regim tranzitoriu se determin din relaiile:
GD2 n
t ax = [s],
375 Mpm Mn
GD2 n
t fx = [s],
375 Mpm + Mn

t ax = t fx =[s],
60
47 960
t a1 = = 2,41 [s],
375 99,79 149,66
Fiindc Ma2Mpm:
10
t a2 = = = 1 [s],
60 60 0.2
t a3 = 5,14 [s],
Fiindc Mf1Mpm
10
t f1 = = = 1 [s],
60 60 0.2
t f2 = 1 [s],
t a4 = t f4 = 1 [s],

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 20
Deoarece nici unul dintre timpii de mai sus nu depaesc 6s, nu este necesar sa se
aleag un motor mai mare. Cuplurile la arborele motor, n regim tranzitoriu, snt:
Ma1 = Mf2 = Ma3 = Mf3 = Ma4 = Mf4 = Mpm = 99,79[kgf 2 ]
Mf1 = 99,38[kgf 2 ],
Ma2 = 99,38[kgf 2 ],
Timpii corespunztori deplasrii cu vitez uniform se determin cu relaia:
Tc DA m m
x=1 t ax x=1 t fx
tx = [s],
m
600 0,4 2,41 + 1 5,14 1 1 1 1
deci: t1 = t 2 = t 3 = t 4 = =
4
= 18,52 [s],
cuplul echivalent pentru diagrama exact, va fi:

m 2 m 2 m 2
x=1 Max t ax + x=1 Mx t x + x=1 Mfx t fx
Me = =
m m m
x=1 t ax + x=1 t x + x=1 t fx

219812,16 + 24366,37 + 57429,14


= =
13,69 + 74,08 + 4

=57,32[kgf 2 ]
Rezult c:
Me n 57,32 960
Pe = = = 56,43[KW] P2n
975 975
deci motorul ales corespunde i din punct de vedere al nclzirii.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 21
2.2.Mecanismul de deplasare a podului rulant

Date iniiale suplimentare:


-Gop- greutatea total a podului,n kgf.
Admitem Gop =22000 kgf.
-Rdp - raza roii de deplasare a podului pe calea de rulare, in m.
Admitem Rdp=30cm=0,3m.
-rdp - raza fusului roii de deplasare a podului, in m.
Admitemrdp=7,5cm=0,075m.
-f-coeficientul de frecare la rostogolire al roii pe calea de rulare, n m.
f= 0,1cm= 0,001m.
-- coeficientul de frecare ntre fusul roii de deplasare i lagr, =0,01.
-c- coeficient care ine seam de frecrile suplimentare ntre bordura roilor i calea
de rulare, c=1,4.
Se impune ca timpul de pornire s nu depeasc aproximativ 6s.
-(GD)2p-momentul devolant al pieselor cuplate la arborele motorului,n kgfm2.
Admitem (GD)2p=3,25 kgfm2.
-vdp -viteza de deplasare a podului,n m/min.
Admitem vdp =90m/min
Provizoriu, admitem turaia motorului n=960 rot/min.
Pentru mecanismul de deplasare a podului rulant este caracteristic diagrama de
ncrcare cu dou operaii: deplasarea cu sarcin i deplasarea podului n gol.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 22
M
M a1 M a2 M a1

M 1

M 1 M 2

DS DG
t

M f1
M f2

t a1 t 1 t p1 t a2 t 2 t p2

t f1 T c
t f2

fig.3.2.1 diagrama de sarcin pentru mecanismul de deplasare a podului


Determinm raportul de transmisie
6,28 n R dp 6,28 960 0,3
i= = = 20,09
vdp 90
Transmisia conine dou perechi de roi dinate n ulei cu randamentul 0,9 al
lagrilor arborelui de transmisie, randamentul total la deplasarea cu sarcin este:
1 = 0.76
Pentru mersul n gol rapotul k este:
Gop 22
K= = = 0.64
G + Gop 12 + 22
Folosindu-se de diagramele din [L1. fig.7,p.14] , rezult randamentul la
deplasarea podului n gol 2=0,73.
Determinm fora rezistent cu sarcin la naintare F, la periferia roii de
deplasare i
F2- fora rezistent la inaintare, la periferia roii de deplasare la mers in gol, in kgf
G+Gop 12000+22000
F1 = c ( rdp + f) = 1,4 (0,01 0,075 + 0,001) =
Rdp 0,3

= 269,73[kgf ]
Gop 22000
F2 = c ( rdp + f) = 1,4 (0,01 0,075 + 0,001) = 174,53 [kgf],
R dp 0,3

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 23
Fig 2.2.2 -Schematica mecanismului de deplasare.
1 - cutie de viteze; 2 - tambur; 3 - un motor electric; 4 - frna; 5 - ambreiaj.
Cuplurile produse de motor pentru a nfrnge forele rezistente, vor fi :
F1 R dp 269,63 0.3
M1 = = = 5,29[kgf m],
i 1 20,09 0.76
F2 R dp 174,53 0.3
M2 = = = 3.5[kgf m]
i 2 20,09 0.73
Cuplul echivalent i puterea echivalent n prima aproximaie

M12 + M22 5,292 + 3.52


Me = = = 4.48[kgf m],
2 2
Me n 4.48 960
Pe = = = 4.41[KW],
975 975
Deoarece s-au neglijat sarcinile dinamice se va alege un motor de putere mai mare.
Din catalog [L3, tab. 2-5,p296] se allege motorul asincron cu inele pentru macarale
de tipul 211-6 cu Pn=7.5 kw; nn=930rot/min; DAM= 40 %; =2.46;
Cuplul nominal al motorului la DAM= 40%
Pn 975 7.5 975
Mn40% = = = 7.8[kgf m],
nn 930

Cuplul mediu de pornire :

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 24
Mpm = 0,6 Mn = 0,6 2,6 7,8 = 11,51[kgf m],
O prima verificare arat c timpul de pornire n sarcin este mai mare dect 6s.
ntradevr momentul de giraie la pornirea n sarcin este:
2
Gt vdp 34000 8100
(GD)2 =k (GD)2M + 0,101 = 1,25 7,75 + 0,101 =
n2n 1 9302 0,76
= 33,06[kgf 2 ],
Deci:
GD2 nn 33,06 930
t a1 = = = 14,97[s] > 6[s],
375 Mpm Mn 375 11,51 5,29
Se alege un motor mai mare Pn=15 kw, nn=955 rot/min; DAM=40 %;
(GD)2m=3,1kgfm2; = 3,1 , pentru care:
Pn 975 15 975
Mn40% = = = 15,31[kgf m],
nn 960
Mpm = 0,6 Mn = 0.6 2.6 15,31 = 28,47[kgf m],
Momentul de giraie la pornire i frnare n sarcin:
2
Gt vdp 34000 8100
(GD)2a =k (GD)2M + 0,101 = 1,25 (3,21 + 3,25) + 0,101
n2n 1 9552 0,76
= 43,87[kgf 2 ],

2
Gt vdp 34000 8100
(GD)2f = k (GD)2M + 0,101 = 1,25 (6,46) + 0,101 =
n2n 9552
= 34,20[kgf 2 ],
Momentul de giraie la pornire i frnare iin gol:
2
G0 vdp 22000 8100
(GD)2oa =k (GD)2M + 0,101 = 1,25 (6,46) + 0,101 =
n2n 2 9352 0,73
= 30,74[kgf 2 ],
2
G0 vdp 22000 8100
(GD)2of =k (GD)2M + 0,101 = 1,25 (6,46) + 0,101 =
n2n 2 9552
= 23,44[kgf 2 ],

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 25
Admind ca motorul va lua n regim tranzitoriu cu cuplul mediu maxim posibil,
timpii de pornire i frnare sunt:
(GD)2a nn 43,87 955
t a1 = = = 4,7[s]
375 Mpm M1 375 28,47 5,29
(GD)2f nn 34,20 955
t f1 = = = 2,2[s]
375 Mpm + M1 375 28,47 + 5,29
(GD)2oa nn 30,74 955
t a2 = = = 4,3[s]
375 Mpm M2 375 28,47 5,29
(GD)2of nn 23,44 955
t f2 = = = 2,8 [s],
375 Mpm + M2 375 28,47 + 5,29
Trebuie verificat dac acceleraiile nu depaesc valorile admise,
acceleraia maxim are loc la frnarea in gol,
vd 90 m
aa1 = = = 0.31 [ 2 ],
60 t a1 60 4,7
ceea ce poate fi considerat admisibil n cazul greutii aderente de 100%[L1, tab.6
,p17].
Timpul de funcionare cu vitez de regim se determin din relaia:
Tc DA (t a1 + t f1 + t a2 + t f2 ) 600 0.44 (4,7 + 2,5 + 2,3 + 1,8)
t1 = t 2 = =
m 2
= 114,35[s],
Cuplul echivalent al motorului pentru diagrama de ncrcare:

2 (t 2 2
Mpm a1 + t f1 + t a2 + t f2 ) + (M1 + M2 ) t1
Me = =
Tc DA

810,5(4,7 + 2,5 + 2,3 + 1,8) + (29,47 + 12,25) 114,35


= =
240

=5.04 [kgf m].


Ceea ce este mai mic dect cuplul nominal al motorului ales.
Graficul de ncrcare a mecanismului de deplasare a podului rulant este identic cu
cel al mecanismului de deplasare a cruciorului

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 26
2.3.Mecanismul de deplasare a cruciorului

Date iniiale suplimentare:


-Goc-greutatea total a cruciorului,n t ;
Acceptm Goc=6,2 t.
-Rdc-raza roii de deplasare a cruciorului pe calea de rulare, n m.
Acceptm Rdc=15cm=0,15m.
-rdc-raza fusului roii de deplasare a caruciorului, in m.
Acceptm rdc=3,6cm=0,036m.
Se impune ca timpul de pornire s nu depeasca aproximatix 6s.
-(GD)2c-momentul devolant al pieselor cuplate la arborele motorului,n kgfm2.
Acceptm (GD)2c=1,85 kgfm2.
- vdc -viteza de deplasare a caruciorului,n m/min.
Acceptm vdc = 40 m/min
Provizoriu, acceptm viteza motorului n= 960 rot/min.
M
M a1 M a2 M a1

M 1

M 1 M 2

DS DG
t

M f1
M f2

t a1 t 1 t p1 t a2 t 2 t p2

t f1 T c
t f2

fig.3.3.1 diagrama de sarcin pentru mecanismul de deplasare a cruciorului


Determinm raportul de transmisie
6,28 n R dc 6,28 960 0,15
i= = = 22.6
vdc 40

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 27
Transmisia conine doua prechi de roi dinate, in ulei cu randamentul 0,9 al
legrilor arborelui de trasmisie, randamentul total la deplasarea cu sarcin este :
1 = 0.76
Pentru mersul n gol raportul k este:
Goc 6,2
K= = = 0.34
G + Goc 12 + 6,2

Folodindu-se diagramele din [L1, fig.7, p.14], rezult randamentul la deplasarea


podului in gol 2=0,63.
Determinm fora rezistent cu sarcin la naintare F1, la periferia roii de
deplasare a cruciorului i F2- fora rezistent la naintare, la periferia roii de
deplasare a cruciorului la mers n gol, kgf.
G + Goc 18200
F1 = c ( rdc + f) = 1,4 (0,01 0,036 + 0,001) =
R dc 0,15
= 295,12[kg f]
Goc 6200
F2 = c ( rdc + f) = 1,4 (0,01 0,036 + 0,001) = 98,37[kg f]
R dc 0,15
Cuplurile produse de motor pentru a nvinge forele rezistente, vot fi:
F1 R dc 295,12 0,15
M1 = = = 2,8[kgf m]
i 1 22,6 0,76
F1 R dc 98,37 0,15
M2 = = = 2,5[kgf m]
i 1 22,6 0,76
Cuplul echivalent i puterea echivalent n prima aproximaie

M12 + M22 2,52 + 2,82


Me = = = 2,6[kgf m]
2 2
Me n 2,6 960
Pe = = = 2,56[KW]
975 975
Deoarece sau neglijat sarcinile dinamice se va alege un motor de putere mai mare.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 28
Din catalog [L2. Vol.2, p 341] se alege motorul asincron cu rotor bobinat pentru
macarale de tipul 112-6 cu Pn=7,5 kw, nn=930 rot/min, DAM=40 %,
(GD)m2=4,5 kgfm2,=2,46.
Cuplul nominal al motorului la DAM=40 %,
Pn 975 7,5 975
Mn40% = = = 7,8 [kgf m]
nn 930
Cuplul mediu de pornire:
Mpm = 0,6 Mn = 0,6 2,46 7,8 = 11,51 [kgf m]
Determinm momentul de giraie la pornirea n sarcin
2
Gt vdc 18200 1600
(GD)2 =k (GD)2M + 0,101 2 = 1.25 6,35 + 0,101 =
nn 1 864900 0.76
= 11,97 [kgf 2 ]
Timpul de pornire n prima aproximaie
(GD)2 nn 11,97 930
t a1 = = = 3,29[s]
375 Mpm Mn 375 11,51 2,5
Motorul ales ntruneaz condiia de pornire n sarcin intr-un timp mai scurt de 6s.
Momentul de giraie la pornire i frnare n sarcin:
2
Gt vdc 18200 1600
(GD)2a =k (GD)2M + 0,101 2 = 1.25 4,31 + 0,101 =
nn 1 864900 0.76
= 14,03[kgf 2 ]
2
Gt vdc 18200 1600
(GD)2f =k (GD)2M + 0,101 = 1.25 4,31 + 0,101 =
n2n 864900
= 12,96 [kgf 2 ]
Momentul de giraie la pornire i frnare iin gol:
2
G vdc 12000 1600
(GD)2oa = k (GD)2M + 0,101 = 1.25 4,31 + 0,101 =
n2n 2 864900 0.73
= 12,08 [kgf 2 ]
2
G vdc 12000 1600
(GD)2of = k (GD)2M + 0,101 = 1.25 4,31 + 0,101 =
n2n 864900
= 11,25 [kgf 2 ]

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 29
Admind c motorul va lucre n regim tranzitoriu cu cuplul mediu maxim posibil,
timpii de pornire i frnare snt:
(GD)2a nn 14,03 930
t a1 = = = 3,8[s]
375 Mpm M1 375 11,51 2,5
(GD)2f nn 12,96 930
t f1 = = = 2,29 [s]
375 Mpm + M1 375 11,51 + 2,5
(GD)2oa nn 12,08 930
t a2 = = = 3,32[s]
375 Mpm M2 375 11,51 2,5
(GD)2of nn 11,25 930
t f2 = = = 1,9[s]
375 Mpm + M2 375 11,51 + 2,5
Trebuie verificat dac acceleraiile nu depesc valorile admise.
Acceleraiile maxime vor avea loc la frnarea n sarcin, pornire i frnarea n gol.
40
af2 = = = 0.35[m/ 2 ]
60 tf2 60 1,9
ceea ce poate fi considerat admisibil n cazul greutii aderente de 100%[L1, tab.6
,p17].
Timpul de funcionare cu vitez de regim se determin din relaia:
Tc DA (t a1 + t f1 + t a2 + t f2 ) 600 0,4(3,8 + 2,29 + 3,32 + 1,9)
t1 = t 2 = = =
m 2
= 114,31 [s]
Cuplul echivalent al motorului pentru diagrama de ncrcare exact:

2 (t 2 2
Mpm a1 + t f1 + t a2 + t f2 ) + (M1 + M2 ) t1
Me = =
Tc DA

132,4 11,37 + (6,25 + 7,84) 114,31


= = 3,6 [kgf m]
240

ceea ce este mai mic dect cuplul nominal al motorului ales.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 30
3.DETERMINAREA SISTEMULUI DE ALIMENTARE CU ENERGIE
ELECTRIC A PODULUI

3.1Calculul coloanei de alimentare cu energie electric


3.1.1Calculul colanei de alimentare la nclzire
n practic deseori de la aceeai coloan se alimenteaz un pod rulant. Vom examina

Motor pentru Pod Nr.1 cu DA1=40% Pod Nr.2 cu DA2=25%

Pod Pn=55[KW] In1=120A Pn=21[KW] In1=45A


Crlig Pn=15[KW] In2=38A Pn=16.5[KW] In2=35A
Crucior Pn=7,5[KW] In3=21A Pn=5[KW] In3=12A
acest caz lund arbitrar datele penru un alt pod Nr.2 cu DA 2.. %. Datele nominle
pentru podul Nr.1 proiectat sic el suplimentar sint prezentate n tabelul de mai jos.
Tabelul 4.1

Tensiunea de alimentare 3x380V, 50 Hz lungimea cablului de alimentare 105m.Linia


principal de contact, avnd o lungime total de 80m, este alimentat la mijloc.
Lungimea liniei de contact pentru carucior 25m. Determinm curentul de calcul la
nclzire. n calculul conductorilor la nclzire, se ine seam att de regimul de
funcionare ct i de numrul motoarelor, care se pot afla simultan n funciune.
Curentul de calcul se determin din relaia:
n

Ic = Ss Inom
1

n care: Inom este curentul nominal al diferitelor motoare (1n)din instalaie;


Ss=coeficientul de simultanietate
n
, , ,
Inom = In1 + In2 + In3 + In1 + In2 + In3 = 120 + 38 + 21 + 45 + 35 + 12 =
1

= 259 [A]

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 31
Determinm durata medie relative de lucru DAmed.
DA1 1 In + DA2 2 In + + DAp p In
DAmed =
In
n care 1 In , 2 In , , p In reprezint suma curenilor nominali
corespunztori motoarelor cu duratele de acionare DA1 , DA2 ,, DAp iar In suma
curenilor nominali ai tuturor motoarelor instalaiei
, , ,
DA1 (In1 + In2 + In3 ) + DA2 (In1 + In2 + In3 )
DAmed = =
n1 In
40(120 + 38 + 21) + 25(45 + 35 + 12)
= = 36,5%
259
Determinm numrul efectiv de motoare. Prin numr efectiv de motoare se nelege
numrul Nef. al motoarelor de putere egal care, funcionnd cu durata relativ de
lucru medie DAmed , produc aceeai nclzire ca i numrul real de motoare
funcionnd cu duratele relative de lucru DA respective.
DAmed (100 DAmed ) ( In )2
Nef = =
DA1 (100 DA1 ) 1 In2 + DA2 (100 DA2 ) 2 In2
36,5(100 336,5) 67081
= = 3,42
40 60 2594 + 25 75 3394
Din curba Ss=f(Nef.) pentru DA=40% i Nef.=3,42., [L1, fig.59 ,p78] se gsete
Ss=0.56[m2 ]
Determinm curentul de calcul
n

Ic = Inom = 0.56 259 = 143,36[A]


1

A doua metoda, curentul de calcul se determin din relaia


Ic = Imed K 2 ;
n care Imed , este curentul mediu ptratic.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 32
Imed =
1
= DA1 (100 DA1 ) In2 + DA2 (100 DA2 ) In2 + + ( In )2 =
100 1 2

1
= 40 60 14985 + 25 75 3394 + (1960 + 2300) = 116,16 [A]
100

Am obinut aproximativ aceeai valoare a curentului de calcul.


Din catalog alegem un cablu de tipul A cu seciunea 3x35mm2+1x25mm2

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 33
3.1.2Verificarea pierderii de tensiune n coloana de alimentare

Se consider momentul cel mai nefavorabil cnd motoarele cele mai mari sunt n
perioada de pornire i un motor este n funcionarea de regim permanent. Pentru o
instalaie cu dou poduri funcionnd simultan, curentul maxim se va calcula cu
relaia
Imax = II1n + II2n + III1n = 2,97 120 + 38 + 2 45 = 484,4[A]
n care: este raportul dintre curentul de pornire i curentul nominal;
II1n i II2n sunt curenii nominali absorbii de dou sin motoarele podului, cu puterea
cea mai mare, instalat pe primul pod, iar III1n reprezint curentul nominal absorbit
de cel mai mare motor al podului al doilea.
=2,97; =2
Se adaug 98A, curentul absorbit de electromagneii frnelor, contactoare i
relee(valori luate din catalog) i rezult curentul maxim absorbit:

Imax = 484,4+98=582,4 A
Se admite ca pierderea de tensiune n coloana de alimentare sa fie de 4%, din
urmtoarea relaie se deduce sectiunea cablului

173 Imax l cos 173 105 0.65 368.8
S= = = 40,2[mm2]
U U% 380 4 57
n care:
llungimea conductei de alimentare,m;
rezistivitatea materialului, mm2/m;
cos~0,65;
Utensiunea de linie a reelei, n V.
Rezult c seciunea de 35mm2 adoptat din punctul de vedere al nclzirii nu este
suficient i c trebuie adoptat un cablu de 3x70mm2 pentru a nu depi pierderea
admisibil de tensiune.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 34
3.2.1 Linia principal de contact

Se consider partea cea mai ncrcat a liniei de contact, corespunztoare podului


Mr.2

Rezult II In = In1 + In2 + In3 =120+38+21=179[A]
2
DA2 (100DA2 )(II In)
Nef = 2 = 1,9
DA2 (100DA2 )II In

Din diagrama Ss=f(Nef.) pentru DA=40% i Nef.=1,9, [L1 ,p78], pentu DA=40%i
Nef=1,9, rezult Ss=0.71
Curentul de calcul are valoarea
Ic = II In = 125,3[A]
Se allege o linie de contact din oel cornier de 50x50x5 [L1,tab.24 ,p81].
Curentul maxim absorbit de podul Nr.2 are valoarea
Imax = I1n + I2n = 2,97120+38=394,4[A]
Se adaug 52A, curentul absorbit de electromagneii frnelor, contactoare i relee ale
acestui pod, i rezult curentul maxim
Imax = 446,4
Din [L1,tab.19 ,p80] pentru conductoeul din oel cornier de 60x60x8, la un current de
350A, rezult o pierdere de tensiune de 70,5V pentru 100m lungime.
80
= 8 = 32
2

(8m zona moart, capetele liniei i distana dintre ambele poduri)


Pentu 321A rezult o pierdere de tensiune
446,4 32
U = 70,5 = 20,1[A]
500 100

20.1
Sau U% = 100% = 4.6%
380

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 35
3.2.2 Linia secundar de contact
Ic =41.3A
Se alege din punctual de vedere al nclzirii, conductor masivi de cupru cu
seciunea de 25mm2.
Pentru determinarea pierderii de tensiune se calculeaz curentul maxim la pornire,
Imax = I2n + I3n = 3.138+21=138.8[A]
Se adaug ( 95-58=37A ), curentul absorbit de electromagnei i contactoare
Imax = 175.8[A]
S=20 [mm2]
Pierderea de tensiune n linia secundar de contact a podului Nr.2, va fi :

173 Imax l cos
U =
SU
173 175 14 0.73
U = = 1,42[V]
57 380 10

Perderea totala de tensiune n cablu i linia de contact


1,42
% = 100% = 0,37[%]
380
Determinm pierderea total de tensiune n instalaiea de alimentare
= % + % + % = 4 + 4.6 + 0.9 = 8,97[%]
Conform NAIE pierderea de tensiune admisibil este de 10 %

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 36
4. CALCULUL ECONOMIC

4.1Calculul cheltuielilor materiale


4.1.1 Calculul cheltuielilor pentru materie prim i materiale
Pentru calculul cheltuielilor pentru materie prim i material sa iau n
consideraie materialele folosite pentru proiectarea podului i cheltuielile pentru
materialele ajuttoare folosite n scopuri tehnologice.

Tabelul 4.1- Materie prim i materiale cu considerarea deeurilor recuperabile.


Nr. Denumirea Unitatea de Preul unei Suma
Cantitatea
materialului msur uniti (lei) (lei)
1 Lac kg 6 50 300

2 Electroade buc 30 4 120

3 Solidol kg 12 200 2400

4 Vopsea kg 10 100 1000

5 Buloane buc 60 50 3000

6 Conductoare kg 132 100 13200

7 Total 20020

Deci preul materialelor prime este de 20020 lei. Deeurile recuperabile constituie 1%
din preul total al materialelor.
De.rec. 20020 0,01 200,2lei

Preul materiei prime i materialelor cu considerarea deeurilor recuperabile se


calculeaz prin relaia:
C h .mat. Pr .mat De.rec. 20020 200,2 19819,8lei

4.1.2. Determinarea preului pieselor i semifabricatelor.


La proiectarea podului sunt utilizate urmtoarele tipuri de pise i semifabricate care
vor fi prezentate n tabelul 4.2.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 37
Tabelul 4.2-Determinarea preului pieselor i semifabricatelor
Nr. Canti- Preul Suma,
ord. Denumirea Tipul Datele tehnice tatea unei lei
elementelor uniti,
lei
n=960rot/min;
1. Motorul mec. MTB-412-8 P=55Kw, 1 21500 21500
Ridicare DA=42%

2. Motoarul n=955rot/min,
mecanismul dep pod MT-210-6 P=15Kw, 5 9400 48300
DA=40%
3. Motorul pentru 112-6 n=930rot/min, 1 9800 9800
mecanismul de P=7,5Kw,
deplasare a DA=40%
carucirului

4. Panou de comand 5906 Dulapuri Rittal cu 1 15000 15000


principal plac de montare
Frn Mf=40Nm
5. electromagnetic TKT-100 D=160mm 1 2000 2000
m=11Kg
6. Frne
electrohidraulice AOL-012-2 5 1100 15500
7. Echipamentul -Condiioner
cabinei - Iluminat n
cabina de pilotaj
- Armatura de
semnal
- Operator al
panoului tactil.
- O unitate
central de 1 20000 20000
procesare
- ntreruptoare
de circuit;

Total 132100

Deci, preul total al pieselor i semifabricatelor de completare este de 132100 lei.


4.1.3 Cheltuieli de transport:
Se calculeaz ca 3...5% din costul materialelor i pieselor.
Ch.tr. Ch.mat cos t. piese 4% (132100 20020) 0,04 6084,8lei

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 38
4.2 Calculul fondului de remunerare a muncii
4.2.1 Salariul de baz al muncitorilor
Salariul de baz al muncitorilor este salariul pltit pentru munca efectuat i
dup numrul de ore lucrate. Se mai stabilete conform nivelului de calificare i
stagiul de munc.
La nceput se calculeaz salariul direct al muncitorilor dup tabelul 11.3:
Tabelul 4.3- Determinarea salariului direct al muncitorilor.

Nr. Norma Sal.tarifar Suma


Denumirea operaiei
Ord (ore) (lei) (lei)
1 Sudare 4 90 360
2 Vopsire 5 50 250
3 Asamblare 10 100 1000
4 Conectare 4 85 340
5 Gurire 2 50 100
6 Testare 2 55 110
7 Montarea 10 50 100
8 Total 2260
Din cauz c plata salarilui la ntrepridere este n acord, se calculeaz salariul premial
al muncitorilor care constituie 25% din salariul direct.
Sp. S d 25% 2260 0,25 565lei

Salariul de baz constituie suma salariului direct i cel premial.


Sb. S d S p 2260 565 2825lei

Salariul suplimentar include diferite tipuri de pli ce sunt legate de


ndeplinirea lucrului. El constituie 810% din suma salariului de baz.
Ss. 2825 0,09 254,25lei

Salariul total reprezint suma salariului de baz i salariul suplimentar.


Stot. 254,25 2825 3079,25lei

4.2.2. Contribuii la asigurri sociale:


Contribuii la asigurri sociale constituie 38% din fondul de remunerare a muncii.

CAS. 3079,25 0,38 1170,11lei

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 39
4.3 Calculul cheltuielilor de secie
4.3.1 Cheltuieli cu pregtirea i nsuirea produciei
Cheltuieli pentru pregtirea i nsuirea produciei radioelectronice i
construcia aparatelor constituie 2...3% din suma articolelor de la 4.1.1 pn la
4.2.2
Ch. preg .i.ns. prod . (Ch.m. Ch.tr. Ch. p. Sb. CAS.) 2%
132100 20020 6084,8 2825 1170,11 0,02 3243,99lei

4.3.2.Cheltueli cu ntreinerea i funcionarea utilajului.


Cheltuieli cu ntreinerea i funcionarea utilajului reprezint cheltuieli pentru
energia electric, amortizarea utilajului, cheltuieli pentru procurarea sculelor
specifice procesului de producie i se calculeaz dup urmtoarea formul:
T max Cmo 37 0.8
Ch.ntr.rep.ut. 23,68 lei ;
Kdes Kn 1 1.25
unde: Tmax - timpul tuturor operaiilor, ore;
Cmo costul produciei normative main / or a exploatrii utilajului, lei;
Cmo = 0,8
Kdes. coeficientul de deservire a utilajului; Kdes. = 1
Kn. coeficientul de ndeplinire a normelor; Kn = 1,25
4.3.3.Cheltuieli generale ale seciei.
Cheltuieli generale ale seciei cuprind cheltuielile pentru ntreinerea aparatului
de conducere a seciei, ntreinerea cldirilor, efectuarea cercetrilor, experimentelor
i alctuiesc 90% din suma salariului de baz.
Ch.s. Sb 90% 2825 0,09 254,25lei

4.3.4.Costul seciei.
Costul seciei este format din suma articolelor de la 10.1.1 pn la 10.3.3.
Cost.s. Ch.m. Ch.tr. Ch. p. Sb. CAS Ch. preg . prod . Ch.ntr.ut. Ch.s.
132100 20020 6084,8 2825 1170,11 3243,99 26,68 254,25 165723,8lei

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 40
4.3.5. Cheltuieli generale gospodreti.
Cheltuieli generale gospodreti cuprind cheltuielile pentru salarizarea
muncitorilor, cheltuieli pentru tehnica i unitile de transport folosite la uzin, uzura
fizic i moral a utilajului i se calculeaz ca 65% din salariul de baz.
Ch.gen.gosp. Sb 65% 2825 0,65 1836,25lei

4.4 Calculul costului podului


4.4.1. Costul pe uzin.
Costul pe uzin se obine adugnd la costul seciei cheltuielile generale gospodreti.
Cost.uz. Cost.s. Ch.gen.gosp. 165723,8 1836,25 167560,08lei

4.4.2. Cheltuieli de desfacere.


Cheltuieli de desfacere includ cheltuielile pentru procurarea ambalajului,
ambalarea produciei, ncrcarea i transportarea ei la destinaie i se calculeaz ca
15% din costul pe uzin.
Ch.desf . Cost.uz. 15% 167560,08 0,15 25134,01lei

4.4.3.Costul complet al podului.


Costul complet se determin prin nsumarea costului pe uzin cu cheltuielile de
desfacere.
Cost.complet. Cost.uz. Ch.desf . 167560,08 25134,01 192694,09lei

4.4.4. Beneficiul planificat.


Profitul planificat la produsele noi se stabilete ca 15% din costul complet al
podului.
Pr of . plan. Cost.complet. 15% 192684,09 0,15 28904,11lei

4.4.5. Preul de livrare a podului.


Preul de livrare a motorului se determin ca suma costului complet i profitul
planificat.
Pr e..livr. Cost.complet Pr of . plan. 192694,09 28904,11 221598,2

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 41
Tabelul 4.4-Determinarea preului de livrare.
Suma
Nr. d/o Articole de calculaie
(lei)
1. Materii prime i materiale cu considerarea deeurilor 20020
2. Piese i semifabricate de completare 132100
3. Cheltuieli de transport 6084,8
4. Salariul de baz al muncitorilor 2852
5. Salariul suplimentar 254,25
6. Contribuii la asigurri sociale 1170,11
7. Cheltuieli pentru pregtirea i nsuirea produciei 3243,99
8. Cheltuieli cu ntreinerea i funcionarea utilajului 23,68
9. Cheltuieli generale ale seciei 254,25
10. Costul seciei 165723,8
11. Cheltuieli generale gospodreti 1836,25
12. Costul pe uzin 167560,08
13. Cheltuieli desfacere 25134,01
14. Costul complet 192694,09
15. Profitul planificat 28904,11
16. Preul de livrare 221598,2

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 42
5. TEHNICA SECURITII
Pentru a evita orice posibilitare de pericol se iau urmiroarele msuri
organizatorice i tehnice: prezicerea condiiilor n care urmeaz s se lucreze;
pregtirea i admiterea la lucru, supravegerea n timpul lucrrilor; ncheierea lucrilor
repunerea n funciune a instalaiilor.
Cea mai utilizat msur este acea a precizrii tuturor conditiilor de pregtire a
lucrrilor i de execuie a lor printr-un act scris. Acesta cuprinde componena i
calificarea echipei de lucru, instalaiile n care trebuie s se lucreze, data i ora
nceperii i terminrii lucrrilor, ce lucrri trebuie executate i ce msuri de protecie
a muncii trebuie luate.
Dup ntocmirea actului se instruiete echipa i se ncepe lucrul.
Esenial este ntotdeauna respectarea unei discipline perfecte cu privire la modul
de pregtire i de execuie a lucrrilor.
Fazele principale sunt:
Scoaterea din funciune a instalaiilor respective, n care caz trebuie respectat
principiul separrii vizibile a instalaiilor care rmn n funcie fa de cele la
care urmeaz a se lucra;
Verificarea lipsei de tensiune, obligatorie n orice condiii, cu ajutorul
indicatoarelor de tensiune;
Scurtcircuitarea instalaiilor i legarea lor la pmnt. O instalaie se poate
considera ca fiind scoas de sub tensiune, numai atunci cnd este
scurcircuitat i legat la pmnt cu toate fazele, barele sau conductoarele de
care dispune;
Delimitarea zonelor de lucru fa de zonele protejate prin mijloacele de
protecie constnd n ngrdiri mprejmuiri semnalizri i utilizarea
mijloacelor de protecie cu rol de avertizare i semnalizare vizual cu scop de
interdicie, admitere, reamintire sau marcare a locurilor periculoase;
Utilizarea mijloacelor de protecie electroizolante sau a protecie,
corespunztoare operaiilor care urmeaz a fi efectuate. Mijloacele de

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 43
protecie electroizolante au rolul de a evita contractul direct dintre persoana
care acioneaz i instalaia electric aflat sau considerat tensiune;
Aceste mijloace de protecie snt: prjinile izolante, clete electroizolani,
cismele i oonii electroizolani, platformele covoraele electroizolante,
precum sculele cu minere izolante;
Respectarea unei tehnologii de execuie vin definit asigur condiiile maxime
pentru nlturarea posobilotilor de accidentare n timpul lucrului propriu-zis.

5.1Principii de integrare a securitaii

5.1.1 Prin construcie podurile rulante trebuie s fie apte de a-i asigura funcia, s
fie reglate i intreinute far ca persoanele s fie expuse riscului atunci cand aceste
operaii sunt efectuate.
Msurile adoptate trebuie s asigure eliminarea riscurilor de accidentare pe
intreaga durata de viata previzibila a podului, inclusiv fazele de montare i
demontare, chiar daca aceste riscuri de accidentare rezulta din situatii anormale
previzibile.
5.1.2 La alegerea celei mai corespunzatoare solutii producatorul trebuie s aplice
urmatoarele principii:
- eliminarea sau reducerea riscurilor ntr-o msura maxim posibil
(integrarea elementelor de securitate inca din faza de proiectare si de
execuie a podului);
- adoptarea masurilor de protecie necesare pentru riscurile care nu au
putut fi eliminate;
- informarea utilizatorilor despre riscurile reziduale datorate eficacitaii
incomplete a masurilor de protecie adoptate.
5.1.3 La proiectarea si construcia podurilor rulante, precum si la elaborarea carii
tehnice, producatorul trebuie sa ia n considerare nu numai utilizarea sa normal, ci i
alte situaii rezonabil previzibile.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 44
Podul rulant trebuie s fie astfel proiectata ncat s se evite utilizarea sa
anormala, dac aceasta comport un risc. Eventual, cartea tehnic trebuie sa atrag
atenia utilizatorului asupra contraindicaiilor privind folosirea podului.
5.1.4 n condiiile de utilizare prevazute ale macaralei trebuie s fie reduse la
minimum disconfortul, oboseal i tensiunile psihice ale personalului manevrant,
aplicand principiile ergonomiei.

5.2 Postul de manevrare

Postul de manevrare al macaralei trebuie s fie proiectat inand seama de


principiile ergonomice.

Vizibilitatea de la postul de conducere trebuie sa permita manevrantului


operarea in condiii de securitate atat pentru el, cat si pentru persoanele expuse.

n caz de necesitate macaraua trebuie s fie prevazut cu dispozitive adecvate


care sa previn riscurile datorate insuficienei vizibilitaii directe.

Podul rulant trebuie s fie proiectat i construit astfel ncat, la postul de


manevrare s nu poat s apar riscuri datorate contactului involuntar al
manevrantului cu roile podului.

Postul de manevrare trebuie sa fie proiectat i construit astfel ncat s se evite


riscurile pentru santate datorate gazelor de eapament sau lipsei de oxigen.

5.3 Organe de comanda

Organele de comand trebuie s fie :

- vizibile, usor de identificat i, cand este necesar, s fie marcate


corespunzator;

- dispuse astfel ncat s se garanteze o manevra sigur, univoc i rapid;

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 45
- proiectate astfel ncat sensul de micare al organului de comand s
corespunda cu sensul miscarii organului sau mecanismului comandat;

- amplasate in afara zonelor periculoase dispuse astfel ncat acionarea


lor sa nu provoace riscuri suplimentare;

- proiectate sau protejate astfel incat acionarea lor, daca poate provoca
un risc, s nu se poata produce fara o manevra intenionata;

- executate astfel ncat s reziste la eforturi previzibile.

5.4 Pornirea

Podurile rulante trebuie s fie prevazute cu mijloace care s nu permit


pornirea de catre persoane neautorizate.

Pornirea podului trebuie s fie posibil numai printr-o aciune voluntar a


organului de comand prevazut special pentru acest scop.

Aceasta cerina este obligatorie:

- in cazul repunerii n funciune a podului dupa o oprire, independent de


cauza ei;

- pentru comandarea oricrei modificri semnificative a condiiilor de


funcionare.

5.5 Oprirea normala


Orice pod rulant trebuie s fie prevazut cu un organ de comand care s
permit oprirea complet in condiii de securitate.
Orice post de lucru trebuie s fie prevazut cu un organ de comand care s
permit oprirea, in funcie de riscurile existente, a tuturor elementelor mobile ale

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 46
podului sau a unei pari dintre acestea, astfel ncat podul s fie adus in stare de
securitate.
Comanda de oprire a macaralei trebuie sa fie prioritara in comparaie cu
comanda de pornire.
5.6 Oprirea de urgenta

Orice pod rulant trebuie s fie prevazut cu unul sau mai multe dispozitive de
oprire de urgen care permit evitarea situaiilor periculoase, care risc s se produc
iminent sau care sunt in curs de producere.

Dup ce nceteaza acionarea comenzii de oprire de urgena, dup ce s-a


declanat un ordin de oprire, acest ordin trebuie s fie meninut prin blocarea
dispozitivului de oprire de urgen pan la deblocarea acestuia.

5.7 Defectarea alimentarii cu energie

ntreruperea, restabilirea dup o intrerupere, sau variaia, oricare ar fi sensul,


alimentarii cu energie a podului nu trebuie sa creeze situatii periculoase.

In mod special se va evita :

- pornirea neateptata;

- impiedicarea opririi podului, n cazul n care comanda a fost deja dat;

- caderea sarcinii din electromagnet;

- mpiedicarea opririi elementelor mobile de orice tip;

- ineficacitatea dispozitivelor de protecie

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 47
CONCLUZIE

n cadrul acestui proiect de diplom am proiectat acionarea electrice a unui pod


rulant cu capacitatea de ridicare 12 t ,cu deschiderea podului de 17 m,nlimea de
ridicare de 12m ,viteza mecanismului de ridicare a podului de 12m/min,viteza de
deplasare a podului de 90m/min,i viteza de deplasare a cruciorului de 40m/min.n
comformitate cu aceste date am determinat puterea fiecrui mecanism a podului n
parte astfel nct am obinut puterea mecanismului de ridicare de 55 kW,puterea
mecanismului de deplasare a podului de 15kW i puterea de deplasare a cruciorului
de 7,5 kW.
Apoi am determinat pierderile totale de tensiune n instalaiea de alimentare
n urma carea am obinut pierderi de tensiune =8,97 [%] care sunt
satisfctoare din punct de vedere a cerinelor NAIE < 10%
n capitolul economic a proiectului s-a tras ateniea la cheltuelile pentru materie
prim,cheltuelile pentru piese i semifabricare i cheltuelile pentru reparaiea podului
n urma cruea s-a obinut costul complet al podului rulant de 221491,24 lei.
n ultimul capitol am tras atenia la securitatea i sntatea n munc,aici s-a pus
accentul pe cerinele pe care trebuie s le satisfac un pod rulant pentru a nu avea loc
diferite accidente nedorite n momentul lucrrilor.

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 48
BIBLIOGRAFIE

1. Tudor Ciuru, Echipamente moderne de automatizare i utilaje tehnologice


industriale. Editura tehnic INFO, Chiinu 2009, p.666
2. Lucian Ciobanu, Proiectarea sistemelor de acionare electrice, Baze teoretice.
Editura PIM, Iai 2007, p.196
3. . . , .
2012, .111
4. Ambros T. , Maini electrice. V.1., Universitas, Chiinu, 1992, p. 478
5. Ambros T. , Maini electrice. V.2., Universitas, Chiinu, 1994, p. 337
6. . .
.
, , 1977, .139
7. I. Sebastian , Utilajul electromecanic al ntreprinderilor industriale, Bucureti,
1965, p 37
8. Curs de acionri electromecanice i automatizri, Bucureti, 1962, p 4
9. Manualul inginerului electrician, V.7., Bucureti, 1959, p 14
10... ,
, p.143

Coala

Mod Coala Nr. Doc. Semnt. Data


PROIECT DE DIPLOM 49