Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 GENERALITAI
1.1 Definiii
Motorul este un sistem tehnic capabil s transforme o form oarecare de
energie n energie mecanic. Dac energia iniial este obinut prin arderea unui
amestec aer-combustibil motorul se numete motor termic (motor cu ardere).
Motorul cu ardere intern (MAI) este un motor termic care transform parial
energia termic, rezultat prin reacii chimice de oxidare a unui combustibil, n
energie mecanic (lucru mecanic), folosind ca fluid motor sau agent de lucru gaze
rezultate prin arderea ciclic a amestecului aer-combustibil ntr-un volum variabil,
limitat parial de elemente ale mecanismului motor.
Motoarele cu ardere intern cu piston (MAIP) folosesc ca mecanism motor
mecanismul piston-biel-manivel.
Obiectivul acestei lucrri l constituie exclusiv motoarele cu ardere
intern cu piston folosite la autovehicule rutiere.
1
GENERALITI
2
MOTOARE CU ARDERE INTERN PENTRU AUTOMOBILE
3
GENERALITI
4
MOTOARE CU ARDERE INTERN PENTRU AUTOMOBILE
C L A S IF IC A R E A M O T O A R E L O R
C U A R D E R E IN T E R N , C U P IS T O A N E
M o t o a r e c u a r d e r e in t e r n , c u p is to a n e
M o to r n 4 t im p i M o to r n 2 tim p i
M o t o a r e c u a p r in d e r e p r in s c n te ie M o to a r e c u a p r in d e r e p r in c o m p r im a r e
(O T T O s a u M A S ) ( D IE S E L s a u M A C )
C u c o m b u s t ib il lic h id C u c o m b u s tib il g a z o s C u in je c t ie d ir e c t C u c a m e r d iv iz a t
F o r m a re a a m e s te c u lu i F o r m a re a a m e s te c u lu i C o m b u s t ib il g a z o s C o m b u s t ib il g a z o s F o r m a r e a a m e s t e c u lu i F o r m a r e a a m e s t e c u lu i C a m e r d e tu r b io n a r e C a m e r d e p re a rd e re
p r in c a rb u r a tie p r in in je c t ie c o m p r im a t lic h e fia t n v o lu m p e lic u la r
M o t o r c u a d m is ia M o to r
n o r m a l s u p r a a lim e n t a t
M o to r r a c it M o t o r r a c it
cu aer c u lic h id
M o to r M o to r M o to r
n c lin a t v e r t ic a l o r iz o n t a l
M o to r M o to r M o to r M o to r M o to r M o to r
n lin ie n " V " n " W " c u c ilin d r ii o p u s i n " U " n " X "
" b o x e r"
6
MOTOARE CU ARDERE INTERN PENTRU AUTOMOBILE
Ciclul se reia apoi printr-o nou aspiraie de ncrctur proaspt. n figura 2.2
se prezint schematic poziia mecanismului motor la nceputul fiecrei faze (timp) al
ciclului de funcionare, iar n figura 2.3 se prezint variaia presiunii fluidului din cilindru
corelat cu poziia pistonului.
n figura 2.4 se prezint schema de principiu a unui motor monocilindric n doi
timpi, la care ncrctura proaspt este introdus n cilindru din colectorul de baleiaj
prin ferestrele sau luminile de baleiaj 8, iar gazele sunt eliminate prin ferestrele sau
luminile de evacuare 9.
Fig. 2.3 Variaia presiunii din cilindru corelat cu poziia mecanismului motor.
7
GENERALITI
Fig. 2.4 Schema de principiu a motorului cu ardere intern n doi timpi: stnga -
nceputul comprimrii; dreapta - nceputul baleiajului; 1-cilindru; 2-piston; 3-
biel; 4-pomp de baleiaj; 5-chiulas; 6-injector (bujie); 7-carter superior; 8-
lumini (ferestre) de admisie; 9-lumini (ferestre) de evacuare; 10-arbore cotit.
8
MOTOARE CU ARDERE INTERN PENTRU AUTOMOBILE
9
GENERALITI
10
MOTOARE CU ARDERE INTERN PENTRU AUTOMOBILE
Pe
[2.5]
Pec
Coeficientul de sarcin se poate exprima fie n valori absolute dup relaia
[2.5], fie n procente.
Pentru sarcin nul, ( = 0) motorul, funcioneaz la mers n gol. Pentru 0 <
< 1 motorul funcioneaz la sarcini pariale, pentru = 1 se consider sarcin
plin, iar pentru x > 1 motorul funcioneaz la suprasarcini. Limita acceptabil a
suprasarcinii, este de aproximativ 10% din sarcina plin, deci = 1,1, posibilitile de
funcionare a motorului la asemenea regimuri fiind limitate n timp.
Puterea efectiv pe care o poate dezvolta motorul la limita acceptabil a
suprasarcinii pe o durat limitat i dup anumite intervale de timp este denumit
putere efectiv intermitent.
Cea mai mare valoare a puterii efective continue este definit drept putere
efectiv nominal Pn, iar turaia la care se dezvolt aceast putere se numete turaie
nominal nn.
Cea mai mare valoare a puterii efective intermitente este considerat puterea
efectiv maxim Pmax a motorului.
Dup aceleai considerente se definesc noiunile de moment motor continuu i
moment motor intermitent, iar cel mai mare moment motor intermitent este considerat
momentul motor maxim Mmax, respectiv turaia la care se obine este denumit turaia
momentului maxim nM.
O alt noiune utilizat frecvent n analiza proceselor din motoare este calitatea
amestecului, respectiv proporia de combustibil n amestecul supus arderii n motor,
proporie apreciat prin dozaj.
Dozajul se poate exprima prin raportul dintre cantitatea de combustibil G c i
cantitatea de aer Ga (sau consumul orar de combustibil raportat la consumul orar de
aer):
Gc
d [2.6]
Ga
11
GENERALITI
consider bogat, respectiv cnd cantitatea de aer este n exces, dozajul se consider
srac.
De cele mai multe ori, n Europa, calitatea amestecului aer combustibil se
caracterizeaz prin coeficientul excesului de aer (), respectiv prin raportul dintre
cantitatea de aer disponibil n cilindrii motorului pentru arderea a 1 kg de combustibil
(L - exprimat n kg aer/kg combustibil) i cantitatea de aer teoretic necesar pentru
arderea complet a unui kilogram de combustibil (L min - n kg aer/kg combustibil):
L
[2.7]
L min
12
MOTOARE CU ARDERE INTERN PENTRU AUTOMOBILE
13
GENERALITI
14
MOTOARE CU ARDERE INTERN PENTRU AUTOMOBILE
15
GENERALITI
16
MOTOARE CU ARDERE INTERN PENTRU AUTOMOBILE
17
P R I N C I P I I D E F U N C I O N A R E I PA R A M E T R I I P R I N C I PA L I
1 F ( , p ) F ( p )
Vl Va Vl
0 k
Va Vc Vc
T f Ti p l
Vf
unde p
l
gradul de destindere la presiune constant n turbin.
Va
Randamentul pentru acest ciclu se poate reda prin formula
urmtoare, considernd:
k
p
l 1 i 0 k
p
k pl 1
t 1
k 1 1 k p 1
k pl 1
t 1
0k 1 1
1
t 1
k 1
1 k
ptcll p a 1 k p 1
k 1 1
unde t este randamentul corespunztor ciclului considerat, scris
pentru varianta cu supraalimentare.
Ciclul motorului cu turbosupraalimentare se poate realiza i
ntr-o alt variant (figura 1.8) cnd gazele arse se destind n
colectorul de evacuare dup b-a (seciunea mare a colectorului).
Randamentul acestui ciclu este inferior ciclului reprezentat n figura
1.7 deoarece apar pierderi de energie mari pn la intrarea gazelor
arse n turbin.
n
G0 Vh 60 0 i
2
Fig.2.2.
1
Mga Ma
1 r
paVa RM aTa
paVa
Ma
RTa
paVa 1
M ga
RTa 1 r
Cantitatea teoretic de gaze proaspete admise n cilindru la
volumul i To exprimat n kmoli va fi:
p0V0
Mh
RT0
4 SISTEME DE SPLARE
d e f
splare n contracurent
Wr Ap e
n RMT
(4)
unde:
A - constanta ce depinde de proprietile combustibilului i de
compoziia amestecului;
p- presiunea;
P R I N C I P I I D E F U N C I O N A R E I PA R A M E T R I I P R I N C I PA L I
n- ordinul reaciei;
E-energia de activare;
T - temperatura;
RM - constanta general a gazelor.
Temperatura manifest influent numai prin constanta vitezei
deoarece asupra concentraiei substanelor care reacioneaz
influena ei nu se transmite.
0 0,53 1,23
50 0,42 1,45 200 1.60
0,40
100 0,40 1,60 250 1,67
150 0,40 1,60 300 0,40 1,86
0,40
2. Aprinderea amestecurilor de combustibil i aer n motoare
a) b) c)
Fig.4.15. Modele de propagare a flcrii la arderea
normal
n MAS (a) i la arderea cu aprinderi secundare (b i c)
I=IF+IC
Durata perioadei de ntrziere la autoaprindere manifest o
mare influen asupra procesului de ardere n ansamblu i depinde
de diveri factori chimici, fizici i constructivi.
Etot = Ec + Ea
68
n - turaia arborelui cotit, n rot/min;
R - raza manivelei (distana dintre axa arborelui cotit i axa fusului maneton), n m;
S = 2R - cursa pistonului (distana dintre PMS i PMI) n m;
l - lungimea bielei, n [m].
Se definete raportul =R/l - raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei;
Pentru motoare de autovehicule = 1/3,21/4,2
Deplasarea pistonului. Legea de variaie a deplasrii pistonului n funcie de
unghiul s-a determinat pe cale analitic:
x = R(1 - cos + sin ) = R 1 - cos + (1 - cos 2 ) [m]
2
2 4
(3.1)
Viteza pistonului. Derivnd relaia (3.1) n raport cu timpul se obine expresia
analitic a vitezei pistonului:
dx dx d dx
v= = = (3.2)
dt d dt d
Deci,
v = R sin + sin 2 [m/s]
2
(3.3)
Viteza pistonului atinge valoarea maxim cnd:
dV
= R 2 (cos + cos 2 ) = 0
d
(3.4)
Prin rezolvarea ecuaiei (3.4) se obine valoarea unghiului pentru care viteza
pistonului este maxim:
2
1 1 1
v max = arccos + - = f( )
4 2 4
(3.5)
n tabelul 3.1. este calculat mrimea vmax pentru diferite valori ale lui .
Tabelul 3.1.
1/3,2 1/3,4 1/3,6 1/3,8 1/4 1/4,2
vmax 7428' 7510' 7550' 7626' 77 7732'
Vmax/Vmed 1,637 1,631 1,626 1,622 1,617 1,614
Poziia vitezei maxime a pistonului poate explica forma uzurii cilindrului n lungul
axei sale.
Acceleraia pistonului. Derivnd n raport cu timpul expresia vitezei pistonului (3.3)
se obine:
dv
a= = R 2 (cos + cos 2 ) [m/ s2]
dt
(3.6)
C I N E M AT I C A M E C A N I S M U L U I B I E L M A N I V E L A
1
Pentru mecanisme biel-manivel cu acceleraia atinge valoarea maxim
4
pentru = 0 i =180o, adic n PMS i PMI.
a = 0 = R (1 + ) [m/ s ]
2 2
(3.7)
a = 180 = - R (1 - ) [m/ s ]
2 2
(3.7)
Pentru mecanisme biel-manivel cu > 1/4 se atinge o a doua valoare negativ
extrem a acceleraiei:
2 1
a = - R + [m/ s 2] (3.8)
8
Unghiul de rotaie al arborelui cotit pentru care acceleraia pistonului este zero,
corespunde unghiului la care viteza pistonului are valoarea maxim.
n figura 3.2. este prezentat schema principial a mecanismului biel-manivel
dezaxat.
El se caracterizeaz prin:
a - dezaxarea dintre axa cilindrului i axa arborelui cotit;
K = a/R - dezaxarea relativ;
K = 0,05 ... 0,2 pentru motoare cu ardere intern.
Deplasarea pistonului. Cu o precizie suficient de mare, deplasarea pistonului poate
fi determinat cu relaia:
x = R 1 - cos + 1 - cos 2 - K sin [m] (3.9)
4
Viteza pistonului. Derivnd n raport cu timpul expresia deplasrii pistonului, se
obine:
dx dv
V= = = R sin + sin(2 ) - k cos [m/s]
dt d 2
(3.10)
Acceleraia pistonului va fi:
dv dv
a = = = R 2 cos + cos(2 ) + k sin [m/ s2] (3.11)
dt d
70
Fa de
7 DINAMICA MAIP
Prin calculul dinamic al mecanismului biel-manivel se urmrete
determinarea mrimii i caracterului variaiei sarcinilor care acioneaz asupra
pieselor motorului. Cercetrile n detaliu sunt foarte complexe din cauza regimului
variabil de funcionare. De aceea se folosesc relaii simplificate, obinute n ipoteza
unei viteze unghiulare constante a arborelui cotit i la regim stabilizat.
72
Forele de inerie sunt ndreptate n sens opus acceleraiei i sunt date de formula
general:
F = - m a[N]
(4.2.)
unde: m - masa elementelor n micare, n [kg];
a - acceleraia maselor, n [m/s2].
n funcie de felul micrii elementelor mecanismului motor distingem urmtoarele
tipuri de fore de inerie:
a) Forele de inerie produse de masele elementelor aflate n micare de translaie
(Fj);
b) Forele de inerie produse de masele ne-echilibrate ale elementelor aflate n
micare de rotaie (Fr).
7.1.3 Forele de inerie ale maselor n micare de translaie
Aceste fore sunt produse de masele pistonului asamblat (piston, segmeni, bol de
biel i siguranele acestuia) i o parte din masa bielei i sunt considerate
concentrate n axa bolului.
Determinarea forelor de inerie ale maselor aflate n micare de translaie se face
cu relaia:
F j = - m j a p [N]
(4.3)
unde: mj - masele pieselor n micare de translaie, n [kg];
ap- acceleraia pistonului, n [m/s2].
Masele aflate n micare de translaie se determin cu relaia urmtoare:
m j = mp + m1b [kg]
(4.4)
unde: mp - masa pistonului asamblat, n [kg];
m1b - masa bielei concentrat n axa bolului i care se consider c
execut micare de translaie, n [kg].
Recomandri pentru alegerea maselor mp i m1b se fac n paragraful 4.1.2.3.
Forele de inerie Fj se pot exprima, innd seama de expresia acceleraiei
pistonului pentru mecanismul biel-manivel axat (4.5.), respectiv dezaxat (4.6),
adic:
F j = - m j R (cos + cos 2 ) [N]
2
(4.5)
Fj = - mj R
2
( cos + cos 2 + k sin ) [N]
(4.6)
Calculul valorilor forelor Fj se face tabelar (vezi tab.4.2.) i se construiete curba F j
= f() (vezi fig.4.3).
d
Ft = - mr R [N] fora tangenial
dt
(4.8)
unde: mr - masa n micare de rotaie, n [kg];
R - raza manivelei, n [m];
- viteza unghiular a arborelui.
n cazul vitezei unghiulare constante, d / dt = 0, deci forele tangeniale sunt nule.
n consecin, forele de inerie ale maselor n micare de rotaie sunt forele
centrifuge ce acioneaz pe direcia razei manivelei i rmn constante ca mrime.
Recomandri privind determinarea maselor n micare de rotaie se prezint n
paragraful 4.1.2.3.
7.1.4 Masele pieselor n micare ale mecanismul biel-manivel
Pentru simplificarea calculelor, masele pieselor n micare pot fi nlocuite cu mase
reduse concentrate n articulaiile mecanismului biel-manivel.
Masa bielei este considerat ca fiind concentrat n cele dou axe n care este
articulat, respectiv n axa ochiului bielei (m 1b) i n axa capului bielei (m2b).
Componenta m1b a masei bilei se consider c execut micare de translaie i
este luat n calculul forei de inerie F j. A doua component m2b se adaug
maselor rotitoare ale mecanismului.
Pentru majoritatea motoarelor de autovehicule, repartizarea masei bielei pe cele
dou componente este:
m1b = (0,2 0,3) mb ; (4.9)
m2b = (0,7...0,8) mb
sau, cu suficient aproximaie:
m1b = 0,275 mb ; (4.10)
m2b = 0,725 mb
n aceste condiii, masa elementelor aflate n micare de translaie alternativ se
poate determina cu relaia:
m j = mp + m1b = mp + 0,275 mb ;
(4.11)
unde: mp - masa pistonului asamblat, n [kg];
mb - masa bielei , n [kg].
Masele rotitoare mr, sunt constituite din masa fusului maneton m m, masa braului
de manivel redus la raza R a manivelei i componenta m2b a bielei, adic:
mr = mm + 2 ( mbr )R + m2b
Masa braelor manivelei avnd centrul de mas la raza r fa de axa arborelui cotit,
se poate reduce la raza R a manivelei pornind de la egalitatea:
( mbr )R R 2 = mbr 2 ,
de unde se obine:
( m br ) R = m br
[kg]
R
(4.12)
unde reprezint distana de la axa arborelui cotit la centrul de greutate al
braului.
74
n cazul existenei unor contragreuti pe braele manivelei, trebuie s se in
seama de masa acestora reducnd-o la raza R i scznd-o din masa braelor
manivelei.
Din tabelul 4.1. se pot determina orientativ masele pistonului i bielei i masele
neechilibrate ale arborelui cotit fr contragreuti. Raportarea acestor mase s-a
fcut la unitatea de suprafa a capului pistonului.
Tabelul 4.1.
Masa [kg/m2]
Denumirea piesei mas mac
D=60100[mm] D=80120[mm]
Piston cu segmeni i bol
-din aliaj de aluminiu 80150 150300
-din font 150250 250400
76
Fig. 4.5 Variaia forelor T i Z
sin ( + )
T = B sin ( + ) = F
cos
(4.16)
cos( + )
Z = B cos( + ) = F
cos
(4.17)
Pe baza calculului tabelar al valorilor forelor T i Z (vezi tab.4.2) se traseaz
curbele T=f() i Z=f) (fig.4.5).
DINAMICA MAIP
Fora tangenial T este singura for care produce momentul motor. Expresia
momentului motor este:
sin ( + )
M = TR = F R [N m]
cos
(4.18)
Raza manivelei R, n [m], fiind constant, curba de variaie a momentului motor
funcie de unghiul de rotaie al manivelei este identic cu cea a forei tangeniale T,
evident la o scar adecvat (fig.4.5).
78
arborelui cotit pentru care forele centrifuge i forele de inerie de ordinul unu i doi
se anuleaz reciproc. De asemenea, pentru echilibrarea momentelor date de
forele de inerie, trebuie ca manivelele s fie dispuse "n oglind", adic
manivelele egal deprtate de mijlocul arborelui cotit s se afle n acelai plan i
orientate n acelai sens.
innd seama de cele prezentate mai sus, pentru un motor cu numr
cunoscut de cilindri i timpi, se stabilete o anumit form a arborelui cotit i o
ordine de lucru optim a cilindrilor motorului.
n tabelele 4.3 i 4.4 sunt indicate poziiile manivelelor i ordinea de lucru pentru
diferite motoare cu cilindri n linie, respectiv cu cilindri n V.
Tabelul 4.3
Schema de aezare a manivelelor i ordinea de lucru pentru motoarele cu cilindrii
n linie
Tabelul 4.4
Schema de aezare a manivelelor i
DINAMICA MAIP
80
ordinea de lucru pentru motoarele cu cilindrii n V
DINAMICA MAIP
82
Se observ c atunci, cnd primul cilindru ncepe procesul de admisie,
cilindrul 2 mai are de efectuat 2/3 din comprimare, cilindrul 3 a efectuat 2/3 din
destindere etc.
Pe baza acestei observaii se completeaz tabelul 4.5. Astfel n coloana 4, prima
valoare corespunde celei din coloana 2 din momentul cnd s-a terminat 1/3 din
procesul de comprimare (M 240),apoi prin permutri circulare se completeaz
ntreaga coloan. Similar se completeaz valorile pentru coloanele 6,8,10 i 12.
n tabel este dat un exemplu de completare pentru cteva poziii.
Momentul pe fusul palier este dat de suma momentelor cilindrilor precedeni. Astfel
coloana 3, corespunztoare momentului de torsiune ce solicit palierul 1-2 (dintre
cilindrii 1 i 2) este identic cu coloana 2, pentru c avem un singur cilindru anterior
palierului considerat. Coloana 5, corespunztoare palierului 2-3 se completeaz
nsumnd algebric pe orizontal valorile corespunztoare din coloanele 3 i 4.
Similar coloana 7 se completeaz nsumnd valorile corespunztoare coloanelor 5
i 6 .a.m.d.
Se va ine cont la nsumare de semnul momentelor. n coloana 13 se va obine
momentul total al motorului.
Se constat c momentul total apare ca o funcie periodic cu perioada:
180
= (4.20)
i
unde i - numrul de cilindri;
- numrul timpilor motorului.
n exemplul de fa momentul total are perioada de 120 o.
Pe baza calculului tabelar se traseaz curba Mt=M1-6=f() (vezi fig.4.8).
84
Tabelul 4.5
n tabelul 4.6 este dat un model de completare pentru cteva poziii. Momentul pe
fusul palier este dat de suma momentelor cilindrilor precedeni. Astfel, coloana 4
corespunde momentului MI care solicit la torsiune palierul 1-2 (dintre cilindrii 1 i
2). Ea se completeaz nsumnd algebric, pe orizontal, valorile corespunztoare
coloanelor 2 i 3.
Coloanele 7 i 10 se completeaz nsumnd valorile corespunztoare coloanelor
4,5 i 6, respectiv 7, 8 i 9. Se va ine cont la nsumare de semnul momentelor. n
coloana 10, corespunztoare ultimului fus palier, se va obine momentul total al
motorului.
DINAMICA MAIP
Tabelul 4.6
86
Fora rezultant R m se determin grafic nsumnd vectorial toate forele amintite
(fig.4.11)
Se consider un sistem de axe Z-T care se rotete mpreun cu arborele cotit. Se
admite ca sens pozitiv pentru forele T- sensul de rotaie al arborelui cotit, iar
pentru forele Z- sensul de la fusul maneton spre axa de rotaie a arborelui.
Se aeaz la scar, forele Z i T corespunztoare unui unghi de rotaie
oarecare , cu originea n punctul O innd cont de semnele lor. Din compunerea
acestor fore se obine vectorul rezultant K (fig.4.11.). Rezultanta R m se
obine nsumnd vectorial forele K i Fcb adic:
R m K F cb (4.27)
sau
R m = K - (- Fcb )
(4.28)
Determinnd pentru toate valorile unghiului a vectorii i unind printr-o curb
continu vrfurile lor, se obine diagrama polar a fusului maneton cu polul n
punctul O', corespunztor vrfului vectorului (- Fcb) .
De remarcat c vectorul Fcb este constant n mrime i sens n raport cu sistemul
Z-T, deci punctul O' este fix n raport cu acelai sistem.
Mrimea i sensul forei rezultante ce acioneaz asupra fusului maneton pot fi
determinate cu relaiile de mai jos (vezi fig.4.11).
R m = ( Z - Fcb )2 + T 2
(4.29)
= arcctg[(Z - Fcb)/T] + 180 (| T |) - T)/(2 | T |) 1
(4.30)
sau
= 90 - arctg[(Z - Fcb)/T] + 180(| T |) - T)/(2 | T |)
(4.31)
Unghiul se msoar n sens trigonometric de la semiaxa pozitiv a forelor Z.
Prin desfurarea diagramei vectoriale n funcie de unghiul (fig.4.12), se obine
curba Rm=f(), cu ajutorul creia se determin valorile maxim i medie a forelor
rezultante pe fusul maneton:
DINAMICA MAIP
R mx
(4.32)
R m med
1
k
Rmx este valoarea rezultantei corespunztoare fiecrei diviziuni unghiulare,
iar k-numrul de diviziuni ale curbei Rm=f().
Cu ajutorul valorilor Rmmax i Rmmed se determin ncrcarea specific maxim i
medie a fusului maneton.
R m max
pmax = [N/ mm2]
d m lcb
(4.33)
R m med
pmed =
d m lcb
unde: dm - diametrul fusului maneton, n [mm];
88
lcb - lungimea cuzinetului de biel, n [mm].
Mrimea pmed caracterizeaz ncrcarea cuzinetului, uzura i lucrul mecanic de
frecare; pmed nu trebuie s depeasc valoarea de 6 [N/mm 2]. Raportul pmax/pmed
caracterizeaz gradul de oc al ncrcrii lagrului i este cuprins ntre limitele 2
3.
Pe baza diagramei polare se construiete diagrama de uzur. La baza construciei
acestei diagrame stau urmtoarele ipoteze:
- uzura este proporional cu rezultanta care acioneaz asupra fusului maneton;
- forele care solicit la un moment dat fusul se distribuie pe suprafaa lui la 60 o, de
ambele pri ale punctului de aplicaie.
Modul de construire a diagramei de uzur este prezentat n fig.4.13. Se traseaz
un cerc care reprezint seciunea fusului. Se construiesc radial vectori proporionali
cu mrimea forelor rezultante din diagrama polar. Extremitile vectorilor se
sprijin pe conturul cercului. Pe rnd, de la direcia fiecrei fore la 60 0 n ambele
pri, se duc n interiorul cercului fii circulare, a cror nlime este proporional
cu mrimea forei.
Suprafaa acumulat dup construirea tuturor sectoarelor circulare pentru un ciclu
motor reprezint diagrama de uzur. n fig.4.14 este prezentat o astfel de
diagram.
Diagrama de uzur indic zona presiunilor cele mai reduse de pe fus i, deci locul
unde trebuie prevzut gaura de ungere.
7.3.2 Forele care acioneaz asupra fusului palier. Diagramele polare ale
fusurilor paliere
Diagramele polare se construiesc pentru toate fusurile paliere care sunt
cuprinse ntre coturi aezate sub unghiuri diferite. n cele mai multe cazuri, la
motoarele rapide, fusul palier cuprins ntre coturi decalate la 360 0 este cel mai
ncrcat.
Fora care acioneaz asupra fusului palier al arborelui cotit care are un numr de
lagre mai mare cu unu dect numrul de manetoane este determinat de forele
care acioneaz n braele manetoanelor vecine fusului considerat.
n fig. 4.15 este prezentat cazul general al unui fus palier care se afl cuprins ntre
coturile i i i+1, decalate sub un unghi . n fiecare cot apar forele Zi, Ti, Fri i
respectiv, Zi+1, Ti+1, Fri+1. Forele Fr sunt fore centrifuge provocate de masa
neechilibrat a cotului respectiv i masa bielei aflat n micare de rotaie
(mr=mc+m2b).
Mrimile reaciunilor datorate forelor din cilindru i, respectiv i+1 corespunztoare
palierului dintre cei doi cilindri menionai, se determin cu relaiile:
Z i = Zi l1 ; Z i +1 = Zi +1 l1
l l
T i = Ti l1 ; T i +1 = Ti +1 l1
l l
F ri = Fri l1 ; F ri+1 = Fri+1 l1
l l
DINAMICA MAIP
(4.34)
Compunerea reaciunilor se realizeaz geometric inndu-se seama de unghiul
dintre manivelele nvecinate. Se consider un sistem de coordonate Z-T astfel
nct axa Z s coincid cu axa Z a cilindrului i, iar axa T s fie perpendicular pe
aceasta. Ca i n cazul fusului maneton, sistemul de coordonate se rotete
simultan cu arborele, n funcie de unghiul .
Forele care acioneaz n manetoanele nvecinate palierului considerat, respectiv
Zi, Ti, Zi+1, i Ti+1 se pot determina din diagrama forelor sumare, socotind defazarea
unghiular a ordinii de funcionare a cilindrilor nvecinai cu lagrul palier respectiv.
n concordan cu cele prezentate mai sus, proieciile pe direciile Z i T (fr
efectul forelor F'ri i F'ri+1) vor fi:
Z Zi Zi 1 cos Ti1 sin
(4.35)
T Ti Ti1 cos Zi 1 sin
n cazul palierelor simetrice (l1=l/2), relaiile 4.35 devin:
Z Z i Z i 1 cos Ti 1 sin 2
T Ti Ti 1 cos Z i 1 sin 2
(4.36)
Pentru construirea diagramei polare este necesar s se determine proieciile Z' i
T' pentru toate valorile unghiului . Acest lucru se obine mai uor prin calcul
tabelar. n sistemul de coordonate Z-T se aeaz pentru fiecare poziie a arborelui
cotit (definit de unghiul ),reaciunile Z' i T', respectnd regula semnelor
(fig.4.16.).
Unind toate extremitile vectorilor K printr-o linie continu, se obine curba care
reprezint diagrama vectorial a forelor care acioneaz pe fusul palier, fr a ine
seama de forele centrifuge ale maselor n micare de rotaie (F ri i Fri+1). Influena
acestor fore va fi luat n considerare, ca i n cazul fusului maneton prin fixarea
polului diagramei n punctul O', care reprezint extremitatea vectorului Qr
90
Distana de la polul diagramei O' pn la vrful vectorului K reprezint valoarea
rezultantei forelor care acioneaz pe fusul palier R p .
Prin desfurarea diagramei vectoriale n funcie de (fig.4.17) se obine curba
R p = f( ) cu ajutorul creia se determin valorile maxim i medie a forelor
rezultante Rp:
k
R pmed = ( R px)/k (4.37)
1
unde Rpx este valoarea rezultantelor corespunztoare fiecrei diviziuni
unghiulare;
k - numrul de diviziuni ale curbei R p = f( ) .
Cu ajutorul valorilor Rmmax i Rmmed se determin ncrcarea specific maxim i
medie a fusului palier:
R pmax
pmax = [N/ mm2] (4.38)
d p lcp
R pmed
pmed = [N/ mm2]
dp lcp
92
Fig.4.18. Diagrama de uzur a unui fus palier
(4.40)
F jII = - mj R
2
cos 2
Fr - mr R
2
(4.41)
Prin descompunerea celor dou fore centrifuge, pe direcie vertical i orizontal,
se observ c cele dou componente orizontale se echilibreaz (X IA=XIB), iar
componentele verticale se nsumeaz dnd rezultanta:
R I = 2 Y I = 2 FcgI cos = 2 mcg I cos
2
(4.42)
Rezultanta RI acioneaz dup axa cilindrului, are sens contrar forei F jI, for pe
care trebuie s o echilibreze. Astfel, masa contragreutilor rezult:
mcgI = 0,5 m j R/ I
(4.43)
n mod similar se poate face echilibrarea forelor F jII. Pe arborii C i D,
contragreutile mcgII se rotesc cu viteza unghiular 2, iar dispunerea
contragreutilor trebuie fcut n aa fel ca la un unghi al manivelei arborelui
cotit, contragreutile s fac un unghi egal cu 2 fa de vertical i s fie situate
n partea opus manivelei (vezi fig.4.19).
Componentele verticale ale forelor centrifuge vor da n acest caz componenta R II,
egal i de sens contrar cu FjII dat de expresia urmtoare:
2
R II 2 Y II 2 Fcg cos 2 2 mcgII II (2 ) cos 2
(4.42')
Masa contragreutilor necesare pentru echilibrarea forelor de inerie F jII rezult
din egalitatea expresiilor celor dou fore:
R II = F jII
94
1
mcgII = m j R/ II
8
(4.43')
Datorit complexitii construciei, echilibrarea cu arbori suplimentari nu se aplic la
motoarele monocilindrice pentru autovehicule, ci doar la motoarele staionare
destinate cercetrii experimentale.
Fora centrifug Fr este constant ca mrime (pentru = ct) i fix ca direcie n
raport cu manivela arborelui cotit. n aceste condiii F r poate fi complet echilibrat
cu ajutorul a dou contragreuti de mas m cg situate pe ambele brae ale arborelui
cotit (vezi fig.4.19). Masa necesar fiecrei contragreuti este dat de relaia:
mr R
mcg (4.44)
2
Momentul reactiv Mr nu se echilibreaz i el se transmite ramei autovehiculului.
Volantul motorului monocilindric va avea un moment de inerie mai mare pentru a
asigura uniformitatea dorit pentru viteza unghiular.
7.4.2 Echilibrarea motorului cu doi cilindri
Se va analiza att motorul cu cilindrii n linie, ct i n V.
Se observ c cele dou fore sunt egale i de acelai sens, ceea ce nseamn c
ele nu se echilibreaz. Rezultanta lor este:
F jII -2 m j R 2 cos 2
(4.49)
Rezultanta forelor de ordin I se poate echilibra cu contragreuti dispuse simetric
pe arbori suplimentari care se rotesc n sensuri opuse i cu viteze unghiulare duble
arborelui cotit.
Momentul forelor de inerie de ordinul II este nul adic MjII = 0.
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie sunt egale i de sensuri
contrare la cei doi cilindri, deci:
Fr = 0
(4.50)
Momentul forelor centrifuge nu se echilibreaz natural. Acest moment acioneaz
n planul manetoanelor i are expresia:
M r a m r R 2 2 (4.51)
Acest moment poate fi echilibrat cu dou contragreuti dispuse pe braele
manetoanelor (fig.4.20). Momentul produs de forele centrifuge ale contragreutilor
este:
M cg b m cg 2 (4.52)
Momentul Mcg trebuie s echilibreze momentul M r (Mcg=Mr), de unde rezult masa
unei contragreuti :
a R
mcg mr (4.53)
b
O alt variant analizat este cea la care manivelele arborelui cotit sunt dispuse la
3600, ca n fig.4.21.
Rezultanta forelor de inerie de ordin I este:
Fig.4.21.
Fig. 4.20 Schema motorului Schema
cu 2 cilindri motorului
n linie cu 2 cilindri
cu manivelele n linie
dispuse la cu manivelele dispuse la 3600
180
F jI -2 m j R 2 cos (4.54)
96
Rezultanta forelor de inerie de ordin II este:
F jII -2 m j R 2 cos 2
(4.55)
Aceste rezultante ale forelor de inerie pot fi echilibrate cu contragreuti dispuse
pe arbori suplimentari, prin metoda prezentat la motorul monocilindric.
Rezultanta forelor centrifuge este dat de relaia:
Fr -2 m r R 2 (4.56)
Aceast for poate fi echilibrat cu ajutorul unor contragreuti de mas m cg (vezi
fig.4.21):
mr R
mcg =
2
(4.57)
Se observ c, datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mijlocul arborelui cotit,
toate momentele se anuleaz, adic:
M jI 0; M jII 0; M r 0
(4.58)
F
2 2
jI FjIst FjIdr m j R 2 (4.62)
Unghiul dintre direcia rezultantei FjI i axa cilindrului din stnga (fora FjIst) este
egal cu unghiul deoarece
FjIst m j R 2 cos
cos (4.63)
F jI m j R 2
Prin urmare, fora rezultant FjI este constant i orientat pe direcia manivelei.
Ea va fi echilibrat mpreun cu forele de inerie ale maselor rotitoare.
Forele de inerie de ordinul II vor fi:
st
FjII -m j R 2 cos 2 (4.64)
dr
FjII -m j R 2 cos 2 (270 ) m j R 2 cos 2 3 (4.65)
Rezultanta acestor fore este dat de relaia:
F
2 2
jII FjII
st
FjII
dr
2 m j R 2 cos 2 (4.66)
Unghiul dintre aceast for i axa primului cilindru (fora F jIIst) este = 450
deoarece:
st
FjII 1
cos cos 45
F jII 2
(4.67)
Prin urmare fora de inerie de ordinul II rezultant este variabil ca mrime i are
direcia orizontal. Ea poate fi echilibrat cu un sistem de contragreuti simetrice
montate pe doi arbori ce se rotesc cu viteza unghiular 2, ca n cazul
monocilindrului.
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie pot fi echilibrate mpreun
cu rezultanta forelor de inerie de ordinul I, prin contragreuti dispuse pe braele
arborelui cotit:
Fcg FjI Fr (4.68)
adic
2 m cg 2 m r m j R 2 (4.69)
de unde
mr m j R
m cg (4.70)
2
98
Fig.4.23. Schema motorului cu 2 cilindri opui
Momentele forelor de inerie sunt nule deoarece forele de inerie sunt situate n
acelai plan, perpendicular pe axa arborelui cotit, deci:
M jI 0; M jII 0; M r 0 (4.71)
Schema motorului cu trei cilindri n linie este prezentat n figura 4.24. Arborele
cotit are manivelele dispuse la 1200.
Forele de inerie de ordin unu pentru cei trei cilindri sunt:
FjI1 -m j R 2 cos (4.78)
FjI2 -m j R 2 cos 120
FjI3 -m j R 2 cos 240
Se verific uor c rezultanta lor este nul, adic:
F jI = 0
(4.79)
Forele de inerie de ordin doi sunt:
F1jII -m j R 2 cos 2 (4.80)
2
FjII -m j R 2 cos 2 120
3
FjII -m j R 2 cos 2 240
Rezultanta acestor fore este i ea nul:
F jII = 0
(4.81)
Forele centrifuge sunt egale pentru toi cei trei cilindri i orientate dup razele
manivelelor:
Fr1 Fr2 Fr3 -m r R 2 (4.82)
Aceste fore se echilibreaz natural deoarece componentele lor pe direcia primei
manivele, respectiv perpendicular pe aceasta se anuleaz reciproc, adic:
F ry Fr1 Fr2 cos 60 Fr3 cos 60 0
(4.83)
F rx F F sin 60 F sin 60 0
1
r r
2
r
3
(4.84)
Deci,
F r 0 (4.85)
100
Fig.4.25 Schema dispunerii contragreutilor la motorul cu 3 cilindri
M r a Fr 2 a Fr 2 2 a Fr 2 cos120 3 a Fr (4.86)
M jI F1jI a FjI3 a
2
3
a m j R 2 3 cos sin (4.87)
respectiv,
M jI F1jII a FjII
3
a
2
3
a m j R 2 3 cos 2 sin 2 (
4.88)
DINAMICA MAIP
mr R
m cg (4.89)
2
Numrul contragreutilor poate fi redus de la 6 la 4 (vezi fig.4.25). Contragreutile
mcg2 i mcg3, respectiv mcg4 i mcg5 (vezi i fig.4.24) pot fi nlocuite cu contragreutile
m2, respectiv m5 dispuse pe bisectoarea unghiului dintre cele dou brae vecine.
7.4.4 Echilibrarea motorului cu patru cilindri
F jI 0 (4.92)
M jI 0
(4.93)
Conform schemei din fig.4.26, forele de inerie de ordin doi pentru cilindri egal
deprtai de mijlocul arborelui cotit vor fi egale, adic:
102
1
FjII FjII
4
-m j R 2 cos 2 (4.94)
F 2
jII F3
jII -m j R cos 2 180
2
-m j R 2 cos 2
(4.95)
Deci, forele de inerie de ordin doi pentru toi cei patru cilindri sunt egale i, deci
rezultanta lor este:
FjII 4 m j R 2 cos 2 (4.96)
Aceast rezultant poate fi echilibrat prin dou contragreuti dispuse pe arbori
suplimentari care s se roteasc n sensuri diferite, cu turaie dubl arborelui cotit,
ca n cazul monocilindrului.
Datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mijlocul arborelui, momentul rezultant
al forelor de ordin doi se anuleaz:
M jII 0
(4.97)
Forele centrifuge Fr sunt egale la toate manivelele, avnd la cilindrii 1 i 4 sensuri
contrare fa de cilindrii 2 i 3. Prin urmare, rezultanta forelor centrifuge este nul,
respectiv:
Fr 0 (4.98)
Datorit dispunerii "n oglind" a manivelelor arborelui cotit, momentul rezultant al
forelor centrifuge este nul, adic:
Mr 0 (4.99)
Se pot utiliza contragreuti cu rol doar de a descrca lagrele paliere de forele
centrifuge ale fiecrui maneton sau de momentele acestora, mai ales n cazul
motorului cu trei lagre de sprijin.
Fig. 4.28
Fig. 4.29
104
1
FjII m j R 2 cos 2
FjI2 m j R 2 cos 2 90
FjI3 m j R 2 cos 2 270
FjI4 m j R 2 cos 2 180
(4.105)
sau
1
FjII FjII
2
FjII
3
FjII
4
m j R 2 cos 2
(4.106)
Prin urmare, rezultanta forelor de inerie de ordin doi este nul, respectiv:
F jII m j R 2 2 cos 2 2 sin 2 0 (4.107)
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi calculat fa de punctul A (vezi
fig.4.27) este:
3 a a a 3 a
M jII FjII
1
2
FjII
2
FjII
2
3
FjII
2
4
2
(4.108)
(4.111)
sau, dup transformri succesive:
M r 10 a Fr 3,162 a m r R 2
(4.112)
Momentul rezultant al forelor centrifuge acioneaz ntr-un plan dispus la un unghi
= 18026' fa de prima manivel (fig.4.28):
a
arctg Fr 1826 (4.113)
3 a Fr
Acest moment poate fi echilibrat prin dou contragreuti dispuse pe capetele
arborelui cotit, ca n fig.4.29.
Masa contragreutilor se obine din expresia urmtoare:
b m cg 2 M r (4.114)
a R
m cg 3,162 mr (4.115)
b
7.4.5 Echilibrarea motorului cu cinci cilindri
Schema motorului cu cinci cilindri n linie este prezentat n fig.4.30. Manivelele
arborelui cotit sunt dispuse la 720.
Forele de inerie de ordinul unu sunt date de relaiile:
F1jI m j R 2 cos
FjI2 m j R 2 cos 144 m j R 2 cos 36
FjI3 m j R 2 cos 216 m j R 2 cos 36
FjI4 m j R 2 cos 288 m j R 2 cos 72
FjI5 m j R 2 cos 72
(4.116)
Rezultanta acestor fore este dat de expresia:
106
1
FjII m j R 2 cos 2
2
FjII m j R 2 cos 2 144 m j R 2 cos 2 72
3
FjII m j R 2 cos 2 216 m j R 2 cos 2 72
4
FjII m j R 2 cos 2 288 m j R 2 cos 2 36
5
FjII m j R 2 cos 2 72 m j R 2 cos 2 36
(4.118)
Rezultanta forelor de inerie de ordin doi este:
F jII 0
Forele centrifuge sunt constante ca mrime, egale pentru toi cilindrii i sunt n
faz cu manivelele indiferent de poziia arborelui cotit.
Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 Fr5 m r R 2
(4.120)
Aceste fore se echilibreaz natural deoarece componentele lor pe direcia primei
manivele, respectiv perpendicular pe aceasta se anuleaz reciproc.
n planul primei manivele componenta rezultantei forelor centrifuge este:
F ry Fr1 Fr2 sin 54 Fr3 sin 54 Fr4 sin 18 Fr5 sin 18 (4.121)
sau:
F ry Fr 1 2 sin 54 2 sin 18 Fr 1 2 0,809 2 0,309 0 7
(4.122)
n planul perpendicular pe prima manivel se obine:
F rx Fr2 cos 54 Fr3 cos 54 Fr4 sin 18 Fr5 cos 18
(4.123)
sau
F rx Fr cos 54 cos 54 cos 18 cos 18 0
(4.124)
Prin urmare
F r 0
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin unu nu se echilibreaz. ntr-
adevr, fcnd sum de momente fa de axa ultimului cilindru se obine:
DINAMICA MAIP
108
Fig.4.31 Dispunerea contragreutilor la motorul cu 5 cilindri n linie
unde i i j sunt versorii direciilor Ox, respectiv Oy.
Se obine momentul de dezechilibru prin nsumarea vectorial a momentelor
forelor centrifuge pentru toi cilindrii, adic
5
Md M ri 2 m r R 2 a cos18 2 sin 36 j
1
(4.133)
sau
M d 0,449 m r R 2 a j
(4.134)
Ca mrime scalar momentul de dezechilibru are expresia:
M d 0,449 m r R 2 a (4.135)
n continuare se determin momentul compensator dat de contragreuti.
Cele 6 contragreuti vor fi aezate la aceeai raz i cu aceeai mas.
Se determin mrimile momentelor forelor centrifuge date de contragreuti fa
de mijlocul arborelui.
M 1G M 6G m G rG 2 l1
M G2 M 5G m G rG 2 l 2 (4.136)
M M m G rG l 3
3
G
4
G
2
110
M 1G m G rG 2 l1 cos 42 i m G rG 2 l1 sin 42 j
M 2G m G rG 2 l 2 sin 12 i m G rG 2 l 2 cos 12 j
M 3G m G rG 2 l 3 cos 18 i m G rG 2 l 3 sin 18 j
(4.137)
M 4G m G rG 2 l 3 cos 18 i m G rG 2 l 3 sin 18 j
M 5G m G rG 2 l 2 sin 12 i m G rG 2 l 2 cos 12 j
M 6G m G rG 2 l1 cos 42 i m G rG 2 l1 sin 42 j
Prin nsumarea vectorial a momentelor centrifuge date de cele 6 contragreuti se
obine momentul compensator Mc , adic
6
M c M iG 2 m G rG 2 l1 sin 42 l 2 cos12 l 3 sin 18 j
i 1
(4.138)
Ca mrime scalar se obine:
112
sau, dup prelucrri succesive,
F jI 0 (4.144)
Deci, rezultanta forelor de inerie de ordin unu se anuleaz.
Pentru forele de inerie de ordin doi se obin expresiile:
1
FjII FjII
6
m j R 2 cos 2
2
FjII FjII
5
m j R 2 cos 2 120
3
FjII FjII
4
m j R 2 cos 2 240
(4.145)
sau:
F1jII FjII
6
m j R 2 cos 2
2
FjII FjII
5
m j R 2 cos 2 240
3
FjII FjII
4
m j R 2 cos 2 120
(4.146)
innd cont c:
se obine c rezultanta forei de inerie de ordin II se anuleaz, adic:
F jII 0
(4.147)
Datorit dispunerii "n oglind" a manetoanelor arborelui cotit i a simetriei forelor
de inerie (vezi fig.4.34) rezult c momentele sumare ale forelor de inerie de
ordinul I, respectiv II sunt nule, adic:
M jI 0
M jII 0
Considernd arborele cotit format din doi arbori cu trei manivele "n oglind" i
repetnd raionamentul de la paragraful 4.4.3., se demonstreaz c forele
centrifuge se echilibreaz reciproc. Deci, rezultanta forelor centrifuge este nul.
F r 0
Momentul rezultant al acestor fore este de asemenea nul, manivelele arborelui
fiind n oglind, adic:
M r 0
0
n concluzie, motorul cu ase cilindri n linie, cu manivelele dispuse la 120 este
complet echilibrat.
Utilizarea contragreutilor pe braele arborelui cotit se practic pentru descrcarea
lagrelor paliere.
F1jIst m j R 2 cos
FjI2st m j R 2 cos 120 (4.148)
F 3st
jI m j R cos 240
2
i, deci:
F st
jI 0 (4.149)
Pe linia din dreapta:
F1jIdr m j R 2 cos 360 120 m j R 2 cos 240
FjI2dr m j R 2 cos 360 120 120 m j R 2 cos
FjI3dr m j R 2 cos 360 120 240 m j R 2 cos 120
(4.150)
i deci:
F dr
jI 0 (4.151)
n mod analog se procedeaz cu forele de ordinul doi. Pe linia din stnga se
obine:
F1jIIst m j R 2 cos 2
2 st
FjII m j R 2 cos 2 120 m j R 2 cos 2 240
3st
FjII m j R 2 cos 2 240 m j R 2 cos 2 120
(4.152)
i deci:
F st
jII 0 (4.153)
Pentru linia din dreapta:
F1jIIdr m j R 2 cos 2 120
2 dr
FjII m j R 2 cos 2
3dr
FjII m j R 2 cos 2 240
i deci:
F dr
jII 0
(4.154)
Forele centrifuge de la cele trei manivele se echilibreaz reciproc (vezi i
echilibrarea motorului cu 3 cilindri n linie), adic:
F r 0
Momentele forelor de inerie nu se echilibreaz, iar rezultantele sunt date de
expresiile:
M jI 2,6 m j R 2 a (4.155)
M jI 2,6 m j R 2 a
(4.156)
M r 1,732 m r R 2 a
114
(4.157)
Cu s-a notat distana dintre axele cilindrilor vecini de pe acelai rnd.
F st
jI F dr
jI 0
F st
jII F dr
jII 0
(4.158)
Pentru studiul echilibrrii forelor centrifuge este convenabil s se analizeze
motorul ca fiind format din trei motoare cu doi cilindri n V la 90 0. Pentru fiecare
manivel rezult o for sumar provenit de la rezultanta forelor de inerie de
ordin unu pentru cilindrul din stnga i cel din dreapta i din fora centrifug a
manivelei considerate (vezi i echilibrarea motorului cu doi cilindrii n V la 90 0):
F jI
Fr m j m r R 2 (4.159)
Aceast rezultant are mrime constant i este orientat pe direcia manivelei. Ea
poate fi echilibrat cu contragreuti dispuse pe fiecare manivel. Masa
contragreutilor necesare, dispuse la raza r , va fi:
m j mr R
m cg (4.160)
2
Trebuie menionat faptul c att forele de inerie de ordin unu ct i forele
centrifuge se echilibreaz reciproc pe ansamblul motorului. Echilibrarea lor pentru
fiecare manivel n parte este necesar pentru a evita apariia momentului forelor
de ordin unu i cel al forelor centrifuge, adic:
M jI 0
M r 0
M jII 2,449 m j R a
(4.161)
DINAMICA MAIP
116
Avnd n vedere c
cos 2 120 cos 2 240 cos 2
cos 2 150 cos 2 270 cos 2 30
(4.166)
se obine
F
jII 0
(4.167)
Se analizeaz n continuare echilibrarea forelor centrifuge F r. Analiza se face prin
descompunerea forelor centrifuge pe direcia primei manivele (a forei F r1),
respectiv pe direcia perpendicular pe prima manivel, adic:
Fry F 1r F 2r sin 15 F 3r sin 30 F 4r sin 45 F 5r sin 30 F 6r sin 75
F rx F 2r cos15 F 3r cos 30 F 4r cos 45 F 5r cos 30 F 6r cos 75
Dar
Fr1 Fr2 ... Fr6 m r R 2
Se verific uor c
F ry 0
F rx 0
Deci, rezultanta forelor centrifuge este nul, adic:
F r 0
Analiza echilibrrii momentelor forelor de inerie de ordin unu i doi se face
efectund sum de momente fa de axa primului cilindru, pe linii de cilindri i
fcnd apoi nsumarea geometric. Pentru = 0 se obin relaiile:
M jI 0,896 m j R 2 a
(4.168)
M jII 0,961 m j R 2 a (4.169)
Momentele forelor de inerie de ordin unu, respectiv doi pot fi echilibrate parial cu
118
F1jII FjII
8
m j R 2 cos 2
2
FjII FjII
7
m j R 2 cos 2 180 m j R 2 cos 2
(4.173)
3
FjII FjII
6
m j R 2 cos 2 270 m j R 2 cos 2
4
FjII FjII
5
m j R 2 cos 2 90 m j R 2 cos 2
Rezultanta forelor de ordin doi va fi, deci, nul:
F jII 0
Forele centrifuge sunt egale i constante ca mrime i n faz cu manivelele
arborelui cotit:
Fri m r R 2 , i 1 8
Datorit dispunerii favorabile a manivelelor arborelui cotit, forele centrifuge se
echilibreaz dou cte dou, deci rezultanta lor este nul:
F r 0
Datorit dispunerii manivelelor simetric fa de mijlocul arborelui cotit momentele
sumare ale forelor de ordin unu, ordin doi i centrifuge vor fi nule, adic:
M jI 0; M jII 0; M r 0
Prin urmare, la motorul cu 8 cilindri n linie, att forele, ct i momentele lor sunt
complet echilibrate.
F
2 2
1
jII st
FjII FjII
dr
F 1
jII m j R 2 cos 2 2 cos 2 270 2
F 1
jII 2 m j R 2 cos 2
(4.174)
Pentru manivela a doua:
F 2
jII 2 m j R 2 cos 90
(4.175)
F 2
jII 2 m j R 2 cos 2
DINAMICA MAIP
120
Pentru manetoanele 2 i 3 momentul sumar va fi:
M 2,3
a
2
a
Fr FjI Fr FjI a Fr FjI
2
(4.179)
Momentele M1,4 i M2,3 acioneaz n plane perpendiculare i deci, momentul
sumar pentru toi cilindrii se obine prin nsumarea lor geometric:
M r , jI M 1, 4
2
M 2 ,3
2
10 a Fr FjI
(4.180)
sau
M r , jI
10 a m r m j R 2 (4.181)
Acest moment sumar acioneaz ntr-un plan care conine axa arborelui cotit i
face cu planul primei manivele un unghi = 18o26' (fig.4.28)
arctg
a Fr FjI
3 a Fr FjI 182 6 (4.182)
Fig. 4.38 Schema motorului cu 10 cilindriFig.4.39 Schema forelor FjII la motorul cu 10 cilindri n V la 900
n V la 90
F F F
4 4 4
r , jI i r i jI i m r m j R 2
i 1 i 1 i 1
(4.187)
Momentele acestor fore sumare pentru toate cele cinci manivele se nsumeaz ca
i momentele forelor centrifuge de la motorul cu cinci cilindri n linie, dnd un
moment de dezechilibru Md.
Se utilizeaz pentru echilibrarea momentului Md 6 contragreuti dispuse pe braele
arborelui cotit ca la motorul cu cinci cilindri n linie (fig.4.31). Este necesar ca
momentul compensator Mc al forelor centrifuge al celor 6 contragreuti s fie mai
mare dect momentul Md (Mc>Md), fiind necesar o rezerv pentru echilibrarea
dinamic a arborelui cotit.
Momentele forelor de ordinul doi se studiaz considernd forele rezultante pe
cele cinci manivele (vezi echilibrarea motorului cu doi cilindri n V la 90 0), adic:
F 1
jII 2 m j R 2 cos 2
F 2
jII 2 m j R 2 cos 2 144 2 m j R 2 cos 2 72
F 3
jII 2 m j R 2 cos 2 216 2 m j R 2 cos 2 72
F 4
jII 2 m j R 2 cos 2 288 2 m j R 2 cos 2 36
F 5
jII 2 m j R 2 cos 2 72 2 m j R 2 cos 2 36
(4.188)
Toate aceste fore rezultante acioneaz n plan orizontal. Schematic, ele sunt
reprezentate n fig.4.39.
Calculnd momentul rezultantelor forelor de ordin doi fa de mijlocul motorului
(manivela 3) se obine relaia:
M jII 2 m j R 2 a 2 cos 2 cos 2 72 cos 2 36 2 cos 2 36
sau
M jII 2 m j R 2 a 2 cos 2 3 cos 2 36 cos 2 72
(4.189)
unde a reprezint distana dintre dou manivele consecutive .
Pentru = 0 se obine expresia:
122
M jII 6,146 a m j R 2 (4.190)
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi rmne neechilibrat.
7.4.9 Echilibrarea motorului cu doisprezece cilindri
Se va analiza echilibrarea motorului cu doisprezece cilindri n V de 90 0 (12 V 900),
n patru timpi. Unghiul dintre manivele este de 120 0. Schema arborelui cotit este
identic cu cea a arborelui motorului cu ase cilindri n linie.
Motorul 12V900 se realizeaz n cazul cnd face parte dintr-o familie care cuprinde
motoare 8V900 i 10V900, (toate aceste motoare putnd fi fabricate pe aceleai linii
tehnologice.
Studiul echilibrrii motorului cu 12 cilindri n V de 90 0 se bazeaz pe analiza
echilibrrii motorului cu ase cilindri n linie i motorului cu doi cilindri n V de 90 0
(2V900).
Din studiul echilibrrii motorului cu ase cilindri n linie, se tie c forele de inerie
de ordin unu i doi i forele centrifuge se anuleaz. Prin urmare, la motorul cu 12
cilindri n V de 900 se poate scrie pentru fiecare rnd de cilindri suma forelor de
inerie i a celor centrifuge:
FjIst 0; FjIdr 0; FjI 0;
F st
jII 0; FjII
dr
0; FjII 0;
F r 0
(4.191)
unde:
Fr m r R 2
m r m fm 2 m br R 2 m 2 b
Pentru analiza momentelor forelor de inerie de ordin unu se pornete de la
rezultanta pe fiecare manivel pentru cei doi cilindri, adic:
F
jI i F
st 2
jI i
FjIdr
2
i
m j R 2 , i 1 6 (4.192)
Aceast rezultant acioneaz dup direcia manivelei i este constant ca
mrime, deci ea poate fi tratat ca o for centrifug. Rezultanta forelor de ordin
unu de pe fiecare manivel se nsumeaz cu fora centrifug corespunztoare
manivelei i se obine:
F F F
6 6 6
r , jI i r i jI i m r m j R 2
i 1 i 1 i 1
(4.193)
Momentele acestor fore pentru toate manivelele dispuse simetric fa de mijlocul
arborelui cotit se echilibreaz reciproc, dar ncarc fusurile paliere i, n special,
fusul palier din mijloc, adic:
M 1r , jI M 6r , jI 0
M 2r , jI M 5r , jI 0 (4.194)
3 4
M r , jI M r , jI 0
Momentul rezultant pentru toate manivelele este nul, adic:
DINAMICA MAIP
M r , jI 0
Pentru descrcarea lagrelor se pot pune contragreuti pe fiecare bra de
manivel cu masa:
mr m j R
m cg (4.195)
2
Analiza momentelor forelor de inerie de ordin doi se face pornind de la rezultanta
pe fiecare manivel a arborelui (vezi echilibrarea motorului cu doi cilindri n V la
900), adic:
F 1
jII F 6
jII 2 m j R 2 cos 2
F 2
jII F 5
jII 2 m j R 2 cos 2 120 (4.196)
F 3
jII F 4
jII 2 m j R cos 2 240
2
124
n regim staionar de funcionare a motorului, variaiile vitezei unghiulare se
apreciaz prin gradul de neuniformitate , care reprezint raportul dintre
amplitudinea maxim a vitezei unghiulare i valoarea sa medie, adic:
-
= max min (4.198)
med
Gradul de neuniformitate a vitezei unghiulare se alege din condiii funcionale
impuse motorului sau autovehiculului, corelndu-se cu valoarea momentului de
inerie a volantului. n general pentru se recomand urmtoarele valori:
= 1/1801/300 pentru motoare de automobile;
= 1/801/150pentru motoare de tractoare i maini agricole.
Pentru alegerea volantului se determin prin planimetrare mrimea lucrului
mecanic suplimentar A12 (fig.4.40).
Momentul de inerie necesar al volantului se poate determina cu relaia urmtoare:
m v D2m
Jv A122 (4.199)
4 med
unde mv - masa volantului;
Dm =(D1+D2)/2 - diametrul mediu al volantului (vezi fig.4.41)
Deci, dimensiunile principale ale volantului pot fi determinate cu relaia urmtoare:
4 A 12
m v D 2m (4.200)
2med
Pentru un grad de neuniformitate a vitezei unghiulare impus, dimensiunile
volantului vor depinde de neuniformitatea momentului motor prin mrimea ariei A 12,
care la rndul su depinde de numrul cilindrilor. Dependena dimensiunilor
relative ale volantului de numrul de cilindri se reprezint n fig.4.42.
126
8 CONSTRUCIA I CALCULUL BLOCULUI MOTOR
Fig.5.1.Bloc motor
CONSTRUCIA I CALCULUL BLOCULUI MOTOR
128
blocului motor; meninerea blocului n cazul uzurii sau defectrii unuia din cilindri;
reducerea tensiunilor termice ale cilindrului; se uureaz remedierea n cazul uzurii
cilindrilor n exploatare.
n cazul motoarelor cu alezaje mai mari de 120 mm se utilizeaz soluia cu cilindri
demontabili.
Cilindrii demontabili pot fi de dou tipuri: umed sau uscat.
Cilindrul demontabil umed este udat la exterior de ctre lichidul de rcire. Soluia
asigur o bun transmitere a cldurii la lichidul de rcire.
Cilindrul uscat se monteaz cu strngere sau liber n cilindrul prelucrat n bloc,
astfel c el nu este udat de lichidul de rcire.
Utilizarea cilindrului demontabil de tip uscat mrete rigiditatea blocului motor ceea
ce determin mrirea durabilitii mecanismului motor.
La construcia elementelor blocului motor cu cilindri demontabili se are n vedere
lungimea cilindrului. Aceasta este determinat innd seama de condiia ca
mantaua pistonului s nu depeasc marginea inferioar a cilindrului cu mai mult
de 10-15 mm.
n cazul utilizrii cmii demontabile n blocul motor se prevede un loca inelar de
sprijin a cmii. La construcie se are n vedere c presiunea dezvoltat pe
suprafaa de sprijin nu trebuie s depeasc 380-420 N/mm 2 la blocul din font i
140-180 N/mm2 la blocul din aliaje de aluminiu.
Analiza structurii blocului motor arat c acesta este constituit dintr-o plac
superioar (fig.5.2.) pe care se aeaz chiulasa, o plac intermediar n care se
fixeaz partea inferioar a cilindrilor i care nchide cmaa de lichid de rcire.
Aceste plci sunt legate ntre ele prin pereii transversali interiori i pereii exteriori
longitudinali, unii cu pereii carterului i corpul lagrelor paliere ale arborelui cotit.
130
Pentru rcirea cilindrilor se prevede o camer de rcire cu grosime a stratului de
lichid de 48 [mm]. Seciunea camerei de rcire trebuie s ia n consideraie faptul
c viteza lichidului de rcire nu trebuie s depeasc 3,5 [m/s], pentru a nu
antrena depunerile care pot obtura canalele de circulaie. Forma camerelor de
rcire se adopt n aa fel nct s se elimine posib ilitatea de formare a pungilor
de vapori.
n funcie de cerinele privind exploatarea motorului, camerele de rcire pot fi
prevzute cu ferestre de vizitare nchise cu capace.
La construcia plcii superioare se va avea n vedere ca bosajele pentru uruburile
chiulasei i uruburile pentru capacele lagrelor paliere s fie ct posibil colineare.
Diametrul uruburilor pentru chiulas se situeaz ntre 812 [mm], iar adncimea
de nurubare este (1,52,0)durub pentru bloc din font i de (2,53,0)durub pentru
bloc din aliaj de aluminiu.
Lagrele arborelui cotit se prevd n pereii transversali ai blocului i sunt
constituite din dou pri, separate printr-un plan care trece prin axa fusului palier
i este normal la pereii transversali.
Lagrele arborelui cotit pot fi construite n dou variante: lagre suspendate i
lagre rezemate. Motoarele de autovehicule sunt prevzute cu lagre din prima
categorie.
Capacele lagrelor se centreaz lateral n bloc (fig.5.5.), nlimea de centrare fiind
de 1015 [mm], pentru blocul din font i 1530 [mm] pentru blocul din aliaj de
aluminiu. Pentru centrarea capacelor se pot adopta i soluii cu tifturi sau buce
prizoniere.
132
Fig. 5.8 Seciune prin blocul motorului rcit cu aer
134
9 CONSTRUCIA I CALCULUL CILINDRILORILOR
135
CONSTRUCIA I CALCULUL CILINDRILOR
136
nlimea i numrul aripioarelor depind de debitul de aer al ventilatorului i de
posibilitile tehnologice de realizare a acestora.
innd cont de distribuia cmpului de temperatur n lungul cmi, gradul de
nervurare trebuie s fie maxim la nivelul prii superioare a cilindrului i minim la partea
inferioar a acestuia.
La construcie se ine seama c la turnarea n form sau n cochil se obine un pas al
aripioarelor de 68 [mm] i grosimi la vrf de 1,5 [mm], la cilindri cu diametrul
alezajului sub 100 [mm] i 2,02,5 [mm] n cazul cilindrilor cu diametre mai mari.
La motoarele de mic cilindree se pot alege i cilindri turnai din aliaje de aluminiu
avnd depus la interior un strat de crom poros avnd grosimea de 5060 [mm] sau pe
o cma de font se poate presa sau turna mantaua de aluminiu cu aripioarele de
rcire (fig.6.4.b.)
La construcie se va adopta grosimea pereilor de (0,060,07)D. La partea de fixare n
carter cilindrul este prevzut cu un guler avnd limea de (0,050,06)D iar sub guler
diametrul exterior al cilindrului va fi mai mic cu 0,51,0 [mm]. La partea de asamblare
cu chiulasa, grosimea peretelui cilindrului se va adopta cel puin (0,030,04)D iar
nlimea prii de centrare de 1015 [mm].
Fig.6.4. Cilindri pentru motoarele rcite cu aer a) din font cu nervuri turnate;
b)combinate din font i aluminiu.
137
CONSTRUCIA I CALCULUL CILINDRILOR
Fig.6.5. Schema
dispunerii forelor pentru
calculul cmii de
cilindru
n relaiile de mai sus mrimile sunt:
pg - presiunea maxim a gazelor [N/mm2];
d - grosimea peretelui cilindrului [mm];
N - fora normal pe peretele cilindrului [Nm];
h - distana din P.M.I. pn la axa bolului [mm].
138
Fig.6.6. Schema de calcul a gulerului cmii umede
139
CONSTRUCIA I CALCULUL CILINDRILOR
140
2
R1
r 0; t 2 pg (6.20)
R 3 R1
2 2
n figura 6.7. curbele din poziia a, reprezint tensiunile produse de presiunea p, cele
din b,c reprezint tensiunile produse n cmaa cilindrului respectiv cele din bloc.
Poziia d reprezint nsumarea tuturor tensiunilor.
141
CONSTRUCIA I CALCULUL CILINDRILOR
Tabelul 6.1.
Dimensiunile canalelor pentru inele de etanare
Dimensiuni
142
Fig.6.13.Elemente constructive ale canalelor
i inelelor de etanare
143
CONSTRUCIA I CALCULUL CHIULASEI
10 CONSTRUCIEA CHIULASEI
Fig.7.1. Camer de ardere tip pan Fig.7.2. Camer de ardere tip acoperi
fa de chiulas (fig.7.6).
Construcia chiulaselor la motoarele n patru timpi prezint particulariti comune
indiferent de tip.
144
Canalele de admisie trebuie s posede o geometrie i un traseu care s asigure
umplerea ct mai bun a cilindrilor cu ncrctur proaspt, de asemenea s
genereze i s organizeze micarea ncrcturii din cilindru.
La construcia canalelor de admisie se ine seama de reducerea pierderilor
gazodinamice, aceasta realizndu-se printr-o seciune variabil descresctoare
spre poarta supapei, iar raza de curbur spre poarta supapei se adopt 0,50,6
din diametrul talerului supapei.
La motoarele cu aprindere prin scnteie cu carburator canalele de admisie i
145
CONSTRUCIA I CALCULUL CHIULASEI
146
Pentru a uura accesul aerului la camera de ardere la M.A.S. se adopt camera
semisferic (fig.7.7.)
147
CONSTRUCIA I CALCULUL CHIULASEI
148
Fig.7.8. Schema de calcul a chiulasei
149
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
11 CONSTRUCIA PISTONULUI
11.1.1
150
Pistonul, segmenii, bolul, biela, cilindrul i arborele cotit formeaz mecanismul
motor(fig.8.2.)
Principalele repere dimensionale ale acestui ansamblu sunt prezentate n figura
8.2. unde:
D- diametrul cilindrului;
Hk - distana de la axa bolului la partea superioar a capului pistonului;
L - lungimea bielei;
R - raza manivelei;
S - cursa pistonului (S=2R);
Hz - distana de la axa arborelui cotit la suprafaa frontal a blocului cilindrilor;
H - nlimea pistonului;
Hko -nlimea de comprimare;
Hs - nlimea fustei pistonului;
Hso - distana de la axa bolului la marginea inferioar a canalului segmentului de
ungere;
Hsu - distana de la marginea inferioar a fustei pistonului la axa bolului;
DB - diametrul exterior al bolului;
A - distana dintre bosajele alezajelor pentru bol;
B - limea piciorului bielei;
SB - distana de la fundul pistonului la muchia superioar a canalului segmentului
de foc;
RG - raza exterioar a contragreutii;
AZ -distana dintre axele cilindrilor.
Parametrii dimensionali ai capului pistonului depind (fig.8.3.) de caracteristicile
constructiv-funcionale ale motorului, pe care urmeaz s-l echipeze.
HRB - distana de la generatoarea alezajului pentru bol la marginea inferioar a
canalului segmentului de ungere;
HRF - nlimea zonei "port-segmeni";
HFS - nlimea de protecie a segmentului de foc;
HN - distana de la generatoarea alezajului pentru bol la fundul pistonului;
SB - grosimea capului pistonului;
HM - nlimea camerei de ardere din capul pistonului.
a) b)
Fig.8.3. Elementele dimensionale ale capului pistonului:
a) piston pentru motor cu aprindere prin scnteie;
b) piston pentru motor cu aprindere prin compresimare
151
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
Tabelul 8.1
Tabelul 8.1
152
Zona Parte din masa Parte numai din
grupei piston [%] masa pistonului
[%]
1. Fundul pistonului 14 19
2. Zona port-segmeni 17 24
3. Bosajele bolului 22 30
4. Fusta pistonului 17 24
5. Bolul 21 29
6. Inserii 2 3
7. Siguranele bolului - -
8. Segmenii 7 10
153
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
154
Fig.8.5. Pistoane ale motoarelor cu aprindere prin scnteie:
a) piston cu capul plat; b)piston cu capul concav; c) piston cu capul profilat.
a)
b) c)
155
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
e)
d)
g)
f)
i)
h)
Fig.8.6. Pistoane ale motoarelor cu aprindere prin comprimare:
a) -injecie indirect;
b,c,d,e) -injecie direct - formarea n volum a amestecului;
f,g,h) -injecie direct - distribuia mixt a amestecului;
i) - injecie direct - distribuia pelicular a combustibilului.
Armarea marginii superioare a camerei de ardere nltur neajunsurile pentru o
durat limitat de funcionare. Dup parcursuri de 300.000400.000 [km] se
constat apariia de fisuri n inserie i desprinderea de buci din aceasta.
Materialul austenitic are o dilatare mai redus ca a aliajului de aluminiu, dar se
nclzete mult mai puternic. Datorit deformaiilor remanente, dup o funcionare
ndelungat, apare un volum gol ntre inserie i fundul pistonului.
Alte dezavantaje cauzate de folosirea inseriei sunt determinate de dificultatea
amplasrii unui canal de rcire ntr-o poziie eficient, precum i de creterea
costurilor de fabricaie i a greutii pistonului.
156
Fig.8.7. Pistoane ale motoarelor cu aprindere prin comprimare cu inserii de font n
cap
157
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
158
- Odat cu creterea grosimii fundului pistonului, tensiunile termice se majoreaz.
De aceea, fundul trebuie s se dimensioneze din condiia de a rezista forelor
datorate presiunii gazelor.
- n cavitatea de rcire pot apare tensiuni nalte de margine, dac grosimea
peretelui dintre aceasta i camera de ardere este prea mic. Valoarea de referin
este, n acest caz, aproximativ 7% din diametrul pistonului.
n cazul n care cavitatea camerei de ardere este foarte adnc, marginea
superioar a acesteia poate fi supus la solicitri critice. Datorit scurgerii
accelerate a gazului, transferul de cldur, n aceast zon, este mare, dar
evacuarea sa este stnjenit, ndeosebi la unghiuri mici de deschidere a cavitii.
Astfel se majoreaz temperatura muchiei superioare a camerei de ardere, fapt ce
determin o solicitare supraelastic a acesteia (fig.8.13). La rcire, prin modificarea
sarcinii sau oprirea motorului, apar tensiuni de ntindere. Dac acest proces se
repet de multe ori, aa cum se ntmpl al motoarele de autovehicule, pot s
apar fisuri termice de oboseal.
ntr-o msur limitat, marginea camerei de ardere poate fi descrcat prin
159
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
160
La pistonul cu bosaje cu sprijin masiv centrul de oscilaie (O - fig.8.17.) se situeaz
deasupra mijlocului mantalei (O1). Prin deplasarea pistonului, forele de frecare (F f
= mN) produc un moment de basculare (M b = mND/2), n apropierea punctului
mort superior. Momentul de basculare (Mtb = FfD/2 + N'a) este pozitiv cnd
pistonul urc i negativ cnd el coboar. Pentru a se atenua efectul de basculare,
la motoarele moderne se dezaxeaz axa alezajului pentru bol (e=0,014...0,025D)
n sensul forei normale, pentru cursa de destindere. Aceast soluie constructiv
asigur pstrarea semnului momentului de basculare n punctul mort superior.
161
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
162
direcia bolului). Pentru a compensa aceast deformare, pistonul se execut sub
form eliptic, n aciune transversal, cu axa mare a elipsei normal pe cea a
alezajului pentru bol (fig.8.20,a).
La pistoanele motoarelor cu aprindere prin scnteie, pentru a reduce fluxul de
cldur ctre manta, cu scopul diminurii jocului dintre aceasta i cilindru, n ea se
execut o decupare sub form de T (fig.8.21,a) sau P (fig.8.21,b) imediat dup
canalul pentru segmentul de ungere. Dezavantajul acestei soluii const n aceea
c regiunea port-segment are un nivel ridicat de temperatur, iar pistonul, n
ansamblu, o rigiditate sczut. Ultimul dezavantaj se elimin prin conceperea unor
nervuri, care leag mantaua de capul pistonului.
Cerina de a realiza jocuri mici (0,080,10 mm), la montaj, ntre piston i cilindru
poate fi satisfcut prin introducerea n regiunea bosajelor pistonului a unor plcue
de invar (oel aliat cu mult nichel) sau oel de calitate (fig.8.22). Inseria de invar
sau oel i aliajul de aluminiu lucreaz ca o lam bimetalic, astfel nct, prin
nclzire, sistemul se curbeaz foarte puin n sensul evazrii. Pistoanele astfel
obinute se numesc autotermice.
163
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
164
Un grad mai nalt de rcire se realizeaz dac se practic n capul
pistonului un canal de form circulat (obinut cu ajutorul: miezurilor confecionate
din amestecuri de sruri solubile n ap sau spum de grafit ce poate fi ars;
locaului din tabl de oel, care se include n capul pistonului; prelucrrii prin
strunjire i sudrii cu fascicul de electroni - fig.8.25.), prin care circul uleiul sub
presiune.
165
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
166
Fig.8.28. Influena debitului de ulei prin canalul de
rcire asupra temperaturii pistonului la marginea
camerei de ardere
Tabelul 8.3.
Caracteristicile Modificarea condiiilor Modificarea
motorului de funcionare temperaturii
pistonului n
canalul
segmentului
de foc
Rcire cu ap Temperatura apei cu 10K 810K
50% antigel 510K
Temperatura bii de 10K 13K
ulei
Duz n piciorul bielei 815K
Rcirea pistonului cu Duz fix 1030K
ulei
Conul de rcire 3060K
Marginea camerei de ardere 80K
Temperatura uleiului 10K n canalul de rcire 48K
de rcire
Presiunea medie a 1.105 N/m2 510K
pistonului(n=ct)
Pistoanele cu canal 1.105 N/m2 510K
de rcire
Momentul aprinderii 1oRAC 12K
Marginea camerei de ardere <4,5K
Turaia(p=ct) 100 rot/min 24K
Raportul de creterea cu o unitate +412K
comprimare
167
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
168
Tabelul 8.4.
Grupa Aliaje entectice Aliaje hiperentectice Aliaje y
Mrci ATC ATCSi18CuMg KS 282 ATCCu4Ni2Mg
echivalente Si12CuMgNi Ni MAHLE 244 2
KS 1275 Ks281,1 KsK
MAHLE 124 MAHLE 138 MAHLE y
NURAL 3210 NURAL 1761
El.aliere de baz 11,013,5Si 1619Si 2326Cu 3,54,5Cu
[%]
0,181,5Cu; 1,72,3Ni;
0,81,3Ni; 1,21,8Mg;
Alte elemente 0,81,3Mg; 0,2Mn;
de aliere [%] 0,2Mn; 0,7Fe;
0,7Fe; 0,10,2Ti;
0,2Ti; 0,22 altele
0,22 altele
Densitatea 2,682,70 2,672,68 2,65 2,802,82
kg/dm3
Conductivitatea 138155 125147 117134 138160
termic [W/mK]
Dilatarea 20,521,5 18,519,5 1718 2324
termic [1/k]
E [daN/mm2] 7500 8000 8600 7600
[HB] la 293K 90120 90125 90125 90125
423K 7090 7090 7590 7590
523K 3040 3545 3545 3545
Starea TC M TC M TC TC M
Rezistena de
rupere la
traciune 2025 3037 1822 2330 1822 2328 3542
1823 1730 1720 2024 1720 2226 3037
[daN/cm2] la :
1015 1117 1014 1117 1014 1620 1526
293K
:423K
:523K
Alungirea
relativ A5 min 0,3...0,3 1....3 0,2...0,7 0,5...1,5 0,1...0,3 0,3...10 5...12
[%]
Rezistena de
rupere la
oboseal 812 1114 811 912 710 812 12
5 9,5 5 9 2 4,5 10
[daN/mm2] la
293K
573K
Aliajele pe baz de cupru au coeficientul de dilatare cel mai mare, din care
cauz pistoanele se prevd cu jocuri mrite, ceea ce favorizeaz intensificarea
uzurilor grupului piston-segmeni-cilindru. Datorit proprietilor mecanice ridicate,
aliajele pe baz de cupru se utilizeaz pentru execuia pistoanelor pentru
motoarele cu aprindre prin comprimare.
169
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
Tabelul 8.5.
Nr Tip motor m.a.s. m.a.c.
.
crt Denumirea D=65100 mm D=90180 D=180355
mm mm
1 Lungimea pistonului 0,8001,100D 0,8001,500D 1,2001,800D
H
2 Lungimea mantalei 0,5000,800D 0,5001,000D 0,8001,200D
L
3 nlimea de 0,5000,700D 0,5500,850D 0,7001,100D
comprimare l1
4 nlimea de 0,0600,120D 0,1000,180D 0,1500,220D
protecie a
170
Nr Tip motor m.a.s. m.a.c.
.
segmentului de foc
h
5 Grosimea flancului 0,0350,450D 0,0450,055D 0,0450,055D
hc
6 Grosimea capului 0,0800,100D 0,1400,170D 0,1500,200D
7 Distana dintre 0,2500,400D 0,2500,500D 0,2500,500D
bosajele alezajului
bolului b
2
di
rl 0,1875 pgmax 1 2
[N/m2]
(8.1)
unde: di - diametrul interior al capului pistonului [m];
rl - efortul unitar( a=200300 105 [N/m2] pentru aluminiu);
pgmax- presiunea maxim a gazelor din cilindrul motorului [N/m2].
11.5.2 Calculul zonei port-segmeni
171
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
- la ncovoiere:
2
Mi 2,28 Rp r
i pgmax [N/m2] (8.2)
Wz h c
unde:
M i 0,76 pgmax R 2p r 2
Rp
2
r
[Nm]
f
0,76 pg R 2p r 2 0,76
R 2p r 2 pg [N/m2] (8.3)
l
unde: l -distana de la fundul pistonului la generatoarea alezajului bolului [mm].
Pentru partea inferioar a zonei port-segment:
2
Dp
2
d 2 d 0,0513 pme [mm]
2
l
(8.7)
172
unde: l'- distana dintre planul care delimiteaz zona port-segment i
generatoarea alezajului pentru bol [mm].
pme -presiunea medie efectiv [daN/cm2].
11.5.3 Calculul mantalei pistonului
Presiunea specific pe mantaua pistonului pentru a preveni ntreruperea pelicului
de ulei, nu trebuie s depeasc o anumit valoare determinat convenional:
N max
psm [N/mm2] (8.8)
D p L N A ev
unde: Nmax - fora normal care acioneaz ntr-un plan perpendicular pe axa
bolului [N];
LN - lungimea mantalei [m];
Aev - aria suprafeei evazate proiectat pe un plan normal pe axa bolului
[m2].
Pentru a asigura funcionarea motorului n condiii de deplin siguran este
necesar ca:
psm < 3,05,0.105 [N/m2] la motoarele de autocamioane i tractoare;
psm < 4,07,0.105 [N/m2] la motoarele de autoturisme;
psm < 10.105 [N/m2] la motoarele supraalimentate cu pistoane matriate din
aliaje de aluminiu.
Grosimea peretelui mantalei (fig.8.32.), respectiv diametrele interioare se
determin cu urmtoarele relaii:
- n planul axei bolului:
2
Dp
2
d3 d 0,02135 pme [mm] (8.9)
2
l1
unde: l1 - distana de la partea inferioar a pistonului la axa bolului [mm];
- la partea de jos a mantalei;
2
Dp
2
d 4 d 0,00772
2
pme [mm]
l1
(8.10)
173
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
174
Jocul dintre segmentul
de ungere i umrul 0,020,04 0,020,05 0,030,06 0,030,07 0,040,07
canalului [mm]
175
CONSTRUCIA I CALCULUL PISTONULUI
D p 1 c t c t 0 s
D ps
1 p t ps t 0 [mm]
(8.18)
D p 1 c t c t 0 i
D pi
1 p t pi t 0 [mm]
(8.19)
unde: c , p - coeficientul de dilatare termic al materialului cmii cilindrului,
rspectiv pistonului [l/k];
to - temperatura la care se efectueaz msurarea pieselor (to = 288K) [K];
tc - temperatura pereilor cilindrului n timpul funcionrii motorului [K];
tps - temperatura pistonului n timpul funcionrii, n zona superioar,
respectiv inferioar [K].
Forma cmpului de distribuie termic din capul pistonului i partea de ghidare se
prezint n figura 8.20.
176
177
CONSTRUCIA I CALCULUL SEGMENTILOR
178
Fig.9.3.Forme constructive de segmeni
179
CONSTRUCIA I CALCULUL SEGMENTILOR
180
Fig.9.4. Segment trapezoidal Fig.9.5.Segmeni de ungere din oel
181
CONSTRUCIA I CALCULUL SEGMENTILOR
(020, 023, 030...043, 051, 052, 061...063, 070) la care se adaug degajarea pentru
raclarea energic (020...024, 031, 050...073). La segmenii perforai nlimea de
reazem se micoreaz prin practicarea unor degajri i reducerea adecvat a
suprafeei de reazem. La aceti segmeni presiunea elastic are valori cuprinse
ntre 0,140,70 [N/mm2].
Ca segmeni de ungere se folosesc i segmenii cu expandor (050082).
Expandorul este un element elastic care se monteaz n spatele segmentului n
canal. Expandorul contribuie la sporirea i uniformizarea presiunii elastice aplicate
de segment pe oglinda cilindrului (pe = 0,551,10 [N/mm2] expandor arc spiral).
Principalele particulariti constructive sunt prezentate n figura 9.5.
Materialul pentru segmeni trebuie s posede urmtoarele proprieti: 1) caliti
bune de alunecare; 2) duritate ridicat; 3) rezisten la coroziune; 4) rezisten
mecanic ridicat la temperaturi ridicate; 5) modul de elasticitate superior la
temperaturi mari; 6) caliti bune de adaptabilitate la forma cilindrului.
Fonta cenuie constituie materialul care realizeaz un bun compromis ntre aceste
cerine. Se utilizeaz fonta cenuie cu grafit lamelar.
n unele cazuri cnd este necesar o rezisten mecanic ridicat se utilizeaz
oelul.
Aplicarea pe segment a unor straturi superficiale dure mrete rezistena la uzare,
cromarea poroas reduce uzura segmentului de 25 ori, i se aplic n general
segmentului de foc.
La construcie se va ine seama de recomandrile din figura 9.6 i tabelele 9.1
9.3.In continuare se folosesc urmtoarele notaii:
182
t - grosimea radial a segmentului;
d1s - diametrul interior al segmentului;
d1c - diametrul canalului de segment;
Dcil - alezajul cilindrului;
b - grosimea axial a segmentului;
hc - nlimea canalului de segment;
tc - dimensiunea radial a canalului;
R - raza fundului canalului;
Ja - jocul pe flancurile segmentului (Ja = hc-b);
JP - jocul piston-cilindru;
Jr - jocul radial al segmentului; Jr =1/2(dis-dic)
Tabelul 9.1.
nlimea canalului de segment (hc)
Varianta MAS
Nr.canal 1 2 3 4
Canal 1 1,50 1,50 1,75 1,75
Canal 2 1,50 1,75 2,0 2,50
Canal 3 2,50 3,00 2,50/3,50 4,0
MAC
Diametrul D100 mm D(100140] D(140180] D>180 mm
Canalul 1 i 2 2,0 3,5 3,0 3,5
dreptunghiular
Canalul 1 i 2 2,5 3,0 3,5 4,0
trapezoidal
Canalul 3 4,0 4,0 5,0 5,0
183
CONSTRUCIA I CALCULUL SEGMENTILOR
Tabelul 9.2
Jocul pe flancurile segmentului ja i jocul radial jr [mm]
Jocul pe flancuri MAS
ja [mm] Jocul radial jr [mm]
Tip canal rcit cu lichid rcit cu aer
segment 1 0,0300,005 (0,07) 0,0500,070 0,800
(0,09)
segment 2 0,0200,040 (0,06) 0,0300,050 0,800
(0,07)
segment 3 0,0100,030 (0,05) 1,000
de ungere
font
segment 3 0,0300,050 (0,08)
de ungere
oel
MAC
Jocul pe flancuri ja [mm] Jocul radial jr
[mm]
Tip canal rcit cu ap rcit cu aer
segment 1 dreptunghiu 0,060,08 0,100,12 1,3* sau 1,4**
lar
segment 2 dreptunghiu 0,040,06 0,060,08 1,3* sau 1,4**
lar
segment 3 dreptunghiu 0,040,06 0,040,06 1,3* sau 1,4**
lar
unghi 6 trapezoidal 0,040 0,040 1,3* sau 1,4**
unghi 15 trapezoidal 0,030 0,030 1,3* sau 1,4**
*diametrul interior al segmentului < 100 mm
**diametrul interior al segmentului 100 mm
Tabelul 9.3.
nlimea capului de piston pn la primul segment
nlimea spaiului dintre primul i al doilea segment
MAS aspiraie natural cu 9,5 h1 = 4,5%D
MAS cu > 9,5 sau supraalimentate h1 = 5,0%D
MAC pentru autoturism sau autocamion cu aspiraie h1 = 6,0%D
natural
MAC cu supraalimentare i rcire intermediar a h1 = 89%D
aerului
MAC supraalimentat h1 = 78%D
nlimea spaiului dintre al doilea i al treilea segment
MAS i MAC h2 = 3,5%D
MAC pentru autocamion h2 = 4,5%D
184
Fig. 9.7.Curba de repartiie a presiunii segmentului pe oglinda cilindrului
185
CONSTRUCIA I CALCULUL SEGMENTILOR
medie pe care o dezvolt segmentul p0 pe ( )d i este partea
0
constant a presiunii, restul expresiei fiind corecia ei.
n aceste condiii expresia general a curbei devine:
n
p
pe ( ) pe 1 i cos i (9.2)
i 2 pe
186
R R0
(9.4)
0
Ecuaia diferenial a deplasrii radiale este urmtoarea:
d 2 R2 M
u (9.5)
d2 EI
Pentru calculul deplasrii se calculeaz momentul ncovoietor ntr-o seciune M .
Momentul elementar produs ntr-o seciune de o for elementar dF este:
dM N 0 H 0 dF (9.6)
unde: N 0 H 0 12- distana de la braul forei la punctul N o din seciunea
considerat (fig.9.10.a)
Deoarece: N 0 H 0 R0 sin
rezult:
dM R0 sin dF (9.7)
Fora elementar ntr-o seciune (fig.9.10.a) n fibra medie a segmentului poate fi
exprimat prin relaia:
dF pe b R0 d
0
(9.8)
unde: b - grosimea axial a segmentului.
Deoarece fora n fibra exterioar
dF pe b R1 d (9.9)
trebuie s fie egal cu cea din fibra medie, rezult:
p
e 0
pe R1
R0
(9.10)
Deci:
187
CONSTRUCIA I CALCULUL SEGMENTILOR
R1
dM b pe R02 sin d (9.11)
R0
Pentru calcule se definete un parametru constructiv:
R1 D D
c b b 1 1 1 (9.12)
R0 t t
unde: t - grosimea radial a segmentului.
Astfel, se poate scrie expresia momentului produs n seciunea de suma tuturor
forelor din dreapta seciunii:
=
M c R 0 pe sin d
2
(9.13)
Pentru curba de presiune descris de ecuaia (9.3) se obine urmtoarea expresie
pentru momentul M.
=
M c R 0 = pe 1 0,8375 cos 0,14 cos 2 0,022 cos 3 d
2
(9.14)
iar pentru cazul general:
- 1 i 1 pi
cos 2 1 p i cos i
n n
M c R pe 1 cos 2
2
0
i 2 i 1 pe
i 2 i 1 pe
(9.15)
Dac se substituie relaia (9.15) n ecuaia diferenial a deplasrii date de relaia
(9.5), se obine:
d 2 u R 02 n
- 1 i1 pi 1 p
cos 2 i cos i
n
u 2 c R 0 pe 1 cos 2
2
d EI
i 2 i 1 pe
i 2 i 1 pe
(9.16)
nlocuind:
3
R0 c K
pe (9.17)
EI
Se obine ecuaia:
d2u - 1 i1 pi 1 pi
n n
u
d 2
K R 0 1 cos
i 2 i 1 pe
2
cos
i 2 i 1 pe
2
cos i
(9.18)
188
n -1 i1 pi
1 2
i=2 i 1 pe sin
u R0 K 2 (9.19)
n
pi cos i pi cos
n
i = 2 i 2 1 p i =3 i 2 1 2 p
e e i=3,5,7,9,11
Deplasarea radial pentru segmentul cu distribuia presiunii dup o curb simpl
este:
189
CONSTRUCIA I CALCULUL SEGMENTILOR
n -1 i1 pi -1 pi
n i1
2
i 2 i 1 pe
1 2
i 2 i 1 pe
cos sin
K 2 2 (9.24
n
pi
n
pi
sini sin
2 2 2 2
i 2 i 1 pe i 3 i 1 pe i=3,5,7,9,11
)
K 0,41825 cos 0,42106 sin 0,2239 sin 2
(9.25)
190
Fig.9.11. Scheme de repartiie a presiunii segmentului
n 1 i1 p
S R0 K 3 2 i
(9.28)
i=2 i 1 pe
Introducnd n expresia lui S (9.28) valoarea explicit a termenului K, se obine:
c R04 pe S
EI n 1 i1 p (9.29)
3 2 i
i=2 i
1 p
e
191
CONSTRUCIA I CALCULUL SEGMENTILOR
Tabelul 9.4.
Valoarea rapoartelor pi/pe pentru diverse epure ale presiunii elastice
Fig. 0,420 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9.8 0,180
n 1 i1 p
M max c R pe 2 2
2 i
0 (9.33)
i=2 i 1 pe
192
n 1 i1 p i
S E I 2 2
i = 2 i 1 p e
M max (9.34)
n 1 i1 p i
R 0 3 2
2
i = 2 i 1 p e
nlocuind n relaia lui Navier, i avnd n vedere c I=W t/2 iar
D1 t t D1 1
R0
2 2 2 t
se obine:
2
n
1 i 1 p i
i max 2
E
S
i2 i 2
1 pe
(9.35)
2
3
n
1 pi
i 1
t D1 1
t i2 i 1 pe
2
La construcia unui segment se impune valoarea presiunii medii elastice (p e) n
raport cu condiiile lui de funcionare, aceasta se calculeaz din relaia (9.29):
E S I 1
pe
c R 02
3
n
1 i1 p i (9.36)
i2 i 2
1 pe
Cum momentul de inerie este I= bt 3/12 substituind "c" din relaia (9.16) i pe R o din
relaia Ro =f(D1,t), rezult:
S 1
pe 0,424 E
D
D1 1 1
3
3 2
n
1 pi
i 1
(9.37)
t
i 2 i 1 pe
Introducnd n relaia (9.35) n locul tensiunii maxime tensiunea admisibil i
mprind relaia (9.35) cu (9.37), se obine:
D1 0,816 a 1
t pe
2
n
1 i1 pi (9.38)
i2 i 1 p
2
e
193
CONSTRUCIA I CALCULUL SEGMENTILOR
3 2
n
1 pi
i 1
t i 2 i 1 pe
unde: m - constant care depinde de varianta dispozitivului care desface
segmentul:
m=1,00 pentru fig.9.12.a;
m=1,57 pentru fig.9.12.b i
m=2,00 pentru fig.9.12.c.
a=230 [N/mm2] 14
12.2.5 Calculul mrimii fantei segmentului
Fanta la rece dintre capetele segmentului se determin din condiia ca
fanta la cald s aib valoarea optim.
Lungimea segmentului la rece este:
ls D s 0 (9.40)
la cald lungimea va fi:
ls D s 0 1 s t s t 0
(9.41)
Cum diametrul cilindrului are la cald valoarea dat de expresia:
194
Dc D 1 c t c t 0 (9.42)
rezult c:
D s 0 1 s t s t 0 s c D 1 s t s t 0
(9.43)
195