1

Lucrarea de laborator Nr. 8c

Verificarea experimental a teoremei lui Steiner cu ajutorul pendulului de

torsiune.

Scopul lucrrii: Verificarea experimental a teoremei lui Steiner.

Obiective : n rezultatul efecturii acestei lucrri studenii trebuie s fie capabili:

- s defineasc micarea de rotaie, momentul de inerie;
- s deduc formula pentru momentul de inerie a unui cilindru fa de axa transversal ce
trece prin centrul lui de mas;
- s formuleze i s explice teorema despre variaia energiei cinetice la micarea de
rotaie;
- s formuleze i s expliceteorema lui Steiner;
- s deduc formulele (2) (9) i s le explice;
- s obin experimental graficul dependenei mrimii Y I x I I 0 2 de mrimea
X x 2 , s demonstreze c ea reprezint un segment de dreapt cu panta p m ;
- S verifice experimental formula(10).
- s estimeze erorile relativ i absolut comise;
- s trag concluzii privind veridicitatea teoremei lui Steiner i a formulei (10).

Materiale i accesorii:Calculator, soft pentru procesarea datelor experimentale, cablu COM,

cronometru electronic, 1 senzor, instalaie pentru verificarea teoremei lui Steiner, ubler, rigl.

Consideraii teoretice i experimentale

La rsucirea cu un unghi a firului
O
elastic OO mpreun cu bara
suspendat,asupra barei acioneaz din partea
firului rsucit un moment de rotaie M , care
conform legii lui Hooke pentru rsucire este l

M k (1)
unde k este modulul de rsucire al firului m
elastic,de care este suspendat bara. Formula
O
(1) este valabil n limitele elasticitii srmei r
utilizate (la ncetarea aciunii forei exterioare m
x

de rsucire, srma se restabilete complet att x

ca form, ct i ca volum). Limitele
elasticitii firului se pot determina rsucind
firul cu un anumit unghi care se msoar cu
ajutorul unui indicator, de asemenea fixat pe
bar (n fig. 1 el nu este artat) i observnd
dac la eliberarea barei dup amortizarea Fig. 1
oscilaiilor indicatorul din nou se oprete la
indicaia zero unde se afla nainte de rsucire. Se poate demonstra c modulul de rsucire pentru un
fir cilindric de lungimea l i diametrul D este
G D4
k , (2)
2 16l
 2

unde G este modulul de forfecare al materialului din care este confecionat srma (fig. 1).
La eliberarea barei dintr-o poziie ce corespunde unghiului de rsucire momentul de rotaie (1)
va efectua lucrul mecanic:
0 0
k 2
L Md k d ,
2
care conform teoremei despre variaia energiei cinetice ( Ec 2 Ec1 L ), se consum pentru mrirea
energiei cinetice a barei:
I 2 k 2
, (3)
2 2
unde I este momentul de inerie al barei, iar este viteza ei unghiular. Modulul de rsucire k
poate fi calculat dup formula (2), msurnd anticipat lungimea l i diametrul D al firului.
Modulul de forfecare G a materialului din care este confecionat srma poate fi luat din tabele, dar
mai bine s fie msurat indirect prin metoda oscilaiilor de torsiune.
Viteza unghiular a barei la momentul cnd ea trece prin poziia de echilibru (indicatorul
trece prin poziia iniial ce corespunde unghiului 0 ) se poate determina din relaia v r,
unde r este distana de la axa de rotaie a mijlocului obturatorului cilindric, care ntretaie fascicolul
senzorului (fig. 1).Viteza liniar v a obturatorului poate fi luat aproximativ egal cu viteza medie
pe durata t1 a intersectrii de ctre obturatorul de diametrul d a fascicolului senzorului: v = d t1 .
Astfel,
d rt1 . (4)

Unghiul de rsucire se msoar de pe scara instalaiei divizat n grade ( g ), dar trebuie

exprimat n radiani:
g 180 . (5)
Trebuie s observm c verificarea teoremei lui Steiner utiliznd relaia (3) nu este posibil
atta timp, ct nu se cunoate momentul de inerie I 0 al barei fr cilindri, pe care este fixat
indicatorul unghiurilor de rsucire i bara cu obturator. Acest moment de inerie este greu de
calculat, ntruct construcia are o form destul de complicat. I 0 intervine ca o constant a
instalaiei de msurare i poate fi determinat din experien. ntr-adevr, n acest caz relaia (3)
capt aspectul: I 0 2 k 2 , de unde
2 2
I0 k (6)
Aici mrimile k , i se calculeaz dup formulele (2), (4) i, respectiv, (5). Efectund N 7
msurri a unghiului de rsucire g i a intervalului de timp t1 n care obturatorul intersecteaz
fascicolul senzorului la revenirea barei n poziia iniial, se poate calcula valoarea medie a
momentului de inerie I 0 a sistemului.
Odat determinatconstanta instalaiei de msurare I 0 , se poate purcede la verificarea
teoremei lui Steiner. Pentru aceasta vom fixa simetric la o oarecare distan x1 de la axa de rotaie
doi cilindri identici de masa m fiecare (fig. 1) i vom efectua din nou N 7 msurri ale
intervalului de timp t1 pentru N 7 valori ale unghiului de rsucire g , determinnd valoarea
medie a momentului de inerie a sistemului cu cei doi cilindri: I1 k 2 2 . Se vor efectua
n 5 serii de astfel de msurri pentru n 5 valori xn ale distanei cilindrilor de la axa de rotaie,
obinnd n 5 valori I n ale momentului de inerie.
Acest moment de inerie poate fi reprezentat prin suma momentului de inerie I 0 a
sistemului fr cei doi cilindri i a momentului de inerie a cilindrilor 2 I x n raport cu axa de rotaie
 3

a sistemului: I I 0 2 I x . De aici se obine urmtoarea expresie pentru momentul de inerie a unui

cilindru n raport cu axa de rotaie a sistemului:
Ix I I0 2 (7)
Conform teoremei lui Steiner momentul de inerie a unui corp n raport cu o ax arbitrar de
rotaie este egal cu suma dintre momentul de inerie I C a acestui corp n raport cu axa
paralel ce trece prin centrul de mas C al corpului i produsul dintre masa lui i ptratul
distanei dintre axe.n cazul experienei noastre
Ix IC mx 2 . (8)
Astfel,
I I0 2 IC mx2 . (9)
Relaia (9) reprezint o dependen liniar de
forma Y pX b , unde I x , kgm 2
2
Y Ix I I 0 2 , X x , p m , iar b I C . Graficul
se va construi utiliznd cele n 5 valori medii ale
momentului de inerie al unui cilindru, obinute cu
ajutorul formulei (7) pentru n 5 valori ale distanei x a
cilindrilor de la axa de rotaie. Vom putea considera c
teorema Steiner este confirmat, dac graficul funciei
(9)construit dup punctele experimentale va reprezenta IC
un segment de dreapt cu panta p m , unde m x2 , m2
reprezint masa unuia din cei doi cilindri identici (fig. 2).
Totodat segmentul tiatde dreapt pe axa ordonatelor Fig. 2
trebuie s coincid cu momentul de inerie I C a unui
cilindru fa de axa transversal i care trece prin centrul lui de mas C : b I C . Se poate
demonstra c
IC teor mh2 12 mR2 4 , (10)

unde m este masa cilindrului, iar h i R este nlimea i, respectiv, raza lui. Valoarea teoretic (10)
poate fi comparat cu cea experimental I C obinut din grafic i, astfel, se poate verifica formula
teoretic (10). Confirmarea experimental a formulei (10) va fi posibil numai dac valoarea b I C
nu se va afla n limitele erorilor ntmpltoare comise n experiment. Aceasta, ns, se poate
ntmpla dac m , h i R vor avea valori relativ mici.

Erori ntmpltoare

Erorile standard ale mrimilor I 0 i I x nu se vor calcula n aceast experien, ntruct nu

determinarea momentelor de inerie este scopul acestei lucrri de laborator. Totodat abaterile
acestor mrimi de la valorile medii se vor lua n seam automat, utiliznd metoda celor mai mici
ptrate la trasarea graficului funciei liniare (9).
Dac dreapta Y pX b , unde Y I x I I 0 2 , X x 2 , p m , iar b I C (vezi (9)) se
construiete la calculator folosind rezultatele celor n 5 serii a cte N 7 msurri a unghiului de
rsucire g i a intervalului de timp t1 , n care la trecerea sistemului prin poziia de
echilibrufascicolul senzorului este acoperit de ctre obturator, atunci panta dreptei p i eroarea ei
p se vor calcula aplicnd metoda celor mai mici ptrate. Aceast eroare coincide cu eroarea
standard. Eroarea relativ p p comis la determinarea pantei va putea fi considerat ca i
 4

eroarea, n limitele creia este valabil teorema Steiner.Eroarea standard a termenului liber b din
ecuaia Y pX b coincide cu eroarea standard I C a momentului de inerie al unui cilindru n
raport cu axa transversal i care trece prin centrul lui de mas C . n limitele erorilor comise n
experiment b I C trebuie s coincid cu valoarea teoretic (10) a acestui moment de inerie.
Eroarea relativ I C I C comis la determinarea I C se va considera n calitate de eroare, n
limitele creia se confirm formula teoretic (10). Totui, dac cilindrul are dimensiuni mici, se
poate ntmpla ca b I C . n acest caz confirmarea valorii teoretice este mai dificil.

Fia de lucru
1. Stabilesc indicatorul sistemului la gradaia zero, astfel nct n poziia de echilibru
fascicolul de radiaie infraroie a senzorului s cad pe mijlocul obturatorului;
2. Accesez programul pentru efectuarea lucrrii de laborator, completez informaia cerut i
selectez numrul de serii n 5 , precum i numrul de msurri N 7 , avnd n vedere c
valorile unghiului de rsucire g trebuie s corespund deformaiilor elastice ale firului;
3. Introduc valorilemrimilor d , r, G, D, l , care pe parcursul experienei nu vor varia;
4. Pornesc cronometrul electronic;
5. Rsucescfirul cu un unghi g , accesez butonul Start i eliberez sistemul;
6. Dup msurarea intervalului de timp t1 accesez butonul Citirea intervalelor i transfer
valoarea msurat n calculator;
7. Accesez butonul Urmtoarea msurare i repet punctele 5 i 6 nc de N 1 ori;
8. Dup terminarea primei serii de msurri accesez butonul Urmtoarea msurare dup
care se va calcula valoarea medie a momentului de inerie I 0 ;
9. La accesarea butonului Continuare se va deschide urmtoarea fereastr,n care se vor
cere masa unui cilindru m , lungimea cilindrului h , raza lui R , precum i prima valoare x1
a distanei cilindrilor identici de la axa de rotaie. Introduc n calculator aceste mrimi dup
fixarea cilindrilor pe bar;
10. Repet punctele 5, 6, 7, 8;
11. Repet punctul 10 nc de n 1 ori;
12. Dup terminarea celor n serii de msurri accesez butonul Continuare i deschid
fereastra Procesarea datelor experimentale. Accesnd butonul Accept la punctul
Prelucrarea datelor experimentale, construiesc graficul funciei (9), calculez panta
dreptei i termenul ei liber;
13. Accesez butonul Accept la punctul Calculul erorilor i determin erorile standard ale
pantei dreptei i termenului liber, precum i erorile relative corespunztoare;
14. Introduc rezultatele finale pentru panta dreptei p m i termenul liber b I C . Compar p
cu masa unui cilindru msurat anticipat, precum i valoarea b I C cu cea calculat dup
formula teoretic (10);
15. Accesez butonul Concluzii i formulez concluziile privind valabilitatea teoremei lui
Steiner i a formulei teoretice (10);
16. Accesez butonul Referat i pornesc programul de perfectare i salvare a referatului.
Salvez referatul;
17. Accesez butonul Fini i finalizez efectuarea lucrrii de laborator.