Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Partea a I - a
CONTACTORUL N VID
1. Tematica lucrrii
1.1. Construcia i funcionarea contactorului de medie tensiune n vid, de tip
VC 18; 6,6 / 3,3 kV; In = 300 A; 50 - 60 Hz, SR = 50/25 MVA; aspecte
tehnologice.
1.2. Schema cinematic a contactorului; fora dezvoltat de presiunea
atmosferic, fora minim necesar dezvoltat de electromagnetul de
acionare, viteza minim de separare a contactelor. Se va ntocmi
diagrama momentelor rezistente pe baza schemei cinematice.
1.3. Utilizarea contactorului ntr-o instalaie de joas tensiune pentru pornirea
unui motor asincron.
2. Modul de lucru
2.1. Construcia i funcionarea.
Se va urmrii construcia i se vor identifica elementele componente ale
modelului existent n laborator. n schia de principiu a contactorului din figura
1, s-au prezentat principalele elemente componente ale variantei de studiat, i
anume:
1. contact fix
2. contact mobil
3. ecran din sticl
4. balon din sticl
5. burduf
6. resort pentru asigurarea presiunii pe contacte
135
7. electromagnet de acionare
8. resort antagonist
9. contacte auxiliare
10. inel metalic inferior
11. inel metalic superior
A, B - borne de record
Detaliul A reprezint poziia nchis a contactorului, iar cursa este necesar
pentru a se asigura o vitez iniial minim la separarea contactelor. Se va
insista asupra aspectelor tehnologice.
2.2. Schema cinematic a contactorului
Pe baza schiei prezentate n figura 1 i a modelului existent se va
ntocmi n laborator o schi cinematic i o diagram a momentelor, pe baza
celor precizate n 1.2.
2.3. Utilizarea contactorului ntr-o instalaie de joas tensiune,
pentru pornirea unui motor asincron cu rotorul in colivie.
n funcie de indicaiile primite n laborator se va realiza una din
schemele electrice de acionare prezentate n figurile 2 i 3. Se va studia cu
atenie schema electric pe suportul contactorului de medie tensiune tip VC 18.
n cazul utilizrii contactorului n instalaii de medie tensiune sunt necesare
dispozitive de protecie la supratensiuni formate din grupuri RC i varistoare.
3. ntrebri
1. Definiia contactorului
2. Care este principiul stingerii arcului electric n vid?
3. Care este nivelul vidului necesar n camerele de stingere cu vid, utilizate n
construcia contactoarelor i ntreruptoarelor?
4. Care sunt materialele de contacte folosite n construcia contactoarelor i
ntreruptoarelor n vid?
136
5. Ce semnificaie are curentul smuls (tiat)?
6. Care sunt valorile admisibile pentru curentul smuls, la joas tensiune i la
medie tensiune?
7. Care sunt tehnologiile specifice de realizare a aparatelor de comutaie n vid;
ceramic, lipituri, producerea i meninerea vidului?
8. Care sunt tipurile constructive de contacte cunoscute pn n prezent?
9. Care este ordinul de mrime al vitezelor la nchidere i deschidere a
contactelor?
10. Care sunt funciile mecanismului de acionare?
11. Cum se coreleaz curba tensiunii de inere a aparatelor de comutaie n vid
cu diagrama tensiunii oscilante de restabilire?
4. Bibliografie
1. Hortopan, Gh.: Aparate electrice de comutaie vol II, Editura tehnic,
Bucureti, 2000.
Partea a II-a
NTRERUPTORUL CU ULEI PUIN
1. Tematica lucrrii
1.1. Construcia i funcionarea dispozitivului de acionare de tipul MR2,
cuplat cu ntreruptorul, caracteristicile tehnice ale mecanismului. Schema
cinematic i componentele ntreruptorului.
1.2. Condiiile tehnice, verificarea funcionrii mecanismului.
1.3. Identificarea i specificarea ntreruptorului.
1.4. Determinarea experimental a caracteristicilor cinematice ale
ntreruptorului.
1.5. Msurarea cderilor de tensiune pe cile de curent i contacte.
137
2. Modul de lucru
2.1. Construcie i funcionare
Mecanismul de tipul MR pentru acionarea ntreruptoarelor de nalt
tensiune, corespunde condiiilor tehnice prezentate n SR EN 60.......
Aceste tipuri de mecanisme utilizeaz pentru nchidere i deschidere
energia nmagazinat n resoarte ntinse (tensionate). Ele sunt cuplate cu
ntreruptorul pe care-l acioneaz. Aceste resoarte sunt armate manual sau
automat cu ajutorul unui servomotor, att pentru nchidere ct i pentru
deschidere. Acest principiu de acionare asigur nchiderea brusc a aparatului
cu toat securitatea, independent de viteza de manevr a operatorului.
2.1.1. Caracteristicile tehnice ale mecanismului MR-2 sunt date n tabelul 1.
Tabelul 1.
Nr. crt. Caracteristici U.M. MR-2
1. Lucrul mecanic Nm 500
de nchidere
2. Unghiul de grade 155
rotaie a axului
3. Caracteristicile Tensiunea de V 110; 220
motorului de alimentare
armare a Curent mediu A 1
resortului absorbit
4. Caracteristicile Puterea absorbit VA 150
electromagneilor
de nchidere i Tensiunea de V 110Vc.c
deschidere alimentare 24Vc.c.
110Vc.a.
5. Timpul de sec. 59
rearmare
6. Masa kg. 140
7. Tipul IO - IO-15-630
ntreruptorului IO-20-400
acionat 10-20-2500
138
2.1.2. Funcionarea mecanismului MR-2.
n laborator se va studia mecanismul MR-2, care folosete pentru
nchidere energia acumulat n resoartele 14 (fig. 4) iar pentru deschidere
energia acumulat n resoartele 1 i 2 (fig. 10).
Armarea resoartelor se poate face:
a) Manual
Dac armarea se execut manual, (vezi fig.4) se rotete manivela (16) n sensul
acelor de ceasornic antrenndu-se simultan pinionul (17), roata (20) reinut de
clichetul (19) i volantul de iniiere (21). Prin lanul (18) se antreneaz axul (8)
prin roata (20). Manivela (13) antreneaz braul (12) care ntinde resoartele (14)
fixate pe prghia fix (15). Dup trecerea peste punctul mort al manivelei (13)
resoartele sunt tensionate i rotirea n continuare este mpiedicat de clichetul
(7) care zvorete rola (6) de pe manivela (5) a axului (B). Astfel resoartele
(14) i axul (B) sunt pregtite pentru nchidere.
b) Cu servomotor.
Dac armarea se execut cu ajutorul servomotorului, (vezi fig. 5), atunci la
nceputul nchiderii, (curs unghiular cca. 30) cama (51) elibereaz manivela
(52) i sub aciunea resortului (53) prin piesele (60) i (61) se nchide circuitul
de alimentare a motorului (59) prin contactul corespunztor (62). Prin grupul
reductor (58) manivela (57) antreneaz prin (56) i (55) cu un dinte pe o tur,
roata (22) care prin intermediul lanului rotete axul (B) tensionnd resoartele
de nchidere (14) ca i n cazul precedent. Simultan contactul corespunztor din
(62) ntrerupe circuitul bobinei de nchidere (BI). Dup ce axul (B) respectiv
volantul (50) au executat cursa complet de armare, cama (51) ntrerupe
alimentarea motorului i inchide circuitul nseriat cu butonul de nchidere (BI).
nchiderea
Prin apsarea butonului (10) sau prin alimentarea bobinei (BI), (11) din figura 4
clichetul (6) este eliberat, resoartele antreneaz liber axul (B) tensionnd i
139
resoartele 1 i 2 din fig. 10, pregtindu-se pentru deschidere. Manivela (5) prin
vrful clichetului (3) antreneaz galetul (4) solidar cu manivela (1) a axului (D).
Rola (2) ajunge n cresttura camei (32) i astfel clichetul (3) se desprinde de
galetul (4). Aceast trecere n cresttura camei (32) corespunde cu trecerea
galetului (4) deasupra clichetului (28) cu o depire de cca. 4 grade. Clichetul
(28) este solidar cu cama (27) care este zvort de clichetul (24) i astfel
ntreruptorul este reinut pe poziia "nchis".
Deschiderea.
Prin apsarea butonului (23) sau prin alimentarea bobinei (BD), (25), clichetul
24 se rotete, elibereaz cama (27) de deschidere a ntreruptorului, acesta
trecnd pe poziia "deschis", respectiv manivela (1) revine n poziia iniial, iar
resoartele (1) i (2) din figura 10, elibereaz energia acumulat prin
detensionare asigurnd viteza necesar la deschidere.
Observaie: Armarea resoartelor se poate face att n poziia nchis, ct i
deschis a ntreruptorului. Viteza de deschidere este mai mare ca cea de
nchidere, deoarece condiiile de deschidere sunt mai grele dect cele de
nchidere (datorit necesitii stingerii arcului electric de deconectare). Aceast
vitez este asigurat de resoartele (1) i (2) di fig.10.
Blocaj.
Cnd ntreruptorul este deschis sau n curs de deschidere, clichetul (31) din
fig.4. mpiedica, prin (9) o nou comand de nchidere.
Declanare liber.
Prin declanare liber, conform SR EN............., se nelege proprietatea
dispozitivelor de acionare a ntreruptoarelor care permite declanarea automat
fr antrenarea concomitent a dispozitivelor de acionare exterioare, acestea
putnd fi decuplate de axul (1) de acionare prin ridicarea unei piedici, astfel c
ntreruptorul poate declana dac dispozitivul su de acionare exterior se afl
140
blocat. Adic comanda de nchidere se afl ntotdeauna subordonat
deschiderii.
Prin anclanare se nelege operaia de ridicare a unei piedici, care permite
dispozitivului de acionare a aparatului de conectare s efectueze nchiderea
contactelor principale. Prin reanclanare automat se nelege operaia de
renchidere dup o pauz fr curent care nu depete 0.45 secunde.
141
clemele de ir. Se urmresc poziiile reciproce ale pieselor ce compun
mecanismul de acionare.
n acelai mod se procedeaz i n timpul executrii operaiei de
deschidere a ntreruptorului. Adic se nchide K3 primind astfel alimentare
electromagnetul de deschidere (ED) prin intermediul bornelor (2) i (17) de la
clemele de ir (vezi resoartele de deschidere 1 i 2 fig. 10).
142
3. ntrebri
1. Definiia ntreruptorului de putere.
2. Ce reprezint capacitatea de conectare?
3. Ce reprezint capacitatea de deconectare?
4. Cum se definete puterea de rupere i ce semnificaie fizic are?
5. Ce reprezint curentul de stabilite termic?
6. Ce reprezint curentul de stabilitate dinamic?
7. Principiul de stingere utilizat de ntreruptorul studiat.
8. Ce se nelege prin caracteristicile de inere a ntreruptorului ?
9. Cum se coreleaz caracteristicile: tensiunea de inere a ntreruptorului,
tensiunea oscilant de restabilire i tensiunea arcului electric?
10. Cum influeneaz parametrii tensiunii oscilante de restabilire puterea de
rupere a ntreruptorului?
11. Care este principiul acumulrii de energie n resort ?
12. Ce importan are viteza de deplasare a contactului mobil asupra arcului
electric?
13. Ce materiale se folosesc n construcia camerelor de stingere i a
contactelor?
14. Care sunt ordinele de mrime a vitezelor de nchidere i deschidere?
15. Care sunt funciunile mecanismului de acionare?
4. Bibliografie
1 Hortopan, G.: Aparate electrice de comutaie vol II, Editura tehnic -
Bucureti 2000.
2 SR IEC 62271: ntreruptoare automate n ulei pentru tensiuni alternative
peste 1kV.
3 SR IEC 62271: Dispozitive de acionare a ntreruptoarelor peste 1kV.
143
4 SR IEC 62271: Aparate electrice de conectare i de protecie pentru tensiuni
peste 1kV.
5 SR IEC 62271: Gradele normale de protecie.
Partea a III-a
Determinarea experimental a caracteristicilor cinematice ale
ntreruptorului
1. Metoda tamburului rotativ
Pentru determinarea caracteristicilor cinematice ale ntreruptorului cuplat
cu mecanismul su de acionare se utilizeaz nregistratorul cu tambur rotativ,
(fig.7). Acesta este compus dintr-un cilindru care se rotete cu o vitez
constant (300 rot/min), fiind antrenat n micarea sa de ctre un electromotor.
Pe periferia cilindrului se va fixa o foaie de hrtie milimetric n funcie de
sensul de rotaie al tamburului astfel ca creionul fixat solidar cu contactul mobil
s nu rup hrtia n timpul nregistrrii. Creionul va trasa pe hrtie milimetric
cursa tijei mobile pe durata de nchidere i deschidere a ntreruptorului.
1.1. Schema electric
Pentru determinarea caracteristicilor cinematice se va realiza schema
electric din figura 7 n care:
P - pupitru
K - ntreruptor bipolar
K3 - ntreruptor monopolar
Rd - redresor de alimentare a motorului
M - motor de acionare
DI - dispozitiv de nregistrare
MR-2 - mecanismul de acionare
IO - ntreruptor de nalt tensiune
144
Observaie : Pentru aceast ncercare att armarea ct i comanda de nchidere
i deschidere se pot face manual cu ajutorul prghiilor montate pe ntreruptor
eliminndu-se n acest caz alimentarea electromagnetului (ED), prin
intermediul K3.
1.2. Modul de lucru
Se armeaz manual resoartele de nchidere (14) de exemplu n aceast
etap pregtindu-se astfel ntreruptorul pentru operaiile de nchidere i
deschidere. Se alimenteaz motorul M al dispozitivului de nregistrare de la un
redresor cu o tensiune de U 10V i un curent I 0.25A, astfel ca turaia
tamburului s fie n 300 rot/min. msurat cu ajutorul unui tahometru. Pentru
operaia de nchidere se apas pe prghia (10) iar pentru operaia de deschidere
pe prghia (24) (vezi figura 1.). n urma acestor operaii se obin dou
diagrame, (nchidere respectiv deschidere), aa cum se vede n figura 8. Dup
scoaterea hrtiei de pe cilindru se vor gsi dou drepte orizontale
corespunztoare poziiei nchis (PI) respectiv deschis a ntreruptorului (PD) ct
i cele dou diagrame de nchidere i deschidere.
145
Viteza la periferia cilindrului va fi:
Dn
v= [ m / s]
60
unde D este diametrul tamburului ( 80 mm) iar n turaia acestuia n rot/min.
Se ia ca origine a timpului momentul O1 respectiv O2 cnd contactele au
nceput s se mite. La o anumit poziie, a tijei mobile se msoar pe
diagramele experimentale, (vezi fig. 8) distana xi parcurs, la care timpul
corespunztor este dat de relaia:
60x 1
t1 = [ s]
Dn
Astfel durata total de nchidere a contactului mobil este
60x i1
ti = [s]
Dn
iar durata total de deschidere a contactului este:
60x d
td = [s]
Dn
xi i xd sunt luate de pe diagramele obinute experimental (vezi fig.8).
Rezultatele obinute se vor trece n tabelul 2.
Tabelul 2.
s [cm] x [cm] t [s] v [m/s] vm [m/s]
nchidere s1 x1 t1 v1 vmi
s2 x2 t2 v2
... ... ... ...
si xi ti vi
deschidere s1 x1 t1 v1 vmd
s2 x2 t2 v2
... ... ... ...
sd xd td vd
146
1.4. Viteza medie
Vitezele medii la nchidere respectiv la deschidere se pot calcula cu relaiile:
hc
v mi =
ti
hc
v md =
td
unde hc este cursa total a contactului mobil (tij mobil) egal cu xi respectiv
xd .
1.5. Cursa contactelor.
Se msoar pe diagram ntre poziiile PI i PD n poziia de repaus.
1.6. Distana de izolaie.
Se poate calcula cu relaia:
Ci = Ct Cc
147
'
O O
t ai = 1 1
v id
unde C1, C1' i C2, C2' sunt distanele msurate pe diagrame, iar vii, vid sunt
vitezele instantanee msurate nainte de nchiderea respectiv deschiderea
ntreruptorului. Rezultatele msurate respectiv calculate se vor trece n tabelul
3.
Tabelul 3.
T f Y1 Y2 t1 t2 vii vid tai ta
[s] [1/s] [cm] [cm] [s] [s] [m/s] [m/s] [s] d
[s]
148
adoptat din considerente de compatibilitate electromagnetic, permindu-se
astfel ca masa traductorului, a punii i a instrumentului de nregistrare s poat
fi legate la acealai punct de mas, prin intermediul cmii cablurilor coaxiale
de legtur. Echilibrarea punii se face prin intermediul celor dou rezistene
semireglabile.
La ieirea punii se obine un semnal de 5kHz, modulat n amplitudine, n
funcie de poziia traductorului. Pentru nregistrarea n regim tranzitoriu a
acestui semnal, este folosit un osciloscop digital cu memorie TEKTRONIX OC
2211. Acesta permite nregistrarea valorilor de intrare pentru 4000 de momente
distribuite echidistant n timp. Convertorul analog-digital inclus n osciloscop
are o rezoluie de numai 8 bii, avnd n schimb o vitez mare de eantionare.
Toate prelucrrile ulterioare ale valorilor numerice nregistrate de osciloscop se
fac pe calculatorul IBM PC, datele fiind transferate n acest scop prin
intermediul unei interfee seriale standard.
149
apariia semnalului cules de pe puntea de msur, care n poziia deschis a
aparatului trebuie s fie un semnal periodic de 5kHz, uor deformat fa de
sinusoid i cu o amplitudine redus (de ordinul milivolilor). Este recomandat
ca pe timpul efecturii msurtorilor, calculatorul (surs de perturbaii
electromagnetice) s nu fie n funciune.
Pentru nregistrarea fenomenului tranzitoriu n condiii optime se vor efectua
urmtoarele reglaje pe osciloscop:
- amplificarea canalului 1 (CH1), folosit ca intrare pentru semnalul achiziionat,
se va fixa la valoarea de 0.2 V/div;
- baza de timp a osciloscopului se va fixa pe 20ms/div;
- nivelul zero se va deplasa n jos, pna n apropierea marginii inferioare a
ecranului (n dreptul liniei marcate cu 0%);
- osciloscopul se va trece n regim de nregistrare apsnd butonul
STORE/NOSTORE (dreapta sus pe panoul osciloscopului);
- se va stabili avansul nregistrrii fa de momentul de referin a bazei de timp
la 25% (butonul de lng STORE n poziia apsat);
- poziia comutatorului de selecie a modului de nregistrare /MODE/ se va
trece pe poziia care indic o singur nregistrare /SGL/ (poziia din dreapta);
- nivelul de declanare a bazei de timp /TRIG/ se va regla la valoarea de 0.3V
(valoarea fiind afiat sus pe ecranul osciloscopului);
- se va pregti osciloscopul pentru nregistrare, apsnd butonul RESET.
Aprinderea LED - ului verde /READY/ deasupra butonului semnalizeaz dac
osciloscopul este gata s nregistreze fenomenul tranzitoriu.
Observaie important: nregistrarea micrii de deschidere a contactului
mobil presupune reechilibrarea punii n poziia nchis a aparatului. Cum
rezistenele reglabile din interiorul punii nu sunt accesibile din afar,
fenomenul de deschidere a ntreruptorului nu se va nregistra. Deschidere
150
ntreruptorului se va studia pe baza datelor nregistrate pe calculator sub
numrul de identificare 201 (Vezi punctul 4).
151
3) Convertirea datelor n formatul standard ASCII.
Datele sunt preluate de pe osciloscop ntr-un format special, numit formatul
Hewlet-Packard. Acest format de reprezentare nu este potrivit pentru
prelucrarea numeric a datelor. De aceea datele se vor converti mai nti in
formatul standard ASCII. Pentru aceast conversie vom folosi utilitarul
convert. Modul de apelare al acestui program este:
C:\APARATE> CONVERT ACQ1.254
dac semnalul a fost introdus pe canalul 1 (CH 1) al osciloscopului, sau
C:\APARATE> CONVERT ACQ2.254
dac am folosit canalul 2 (CH 2).
Dup lansare, programul afieaz urmtoarele mesaje:
conversion Utility for ADIF and TEK Codes & Formats
Select Waveform Data Encoding Format:
0) BINARY
1) HEX
2) ASCII
3) ADIF ascii
ESC) EXIT
Se va selecta opiunea 2, i se va rspunde cu ENTER la toate prompturile
afiate de program pn la terminarea acestuia:
ASCII format selected
TEK preamble output file = TEKPRE.254
RETURN if OK; or enter new filename >>
Tek curve output file = TEKCRV.254
RETURN if OK; or enter new filename >>
C:\APARATE>
152
4) Prelucrarea datelor i evaluarea rezultatelor
Pentru a calcula i afia, pe baza valorilor msurate, curba deplasrii, a vitezei
i acceleraiei ansamblului mobil, se va folosi programul de aplicaie numit
micare:
C:\APARATE> MISCARE
Programul ofer urmtoarele opiuni:
1) Alegere set de date
2) Modificare factor de netezire
3) Afiare date achiziionate
4) Afiare deplasare
5) Afiare viteza
6) Afiare acceleraie
7) Terminat
4.1) Alegere set de date
Se va introduce numrul identificator al setului de date, n exemplul nostru 254.
Programul afieaz urmtorul mesaj:
Citire i prelucrare date - Putina rbdare
n acest timp realizndu-se citirea, demodularea, filtrarea i scalarea datelor,
precum i operaiile de derivare numeric pentru a calcula viteza respectiv
acceleraia ansamblului mobil.
4.2) Modificare factor de netezire
Nu se recomand schimbarea valorii implicite de 10%, care reprezint un optim
determinat experimental;
4.3) Afiare date achiziionate
Aceast opiune afieaz grafic datele neprelucrate, aa cum au fost preluate ele
de la osciloscop.
4.4) Afiare deplasare a cursei contactului mobil
Se reprezint grafic curba deplasrii [n mm] funcie de timp [ms]
153
4.5) Afiare vitez instantanee de deplasare a contactului mobil
Se reprezint grafic curba vitezei [n m/s] funcie de timp [ms]
4.6) Afiare acceleraie contact mobil
Se reprezint grafic curba acceleraiei [n m/s2] funcie de timp [ms]
4.7) Terminat
Oprete programul i revine sub MS-DOS
2.3. Interpretarea rezultatelor
Interpretarea rezultatelor se face similar cu modul descris la punctele 1.3 - 1.7
2.4. ntrebri
1. Ce reprezint un sistem de achiziie de date ?
2. Descriei structura sistemului de achiziie de date utilizat n lucrarea de
laborator.
3. Explicai necesitatea corelrii electromecanice n cazul unui aparat de
comutaie.
4. Interpretai rezultatele grafice obinute.
154
Fig. 1. Schia de principiu a contactorului de medie tensiune n vid tip VC18;
6.6/3.3 kV; In = 300A; 50-60 Hz; SR = 50/25 MVA;
155
Fig.2. Schem electric de montaj ; cu utilizare n joas tensiune;
tensiune de serviciu Us = 220 V c.a.
156
Fig.4. Reprezentare schematic a mecanismelor MR 2-3 (fr armare prin
motor)
157
Fig.5. Reprezentare schematic a mecanismului de armare a resoartelor MR 2-
3. S1, S2, S3, S4, - Surs de alimentare ; BI - Buton chidere; BD - Buton de
deschidere; LV, LR - Lmpi de semnalizare
158
Fig.6. Schema de conexiuni exterioare ale ntreruptorului.
159
Fig.8. Diagramele deplasrii n funcie de timp
160
Fig.10. Schia ntreruptorului
161
S-au fcut urmtoarele notaii: IUP - ntreruptor cu ulei puin; A, B - borne de
racord ale ntreruptorului; CF - contact fix; CA - contact alunector; TM - tij
mobil (ntreruptor); MR2 - mecanism cu acumulare de energie n resort;
EI,ED - electromagnei de nchidere i deschidere; TIC - traductor inductiv cu
contact; PM -punte de msur; TT - tij traductor; MF - miez de ferit; TS
transformator de separare galvanic; OS - oscilator 2V, 5kHz; CM -cablu de
msur; OC - osciloscop digital cu memorie i cu intefa digital serial; PC -
calculator tip IBM 286; I - imprimant;
162
Fig.12. Diagrame obinute cu sistemul de achiziii de date
pentru deplasare, la nchidere (sus) i la deschidere (jos)
163
Fig.13. Diagrame obinute cu sistemul de achiziii de date
pentru vitez, la nchidere (sus) i la deschidere (jos)
164
Fig.14. Diagrame obinute cu sistemul de achiziii de date
pentru acceleraie, la nchidere (sus) i la deschidere (jos)
165