Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Date iniiale.......................................................................................................5
2. Noiuni generale................................................................................................6
2.1.Obiectul i scopul proiectului............................................................................6
2.2. Destinaia mecanismului de acionare...............................................................6
2.3. Caracteristici tehnice i constructive ale mecanismului de acionare..............6
2.4. Descrierea constructiv i funcional...............................................................6
2.5. Descrierea succesiunii montrii reductorului....................................................6
2.6.Condiii de exploatare i ntreinere, lubrifiani.................................................7
2.7. Condiii de securitatea muncii..........................................................................8
3. Calculul cinematic i de for al mecanismului de acionare.............................8
3.1. Determinarea puterii i alegerea motorului....................................................8
3.2. Descompunerea raportului de transmitere....................................................11
3.3. Determinarea vitezei unghiulare, turaiei, puterii i a momentului de
torsiune pentru fiecare arbore...............................................................................13
4. Calculul transmisiei cu curele trapezoidale...........................................................13
4.1. Determinarea puterii transmise de o singur curea.......................................14
4.2. Alegerea roilor de curea...............................................................................14
4.3. Determinarea vitezelor periferice ale roilor.................................................14
4.4. Determinarea puterii transmise de o curea funcie de viteza ei.....................14
4.5. Determinarea diametrelor roilor conduse i a distanie dintre axe...............15
4.6. Determinarea unghiului de nfurare a roii..................................................16
4.7. Precizarea puterii admisibile i alegerea definitiv a tipului i numrului
de curele.................................................................................................................16
4.8. Determinarea lungimii curelei i a distanei dintre axe...................................16
4.9. Verificarea respectrii condiiilor iniiale.......................................................16
4.10.Determinarea forei iniiale de ntindere a curelelor i a sarcinii
rezultante a arborilor.............................................................................................18
4.11.Parametrii geometrici ai curelei i roilor.......................................................18
4.12.Dispozitivul de ntindere a curelelor..............................................................21
5. Calculul reductorului...........................................................................................21
5.1. Alegerea materialului pinioanelor i roilor...................................................21
5.2. Determinarea tensiunilor admisibile de contact la oboseal.........................21
5.3. Tensiunile de ncovoiere admisibile la oboseal............................................23
5.4. Tensiunile admisibile ale dinilor la suprasarcini...........................................24
5.5. Calculul cuplului al doilea de roi dinate......................................................24
5.5.1.Determinare a diametrului divizor al pinionului..........................................24
5.5.2.Determinarea limii de lucru a roilor i a modulului
angrenrii..............................................................................................................25
5.5.3.Determinarea numrului de dini, a diametrelor roilor i a
distanei dintre axe...............................................................................................26
MA.00.00.000.DM
Mod. Coala N.Document Semnat Data
Elaborat Savanu I. Litera Coala Coli
Verificat Andrievschi S. Reductor 1
UTM FUA
gr. IMC-151
5.5.4.Calculul de verificare a dinilor la contact..............................................26
5.5.5.Calculul dinilor la ncovoire.....................................................................27
5.5.6.Determinarea parametrilor geometrici i de for aI
angrenajului..............................................................................................................28
5.5. Calculul primului cuplu de roi dinate......................................................30
5.6.Determinarea limii pinionului.................................................................30
5.6.1.Determinarea modulului angrenrii, numrului de dini,
diametrelor divizoare i distanei dintre axe..................................................31
5.6.2.Verificarea la rezisten de contact la oboseal..................................31
5.6.3.Calculul de verificare la ncovoiere......................................................32
5.6.4.Verificarea rezistenei la suprasarcini..................................................32
5.6.5Determinarea parametrilor geometrici i de for..................................32
5.6.6.Elaborarea desenului reductorului....................................................... 33
5.7.Alegerea metodei de ungere a roilor i rulmenilor, alegerea
uleiului i a garniturilor de etanare...............................................................33
5.7.1Calculul de proiectare preventiv al arborilor.........................................34
5.7.2.Determinarea dimensiunilor corpului i ale capacului.........................38
5.7.3.Determinarea dimensiunilor constructive ale roilor primului
cuplu...............................................................................................................41
5.7.4.Calculul de verificare al arborilor..........................................................42
5.7.5.Calculul arborilor la rigiditate...............................................................50
5.7.6.Determinarea capacitii necesare de ncrcare a rulmenilor...........51
5.7.7Alegerea i verificarea penelor.............................................................54
5.7.8.Recomandaii pentru alegerea toleranelor, ajustajelor i
rugozitii suprafeelor....................................................................................54
Bibliografie......................................................................................................55
Coala
MA.00.00.000.DM 2
Mod Coala N. Document Semnat Data
1. Date iniiale
Datele iniiale i schema mecanismului de acionare se adopt din tabelul de mai jos conform
variantei care corespunde cu numrul de rnd din registrul grupei de studeni.
20 urub 3 55 - - - b
Date adugtoare:
Suprasarcina n procesul pornirii Tporn/Tnom = 1,5.
ntinderea curelelor periodic.
Caracterul sarcinii cu abateri moderate.
Durata de funcionare a reductorului Lh = 20000 ore
Coala
MA.00.00.000.DM 3
Mod Coala N. Document Semnat Data
2.1. Noiuni generale
Coala
MA.00.00.000.DM 4
Mod Coala N. Document Semnat Data
Pe arbori se aeaz penele i se preseaz roile dinate. Inelele de etanare i rulmenii trebuie
mbrcai pe arbori nclzindu-i preventiv n ulei cu temperatuara de 80...100 grade Celsius. Arborii
asamblai se instaleaz n locaurile corpului reductorului. Se instaleaz capacul corpului, acoperind
preventiv suprafeele de mbinare a capacului i corpului cu lac de spirt. Pentru o centrare bun
capacul se instaleaz pe corp cu ajutorul a dou tifturi conice ; se strng buloanele de fixare a
capacului cu corpul. Dup aceasta n camerele rulmenilor se introduce unsoare, se instaleaz
capacele rulmenilor cu completul de garnituri de etanare i de reglare, se regleaz jocul de dilataie.
nainte de instalarea capacelor strpunse n canalele lor se aeaz inelele de psl de etanare
mbibate cu ulei fierbinte. Se verific lipsa blocrii rulmenilor rotind arborii ( arborii trebuie s se
roteasc uor de la mn ) i se fixeaz capacele cu ajutorul buloanelor. Apoi se nurubeaz
dopul orificiului de evacuare a uleiului cu garnitura, se introduce indicatorul de ulei. Se toarn ulei
n corpul reductorului i se nchide fereastra de observaie cu capacul cu garnitur, se fixeaz capacul
cu buloanele. Reductorul montat se supune rodajului, ncercrii la stand conform programului
prevzut de prescripiile tehnice.
La mainile acionate cu motoare electrice se vor lua msuri de protejare a acestora contra
intemperiilor (ploaie, zpad, viscol etc.), mpotriva ptrunderii prafului i umezelii la bobinajul
motoarelor electrice.
Se va verifica periodic consistena unsorii, precum i a lipsei impuritilor n lagrele cu
rulmeni ale motoarelor electrice, n reductoare, n lagrele tamburelor, rolelor conveierelor cu
band. Periodic n cursul unui schimb de lucru se va verifica nclzirea lagrelor motoarelor
electrice, reductoarelor n cazul funcionrii acestora sub sarcin maxim.
n cazul cnd se constat umezirea bobinajului motoarelor electrice se iau imediat msuri
corespunztoare pentru uscarea lor.
Inelele colectoare ale motoarelor electrice, precum i piesele ce sunt expuse la coroziuni se
acoper cu un strat de unsoare anticoroziv.
n vederea asigurrii unei exploatri raionale este necesar s se prevad i s se execute o
serie de lucrri cu caracter de prevenire i nlturare a defeciunilor. Aceste lucrri alctuiesc un
ansamblu de lucrri de ntreinere, de revizii tehnice i de reparaii, avnd urmtoarea componen :
a) lucrri de ntreinere :
ntreinerea zilnic ;
ntrinerea periodoc ;
b) revizii tehnice ;
c) reparaii :
curente ;
capitale.
Lucrrile de ntreinere constituie un complex de msuri, efectuate zilnic sau periodic, legate
de curarea, splarea, ungerea, gresarea, controlul strii tehnice, reglajul diferitor organe, nlocuirea
pieselor de fixare uzate.
ntrinerea zilnic include curirea sumara, interioar i extterioar a utilajului, controlul i
strngerea mbinrilor slabite, ungerea i grsarea pieselor n micare.
ntreinerea periodic cuprinde urmtoarele operaii:
Coala
MA.00.00.000.DM 5
Mod Coala N. Document Semnat Data
- Splarea i curirea general a utilajului;
- nlocuirea uleiului uzat din sistemul de ungere, etc.
Revizia tehnic cuprinde ansamblu de operaii prin care se verific starea tehnic a utilajului,
se execut reglajul diferitor mecanisme i dispozitive de lucru a utilajului i se strng toate toate
elementele de mbinare a utilajului.
Reparaia curent este ansamblu de operaii prin care se remideaz toate defectele aprute la
utilaje n perioada exploatrii, cu excepia operaiilor de remidere a defectelor care se efectueaz n
cadrul reparaiilor capitale. Categorii de lucrri specificeale reparaiei curente sunt:
- Remiderea sau nlocuirea pieselor defecte,, fr demontarea de pe utilaj a agregatelor, a
ansamblurilo sau a subansamblurilor respective;
- Demontarea parial sau total a agregatelor, a ansamblurilor sau a subansamblurilor
defectate i remiderea sau nlocuirea lor cu altele noi sau reparate.
Reparaia capital este ansamblu de lucrri de reparaii care se efectueaz dupa realizarea
ciclului de reparaii n scopul reducerii utilajului ct mai aproape de caracteristicile tehnice, tehnice,
constructive i funcionale iniiale, astfel nct folosirea lui in procesul tehnologic sa corespund
tuturor condiiilor tehnico-economice. Reparaia capital cuprinde demontarea integral a mainei
i nlocuirea sau recondiionarea tuturor pieselor uzate sau degradate, precum i acelor care nu mia
corespund cerinilor.
Lubrifiani
Uleiuri minerale produse petroliere obinute din iei. Sunt utilizate ca lubrifiani pentru
motoare, transmisii etc., ca medii de rcire, pentru acionri hidraulice. Pentru mbuntirea
nsuirilor uleiurilor n ele se introduc diferite adaosuri (aditivi,uleiuri animale sau vegetale, grafit,
sulfur de molibden etc.).
Uleiuri minerale hidraulice. Se obin prin aditivarea uleiurilor rafinate cu aditiv antispumant
siliconic.
Unsori consistente de uz general. Unsorile sunt dispersii de spunuri n uleiuri minerale sau
lichide uleioase i se ntrebuineaz la ungerea mecanismelor n micare, la protejarea suprafeelor
metalice contra coroziunii etc.
2.7. Condiii de securitatea muncii
accidente;
Coala
MA.00.00.000.DM 6
Mod Coala N. Document Semnat Data
o este preferat ca elementele mecanisului sa se vopseasca pentru a nu ruginii.
Puterea nominal a motorului ales trebuie s fie egal sau puin mai mare dect puterea calculat
Nm N1. (3.3)
n tabelul 3.2 sunt prezentate valorile puterii i turaiei ale unor motoare electrice de destinaie
general A2, AO2, AOL2, 5A (A exacuie protejat, AO execuie nchis suflat, L execuie
cu carcas i scuturi portlagr de aliaj de aluminiu, 2 indice care caracterizeaz seria nou unic)
cu viteza de rotaie sincronic de 3000, 1500, 1000, 750 i 600 rot/min.Prima cifr dup prima
cratim indic numrul de ordine al diametrului exterior al miezului statorului, cifra a doua
numrul de ordine al lungimii miezului, cifra dup cratima a doua indic numrul de poluri.
n tabelele 3.3 i 3.4 [1] sunt prezentate dimensiunile de gabarit i de montaj ale acestor motoare
de execuie M -10( orizontale, cu carcas i labe de fixare).
Coala
MA.00.00.000.DM 7
Mod Coala N. Document Semnat Data
3.2. Descompunerea raportului de transmitere
Coala
MA.00.00.000.DM 8
Mod Coala N. Document Semnat Data
N3 = N2II, n3 = n2/u1I; 3 = 2 / u1I; T3 = N3/3.
N3 = 3,1350,98 = 3,07 kW, n3 = 771,3/4,5 = 171,4 rot/min, 3 = 84,84/4,5 = 18,85 rad/s,
T3 = 3070/18,85 = 162,86 Nm.
Tabelul 3.1
Parametrii mecanismului de acionare
n1=1450 1=159,5 rad/s T1 = 20,7 Nm N1 = 3,3 kW
rot/min
n2 = 771,3 2=84,84 rad/s T2 = 36,95 Nm N2 = 3,135 kW
rot/min
n3 = 171,4 3 = 18,85 T3 = 162,86 Nm N3= 3,07 kW
rot/min rad/s
n4 = 38 4 = 4,189 T4 = 716,16 Nm N4 = 3 kW
rot/min rad/s
N1=P0kksz, (4.1)
unde N1 puterea transmisiei, kW,
k - coeficientul unghiului de nfurare (tabelul 4.1);
ks coeficientul regimului sarcinii (tabelul 4.2);
z numrul curelelor (adoptm z = 3).
Coala
MA.00.00.000.DM 9
Mod Coala N. Document Semnat Data
ndeplinim cerina ca 1200 i din tabelul 4.1 adoptm preventiv valoarea k = 0,83. Din
tabelul 4.2 pentru sarcin cu abateri moderate adoptm valoarea coeficientului k s= 0,8. Deci,
P0 = 3,3/0,830,83 = 1,66 kW.
innd seama de cerinele compacitii alegem diametre mici ale roilor din fig. 4.1(indrumar
metodic) pentru trei tipuri de seciuni ( la puteri mari se iau seciuni mai mari): Z, A, i B.
D1A= 63 mm; D1B = 90mm; D1C = 125 mm.
Folosind graficele din fig. 4.1 determinm pentru vA = 7,59 m/s P0A= 1,15 kW, pentru vB =
9,49 m/s P0B = 2 kW, iar pentru vC = 16,69 m/s P0C = 5,75 kW.
Coala
MA.00.00.000.DM 10
Mod Coala N. Document Semnat Data
Precizm coeficientul k .Din tabelul 4.1 vedem c pentru ungiurile calculate se poate adopta k=
0,9. Puterea admisibil a transmisiei cu curele se determin cu relaia (4.1)
NA = P0A k ks z = 1,150,90,83 = 2,484 kW;
NB = P0B k ks z = 20,90,83 = 4,32 kW;
NC = P0C k ks z = 5,750,90,83 = 12,42 kW.
Curelele de tipul A nu asigur transmiterea puterii, deoarece NA< N1 = 3,3kW. Curelele de tipul C
au surplus de putere NC = 12,42 kW N1 = 3,3 kW.
Vedem c numai cureaua de tipul B este acceptabil. Acceptm trei curele de tipul B. n acest
caz puterea transmis de aceste trei curele va fi
2(D1+D2 ) a1 0,55(D1+D2)+h;
2(125+250 ) a1 0,55(125+250)+11;
750 324, 217,25. Condiia se respect.
Verificm condiia de nedepire a frecvenei limite a flexiunilor (flexiune o curs
deplin a curelei). Frecvena flexiunilor se determin cu relaia
Coala
MA.00.00.000.DM 11
Mod Coala N. Document Semnat Data
4.10. Determinarea forei iniiale de ntindere a curelelor i a sarcinii rezultante a
arborilor
Acceptm din tabelul 4.7 pentru cureaua de tipul B fora iniial 2S0 = 450 N.
Sarcina rezultant care acioneaz asupra arborilor se determin cu relaia
Rr = 2S0 z cos(/2) = 4503cos19,6 = 45020,942 = 847,85 N,
unde /2 = (180-)/2 = (180-156,25)/2 = 11,880, -unghiul dintre ramurile curelei, grade.
Coala
MA.00.00.000.DM 12
Mod Coala N. Document Semnat Data
dac ksp< 3 roata se confecioneaz cu disc, dac ksp 3 se fac spie cu numr par.
Deoarece ks este mai mic dect trei roata se va confeciona cu disc . Grosimea discului
S1=0,005D+ 3 mm Dimensiunile spielor n cazul confecionrii roii cu spie: pentru seciunea
eliptic (fig.4.2) valoarea axei mari msurat n centrul roii se determin
3 2
= 4 ,
[ ]
unde T2- momentul de torsiune transmis de roat, Nm;
[]- tensiunea admisibil la ncovoiere; pentru fonta 12-28, 15-32, 18-36 [] =
30...45 ; pentru roi de oel (St.2, St.3, oel 10, 15, 20,25) [] = 60...100 MPa. Roile de font
se folosesc pentru viteze mai mici de 30 m/s.
Fig. 4.2. Roi pentru curele trapezoidale (GOST 1284-89)
Deoarece viteza periferic a roii conduse nu depete valoarea de 30 m/s o confecionm din
font 15-32.
Pentru determinarea diametrului gurii i a diametrului butucului roii conduse mai nti
determinm diametrul captului arborelui al doilea al mecanismului de acionare (primului arbore
al reductorului) cu formula
3 5
2 = []2,
unde T2 momentul de torsiune al arborelui al doilea al mecanismului de acionare, Nm;
[]- tensiunea admisibil la rsucire a metalului arborelui, Pa;
[]= 0,5[]= 0,575106 = 37,5106 Pa,
[]- tensiunea admisibil la ncovoiere, pentru oel 45 clit [] = 75106 Pa [5];
3 536,95
da2 = = 0,017 m.
37,5106
Coala
MA.00.00.000.DM 13
Mod Coala N. Document Semnat Data
Adoptm diametrul captului arborelui da2 = 32 mm , egal cu diametrul arborelui motorului.
Diametrul i lungimea butucului roii conduse vor fi aceleai ca i la roata conductoare.
Adoptm pentru prima treapt roi dinate cu dini nclinai, pentru treapta a doua cu dini drepi.
Coala
MA.00.00.000.DM 14
Mod Coala N. Document Semnat Data
cicluri de variaie a tensiunilor pentru roata treptei a doua a reductorului la regim constant de
solicitare se determin cu relaia
NH = 60n4ct = 6018120000 = 21,6106 cicluri,
unde n4 turaia roii treptei a doua a reductorului, rot/min;
c numrul de angrenri ale dintelui la o rotaie a roii, c = 1;
t numrul orelor de lucru ale transmisiei, t = 20000 ore.
Numrul de baz de cicluri conform fig. 5.1 [1] pentru HB = 215 este NHO = 10106cicluri.
Vedem c NH NHO, deci kHL = 1. Fiindc celelalte roi ale reductorului se rotesc cu vitez mai
mare dect roata a patra numrul lor de cicluri de variaie a tensiunilor tot va fi mai mare
dect numrul de baz de cicluri i coeficientul kHL va fi egal cu unu.
Limita rezistenei de contact la oboseal a suprafeelor dinilor pentru numrul de baz de
cicluri de tensiuni NHO se determin conform tabelului 5.2:
pentru pinion Hlimb = 2HB+70 = 2270+70 = 610 MPa; (5.2)
pentru roat Hlimb = 2HB+70 = 2215+70 = 500 MPa.
Tensiunea admisibil de contact:
pentru roat HPr = HlimbkHL/SH = 5001/1,1= 454,5 MPa; (5.3)
pentru pinion HPp = HlimbkHL/SH = 6101/1,1= 554,5 MPa.
Valoarea medie a tensiunilor
HP = (HPr + HPp)/2 = (454,5+554,5)/2 = 504,5 MPa
i trebuie s fie mai mic dect 1,25Hpmin = 1,25454,5 = 568,1 MPa. Cerina este ndeplinit.
Coala
MA.00.00.000.DM 15
Mod Coala N. Document Semnat Data
pentru pinioni Hpmax = 2,8c = 2,8700 = 1960 MPa.
Tensiunea admisibil limit la ncovoiere:
pentru HB 350 Fpmax = 0,8c = 0,8450 = 360 MPa; (5.6)
pentru HB 350 Fpmax = 0,6l.
Treapta a doua este mai ncrcat i determin gabaritele reductorului. De aceea calculele se
ncep de la aceast treapt.
unde Kd un coeficient complex egal cu 770 pentru roi dinate cu dini drep i cu 675 pentru roi
cu dini nclinai;
T3 momentul de torsiune transmis de ctre pinionul treptei a doua a reductorului (arborele al
treilea al mecanismului de acionare), T3 = 162,86 Nm;
bd coeficientul limii pinionului (raportul limii pinionului asupra diametrului lui) se
adopt conform tabelului 5.4, bd = 1;
KH coeficientul neuniformitii distribuiei sarcinii n lungul liniei de contact din cauza
erorilor n angrenare i deformrii dinilor, KH = 1,07 pentru HB < 350 i bd = 1,0
(fig.5.2);
uIII raportul de transmitere al treptei a treia a mecanismului de acionare, uIII = 4,5;
HPr tensiunea admisibil de contact la oboseal pentru roat, HP = 454,5 MPa;
Substituim valorile obinute n formula (5.7)
d5 = 770 162,861,07(4,5+1)
3
1454,52 4,5
= 77,79 mm. Adoptm d5 = 78 mm.
Coala
MA.00.00.000.DM 16
Mod Coala N. Document Semnat Data
Numrul de dini ai pinionului z5 = d5/m2 = 78/3 = 26, adoptm z5 = 26 zmin = 17. (5.10)
Numrul de dini ai roii z6 = z5uIII = 264,5 = 117. (5.11)
Precizm diametrele roilor d5 = m2z5 = 326 = 78 mm; d6 = m2z6 = 3117 = 351 mm.
Distana dintre axe aIII = (d5 + d6)/2 = (78+351)/2 = 214,5 mm.
Coala
MA.00.00.000.DM 17
Mod Coala N. Document Semnat Data
Calculul se efectueaz pentru acea roat din cuplu la care raportul FP/ YF este mai mic.
n cazul de fa
FP5/ YF5 = 265/3,88= 68,3; FP6/ YF6 = 237,5/3,6 = 65,97.
Deci calculul de verificare se efectueaz pentru roat.
Parametrii de for:
fora tangenial FP2 = 2T3/d5 = 2162,86/0,078 = 4176 N;
fora radial Fr2 = Fptg = 4176tg200 = 1520 N;
fora axial Fa = 0 .
Coala
MA.00.00.000.DM 18
Mod Coala N. Document Semnat Data
Desenul de execuie al roii dinate
Modulul m 3 mm
Numrul dinilor z 26
Conturul de referin - GOST 13755-81
Coeficientul deplasrii de profil x 0
Gradul de precizie - 9
Unghiul profilului 200
Diametrul cercului divizor d 78 mm
Pasul angrenajului pt 9,42 mm
Grosimea dintelui pe arcul cicumferinei de Sd 4,71mm
vizare
Mai jos se nscriu cerinele tehnice: duritatea suprafeei dintelui, razele de rotungire, abaterile limit
neindicate pe desen i a.
Coala
MA.00.00.000.DM 19
Mod Coala N. Document Semnat Data
5.6. Calculul primului cuplu de roi dinate
Parametrii geometrici ai cuplului al doilea de roi dinate sunt cunoscui: d5 = 78 mm, d6 = 351
mm. Din condiia minimizrii masei reductorului i ungerii roilor ambelor trepte prin cufundare n
baia de ulei comun se recomand ca diametrele roilor (ns nu ale pinioanelor) s fie aproximativ
egale. Cufundarea roilor n ulei nu trebuie s depeasc o treime din raza roii, h6 r6/3 (fig. 5.4).
Adoptm diametrul roii primului cuplu puin mai mic dect al roii cuplului al doilea, i anume d4
= 280 mm.
Coala
MA.00.00.000.DM 20
Mod Coala N. Document Semnat Data
1 1
Z = =0,951 = 1,026,
unde K - coeficientul care ine seama de micorarea lungimii sumare a liniilor de contact, K
= 0,95;s
coeficientul de acoperire frontal care se adopt preliminar = 1;
KHv coeficientul sarcinii dinamice, se adopt pentru calculele prealabile KHv = 1.
KH = 1,08 pentru bd = 0,6 (fig. 5.2).
Avnd n vedere recomandrile din tabelul 5.4 adoptm coeficientul limii pinionului bd = 0,6.
Deci limea pinionului va fi b3 = bdd3 = 0,662 = 37,2 mm. Adoptm b3 =38 mm.
Coala
MA.00.00.000.DM 21
Mod Coala N. Document Semnat Data
WHt = Fp1KHKHv/b ,
unde Fp1 fora tangenial Fp1 = 2T2/d3 = 236,95/0,062 = 1192 N;
KH = 1,08 pentru HB < 350 i bd = 0,6 (fig. 5.2).
Pentru determinarea coeficientului KHv calculm viteza periferic n polul de angrenare
v = d3n2/601000 = 3,1462771,3/60000 = 2,5 m/s
Din tabelul 5.7 alegem gradul de precizie 9. Conform tabelului 5.8 q0 = 7,3 i tabelului 5.9 H =
0,002.
KHv = 1+(WHv/WHtp) = 1+(0,16/25,71) = 1,006;
WHv = Hqov(aII/uII)0,5 = 0,0027,32,5(209,5/4,5)0,5 = 0,25 N/mm;
WHtp = Fp1KH/b = 11921,08/38 = 33,88 N/mm,
i atunci WHt = 11921,081,006/38 = 34 N/mm.
Substituim valorile obinute n formula (5.18)
H = 1,7532750,75034 (4,5+1)/704,50,5 = 278,57 MPa HP = 504,5 MPa.
Tensiunea de contact nu depete cea admisibil.
Coala
MA.00.00.000.DM 22
Mod Coala N. Document Semnat Data
= 70 +21,5 = 73 mm; df3 = d3 2,5m1 = 70 - 2,51,5 = 66,25 mm; h1 = h2 = 2,25m1 = 2,251,5 =
3,375 mm; pt3 = pt4 = m1 = 3,141,5 = 4,71 mm; c = 0,25; x = 0; b3 = bdd3 = 0,662 = 37,2 mm
38 mm.
Roat: d4 = m1z4/cos = 1,5230/cos80 = 348 mm; da4 = d4+2m1 = 348+21,5 = 351 mm; df4
= d4 2,5m1 = 348 2,51,5 = 344,25 mm; c = 0,25; x = 0; b4 = b3 5 mm = 38 5 = 33 mm.
Distana dintre axe: aII = (d3+d4)/2 = (70+348)/2 = 209 mm.
Parametrii de for: fora periferic FP1 = 1192 N; fora radial Fr1 = FP1tg = 1192tg200
= 433,85 N; fora axial Fa1 = FP1tg = 1192tg80 = 167,5 N.
Coala
MA.00.00.000.DM 23
Mod Coala N. Document Semnat Data
3. protejarea suprafeelor de uzare, gripare, piting;
4. evacuarea cldurii i produselor uzurii din zona de frecare;
5. amortizarea sarcinilor dinamice i ca rezultat micorarea zgomotului i a
vibraiilor.
Ungerea roilor cu vitez periferic mare (v < 12...15 m/s) se recomand prin cufundare n ulei
nu mai mult dect nlimea dintelui, iar a celor cu vitez mic nu mai mult de o treime din raz
[1]. Temperatura uleiului n reductor nu trebuie s depeasc 60 70 0C. Cantitatea de ulei n
reductor se recomand 0,35...0,7 l la un kW de putere transmis. Baia de ulei a reductorului trebuie
s fie destul de adnc pentru a evita apucarea de ctre roi mpreun cu uleiul a particulelor solide
depuse pe fundul bii. Adncimea bii de ulei trebuie s fie nu mai mic de 20...30 mm.
Alegerea uleiului se bazeaz pe experiena exploatrii mainilor. Principiul este urmtorul. Cu
ct viteza periferic este mai mare cu att viscozitatea uleiului trebuie s fie mai mic, cu ct
presiunea de contact a dinilor este mai mare cu att mai mare trebuie s fie viscozitatea uleiului.
Uleiul se alege funcie de viteza periferic i presiunea de contact a dinilor. Pentru ungerea
angrenajelor cilindrice i conice se recomand (tabelul 5.15) uleiurile industriale [8] simbolurile
crora indic: industrial; pentru sisteme hidraulice; ulei fr aditivi; ulei cu aditivi
antioxidani, anticorosivi i antiuzur.
Tabelul 5.15
Uleiuri pentru ungerea angrenajelor cilindrice i conice
Tensiunea n Viteza periferic, m/s
contact, H ,
Pn la 2 De la 2 la 5 Peste 5
N/mm2
Pn la 600 ---68 ---46 ---32
De la 600 la 1000 ---100 ---68 ---46
Peste 1000 ---150 ---100 ---68
Conform condiiilor ( prima treapt: H = 247,7 MPa, v = 2 m/s, treapta a doua: H = 427 MPa, v
= 0,554 m/s) alegem din tabelul 5.12 uleiul industrial ---68.
Ungerea rulmenilor se efectueaz adesea cu uleiul lichid care se utilizeaz pentru ungerea
angrenajului. Pentru rulmeni se utilizeaz de asemenea unsori consistente greu fuzibile sintetice de
tipul: 1)1 13c conform MRTU 12N-120-64 cu temperatura de picurare t 130 0C; 2) IATIM-
201 confom GOST 6267-74 cu t 170 0C; IATIM-221 confom GOST9433-60 cu t 200 0C;
LITOL-24 conform TU 38-1-NH03-69 cu t 200 0C.
Dispozitivele de etanare servesc att pentru evitarea scurgerilor de ulei, ct i pentru
protejarea ansamblurilor cu rulmeni de aciunea mediului exterior (prafului, umezelii).
Sunt urmtoarele garnituri de etanare: cu contact care cuprinde arborele i utilizate pentru
temperaturi de pn la 80 0C (de psl, de sevanit, de piele, manet de rotaie cu t = 1200 C); fr
contact cu arborele ( cu canale, cu labirini), combinate. Pentru arborele conductor i cel condus al
reductorului se pot utiliza att manete de rotaie (Anexa 1), ct i inele de psl (Anexa 2). Arborele
n locul ajustrii cu maneta trebuie s aib duritatea nu mai mic dect HRC 50, abaterile arborelui
nu mai mari de h11, rugozitatea Ra 0,16 (lustruire).
Coala
MA.00.00.000.DM 24
Mod Coala N. Document Semnat Data
,
= ( ) = ( ) = , ,
,
( +2) 48(40+22,5)
= 2 1 = = 1,5 .
2 2
Diametrul gulerului se determina i cu formula
d2 = d1 + 3r = 40+32,5 = 47,5 mm,
n care s-au folosit datele din anexa A.1 Deci, definitiv - d2 = 48 mm.
Diametrul pinionului (cercul de cap) da3 = 73 mm, iar limea lui b3 = 38 mm. Poriunea
arborelui de la pinion pn la rulmentul din dreapta o adoptm cu diametru de 48 mm, iar pentru
rulmentul din dreapta tot acelai diametru d1 = 40 mm ca i la cel din stnga.
Trebuie de menionat c raza racordrii suprafeei cilindrice a arborelui cu suprafaa inelar de
sprijin a arborelui trebuie s fie mai mic dect raza teiturii rulmentului, roii, butucului cuplajului
etc. pentru a garanta apropierea ultimilor de suprafaa de sprijin (fig. 5.5, b, c).
Determinm lungimea poriunilor arborelui (fig. 5.7).
a) lungimea poriunii pentru roata de curea condus
lrc = 1,5d = 1,532 = 48 mm;adoptm 50 mm;
b) lungimea poriunii cu filet lf =1,2df =1,226 = 31,2 = 32 mm,
n care df diametrul filetului mm, df = 0,9(d 0,1lrc) = 0,9(32 0,145) = 24,75 mm.
Adoptm diametrul filetului df = 26 mm (M26x1,5).
Coala
MA.00.00.000.DM 25
Mod Coala N. Document Semnat Data
Fig. 5.3. Scheme pentru determinarea dimensiunilor teiturilor pieselor cuprinztoare i limii
suprafeelor de sprijin k: a) arborele conductor al reductorului; b) roat cu raza teiturii r mai mare
dect raza racordrii arborelui ra; c) roat cu raza teiturii r mai mic dect raza racordrii arborelui
ra , nu se admite
Coala
MA.00.00.000.DM 26
Mod Coala N. Document Semnat Data
Fig.5.4. Schema locaului pentru manet i rulment
Coala
MA.00.00.000.DM 27
Mod Coala N. Document Semnat Data
Suma acestor trei distane 33,5 + 58,5 + 53,5 = 145,5 mm este distana dintre centrele
rulmenilor determinat mai sus.
Determinm distanele indicate cu semnul de ntrebare n fig.5.7: distana dintre pinion i
rulmentul din dreapta (semnul de jos n fig. 5.7) lpr = Lpr - -b3 =124,5 - 4 38 = 82,5 mm; distana
dintre centrul pinionului i al rulmentului din dreapta (fig.5.7) 19 + 82,5 + 10,5 = 112 mm.
Lungimea total a arborelui conductor L2 = 32+50+55+4+38+82,5+21 = 282,5 mm.
Lungimea total a arborelui intermediar L3 =21+6,5+33+3+78+4+21 = 166,5 mm
Corpul i capacul se confecioneaz adesea prin turnare din font C 15-32. Dimensiunile
elementelor reductorului (fig.5.10) se determin folosind relaiile [2]:
Grosimea peretelui: corpului = 2 4T4 10-1 = 2 4716,16 10-1 = 5,8 mm ,adoptm 8mm ;
capacului corpului 1 = 0,9 = 0,9 8 = 7,2
Nervurile corpului:grosimea la baz e = = 8 mm;
nlimea h< 5 = 5 8 = 40
nclinarea pentru turnare 20.
Coala
MA.00.00.000.DM 28
Mod Coala N. Document Semnat Data
Fig. 5.8. Parametrii arborelui intermediar al reductorului n mm
Diametrul buloanelor:
de fundaie 1= 344 = 34 716,16 = 14,2, adoptm d1f=16 mm;
de strngere a capacului 2 =0,8d1 = 0,816 = 12,8 mm, adoptm =14 mm;
d3 = (0,7...0,8)2 = 0,814 = 9,8 mm, adoptm d3 = 10 mm.
Distana dintre buloanele de strngere l2 = 0,5D1 + 2 = 0,580 + 14 = 54 mm;
l3 (10...12)d3 =1110 = 110 mm.
Dimensiunile flanelor corpului, capacului : grosimea s = 1,5d3 = 1,510 = 15 mm;
s1 = 1,3d3 = 1,310 = 13 mm; limea k1 = 32 = 314 = 42 mm.
Talpa corpului: grosimea s2 = 1,5d1f = 1,516 = 24 mm;
limea k2 = 4d1f = 416 = 64 mm; q k2 + = 64 + 8 = 72 mm.
Coala
MA.00.00.000.DM 29
Mod Coala N. Document Semnat Data
Dimensiunile locaelor rulmenilor i a capacelor (tabelul 5.13), standardele: 13219.1- 67,13219.3-
67,13219.5-67, 13219.7-67,13219.9-67,13219.4-81,13219.2-81):
arborele al doilea i al treilea: diametrul interior al locaului D = 80 mm; Din tabelul 5.13
determinm D2 = D + 25 = 80+25 =105 mm;D3 = D2+20 = 105+ 20 = 125mm; D3 pentru capac
= 125+ (3...5) mm = 128 mm, D4 = D 12 = 80 12 = 68 mm, h1 = 10 mm; buloane de
fixare a capacelor d4 = M10, 4 buci la un capac;
arborele al patrulea: D = 160 mm; Din [10] adoptm ase buloane la fiecare capac cu d 4 =
12 mm, determinm D2 = D+2,5d4 = 190+2,512 = 220 mm; D3 = D2+(2,5...3)d4 = 220+312
= 256 mm; D4 = (0,85..0,9)D = 0,85190 = 161,5 mm; h1 = 1,2d4 = 1,212 = 14,4 mm.
Adoptm confecionarea semifabricatelor pentru roi prin forjare liber deoarece diametrul
roilor este n limitele 150...600 mm, la diametre mai mari ele se confecioneaz prin turnare[2,10].
Roile au disc (fig. 5.11).
Coala
MA.00.00.000.DM 30
Mod Coala N. Document Semnat Data
Roata z4: Grosimea obezii = (2,5...4)m = 31,5 = 4,5 mm; Lungimea butucului l = (0,7...1,8)d
= 0,7548 = 36 mm. Adoptm l = 37 mm i egal cu limea roii (producie n mas). Diametrul
butucului D = (1,5...1,7)d = 1,648=86.4 mm. Adoptm D = 86 mm.
Coala
MA.00.00.000.DM 31
Mod Coala N. Document Semnat Data
Reaciunea Rc se determin din ecuaia sumei proieciilor tuturor forelor pe axa Z:
Rr + Rc = Ra,
din care Rc = Ra Rr = 1218,95-847,85 = 371,1 N.
Determinm momentul de ncovoiere n seciunea A
MARr = Rrc = 847,850,0685=58 Nm.
Din dreapta MA = Rc(a+b) = 371,1(0,0345+0,122) = 58 Nm, deci calculele sunt corecte.
Fora Fr (vezi tabelul din subpunctul 5.6.6. [1]). Ecuaia momentelor fa de seciunea C
RA(a+b) Frb = 0
Reaciunea n seciunea A: RA = Frb/(a+b) = 433,850,122/(0,0345+0,122) = 338,2 N.
Momentul de ncovoiere n B
MB = RAa = 338,20,0345 = 11,67 Nm.
Fora Fa. Momentul fa de C
RA(a+b) Fad1/2 = 0,
din care reaciunea n A se determin RA = Fad1/2(a+b) = 167,50,07/2(0,0345+0,122) = 37,46 N;
RC = RA.
Momentul de ncovoiere n B (din stnga)
MB = - RAa = - 37,460,0345 = - 1,29 Nm.
Momentul de ncovoiere n B (din dreapta)
MB = RCb =37,460,122 = 4,57 Nm.
Fora periferic FP (acioneaz n plan vertical). Ecuaia momentelor fa de seciunea C
MC = RA(a+b) FPb = 0;
RA = FPb/(a+b) = 11920,122/(0,0345+0,122) = 929,2 N.
Reaciunea RC se determin din ecuaia proieciilor forelor pe axa y
RA FP + RC = 0;
RC = FP RA = 1192 929,2= 262,8 N.
Momentul de ncovoire n B
MB = RAa = 929,20,0345 = 32 Nm.
Momentul de torsiune T2 = 36,95 Nm.
nsumm momentele de ncovoiere care acioneaz n plan orizontal:
n seciunea A MxA = 58 Nm;
n seciunea B (stnga) MxB = 44,37+11,67-1,29=54,75 Nm;
n seciunea B (dreapta) MxB = 44,37+11,67+4,57=60,61 Nm.
Momentul de ncovoiere total (n planul orizontal i n planul vertical)
Mtot = M x2 M y2 61, 072 32, 42 69,1
Mtot = 60,612 + 322 =68,5 Nm
Cele mai periculoase seciuni ale arborelui sunt A i B n care acioneaz cele mai mari
momente de ncovoiere i de torsiune. Totodat trebuie de avut n vedere locurile cu concentraii
mari de tensiune: mbinarea roii de curea cu captul arborelui prin pan, locurile de ajustare a
rulmenilor i racordrile la trecerea de la o treapt la alta.
Tensiunea de ncovoiere variaz conform ciclului simetric, iar tensiunea de rsucire conform
ciclului pulsant.
Pentru seciunile periculoase determinm coeficienii de siguran la oboseal. Pentru
seciunea B avem
n n
n [n] 1,5,
n2 n2
1
n care n - coeficientul de siguran la ncovoiere (n absena rsucirii);
k
m
m s a
Coala
MA.00.00.000.DM 32
Mod Coala N. Document Semnat Data
1
n - coeficientul de siguran la rsucire (n absena ncovoierii),
k
a m
m s
n care 1 i 1 - rezistenele limit la oboseal la ncovoiere i rsucire respectiv pentru ciclul
simeteric de tensiuni, MPa; Materialul arborelui este oelul 40X ca i a pinionului ( l = 950
MPa). 1 (0,4...0,5) l = 0,45950 = 427,5 MPa; 1 = (0,2...0,3) l =
0,25950 = 237,5 MPa;
a i a - amplitudinea ciclurilor la ncovoiere i rsucire, MPa;
a = = M/(0,1d3) = 68,5/(0,10,0433) =8,6 MPa;
a / 2 T2/(20,2d3) =36,95/(20,20,0433) = 1,16 MPa;
m i m - valorile medii ale tensiunilor la ncovoiere i rsucire, MPa; m = 0; m = a / 2 1,1
MPa;
k , k - coeficienii efectivi de concentrare a tensiunilor de ncovoiere i de rsucire
(tabelul 5.15); k =1,7 k =1,35
m factorul dimensional (tabelul 5.16) m =0,72;
s -factor de calitate a suprafeei (tabelul 5.17) s =1,64;
, - coeficienii care caracterizeaz sensibilitatea materialului fa de asimetria ciclului.
Conform [1] coeficienii au urmtoarele valori:
0,05; 0 pentru oeluri carbon moi;
0,1; 0,05 pentru oeluri cu coninut mediu de carbon;
0,15; 0,1 pentru oeluri aliate.
1 427,5
n = 1,64 = 37,1;
k 8,6+0,150
a m 0,721,7
m s
1 237,5
n = 1,35 =170,93;
k 1,16+0,11,1
a m 0,721,7
m s
37,1170,93
n= =36,26.
37,12 +170,932
Coeficientul de siguran calculat este mai mare dect cel admisibil n = 36,26 [n] = 1,5, deci
arborele va funciona toat durata prescris fr distrugere.
Coala
MA.00.00.000.DM 33
Mod Coala N. Document Semnat Data
Fig.5.12. Schemele de calcul i diagramele momentelor pentru arborele conductor
Coala
MA.00.00.000.DM 34
Mod Coala N. Document Semnat Data
L - durabilitatea rulmentului (durata de funcionare) n mln. rotaii.
Sarcina dinamic echivalent pentru rulmenii radiali se determin cu relaia
P XVFr YFa K s K t , (5.22)
unde Fr, Fa sarcina radial i axial respectv, N;
X, Y coeficientul sarcinii radiale i axiale respectiv;
V coeficientul de rotaie care ine seama de aceea care inel se rotete, V = 1 cnd se
rotete inelul interior al rulmentului [4];
Ks coeficientul de siguran, pentru sarcin constant Ks = 1 [4];
Kt coeficientul de temperatur, pentru t 125 0C Kt = 1.
Durabilitatea rulmentului se determin cu relaia
L 60n
L h 6 , (5.23)
10
Lh durata de funcionare a rulmentului, ore;
n turaia arborelui pe care este situat rulmentul,rot/min.
Efectum calculele necesare pentru rulmenii arborilor reductorului.
Arborele conductor
Pentru acest arbore a fost ales rulmentul nr.307 capacitatea de ncrcare dinamic a cruia C
= 33200 N, iar capacitatea de ncrcare static C0 =18000 N [3, 4]. Raportul forei axiale asupra
capacitii de ncrcare static
Fa/Co =140,54/18000 = 0,0078.
Pentru acest raport coeficientul de ncrcare axial e = 0,19 ,tabelul 5.18.
Din fig.5.12 determinm reaciunea maxim n plan orizontal
Ro= - 1258 +271,2 35,5 = 1022,3 N
n plan vertical Rv = 745,1 N. Reaciunea total
R Ro2 Rv2 1022,32 745,12 1265N .
Reaciunea total R reprezint sarcina radial a rulmentului Fr, deci Fr =1265 N.
Determinm raportul
Fa/(VFr) =140,54/11265 = 0,111 < e = 0,19 .
Deci coeficientul sarcinii radiale X =1, iar coeficientul sarcinii axiale Y= 0.
Substituim valorile obinute n (5.21)
Arborele intermediar
Pentru acest arbore a fost ales rulmentul nr.307 cu capacitatea de ncrcare dinamic C =
33200 N, capacitatea de ncrcare static C0 = 18000 N [3, 4]. Raportul forei axiale asupra
capacitii de ncrcare static
Fa/Co = 140,54/18000 = 0,0078
Pentru acest raport coeficientul de ncrcare axial e = 0,19 .
Din fig.5.13 determinm reaciunea maxim n plan orizontal n seciunea D
Coala
MA.00.00.000.DM 35
Mod Coala N. Document Semnat Data
Ro= - 101,34 +987,7+176,3 = 1044,46 N,
Reaciunea maxim n plan vertical tot n seciunea D
Rv = - 2992 N
Reaciunea total R Ro2 Rv2 1044,46 2 2992 2 3169,1N = Fr.
Raportul Fa/(VFr) = 166,4/11302,3 = 0,128 < e = 0,19
Deci coeficientul sarcinii radiale X =1, iar coeficientul sarcinii axiale Y= 0 (tabelul 5.18).
Substituim valorile obinute n (5.22)
P XVFr YFa K s K t = (1 1 3169,1 + 0) 1 1 3169,1N .
Durabilitatea rulmentului trebuie s fie
L 60n 2000060126
L h 6 = = 151,2 mln.rot.
10 106
Capacitatea de ncrcare dinamic necesar conform (5.20)
Cr Pk L =3169,1 3 151,2 16883N
Concluzie: capacitatea de ncrcare dinamic a rulmentului ales este mai mare dect cea necesar,
deci rulmentul va funciona toat durata prescris fr re fuzuri
C = 33200 > Cr = 16883.
Arborele condus
Pentru acest arbore a fost ales rulmentul nr.415 cu capacitatea de ncrcare dinamic C =
119000 N, capacitatea de ncrcare static C0 = 117000 N [3, 4]. Raportul forei axiale asupra
capacitii de ncrcare static este egal cu zero (fora axial lipsete).
Concluzie: capacitatea de ncrcare dinamic a rulmentului ales este mai mare dect cea necesar,
deci rulmentul va funciona toat durata prescris fr refuzuri
C = 119000 > Cr = 9042,9
Coala
MA.00.00.000.DM 36
Mod Coala N. Document Semnat Data
Pentru toi arborii utilizm pene prismatice cu capetele rotungite conform GOST 23360 78
(Anexa 7). Materialul penelor oel St.6, tensiunea admisibil la strivire [ ] s 120MPa .
Tensiunea de strivire real se determin cu formula
4T
s ,
dh(l b)
unde T momentul de torsiune, N.m;
d diametrul arborelui, m;
h nlimea penei,m;
l lungimea penei (se adopt funcie de lungimea butucului), m;
b limea penei, m.
Rezultatele calculelor sunt prezentate n tabelul 5.19. Tensiunile de strivire la toate penele sunt
mai mici dect cele admisibile, deci mbinrile cu pene vor garanta durabilitatea suficient.
Tabelul 5.19.
Dimensiunile penelor (Anexa 7) i tensiunile de strivire
Arborele Diametrul Dimensiunile Momentul 4T s,
arborelui, penei de dh(l b) M
mm bxhxl, mm torsiune, Pa
Nm
Conductor 30 8x7x40 45 4 45 26,
0,03 0,007(0,04 0,008) 8
Intermediar 43 12x8x36 176,5 4 176,5 85,
0,043 0,008(0,036 0,012) 5
Condus 90 25x14x75 778,16 4 778,16 49,
0,09 0,014(0,075 0,025) 4
Coala
MA.00.00.000.DM 37
Mod Coala N. Document Semnat Data
Montarea rulmenilor. Inelele rotitoare se monteaz neaprat cu strngere. Ajustarea inelelor
fixe fa de sarcin se face mai liber, cu joc. Fusurile arborilor cu rulmeni se execut cu tolerana
js6, k6. Gaura n corpul reductorului se confecioneaz cu tolerana H7.
Rugozitatea suprafeelor alezajului i arborelui funcie de treapta de precizie i de dimensiunea
piesei este prezentat n Anexa 5.
Rugozitatea suprafeelor arborelui pentru rulment i a corpului se recomand Ra = 0,63...2,5
m. Rugozitatea suprafeelor roilor de curea este prezentat n fig. 4.2 i n album [] (pag.124-
125), a roilor dinate n fig. 5.3 i 5.11 i n album[] (. ),a capacelor
rulmenilor n album [](. , ), a arborilor n album[](. ).
Coala
MA.00.00.000.DM 38
Mod Coala N. Document Semnat Data
Bibliografia:
M.N. Ivanov. Organe de maini: Man. pentru in-iile de nv. super.- Ch.: Tehnica, 1997.
420 .
.., .. . . .
. . -.: . , 1975. 551 .
. . . . . .: ,1968.
. .. .: ,
1967. 312 .
.. : . . -3- ., .
. .: . ,1982.351 .
21354-87.
. .
(http://protect.gost.ru/document.aspx?control=7&id=140734).
ISO 6336-2:2006/COR.1:2008. Calculul sarcinii admisibile pentru transmisiile cilindrice cu
dini drepi i nclinai. Partea a 2-a. Calculul rezistenei critice la oboseal a suprafeei
(ciupire). Prima corectare tehnic.
I. Bostan, A. Oprea. Bazele proiectrii mainilor.ndrumar de proiectare. Editura
TEHNICA INFO, U.T.M. Chiinu, 2000. 296 p.
Ivan Dragne Dorel i a. Organe de maini. ndrumar de proiectare. Vol. 1.
Bucureti:Institutul de Construcii, 1992. 203 p.
.. . . .:, 1958. 503 .
Andrievschi S. Maini de ridicat i de transportat. ndrumar de proiectare. Ch.: Universitatea
Tehnic a Moldovei. 2000.181 p.
. . : . / . . . . .
6- ., . .: . ., 2000.-383 .
Coala
MA.00.00.000.DM 39
Mod Coala N. Document Semnat Data
Coala
MA.00.00.000.DM 40
Mod Coala N. Document Semnat Data