Sunteți pe pagina 1din 40

CUPRINS

1. Date iniiale.......................................................................................................5
2. Noiuni generale................................................................................................6
2.1.Obiectul i scopul proiectului............................................................................6
2.2. Destinaia mecanismului de acionare...............................................................6
2.3. Caracteristici tehnice i constructive ale mecanismului de acionare..............6
2.4. Descrierea constructiv i funcional...............................................................6
2.5. Descrierea succesiunii montrii reductorului....................................................6
2.6.Condiii de exploatare i ntreinere, lubrifiani.................................................7
2.7. Condiii de securitatea muncii..........................................................................8
3. Calculul cinematic i de for al mecanismului de acionare.............................8
3.1. Determinarea puterii i alegerea motorului....................................................8
3.2. Descompunerea raportului de transmitere....................................................11
3.3. Determinarea vitezei unghiulare, turaiei, puterii i a momentului de
torsiune pentru fiecare arbore...............................................................................13
4. Calculul transmisiei cu curele trapezoidale...........................................................13
4.1. Determinarea puterii transmise de o singur curea.......................................14
4.2. Alegerea roilor de curea...............................................................................14
4.3. Determinarea vitezelor periferice ale roilor.................................................14
4.4. Determinarea puterii transmise de o curea funcie de viteza ei.....................14
4.5. Determinarea diametrelor roilor conduse i a distanie dintre axe...............15
4.6. Determinarea unghiului de nfurare a roii..................................................16
4.7. Precizarea puterii admisibile i alegerea definitiv a tipului i numrului
de curele.................................................................................................................16
4.8. Determinarea lungimii curelei i a distanei dintre axe...................................16
4.9. Verificarea respectrii condiiilor iniiale.......................................................16
4.10.Determinarea forei iniiale de ntindere a curelelor i a sarcinii
rezultante a arborilor.............................................................................................18
4.11.Parametrii geometrici ai curelei i roilor.......................................................18
4.12.Dispozitivul de ntindere a curelelor..............................................................21
5. Calculul reductorului...........................................................................................21
5.1. Alegerea materialului pinioanelor i roilor...................................................21
5.2. Determinarea tensiunilor admisibile de contact la oboseal.........................21
5.3. Tensiunile de ncovoiere admisibile la oboseal............................................23
5.4. Tensiunile admisibile ale dinilor la suprasarcini...........................................24
5.5. Calculul cuplului al doilea de roi dinate......................................................24
5.5.1.Determinare a diametrului divizor al pinionului..........................................24
5.5.2.Determinarea limii de lucru a roilor i a modulului
angrenrii..............................................................................................................25
5.5.3.Determinarea numrului de dini, a diametrelor roilor i a
distanei dintre axe...............................................................................................26

MA.00.00.000.DM
Mod. Coala N.Document Semnat Data
Elaborat Savanu I. Litera Coala Coli
Verificat Andrievschi S. Reductor 1
UTM FUA
gr. IMC-151
5.5.4.Calculul de verificare a dinilor la contact..............................................26
5.5.5.Calculul dinilor la ncovoire.....................................................................27
5.5.6.Determinarea parametrilor geometrici i de for aI
angrenajului..............................................................................................................28
5.5. Calculul primului cuplu de roi dinate......................................................30
5.6.Determinarea limii pinionului.................................................................30
5.6.1.Determinarea modulului angrenrii, numrului de dini,
diametrelor divizoare i distanei dintre axe..................................................31
5.6.2.Verificarea la rezisten de contact la oboseal..................................31
5.6.3.Calculul de verificare la ncovoiere......................................................32
5.6.4.Verificarea rezistenei la suprasarcini..................................................32
5.6.5Determinarea parametrilor geometrici i de for..................................32
5.6.6.Elaborarea desenului reductorului....................................................... 33
5.7.Alegerea metodei de ungere a roilor i rulmenilor, alegerea
uleiului i a garniturilor de etanare...............................................................33
5.7.1Calculul de proiectare preventiv al arborilor.........................................34
5.7.2.Determinarea dimensiunilor corpului i ale capacului.........................38
5.7.3.Determinarea dimensiunilor constructive ale roilor primului
cuplu...............................................................................................................41
5.7.4.Calculul de verificare al arborilor..........................................................42
5.7.5.Calculul arborilor la rigiditate...............................................................50
5.7.6.Determinarea capacitii necesare de ncrcare a rulmenilor...........51
5.7.7Alegerea i verificarea penelor.............................................................54
5.7.8.Recomandaii pentru alegerea toleranelor, ajustajelor i
rugozitii suprafeelor....................................................................................54
Bibliografie......................................................................................................55

Coala
MA.00.00.000.DM 2
Mod Coala N. Document Semnat Data
1. Date iniiale
Datele iniiale i schema mecanismului de acionare se adopt din tabelul de mai jos conform
variantei care corespunde cu numrul de rnd din registrul grupei de studeni.

Va- Con- Puterea Turaia Fora Viteza Diametrul Sche-


rianta veier la arborele arborelui periferic periferic roii sau ma
cu condus condus la roat a roii, al tamburului
Ncs, kW ncs, sau tambur tamburului D, m
rot/min Fp, N v, m/s

20 urub 3 55 - - - b

Date adugtoare:
Suprasarcina n procesul pornirii Tporn/Tnom = 1,5.
ntinderea curelelor periodic.
Caracterul sarcinii cu abateri moderate.
Durata de funcionare a reductorului Lh = 20000 ore

Schema mecanismului de acionare a conveierului: a) cu urub;b) cu plci (raclei);c) cu band;


schemele b i c se deosebesc de a prin construcia arborelui condus (organului de lucru).

Coala
MA.00.00.000.DM 3
Mod Coala N. Document Semnat Data
2.1. Noiuni generale

2.1. Obiectul i scopul proiectului

Obiectul proiectului reprezint calculul mecanismului de acionare a conveierului cu urub.

2.2. Destinaia mecanismului de acionare

Mecanismul de acionare dat este destinat punerii in actiune a conveierului cu


urub.Caracterul sarcinii este cu abateri moderat si durata de funcionare 20000 ore.

2.3. Caracteristici tehnice i constructive ale mecanismului de acionare

Puterea la arborele condus este de 3 kW i turaia arborelui condus 55 rot/min. Gabaritele


mecanismului de actionare sunt de 614,9x439,9x397,7mm (lxhxd). Masa suport reprezint o foaie
de metal cu dimensiunile 690,5x819,5x10 mm, GOST 8568-77, suspendat pe doua corniere tip U
GOST 8240-97 numrul 14Y cu o lungine de 819,5 mm, mbinate prin intermediul buloanelr.

2.4. Descrierea constructiv i funcional

Instalaia data reprezint un mecanism ce pune n acionare un conveier cu ajutorul cruia


transportm materialul la o orecare distan. Mecanismul de acionare reprezint un motor electric,
transmisiaprin curele i reductorul. Motoul este alctuit din partea rotitoare-rotor i partea
nerotitoare, stator (bobina). Transmisia prin curele reprezint cureaua propriu zis i roile de
curea, montate pe arborele motorului i respectiv pe arborele conductor al reductorului.
Reductorul reprezint un mecanism destina majorrii momentului de torsiune i micorrii
numrului de turaii.
Reductorul conine un corp n lcaurile cruia sunt situai trei arbori: conductor cu pinion
fabricat din acelai material ca i arborele, intermediar-cu pinion fabricat de unul intreg cu
arborelei roata dinat fixat cu o pan, condus- cu o roat dinat fixat cu pan. Rulmenii sunt
toi cu bile de serie mijlocie i uoara. Manete de etanare din psl.
Funcionarea: curentul electric nimerind n bobina motorului electric prin intermediul
cablurilor electrice formeaz cmp magnetic, ceea ce pune n micare rotorul motorului. Acesta
formeaz un moment de torsiune ce l transmite prin intermediul transmisiei cu curele la arborele
conductor al reductorului. Reductorul prin intermediul angrenarii roilor dinate i cu
respectivele rapoarte, majoreaz momentul primit cu valoarea raportului de transmitere. Pe
arborele condus al reductorului se monteaz tamburul condus al conveierului fixat cu ajutorul
penelor.

2.5. Descrierea succesiunii montrii reductorului

Preventiv suprafaa interioar a corpului reductorului se cur i se acoper cu vopsea


rezistent la ulei. Montarea se efectueaz n conformitate cu desenul de montaj al reductorului
ncepnd cu ansamblurile arborilor.

Coala
MA.00.00.000.DM 4
Mod Coala N. Document Semnat Data
Pe arbori se aeaz penele i se preseaz roile dinate. Inelele de etanare i rulmenii trebuie
mbrcai pe arbori nclzindu-i preventiv n ulei cu temperatuara de 80...100 grade Celsius. Arborii
asamblai se instaleaz n locaurile corpului reductorului. Se instaleaz capacul corpului, acoperind
preventiv suprafeele de mbinare a capacului i corpului cu lac de spirt. Pentru o centrare bun
capacul se instaleaz pe corp cu ajutorul a dou tifturi conice ; se strng buloanele de fixare a
capacului cu corpul. Dup aceasta n camerele rulmenilor se introduce unsoare, se instaleaz
capacele rulmenilor cu completul de garnituri de etanare i de reglare, se regleaz jocul de dilataie.
nainte de instalarea capacelor strpunse n canalele lor se aeaz inelele de psl de etanare
mbibate cu ulei fierbinte. Se verific lipsa blocrii rulmenilor rotind arborii ( arborii trebuie s se
roteasc uor de la mn ) i se fixeaz capacele cu ajutorul buloanelor. Apoi se nurubeaz
dopul orificiului de evacuare a uleiului cu garnitura, se introduce indicatorul de ulei. Se toarn ulei
n corpul reductorului i se nchide fereastra de observaie cu capacul cu garnitur, se fixeaz capacul
cu buloanele. Reductorul montat se supune rodajului, ncercrii la stand conform programului
prevzut de prescripiile tehnice.

2.6.Condiii de exploatare i ntreinere, lubrifiani

La mainile acionate cu motoare electrice se vor lua msuri de protejare a acestora contra
intemperiilor (ploaie, zpad, viscol etc.), mpotriva ptrunderii prafului i umezelii la bobinajul
motoarelor electrice.
Se va verifica periodic consistena unsorii, precum i a lipsei impuritilor n lagrele cu
rulmeni ale motoarelor electrice, n reductoare, n lagrele tamburelor, rolelor conveierelor cu
band. Periodic n cursul unui schimb de lucru se va verifica nclzirea lagrelor motoarelor
electrice, reductoarelor n cazul funcionrii acestora sub sarcin maxim.
n cazul cnd se constat umezirea bobinajului motoarelor electrice se iau imediat msuri
corespunztoare pentru uscarea lor.
Inelele colectoare ale motoarelor electrice, precum i piesele ce sunt expuse la coroziuni se
acoper cu un strat de unsoare anticoroziv.
n vederea asigurrii unei exploatri raionale este necesar s se prevad i s se execute o
serie de lucrri cu caracter de prevenire i nlturare a defeciunilor. Aceste lucrri alctuiesc un
ansamblu de lucrri de ntreinere, de revizii tehnice i de reparaii, avnd urmtoarea componen :
a) lucrri de ntreinere :
ntreinerea zilnic ;
ntrinerea periodoc ;
b) revizii tehnice ;
c) reparaii :
curente ;
capitale.
Lucrrile de ntreinere constituie un complex de msuri, efectuate zilnic sau periodic, legate
de curarea, splarea, ungerea, gresarea, controlul strii tehnice, reglajul diferitor organe, nlocuirea
pieselor de fixare uzate.
ntrinerea zilnic include curirea sumara, interioar i extterioar a utilajului, controlul i
strngerea mbinrilor slabite, ungerea i grsarea pieselor n micare.
ntreinerea periodic cuprinde urmtoarele operaii:

Coala
MA.00.00.000.DM 5
Mod Coala N. Document Semnat Data
- Splarea i curirea general a utilajului;
- nlocuirea uleiului uzat din sistemul de ungere, etc.
Revizia tehnic cuprinde ansamblu de operaii prin care se verific starea tehnic a utilajului,
se execut reglajul diferitor mecanisme i dispozitive de lucru a utilajului i se strng toate toate
elementele de mbinare a utilajului.
Reparaia curent este ansamblu de operaii prin care se remideaz toate defectele aprute la
utilaje n perioada exploatrii, cu excepia operaiilor de remidere a defectelor care se efectueaz n
cadrul reparaiilor capitale. Categorii de lucrri specificeale reparaiei curente sunt:
- Remiderea sau nlocuirea pieselor defecte,, fr demontarea de pe utilaj a agregatelor, a
ansamblurilo sau a subansamblurilor respective;
- Demontarea parial sau total a agregatelor, a ansamblurilor sau a subansamblurilor
defectate i remiderea sau nlocuirea lor cu altele noi sau reparate.
Reparaia capital este ansamblu de lucrri de reparaii care se efectueaz dupa realizarea
ciclului de reparaii n scopul reducerii utilajului ct mai aproape de caracteristicile tehnice, tehnice,
constructive i funcionale iniiale, astfel nct folosirea lui in procesul tehnologic sa corespund
tuturor condiiilor tehnico-economice. Reparaia capital cuprinde demontarea integral a mainei
i nlocuirea sau recondiionarea tuturor pieselor uzate sau degradate, precum i acelor care nu mia
corespund cerinilor.
Lubrifiani
Uleiuri minerale produse petroliere obinute din iei. Sunt utilizate ca lubrifiani pentru
motoare, transmisii etc., ca medii de rcire, pentru acionri hidraulice. Pentru mbuntirea
nsuirilor uleiurilor n ele se introduc diferite adaosuri (aditivi,uleiuri animale sau vegetale, grafit,
sulfur de molibden etc.).
Uleiuri minerale hidraulice. Se obin prin aditivarea uleiurilor rafinate cu aditiv antispumant
siliconic.
Unsori consistente de uz general. Unsorile sunt dispersii de spunuri n uleiuri minerale sau
lichide uleioase i se ntrebuineaz la ungerea mecanismelor n micare, la protejarea suprafeelor
metalice contra coroziunii etc.
2.7. Condiii de securitatea muncii

Pentru siguranta desfasurarii procesului de lucru cu acest dispozitiv trebuie sa se respecte


uratoarele reguli de protectie amuncii :

o trebuie respectate regulile de protectie a muncii din atelierul de productie;


o la aparitia unei defectiuni se va retrage dispozitivul din lucru si se va
inlocui piesa defecta;
o trebuie respectate intocmai regulile de intretinere a dispozitivului;
o de este de preferat ca muchile si colturile sa fie tesite pentru a diminua riscul unor

accidente;

Coala
MA.00.00.000.DM 6
Mod Coala N. Document Semnat Data
o este preferat ca elementele mecanisului sa se vopseasca pentru a nu ruginii.

3. Calculul cinematic i de for al mecanismului de acionare

3.1.Determinarea puterii i alegerea motorului

Puterea la arborele conductor (arborele motorului) al mecanismului de acionare o determinm


n kW, cu formula:
N1 = Ncs/; (3.1)
undeb N1 puterea la arborele conductor (arborele motorului), kW;
Ncs puterea la arborele condus, kW;
- randamentul mecanismului de acionare.
Randamentul mecanicmului de acionare se determin cu relaia
= I II III... n, (3.2)
unde I randamentul primei trepte a transmisiei, I = 0,95;
II randamentul treptei a doua .a.m.d., II = 0,98;
n numrul de trepte ale mecanismului de acionare.
Valorile randamentului transmisiilor sunt prezentate n tabelul 3.1 din ndrumar [1].
= 0,950,980,98 = 0,91.
Puterea la arborele conductor conform formulei (3.1) este:
N1 = 3/0,91 = 3,3 kW.
Dup determinarea puterii la arborele conductor se alegem motorul corespunztor din tabelele
3.2, 3.3, 3.4 din indrumar din care nscriem datele tehnice, i anume, puterea nominal Nm n kW,
turaia arborelui motorului nm n rot/min sau viteza unghiular m n rad/s i dimensiunile principale.
La alegerea motoarelor electrice trebuie s avem n vedere c motoarele asincrone sunt cele mai
rspndite n industrie i pot permite o suprancrcare de lung durat nu mai mare de 5...10 %.
Suprancrcri de durat scurt pentru ele sunt admise n valoare de 25 % nu mai mult de 30 min,
de 50 % pe parcursul a 3 min i de 100 % pe parcursul a 30 s.

Puterea nominal a motorului ales trebuie s fie egal sau puin mai mare dect puterea calculat
Nm N1. (3.3)
n tabelul 3.2 sunt prezentate valorile puterii i turaiei ale unor motoare electrice de destinaie
general A2, AO2, AOL2, 5A (A exacuie protejat, AO execuie nchis suflat, L execuie
cu carcas i scuturi portlagr de aliaj de aluminiu, 2 indice care caracterizeaz seria nou unic)
cu viteza de rotaie sincronic de 3000, 1500, 1000, 750 i 600 rot/min.Prima cifr dup prima
cratim indic numrul de ordine al diametrului exterior al miezului statorului, cifra a doua
numrul de ordine al lungimii miezului, cifra dup cratima a doua indic numrul de poluri.
n tabelele 3.3 i 3.4 [1] sunt prezentate dimensiunile de gabarit i de montaj ale acestor motoare
de execuie M -10( orizontale, cu carcas i labe de fixare).

Alegem motorul de tipul AO2-41-4 cu puterea Nm = 4 kW, turaia nm = 1450 rot/min,


diametrul arborelui d = 32 mm, 2c = 140 mm, 2c1 = 216 mm, L2 = 89 mm, h = 132 mm, l
= 80 mm, d4 = 12 mm,L = 468 mm, L1 =186 mm, B1 = 274 mm, B2 = 203 mm,
B3 = 143 mm, H = 310 mm.

Coala
MA.00.00.000.DM 7
Mod Coala N. Document Semnat Data
3.2. Descompunerea raportului de transmitere

Determinm raportul de transmitere al mecanismului de acionare cu formula


u = nm/ncs = ncr/ncs = m/cs. (3.4)
u = 1450/55 = 26,36.
Descompunem raportul de transmitere n raporturile transmisiilor folosind relaia
u= uIuIIuIII...un, (3.5)
unde uI - raportul de transmitere al primei transmisii;
uII raportul de transmitere al primei trepte a reductorului;
uIII raportul de transmitere al treptei a doua a reductorului;
un raportul de transmitere al treptei n;
n numrul de transmisii ale mecanismului de acionare.
La descompunerea raportului de transmitere se pot recomanda datele din tabelele 3.5 i 3.6 [1]a
indrumarului metodic.
Adoptm pentru transmisia prin curele raportul uI = 2, numrul de trepte al reductorului
- 2. Raportul de transmitere al reductorului conform formulei (3.5) va fi
ur = u/uI = 26,36/2= 13,18.
Din tabelul (3.6)[1] adoptm raportul de transmitere al reductorului ur = 14, raportul de
transmitere al primei trepte a reductorului (treapta a doua a mecanismului de acionare) uII
= 4,5, raportul de transmitere al treptei a doua a reductorului (treapta a treia a mecanismului
de acionare) uIII = 4,5. Definitiv raportul de transmitere al transmisiei cu curele va fi
uI = u/u r= 26,36/14 = 1,88.

3.3. Determinarea vitezei unghiulare, turaiei, puterii i a momentului de torsiune pentru


fiecare arbore

Dup alegerea motorului i determinarea puterii i turaiei arborelui conductor determinm


puterea, turaia ni (viteza unghiular ) i momentul de torsiune T ale fiecrui arbore al
mecanismului de acionare.
Deci, pentru primul arbore puterea este N1, turaia n1 = nm, viteza unghiular 1 = m, iar
momentul de torsiune se determin cu relaia
T= N1/1, (3.6)
unde 1 = n1/30, n1 n rot/min, 1 n rad/s, iar N1 n W.
N1 = 3,3 kW, nI = nm = 1450 rot/min, 1 = 3,31450/30 = 159,5 rad/s, TI = 3300/159,5 = 20,7
Nm.

Pentru arborele al doilea


N2 = N1I, n2 = n1/u1; 2 = 1 / u1; T2 = N2/2.
N2 = 3,30,95 = 3,135 kW, n2 = 1450/1,88 = 771,3 rot/min,
2 =159,5/1,88 = 84,84rad/s, T2 = 3135/84,84 = 36,95 Nm.
Pentru arborele al treilea

Coala
MA.00.00.000.DM 8
Mod Coala N. Document Semnat Data
N3 = N2II, n3 = n2/u1I; 3 = 2 / u1I; T3 = N3/3.
N3 = 3,1350,98 = 3,07 kW, n3 = 771,3/4,5 = 171,4 rot/min, 3 = 84,84/4,5 = 18,85 rad/s,
T3 = 3070/18,85 = 162,86 Nm.

Pentru arborele al patrulea


N4 = N3III, n4 = n3/u1II; 4 = 3 / u1II; T4 = N4/4.
N4 = 3,070,98 = 3 kW, n4 = 171,4/4,5 = 38 rot/min; 4 = 18,85/4,5 = 4,189 rad/s;
T4 = 3000 /4,189 = 716,16 Nm.
Rezultatele se nscriu ntr-un tabel recapitulativ (tabelul 3.1)

Tabelul 3.1
Parametrii mecanismului de acionare
n1=1450 1=159,5 rad/s T1 = 20,7 Nm N1 = 3,3 kW
rot/min
n2 = 771,3 2=84,84 rad/s T2 = 36,95 Nm N2 = 3,135 kW
rot/min
n3 = 171,4 3 = 18,85 T3 = 162,86 Nm N3= 3,07 kW
rot/min rad/s
n4 = 38 4 = 4,189 T4 = 716,16 Nm N4 = 3 kW
rot/min rad/s

4. Calculul transmisiei cu curele trapezoidale

n procesul proiectrii este necesar de a ndeplini urmtoarele indicaii (cerine):


unghiul de nfurare a roii de curea conductoare 1200;
raportul de transmitere u 7;
frecvena flexiunilor U 10...20 s-1;
distana dintre axe 2(D1 + D2) a 0,55(D1+ D2) + h;
numrul de curele z < 8.

4.1. Determinarea puterii transmise de o singur curea

n condiiile transmisiei tipice ( = 1800, sarcina uniform) determinm puterea P0 transmis


de o curea folosind relaia [ 1]

N1=P0kksz, (4.1)
unde N1 puterea transmisiei, kW,
k - coeficientul unghiului de nfurare (tabelul 4.1);
ks coeficientul regimului sarcinii (tabelul 4.2);
z numrul curelelor (adoptm z = 3).

Din formula (4.1) determinm P0


P0 = N1 / k ks z.

Coala
MA.00.00.000.DM 9
Mod Coala N. Document Semnat Data
ndeplinim cerina ca 1200 i din tabelul 4.1 adoptm preventiv valoarea k = 0,83. Din
tabelul 4.2 pentru sarcin cu abateri moderate adoptm valoarea coeficientului k s= 0,8. Deci,
P0 = 3,3/0,830,83 = 1,66 kW.

4.2. Alegerea roilor de curea

innd seama de cerinele compacitii alegem diametre mici ale roilor din fig. 4.1(indrumar
metodic) pentru trei tipuri de seciuni ( la puteri mari se iau seciuni mai mari): Z, A, i B.
D1A= 63 mm; D1B = 90mm; D1C = 125 mm.

4.3. Determinarea vitezelor periferice ale roilor

VZ = D1An1 / 601000 = 3,141001450/601000 = 7,59 m/s;


VZ = D1B n1 / 601000 = 3,141251450/601000 = 9,49 m/s;
VB = D1Cn1 /601000 = 3,142201450/601000 = 16,69 m/s.

4.4. Determinarea puterii transmise de o curea funcie de viteza ei

Folosind graficele din fig. 4.1 determinm pentru vA = 7,59 m/s P0A= 1,15 kW, pentru vB =
9,49 m/s P0B = 2 kW, iar pentru vC = 16,69 m/s P0C = 5,75 kW.

4.5. Determinarea diametrelor roilor de curea conduse i a distanei dintre axe

D2A = D1Au = 1001,88 = 188 mm;


D2B = D1Bu = 1251,88 = 235 mm;
D2C= D1C u = 2201,88 = 413,6 = 414 mm.
Valorile diametrelor trebuie s corespund cu cele standardizate (tabelul 4.3), deci D2A = 200
mm; D2B = 250 mm; D2C = 450 mm. Distana dintre axe se determin conform datelor din tabelul
4.4.
aA = 1,2D2A = 1,2200 = 240 mm;
aB = 1,2D2B = 1,2 250 = 300 mm;
aC = 1,2D2C = 1,2 450 = 540 mm.

4.6. Determinarea unghiului de nfurare a roii

Unghiul de nfurare a roii se determin cu relaiile:


A = 1800 - (( D2A - D1A)/aA)570 = 1800 -(( 200 - 100)/240)570 = 156,250;
B = 1800 - (( D2B - D1B)/aB)570 = 1800 - (( 250 - 125)/300)570 =156,250;
C = 1800 - (( D2C - D1C)/aC)570 = 1800 - (( 450 - 220)/400)570 =147,230.

4.7. Precizarea puterii admisibile i alegerea definitiv a tipului i numrului de curele

Coala
MA.00.00.000.DM 10
Mod Coala N. Document Semnat Data
Precizm coeficientul k .Din tabelul 4.1 vedem c pentru ungiurile calculate se poate adopta k=
0,9. Puterea admisibil a transmisiei cu curele se determin cu relaia (4.1)
NA = P0A k ks z = 1,150,90,83 = 2,484 kW;
NB = P0B k ks z = 20,90,83 = 4,32 kW;
NC = P0C k ks z = 5,750,90,83 = 12,42 kW.
Curelele de tipul A nu asigur transmiterea puterii, deoarece NA< N1 = 3,3kW. Curelele de tipul C
au surplus de putere NC = 12,42 kW N1 = 3,3 kW.
Vedem c numai cureaua de tipul B este acceptabil. Acceptm trei curele de tipul B. n acest
caz puterea transmis de aceste trei curele va fi

NB = P0B k ks z = 20,90,83 = 4,32 kW N1 = 3,3 kW.


Deci, pentru tipul de curea acceptat diametrele roilor sunt: D1 = 125 mm, D2 = 250 mm, iar
distana dintre axe conform tabelului 4.4 aI = 1,2D2 = 300 mm.

4.8. Determinarea lungimii curelei i a distanei dintre axe

Lungimea curelei o determinm cu relaia:


l = 2aI + (D2+D1)/2 + (D2-D1)2/(4aI ) = 2300+3,14(250+125)/2+(300-125)2/(4300) =
=600+588,75+25,52 =1214,27 mm.
Conform GOST 1284-89 l = 1250mm (tabelul 4.5, 4.6). Indicarea curelei: Curea trapezoidal
B 1250, unde B profilul (seciunea) curelei; 1250 lungimea nominal de calcul n mm.
Precizm distana dintre axe cu relaia
2l (D2 D1 )2 8(D2 D1 ) 2 / 8
a1 2l ( D2 D1 )

=21250 - 3,14(250+125) 2 1250 3,14(250 125) 8(250 125) 2 / 8 324,6mm .


2

4.9. Verificarea respectrii condiiilor iniiale

2(D1+D2 ) a1 0,55(D1+D2)+h;
2(125+250 ) a1 0,55(125+250)+11;
750 324, 217,25. Condiia se respect.
Verificm condiia de nedepire a frecvenei limite a flexiunilor (flexiune o curs
deplin a curelei). Frecvena flexiunilor se determin cu relaia

U = v/l = 9,49/1,25 = 7,59s-1 < [U] = 10s-1,


unde v- viteza curelei, m/s;
l - lungimea curelei, m (formula din p. 4.3).
Condiia se respect. Dac U va fi mai mare dect [U] se va mri distana dintre axele roilor.
Fig. 4.1. Curele trapezoidale de destinaie general (dimensiunile n mm). GOST1284-89

Coala
MA.00.00.000.DM 11
Mod Coala N. Document Semnat Data
4.10. Determinarea forei iniiale de ntindere a curelelor i a sarcinii rezultante a
arborilor

Acceptm din tabelul 4.7 pentru cureaua de tipul B fora iniial 2S0 = 450 N.
Sarcina rezultant care acioneaz asupra arborilor se determin cu relaia
Rr = 2S0 z cos(/2) = 4503cos19,6 = 45020,942 = 847,85 N,
unde /2 = (180-)/2 = (180-156,25)/2 = 11,880, -unghiul dintre ramurile curelei, grade.

4.11. Parametrii geometrici ai curelei i roilor


Construcia curelei este prezentat n tabelele 4.5 i 4.6. Cureaua adoptat de tipul B are
limea b0 = 17 mm, limea de calcul bp = 14 mm, nlimea seciunii h =11 mm, lungimea l =
1250 mm.
Roata de curea conductoare (fig.4.2, tabelul 4.8). Dimensiunile se determin consultnd
literatura de specialitate [1-3] i urmtoarele formule:
Diametrul exterior De = D1+2h0 = 125+2 5 = 135 mm.
Limea roii M = (z-1)t+2b1 = (3-1)20+212,5 = 65 mm,
unde: z-numrul de caneluri (egal cu numrul de curele), z = 3;
t-pasul canelurilor, mm;
b1-distana de la partea lateral a obezii pn la centrul primei caneluri, b1 = 12,5+2
-1 ;

Celelalte dimensiuni le adoptm conform tabelului 4.8: h0 =5 mm, H = 16 mm,


t = 200,4 mm, r = 1 mm, = 340,bp = 14 mm (tabelul 4.5), grosimea minim a obezii roii kmin
= 8 mm [2]
Diametrul butucului roii
d= (1,6...2)d = (1,6...2)32 = 51,2...64 mm. Adoptm d = 60 mm,
unde d-diametrul gurii butucului egal cu diametrul arborelui motorului ales, d = 32 mm.
Lungimea butucului
lb = (M/3)+d 1,5d; lb = (65/3)+32 = 53,67 mm 1,532 = 48 mm.
Adoptm lb = 60 mm, deoarece lungimea captului arborelui motorului este de 60 mm.
Roata de curea condus.
Diametrul exterior De = D2+2h0 = 250+25 = 260 mm, unghiul canelurii = 380, limea bp =
14 mm (tabelul 4.5), limea canelurii b2 = 17,4 mm m(fig.4.2) . Celelalte dimensiuni ca i la roata
conductoare.
La diametre mari ale roilor se fac spie.Condiia confecionrii roii cu disc sau cu spie: se
determin numrul de spie cu formula
ksp = (1/6...1/7) = (1/6...1/7) 260= 2,69...2,3,

Coala
MA.00.00.000.DM 12
Mod Coala N. Document Semnat Data
dac ksp< 3 roata se confecioneaz cu disc, dac ksp 3 se fac spie cu numr par.
Deoarece ks este mai mic dect trei roata se va confeciona cu disc . Grosimea discului
S1=0,005D+ 3 mm Dimensiunile spielor n cazul confecionrii roii cu spie: pentru seciunea
eliptic (fig.4.2) valoarea axei mari msurat n centrul roii se determin
3 2
= 4 ,
[ ]
unde T2- momentul de torsiune transmis de roat, Nm;
[]- tensiunea admisibil la ncovoiere; pentru fonta 12-28, 15-32, 18-36 [] =
30...45 ; pentru roi de oel (St.2, St.3, oel 10, 15, 20,25) [] = 60...100 MPa. Roile de font
se folosesc pentru viteze mai mici de 30 m/s.
Fig. 4.2. Roi pentru curele trapezoidale (GOST 1284-89)

Deoarece viteza periferic a roii conduse nu depete valoarea de 30 m/s o confecionm din
font 15-32.

Pentru determinarea diametrului gurii i a diametrului butucului roii conduse mai nti
determinm diametrul captului arborelui al doilea al mecanismului de acionare (primului arbore
al reductorului) cu formula
3 5
2 = []2,
unde T2 momentul de torsiune al arborelui al doilea al mecanismului de acionare, Nm;
[]- tensiunea admisibil la rsucire a metalului arborelui, Pa;
[]= 0,5[]= 0,575106 = 37,5106 Pa,
[]- tensiunea admisibil la ncovoiere, pentru oel 45 clit [] = 75106 Pa [5];
3 536,95
da2 = = 0,017 m.
37,5106

Coala
MA.00.00.000.DM 13
Mod Coala N. Document Semnat Data
Adoptm diametrul captului arborelui da2 = 32 mm , egal cu diametrul arborelui motorului.
Diametrul i lungimea butucului roii conduse vor fi aceleai ca i la roata conductoare.

Fig. 4.3. Schema roii de curea


4.12.Dispozitivul de ntindere a curelelor

Conform GOST 1284-89 pentru transmisiile cu curele trapezoidale dispozitivul de ntindere


trebuie s asigure reglarea distanei dintre axe n direcia micorrii cu 1,5 % de la l i n direcia
majorrii cu 3 % de la l, unde l este lungimea de calcul a curelei. Micorarea distanei dintre axe
este necesar pentru mbrcarea curelei, majorarea pentru compensarea ntinderii curelei.
Pentru transmisia dat deplasarea motorului n direcia micorrii distanei dintre axe
constituie 0,015l = 0,0151250= 18,75 mm, iar n direcia majorrii 0,03l = 0,031250 = 37,5
mm.
5. Calculul reductorului

Adoptm pentru prima treapt roi dinate cu dini nclinai, pentru treapta a doua cu dini drepi.

5.1. Alegerea materialului pinioanelor i roilor


Cu scopul obinerii gabaritelor mici ale reductorului alegem oel cu caracteristici nalte
(tabelul 5.1): pentru pinion oel 40X (0,4 % carbon, aproximativ 1 % crom) cu l = 950 MPa,
c = 700 MPa; tratamentul termic mbuntire HB 270; pentru roi: oel de aceeai marc,
ns tratamentul termic normalizare l = 700 MPa, c = 450 MPa, HB 215.

5.2. Determinarea tensiunilor admisibile de contact la oboseal

Tensiunea admisibil de contact se determin cu relaia


HP = HlimbkHL/SH, (5.1)
unde Hlimb limita rezistenei de contact la oboseal a suprafeelor dinilor pentru numrul de
baz de cicluri de tensiuni NHO;
SH coeficientul de siguran care se recomand: 1,1 la normalizare, mbuntire sau clire
volumic a dinilor (structura uniform n volum); 1,2 la clire superficial, cementare, nitrurare
(structura neuniform n volum);
kHL coeficientul duratei de funcionare.
Pentru transmisii cu funcionare de lung durat kHL se determin n modul urmtor. Dac
numrul de cicluri de variaie a tensiunilor NH este mai mare dect numrul de baz de cicluri de
variaie a tensiunilor NHO (NH NHO) transmisia este cu funcionare de lung durat. Numrul de

Coala
MA.00.00.000.DM 14
Mod Coala N. Document Semnat Data
cicluri de variaie a tensiunilor pentru roata treptei a doua a reductorului la regim constant de
solicitare se determin cu relaia
NH = 60n4ct = 6018120000 = 21,6106 cicluri,
unde n4 turaia roii treptei a doua a reductorului, rot/min;
c numrul de angrenri ale dintelui la o rotaie a roii, c = 1;
t numrul orelor de lucru ale transmisiei, t = 20000 ore.
Numrul de baz de cicluri conform fig. 5.1 [1] pentru HB = 215 este NHO = 10106cicluri.
Vedem c NH NHO, deci kHL = 1. Fiindc celelalte roi ale reductorului se rotesc cu vitez mai
mare dect roata a patra numrul lor de cicluri de variaie a tensiunilor tot va fi mai mare
dect numrul de baz de cicluri i coeficientul kHL va fi egal cu unu.
Limita rezistenei de contact la oboseal a suprafeelor dinilor pentru numrul de baz de
cicluri de tensiuni NHO se determin conform tabelului 5.2:
pentru pinion Hlimb = 2HB+70 = 2270+70 = 610 MPa; (5.2)
pentru roat Hlimb = 2HB+70 = 2215+70 = 500 MPa.
Tensiunea admisibil de contact:
pentru roat HPr = HlimbkHL/SH = 5001/1,1= 454,5 MPa; (5.3)
pentru pinion HPp = HlimbkHL/SH = 6101/1,1= 554,5 MPa.
Valoarea medie a tensiunilor
HP = (HPr + HPp)/2 = (454,5+554,5)/2 = 504,5 MPa
i trebuie s fie mai mic dect 1,25Hpmin = 1,25454,5 = 568,1 MPa. Cerina este ndeplinit.

5.3. Tensiunile de ncovoiere admisibile la oboseal

Tensiunile de ncovoiere admisibile se determin cu formula


FP = FlimbkFCkFL/SF, (5.4)
unde Flimb rezistena la oboseal a dinilor la ncovoiere pentru numrul de baz de cicluri (tabelul
5.3);
kFC coeficientul care ine seama de aplicarea sarcinii din ambele pri ale dintelui, kF=1
cnd sarcina este unilateral, kF=0,8-0,7 pentru sarcin reversibil (valori mai mari
pentru HB350);
kFL coeficientul duratei de funcionare.
SF coeficientul de siguran, se recomand [1] SF = 1,7...2,2 (valori mai mari pentru
semifabricate turnate. Adoptm SF = 2.
Conform recomandaiei [1] pentru toate oelurile numrul de cicluri de baz NFO = 4106.
Deoarece numrul de cicluri de variaie a tensiunilor NFE (determinat mai sus) este mai mare
dect numrul de cicluri de baz NFO coeficientul kFL se adopt egal cu unu. i atunci:
pentru pinion FPp = (260+HB) kFCkFL/SF = (260+270)11/2 = 265 MPa;
pentru roat FPr = (260+HB) kFCkFL/SF = (260+215)11/2 = 237,5 MPa.

5.4. Tensiunile admisibile ale dinilor la suprasarcini

Tensiunea admisibil de contact la suprancrcare:


pentru roi Hpmax = 2,8c = 2,8450 = 1260 MPa; (5.5)

Coala
MA.00.00.000.DM 15
Mod Coala N. Document Semnat Data
pentru pinioni Hpmax = 2,8c = 2,8700 = 1960 MPa.
Tensiunea admisibil limit la ncovoiere:
pentru HB 350 Fpmax = 0,8c = 0,8450 = 360 MPa; (5.6)
pentru HB 350 Fpmax = 0,6l.

5.5. Calculul cuplului al doilea de roi dinate

Treapta a doua este mai ncrcat i determin gabaritele reductorului. De aceea calculele se
ncep de la aceast treapt.

5.5.1. Determinarea diametrului divizor al pinionului

Diametrul divizor al pinionului se determin cu formula


3 ( +1)
d5 = 3 2 , (5.7)

unde Kd un coeficient complex egal cu 770 pentru roi dinate cu dini drep i cu 675 pentru roi
cu dini nclinai;
T3 momentul de torsiune transmis de ctre pinionul treptei a doua a reductorului (arborele al
treilea al mecanismului de acionare), T3 = 162,86 Nm;
bd coeficientul limii pinionului (raportul limii pinionului asupra diametrului lui) se
adopt conform tabelului 5.4, bd = 1;
KH coeficientul neuniformitii distribuiei sarcinii n lungul liniei de contact din cauza
erorilor n angrenare i deformrii dinilor, KH = 1,07 pentru HB < 350 i bd = 1,0
(fig.5.2);
uIII raportul de transmitere al treptei a treia a mecanismului de acionare, uIII = 4,5;
HPr tensiunea admisibil de contact la oboseal pentru roat, HP = 454,5 MPa;
Substituim valorile obinute n formula (5.7)

d5 = 770 162,861,07(4,5+1)
3
1454,52 4,5
= 77,79 mm. Adoptm d5 = 78 mm.

5.5.2. Determinarea limii de lucru a roilor i a modulului angrenrii

Limea de lucru a roilor se determin cu formula


b = bdd5 = 178 = 78 mm (5.8)
Pentru determinarea valorii modulului adoptm din tabelul 5.5 coeficientul m care ine
seama de raportul limii roii asupra modulului. Adoptm m = b/m = 26

Determinm valoarea modulului cu formula m = b/m = 78/26= 2,7857 mm. (5.9)


Adoptm conform cerinelor standardului (tabelul 5.6) modulul m2 = 3.

5.5.3. Determinarea numrului de dini, a diametrelor roilor i a distanei dintre axe

Coala
MA.00.00.000.DM 16
Mod Coala N. Document Semnat Data
Numrul de dini ai pinionului z5 = d5/m2 = 78/3 = 26, adoptm z5 = 26 zmin = 17. (5.10)
Numrul de dini ai roii z6 = z5uIII = 264,5 = 117. (5.11)
Precizm diametrele roilor d5 = m2z5 = 326 = 78 mm; d6 = m2z6 = 3117 = 351 mm.
Distana dintre axe aIII = (d5 + d6)/2 = (78+351)/2 = 214,5 mm.

5.5.4. Calculul de verificare a dinilor la contact

Determinarea tensiunilor de contact pentru angrenajul obinut


( 1)
H = ZHZMZ < HP, (5.12)
5
unde ZH coeficientul formei suprafeelor conjugate ale dinilor; pentru angrenajele necorijate cu
unghiul de angrenare = 200 , ZH = 1,76cos. Deoarece = 0, ZH = 1,76;
ZM coeficientul care ine seama de proprietile mecanice ale materialului roilor dinate
conjugate; pentru angrenajul cu roi dinate de oel ZM = 275;
Z - coeficientul care ine seama de lungimea total a liniilor de contact ale dinilor; pentru
angrenajul cu dini drepi Z = 1; cu dini nclinai Z = 0,8;
wHt fora tangenial (periferic) specific de calcul wHt = Fp2KHKHv/b, (5.13)
unde Fp2 fora periferic (tangenial) Fp2 = 2T3/d5 = 2162,86 /0,078 = 4176 N; (5.14)
KHv coeficientul sarcinii dinamice KHv = 1+(wHv/wHtp), (5.15)
unde wHv fora specific dinamic wHv = Hq0v(aIII/uIII) ;0,5
(5.16)
wHtp - fora specific de calcul n zona cea mai concentrat a ei wHtp = FpKH/b, (5.17)
q0 coeficientul care ine seama de influena diferenelor de pas n angrenare,
q0 = 7,3 conform tabelului 5.8 pentru m = 3, gradul de precizie 9 adoptat conform
datelor din tabelul 5.7
H coeficientul care ine seama de influena erorilor de angrenare asupra sarcinii dinamice
(tabelul 5.9); H = 0,006;
v viteza periferic, m/s v = d5n3/60 = 3,140,078171,4/60 = 0,4 m/s;

wHv = Hq0v = 0,0067,30,7214,5
4,5
= 0,212 N/mm.

wHtp = FpKH/b = 4176 1,07/78 = 57,3 N/mm

Coeficientul sarcinii dinamice va fi KHv = 1+(wHv/wHtp) = 1+(0,212/57,3) = 1,0037 1.


wHt = FpKHKHv/b = 41761,071/78 = 57,3 N/mm.
Substituim toate datele determinate n formula (5.12), avnd n vedere c semnul (+) se ia
pentru angrenaj exterior, iar (-) pentru cel interior
H = 1,7627557,3(4,51)
784,5
= 365,85 MPa
Vedem c H < HP ; (365,85 MPa < 454,5 MPa)

5.5.5. Calculul dinilor la ncovoiere

Pentru angrenarea cu dini drepi tensiunile de ncovoiere se determin cu relaia


F = WFtYF/m2 FP, (5.18)
unde YF coeficientul formei dintelui care se determin conform tabelului 5.10; (pentru angrenajul
cu dini nclinai numrul de dini ai roii echivalente zv = z/cos3),
pentru z5 = 26 YF = 3,88, pentru z6 = 117 YF = 3,6;
WFt fora tangenial specific de calcul, N/mm;
m2 modulul angrenrii, m2 = 3.

Coala
MA.00.00.000.DM 17
Mod Coala N. Document Semnat Data
Calculul se efectueaz pentru acea roat din cuplu la care raportul FP/ YF este mai mic.
n cazul de fa
FP5/ YF5 = 265/3,88= 68,3; FP6/ YF6 = 237,5/3,6 = 65,97.
Deci calculul de verificare se efectueaz pentru roat.

Fora tangenial specific de calcul se determin cu formulele (5.13-5.17) n care indicile H


se schimb cu F. Pentru exemplul dat obinem:
FP = 2T3/d5 = 2162,86/0,078 = 4176 N;
KF = 1,12; (fig.5.2);
KFv = 1+(WFv /WFtp ) = 1+(0,33/54,25) = 1,006 1;
214,5
WFv = F q0v = 0.0167,30,7 = 0,56 N/mm
4,5
F = 0,016; (tabelul 5.11);
q0 = 7,3 (tabelul 5.8);
v = 0,7 m/s;
aIII = 214,5 mm; uIII = 4,5.
WFtp = FpKF/b = 4176 1,16/78 = 62 N/mm
WFt = FpKFKFv/b = 41761,161/78 = 62 N/mm.

F = WFtYF/m2 = 623,6/3 = 74,4 MPa FP = 237,5 MPa.


Deci, condiia de rezisten se respect.

5.5.6. Determinarea parametrilor geometrici i de for ai cuplului al doilea


(tabelul 5.12)

Tabelul5.12. Rezultatele calcului cuplului al doilea

Denumirea Pinion Roat


parametrului

Diametrul divizor d5 = m2z5 = 326 =78 mm d6 = m2z6 = 3117 = 351 mm


Diametrul de cap al da5 = d5+2m2 = 78+23 = 84 mm da6 = d6+2m2= 351+23 = 357 mm
dinilor
Diametrul de picior
df5 = d5-2,5m2 = 78 - 2,53 = 70,5 mm df6 = d6-2,5m2 = 351-2,53 =
= 343,5 mm
nlimea dintelui
h5 = 2,25m2 = 2,253 = 6,75 mm h6 =2,25m2 = 2,253 = 6,75 mm
Pasul dinilor pt5 = m2 = 3,143 = 9,42 mm; pt6 = m2 = 3,143 = 9,42 mm;
Coeficientul jocului c = 0,25; c = 0,25;
radial
Limea roii b5 = bdd5 = 178 = 78 mm b6 = b5 4 = 78 4 = 74 mm

Parametrii de for:
fora tangenial FP2 = 2T3/d5 = 2162,86/0,078 = 4176 N;
fora radial Fr2 = Fptg = 4176tg200 = 1520 N;
fora axial Fa = 0 .

Coala
MA.00.00.000.DM 18
Mod Coala N. Document Semnat Data
Desenul de execuie al roii dinate

Roata dinat trebuie s aib urmtoarele dimensiuni i indicaii (fig. 5.3):


1. Diametrul cercului de cap al dinilor i btaia limit a suprafeei capurilor.
2. Limea coroanei dinate.
3. Dimensiunea teiturii sau a razelor de rotungire pe muchia frontal a cilindrului capurilor ( se pot
indica n cerinele tehnice).
4. Rugozitatea suprafeei laterale a dinilor, suprafeei capurilor i de picior.

Fig. 5.1. Exemplu de indicare a parametrilor coroanei dinate pe desenele roilor


dinate cilindrice
n partea dreapt de sus a desenului trebuie s fie expus un tabel cu valorile urmtorilor
parametri: modulul, numrul dinilor, conturul de referin, unghiul profilului, coeficientul
deplasrii conturului de referin x, gradul de precizie, diametrul cercului divizor, pasul angrenrii,
grosimea dintelui pe arcul circumferinei de divizare Sd (tabelul 5.13)
Tabelul 5.13.Parametrii coroanei dinate

Modulul m 3 mm
Numrul dinilor z 26
Conturul de referin - GOST 13755-81
Coeficientul deplasrii de profil x 0
Gradul de precizie - 9
Unghiul profilului 200
Diametrul cercului divizor d 78 mm
Pasul angrenajului pt 9,42 mm
Grosimea dintelui pe arcul cicumferinei de Sd 4,71mm
vizare
Mai jos se nscriu cerinele tehnice: duritatea suprafeei dintelui, razele de rotungire, abaterile limit
neindicate pe desen i a.

Coala
MA.00.00.000.DM 19
Mod Coala N. Document Semnat Data
5.6. Calculul primului cuplu de roi dinate

Parametrii geometrici ai cuplului al doilea de roi dinate sunt cunoscui: d5 = 78 mm, d6 = 351
mm. Din condiia minimizrii masei reductorului i ungerii roilor ambelor trepte prin cufundare n
baia de ulei comun se recomand ca diametrele roilor (ns nu ale pinioanelor) s fie aproximativ
egale. Cufundarea roilor n ulei nu trebuie s depeasc o treime din raza roii, h6 r6/3 (fig. 5.4).
Adoptm diametrul roii primului cuplu puin mai mic dect al roii cuplului al doilea, i anume d4
= 280 mm.

Fig. 5.2. Schema siturii roilor d4 i d6 n ulei

Distana de la centrul roii d6 pn la suprafaa uleiului din corpul reductorului va fi


hul = 2r6/3 = 2175,5/3 = 117 mm.
Cufundarea roii d4 = 350 mm n ulei va fi egal cu h4
h4 = r4- hul = 140 117 = 23 mm,
ceea ce este suficient pentru ungerea normal a dinilor.
Diametrul pinionului d3 se determin cu relaia
d3 = d4/uII = 280/4,5 = 62 mm.

5.6.1. Determinarea limii pinionului

Mai nti determinm coeficientul limii pinionului bd cu formula:


bd = K3d T2Kh(uII+1)/d33 HP2uII = 768336,951,08(4,5+1)/623454,524,5= 0,449,
unde
3 3
Kd = ( )2 2 103 = (1,74 265 1,026)2 2 1 103 = 768,
n care ZH coeficientul care ine seama de forma suprafeelor conjugate ale dinilor;
22
ZH = 2
pentru x = 0; x = 0; = 200 ZH = 1,76cos.
Adoptm = 80 i atunci ZH = 1,760,99 = 1,74;
ZM coeficientul care ine seama de proprietile mecanice ale metalelor roilor dinate
2,1105
ZM = (1 2) =
= 265,
3,14(10,32 )
n care Er modulul de elasticitate raportat
Er = 2E1E2/(E1+E2),
unde E1,E2 modulul de elasticitate al metalului pinionului i roii corespunztor; deoarece pentru
pinion i roat se utilizeaz oel E1= E2=2,1105 MPa = Er;
- coeficientul Poisson (coeficientul de contracie transversal), pentru oel =0,3;
Z - coeficientul care ine seama de lungimea sumar a liniilor de contact ale dinilor conjugai.
Pentru dini nclinai

Coala
MA.00.00.000.DM 20
Mod Coala N. Document Semnat Data
1 1
Z = =0,951 = 1,026,

unde K - coeficientul care ine seama de micorarea lungimii sumare a liniilor de contact, K
= 0,95;s
coeficientul de acoperire frontal care se adopt preliminar = 1;
KHv coeficientul sarcinii dinamice, se adopt pentru calculele prealabile KHv = 1.
KH = 1,08 pentru bd = 0,6 (fig. 5.2).
Avnd n vedere recomandrile din tabelul 5.4 adoptm coeficientul limii pinionului bd = 0,6.
Deci limea pinionului va fi b3 = bdd3 = 0,662 = 37,2 mm. Adoptm b3 =38 mm.

5.6.2. Determinarea modulului angrenrii, numrului de dini, diametrelor divizoare i


distanei dintre axe

Adoptm valoarea coeficientului limii pinionului m din tabelul 5.5: m = 28 i determinm


modulul m
m1 = b3/m = 38/28 =1,357 mm.
Adoptm modulul standardizat din tabelul 5.6: m1 = 1,5 mm.
Conform recomandrilor [1, pag. 177] adoptm coeficientul acoperirii axiale =1.
Determinm unghiul de nclinare a dinilor din relaia
Sin = m1/b = 3,141,5/42 = 0,1046, deci = 60.
Adoptm unghiul de nclinare = 80 avnd n vedere recomandrile din [1,pag.177].
Determinarea numrului de dini ai pinionului
z3 = d3cos/m1 = 62cos80/1,5 = 46,2 46 zmin = 17
i ai roii z4 = z3uII = 465=230.
Precizm diametrele d3 i d4
d3 = z3m1/ cos = 461,5/cos80 = 69,68 70 mm;
d4 = z4m1/ cos = 2301,5/cos80 = 349 mm.
Determinarea distanei dintre axe
aII = (d3+d4)/2 = (70+349)/2 = 209,5 mm.

5.6.3. Verificarea la rezistena de contact la oboseal

Determinm tensiunea de contact cu formula [1]


( +1)
H = ZHZMZ HP, (5.19)
3
unde ZH coeficientul formei suprafeelor conjugate ale dinilor,
ZH = 1,77cos = 1,77cos80 = 1,753;
Zm coeficientul care ine seama de proprietile mecanice ale materialului roilor dinate
conjugate, Zm = 275 pentru roi de oel [1];
Z - coeficientul care ine seama de lungimea total a liniilor de contact ale dinilor conjugai
[1]
Z = 1 ,
unde K - coeficientul care ine seama de micorarea lungimii sumare a liniilor de contact,
K = 1 conform [1, pag.177];
- coeficientul de acoperire frontal [1]
= 1,88 3,2(z3+z4)/z3z4cos = 1,88 3,2(46+230)/46230cos80 = 1,779.
Deci Z = (1/11,779)0,5 = 0,750;
WHt fora tangenial specific de calcul [1]

Coala
MA.00.00.000.DM 21
Mod Coala N. Document Semnat Data
WHt = Fp1KHKHv/b ,
unde Fp1 fora tangenial Fp1 = 2T2/d3 = 236,95/0,062 = 1192 N;
KH = 1,08 pentru HB < 350 i bd = 0,6 (fig. 5.2).
Pentru determinarea coeficientului KHv calculm viteza periferic n polul de angrenare
v = d3n2/601000 = 3,1462771,3/60000 = 2,5 m/s
Din tabelul 5.7 alegem gradul de precizie 9. Conform tabelului 5.8 q0 = 7,3 i tabelului 5.9 H =
0,002.
KHv = 1+(WHv/WHtp) = 1+(0,16/25,71) = 1,006;
WHv = Hqov(aII/uII)0,5 = 0,0027,32,5(209,5/4,5)0,5 = 0,25 N/mm;
WHtp = Fp1KH/b = 11921,08/38 = 33,88 N/mm,
i atunci WHt = 11921,081,006/38 = 34 N/mm.
Substituim valorile obinute n formula (5.18)
H = 1,7532750,75034 (4,5+1)/704,50,5 = 278,57 MPa HP = 504,5 MPa.
Tensiunea de contact nu depete cea admisibil.

5.6.4. Calculul de verificare la ncovoiere

Tensiunea de ncovoiere se determin cu formula


F = YFYYWFt/m1 FP, (5.20)
unde YF coeficientul formei dintelui care se determin din tabelul 5.10. Pentru x = 0 i z 3v =
z3/cos3 = 46/cos380 = 44,28, YF3 = 3,66, pentru z4v = z4/cos3 = 230/cos380 = 236,85.
YF4=3,6.
Determinm raporturile FP3/ YF3 = 265/3,66 = 72,4 i FP4/ YF4 = 237,5/3,6 = 65,97.
Deoarece raportul cel mai mic s-a obinut pentru roat calculm tensiunile de ncovoiere pentru
roat.
Y = 1/(K) = 1/11,779 = 0,56,
unde K = 1 conform [1,pag 177], iar = 1,779 ;
Y coeficientul care ine seama de nclinarea dinilor
Y = 1 (0/140) = 1 (8/140) = 0,94;
WFt fora tangenial specific de calcul
WFt = Fp1KFKFv/b = 11921,081,022/38 = 34,6 N/mm;
KFv = 1+(WFv/WFtp) = 1+(0,75/34) = 1,022;
WFv = Fq0v(aII/uII)0,5 = 0,0067,32,5(209,5/4,5)0,5 = 0,75 N/mm;
WFtp = Fp1 KF/b = 11921,08/38 = 34 N/mm.
Din graficul (fig.5.2) pentru bd = 0,6, HB < 350, tipul al doilea de transmisie determinm KF
= 1,08, din tabelul 5.11 F = 0,006, din tabelul 5.8 q0 = 7,3 (m < 3,55, gradul 9 de precizie).
Substituim datele obinute n formula (5.19)
F = 3,60,560,9434,6/1,5 = 43,7 FP = 237,5 MPa.
Rezistena dinilor este destul de suficient.

5.6.5. Verificarea rezistenei la suprasarcini

Tensiunea maximal de contact Hmax la suprasarcin se determin cu formula


Hmax = H(Tporn/Tnom)0,5 = 278,57 (1,5)0,5 = 341 MPa,
Hmax = 341 Mpa < Hpmax = 1260 MPa.

5.6.6. Determinarea parametrilor geometrici i de for


Pinion: d3 = m1z3/cos = 1,5 46/cos80 = 69,68 mm = 70 mm;da3 = d3+2m1 =

Coala
MA.00.00.000.DM 22
Mod Coala N. Document Semnat Data
= 70 +21,5 = 73 mm; df3 = d3 2,5m1 = 70 - 2,51,5 = 66,25 mm; h1 = h2 = 2,25m1 = 2,251,5 =
3,375 mm; pt3 = pt4 = m1 = 3,141,5 = 4,71 mm; c = 0,25; x = 0; b3 = bdd3 = 0,662 = 37,2 mm
38 mm.
Roat: d4 = m1z4/cos = 1,5230/cos80 = 348 mm; da4 = d4+2m1 = 348+21,5 = 351 mm; df4
= d4 2,5m1 = 348 2,51,5 = 344,25 mm; c = 0,25; x = 0; b4 = b3 5 mm = 38 5 = 33 mm.
Distana dintre axe: aII = (d3+d4)/2 = (70+348)/2 = 209 mm.
Parametrii de for: fora periferic FP1 = 1192 N; fora radial Fr1 = FP1tg = 1192tg200
= 433,85 N; fora axial Fa1 = FP1tg = 1192tg80 = 167,5 N.

Rezultatele calculului reductorului se includ n urmtorul tabel:


Parametrul Treapta reductorului
cu vitez mare cu vitez mic
Puterea arborelui conductor,kW N2 = 3,135 N3 = 3,07
Raportul total de transmitere al ur = 14
reductorului
Raportul de transmitere al treptelor uII = 4,5 uIII = 4,5
Turaia arborilor, rot/min:
conductor n2 = 771,3
intermediar n3 = 171,8
condus n4 = 38
Tipul transmisiilor cu dini nclinai cu dini drepi
Distana dintre axe aII = 209,5 aIII = 214,5
Numrul de dini ai pinionului z3 = 46 z5 = 26
Numrul de dini ai roii z4 = 230 z6 = 117
Unghiul de nclinare a dinilor =8 0 =0
Modulul,mm m1 = 1,5 m2 = 3
Coeficientul limii roilor bd = 0,6 bd = 1
Diametrul cercului de
divizare,mm:pinion d3 = 70 d5 = 78
roat d4 = 348 d6 = 351
Diametrul cercului de cap, da3 = 73 da5 = 84
mm:pinion da4 = 351 da6 = 357
roat
Diametrul cercului depicior, mm:
pinion Df3 = 65,93 Dd5 = 76,5
roat Df4 = 344,25 Df6 = 412,5
Limea, mm: pinion b3 = 38 b5 = 78
roat b4 = 33 b6 = 74
Forele n angrenaj, N: periferic FP1 = 1192 FP1 = 4176
radial Fr1 = 433,85 Fr1 = 1520
axial Fa1 = 167,5 Fa1 = 0

5.7. Elaborarea desenului reductorului

5.7.1. Alegerea metodei de ungere a roilor i rulmenilor. Alegerea uleiului i


garniturilor de etanare
Ungerea transmisiilor are ca scop:
1. protejarea contra coroziunii;
2. micorarea consumului de energie la frecare;

Coala
MA.00.00.000.DM 23
Mod Coala N. Document Semnat Data
3. protejarea suprafeelor de uzare, gripare, piting;
4. evacuarea cldurii i produselor uzurii din zona de frecare;
5. amortizarea sarcinilor dinamice i ca rezultat micorarea zgomotului i a
vibraiilor.
Ungerea roilor cu vitez periferic mare (v < 12...15 m/s) se recomand prin cufundare n ulei
nu mai mult dect nlimea dintelui, iar a celor cu vitez mic nu mai mult de o treime din raz
[1]. Temperatura uleiului n reductor nu trebuie s depeasc 60 70 0C. Cantitatea de ulei n
reductor se recomand 0,35...0,7 l la un kW de putere transmis. Baia de ulei a reductorului trebuie
s fie destul de adnc pentru a evita apucarea de ctre roi mpreun cu uleiul a particulelor solide
depuse pe fundul bii. Adncimea bii de ulei trebuie s fie nu mai mic de 20...30 mm.
Alegerea uleiului se bazeaz pe experiena exploatrii mainilor. Principiul este urmtorul. Cu
ct viteza periferic este mai mare cu att viscozitatea uleiului trebuie s fie mai mic, cu ct
presiunea de contact a dinilor este mai mare cu att mai mare trebuie s fie viscozitatea uleiului.
Uleiul se alege funcie de viteza periferic i presiunea de contact a dinilor. Pentru ungerea
angrenajelor cilindrice i conice se recomand (tabelul 5.15) uleiurile industriale [8] simbolurile
crora indic: industrial; pentru sisteme hidraulice; ulei fr aditivi; ulei cu aditivi
antioxidani, anticorosivi i antiuzur.
Tabelul 5.15
Uleiuri pentru ungerea angrenajelor cilindrice i conice
Tensiunea n Viteza periferic, m/s
contact, H ,
Pn la 2 De la 2 la 5 Peste 5
N/mm2
Pn la 600 ---68 ---46 ---32
De la 600 la 1000 ---100 ---68 ---46
Peste 1000 ---150 ---100 ---68

Conform condiiilor ( prima treapt: H = 247,7 MPa, v = 2 m/s, treapta a doua: H = 427 MPa, v
= 0,554 m/s) alegem din tabelul 5.12 uleiul industrial ---68.
Ungerea rulmenilor se efectueaz adesea cu uleiul lichid care se utilizeaz pentru ungerea
angrenajului. Pentru rulmeni se utilizeaz de asemenea unsori consistente greu fuzibile sintetice de
tipul: 1)1 13c conform MRTU 12N-120-64 cu temperatura de picurare t 130 0C; 2) IATIM-
201 confom GOST 6267-74 cu t 170 0C; IATIM-221 confom GOST9433-60 cu t 200 0C;
LITOL-24 conform TU 38-1-NH03-69 cu t 200 0C.
Dispozitivele de etanare servesc att pentru evitarea scurgerilor de ulei, ct i pentru
protejarea ansamblurilor cu rulmeni de aciunea mediului exterior (prafului, umezelii).
Sunt urmtoarele garnituri de etanare: cu contact care cuprinde arborele i utilizate pentru
temperaturi de pn la 80 0C (de psl, de sevanit, de piele, manet de rotaie cu t = 1200 C); fr
contact cu arborele ( cu canale, cu labirini), combinate. Pentru arborele conductor i cel condus al
reductorului se pot utiliza att manete de rotaie (Anexa 1), ct i inele de psl (Anexa 2). Arborele
n locul ajustrii cu maneta trebuie s aib duritatea nu mai mic dect HRC 50, abaterile arborelui
nu mai mari de h11, rugozitatea Ra 0,16 (lustruire).

5.7.2. Calculul de proiectare preventiv al arborilor.

Arborele conductor al reductorului.


Diametrul captului arborelui n cm pentru roata de curea condus se poate calcula cu formula
[1]

Coala
MA.00.00.000.DM 24
Mod Coala N. Document Semnat Data
,
= ( ) = ( ) = , ,
,

n care N - puterea transmis de arbore, kW;


n turaia arborelui, rot/min.
Adoptm diametrul captului arborelui conductor d = 32 mm.
Diametrele celorlalte poriuni ale arborelui le adoptm din punct de vedere constructiv. Diametrul
arborelui n locul siturii garniturii de etanare d1 se adopt d1 = 38 mm din condiia ca limea
suprafeei de sprijin k s fie mai mare de 1...2 mm (fig.5.5,a i 5.7)
(+2) 38(32+21)
= 1 2 = = 2,0 ,
2
n care c teitura roii de curea conduse, c = 1 mm.
Condiia este ndeplinit. Diametrul arborelui n locul siturii rulmentului rmne acelai, ns
cu alte abateri. Pentru trecerea rulmentului peste poriunea pentru garnitur adoptm ajustajul liber,
iar pentru rulment ajustaj aderent. Alegem rulment de serie mijlocie (Anexa 3): nr. 307, d = 40
mm, D = 90 mm, B = 23 mm, r = 2,5 mm. Adoptm diametrul gulerului d2 = 48 mm. Limea
suprafeei de sprijin va fi

( +2) 48(40+22,5)
= 2 1 = = 1,5 .
2 2
Diametrul gulerului se determina i cu formula
d2 = d1 + 3r = 40+32,5 = 47,5 mm,
n care s-au folosit datele din anexa A.1 Deci, definitiv - d2 = 48 mm.
Diametrul pinionului (cercul de cap) da3 = 73 mm, iar limea lui b3 = 38 mm. Poriunea
arborelui de la pinion pn la rulmentul din dreapta o adoptm cu diametru de 48 mm, iar pentru
rulmentul din dreapta tot acelai diametru d1 = 40 mm ca i la cel din stnga.
Trebuie de menionat c raza racordrii suprafeei cilindrice a arborelui cu suprafaa inelar de
sprijin a arborelui trebuie s fie mai mic dect raza teiturii rulmentului, roii, butucului cuplajului
etc. pentru a garanta apropierea ultimilor de suprafaa de sprijin (fig. 5.5, b, c).
Determinm lungimea poriunilor arborelui (fig. 5.7).
a) lungimea poriunii pentru roata de curea condus
lrc = 1,5d = 1,532 = 48 mm;adoptm 50 mm;
b) lungimea poriunii cu filet lf =1,2df =1,226 = 31,2 = 32 mm,
n care df diametrul filetului mm, df = 0,9(d 0,1lrc) = 0,9(32 0,145) = 24,75 mm.
Adoptm diametrul filetului df = 26 mm (M26x1,5).

Coala
MA.00.00.000.DM 25
Mod Coala N. Document Semnat Data
Fig. 5.3. Scheme pentru determinarea dimensiunilor teiturilor pieselor cuprinztoare i limii
suprafeelor de sprijin k: a) arborele conductor al reductorului; b) roat cu raza teiturii r mai mare
dect raza racordrii arborelui ra; c) roat cu raza teiturii r mai mic dect raza racordrii arborelui
ra , nu se admite

c) lungimea poriunii pentru manet i rulment (limea locaului pentru rulment)


lkb k1 (3...5)mm 8 42 5 55mm ; lkb = 55 mm,
n care - grosimea peretelui corpului reductorului, mm,
4 4
adoptm = 8 mm;
= 2 T4 10-1 = 2 716,16 10-1 = 5,82 mm,
T4 momentul de torsiune al arborelui cu vitez mic al reductorului, Nm;
Pentru determinarea dimensiunii k1 (fig. 5.6) calculm diametrul bulonului de fundaie d1f, apoi
diametrul bulonului de fixare a capacului reductorului la corpul reductorului 2
d1f = 34T4 = 34 716,16 =14,2 mm, adoptm d1f = 16 mm;
2 = 0,81 = 0,8 16 = 12,8 > 8, adoptm 2 = 14 ;
1 = 32 = 3 14 = 42, adoptm k1 = 42 mm;
d)lungimea poriunii arborelui pentru guler (grosimea gulerului) g

0,6 = 0,6 8 = 4,8 ; adoptm g = 4 mm


e)lungimea poriunii pentru pinion este egal cu limea lui, b3 = 38, mm;
f)lungimea poriunii arborelui pentru rulmentul din dreapta este egal cu grosimea lui
B = 23 mm.
Au rmas necunoscute lungimea poriunii dintre pinion i rulmentul din dreapta (semnul
ntrebrii de jos n fig. 5.7), distana dintre centrele pinionului i rulmentului din dreapta (semhul
ntrebrii de sus), care depind de grosimea celorlalte roi.

Coala
MA.00.00.000.DM 26
Mod Coala N. Document Semnat Data
Fig.5.4. Schema locaului pentru manet i rulment

Fig. 5.5. Parametrii arborelui conductor al reductorului (dimensiunile n mm)

Arborele intermediar (fig.5.8). Diametrul (mm) n seciunea periculoas, n locul siturii


pinionului, se determin cu formula
3
dr = 7 3=7 3162,86 = 38,22 mm,
n care T3 momentul de torsiune al arborelui al treilea al mecanismului de acionare (arborele
al doilea al reductorului), Nm.
Adoptm dr = 43 mm cu scopul obinerii valorii suficiente a mrimii k.
Diametrul fusului pentru rulment dl = dr 3r = 43 - 32,5 = 35,5 mm; Adoptm dl = 35 mm,
n care r raza de racordare ( de rotungire) a rulmentului, mm.
Pentru ambele capete ale arborelui alegem rulment radial cu bile, seria mijlocie: nr.307, d =
35 mm, D = 80 mm, B = 21 mm, r = 2,5 mm.
Diametrul gulerului dg n care se reazem din dreapta pinionul, iar din stnga roata condus
a primei trepte a reductorului se determin cu relaia dg = dr + 3f = 43 + 31,2 = 46,6 mm, unde f
teitura roilor, mm. Adoptm dg = 47 mm
Diametrul poriunii arborelui pentru roata condus a primei trepte a reductorului l adoptm
egal cu 43 mm (ca pentru pinion).
Lungimea poriunilor arborelui: pentru fiecare rulment lr =B = 21 mm; pentru guler lg = 3
mm; pentru pinionul treptei a doua a reductorului lp = b5 = 78 mm; pentru inelul de distanare dintre
pinion i rulmentul din dreapta ldp = = 0,6 = 0,68 = 4,8 mm, adoptm ldp = 4 mm; pentru roata
dinat condus a primei trepte a reductorului lrc = b4 = 33 mm; pentru inelul de distanare dintre
roat i rulment ldr = 6,5 mm.
n aa mod, distana dintre centrele rulmenilor va fi
Dr3 = 10,5 + 6,5 + 33 +3 + 78 + 4 + 10,5 = 145,5 mm,
iar distana dintre pereii reductorului va fi Lpr = 145,5 21 = 124,5 mm.
Distana dintre centrul rulmentului din stnga i centrul roii: 10,5+6,5+16,5 = 33,5 mm.
Distana dintre centrul roii i al pinionului: 16,5+3+39 = 58,5 mm.
Distana dintre centrul pinionului i al rulmentului din dreapta 39+4+10,5 = 53,5 mm.

Coala
MA.00.00.000.DM 27
Mod Coala N. Document Semnat Data
Suma acestor trei distane 33,5 + 58,5 + 53,5 = 145,5 mm este distana dintre centrele
rulmenilor determinat mai sus.
Determinm distanele indicate cu semnul de ntrebare n fig.5.7: distana dintre pinion i
rulmentul din dreapta (semnul de jos n fig. 5.7) lpr = Lpr - -b3 =124,5 - 4 38 = 82,5 mm; distana
dintre centrul pinionului i al rulmentului din dreapta (fig.5.7) 19 + 82,5 + 10,5 = 112 mm.
Lungimea total a arborelui conductor L2 = 32+50+55+4+38+82,5+21 = 282,5 mm.
Lungimea total a arborelui intermediar L3 =21+6,5+33+3+78+4+21 = 166,5 mm

Arborele condus (fig.5.9).Diametrul captului arborelui pe care se va instala discul cuplajului


sau roata de lan, sau roata dinat se determin cu relaia
3 4 3 716,16
d4= 0.2[] =0,220106=0,056 m.
Adoptm d4 = 60 mm.
Diametrul fusului pentru rulment dl = d4 +3r = 60 + 34 = 72 mm. Adoptm dl = 75 mm.
Alegem rulment radial cu bile seria grea (Anexa 3) nr. 413, d = 75 mm, D = 190 mm, B = 45 mm,
r = 4 mm. Diametrul arborelui pentru roata dinat l adoptm egal cu dr = 90 mm avnd n vedere
c valoarea umrului arborelui pentru reazemul rulmentului este h1=7 mm (Anexa 4 sau[10, tabelul
36]). Diametrul gulerului dg = dr +3f = 90 + 31,5 = 94,5 mm. Adoptm dg = 95 mm. Diametrul
arborelui de la guler pn la rulmentul din stnga l adoptm egal cu 90 mm.
Lungimea poriunilor arborelui: pentru butucul discului cuplajului lmt = 1,5d4 = 1,560 = 90
mm; pentru rulment i manet lkt = 1,5dl = 1,575 = 112,5 mm; pentru roat lr = b6 = 74 mm; pentru
inelul de distanare situat ntre roat i rulment = 6 mm; pentru guler lg = 3 mm; de la guler pn
la rulmentul din stnga lgr = Lpr lg lr - = 124,5-3-74-6 = 41,5 mm; pentru rulmentul din stnga
45 mm.
Distanele dintre centrele: rulmenilor 22,5+41,5+3+74+6+22,5=169,5 mm; roii i
rulmentului din dreapta 37+6+22,5=65,5 mm; roii i rulmentului din stnga 37+3+41,5+22,5=104
mm; rulmentului din dreapta i butucului 112,5-22,5+45=135 mm. Lungimea total a arborelui
L4 = 45+124,5+112,5+90=360 mm.

5.7.3. Determinarea dimensiunilor elementelor corpului i ale capacului

Corpul i capacul se confecioneaz adesea prin turnare din font C 15-32. Dimensiunile
elementelor reductorului (fig.5.10) se determin folosind relaiile [2]:
Grosimea peretelui: corpului = 2 4T4 10-1 = 2 4716,16 10-1 = 5,8 mm ,adoptm 8mm ;
capacului corpului 1 = 0,9 = 0,9 8 = 7,2
Nervurile corpului:grosimea la baz e = = 8 mm;
nlimea h< 5 = 5 8 = 40
nclinarea pentru turnare 20.

Coala
MA.00.00.000.DM 28
Mod Coala N. Document Semnat Data
Fig. 5.8. Parametrii arborelui intermediar al reductorului n mm

Fig. 5.9. Parametrii arborelui condus al reductorului n mm

Diametrul buloanelor:
de fundaie 1= 344 = 34 716,16 = 14,2, adoptm d1f=16 mm;
de strngere a capacului 2 =0,8d1 = 0,816 = 12,8 mm, adoptm =14 mm;
d3 = (0,7...0,8)2 = 0,814 = 9,8 mm, adoptm d3 = 10 mm.
Distana dintre buloanele de strngere l2 = 0,5D1 + 2 = 0,580 + 14 = 54 mm;
l3 (10...12)d3 =1110 = 110 mm.
Dimensiunile flanelor corpului, capacului : grosimea s = 1,5d3 = 1,510 = 15 mm;
s1 = 1,3d3 = 1,310 = 13 mm; limea k1 = 32 = 314 = 42 mm.
Talpa corpului: grosimea s2 = 1,5d1f = 1,516 = 24 mm;
limea k2 = 4d1f = 416 = 64 mm; q k2 + = 64 + 8 = 72 mm.

Coala
MA.00.00.000.DM 29
Mod Coala N. Document Semnat Data
Dimensiunile locaelor rulmenilor i a capacelor (tabelul 5.13), standardele: 13219.1- 67,13219.3-
67,13219.5-67, 13219.7-67,13219.9-67,13219.4-81,13219.2-81):
arborele al doilea i al treilea: diametrul interior al locaului D = 80 mm; Din tabelul 5.13
determinm D2 = D + 25 = 80+25 =105 mm;D3 = D2+20 = 105+ 20 = 125mm; D3 pentru capac
= 125+ (3...5) mm = 128 mm, D4 = D 12 = 80 12 = 68 mm, h1 = 10 mm; buloane de
fixare a capacelor d4 = M10, 4 buci la un capac;
arborele al patrulea: D = 160 mm; Din [10] adoptm ase buloane la fiecare capac cu d 4 =
12 mm, determinm D2 = D+2,5d4 = 190+2,512 = 220 mm; D3 = D2+(2,5...3)d4 = 220+312
= 256 mm; D4 = (0,85..0,9)D = 0,85190 = 161,5 mm; h1 = 1,2d4 = 1,212 = 14,4 mm.

Jocurile: dintre roat i peretele corpului > 0,6 = 0,6 8 = , ;


dintre roat i fund 1 > 2,5 = 2,5 8 = ;
dintre roi = 0.4 8 = , .
nlimea centrelor 1,06 = 1,06 214,5 = 227,37 (aIII distana dintre axele cuplului
al doilea al reductorului).
Condiia siturii ntre rulmeni a bulonului de fixare a capacului cu corpul: distana dintre axele
arborilor trebuie s fie mai mare dect valorile obinute cu relaiile:
pentru distana dintre axele arborelui al doilea i al treilea
aIIn = 0,5(D2+D3) + Sr = 0,5(80 +80) + 18 = 98 mm < aII =209,5 mm;
pentru distana dintre axele arborelui al treilea i al patrulea
aIIIn = 0,5(D3 + D4) + Sr = 0,5(80 + 160) +18 = 138 mm < aIII = 214,5 mm,
n care Sr =2 34=2 3716,16 = 17,89 = 18 mm;
D2, D3, D4 diametrele exterioare ale rulmenilor arborelui al doilea, al treilea i al
patrulea corespunztor, mm;
Vedem c este suficient loc pentru situarea buloanelor ntre rulmeni.
Dimensiunea locurilor pentru cheie E se poate determina din tabelul 5.14
Tabelul 5.14. Dimensiunea locurilor pentru cheie E
Diametrul filetului d, mm 6 8 10 12 16 20 24
Deschiderea cheii S, mm 10 14 17 19 24 30 36
Dimensiunea locului pentru cheie E, mm 9 12 14 16 18 22 25

Valorile y i x (fig. 5.10) se determin cu relaiile:


y = 4(S2 );
x 0,5.

3.7.4. Determinarea dimensiunilor constructive ale roilor primului cuplu

Adoptm confecionarea semifabricatelor pentru roi prin forjare liber deoarece diametrul
roilor este n limitele 150...600 mm, la diametre mai mari ele se confecioneaz prin turnare[2,10].
Roile au disc (fig. 5.11).

Coala
MA.00.00.000.DM 30
Mod Coala N. Document Semnat Data
Roata z4: Grosimea obezii = (2,5...4)m = 31,5 = 4,5 mm; Lungimea butucului l = (0,7...1,8)d
= 0,7548 = 36 mm. Adoptm l = 37 mm i egal cu limea roii (producie n mas). Diametrul
butucului D = (1,5...1,7)d = 1,648=86.4 mm. Adoptm D = 86 mm.

Fig. 5.11. Dimensiunile constructive ale roii dinate

Grosimea discului e = (0,1...0,17)b = 0,1535 =5,25 mm. Adoptm e = 6 mm. H = (b e)/2 =


(48 6)/2 = 21 mm; Guri n disc se fac 4...6. Raza muchiilor neprelucrate r = 0,05h +(0,5...1,0)
mm = 0,0514,3+0,5 = 1,215 mm.Adoptm r = 1,25 mm. Raza racordrilor R = 2,5r + (0,5...1,0)
mm = 2,51,5 + 0,5 =3,625 mm. Adoptm R = 4 mm.
Roata z6: = 33 = 9 mm; l = 0,990 = 81 mm, adoptm l = 80 mm, l = b; D = 1,690 = 144
mm,
Adoptm D = 145 mm; e = 0,1580 = 12 mm; h = 34 mm; r = 0,0534+0,5 = 2,2 mm; R = 2,52,2.

5.7.5. Calculul de verificare al arborilor

Pentru fiecare arbore al reductorului se elaboreaz schema de calcul, se determin reaciunile


n punctele de reazem, se determin momentele de ncovoire i de torsiune i se construiesc
diagramele acestor momente.
Diagrama momentului de ncovoiere se construiete pe axa arborelui, iar ordonata momentului
se depune n sensul concavitii liniei elastice, deci diagrama se construiete pe fibra comprimat.

Arborele conductor al reductorului.


Schemele de calcul (fig.5.12) sunt prezentate n poziia vederii arborelui de sus n figura din
capitolul unu. n plan orizontal acioneaz forele Rr , Fr1 i Fa1. Analizm fiecare for aparte.
Fora Rr (fora Rr este sarcina rezultant a transmisiei cu curele care acioneaz asupra
arborelui,vezi paragraful 4.10[1]). Reaciunea n seciunea A se determin din ecuaia momentelor
forelor fa de seciunea C
Mc = Rr(a+b+c) Ra(a+b) = 0,
++ 0,0345+0,122+0,0685
din care Ra = Rr = 847,85 = 1218,95 N.
+ 0,0345+0,122

Coala
MA.00.00.000.DM 31
Mod Coala N. Document Semnat Data
Reaciunea Rc se determin din ecuaia sumei proieciilor tuturor forelor pe axa Z:
Rr + Rc = Ra,
din care Rc = Ra Rr = 1218,95-847,85 = 371,1 N.
Determinm momentul de ncovoiere n seciunea A
MARr = Rrc = 847,850,0685=58 Nm.
Din dreapta MA = Rc(a+b) = 371,1(0,0345+0,122) = 58 Nm, deci calculele sunt corecte.
Fora Fr (vezi tabelul din subpunctul 5.6.6. [1]). Ecuaia momentelor fa de seciunea C
RA(a+b) Frb = 0
Reaciunea n seciunea A: RA = Frb/(a+b) = 433,850,122/(0,0345+0,122) = 338,2 N.
Momentul de ncovoiere n B
MB = RAa = 338,20,0345 = 11,67 Nm.
Fora Fa. Momentul fa de C
RA(a+b) Fad1/2 = 0,
din care reaciunea n A se determin RA = Fad1/2(a+b) = 167,50,07/2(0,0345+0,122) = 37,46 N;
RC = RA.
Momentul de ncovoiere n B (din stnga)
MB = - RAa = - 37,460,0345 = - 1,29 Nm.
Momentul de ncovoiere n B (din dreapta)
MB = RCb =37,460,122 = 4,57 Nm.
Fora periferic FP (acioneaz n plan vertical). Ecuaia momentelor fa de seciunea C
MC = RA(a+b) FPb = 0;
RA = FPb/(a+b) = 11920,122/(0,0345+0,122) = 929,2 N.
Reaciunea RC se determin din ecuaia proieciilor forelor pe axa y
RA FP + RC = 0;
RC = FP RA = 1192 929,2= 262,8 N.
Momentul de ncovoire n B
MB = RAa = 929,20,0345 = 32 Nm.
Momentul de torsiune T2 = 36,95 Nm.
nsumm momentele de ncovoiere care acioneaz n plan orizontal:
n seciunea A MxA = 58 Nm;
n seciunea B (stnga) MxB = 44,37+11,67-1,29=54,75 Nm;
n seciunea B (dreapta) MxB = 44,37+11,67+4,57=60,61 Nm.
Momentul de ncovoiere total (n planul orizontal i n planul vertical)
Mtot = M x2 M y2 61, 072 32, 42 69,1
Mtot = 60,612 + 322 =68,5 Nm
Cele mai periculoase seciuni ale arborelui sunt A i B n care acioneaz cele mai mari
momente de ncovoiere i de torsiune. Totodat trebuie de avut n vedere locurile cu concentraii
mari de tensiune: mbinarea roii de curea cu captul arborelui prin pan, locurile de ajustare a
rulmenilor i racordrile la trecerea de la o treapt la alta.
Tensiunea de ncovoiere variaz conform ciclului simetric, iar tensiunea de rsucire conform
ciclului pulsant.
Pentru seciunile periculoase determinm coeficienii de siguran la oboseal. Pentru
seciunea B avem
n n
n [n] 1,5,
n2 n2
1
n care n - coeficientul de siguran la ncovoiere (n absena rsucirii);
k
m
m s a

Coala
MA.00.00.000.DM 32
Mod Coala N. Document Semnat Data
1
n - coeficientul de siguran la rsucire (n absena ncovoierii),
k
a m
m s
n care 1 i 1 - rezistenele limit la oboseal la ncovoiere i rsucire respectiv pentru ciclul
simeteric de tensiuni, MPa; Materialul arborelui este oelul 40X ca i a pinionului ( l = 950
MPa). 1 (0,4...0,5) l = 0,45950 = 427,5 MPa; 1 = (0,2...0,3) l =
0,25950 = 237,5 MPa;
a i a - amplitudinea ciclurilor la ncovoiere i rsucire, MPa;
a = = M/(0,1d3) = 68,5/(0,10,0433) =8,6 MPa;
a / 2 T2/(20,2d3) =36,95/(20,20,0433) = 1,16 MPa;
m i m - valorile medii ale tensiunilor la ncovoiere i rsucire, MPa; m = 0; m = a / 2 1,1
MPa;
k , k - coeficienii efectivi de concentrare a tensiunilor de ncovoiere i de rsucire
(tabelul 5.15); k =1,7 k =1,35
m factorul dimensional (tabelul 5.16) m =0,72;
s -factor de calitate a suprafeei (tabelul 5.17) s =1,64;
, - coeficienii care caracterizeaz sensibilitatea materialului fa de asimetria ciclului.
Conform [1] coeficienii au urmtoarele valori:
0,05; 0 pentru oeluri carbon moi;
0,1; 0,05 pentru oeluri cu coninut mediu de carbon;
0,15; 0,1 pentru oeluri aliate.

1 427,5
n = 1,64 = 37,1;
k 8,6+0,150
a m 0,721,7
m s
1 237,5
n = 1,35 =170,93;
k 1,16+0,11,1
a m 0,721,7
m s
37,1170,93
n= =36,26.
37,12 +170,932
Coeficientul de siguran calculat este mai mare dect cel admisibil n = 36,26 [n] = 1,5, deci
arborele va funciona toat durata prescris fr distrugere.

Coala
MA.00.00.000.DM 33
Mod Coala N. Document Semnat Data
Fig.5.12. Schemele de calcul i diagramele momentelor pentru arborele conductor

Restul calculelor se efectueaz analogic.

5.7.6. Determinarea capacitii de ncrcare a rulmenilor

Capacitatea de ncrcare dinamic de baz se determin cu relaia


C Pk L , (5.21)
unde P sarcina dinamic echivalent, N;
k = 3 pentru rulmeni cu bile; k = 3,3 pentru rulmeni cu role;

Coala
MA.00.00.000.DM 34
Mod Coala N. Document Semnat Data
L - durabilitatea rulmentului (durata de funcionare) n mln. rotaii.
Sarcina dinamic echivalent pentru rulmenii radiali se determin cu relaia
P XVFr YFa K s K t , (5.22)
unde Fr, Fa sarcina radial i axial respectv, N;
X, Y coeficientul sarcinii radiale i axiale respectiv;
V coeficientul de rotaie care ine seama de aceea care inel se rotete, V = 1 cnd se
rotete inelul interior al rulmentului [4];
Ks coeficientul de siguran, pentru sarcin constant Ks = 1 [4];
Kt coeficientul de temperatur, pentru t 125 0C Kt = 1.
Durabilitatea rulmentului se determin cu relaia
L 60n
L h 6 , (5.23)
10
Lh durata de funcionare a rulmentului, ore;
n turaia arborelui pe care este situat rulmentul,rot/min.
Efectum calculele necesare pentru rulmenii arborilor reductorului.
Arborele conductor
Pentru acest arbore a fost ales rulmentul nr.307 capacitatea de ncrcare dinamic a cruia C
= 33200 N, iar capacitatea de ncrcare static C0 =18000 N [3, 4]. Raportul forei axiale asupra
capacitii de ncrcare static
Fa/Co =140,54/18000 = 0,0078.
Pentru acest raport coeficientul de ncrcare axial e = 0,19 ,tabelul 5.18.
Din fig.5.12 determinm reaciunea maxim n plan orizontal
Ro= - 1258 +271,2 35,5 = 1022,3 N
n plan vertical Rv = 745,1 N. Reaciunea total
R Ro2 Rv2 1022,32 745,12 1265N .
Reaciunea total R reprezint sarcina radial a rulmentului Fr, deci Fr =1265 N.
Determinm raportul
Fa/(VFr) =140,54/11265 = 0,111 < e = 0,19 .
Deci coeficientul sarcinii radiale X =1, iar coeficientul sarcinii axiale Y= 0.
Substituim valorile obinute n (5.21)

P XVFr YFa K s K t = (111265+0)11=1265 N.


Durabilitatea rulmentului trebuie s fie
L 60n 2000060452,96
L h 6 = =543,55 mln.rot.
10 106
Capacitatea de ncrcare dinamic real conform (5.21)
Cr Pk L =1265 3 543,55 10302 N.
Concluzie: capacitatea de ncrcare dinamic a rulmentului ales este mai mare dect cea necesar,
deci rulmentul va funciona toat durata prescris fr refuzuri
C = 33200 > Cr = 10302.

Arborele intermediar
Pentru acest arbore a fost ales rulmentul nr.307 cu capacitatea de ncrcare dinamic C =
33200 N, capacitatea de ncrcare static C0 = 18000 N [3, 4]. Raportul forei axiale asupra
capacitii de ncrcare static
Fa/Co = 140,54/18000 = 0,0078
Pentru acest raport coeficientul de ncrcare axial e = 0,19 .
Din fig.5.13 determinm reaciunea maxim n plan orizontal n seciunea D

Coala
MA.00.00.000.DM 35
Mod Coala N. Document Semnat Data
Ro= - 101,34 +987,7+176,3 = 1044,46 N,
Reaciunea maxim n plan vertical tot n seciunea D
Rv = - 2992 N
Reaciunea total R Ro2 Rv2 1044,46 2 2992 2 3169,1N = Fr.
Raportul Fa/(VFr) = 166,4/11302,3 = 0,128 < e = 0,19
Deci coeficientul sarcinii radiale X =1, iar coeficientul sarcinii axiale Y= 0 (tabelul 5.18).
Substituim valorile obinute n (5.22)
P XVFr YFa K s K t = (1 1 3169,1 + 0) 1 1 3169,1N .
Durabilitatea rulmentului trebuie s fie
L 60n 2000060126
L h 6 = = 151,2 mln.rot.
10 106
Capacitatea de ncrcare dinamic necesar conform (5.20)
Cr Pk L =3169,1 3 151,2 16883N
Concluzie: capacitatea de ncrcare dinamic a rulmentului ales este mai mare dect cea necesar,
deci rulmentul va funciona toat durata prescris fr re fuzuri
C = 33200 > Cr = 16883.

Arborele condus
Pentru acest arbore a fost ales rulmentul nr.415 cu capacitatea de ncrcare dinamic C =
119000 N, capacitatea de ncrcare static C0 = 117000 N [3, 4]. Raportul forei axiale asupra
capacitii de ncrcare static este egal cu zero (fora axial lipsete).

Din fig.5.15 determinm reaciunea maxim n plan orizontal n seciunea C


Ro = 958,5 N,
Reaciunea maxim n plan vertical tot n seciunea C
Rv = 2633,4 N
Reaciunea total R Ro2 Rv2 958,52 2633,4 2 2802,4 N = Fr.
Deoarece fora axial este egal cu zero coeficientul sarcinii radiale X = 1, iar coeficientul
sarcinii axiale Y = 0 (tabelul 5.18).
Substituim valorile obinute n (5.22)

P XVFr YFa K s K t =(1 1 2802,4 + 0) 1 1 = 2802,4 N .


Durabilitatea rulmentului trebuie s fie
L 60n 200006028
L h 6 = = 33,6 mln.rot.
10 106
Capacitatea de ncrcare dinamic real conform (5.21)
Cr Pk L =2802,4 3 33,6 9042,9 N

Concluzie: capacitatea de ncrcare dinamic a rulmentului ales este mai mare dect cea necesar,
deci rulmentul va funciona toat durata prescris fr refuzuri
C = 119000 > Cr = 9042,9

5.7.8. Alegerea i verificarea penelor

Coala
MA.00.00.000.DM 36
Mod Coala N. Document Semnat Data
Pentru toi arborii utilizm pene prismatice cu capetele rotungite conform GOST 23360 78
(Anexa 7). Materialul penelor oel St.6, tensiunea admisibil la strivire [ ] s 120MPa .
Tensiunea de strivire real se determin cu formula
4T
s ,
dh(l b)
unde T momentul de torsiune, N.m;
d diametrul arborelui, m;
h nlimea penei,m;
l lungimea penei (se adopt funcie de lungimea butucului), m;
b limea penei, m.
Rezultatele calculelor sunt prezentate n tabelul 5.19. Tensiunile de strivire la toate penele sunt
mai mici dect cele admisibile, deci mbinrile cu pene vor garanta durabilitatea suficient.

Tabelul 5.19.
Dimensiunile penelor (Anexa 7) i tensiunile de strivire
Arborele Diametrul Dimensiunile Momentul 4T s,
arborelui, penei de dh(l b) M
mm bxhxl, mm torsiune, Pa
Nm
Conductor 30 8x7x40 45 4 45 26,
0,03 0,007(0,04 0,008) 8
Intermediar 43 12x8x36 176,5 4 176,5 85,
0,043 0,008(0,036 0,012) 5
Condus 90 25x14x75 778,16 4 778,16 49,
0,09 0,014(0,075 0,025) 4

5.7.8. Recomandaii pentru alegerea toleranelor, ajustajelor i rugozitii suprafeelor

Azustajele principale le putei gsi n ndrumarul [11] la paginile 26-30. Toleranele


arborilor i alezajelor (ISO 286 2) sunt prezentate n albumul de desene[].
Pentru mbinrile cu pene se recomand urmtoarele tolerane: limea penei h9; limea
canalului n arbore P9; limea canalului n butuc Js9.
Arborele sau buca sub manet trebuie s aib o duritate nu mai mic dect HRC 50,
abaterea nu mai mare de h11, rugozitatea de pn la 0,16 m cu lustruire.
Fixarea roilor dinate pe arbori se efectueaz cu strngere H7/r6, H7/p6
(pentru roi cu dini drepi). Pentru roi cu dini nclinai se poate utiliza H7/r6, H7/s6. Pe desen se
indic:
0,03
75H7/ r6, sau 75 .
0,062
0,043
Roile de curea se fixeaz pe capetele cilindrice ale arborilor utiliznd ajustaj intermediar de
tipul H7/k6, H7/m6. La acionarea forelor reversibile se utilizeaz ajustaj blocat H7/n6.
Discul cuplajului se mbrac pe arbore cu capt cilindric utiliznd ajustaje intermediare H7/k6,
H7/m6 la rotirea ntr-o direcie, la micare reversibil H7/n6 (ajustaj blocat).

Coala
MA.00.00.000.DM 37
Mod Coala N. Document Semnat Data
Montarea rulmenilor. Inelele rotitoare se monteaz neaprat cu strngere. Ajustarea inelelor
fixe fa de sarcin se face mai liber, cu joc. Fusurile arborilor cu rulmeni se execut cu tolerana
js6, k6. Gaura n corpul reductorului se confecioneaz cu tolerana H7.
Rugozitatea suprafeelor alezajului i arborelui funcie de treapta de precizie i de dimensiunea
piesei este prezentat n Anexa 5.
Rugozitatea suprafeelor arborelui pentru rulment i a corpului se recomand Ra = 0,63...2,5
m. Rugozitatea suprafeelor roilor de curea este prezentat n fig. 4.2 i n album [] (pag.124-
125), a roilor dinate n fig. 5.3 i 5.11 i n album[] (. ),a capacelor
rulmenilor n album [](. , ), a arborilor n album[](. ).

Coala
MA.00.00.000.DM 38
Mod Coala N. Document Semnat Data
Bibliografia:

M.N. Ivanov. Organe de maini: Man. pentru in-iile de nv. super.- Ch.: Tehnica, 1997.
420 .
.., .. . . .
. . -.: . , 1975. 551 .
. . . . . .: ,1968.
. .. .: ,
1967. 312 .
.. : . . -3- ., .
. .: . ,1982.351 .
21354-87.
. .
(http://protect.gost.ru/document.aspx?control=7&id=140734).
ISO 6336-2:2006/COR.1:2008. Calculul sarcinii admisibile pentru transmisiile cilindrice cu
dini drepi i nclinai. Partea a 2-a. Calculul rezistenei critice la oboseal a suprafeei
(ciupire). Prima corectare tehnic.
I. Bostan, A. Oprea. Bazele proiectrii mainilor.ndrumar de proiectare. Editura
TEHNICA INFO, U.T.M. Chiinu, 2000. 296 p.
Ivan Dragne Dorel i a. Organe de maini. ndrumar de proiectare. Vol. 1.
Bucureti:Institutul de Construcii, 1992. 203 p.
.. . . .:, 1958. 503 .
Andrievschi S. Maini de ridicat i de transportat. ndrumar de proiectare. Ch.: Universitatea
Tehnic a Moldovei. 2000.181 p.
. . : . / . . . . .
6- ., . .: . ., 2000.-383 .

Coala
MA.00.00.000.DM 39
Mod Coala N. Document Semnat Data
Coala
MA.00.00.000.DM 40
Mod Coala N. Document Semnat Data

S-ar putea să vă placă și