22 ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 54 (2006), Nr.

2
CONVERTOR ANALOG-NUMERIC
CONVERTOR NUMERIC-ANALOGIC
ERORI DE MSURARE

Neliniariti ale convertoarelor analog-numerice

i numeric-analogice utilizate n msurrile electrice
OCTAVIAN MIHAI GHI, DORIAN SAMFIROIU

Non-linearities of the analog-digital and digital-analog converters

In the paper are presented the main non-linearities of the analog-digital and digital-analog converters used in the
data acquisition systems or in the electric and electronic measurement systems. The errors introduced by these non-
linearities are presented as well as methods used to compensate for them. There are also illustrated the current
tendencies in the construction and development of analog-digital and digital-analog converters.

1. Introducere Blocul de conversie numeric-analogic realizeaz

Convertoarele analog-numerice (CAN) i numeric-
analogice (CNA) se folosesc pe scar larg n
sistemele de msurare electric sau de achiziii de
date. Cele dou tipuri de conversie sunt folosite, att
n procesul de achiziionare a informaiei, ct i n
procesul de prelucrare a acesteia.
Fig. 1. Locul unui CAN i al unui CNA ntr-un sistem de
achiziii de date.
Schema unui sistem de achiziii de date cuprinde
diferite blocuri funcionale; primul dintre acestea, din
punctul de vedere al traseului pe care l parcurge
semnalul de msur, este al convertorului analog-
numeric. Blocul de conversie analog-numeric
realizeaz conversia semnalului de intrare, de natur
analogic, ntr-unul de natur numeric, fcnd
posibil prelucrarea numeric ulterioar a mrimii
msurate. Importana acestui bloc const n faptul c
de precizia cu care este preluat i digitizat semnalul
analogic de intrare; depinde precizia ntregului sistem;
practic, acest bloc determin domeniul de utilizare al
sistemului.
conversia unui numr ntr-o mrime analogic, uzual
ntr-o tensiune. Intrarea numeric a acestor
convertoare are n bii, n fiind valoarea care fixeaz
rezoluia convertorului, adic amplitudinea celei mai
mici variaii de tensiune la ieire.
Locul celor dou tipuri de convertoare CAN i CNA
ntr-un sistem de achiziii de date este prezentat n
Fig. 1. Schema-bloc a ntregului sistem de achiziii de
date cuprinde i fluxul de date, reprezentat prin
intermediul unor sgei, care sugereaz direcia i
sensul acestui flux. Blocul de conversie numeric-
analogic este diferit, att din punct de vedere
funcional, ct i din punct de vedere structural, de
blocul de conversie analog-numeric. Cele dou
blocuri sunt total diferite, deoarece conin componente
(convertoare) ce realizeaz funciile specifice blocului
cruia i aparin, cu o structur intern i o structur
logic total diferite. Singurul element comun al celor
dou blocuri este existena semnalului analogic
(semnal de intrare pentru CAN, respectiv semnal de
ieire pentru CNA).
Fenomenele fizice care se petrec n aceste
convertoare prezint neliniariti din cauza variaiei
parametrilor acestora n funcie de condiiile de mediu
sau n timp, datorate cmpurilor electromagnetice
exterioare sau chiar erorilor de proiectare. Practic,
aceste neliniariti conduc la erori sistematice sau
aleatorii, care apar n procesul de msurare.
n prezenta lucrare, se analizeaz ce influen au
neliniaritile convertoarelor CAN sau CNA asupra
erorilor introduse de aceste convertoare i cum se
compenseaz aceste erori. Lucrarea folosete
utilizatorilor i realizatorilor de sisteme de achiziii de
date, care doresc s obin rezultate foarte bune n
procesele de achiziie i prelucrare a datelor sau n
procesele de msurare electric sau electronic.
2. Neliniariti i neproporionaliti ale
convertoarelor
Neliniaritatea unui convertor analog-numeric

Dr. ing. Octavian-Mihai Ghi ef lucrri, Facultatea de Inginerie

Electric, Universitatea POLITEHNICA din Bucureti; ing. Dorian reprezint deviaia caracteristicii sale reale de transfer
Samfiroiu cercettor tiinific principal la PETROM Service. fa de cea teoretic, altfel spus lipsa proporionalitii
 ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 54 (2006), Nr. 2 23
ntre intrare (mrime analogic, de obicei tensiune) i
ieire (mrime numeric, cod binar proporional cu
mrimea de intrare). Factorii principali care determin
apariia neliniaritii la convertoare sunt : abaterile
valorilor componentelor pasive fa de valorile lor
teoretice (calculate pentru o funcionare ideal a
schemei), abaterile datorate erorilor de trunchiere n
cazul CAN, dependente de valoarea unui LSB (Last
Significant Bit), abaterile de offset, datorate deplasrii
sau decalajului tensiunilor de referin (n cazul CAN)
sau curenilor de referin (n cazul CNA) n raport cu
o anumit valoare, abaterile datorate neliniaritilor
difereniale sau integrale i multe alte asemenea
abateri (n general, sunt abateri aleatorii cauzate de
procesul de fabricaie i nu de modelul matematic sau
schema electric a convertorului).

2.a. Neliniaritatea datorat cuantizrii la

convertoarele de tip CAN
n Fig. 2, este prezentat caracteristica de transfer
a unui convertor analog-numeric; principalul su
inconvenient este acela c, la ieire, se obine un
acelai numr (un acelai cod) pentru toate valorile
analogice cuprinse ntr-un interval, egal cu cuanta de
conversie, sau, cu alte cuvinte, cu valoarea celui mai
puin semnificativ bit (LSB). De exemplu, oricrei
mrimi a semnalului analogic de intrare cuprins ntre
valorile a i b de pe axa absciselor i va corespunde
pe axa ordonatelor acelai cod numeric de ieire, i
anume 0010; deci, pentru orice semnal de intrare
(continuu), de mrimea unei cuante, convertorul
analog-numeric transfer ctre ieire un cod numeric
unic (mrime de natur discret). Ideal, ca mrime de
ieire numeric, codul de ieire corespunde mijlocului
unei cuante.
Avnd n vedere considerentul de mai sus, rezult
c incertitudinea asupra semnalului de intrare, atunci
cnd se cunoate codul de ieire, are valoarea
maxim de 0,5 LSB i reprezint eroarea de
cuantizare, de natur conceptual, inerent metodei
de conversie analog-numerice.
n partea de jos a Fig. 2, se reprezint variaia
erorii de cuantizare pentru ntreg domeniul mrimii
analogice de intrare. Se constat c eroarea de
cuantizare variaz doar ntre limitele +Q/2 i Q/2,
pentru fiecare cuant Q a mrimii de intrare, cu
excepia primei conversii, care se face la jumtate de
cuant. n vederea reducerii erorii de cuantizare, se
introduce un offset la intrare de mrime LSB/2 pentru
ngustarea primei trepte de eantionare, de unde i
denumirea de caracteristic de transfer cu offset de
LSB/2 n origine. Deoarece codul de ieire
corespunde mijlocului unei cuante, rezult c, la
mijlocul fiecrei cuante, eroarea Q de cuantizare este
nul.
Eroarea de cuantizare crete liniar i simetric pe
msur ce ne ndeprtm de mijlocul cuantei, astfel
c, dac ne apropiem de punctul a de exemplu,
aceast eroare tinde ctre Q/2, n timp ce, dac ne
apropiem de punctul b, eroarea tinde ctre +Q/2.
Fig. 2. Caracteristica de transfer a unui CAN i
neliniaritatea de cuantizare.
Semnul apare n zona dintre nceputul cuantei
Q (n punctul a) i mijlocul acesteia i se explic prin
faptul c, pentru aceast zon, codul numeric de
ieire apreciaz prin adaos mrimea analogic de
intrare (mrimea analogic este mai mic (-) dect
codul numeric aferent). Analog, semnul + apare n
zona dintre mijlocul cuantei Q i sfritul acesteia i se
explic prin faptul c, pentru aceast zon, codul
numeric de ieire apreciaz prin lips mrimea
analogic de intrare (mrimea analogic este mai
mare (+) dect codul numeric aferent).
2. b. Neproporionaliti datorate erorilor de ctig
Eroarea de ctig a unui CNA este o eroare
dependent liniar de numrul aplicat la intrare, iar
sursa de apariie a acesteia o reprezint modificarea
curentului de referin. Pentru orice tip de CNA, exist
cte o schem specific de compensare a acestei
erori; aceast compensare se face numai pentru cazul
n care, la intrare, este aplicat codul numeric maxim.
Ctigul sau factorul total de amplificare al
convertorului este dat de panta semidreptei care
unete punctele de pe caracteristica de transfer ce
corespund tensiunilor nominale (punctele mediane ale
intervalelor de cuantizare). Pentru un convertor CNA
ideal, amplificarea A = 1. Dac A 1, semidreapta
este rotit fa de prima bisectoare, astfel nct la
dou indicaii consecutive le corespund la intrare
valorile N1 i N2, date de relaiile:
U1 U
N1 = , N2 = 2 (1)
A A
24 ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 54 (2006), Nr. 2
Treapta elementar are valoarea dat de diferena
celor dou numere din relaia (1):
U U2 Q
Q ' = N1 N 2 = 1 = Q ' pentru A 1
A A
n care Q = U1 U2 este treapta elementar a
convertorului ideal. Se constat c, dac A > 1 (cazul
din Fig. 3), treptele sunt micorate i eroarea
multiplicativ scade. Dac A < 1, treptele sunt mrite
i eroarea multiplicativ crete. Dac A are valoare
variabil, treptele i modific mrimea i apar erorile
de neliniaritate.
Fie Nx i Nx codurile corect i eronat pentru
aceeai tensiune de intrare. Este evident c:
N x tg tg
= N x = N x' = kN x '
N x ' tg' tg '
n care k = tg / tg. Erorile de ctig se pot corecta
dac rezultatul eronat Nx se nmulete cu factorul k
(raportul pantelor celor dou drepte, ideal i real).
Fig. 3. Definiia erorii de ctig la conversia numeric-
analogic.
Corecia se poate realiza dac fiecare msurare cu
convertorul se face n dou etape. n prima etap,
care preced msurarea propriu zis, o tensiune de
referin UR, cunoscut cu mare precizie, este
convertit numeric, codul numeric corespunztor
tensiunii UR fiind NR. Ca urmare a erorilor introduse de
convertor, rezultatul conversiei l reprezint ns codul
eronat NR. Este evident c factorul k se mai poate
scrie k = NR/NR i el poate fi determinat, deoarece NR
este cunoscut. Valoarea lui NR este memorat n
memoria M1 (Fig. 4). n cea de a doua etap, cu
comutatorul din Fig. 4 pe poziia 1, se msoar i
tensiunea Ux, care urmeaz a fi corectat automat de
sistemul cu schema-bloc din Fig. 4. Factorul k se
determin fcnd raportul NR/NR cu ajutorul unui
dispozitiv de mprire IM. Rezultatul este memorat de
o alt memorie M2 i va servi, n etapa de msurare
propriu-zis (comutatorul pe poziia (1), la corecia
rezultatului. Produsul prin care se obine rezultatul
corectat este efectuat de un dispozitiv de nmulire IN.
(2)
Fig. 4. Schema de compensare automat a erorilor de ctig
la convertoarele CNA.
n acest fel, eroarea de ctig a convertorului se
compenseaz automat n procesul de msurare,
folosind schema din Fig. 4. Compensarea se
(3) realizeaz n limitele 0,15 % .
2.c. Neliniaritile integral i diferenial ale
convertoarelor
Neliniaritatea integral a caracteristicii intrare-ieire
a unui convertor se definete ca diferena maxim
ntre valorile caracteristicii de transfer real i ideal,
n condiiile n care, n prealabil, eroarea de ctig i
cea de decalaj sunt anulate.
Fig. 5. Neliniaritatea integral la conversia numeric-
analogic.
n Fig. 5, se prezint acest tip de neliniaritate.
Valoarea maxim a acestei erori, denumit eroare
de neliniaritate integral, se exprim n procente din
ntreg domeniul variabilei de ieire sau n pri din
LSB, fr a se preciza n ce zon a caracteristicii de
transfer se manifest aceast valoare maxim.
Dou secvene adiacente (succesive) ale codului
de intrare dau natere, la ieire, la dou semnale ce ar
trebui s difere ntre ele cu o valoare analogic de
1 LSB (teoretic). Practic ns, diferena ntre cele dou
secvene succesive difer de 1 LSB i aceast
abatere se numete eroare de neliniaritate
diferenial. n concluzie, eroarea de neliniaritate
diferenial este definit ca o abatere a semnalului de
ieire fa de valoarea ideal de 1 LSB, n cazul n
care codurile de intrare sunt succesive. Eroarea de
neliniaritate diferenial se exprim n multipli de LSB.
Dac eroarea de neliniaritate diferenial depete
 ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 54 (2006), Nr. 2
1 LSB, atunci funcia de transfer a CNA poate s
devin nemonoton.
n Fig. 6, sunt prezentate caracteristicile de transfer
cu neliniariti integrale i difereniale ce pot aprea la
un convertor CNA.
Fig. 6. Erori de neliniaritate integral i neliniaritate
diferenial la un convertor CNA.
n Fig. 6, eroarea de neliniaritate integral se
apreciaz prin abaterea maxim a caracteristicii de
transfer reale 2 (anvelopa punctelor discrete ale
caracteristicii de transfer) fa de dreapta 1 din cazul
ideal. Eroarea de neliniaritate integral maxim este
de 2 LSB (aceast valoare a erorii apare la codul
minim 001). Eroarea de neliniaritate diferenial este
dat de diferena dintre variaia real (n treapt) a
tensiunii de ieire la schimbarea a dou coduri
numerice succesive de la intrare i valoarea treptei de
cuantificare ideale (1 LSB analogic). Eroarea de
neliniaritate diferenial are un caracter local. De
exemplu, n Fig. 6, la trecerea de la codul 000 la codul
001, saltul ideal ar trebui s fie de 1 LSB n loc de
3 LSB, ct este n realitate, deci eroarea de
neliniaritate diferenial n jurul codului 001 este de
2 LSB i, n acest caz particular, este egal cu
eroarea de neliniaritate integral. La trecerea de la
codul 001 la codul 010, eroarea de liniaritate
diferenial este de numai 1/2 LSB.
Fig. 7. Erori de neliniaritate la un CAN.
25
n Fig. 7 i 8, sunt prezentate alte exemple de
neliniariti ale convertoarelor analog-digitale, datorate
faptului c factorul de amplificare al convertorului este
variabil (Fig. 7) sau c, n cadrul conversiei, anumite
coduri sunt omise (Fig. 8).
Fig. 8. Erori mari de neliniaritate diferenial. Coduri omise la
un CAN.
Datorit neliniaritilor aprute, codurile numerice
de la ieire se pot schimba la valori diferite n raport cu
cele ideale, nemaifiind satisfcut condiia de
proporionalitate ntre numrul de ieire i valoarea
analogic a semnalului de intrare. Dac neliniaritile
difereniale sunt mari, pot s apar coduri omise, de
exemplu ca n Fig. 8.
2.d. Neproporionaliti datorate erorii de zero (de
offset, de deplasare, de decalaj)
Eroarea de zero este un tip de eroare care are
drept surs curenii de scurgere ce trec peste
comutatoarele deschise, care fac parte din structura
CNA. Deoarece comutatoarele reale (din componena
CNA) nu ntrerup complet trecerea curenilor, acetia
genereaz la ieire o tensiune nenul, chiar i n cazul
n care codul de intrare are valoare nul. Dac la
intrarea CNA este pus codul 0, iar la ieire msurm o
tensiune U0 diferit de 0 (Fig. 9), rezult c avem un
convertor cu eroare de zero; aceast eroare difer ca
valoare de la un integrat la altul, chiar dac acesta
face parte din acelai lot de fabricaie.
Fig. 9. Eroarea de zero (offset) la un CNA.
26 ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 54 (2006), Nr. 2
n sistemele de achiziii de date, corecia erorii de
zero se execut naintea secvenei de generare a
codului de comand. Neproporionalitatea de offset
este datorat valorii diferite de zero a tensiunii de
ieire a unui CNA cu codul numeric zero la intrare.
Aceasta se mai numete i eroare de offset.
n Fig. 9, este dat un exemplu cu eroare de offset
de 1 LSB (dreapta 2 fa de dreapta 1 din cazul ideal),
n ipoteza n care se consider c este satisfcut
condiia de liniaritate.
Fig. 10. Eroarea de zero (offset) la un CAN.
n cazul convertoarelor de tip CAN, eroarea de
offset este valoarea tensiunii de intrare, care face
ieirea numeric egal cu zero. O caracteristic de
transfer cu offset a unui CAN este prezentat n
Fig. 10.
2.e. Neliniariti aleatorii
Simultan cu neliniaritile menionate la
subpunctele a, b, c, d de mai nainte pot aprea i
neliniariti datorate erorilor aleatorii, care sunt
determinate de zgomotele interioare introduse de
componentele din schem i de zgomotele exterioare.
Acestor erori le corespunde repetabilitatea (fidelitatea)
ca subclas a preciziei.
Fig. 11. Erori aleatorii pentru un CNA.
n Fig. 11 i 12, se indic, prin haurare, domeniile
n care se pot schimba nivelele analogice la ieirea
unui convertor numeric-analogic, respectiv tensiunile
de prag ale comparatoarelor la un convertor analog-
numeric, din cauza zgomotelor aleatorii.
Fig. 12. Erori aleatorii pentru un CAN.
3. Tendine de dezvoltare a CAN i CNA
Tendinele actuale ale constructorilor de CAN i
CNA urmresc dou direcii: mrirea vitezei de
conversie i reducerea preului de fabricaie. n
aplicaiile industriale actuale de uz general, preciziile
de conversie la care s-a ajuns sunt suficiente, astfel
nct constructorii nu mai abordeaz aceast direcie
de dezvoltare dect pentru aplicaii speciale (calibrri).
Preul ridicat al dezvoltrii de noi convertoare mai
precise nu se justific, deoarece segmentul de pia
nu va absorbi noile produse. Raportul dintre pre i
performan pentru aplicaiile industriale curente nu
permite o dezvoltare n direcia mririi preciziei de
conversie. Un alt inconvenient al dezvoltrii de
convertoare mai precise, pentru convertoarele cu
interfa paralel, este acela al mririi numrului de
conexiuni necesare ntre acesta i microprocesor
(microcontroler), odat cu mrirea numrului de bii ai
conversiei. n cazul interfeei seriale, aceast
problem nu apare, dar, n schimb, apare problema
vitezei de comunicaie, care trebuie crescut. n
ambele situaii, pentru utilizator, apare un dezavantaj,
i anume acela al modificrii schemei sistemului de
achiziii de date. Modificrile pe care trebuie s le
opereze utilizatorul in de blocul de intrare, surse de
referin mai precise i mai stabile n timp i
insensibile la variaii de temperatur, ct i de
modificarea structurii interfeei de comunicaie
convertor - microprocesor/microcontroler.
O direcie abordat de ctre fabricani n
dezvoltarea convertoarelor o constituie mrirea vitezei
de conversie. Tendina este de a mri viteza,
pstrnd, totodat, numrul de bii de conversie. Sunt
fabricani care au ajuns s produc convertoare
analog-numerice de 12 bii ce efectueaz conversii de
ordinul 1 GIGA pe secund. Aceast direcie de
dezvoltare este acceptat de ctre pia, deoarece nu
necesit modificri hardware importante, sistemele de
achiziii de date noi putndu-se realiza prin adaptarea
celor vechi sau proiectarea unora noi (proiectarea este
facil, deoarece schema de baz nu suport
modificri importante). Modificrile hardware care
 ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 54 (2006), Nr. 2
trebuie fcute sunt de natura mririi benzii de
frecven a magistralei de date i a interfeei de intrare
(n cazul n care se realizeaz o separare galvanic).
O alt direcie abordat de ctre fabricani n
dezvoltarea convertoarelor este reducerea preului de
cost. Aceast direcie este realizabil doar prin
mrirea productivitii, schimbarea tehnologiei sau a
materialelor utilizate n cadrul fabricaiei.
O tendin nou pe piaa convertoarelor analog-
numerice i numeric-analogice, dar care este abordat
numai de civa gigani ai industriei electronice, este
tendina integrrii convertoarelor i a
microcontrolerelor ntr-un singur produs. Aceast
direcie este abordat n prezent de ctre ANALOG
DEVICE, PHILIPS, ATMEL. Cteva exemple n acest
sens sunt prezentate n continuare:
ADU 832, produs de ANALOG DEVICE, dispune
de un convertor analog-numeric de 12 bii
(8 canale multiplexate), convertor numeric-
analogic de 12 bii (2 canale independente),
surs de referin intern, procesor de tip
MCS 51, interfee de comunicaie UART, IIC,
SPI;
80C552, produs de PHILIPS, dispune de un
convertor analog-numeric de 10 bii (8 canale
multiplexate), procesor de tip MCS 51, interfee
de comunicaie UART, IIC;
ATmega128, ATmega103, ATmega169, produse
de ATMEL, dispun de un convertor analog-
numeric de 10 bii, surs de referin intern,
procesor de tip RISC de mare vitez, interfee de
comunicaie UART, IIC.
Avantajele acestei tendine sunt acelea c se
elimin magistrala de comunicaie ntre convertor i
procesor, mrind n acest fel viteza de conversie a
ntregului sistem, se crete fiabilitatea datelor
27
vehiculate i se reduce spaiul ocupat de
componentele electronice.
4. Concluzii
Convertoarele analog-numerice i numeric-
analogice sunt folosite pe scar larg n msurrile
electronice i n sistemele de msurare electric sau
electronic. n numeroase lucrri, termenul numeric
este nlocuit adesea cu termenul digital, aa nct
convertoarele analog-numerice se mai numesc
analog-digitale i cele numeric-analogice se mai
numesc digital-analogice.
Neliniaritile convertoarelor sunt multiple i parte
din acestea se pot compensa prin diverse metode.
Una dintre metode este descris n lucrare, anume
aceea care compenseaz eroarea de ctig a
convertorului. Majoritatea neliniaritilor introduc erori
de msurare, care trebuie cunoscute astfel nct s se
in seama de ele i s se corecteze pe ct posibil.
Tendinele actuale n privina dezvoltrii CAN sau
CNA sunt calate pe creterea vitezei de conversie, pe
scderea preului de cost i pe realizarea unor
componente electronice mai complexe, care s
cuprind pe lng convertor i microcontrolerul
sistemului de msurare.
Bibliografie
[1] C. Cepic, Msurri electrice i electronice, Editura ICPE,
Bucureti, 1997.
[2] E. Pop, V. Stoica, I. Naforni, E. Petru, Tehnici moderne de
msurare, Ed. Facla, Timioara, 1983.
[3] M.Bodea, I.Mihu, L.Turic, V.Tiponut, Aparate electronice
pentru msurare i control, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1985.
[4] Documentaie TEXAS INSTRUMENTS, 2000, 2001, 2002,
2003, 2004, 2005.
[5] Anca Manolescu, A. Manolescu, Circuite integrate liniare,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1998.
[6] MAXIM New releases data book 2001.
[7] BURR BROWN catalog 2004.