Harti electronice pentru navigatie

Generalitati
Electronic Chart Display and Information System (ECDIS) este un sistem computerizat de
navigatie, constituit in principal dintr-un procesor si un afisaj, o data de baze standardizata si
senzori de navigatie. ECDIS-ul nu este doar un sistem de afisare a informatiilor de navigatie in
timp real, ci poate suporta multe alte functii cum ar de exemplu: planificarea voiajului,
monitorizarea voiajului si o gama intreaga de alarme.

In prezent ECDIS-ul face parte din sistemul integrat de navigatie din cadrul unei punti de
comanda avand doua parti componente: hardware si software.

 Componenta software consta intr-o baza de date standardizata si un soft care sa

proceseze aceste date;

 Componenta hardware consta dintr-un computer cu procesor, un display si

senzori de navigatie.

In ultimul deceniu echipamentele ECDIS au fost implicate direct in procesul de navigatie

asigurand siguranta si eficienta acesteia. Acest lucru poate fi realizat foarte simplu prin integrarea
hartilor electronice, impreuna cu un radar ce ofera informatii in timp real, precum si cu alte
sisteme de informare.

ECDIS-ul este o unealta de un real ajutor pentru ofiterii de cart, deoarece informatia
afisata este in timp real, astfel putand fi avertizati in privinta eventualelor coliziuni sau a oricare
altor pericole de navigatie de asemenea o alt avantaj este optimizarea procesului de navigatie
incluzand planificarea si monitorizarea voiajului.

Baza de date ENC cuprinde hartile de navigatie in format digital, display-ul trebuie sa fie
capabil sa afiseze aceste harti color si mai trebuie sa afiseze elemente de baza si alte elemente
suplimentare special selectate de catre operator.

Afisarea pozitiei navei trebuie sa se faca in timp real cu ajutorul unui sistem GPS. Radar
ofera informatii importante in ceea ce priveste evitarea coliziunilor cu alte obiecte ajutandu-i pe
ofiterii de cart sa ia decizii importante in acest sens. Toate aceste componente functioneaza
impreuna pentru a oferi anumite functii necesare sigurantei navigatiei.
  Principala functie a echipamentelor ECDIS este sa contribuie la siguranta
navigatiei;

 Echipamentele ECDIS prevazute cu un sistem de back-up adecvat pot fi

acceptate sa inlocuiasca hartile tiparite in concordanta cu regula V/20 1974
a Conventiei SOLAS;

 In plus, ca regula generala pentru echipamentul radio al navelor care sunt parte
GMDSS si pentru aparatele electronice de navigatie continute in rezolutia A.694(17), ECDIS
trebuie sa indeplineasca cerintele de performanta standard.

 Echipamentele ECDIS trebuie sa fie capabile sa afiseze toate informatiile din

harta, necesare sigurantei si eficientei navigatiei, fiind distribuite doar autoritatile oficiilor
hidrografice autorizate.

 Echipamentele ECDIS trebuie sa faciliteze o updatare simpla si sigura a hartilor

electronice de navigatie;

 Echipamentele ECDIS trebuie sa fie capabile sa afiseze toate informatiile SENC;

  Informatiile SENC disponibile in timpul planificarii si monitorizarii rutelor trebuie
divizate in urmatoarele trei categorii: Afisajul de baza, Afisaj Standard si Alte Informatii;

 Echipamentele ECDIS trebuie sa activeze Afisajul Standard oricand doar dintr-o

singura actiune;

 Atunci cand o harta este pentru prima data afisata pe un Echipamentele ECDIS,
trebuie sa apara in Afisajul Standard, la cea mai mare scala disponibila din SENC pentru aria
respectiva;

 Trebuie sa permita adaugarea sau stergerea de informatii de pe echipamentele

ECDIS, nepermitand stergerea informatiilor continute in Afisajul de Baza;

 Trebuie sa permita marinarilor selectarea unor contururi privind adancimile din baza
de date SENC. Echipamentele ECDIS trebuie sa permita accentuarea contururilor de siguranta in
pofida celorlalte contururi;

 Hartile electronice de navigatie si toate updatarile trebuiesc afisate fara nici o

degradare a informatiilor continute;

 Echipamentele ECDIS trebuie prevazute cu o metoda care sa asigure ca toate hartile

si updatarile sunt corect incarcate in SENC;

 Echipamentele ECDIS trebuie sa reduca volumul de munca in comparatie cu cel

folosind harti tiparite. Trebuie sa ii ajute pe marinari sa execute intr-o maniera convenita si in
timp util toate rutele planificate, sa permita monitorizarea si plotarea in timp real la fel cum s-ar fi
facut pe hartile tiparite.

 Echipamentele ECDIS trebuie sa aiba cel putin aceeasi exactitate si

disponibilitate asemenea hartilor tiparite publicate de catre oficiile hidrografice autorizate;

 Echipamentele ECDIS trebuie prevazute cu alarme specifice, sau anumite

indicatii cu respectarea informatiilor afisate sau a defectiunilor echipamentului;

Diferente intre ECDIS, ECS si RCDS

ECDIS versus ECS

Sistemele de afisare a hartilor electronice se impart in doua categorii principale:

- ECDIS (Electronic Charting and Display System)

 - ECS (Electronic Charting System).

ECDIS-ul dupa cum am vazut mai sus este un sistem de navigatie cu suport de back-up
care poate inlocui hartile tiparite indeplinind cerintele regulii V/20 a Conventiei SOLAS, prin
afisarea informatiei selectate din cadrul SENC si a pozitiei navei cu ajutorul unor senzori de
navigatie pentru a-i ajuta pe ofiteri la planificarea si monitorizarea rutei.

Electronic Chart Systems (ECS) (fig. ) sunt acele sisteme de afisare a hartilor care nu
indeplinesc cerintele IMO ale echipamentelor ECDIS. Chiar daca unele dintre ECS indeplinesc
standardele impuse echipamentelor ECDIS nici unul dintre acestea nu pot fi clasificate ca atare.
Principalul punct de importanta este acela ca ECS nu va putea inlocui hartile tiparite ci doar
impreuna cu acestea. La ora actuala cateva companii produc astfel de sisteme care sunt foarte
sofisticate. Aceste sisteme integreaza senzori de pozitionare electronica cu o acuratete mare, pot
afisa rute, abaterea de la drum si alte date operative.

Datorita faptului ca aceste sisteme nu satisfac cerintele IMO, Radio Technical

Commission for Maritime Services (RTCM) a elaborat Recomandari Minime de Standard pentru
ECS. Standardele IHO pentru hartile ce folosesc ECS de asemenea nu sunt indeplinite.
Organizatia Internationala a Standardelor dezvolta in prezent un standard pentru hartile ECS si
anume (ISO 19379).

Chiar daca nu au fost acceptate de catre IMO datorita cerintelor impuse, nu i-a impiedicat
pe marinari sa le foloseasca la bordul navelor. O consecinta a acestor cereri a fost initiativa
catorva oficii hidrografice nationale de a produce harti electronice oficiale in format raster pentru
a putea fi folosite cu ajutorul ECS.

In plus numeroase companii comerciale au fost licentiate pentru a digitiza hartile tiparite
ale diferitelor oficii hidrografice nationale. Oricum acestea nu pot reprezenta baza de date
aprobata de catre IMO.

Daca ECDIS-ul este considerat ca un echivalent al hartilor de hartie, ECS-ul nu poate face
acest lucru chiar daca in unele cazuri acesta din urma poate indeplini aceleasi functii sau poate
este fi mai performant, ECS-ul poate fi doar folosit ca un sistem de „instiintare”.

Un echipament ECDIS nu poate fi considerat ca atare daca:

- Echipamentul nu a fost legal aprobat;

- Nu are o acoperire adecvata cu harti electronice;

- Nu are capacitatea de a actualiza hartile.

 In urmatorul tabel se vor face cateva comparatii intre sistemele ECDIS si ECS:

Rol ECDIS ECS Comentariu

Utilizarea hartilor Da Posibil Majoritatea ECS-urilor suporta acum

electronice oficiale formatul S-57
ENC

Utilizarea hartilor Da Posibil Unele ECS nu suporta formatul

electronice oficiale raster
RNC

Utilizarea hartilor Posibil Da Un echipament ECDIS poate suporta

electronice harti electronice in diferite formate.
neoficiale De asemeni acesta poate fi folosit in
modul Non-ECDIS dar numai
impreuna cu hartile tiparite
Cerintele impuse Da Nu Un echipament ECDIS necesita
configuratiei display cu format mare, rezolutie
Hardware mare si sistem back-up pentru a
preveni orice situatie
Este aprobat Da Nu Pentru ca un ECS sa fie recunoscut
ca un Echipament ECDIS, acesta
trebuie sa treaca certificarea unei
Autoritati de Aprobare independente
Piata de utilizare Nave Nave de
comerciale agrement, de
mari si nave pescuit
militare profesionale,

Nave mici
comerciale
Pret De obicei De obicei mai Echipamentele ECDIS este un tot
mai mare de mic de000 $ unitar software si hardware
50.000 $
Numarul de Aproximativ Peste 40
sisteme pe piata 10
mondiala
Caracteristici tehnice ale echipamentelor ECDIS

 Format ENC acceptate:

 IHO standard S-57;

 CHS NTX vector data;

 NOAA (USA) BSB raster;

 CMAP vector data;

 British Admiralty ARCS raster.

 Functiunile oferite pentru harti:

 afisare harti vectoriale sau raster;

 afisare caroiaj latitudine/longitudine Mercator;

 alegere niveluri de informatie pentru HEN vectoriale;

 previziune traiectorie nava si alarma anti-coliziune (pentru harti

vectoriale);

 reactualizare harti;

 miscare reala;

 multiple nivele de zoom;

 repozitionare manuala;

 simulare deplasare nava in conditii de estima.

 Afisaje care se suprapun peste ENC:

 zone de veghe;

 cercuri de distanta;

 caroiaj Latitudine/Longitudine;

 conturul navei;
  linia prova;

 drum deasupra fundului;

 sageata pentru directia Nord;

 memorarea traiectoriei navei pentru ultimele 24 ore;

 Functiuni pentru ruta de navigatie:

 numar nelimitat de rute memorate;

 numar nelimitat de rute afisate simultan;

 biblioteca nelimitata pentru Way Point-uri;

 editare Way Point;

 ruta reversibila;

 configurare adancime de siguranta si abatere laterala;

 import/export rute;

 Inregistratorul de drum:

 conform standardului IMO;

 posibilitatea rularii inregistrarii;

 interfatare cu alte echipamente;

 intrare pentru doua echipamente de pozitie (GPS, LORAN);

 Loch, Anemometru, Sonda, ARPA, Radar;

 afisare si inregistrare tinte plotate de ARPA;

 Elemente de navigatie:

 NAVLINE;

 relevment;

 distante;
  definire zone de alarmare;

 introducere note utilizator.

 Modulul radar:

 suprapunere pe HEN a imaginii radar;

 imagine radar de sine statatoare;

 reglaj imagine radar.

Controlul navigatie

Acesta se face in mod continuu si in timp real, punctul navei putand fi afisat pe ENC
simultan pe baza informatiei provenite de la doua echipamente de navigatie electronice
independente: GPS/DGPS si LORAN-C sau GPS/DGPS si AIS (Automatic Information System).

In plus, peste ENC poate fi suprapusa imaginea radar/ARPA, atat in ceea ce priveste
reperele fixe receptionate de radar, dar si tintele mobile, inclusiv cu vectorii lor de miscare, in
cazul in care ele au fost plotate cu ajutorul facilitatilor ARPA, inclusiv modul de simulare al
manevrei de evitare.

Vectorul de miscare pentru nava proprie, va fi afisat si reactualizat in permanenta din

punctul in care se afla nava la un moment dat, acesta materializand traiectoria viitoare a navei, in
raport cu drumul si viteza prin apa, corectata in functie de conditiile de deriva din zona. In acelasi
timp, sub forma digitala, in ferestre laterale, vor fi afisate toate datele referitoare la navigatie:
drumul tinut la timona, viteza prin apa, drumul deasupra fundului, viteza deasupra fundului,
pozitia navei prin coordonate geografice, elementele de deriva, directia, distanta si ETA pana la
urmatorul WP, valoarea abaterii laterale de la ruta trasata, etc.

Avand in vedere ca ECDIS-ul trebuie sa asigure toate facilitatile legate de lucrul pe harta,
softul permite trasarea direct pe ENC a relevmentelor si distantelor masurate la diferite repere,
respectiv stabilirea punctului navei prin metode independente de echipamentele radioelectronice
de pozitie. In cazul in care se considera ca aceste determinari, sa le spunem clasice, sunt mai
precise decat informatia electronica de pozitie, lucru foarte posibil daca nu se lucreaza cu DGPS,
atunci pozitia navei poate fi corectata manual, luandu-se ca punct de referinta punctul determinat
costier.

Legat de siguranta navigatiei, scop esential al introducerii sistemelor ECDIS, functiile de

alarmare incluse in software sunt foarte importante. Astfel, vom avea mai multe tipuri de alarme,
care se vor activa automat (in cazul in care ele nu au fost dezactivate de catre utilizator si daca au
fost introduse elementele de referinta). Aceste alarme vor semnala:
  apropierea de o linie batimetrica cu adancime inferioara adancimii de siguranta;

 apropierea de un pericol de navigatie;

 apropierea de o anumita zona de navigatie;

 apropierea unei tinte mobile, la valori ale CPA/TCPA mai mici decat cele
programate;

 abaterea peste limita programata fata de ruta trasata;

 apropierea de un WP;

 momentul inceperii giratiei pentru o schimbare de drum;

 nefunctionarea unuia dintre sistemele electronice de pozitie.

Toate aceste alarme se vor inregistra intr-un fisier special, denumit 'cutia neagra'.

Modul general de afisare a informatiei

Un echipament ECDIS profesional indeplineste doua functii principale:

 monitorizarea rutei navei;

 asigurarea navigatiei.

In exploatarea curenta, ambele functii lucreaza in paralel, furnizand tot volumul de

informatii necesar ofiterului de cart pentru a conduce nava in siguranta. Pentru ca aceste
informatii sa fie disponibile in regim permanent si in timp real, ECDIS-ul este interfatat cu alte
echipamente de navigatie care confera principalele date de intrare ale sistemului ( fig. 5), ECDIS-
ul realizand integrarea acestei informatii primare, prelucrarea ei si afisarea datelor necesare
procesului de navigatie.

GPS
LORAN -C
IMPUT

Utilizator
LAT/LONG
COG
 Parametri

de siguranta
Caracteristicile

Navei
Ruta

Planificata
Imagine Radar

Tinte Radar
Radar

ARPA
Tinte AIS
AIS
Schimbari de drum
Pilot Automat
Senzori METEO
Directie vant
Viteza vant
°C aer
°C apa
Girocompas
HDG
Loch
STW
ENC Designer
Create & Maintain S-57 data

ENC Designer este o apliatie produsa de evenCs ENC Tools production suite.

Este un software foarte puternic si foarte usor de folosit care a fost dezvoltat de producatorii S-57
Electronic Navigational Charts (ENCs).

Productia diagramei cu ENC Designer nu se liiteaza doar la ENCs – Inland ENCs, AML, Port
ENCs, sunt acceptate de asemenea si ENC –urile batimetrice.

ENC Designer este furnizat sub forma unui pachet cu ENC Manager and ENC Referencer.

Diagrama facuta cu ajutorul acestei aplicatii poate fi facuta in mod independent sau integrata intr-
un diagrama flexibila care este controlata de ENC Manager. Actualizari, noi editii de diagrame
sau seturi de S-57 Exchange sunt foarte usor create. Seturile de date ale diagramelor sunt stocate
in depozitul ENC Manager.

Functiile de editare user-friendly ale ENC Designer fac mai usor de aplicat noi obiecte sau de
editat pe cele deja existente. Functiile extinse va permit sa interogati seturi de date, prin
asigurarea unei identificari rapide a obiectelor. ENC Designer accepta linie automata de urmarire
pe baza unor fundaluri raster.
Principalele caracteristici ale ENC Designer

 Suporta toate produsele S-57

 Nou: Import de xyz Bathymetry data/Bathymetry Mode
 Capturare usoara a datelor si codificarea lor
 Semi-Automatic Raster Tracing
 Manipulare geometrica si caracteristici S-57 separate
 Functii de filtrare puternice pentru obiecte
 Moduri de afisare diferite
 Modul de validare al datelor
 Include un set de instrumente suplimentare pentru sarcini speciale

Bathymetry Mode