Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Dinamica
Dinamica
Incarcari dinamice .........................................................................................................................1
Incarcare armonica ................................................................................................................. 1
Incarcarea seismica ................................................................................................................ 1
Seismicitate generala ............................................................................................................. 2
Cazuri de incarcare dinamica ......................................................................................................3
Cazuri de incarcare dinamica ................................................................................................ 3
Definirea unui caz de incarcare dinamic .............................................................................. 3
Definirea unui nou caz de incarcare pentru dinamica generala......................................... 3
Definirea cazului de incarcare armonica .............................................................................. 4
Definirea cazului de incarcare seismica ............................................................................... 4
Definirea spectrului seismic .................................................................................................. 5
Spectru seismic IBC 2006 ...................................................................................................... 6
Mase................................................................................................................................................9
Introducere in mase ................................................................................................................ 9
Tipuri de mase ......................................................................................................................... 9
Masa concentrata................................................................................................................. 9
Masa liniara .......................................................................................................................... 9
Definirea unei mase noi ........................................................................................................ 10
Definirea unei noi mase intr-un nod ................................................................................... 10
Definirea unei mase concentrate pe element 1D............................................................... 10
Definirea unei mase liniare pe element 1D ........................................................................ 10
Modificarea masei existente ................................................................................................ 11
Modificarea masei existente .............................................................................................. 11
Mutarea masei existente .................................................................................................... 11
Copierea masei existente .................................................................................................. 11
Stergerea masei existente ................................................................................................. 11
Grupe de masa ...................................................................................................................... 11
Introducerea in grupele de masa ....................................................................................... 11
Editor grupe de mase ......................................................................................................... 11
Definirea unei noi grupe de masa ...................................................................................... 11
Definirea parametrilor pentru o grupa de masa ................................................................. 12
Combinatii grupe de masa ................................................................................................... 13
Introducere in combinatiile grupelor de masa .................................................................... 13
Editor combinatii grupe de masa ....................................................................................... 13
Calcul ............................................................................................................................................15
Calculul modurilor proprii de vibratie ................................................................................. 15
Vibratii armonice fortate ....................................................................................................... 15
Calcul seismic dinamic......................................................................................................... 15
Analiza armonica ................................................................................................................... 15
Calcul dinamic cu amortizare neliniara .............................................................................. 19
Amortizari neuniforme ........................................................................................................ 19
Setari amortizor .................................................................................................................. 20
Definirea unui grup nou de amortizori ................................................................................ 20
Definirea unui amortizor ..................................................................................................... 20
Rezultate ......................................................................................................................................23
Afisare frecvente proprii....................................................................................................... 23
Evaluarea rezultatelor in cazul incarcarilor armonice ....................................................... 23
iii
Incarcari dinamice
Incarcare armonica
In cazul structurilor slab amortizate nu este necesar un calcul dinamic special. Metoda
determinarii modului proprii poate fi utilizata pentru determinarea amplitudinii finale a liniei de
deformare ca o combinatie liniara a modurilor proprii (modificarea fazei intre modurile proprii
poate fi ignorata in cazul amortizarilor mici). Acest tip de calcul necesita doar definirea unei
descresteri logaritmice, a frecventei in Hz si a amplitudinii impulsurilor (vedeti Definirea unui caz
de incarcare armonica).
Rezultatele se evalueaza similar celor obtinute din calculul static (vedeti si Evaluarea rezultatelor
incarcarilor armonice).
Daca modificarea fazei intre modurile proprii nu poate fi ignorata, problema se va rezolva ca
raspuns la o incarcare dinamica generala.
Incarcarea seismica
In timpul sesismului, subsolul (fundatie sau sol) care sustine structura se misca, structura
incercand sa urmeze aceasta miscare. Ca rezultat, toate masele din structura incep si ele sa se
miste, structura fiind supusa actiunii fortelor de inertie. Reazemele se pot misca, in general, in
mai multe directii dar in mod normal se iau in considerare doar deplasarile orizontale. Utilizatorul
poate defini directia considerata importanta sau poate evalua efectele seismului pe directii
diferite.
Miscarea determina aparitia fortelor de inertie. Este suficienta determinarea acestor forte si
aplicarea lor pe structura. Astfel, calculul dinamic este transformat in calcul static. Totusi, nu se
cunoaste miscarea exacta a solului si nu pot fi determinate exact fortele seismice. Dar pot fi
aplicate formulele dintr-un normativ sau se poate utiliza spectrul corespunzator unui seism real.
In general, miscarea orizontala a unei structuri este considerata incarcare seismica. Astfel,
cutremurul actioneaza in planul orizontal XY. Directia poate fi introdusa prin intermediul
coeficientilor corespunzatori axelor de coordonate.
Exemplu:
Nota: Coeficientii trebuie introdusi cu atentie deoarece seismul "X=1; Y=0; Z=0.667"
nu este echivalent cu seismul "X=1; Y=0; Z=-0.667" si nici cu "X=-1; Y=0; Z=0.667".
Calculul seismic este efectuat automat, fiind utilizate masele introduse si greutatea proprie
pentru generarea incarcarilor corespunzatoare modurilor proprii.
Evaluarea este efectuata separat pentru fiecare componenta a fortelor si deplasarilor utilizand
doua formule:
radical din suma patratelor, luand in considerare valoarea extrema:
unde:
1
Dinamica
proprii individuale
Sj Alte componente corespunzatoare modurilor proprii
individuale
Forta finala poate fi negativa sau pozitiva, ambele posibilitati fiind considerate in combinatii.
Analiza statica urmareste determinarea relatiei dintre anumite componente ale fortelor interne –
ex. forta taietoare maxima si momentul incovoietor corespunzator. Acest tip de relatii nu este
determinat in cadrul calculelor seismice, fiecare componenta fiind evaluata separat.
Calculul seismic permite determinarea fortei axiale maxime, a efortului axial maxim sau a
deplasarii verticale maxime dar nu si efortul intr-o sectiune, determinat de o forta taietoare si un
moment incovoietor. Acesta este efectul radicalilor si patratelor din formulele de mai sus. Eforturi
corecte se obtin doar in modulul de dimensionare si verificare corespunzator (structuri otel,
beton, etc.).
Seismicitate generala
Daca structura este proiectata pentru un anumit tip de seism, acesta poate fi definit prin
intermediul unui spectru al frecventelor. Trebuie specificate urmatoarele date:
tabelul frecventelor si acceleratiilor,
coeficientii acceleratiilor,
coeficientii directiilor,
tipul de evaluare.
Pentru mai multe informatii, consultati capitolul Definirea cazului de incarcare seismic.
2
Cazuri de incarcare dinamica
Nota: Inaintea definirii primului caz de incarcare, este necesara definirea unei combinatii
a grupelor de masa. In plus, Dinamica trebuie selectata din meniul Activare module existent
in fereastra de dialog Date proiect.
Un caz de incarcare dinamica poate fi definit in Editorul cazurilor de incarcare, similar unui caz
de incarcare statica, modificandu-se doar unele proprietati.
3
Dinamica
Pas activ
Daca optiunea Auto este bifata, programul defineste automat pasul de integrare pentru cea mai
mica perioada din analiza.
Daca optiunea Auto este debifata, utilizatorul defineste manual pasul de integrare.
Pas iesire
Utilizatorul defineste pasii documentului cu rezultate (trebuie sa fie mai mare decat pasii pentru
calcul, iar cand aceasta introducere nu este valida apare un mesaj de atentionare).
Scadere logaritimica
Definire amortizare in analiza dinamica generala.
Nota: Inaintea definirii primului caz de incarcare, este necesara definirea unei combinatii
a grupelor de masa. In plus, Dinamica trebuie selectata din meniul Activare module existent
in fereastra de dialog Date proiect..
4
Cazuri de incarcare dinamica
Directia Y analog
Directia Z analog
Coeficient Toate valorile acceleratiei din tabelul spectrului sunt
acceleratie inmultite cu acest coeficient.
Rasturnare Aceasta optiune specifica inaltimea punctului in jurul
caruia se poate roti structura. Inaltimea este
masurata din originea sistemului de coordonate
global. Momentul final este legat de acest punct.
Tip de evaluare Exista doua abordari de baza pentru evaluarea
rezultatelor in cazul calculului seismic. Vedeti mai
jos.
Tip de evaluare
Nota: Inaintea definirii primului caz de incarcare, definiti cel putin o combinatie a grupelor
de masa. In plus, Dinamica trebuie selectata din meniul Activare module existent in fereastra
de dialog Date proiect.
5
Dinamica
Utilizarea acestei ferestre de dialog este directa si similara altor ferestre de definire a curbelor
existente in SCIA ENGINEER (ex.consultati capitolul Date avansate >Deformatii initiale > Curba
deformatiilor initiale).
6
Cazuri de incarcare dinamica
Parametri cod
Tip spectru
DCE : cutremurul considerat la proiectare
MCE: cutremurul maxim considerat
Coeficient de acceleratie
Definire An (acceleratie nominala) ca % din gravitatie.
Daca utilizatorul introduce valoarea X, , An va avea valoarea , X*g (g= 9.81 m/s2)
Acceleratie nominala
Multiplica spectrul Sa (ce este definit ca % din gravitatie).
Clasa amplasament
Clasa de amplasament depinde de proprietatile solului.
Coeficientii pentru amplasament Fa si Fv sunt definiti pentru clasele A, B, C , D, E, dar nu si
pentru Clasa F.
Coeficientii de amplasament ai clasei F sunt definiti implicit cu valoarea zero. (Aici utilizatorul
poate defini parametrii, deoarece reprezinta un caz particular).
Ss, S1
Ss, S1: parametri mapati pentru acceleratie.
Sunt definiti ca % din gravitatie.
TL, T0, Ts
Implicit TL = 3s.V
alidare: TL>= TS si TS este calculat in fundal.
Fa, Fv
Coeficienti amplasament.
SMS, SM1
Parametrii acceleratiei spectrale de proiectare
SDS = 2/3 SMS
SD1 = 2/3 SM1
7
Dinamica
T <= T0 : Sa = SDS(0.4+0.6T/T0)
T0<T<=Ts : Sa = SDS
Ts<T<=TL : Sa = SDS1/T
TL < T : Sa = (SDS TL) / T²
T0 = 0.2 SD1/SDS
TS = SD1/SDS
8
Mase
Introducere in mase
Masele reprezinta un tip de incarcare utilizata in analiza dinamica. Masa modeleaza efectul unei
incarcari reale. Incarcarea este idealizata si introdusa sub forma unui punct material, adica masa
punctiforma.
Pana la un punct, masele sunt asemanatoare incarcarilor si grupele de masa sunt asemantoare
cazurilor de incarcare.
Tipuri de mase
Masa concentrata
Masa concentrata reprezinta o masa concentrata intr-un singur punct. Poate fi considerata
asemanatoare unei incarcari concentrate. Masa concentrata poate fi pozitionata intr-un nod sau
intr-un punct intermediar al grinzii.
Masa liniara
Masa liniara reprezinta masa concentrata intr-o linie. Poate fi asemanatoare incarcarii liniare.
9
Dinamica
10
Mase
Grupe de masa
Introducerea in grupele de masa
Grupele de masa sunt asemanatoare cazurilor de incarcare. Masele individuale pot fi combinate
in grupe de masa si, ulterior, pot fi create combinatii ale grupelor de masa.
11
Dinamica
12
Mase
Exemplu
Prima figura este cea cu incarcarile liniare definte. Cea de a doua demonstreaza masele
generate automat din incarcare.
13
Calcul
Analiza armonica
Analiza armonica banda = Analiza armonica efectuata ca o analiza multipla pentru o serie de
frecvente.
Descriere
Acest calcul reprezinta o noua metoda pentru analiza armonica. Sunt efectuate analize multiple
pentru o serie de frecvente. Analiza armonica este posibila pentru o serie de frecvente controlate
de utilizator. Pentru analiza armonica standard sunt definite fortele si frecventele. Pentru acest
15
Dinamica
tip de analiza armonica, frecventa fortei armonice variaza intre anumite limite si analiza
armonica este efectuata pentru mai multe valori dintre aceste limite.
Pentru acest tip de calcul a fost introdus un nou tip de caz de incarcare denumit "Analiza
armonica banda". Proprietatile acestui caz de incarcare sunt similare cazului de incarcare
armonica standard dar, in locul frecventelor exista 5 parametri noi: A, n1, n2, C, N (explicati mai
jos). Introducerea incarcarilor este identica cu cea pentru cazurile de incarcare armonica
standard.
SCIA ENGINEER genereaza un set de cazuri de incarcare suplimentare:
1. un set de frecvente F principale (numarul lor este n=n2-n1+1) si
2. n seturi de frecvente secundare (fiecare continand 2N elemente).
Cazurile de incarcare secundare sunt cazurile de incarcare armonica standard in SCIA
ENGINEER si au rezultate standard.
Rezultatele pentru cazul de incarcare principal sunt calculate prin metoda RMS (radical mediat
din suma patratelor) din setul corespunzator de cazuri de incarcare secundare.
SCIA ENGINEER genereaza urmatoarele clase de rezultate:
1. una cu toate cazurile de incarcare principale si
2. n cu seturile de cazuri de incarcare secundare.
Rezultate
Iesiri alfanumerice
Toate rezultatele cazurilor de incarcare principale si secundare sunt prezentate in modul
standard SCIA ENGINEER, in tabele de rezultate, utilizand clasele rezultante.
Iesiri grafice
Rezultatele frecventelor principale sau rezultatele benzii din jurul frecventelor principale pot fi
prezentate si grafic sub forma unei diagrame. In acest scop a fost introdusa o noua functie
in SCIA ENGINEER.
Reactualizarea dupa modificarea structurii si modificari ale altor valori introduse
Daca utilizatorul modifica parametrii n1, n2 or N, toate cazurile de incarcare si clasele rezultante
generate sunt sterse si toate elementele din document legate de analiza armonica nu mai sunt
valabile. Daca se mai modifica si alte date ale proiectului, toate elementele generate raman in
proiect si continutul lor este reactualizat dupa urmatorul calcul.
Teorie
Utilizatorul defineste constantele A, n1, n2, C, N.
Valorile implicite sunt: A = 2, n1 = 6, n2 = 30, C = 3, N = 10.
Va fi generata o serie geometrica din aceste date, utilizand formula:
Intervalul [Fi- - F] este impartit in N pasi pentru generarea frecventelor secundare "f".
Pentru fiecare valoare "f" este realizata o analiza armonica. Este calculata deplasarea sau forta
interna intr-un anumit nod pe o directie data, obtinandu-se N rezultate. La fel se procedeaza si
pentru intervalul [F – Fi+]. Pentru aceste 2N valori, o valoare este calculata prin metoda RMS
(radical mediat din suma patratelor) si atribuita frecventei principale F.
Combinatii cu alte cazuri de incarcare
Rezultatele acestei analize nu pot fi combinate cu alte analize statice sau dinamice.
Introducerea cazului de incarcare pentru Analiza Armonica Banda
Introducerea cazului de incarcare pentru acest tip de analiza armonica are aceleasi cerinte ca si
celelalte cazuri de incarcare dinamica.
16
Calcul
Nota: Inaintea efectuarii calcului, editorul cazurilor de incarcare indica doar acest/aceste
cazuri de incarcare. Toate cazurile de incarcare generate in mod automat conform descrierii
de mai sus sunt adaugate abia dupa efectuarea calculului.
Exemplu
Lista cazurilor de incarcare dupa efectuarea calculului armonic poate arata ca mai jos:
Aceasta imagine prezinta un extras al listei cazurilor de incarcare. Contine o frecventa principala
(BA1-F1) si opt frecvente secundare (BA1-4, BA1-3, BA1-2, BA1-1, BA1+1, BA1+2, BA1+3,
BA1+4).
Efectuarea analizei armonice
Pentru initializarea acestui tip de analiza, trebuie efectuat calculul static liniar.
Nota: Asemanator altor calcule dinamice, se are in vedere marimea elementelor finite.
Aceasta nota este valabila si pentru structuri simple, alcatuite doar din cateva elemente
liniare. Analiza poate necesita un anumit numar de elemente finite pentru calculul total al
benzilor necesare.
Afisarea rezultatelor
Exista un mod special de afisare a rezultatelor in cazul acestui tip de analiza armonica. Acest
mod este valabil pentru urmatoarele functii din serviciul Rezultate:
Elemente liniare >Forte interne,
Elemente 2D >Deformare noduri,
Elemente 2D> Forte interne.
In acest mod, in fereastra de proprietati, apare un element (parametru) nou denumit Text de
iesire. Exista doua optiuni pentru acest parametru: (i) Text sau (ii) Grafic.
Optiunea Text afiseaza rezultatele in mod standard, utilizand diagrama in fereastra grafica si
tabelul alfanumeric in fereastra Previzualizare.
Optiunea Grafic deseneaza o diagrama speciala in fereastra Previzualizare. In cazul acestei
optiuni, mai exista o rubrica in fereastra de proprietati: Functie selectie. Aceasta functie –
accesibila prin butonul cu trei puncte – permite selectia elementelor liniare, a placilor sau a
nodurilor pentru care va fi afisata diagrama.
Cea de-a doua va fi demonstrata prin cateva exemple.
17
Dinamica
Exemplu 1 – Setarile pentru rezultatele grafice in cazul frecventelor principale intr-un nod
selectat al retelei:
Functiie: Deformarea nodurilor
Tip incarcare: Clasa
Clasa: Principala
Iesire text: Grafic
Functie de selectie: S1, nod nr. 1.
Exemplu 2 – Setarile pentru rezultatele grafice intr-o banda selectata pentru un nod selectat
al retelei:
Functie: Deformarea nodurilor
Tip incarcare: Clasa
Clasa: Sec3
Iesire text: Grafic
Functie de selectie: S1, nod nr. 1.
Pentru o banda, in afara curbei de deformare, este desenat si RMS.
18
Calcul
19
Dinamica
Setari amortizor
Setarile amortizorului furnizeaza valorile implicite globale.
Procedura de definire
1. Deschideti serviciul Dinamica.
2. Initializati functia Amortizori.
3. Daca nu ati mai definit nici un amortizor, se va deschide Editorul grupurilor de amortizori.
Definiti cel putin un grup de amortizori.
4. Se va deschide ramura Amortizori .
5. Selectati si initializati functia corespunzatoare tipului de amortizor:
a. Amortizor pe element 1D,
b. Amortizor pe element 2D,
c. Amortizor in nod.
6. Introduceti parametrii.
7. Selectati grinda/placa/reazemul unde va introdus amortizorul.
8. Finalizati functia.
20
Calcul
Amortizor pe element 1D
Amortizor pe element 2D
Amortizor in nod
21
Rezultate
23