Se poate realiza trasarea traiectoriei unui punct de pe bielă (curbă de bielă). În fig.

51 este indicată fereastra de definire, punctual M schiţat, în prealabil este notat cu

“Point1Sketch…”.

Fig. 51

În fig. 52 este redată traiectoria descrisă de punctual M.

Fig. 52

Rezultatele calculelor se pot exporta făcând click dreapta pe graficul ce cuprinde

rezultatul şi acceptând “Export CSV”. Se generează un fişier de tip text cu delimitare cu
virgulă.
Simularea (ca program “Mecanism BM.sldasm” şi ca animaţie “AnsSCARA.avi” se
găsesc în directorul “Mecanism BM”, din Anexa Curs de pe CD.

5.2. Mecanism bielă-manivelă-variantă

Pentru simularea unui parcurs se poate face o simulare adoptând o cinematică impusă.
Variante pot fi:
 cu variaţie trapezoidală a vitezei (capitolul 2.1), care are dezavantajul salturilor de
accelerţie;
 cu cinematică fără salturi de acceleraţie, de exemplu cu funcţia STEP (capitolul 2.1,
fig. 11 şi 12).
 Se face o nouă simulare cu RotaryMotor2, cu datele din fig. 53. Expresia funcţiei este:
STEP(TIME, 0,0D, 1,360D),
Se începe de la: t1 = 0 şi unghiul iniţial 0D. În final: t2 = 1 s şi unghiul final 360D.
exprimările unghiurilor fiind în grade ungiulare (sufixul D).
Se efectuează simularea şi se extrag rezultate. Spre
exemplificare sunt calculate:
 Viteza unghiulară a arborelui excentric (fig 54);
 Acceleraţia unghiulară arborelui excentric (fig 55);
 Viteza unghiulară a bielei (fig 56);
 Acceleraţia unghiulară a bielei (fig 57);
 Viteza liniară a culisei (fig 58);
 Acceleraţia liniară a culisei (fig 59);
 Puterea instantanee absorbită de la motor (fig 60).
Fig. 53

Fig. 54

Fig. 55

Fig. 56
 Fig. 57

Fig. 58

Fig. 59

Fig. 60

Simularea (ca program “Mecanism BM2.sldasm” şi ca animaţie

“Mecanism BM2.avi”) se găsesc în directorul “Mecanism BM2”, din
Anexa Curs de pe CD.