Diagramele de mers

pe o interstaţie s(t)

v(t)

a(t)

da/dt
 𝑑𝑣
𝑚𝑎 = 𝐹𝑡 − 𝐹𝑟 𝑚𝑎 = 𝑚 + 𝑚𝑎′
𝑑𝑡
ma- masa echivalentă de translație
ma’ – masa redusă de translație

1 ′ 2 1 1
𝑚𝑎 𝑣 = 𝐽𝑅,𝑘 Ω2𝑅 + 𝐽𝑘 Ω2𝑘 η𝑡,𝑘
2 2 2
𝑘 𝑘

𝑣 = Ω𝑅 𝑟𝑅 = Ω𝑘 𝑟𝑅 /𝑖𝑡,𝑘
2
𝐽𝑅,𝑘 𝐽𝑘 𝑖𝑡,𝑘 η𝑡,𝑘
𝑚𝑎 = 𝑚 + 𝑚𝑎′ =𝑚 1+ 𝑘 + 𝑘 =
𝑚𝑟𝑅2 𝑚𝑟𝑅2
= 𝑚 1 + γ1 + γ2 = 𝑚ζ
Caracteristica mecanică (de tracţiune) ideală a VEM
 𝑑Ω𝑅
𝐽𝑅 = 𝑀𝑅 − 𝐹𝐴 𝑟𝑅
𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑚𝑅 = 𝐹𝐴 − 𝐹𝑂
𝑑𝑡

𝑁𝐴′ − 𝐹𝑣 − 𝐺𝑅 = 0
 𝐹𝑡 ≤ 𝐺𝑎 Ψ

7,5
Ψ = 0,161 +
𝑣 + 44

8 + 0,1𝑣
Ψ = Ψ0
8 + 0,2𝑣
Ψ0 - 0,33 pt. locom. electrice
- 0,18÷0,23 pt. locom. diesel electrice
v – km/h
 Linii de câmp magnetic
inductor progresiv (alunecător)
Înfăşurare inductoare trifazată

Inductor
Forma de undă
a câmpului magnetic
Placă de
inductor progresiv
aluminiu

Şină Forţă de
feromagnetică propulsie
de reacţie
Curent indus
Indus tip sandviş (în placa de aluminiu)
(Al/ Fe)

Lungimea de undă
a câmpului magnetic
progresiv (alunecător)
vs = 2 f1τp
● absence of reduction gear makes for a quieter ride
● lowers the car-floor height above the rail,
thus reducing markedly the tunnel cross-section
● has the ability to easily negotiate steep gradients
and sharp curves, that reduces the tunnel length,
contributing to the reduction of construction costs
● secures operation stability as weather conditions
do not affect train operation
● considerable labor is saved in maintaining
the drive system
● uses small-diameter wheels, a short wheelbase,
and steering mechanism
● uses fully electric brakes for stopping
● reduces notably the maintenance on brake blocks
 𝐹𝑟,𝑑 = ±𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛𝛼

𝑖 = 1000 𝑡𝑔𝛼
𝑓𝑟,𝑑 = ±𝑖
𝛽
Formula lui Rockl 𝑓𝑟,𝑐 =
𝜌𝑐 − 𝛾
 𝑚𝑣 2
Forţa centrifugă necompensată 𝐹𝑛𝑐 = 𝐹𝑐′ − 𝐺 ′ = cos 𝛼 − 𝑚𝑔 sin 𝛼
𝜌𝑐
Acceleraţia centrifugă 𝐹𝑛𝑐 𝑣 2 𝑣2
𝑎𝑛𝑐0 = = cos 𝛼 − 𝑔 sin 𝛼 ≅ − 𝑔 sin 𝛼
necompensată
𝑚 𝜌𝑐 𝜌𝑐
 Acceleraţia centrifugă necompensată
(la considerarea suspensiilor)
𝛼 𝑑𝑒𝑣𝑖𝑛𝑒 𝛼 − 𝜑0
𝑣2
𝑎𝑛𝑐 = cos(𝛼 − 𝜑0 ) − 𝑔 sin 𝛼 − 𝜑0
𝜌𝑐
𝑣2
𝑎𝑛𝑐 ≅ − 𝑔 sin(𝛼 − 𝜑0 )
𝜌𝑐

Dacă sin(𝛼 − 𝜑0 ) ≅ sinα − sin𝜑0

𝑣2
𝑎𝑛𝑐 = − 𝑔 sin 𝛼 + 𝑔 sin𝜑0
ℎ 𝜌𝑐
sinα =
𝑠 𝑎𝑛𝑐 = 𝑎𝑛𝑐0 + 𝑔sin𝜑0
𝑔 – accelerația gravitațională
suspensie secundară
(pneumatică)
stabilizator
de ruliu
traversă
galeţi
suspensie primară

şurub fără fine

motor electric cadru de boghiu
 𝑣2
𝑎𝑛𝑐𝑐î = cos(𝛼 + 𝛽) − 𝑔 sin 𝛼 + 𝛽
𝜌𝑐
Dacă cos(𝛼 + 𝛽) ≅ 1 cos 𝛼 ≅ 1 cos 𝛽 ≅ 1
𝑣2
𝑎𝑛𝑐𝑐î ≅ − 𝑔 sin 𝛼 − 𝑔 sin 𝛽 = 𝑎𝑛𝑐0 − 𝑔 sin 𝛽
𝜌𝑐