Mașinile sincrone în

tracțiunea electrică
 1. Sisteme de acționare cu mașini sincrone

Locomotiva diesel-electrică
Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 1. Sisteme de acționare cu mașini sincrone

Locomotiva electrică monofazată

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 2. Redresorul de alimentare

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 2. Redresorul de alimentare

𝑓𝑇
Unda modulantă: 𝑚 𝑡 = 𝑀 ∗ sin(𝜔𝑡 + 𝜑𝑝𝑚 ), 𝑀=
𝑓𝑚

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 3. Filtrul din circuitul intermediar

𝑈𝑑 𝐶
Condiția de stabilitate: ∗𝑅∗ >1
𝐼𝑑 𝐿

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 4. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de tensiune (undă plină)

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 4. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de tensiune (undă plină)

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 4. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de tensiune (undă plină)

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 4. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de tensiune (undă plină)

Puterea la intrarea invertorului: 𝑃𝑖𝑛 = 𝑈𝑖 ∗ 𝐼𝑖

Puterea la ieșirea invertorului: 𝑃𝑖𝑒𝑠 = 3 ∗ 𝑈𝑠 ∗ 𝐼𝑠 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑

Armonica fundamentală a 2
𝑈𝑆1 = 𝑈
tensiunii de fază: 𝜋 𝑑
Valoarea efectivă a 2
𝑈𝑆 = 𝑈
tensiunii de fază: 3 𝑑
3 2
Curentul redresat: 𝐼𝐼 = 𝐼𝑑 = 𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝜋 𝑠

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 4. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de tensiune (MLI)

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 5. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de curent

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 5. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de curent

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 5. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de curent (comutație
forțată)

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 5. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de curent (comutație
naturală)

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 5. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de curent (comutație
naturală)

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 5. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de curent (comutație
naturală)

𝑖 𝑇4 + 𝑖 𝑇2 = 𝐼𝐷 𝑑𝑖 𝑇2 𝑑𝑖 𝑇4
=−
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖 𝑇4 𝑑𝑖 𝑇2
𝐿𝑐 − 𝑢𝑅𝑇 − 𝐿𝑐 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑖 𝑇4 𝑢𝑅𝑇
=
𝐿𝑐 - inductivitatea de fază a MS 𝑑𝑡 2 ∗ 𝐿𝑐
𝐼𝐷 - curentul din circuitul intermediar
𝑢𝑅𝑇 - tensiunea de linie a MS
𝑈𝑆 - tensiunea efectivă de linie a MS

𝑢𝑅𝑆 = 3 ∗ 2 ∗ 𝑈𝑠 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 𝑢𝑑 = 𝑢𝑅𝑆 − 0,5𝑢𝑅𝑇

𝜋
𝑢𝑅𝑇 = 3 ∗ 2 ∗ 𝑈𝑠 ∗ 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡−60𝑜 𝛼+ +𝜇
3
1
𝐼𝑑 = 𝑢𝑅𝑇 ∗ 𝑑 𝜔𝑡
2𝜔𝐿𝑐
𝛼+𝜋/3
Procesul de comutație se termină la momentul 𝜔𝑡= 𝛼 + 𝜇, când 𝑖 𝑇2=0 și 𝑖 𝑇4 = 𝐼𝐷
Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 5. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de curent (MLI)

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 5. Invertorul trifazat cu caracter de sursă de curent (MLI)

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică

Caracteristici mecanice

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică
Regimul de pornire
2
𝑈𝑆𝑝 𝑈𝑆𝑝
Ecuația cuplului 𝐶 = 𝐾1 + 𝐾2 2
𝜔𝑝 𝜔𝑝
2
2 𝑈𝑆𝑝 𝑈𝑆𝑝
Forța la obada roții 𝐹𝑜𝑝 = 𝑚 ∗ ∗ 𝑖𝑎𝑜 ∗ η𝑎𝑜 ∗ η𝑚 ∗ 𝐾1 + 𝐾2 2 =
𝐷 𝜔𝑝 𝜔𝑝
2
𝑈𝑆𝑝 𝑈𝑆𝑝
=𝐾1′ + 𝐾2′ 2
𝜔 𝑝 𝜔𝑝

𝐸0 1 1 2
𝐾1 = ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝐾2 = − ∗ 𝑠𝑖𝑛2𝜃 𝐾=𝑚∗ ∗ 𝑖 ∗ η𝑎𝑜 ∗ η𝑚
𝐿𝑑 𝐿𝑞 𝐿𝑑 𝐷 𝑎𝑜
𝐾1′ = 𝐾*𝐾1 𝐾2′ = 𝐾*𝐾2

𝑈𝑆𝑝 - tensiunea statorică 𝐸0 - t.e.m. la funcționarea în gol

𝜔𝑝 - pulsația tensiunii 𝐷 - diametrul roții
𝜃 - unghiul intern de sarcină 𝑚 - numărul mașinilor de tracțiune
𝑖𝑎𝑜 - raportul de transmisie η𝑚 - randamentul mașinii de tracțiune
η𝑎𝑜 - randamentul transmisiei
Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică
Regimul de pornire
𝐺𝑎 𝑑𝑣
Forța la obada roții 𝐹𝑜𝑝 = 𝐺𝑡 ∗ 𝑟𝑝 ± 𝑖𝑐 +
𝐺𝑡 𝑑𝑡

𝐺𝑡 - masa totală a trenului [t]

𝑟𝑝 - rezistența specifică a trenului la pornire [N/t]
𝑖𝑐 - declivitatea liniei [N/t]
𝐺𝑎 - masa aderentă a trenului [t]

Prin egalarea celor două relații pentru Fop rezultă ecuația tensiunilor la bornele MS:

𝑈𝑆𝑝 𝑈2
′ 𝑆𝑝
𝐺𝑎 𝑑𝑣
𝐾1′ + 𝐾2 2 −𝐺𝑡 ∗ 𝑟𝑝 ± 𝑖𝑐 + =0
𝜔𝑝 𝜔𝑝 𝐺𝑡 𝑑𝑡

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică

Regimul de pornire

Variația tensiunii la pornire

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică

Regimul de pornire

Caracteristica de tracțiune la pornire

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică

Regimul de pornire

Caracteristica de tracțiune la pornire

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică

Regimul de demarare
Ecuația dinamică de mișcare
𝑑𝑣 𝐹𝑜 − 𝐺𝑎 ∗ 𝑟𝑙 + 𝑖𝑐 + 𝐺𝑡 ∗ 𝑟𝑣 + 𝑖𝑐 𝐹𝑜 − 𝐹𝑜𝑛
𝑎= = =
𝑑𝑡 108 ∗ 𝐺𝑎 + 𝐺𝑡 108 ∗ 𝐺𝑎 + 𝐺𝑡

𝐹𝑜 - forța la limita de aderență

𝐹𝑜𝑛 - forța de tracțiune la obada roții motoare
𝑟𝑙 , 𝑟𝑣 - rezistențele specifice ale locomotivei și ale vagoanelor
𝑖𝑐 - declivitatea liniei
𝑎 - accelerația trenului

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică

Regimul de demarare
a – forța la limita de aderență (Fo=ct)
𝑈
𝐾𝑎 = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
𝑓

b – forța determinată de aderență

↓ 𝐾𝑎 = f(v) ↑

c – accelerație constantă

𝐹𝑜 = 𝐺𝑡 108 ∗ 𝑎 + 𝑖𝑐 + 𝑟𝑡
𝑟𝑡 – rezistența specifică totală

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică

Regimul de demarare

Caracteristicile de tracțiune la demarare

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.