Leneșul este un mamifer arboricol și pană în prezent au fost identificate
patru specii. Aceste animale se mișca foarte încet, dar sunt și agresive dacă este necesar să se protejeze. Sunt foarte buni înotatori și astfel se deplasează cu mult mai multă ușurință în apă decăt pe uscat. Leneșii sunt dotați cu cate trei gheare foarte ascuțite, la fiecare membru, pe care aceștia le folosesc la cățărat și să se agațe de copaci. Lungimea corpului este cuprinsă între 45 si 60 de centimetri, iar la maturitate pot cantări 4-5 kilograme. Au mai multe vertebre în zona gatului și astfel iși pot să-și ridice capul pană la un unghi de 270 de grade. Este un lucru obișnuit ca un leneș să fie observat agățat într-un copac cu capul în jos. Cateodată leneșii urcă în frunziș pentru a se hrăni și a fi in siguranță. Fiind animale solitare, leneșii se întalnesc între ei doar pentru împerechere sau atunci cand femelele au grijă de pui. Sunt animale foarte teritoriale. Leneșii consumă foarte multă energie pentru a se deplasa din cauza lipsei forței în picioarele din spate. Își folosesc ghearele pentru a se tîrîi. Dacă este necesar leneșii iși vor folosi ghearele imense pentru a se lupta. Din cauza metabolismului lor foarte lent, leneșii pot dormi între 15 si 20 de ore pe zi, deci nu se prea intamplă altceva cu ei decat să doarmă și să mănance. Un studiu realizat in 2011 a relevat faptul ca mai exista doar 79 de exemplare ramase in sălbăticie. In acest moment lenesii sunt considerati amenintati cu disparitia, in special din cauza pierderii habitatului. Se fac eforturi de conservare a speciei prin incurajarea cresterii numarului de membrii.