Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Noţiuni introductive
1.1. Introducere
Debutul telecomunicaţiilor electrice se face în secolul XIX, în
contextul expansiunii industriale şi al modernizării mijloacelor de transport.
Transmisia numerică (telegraful) a precedat, în general, transmisia analogică,
cu mult mai delicată. Foarte curând, mijloacele de telecomunicaţii străbat
frontiere, traversează oceane şi unesc continente. Vehicularea informaţiei
devine de importanţă planetară. Istoria telecomunicaţiilor este o adevărată
aventură umană.
1
Teoria transmisiei datelor
2
Noţiuni introductive
Sputnik 1
3
Teoria transmisiei datelor
1.3. Terminologie
Pentru a se evita eventualele neînţelegeri ce ar putea rezulta din
utilizarea unor termeni care sunt folosiţi în literatură cu mai multe accepţiuni
este necesar să se facă unele precizări asupra sensului în care aceşti termeni
sunt utilizaţi în continuare.
Informaţie. Pentru a introduce noţiunea de informaţie, se presupune că
într-o situaţie oarecare pot avea loc N evenimente diferite, independente,
egal probabile, probabilitatea unui eveniment fiind p=1/N. Prin realizarea
unui eveniment din cele N posibile se obţine informaţie. Aceasta este cu
atât "mai mare" cu cât evenimentul realizat este mai imprevizibil, respectiv
cu cât posibilitatea lui de apariţie este mai mică.
4
Noţiuni introductive
S Canal R
Sursa Receptor
P
Perturbaţii
5
Teoria transmisiei datelor
Sursa Receptor
Semnal
purtător P
Perturbaţii
Semnal emis
Mesaj
Sursa
Semnal
purtător P
Perturbaţii
Semnal
recepţionat
Mesaj
reconstituit
Demodulator Decodificator R
Receptor
6
Noþiuni introductive
2
ε(t) = [s(t) − r(t)] (1.1)
X = {x 1 , x 2 , . . . x n } (1.2)
n
ín care x i = E , E fiind evenimentul sigur çi x i ∩ x j = ∅, ∀i ≠ j . Fiecárui
i=1
element al mulþimii X íi este asociatá o probabilitate:
Y = {y 1 , y 2 , . . . y n } (1.7)
U(xi/yj)=0 (1.10)
çi respectiv:
x i = x i1 x i2 (1.14)
çi
x i1 x i2 = ∅ (1.15)
sau:
U(xi ) = U(xi1 ) + U(xi2 ) (1.17)
Rezultá:
respectiv
p(x i /y j )
I(x i , y j ) = λ log (1.24)
p(x i )
__________________________ 10 ___________________________
Noþiuni introductive
1.9. Entropia
1.9.1. Noþiuni introductive
Se considerá o sursá staþionará ergodicá, fárá memorie care are
alfabetul:
X={x1 , x2 , . . . xn } (1.33)
cu setul de probabilitáþi:
Px={ p 1 , p2 . . . pn } (1.34)
__________________________ 11 ___________________________
Teoria transmisiei datelor
Ni =Np i (1.37)
respectiv:
p(Xn )= (p 1 p1 p 2 p2 . . . pn pn )N (1.38)
__________________________ 12 ___________________________
Noþiuni introductive
∂Φ
= 0, i = 1, n (1.45)
∂p i
adicá :
∂Φ
= −log p j − log e + λ = 0 (1.46-a)
∂p j
∂Φ
= −log p i − log e + λ = 0 (1.46-b)
∂p i
de unde rezultá:
__________________________ 13 ___________________________
Teoria transmisiei datelor
p 1 = p2 = . . . = pn (1.48)
H(p , 1-p )
1 1
1
0 0.5 1 P1
Fig. 1.4.
Dacá p 1 → 0, rezultá cá p 2 → 1, deci H(X) = 0 deoarece se
anuleazá ambii termeni. Ín acest caz incertitudinea a priori este nulá fiindcá
se çtie cu siguranþá (probabilitate unu) cá se va reliza evenimentul x2 , ín
consecinþá informaþia este nulá. Acelaçi lucru se íntímplá dacá p 2 → 0,
respectiv p 1 → 1. Incertitudinea este maximá, deci çi informaþia este
maximá cínd p 1 = p 2 = 1/2. Ín acest caz se obþine o cantitate de informaþie
de 1 bit.
∆ H(X)
H τ (X) = (1.51)
τ
__________________________ 14 ___________________________
Noþiuni introductive
x1 y 1 x 1 y 2 ... x 1 y m
x2 y 1 x 2 y 2 ... x 2 y m
{XY} =
(1.56)
... ... ... ...
xn y 1 x n y 2 ... x n y m
{X} {Y}
x y1
1
x y
2 2
x3 y
3
yj
xn ym
Fig. 1.5.
Valoarea medie a acestei incertitudini, respectiv entropia asociatá
cu recepþionarea simbolului yj este:
__________________________ 17 ___________________________
Teoria transmisiei datelor
n n
H(X / yj ) = Σ p(xi / yj )U(xi / yj ) = -Σ p(xi / yj )log p(xi / yj ) (1.66)
i=1 i=1
{ X } { Y }
x y1
1
x y
2 2
x3 y
3
xi
xn ym
Fig. 1.6
__________________________ 18 ___________________________
Noþiuni introductive
çi rezultá cá:
respectiv:
1.9.8. Transinformaþia
Dupá cum s-a vázut, informaþia obþinutá asupra evenimentului xi
cínd la ieçirea din canal se observá evenimentul yj este conform relaþiei:
p(x i /y j )
I(xi yj )=log (1.80)
p(x i )
C=maxI(XY)=max[H(X)-H(X/Y)]=max[H(Y)-H(Y/X)] (1.88)
__________________________ 20 ___________________________
Noþiuni introductive
C max I(XY)
Cτ = = (1.89)
τ τ
unde τ este durata medie a unui simbol iar I(XY)/τ este transinformaþia pe
unitatea de timp, respectiv debitul de transinformaþie. Capacitatea canalului
definitá de Cτ se másoará ín biþi pe secundá.
Redundanþa canalului, prin analogie cu redundanþa sursei este
definitá ca fiind diferenþa íntre capacitatea canalului çi transinformaþie
(informaþia transmisá):
Rc = C - I(XY) (1.90)
Redundanþa relativá este egalá cu redundanþa Rc ímpárþitá la
capacitatea canalului:
ρc = 1 - I(XY)/C (1.91)
Eficienþa canalului este definitá ca fiind raportul íntre
transinformaþie çi capacitatea canalului:
ηc = I(XY)/C (1.92)
Eficienþa canalului aratá cít de mult se índepárteazá transinformaþia
de valoarea ei maximá.
__________________________ 21 ___________________________
Teoria transmisiei datelor
p(y1 /x 1 ) p(y 2 /x 1 )
P(Y/X) = (1.93)
p(y1 /x 2 ) p(y 2 /x 2 )
Canalul binar simetric este reprezentat prin graful din fig. 1.7. Dacá acest
canal este simetric, atunci avem:
p(y1 /x 1 )=1-p ; p(y2 /x 1 )=p (1.94)
1 - p
x1 y1
p p
x2 y2
1 - p
Fig. 1.7.
1 −p p
P= (1.96)
p 1−p
__________________________ 22 ___________________________
Noþiuni introductive
Rezultá:
H(Y/X) = - [p(x1 ) + p(x2 )][p log p + (1-p)log(1-p)]
(1.101)
Dar:
[p(x1 ) + p(x2 )] = 1 (1.102)
-- * --
__________________________ 23 ___________________________
Teoria transmisiei datelor
Linii de transmisie
2.1. Introducere
Legătura între sursa de semnal (emiţător) şi utilizator (receptor) se
realizează printr-un mediu (suport material) ce permite semnalului util, purtător
de informaţie, să se propage. Acest mediu poartă numele de canal de legătură
(linie de transmisie) şi a cărui principală caracteristică este dispunerea pe o
lungime relativ mare. Pentru semnalele electrice se folosesc în mod practic
cablurile realizate din fire sau benzi metalice. Figura 2.1 reprezintă în secţiune
câteva linii uzuale.
Se poate imagina construirea unei linii prin legarea în lanţ a unui set de
cuadripoli. Efectul rezistiv, capacitiv şi inductiv distribuit al unei linii de
transmisie poate fi reprezentat printr-un model RLC cu parametrii concentraţi
24
Linii de transmisie
Z Z Z
Y Y
Modelarea este cu atât mai precisă cu cât numărul de celule RLC luate
în calcul este mai mare. Să considerăm, pentru exemplificare, o porţiune de
linie bifilară. Fiecare conductor are o anumită rezistenţă R la trecerea
curentului. Izolantul care separă conductorii nu este perfect, el permiţând
scurgeri de curent; acest fapt se concretizează printr-o conductanţă G plasată
între cele două fire. Aceste două mărimi depind de natura materialelor. Putem
spera să le reducem iar în anumite cazuri să le facem neglijabile, alegând
conductori şi izolatori buni, dar ele vor caracteriza în permanenţă linia de
transmisie. Doi conductori vecini se află în interinfluenţă electrostatică.
Această influenţă este caracterizată de capacitatea C, definită ca raport între
sarcina electrică purtată prin fiecare conductor şi diferenţa de potenţial între
conductori: C=Q/V. Curentul care parcurge firele creează în vecinătatea sa un
câmp de inducţie magnetică care acţionează la rândul său asupra circuitului
care i-a dat naştere, ceea ce conduce la apariţia fenomenului de autoinducţie şi
la prezenţa celui de al treilea parametru: L=Φ /I.
Aceşti parametri electrici sunt proporţionali cu lungimea liniei
considerate. Dacă R0, L0, C0 şi G0 reprezintă parametrii unei linii pentru
unitatea de lungime, atunci un element de lungime ∆x (fig. 2.3) este descris
prin:
R = R 0 ∆x , L = L 0 ∆x , C = C 0 ∆x , G = G0 ∆x (2.1)
I R L I+∆I
V G C V+∆V
25
Teoria transmisiei datelor
l
Rcc = ρ (2.2)
S
2000 ρ
R1 = ρ 2
≈ 2550 [Ω/km] (2.3)
d d2
π
4
Tabelul 3.1.
26
Linii de transmisie
Diametrul
interior
Diametrul exterior
Rca=kRcc (2.5)
27
Teoria transmisiei datelor
2D
L = 4 ln + µK ⋅ 10 −7 [H/m] (2.6)
d
în care:
L - inductanţa circuitului în H/m;
d - diametrul conductoarelor, în centimetri;
D - distanţa dintre conductoare, în centimetri;
µ - permeabilitatea magnetică a materialului conductorului;
K - coeficientul care ţine seama de efectul pelicular.
2D
L = 4 ln + µK ⋅ 10 − 4 [H/km] (2.7)
d
2D 40
L = 4 ln + k 2 µ = 4 ln + 1 ⋅ 0 ,824 ⋅10 −4 =
d 0 ,3
= (4 ⋅ 5 + 0,824) ⋅10 −4 = 2,08 ⋅10 −4 H/km
28
Linii de transmisie
ξ
C= ⋅ 10 −6 [F/km] (2.8)
2D
36 ln
d
în care:
D - distanţa între conductoare în centimetri;
d - diametrul conductoarelor, în centimetri;
ξ - constanta dielectrică a mediului (ξ=1 pentru aer).
Capacitatea reală a unei linii aeriene este ceva mai mare din cauza constantelor
dielectrice (mai mari ca unitatea) ale izolatoarelor şi stâlpilor. Din această
cauză se introduce un factor de corecţie şi formula capacităţii circuitului
devine:
10 −6
C = 1,05 [F/km] (2.9)
2D
36 ln
d
29
Teoria transmisiei datelor
în care:
C - este capacitatea unei perechi din cablu exprimată în F/km;
tgδ - coeficientul de pierderi în dielectric;
ω=2πf – pulsaţia semnalului ce parcurge linia.
Dacă se notează cu RG rezistenţa de izolaţie, atunci conductanţa sa va fi:
1
G= (2.12)
RG
∂V (x, t ) ∂I (x, t )
= − RI ( x, t ) − L (2.13)
∂x ∂t
∂I (x, t ) ∂V (x, t )
= −GV (x, t ) − C (2.14)
∂x ∂t
30
Linii de transmisie
∂ 2V ( x, t ) ∂ 2V (x, t ) ∂V (x, t )
= LC + (LG + RC ) + RGV (x, t ) (2.15)
∂x 2
∂t 2 ∂t
şi respectiv:
∂ 2 I ( x, t ) ∂ 2 I ( x, t ) ∂I (x, t )
= LC + (LG + RC ) + RCI ( x, t ) (2.16)
∂x 2
∂t 2 ∂t
∂I ( x, t )
= (G + jωC )V ( x, t ) (2.18)
∂x
∂ 2V ( x, t )
= ( R + jωL)(G + jωC )V ( x, t ) (2.19)
∂x 2
∂ 2 I ( x, t )
= ( R + jωL)(G + jωC ) I ( x, t ) (2.20)
∂x 2
∂ 2V ( x, t )
2
− γ 2V ( x, t ) = 0 (2.21)
∂x
∂ 2 I ( x, t )
2
− γ 2 I ( x, t ) = 0 (2.22)
∂x
31
Teoria transmisiei datelor
∂ 2V (x, t ) ∂ 2V (x, t )
= LC (2.24)
∂x 2 ∂t 2
∂ 2 I ( x, t ) ∂ 2 I ( x, t )
= LC (2.25)
∂x 2 ∂t 2
(
V ( x, t ) = V1 t − x LC + V2 t + x LC ) ( ) (2.26)
şi
( ) (
I (x, t ) = I1 t − x LC + I 2 t + x LC ) (2.27)
[( ) ] [(
V (x, t ) = V1 exp j ω t − x LC + ϕ1 + V2 exp j ω t + x LC + ϕ 2 (2.28) ) ]
I ( x, t ) = I 1 exp j [ω(t − x LC ) + ϕ ] + I exp j [ω(t + x
1 2 ) ]
LC + ϕ 2 (2.29)
Relaţiile (2.28) şi (2.29) sunt formate fiecare, prin însumarea a două soluţii
particulare. Să vedem care este semnificaţia fizică pentru fiecare soluţie în
parte. În acest scop să considerăm, de exemplu, primul termen din (2.28). Sub
formă reală acesta se poate scrie:
(
V ( x, t ) = V1 cos[ω t − x LC + ϕ1 ] ) (2.30)
x
V ( x, t ) = V cos ω(t − ) + ϕ (2.31)
Vϕ
32
Linii de transmisie
unde Vϕ este viteza de propagare (de fază), prin identificare vom găsi pentru
aceasta din urmă expresia:
1
Vϕ = (2.32)
LC
1
Vϕ = − (2.33)
LC
1
Vϕ = (2.34)
εµ
∂V ( x, t ) ∂I ( x, t )
= −L (2.35)
∂x ∂t
∂I ( x, t ) ∂V ( x, t )
= −C (2.36)
∂x ∂t
33
Teoria transmisiei datelor
∂V ( x, t )
∂x
[
= − jω LCV1 exp j ω(t − x LC ) + ϕ1 + ] (2.37)
+ jω LCV2 exp j [ω(t + x LC ) + ϕ ] 2
−L
∂I
∂t
[
= − jωLI 1 exp j ω(t − x LC ) + ϕ1 − ] (2.38)
− jωLI 2 exp j [ω(t + x LC ) + ϕ 2 ]
În relaţia (2.38) s-a înmulţit cu -L atît membrul drept cît şi cel stîng. Pentru ca
egalitatea (2.35) să fie verificată oricare ar fi t şi x, este necesar ca:
C
I1 = V1 (2.39)
L
şi respectiv:
C
I2 = − V2 (2.40)
L
I ( x, t ) =
C
l
[
V1 exp j ω(t − x LC ) + ϕ1 −
C
L
] [
V2 exp j ω(t + x LC ) + ϕ 2 ]
(2.41)
L
Z0 = (2.42)
C
iar inversa sa
C
Y0 = ( Z 0 ) −1 = (2.43)
L
34
Linii de transmisie
R + jω L γ R + jωL
Z0 = = = Rc + jX c = = Z 0 e jϕc (2.44)
γ G + jωC G + j ωC
R L
= (2.45)
G C
α = RG (2.46)
ω 1
Vϕ = = (2.47)
β LC
35
Teoria transmisiei datelor
I1 I2
V1 Z1in V2 ZT
Z T + Z 0 th( γl )
Z1in = Z 0 (2.48)
Z 0 + Z T th( γl )
P=
1
4
[
V ( x, t ) I * ( x, t ) + I ( x, t )V * ( x, t ) ] (2.49)
1 V12
Pi = (2.50)
2 Z0
36
Linii de transmisie
1 V12 −2α
Pi ( x) = e (2.52)
2 Z0
[ ] [
V ( x, t ) = V1e −αx exp j ω(t − x LC ) + ϕ1 + V2 e αx exp j ω(t + x LC ) + ϕ 2 ]
(2.53)
V1 V
I ( x, t ) = exp j (αω t − β x + ϕ1 ) − 2 V2 exp j (ωt + β x + ϕ) (2.55)
Z0 Z0
I1
Z0
I2 ZT VT
G Ui
Fig. 2.6.
37
Teoria transmisiei datelor
În cazul general, soluţia ecuaţiei undei este suma a două soluţii particulare, una
corespunzătoare undei incidente (V1 sau I1 ) iar cealaltă corespunzătoare undei
reflectate (V2 sau I2 ). Această soluţie trebuie să fie valabilă în toate punctele
liniei, în particular pentru x=l. Pentru circuitul din fig. 2.6 se pot scrie
următoarele relaţii:
I = I1 + I 2 (2.56)
unde:
I1 = I1 exp j (ωt − β x + ϕ1 ) (2.57)
şi
I 2 = I 2 exp j (ωt + β x + ϕ 2 ) (2.58)
V1 + V2 = Z T I (2.59)
în care:
V1 = V1 exp j (ωt − β x + ϕ1 ) (2.60)
şi
V2 = V2 exp j (ωt + β x + ϕ 2 ) (2.61)
V1
I1 = (2.62)
Z0
V2
I2 = − (2.63)
Z0
obţinîndu-se:
V1 V2 V1 + V2
− = (2.64)
Z0 Z0 ZT
V2 Z T − Z 0
= =Γ (2.65)
V1 Z T + Z
38
Linii de transmisie
V2
Γ =| Γ | exp jΦ = exp j (ϕ′2 − ϕ1′ ) (2.66)
V1
în care:
ϕ1′ = ϕ1 − β (2.67)
ϕ′2 = ϕ 2 + β (2.68)
l fiind lungimea liniei iar β constanta de fază. În mod similar pentru curent
avem:
I 2 = − ΓI 1 (2.69)
Cazuri particulare:
Dacă ZT=Z0, atunci Γ=0 ceea ce conduce la V2=0, deci nu există
undă reflectată; se spune că linia este adaptată.
Dacă ZT =0, (cazul liniei scurt-circuitate), atunci Γ=-1 ceea ce
conduce la V2=-V1 şi I2 =I1; în acest caz există reflexie totală cu
schimbare de semn pentru tensiune şi fără schimbare de semn (sens)
pentru curent.
Dacă ZT=∞ (cazul liniei în gol), atunci Γ=+1 ceea ce conduce la
V2=V1 şi I2 =-I1; în acest caz există reflexie totală cu schimbare de
semn (sens) pentru curent şi fără schimbare de semn pentru
tensiune.
V1 V
I ( x, t ) = exp j (ωt − βx + ϕ1 ) − 2 exp j (ωt + β x + ϕ 2 ) (2.71)
Z0 Z0
39
Teoria transmisiei datelor
V1 Unda incidentă
Unda reflectată V2
z 0
P
Fig. 2.7.
Se obţine astfel:
V2 = Γ V1 (2.74)
λ = Vϕ T = 2 π / β (2.77)
40
Linii de transmisie
| V ( z ) | 2 = V ( z , t )V ∗ ( z , t ) (2.79)
unde prin V*(z,t) s-a notat expresia complex conjugată a relaţiei (2.78).
Înlocuind factorul de reflexie prin expresia sa:
Γ =| Γ | θ jφ (2.80)
obţinem:
respectiv:
[
| V ( z ) |2 = V12 1 + 2 | Γ | cos(Φ − 2βz ) + | Γ |2 ] (2.82)
Φ nπ Φ λ nλ
zM = + = + (2.85)
2β β 2π 2 2
2
Vmax =| V ( z M ) | 2 = V12 (1+ | Γ |) 2 (2.86)
41
Teoria transmisiei datelor
de unde rezultă:
Φ (2n + 1)π Φ λ 2n + 1 λ
zm = + = + (2.89)
2β 2β 2π 2 2 2
2
Vmin =| V ( z m ) | 2 = V12 (1− | Γ |) 2 (2.90)
V ( z, t )
Z e ( z) = (2.92)
I ( z, t )
42
Linii de transmisie
1+ | Γ | exp − j ( 2βz − Φ )
Z e ( z) = Z 0 (2.93)
1− | Γ | exp − j (2β z − Φ )
1+ | Γ |
Z e max = Z 0 (2.94)
1− | Γ |
şi respectiv
1− | Γ |
Z e min = Z 0 (2.95)
1+ | Γ |
VT
I ( z , t ) = I T cos β z + j sin βz (2.97)
Z0
unde I T şi VT sunt curentul şi tensiunea pe sarcina Z T . Ţinând cont de aceste
expresii relaţia (2.92) devine:
Z T + jZ 0 tgβ z
Z e ( z) = (2.98)
Z
1 + j T tgβ z
Z0
43
Teoria transmisiei datelor
Φ nπ Φ λ1 nλ1
z1 = + = + (2.99)
2β1 β1 2π 2 2
Φ (n + 1)π Φ λ 2 λ
z2 = + = + (n + 1) (2.100)
2β 2 β2 2π 2 2
λ 2λ2 Vϕ
z1 = = (2.101)
2( λ 1 − λ 2 ) 2( f 1 − f 2 )
Vϕ 2 ⋅ 10 8
z1 = = = 10.000 m
2( f 2 − f1 ) 2(100 * 10 3 − 90 * 10 3 )
ZT = Z 0 (2.102)
44
Linii de transmisie
Z e ( z) = Z 0 (2.103)
ZT = 0 (2.104)
Z e ( z ) = jZ 0 tgβz (2.105)
Impedanţa liniei este, în toate punctele, pur imaginară. Ea este nulă în punctele
z=0 şi variază similar funcţiei trigonometrice tgβz cu valori infinite în punctele
în care curentul se anulează. Se constată că Ze este o inductanţă pură (dacă
tgβz>0) respectiv este o capacitate pură dacă (tgβz<0).
Linie în gol:
ZT = ∞ (2.106)
1
Z e ( z) = = − jZ 0 cot gβ z (2.107)
jYo tgβ z
45
Teoria transmisiei datelor
unde:
P1 - puterea semnalului aplicată la intrarea în linie;
P2 - puterea măsurată la ieşirea din linie.
Analog se defineşte şi cîştigul G, între cîştig şi atenuare existînd relaţia:
G = -A (2.110)
P1
Z1
P2
S U1 U2 Z2
Fig. 2.8.
46
Linii de transmisie
L x = 10 lg(U x2 / U ref
2
) = 20 lg(U x / U ref ) [dB] (2.116)
L x = 1 / 2 ln(U x2 / U ref
2
) = ln(U x / U ref ) [Np] (2.117)
47
Teoria transmisiei datelor
Deci, atenuarea este sinonimă cu scăderea nivelului între două puncte ale liniei
(circuitului). În mod similar, dacă L2 > L1 putem vorbi de câştig.
L x = 10 lg Px / 1 mW [dBm] (2.120)
Exemplul 2.4.
Lx = 0 dBm corespunde la o putere Px = 1 mW
L x = 20 dBm corespunde la o putere Px = 100 mW
L x = −13 dBm corespunde la o putere Px = 50 µW
Exemplul 2.5.
- La un nivel Lx = 0 dBm îi corespunde U x = 775 mV
- La un nivel L x = 20 dBm îi corespunde U x = 7.75 V
- La un nivel L x = −65 dBm îi corespunde U x = 435.8 µV
48
Linii de transmisie
L x 10 lg Px / P1 = Lx − L1 (2.125)
unde
Lx - este calculat la 1mW
L1 - este calculat la 1mW
Nivelul relativ este deci numeric egal cu atenuarea survenită între cele două
puncte.
n
Ptot = ∑ P1 (2.126)
i =1
49
Teoria transmisiei datelor
Ptot = nP (2.127)
U ef .rez = nU ef (2.128)
n
U ef .rez = ∑ U ef .i = nU ef (2.129)
i =1
Ptot = n 2 P (2.130)
50
Linii de transmisie
u R (t ) = au E (t − τ) (2.134)
U E (ω)
A = 20 lg = 20 lg(1 / a ) [dB] (2.136)
U R (ω)
51
Teoria transmisiei datelor
Acestea sunt cele două condiţii impuse pentru ca o transmisie să fie conformă.
În cazul transmisiilor numerice, această cerinţă nu este necesară.
3 [dB]
f referinta
0 f [Hz]
Banda de frecvenţe
Fig. 2.9.
52
Linii de transmisie
53
Teoria transmisiei datelor
Semnal
emis B
f [Hz]
f1 f2
Produs de
ordinul II 2B
B
f [Hz]
f 2- f 1 2f1 2f2
Produs de
ordinul III
3B 3B
f [Hz]
2f1- f2 2f2- f1 3f1 3f2
Fig. 2.10.
54
Linii de transmisie
unde k = 1.38 ⋅ 10 −23 [Ws/K] este constanta lui Boltzmann, iar T este
temperatura absolută. Pentru o valoare uzuală a temperaturii mediului ambiant
T0 = 290 K , se obţine:
55
Teoria transmisiei datelor
RSZ = PS / PN (2.148)
56
Linii de transmisie
Componenta refractata
n2 r
O B
n1 i
A C
Unda incidenta Componenta reflectata
Fig. 2.11.
57
Teoria transmisiei datelor
n1sin(i)=n2sin(r)=const. (2.150)
Componenta refractata
n2 r=90 0
O B
n1 l
D
C A
Unda incidenta Componenta reflectata
Fig. 2.12.
Unghiul de incidenţă i pentru care r=90o (raza AOB) poartă numele de unghi
limită (se notează cu l). Pentru unghiuri de incidenţă mai mari decât unghiul
58
Linii de transmisie
θ n1 n1
Unghi de
Înveliş
acceptanţă
(manta)
Fig. 2.13.
59
Teoria transmisiei datelor
Cu cât AN este numeric mai mare, cu atât fibra este capabilă să recepţioneze
unda luminoasă dintr-o zonă mai largă. Fibra optică introduce, ca orice canal de
comunicaţie, o atenuare a semnalului. Aceasta depinde de materialele din care
este confecţionată fibra, de lungimea de undă λ a radiaţiei luminoase utilizată şi
de lungimea totală a fibrei.
şi respectiv
60
Linii de transmisie
la îndoiri succesive, fie la forţe de tracţiune. Din acest motiv fibrele optice sunt
introduse într-un tub de plastic (buffer), ce are în partea interioară un strat de
protecţie cu un coeficient de frecare foarte mic, iar în exterior un strat cu
proprietăţi mecanice bune, ce corespund unui conductor echivalent de cupru. În
interiorul buffer-ului, fibra se poate roti, întinde sau contracta datorită unui joc
de ordinul zecimilor de milimetru. Această structură permite realizarea
torsionării buffer-elor, fără afectarea fibrelor optice. Mai multe fibre optice pot
fi înglobate într-un cablu optic, de formă cilindrică sau plată.
P
C t = B log1 + s [bit/sec] (2.157)
Pp
Un canal poate transmite informaţia fără alterări numai dacă rata de transmisie
Rt a informaţiei este mai mică decât capacitatea de transmisie:
Rt ≤ C t (2.158)
61
Teoria transmisiei datelor
Ps
C t = Rt max = B log = B⋅h (2.159)
Pp
V = BhT (2.160)
62
Linii de transmisie
m1(t) m1(t)
m2(t) m2(t)
K1 Linie K2
m3(t) m3(t)
mn(t) mn(t)
Bloc de
sincronizare
GS
Fig. 2.14.
Impulsuri de sincronizare
Timp
τ τ τ τ
T0 = nτ
Fig. 2.15.
63
Teoria transmisiei datelor
1
Alegem f e = 8000 Hz, deci T0 = = 125 µs . În concluzie, timpul pentru
fe
transmisie alocat fiecărui canal va fi:
T0
τ= = 12,5 µs
10
Dacă fiecare eşantion este codificat binar, folosind un număr m = 7 biţi, atunci
viteza de transmisie pe linie va fi:
vt = m ⋅ n ⋅ f e = 560 kbps
64
Linii de transmisie
65
Teoria transmisiei datelor
fp1
Sumator de semnale
Cuplare la linie
fp2
fpn
66
Linii de transmisie
fp1
Cuplare la linie
Filtru Demodulator m2(t)
Linie
fp2
fpn
67
Teoria transmisiei datelor
Lăţimea benzii alocată unui canal este 2∆f=60 Hz, iar "distanţa"
minimă între canale este de 60 Hz. Metoda prezintă marele avantaj că permite
transmisia şi recepţia simultană, fără să existe timpi de aşteptare. Este nevoie
însă de linii de bandă largă.
-- * --
68
Modelarea matematică a semnalelor
s (t ) = ∑ a n x n (t ), t ∈ ℜ (3.1)
(n)
N
ε(t ) = s (t ) − ∑ a n x n (t ) (3.2)
n =0
69
Teoria transmisiei datelor
t2
2
kn = ∫ x n (t ) dt (3.4)
t1
reprezintă pătratul normei funcţiei xn(t). Atunci cînd kn=1, pentru orice n,
mulţimea M formează un sistem de funcţii ortonormal. Un sistem ortonormal
este sistemul de funcţii trigonometrice:
t 2
1 2 m
δ= ∫ x(t ) − ∑ a n x n (t ) dt (3.6)
t 2 − t1 t n =1
1
Dezvoltînd obţinem:
t 2
1 2 2 m m
x (t ) − 2 ∑ a n x n (t )x(t ) + ∑ a n x n (t ) dt
2 2
δ= ∫
t 2 − t1 t
(3.7)
1 n =1 n =1
În dezvoltarea (3.7) s-a avut în vedere că apar produse scalare de forma <xn(t),
xm(t)>=0, pentru orice n ≠ m. Pentru a obţine eroarea pătratică medie minimă,
se pune condiţa ca:
∂δ
= 0, ∀n = 1, m (3.8)
∂a n
70
Modelarea matematică a semnalelor
∫ [a n x ]
t2
2 2
n (t ) − x(t ) x n (t ) dt (3.9)
t 2 − t1 t1
∫ [x ]dt = 1
t2
2
n (t ) (3.10)
t1
se obţine:
t2
an = ∫ [x(t ) x n (t )]dt = x(t ), x n (t ) (3.11)
t1
t2
[ ]
m t2 m t2
1
∫ x (t ) dt − 2 ∑ a n ∫ x n (t ) x(t )dt + ∑ a n ∫ x n (t )dt
2 2 2
δ= (3.12)
t 2 − t1 t1 n =1 t1 n =1 t1
t2
δ=
1
t 2 − t1
[ m
] 2
∫ x (t ) dt − ∑ a n
2
(3.13)
t1 n =1
∫ [x ]
t2
2
Expresia (t ) dt are semnificaţia unei energii. Dacă m < N , atunci δ>0 şi
t1
t2 m
∫ x (t )dt > ∑ a n
2 2
(3.14)
t1 n =1
71
Teoria transmisiei datelor
t2 m
∫x
2
(t )dt = ∑ a 2 n (3.15)
t1 n =1
∫ (.)dt a0
x0
∫ (.)dt a1
s(t) x1
∫ (.)dt an
xn
72
Modelarea matematică a semnalelor
a0x0(t)
a0
x0
a1x1(t)
a1
x1 s(t)
Σ
anx1(t)
an
xn
∞
s (t ) = C 0 + ∑ [C n cos(nω0 t ) + S n sin( nω0 t )] (3.16)
n =1
73
Teoria transmisiei datelor
t0 +T
2
Cn =
T
∫ s(t ) cos(nω0 t )dt (3.18)
t0
t0 +T
2
Sn =
T
∫ s(t ) sin(nω0 t )dt (3.19)
t0
unde ω0=2π/T.
t
-T/2 0 T/2 T
-A
Fig. 3.3.
Soluţie:
+ A, pentru t ∈ [0, T / 2)
s (t ) =
− A, pentru t ∈ [T / 2, T )
C0 = 0 ;
Cn = 0 ; (3.20)
0, pentru n par, n = 2k
Sn = 4 A
, pentru n impar, n = 2k + 1
nπ
74
Modelarea matematică a semnalelor
∞ 4A
s (t ) = ∑ (2k + 1)π sin(2k + 1)ω0 t (3.21)
k =0
C n = An cos ϕ n (3.22)
S n = − An sin ϕ n (3.23)
∞
s (t ) = ∑ An cos(nω0 t + ϕ n ) (3.25)
n =0
unde
Sn
An = C n2 + S n2 şi ϕ n = − arctg (3.26)
Cn
75
Teoria transmisiei datelor
An A1
A3
A5
A7
ω
0 ω0 2ω0 3ω0 4ω0 5ω0 6ω0 7ω0
ϕn
0 ω0 2ω0 3ω0 4ω0 5ω0 6ω0 7ω0
ω
−π/2
Exemplul 3.3. Se consideră semnalul din figura 3.6. Pentru a-i determina
structura în armonici, facem analiza spectrală, utilizând mediul de programare
MATLAB.
Rezultatul este prezentat în figura 3.7.
76
Modelarea matematică a semnalelor
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Timp [milisecunde]
Fig. 3.6.
10000
9000
8000
7000
6000
Spectru
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Frecventa [Hz]
77
Teoria transmisiei datelor
Se constată, în mod clar, faptul că semnalul din figura 3.6 este alcătuit
din două componente armonice, având frecvenţele de 2000 şi respectiv 7000
Hz. De asemenea, se poate determina şi banda de frecvenţe (BF) ocupată de
semnal:
BF =[ 2000, 7000] Hz
t0 +T
1
∫ [s(t )] dt
2
PT = (3.28)
T t0
∞ An2
PT = ∑ (3.29)
n =0 2
{
M = e jnω0t , n ∈ Z } (3.30)
78
Modelarea matematică a semnalelor
n =∞
s (t ) = ∑ Anc e jnω0t (3.31)
n = −∞
unde:
t1 +T
1
Anc = ∫ s (t )e − jnω0t dt (3.32)
T t1
An jϕn A
Anc = e , A− nc = n e − jϕn (3.33)
2 2
Soluţie:
An = Sn = 4A/(2k+1)π, ϕn = - π/2.
deci
2A 2A
Anc = e − jπ / 2 şi respectiv A-nc = e jπ / 2
(2k + 1)π (2k + 1) π
2 A − jπ / 2 k =∞ e j ( 2 k +1) ω0t
s (t ) =
π
e ∑ 2k + 1
k = −∞
n =∞ n =∞
2 2
PT = ∑ Anc = 2 ∑ Anc (3.34)
n = −∞ n =0
2
p n = 2 Anc (3.35)
79
Teoria transmisiei datelor
∞
− j ωt
S ( jω) = ∫ s (t ) e dt , ∀ω ∈ ℜ (3.36)
−∞
1 ∞ jω t
s (t ) = ∫ S ( jω)e dω
2π −∞
(3.37)
∞
2
E= ∫ s (t ) dt = s (t ) ⋅ s * (t ) (3.38)
−∞
1 ∞ ∞
E= ∫ S ( jω) ∫ s * (t )e jωt dt dω (3.39)
2π −∞ −∞
respectiv:
1 ∞ 1 ∞ 2
E= ∫ S ( jω) S * ( jω)dω = ∫ S ( jω) dω (3.40)
2π −∞ 2π − ∞
80
Modelarea matematică a semnalelor
este concentrată cea mai mare parte din energia semnalului. Deoarece |S(jω)|2
este o funcţie pară în raport cu variabila ω relaţia (3.40) devine:
∞ 2
S ( jω)
E= ∫ π
dω (3.41)
0
Td Be
2 1 2
EB = ∫ s (t ) dt =
π
∫ S ( jω) dω ≅ 0.9 E (3.42)
0 0
Td Be = 1 (3.43)
τ
∞ sin ω
τ/2
1 2
S ( jω) = ∫ s (t )e − jωt dt = ∫ e − jωt dt =
−∞ τ −τ / 2 τ
ω
2
81
Teoria transmisiei datelor
sin(u )
Rezultatul obţinut va fi de forma = S a (u ) (sinus atenuat). Trecerile prin
u
zero se obţin pentru u= kπ, k∈N. Pentru exemplul analizat, trecerile prin zero
2π
au loc pentru ω = ± k . Reprezentarea grafică este cea din figura 3.9. Partea
τ
semnificativă a funcţiei S(jω) este concentrată în banda de frecvenţe:
Bs=2π/τ [rad/sec]. Se constată că în cazul densităţii de energie, lobii secundari
se reduc mult mai repede,deci Be<Bs..
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-3 -2 -1 0 1 2 3
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
-- * --
82
Semnale eşantionate
Semnale eşantionate
4.1. Introducere
Eşantionarea este o metodă de reprezentare a semnalelor analogice
printr-o succesiune de valori (eşantioane) considerate la momente discrete de
timp. Fie de exemplu semnalul analogic s(t) din figura 4.1-a, care este aplicat
unui comutator kT (fig.4.1-b), ce se închide la fiecare moment t=nT, n∈N,
revenind în poziţia deschis după un interval finit de timp τ(τ<<T).
s(t) s*(t)
τ
s(t) s*(t)
t T 2T 3T t
kT
a b c
Fig. 4.1.
83
Teoria transmisiei datelor
s*(t)=s(t)p(t) (4.1)
p(t)
t
-2T -T 0 τ T 2T
Fig. 4.2.
∞
p (t ) = ∑ Anc e jωent (4.2)
n = −∞
unde:
84
Semnale eşantionate
1T 1τ 1 − e jnωe τ
Anc = ∫ p(t )e − jnωet dt = ∫ e − jnωet dt = =
T 0 T0 jnω e T
nω τ (4.3)
sin e τ τ
=
τ 2 e − jnωe 2 = τ S nω e τ e − jnωe 2
a
T nω e τ T 2
2
∞ ∞
s * (t ) = s (t ) ∑ Anc e jωe nt = ∑ Anc s (t )e jωe nt (4.4)
n = −∞ n = −∞
∞
S * (ω) = ∑ Anc S (ω − nωe ) (4.5)
n = −∞
τ
Anc = (4.6)
T
deci
τ
S * (ω) = S (ω) (4.7)
n=0 T
85
Teoria transmisiei datelor
S(ω)
1
-ωM
0 ωM
S*(ω)
τ/T
1
T≤ (4.9)
2 fM
Relaţia (4.9) mai este cunoscută şi sub denumirea de condiţia lui Nyquist.
Pornind de la aceste premise, Shannon a formulat următoarea teoremă:
Orice semnal s(t) cu funcţia de densitate spectrală S(ω) definită pe suport
mărginit ( S (ω) = 0, ∀ ω > ω M ) este complet definit prin eşantioanele sale dacă
T ≤ π /ωM
∞
δT = ∑ δ(t − kT ) (4.10)
k = −∞
86
Semnale eşantionate
∞
δT = ∑ Anc e jnωet (4.11)
k = −∞
unde
T /2 T /2
1 − jnω t 1 − jnωet 1
Anc =
T
∫ δT (t )e e dt = T
∫ δ(t )e dt =
T
(4.12)
−T / 2 −T / 2
∞ 1 ∞
S * (ω) = ∑ Anc S (ω − nω e ) = T ∑ S (ω − nωe ) (4.13)
n = −∞ n = −∞
unde
ω
-ωM 0 ωM 1, ∀ ω ≤ ω M
H ( jω) = (4.15)
0, ∀ ω > ω M
Fig. 4.4.
ω
1 ∞ 1 M ω
h(t ) = ∫ H ( j ω) e jωt
d ω = ∫ H ( jω)e jωt dω = M S a [ω M (t − t 0 )] (4.16)
2π −∞ 2π −ω π
M
87
Teoria transmisiei datelor
are expresia:
ωM
y (t ) =
π
∑ s(nT ) S a [ω M (t − nT )] (4.18)
n
Facem notaţia
N
hn (t ) = S a [ω M (t − nT )] (4.19)
∞
1 ∞ *
hn (t ) ⋅ hm (t ) = ∫ hn (t ) ⋅ hm (t )dt = ∫ H n (ω) ⋅ H m (ω)dω
2π − ∞
(4.20)
−∞
în care:
H n (ω) = e − jnωT ; H m (ω) = e − jmωT (4.21)
ω
1 M − j ( n − m ) ωT 1 / T , pt.n = m
hn (t ) ⋅ hm (t ) = ∫ e dω = (4.22)
2π −ω
M 0, pt.n ≠ m
1 ∞
a n = y (t ) ⋅ hn (t ) = ∫ Y (ω) H n* (ω)dω (4.23)
2π −∞
dar
Y (ω) = H (ω) S * (ω) (4.24)
deci
ω
1 ∞ * 1 M ω
an = ∫ S (ω) H (ω) H n* (ω) dω = ∫ S (ω)ω jnωT dω = M s ( nT )
2π −∞ 2π −ω π
M
(4.25)
88
Semnale eşantionate
∞ 2 1 ∞ * 2
Ee = ∫ s * (t ) dt = ∫ S (ω) dω (4.26)
−∞ 2π −∞
1
s (t ) ≅ y (t ) =
T
∑ s(nT )hn (t ) (4.27)
n
deci
∞
1 1
Ee = ∫ ∑ s(nT )hn (t ) T ∑ s(mT )hm (t ) dt (4.28)
−∞ T n m
∞ 1
E e = ∑ ∑ s (nT ) s (mT ) ∫ [hn (t )hm (t )]dt = ∑ s 2 (nT ) (4.29)
n m −∞ T n
-- * --
89
Teoria transmisiei datelor
6.1. Introducere
Transmiterea informaţiei presupune parcurgerea unui canal (mediu) ce
face legătura între sursă şi utilizator. Transmisia este supusă acţiunii
perturbaţiilor şi din acest motiv se caută în permanenţă minimizarea efectelor
acestora. O cale constă în utilizarea semnalelor modulate.
Prin modulare se înţelege transferul informaţiei de la semnalul de bază
(modulator) la semnalul purtător. Acesta din urmă prezintă, în raport cu canalul
de transmisie, o serie de avantaje cum sunt:
- Are capacitate de propagare la distanţe mari cu un consum mic de
energie, printr-un mediu (canal) dat;
- Este puţin influenţat de perturbaţiile exterioare
Alegerea semnalului purtător precum şi a tipului de modulaţie se fac
pornind de la condiţiile concrete în care se realizează transmisia
s P (t ) = AP cos(ω P t + ϕ P ) (6.1)
106
Semnale modulate
Sp(t)
Ap
0 t
-Ap
T p = 2π/ω
p
Fig. 6.1.
m(t)
0
t
Fig. 6.2.
SMA(t)
Ap
0
t
--Ap
Tp
Fig. 6.3.
a0
ω0 ωp ω [rad/s]
|An|
Spectrul de amplitudine ataçat semnalului purtator
Ap
ω0 ωp ω [rad/s]
Ap
Ap m0 / 2 Ap m0 / 2
ω0 ω p − ω0 ωp ωp + ω 0 ω [rad/s]
Fig. 6.4.
∞ N
m(t)= Σ An cos(nω0 t+ϕ n )≅
n=1
Σ Ancos(nω0t+ϕ n)
n=1
(6.8)
N
sMA (t)=[Ap +m(t)]cosωp t=Ap [1+Σ mn cos(nω0 t+ϕ n ]cosωp t (6.9)
n=1
deci
N
Ap m n
sMA (t)=Ap cosωp t+ Σ cos[(ωp -nω0 )t-ϕ n ]+
n=1 2
N Ap m n
+Σ cos[(ωp +nω0 )t+ϕ n ] (6.10)
n=1 2
ω
ω0 2ω 0 Νω 0
Apm1/2 Apm1/2
Apm2 /2 Apm2 /2
Ap mn /2 Ap mn /2
ω
0 ωp − N ω ω p−2ω 0 ω p−ω0 ω p ωp +ω0ω p+2ω 0 ωp + N ω 0
0
Fig. 6.5.
N
A 2n
PT= Σ (6.11)
n=1 2
A 2p (2 + m 20 )
PMA = (6.12)
4
Informaþia se transmite ínsá numai prin intermediul celor douá benzi late -
__________________________ 110 ___________________________
Semnale modulate
A 2p m 20
P2BL= (6.13)
4
2
P u P 2BL m 0
η= = = (6.14)
P c P MA 2 + m20
Randamentul atinge valoarea maximá 330 /0 atunci cínd m0 =1. Deci 660 /0
din energia semnalului este consumatá doar pentru propagarea purtátoarei.
Din acest motiv eficienþa acestui tip de modulaþie este scázutá. Ín scopul
creçterii eficienþei transmisiei, modulaþia de tip P+2BL urmeazá sá fie
ínlocuitá cu modulaþia ín amplitudine de tip purtátoare suprimatá (PS). Ín
acest caz expresia semnalului modulat este:
Semnal modulator
m(t)
T0 = 2 π / ω
0 t
Semnal modulat de tip PS
SMA ( t )
Spectrul de amplitudini
|An|
A2p m 0 / 2 A2p m 0 / 2
ωp − ω0 ωp ωp + ω0 ω
Fig. 6.6.
S MA-PS
SMA - PS S MA-BLU
m(t)
X FTJ
ω
Sp(t) BLS ωp BLD
Fig. 6.7.
cos (ωp t +ϕ r )
Fig. 6.8.
Ap Ap
s π (t) = m(t)cos(ϕ r ) + m(t)cos(2ω p t + ϕ r ) (6.18)
2 2
Demodulator
coerent
SMA(t)
b(t)
FTS
b(t)
a(t) d(t)
2 :2
( ) Sp (t)
c(t)
c(t)
FTJ
Fig. 6.9.
unde m(t) este semnalul modulator, iar Ap cos(ωp t+ϕp ) semnal purtátor.
Pentru a mári ponderea componentelor semnalului ce conþin informaþia
doritá, semnalul este ridicat la pátrat, expresia sa devenind:
Semnalul a(t) se aplicá simultan la intarea a douá filtre: FTS çi FTJ. Dupá
parcurgerea FTS sínt eliminate frecvenþele joase çi se obþine:
c(t)= 1 [A p + m(t)]
2
(6.23)
2
b(t)
d(t)= =K cos2(ωp t+ϕ p ) (6.24)
c(t)
Demodulator
S MA (t) coerent
Fig. 6.10.
A 2p 2
2 A 2p 2
a(t)=[S MA (t)] = m (t) + m (t)cos 2(ωp t + ϕ p ) (6.27)
2 2
A 2p 2
b(t)= m (t)cos2(ωp t+ϕ p ) (6.28)
2
Funcþia:
Φ (t) = ωp t + ϕ p (6.32)
dΦ (t)
Ω(t) = (6.33)
dt
t
y(t) = ∫ m(τ)dτ (6.38)
0
semnalul MF çi respectiv:
semnalul MP.
Expresiile (6.40) çi (6.41) pun ín evidenþá neliniaritatea semnalelor
modulate ín raport cu semnalul modulator, ceea ce creeazá dificultáþi ín
analiza spectralá a acestor semnale. Ín vederea simplificárii calculelor
__________________________ 118 ___________________________
Semnale modulate
analitice vom efectua analiza spectralá, ín cazul cel mai simplu, cínd m(t)
este ca çi sp (t) un semnal armonic.
Φ (t) = Ω p t + ∆Ω
ω sin ω0 t + Φ 0 (6.46)
0
β = ∆Ω
ω0 (6.47)
Se çtie cá:
∞
sin (β sin ω0 t) = 2 Σ J 2n+1 (β)sin [(2n + 1 )ω0 ]t (6.50)
n=1
iar:
∞
cos (β sin ω0 t) = J 0 (β) + 2 Σ J 2n (β)cos 2nω0 t (6.51)
n=1
∞
s MF (t) = A p J0 (β)cos ωp t + Σ J2n (β)[ cos (ωp − 2nω0 )t + cos (ωp + 2nω0 )t] +
n=1
∞
+A p Σ J 2n+1 (β){cos [ ωp − (2n + 1)ω0 ]t − cos [ ωp + (2n + 1)ω0 ]t} (6.53)
n=1
Expresia (6.54) poate fi scrisá íntr-o formá çi mai concisá, dacá introducem
notaþiile:
Se gáseçte:
∞
s MF (t) = Σ A p J k (β)cos (ωp + kω0 )t
k=−∞
(6.56)
T T
A 2p ∞
2
PT =
1 2 ()
T ∫0 MF
s t dt =
T Σ J k (β)cos (ωp + kω0 )t dt
∫ k=−∞ (6.57)
0
A 2p ∞
PT =
2
Σ J 2k (β)
k=−∞
(6.58)
çi deoarece:
∞
Σ
k=−∞
J 2k (β) = 1 (6.59)
se obþine:
A 2p
PT = (6.60)
2
N
Σ J 2k (β) = 0, 99
k=−N
(6.62)
N ≈ β+1 (6.63)
B MF ≈ 2 (β + 1 )ω0 (6.64)
B MF ≈ 2ω0 (6.65)
∆ϕ=α (6.71)
∞
+A p Σ J k (β)(−1 ) cos (ωp − kω0 )t
k
(6.72)
k=1
∞
S MP (t) = Σ A p J k (β)cos (ωp + kω0 )t
k=−∞
(6.73)
B MP ≈ 2 (α + 1 )ω0 (6.74)
unde y(t) este obþinut prin integrarea semnalului de bazá m(t). Expresiile
(6.77) çi (6.78) sugereazá principiul generárii semnalelor MP, respectiv MF
de bandá íngustá, ilustrat prin schemele bloc din figura 6.11.
-Ap sin ω pt
π
2 sM
A p c o sω pt P
m(t)
a
- A p s i n ω pt
π
2
y(t)
sM F
A p c o sω pt
(
) dt
m(t)
Fig. 6.11.
unde
t
1
τ(t)= t + ω ∫ m(θ)dθ (6.80)
p
0
respectiv
• m(t)
τ(t)=1+ ω (6.81)
p
•
Deoarece Ω (t)>0; ∀ t ⇒ ωp >|(m(t)|;∀ t⇒ τ(t) >0; ∀ t. Se poate considera τ ca
o scará modificatá a timpului. Ín raport cu aceastá scará, semnalul MF este
un semnal armonic a cárui pulsaþie este egalá cu ωp .
Pornind de la aceastá observaþie vom descrie metoda generatorului de
undá triunghiulará pentru obþinerea semnalului MF. Ín acest scop este
suficient sá se obþiná un semnal triunghiular periodic, v(τ) ín raport cu
variabila τ a cárei alurá este prezentatá mai jos:
v(τ)
+V
π/2ω π/ω
p p
0
2π/ω p τ( t)
-V
Fig. 6.12.
ωp
t
v(τ) = V 1 − 2 π t+ ω1 ∫ m(θ)dθ ; pentru τ(t) ∈ 0, ωπ (6.82)
p
0 p
ωp
t
v(τ) = V −1 + 2 π t+ ω1 ∫ m(θ)dθ ; pentru τ(t) ∈ ωπ , 2π (6.83)
p ωp
p
0
Semnalul v(τ) astfel obþinut este aplicat unui circuit neliniar a cárui
caracteristicá staticá este descrisá de relaþia analiticá:
u = A p sin π
v(τ)
(6.84)
2 V
u
Ap
-V
0 V v (τ )
- Ap
Fig. 6.13.
2ωp
t
u = A p sin π 1 − π t + ω1 ∫ m(θ)dθ (6.85)
2 p
0
t
t
u = A p sin π − ωp t − ∫ m(θ)dθ = A p cos ωp t + ∫ m(θ)dθ (6.86)
2 0 0
u0 [1+m(t)/ω ] E.N.
p a
k v(τ) S MF
(*)dt
b
-1
Sesizare çi
comanda
Fig. 6.14.
__________________________ 127 ___________________________
Teoria transmisiei datelor
t
1
v(τ) = −V + U 0 ∫ 1 + ω m(θ) dθ = −V + U 0 [τ(t) − τ(t k )], t ≥ t k
t
p
k
(6.88)
unde 1 + 1 m(θ) =τ• (θ) (6.89)
ωp
v( τ)
+V
τ( t )
k
0
τ( t k+1 ) τ( t)
-V
Fig. 6.15.
Dupá ce tensiunea v(τ) atinge valoarea +V la momentul tk+1 are loc trecerea
comutatorului pe poziþia b iar tensiunea v(τ
expresia:
__________________________ 128 ___________________________
Semnale modulate
S
MF Limitator + S(t) S π(t)
e(t)
formator X FTJ
c(t)
VCO
Fig. 6.16.
t
S MF (t) = A p cos ωp t + ∫ m(θ)dθ (6.92)
0
t
c(t) = A cos ωp t + k ∫ e(θ)dθ + π (6.93)
0
2
t
t
S π (t) = S(t)c(t) = AA p cos ωp t + ∫ m(θ)dθ cos ωp t + k ∫ e(θ)dθ + π2 ⇒
0 0
AA p t t
S π (t) = cos ∫ m(θ)dθ − k ∫ e(θ)dθ − π +
2 0 0
2
AA p t t
+ cos 2ωp t + ∫ m(θ)dθ + k ∫ e(θ)dθ + π (6.94)
2 0 0
2
AA p t t
AA p t
e(t) = cos ∫ m(θ)dθ − k ∫ e(θ)dθ − π = sin ∫ (m(θ) − ke(t))dθ
2 0 0
2 2 0
(6.95)
Dacá argumentul sinusului este suficient de mic atunci:
t t
sin ∫ (m(θ) − ke(t))dθ ≅ ∫ (m(θ) − ke(t))dθ ⇒
0 0
t t
1
⇒ ∫ m(θ)dθ ≅ k ∫ e(θ)dθ ⇒ e(t) ≅ m(t) (6.96)
0 0
k
Fig. 6.17.
t
S MF (t) = A p cos ωp t + ∫ m(θ)dθ (6.97)
0
dS MF (t) t
U d (t) = −k = kA p [ωp + m(t)]sin ωp t + ∫ m(θ)dθ (6.98)
dt 0
Facem notaþia:
pentru ”1” → ωT = ωp + ∆ω
Astfel: (6.100)
pentru ”0” → ωT = ωp − ∆ω
Date τb
1
0 1 0 0 1 1 0
0 t
S p(t)
Ap
0 t
-A p
Tp
S MF(t)
0 t
Fig. 6.18.
Ω
ω1
∆ω 3T/4
-T/4 T/4
ωp
0 t
∆ω
ω0
Fig. 6.19.
∆ω
Fie β = ω . Mesajul modulator este:
0
t
βω0 t pentru −T ≤ t < T4
φ(t)=∫ m(θ)dθ = 4
(6.102)
πβ − βω0 t pentru 4 ≤ t <
T 3T
0 4
Expresia e j Φ(t) este o funcþie periodicá deoarece faza φ(t) are evoluþia din
figura de mai jos:
Φ (t)
ΦM
−ΦΜ
Fig. 6.20.
ΦM
4
Anc = 1 π
T ∫ e jΦ (τ )e −jnω τ dτ = Φ M + n π2 S a (Φ M − n 2 )
−T
0
(6.105)
4
cu
Φ M = βω0 T = β π (6.106)
4 2
Deci:
β
S π (β − n)
β + n a 2
Anc= (6.107)
∆ω
ω=ωp ± nω0 = ωp ± βω0 ⇒ ωp ± ω ω0 = ωp ± ∆ω (6.108)
0
∞
S MF (t)=Ap e jωp t Σ A nc e jnω t
n= -∞
0
(6.109)
|A
nc |
Ap
0
ω −∆ω
p
p
ωp ωp +∆ω ω
BF=2∆ω
Fig. 6.21.
S (t) a b c e
M F d f
FTB Limitator Derivator Redresor Formator FTJ
Date
Fig. 6.22.
T0 = 1 = 1 , T 1 = 1 = 1 (6.110)
f 0 f p -∆f f 1 f p +∆f
f0 = fp -∆f fiind frecvenþa pentru bit "0" çi f1 = fp +∆f fiind frecvenþa pentru bit
"1". Ín domeniul pulsaþiilor avem pentru bit "0" ω0 =ωp -∆ω, iar pentru bit "1"
avem ω1 =ωp +∆ω. Comutarea frecvenþei sub influenþa datelor se realizeazá
doar atunci cínd semnalul purtátor trece prin zero. Funcþionarea
demodulatorului rezultá din diagrama de timp din figura 5.23. Ieèirea din
filtru (integrator) are un nivel ridicat atunci cínd frecvenþa impulsurilor este
micá. Acest nivel se compará cu un nivel de referinþá L0 èi se iau decizii
conform urmátoarelor reguli:
-semnalul f > L0 , se considerá datá "1" logic;
-semnalul f < L0 , se considerá datá "0" logic.
Un alt tip de demodulator pentru semnalele MF utilizate ín
transmisiile de date este demodulatorul diferenþial. Structura acestui
demodulator este prezentatá ín figura 6.24. Demodulatorul conþine un bloc
de íntírziere purá cu constanta τ , un bloc de multiplicare analogicá èi un
FTJ. Pentru a ilustra funcþionarea demodulatorului, considerám un semnal
FSK de forma:
c
t
e
t
f
1 1 0 0
t
L0
1
Fig. 6.23.
τ
S
MF
(t) S π( t ) Sd (t)
X FTJ
Fig. 6.24.
A 2p
S π (t)= {cos(ωp +∆ω)τ+cos[2(ωp +∆ω)t - (ωp +∆ω)τ]} (6.113)
2
A 2p
S d (t)= cos(ωp +∆ω)τ (6.114)
2
A 2p π A 2p
S d (t)= cos( +∆ωτ)= - sin(∆ωτ) (6.115)
2 2 2
A 2p
S d (t)= - ∆ωτ= -u 0 (6.116)
2
atunci
A 2p
S d (t)= ∆ωτ = +u 0 (6.118)
2
SMF SMP
m(t) d m(t)
dt Modulator MF
Modulator MP
Fig. 6.25.
Date
1 0 1 t
SMP
Fig. 6.26.
Dacá saltul de fazá este 180°, pe fiecare variaþie de fazá semnalul purtátor
transmite un bit. Ín cazul ín care saltul de fazá este 90°, atunci pentru
fiecare modificare a fazei se pot transmite 2 biþi:
Demodulatorul pentru acest caz are schema bloc ca ín figura de mai jos:
S M P(t) Sπ A A
X FTJ sgn(A)
cos ω p t
π Bloc de Date
2 decizie
Sπ B B
X FTJ sgn(B)
Fig. 6.27.
Ap
S πA (t)=A p cos(ωp t+∆ϕ)cosωp t= [cos∆ϕ+cos(2ωp t + ∆ϕ)]
2
(6.125)
Ap
A(t)= cos∆ϕ (6.126)
2
Ap
S πB (t)=A p cos(ωp t+∆ϕ)cos(ωp t- π )= cos(∆ϕ- π ) +cos(2ωp t+∆ϕ- π )
2 2 2 2
(6.127)
Dupá FTJ se obþine:
Ap
B(t)= sin∆ϕ (6.128)
2
∆ i ϕ=ϕ i -ϕ i -1 (6.130)
n=log 2 k (6.132)
∆i ϕ=ϕ i -ϕ i -1 (6.133)
ale unei funcþii oarecare, ϕ(t) ín momente echidistante de timp ti =τi, unde i
∈N èi τ∈ R. Prima diferenþá regresivá se defineète cu ajutorul relaþiei:
k
∆ ki ϕ= Σ ( -1) j C k ϕ i -j unde C k =
j j k!
(6.138)
j=0 (k -j )! j!
dϕ ( t )
a) ∆ 1i ϕ=ϕ i -ϕ i -1 =ϕ(τi) -ϕ(τ(i -1))≅ τ (6.139)
dt
Generalizínd obþinem:
k
d ϕ(t)
∆ ki ϕ ≅ τ k =τ k D k ϕ(t), unde D≡ d (6.140)
dt
k
dt
∆k ϕ =0 dacá Dk ϕ =0 (6.142)
x(t)=S(t)+η(t) (6.143)
unde η(t) reprezintá perturbaþia aditivá. Dacá aceasta din urmá este de aèa
naturá íncít expresia Dk η(t)=0 este adeváratá, atunci se obþine:
k -1
η(t)= Σ β i t i (6.145)
i=0
Bloc receptie
Fig. 6.28.
Cele douá operaþii sínt prezentate ín schema bloc din figura (6.28) ce
sintetizeazá funcþionarea sistemului de transmitere a informaþiei pe
principiul MDP. Coderul realizeazá corespondenþa informaþie-salt de fazá
conform unui tabel de asignare a priori stabilit ({I}→ ∆k ϕ), pentru ca
formatorul sá transpuná saltul de fazá ín faza curentá a semnalului modulat
(∆k ϕ→ ϕ). Ín final, modulatorul introduce valoarea calculatá a fazei curente
ín semnalul purtátor ( ϕ→ Sp (t,ϕ)). La recepþie operaþiile se realizeazá ín
sens invers.
Deoarece sistemul este de regulá, destinat transmiterii informaþiei
numerice, diferenþele finite aparþin unei mulþimi discrete de valori:
k
∆ ki ϕ=Σ (-1) j C k ϕ i -j
j
(6.150)
j=0
k k
∆ ki ϕ=Σ ( -1 ) j C k ϕ i -j =ϕ i + Σ ( -1) j C k ϕ i -j
j j
(6.151)
j=0 j =1
k
ϕ i =∆ ki ϕ - Σ ( -1) j C k ϕ i -j
j
(6.152)
j =1
Iesire
k
∆ ϕ ϕi ϕi - 1 ϕi - 2 ϕi - k
i
Σ τ τ τ
−
q1 q2 qk
Fig. 6.29.
ϕi - 1 ϕi - 2 ϕi - k
ϕi τ τ
τ
q1 q2 qk
Σ
k
∆i ϕ
Σ Iesire
Fig. 6.30.
T
4f p
p
7,2kHz t
S Tp / 2
MP
-180°
1,8kHz
t
S T /4
MP p
1,8kHz -90°
t
Fig. 6.31.
Tabel de corespondenþe
Bit informatie ∆ϕ
0 0o (6.153)
1 180 o
90° "01"
270° "10"
a b
Fig. 6.32.
Biti informatie ∆ϕ
b1 b0
00 0o
(6.154)
01 90 o
11 180 o
10 270 o
[011]
90°
[010] 135° 45° [001]
225° 315°
[111] 270° [100]
[101]
Fig. 6.33.
Biti informatie ∆ϕ
b2b1b0
000 0o
001 45 o
011 90 o
(6.155)
010 135 o
110 180 o
111 225 o
101 270 o
100 315 o
-- * --
Statia A 1 2 3 4 5 6 3 4 5 6 7
Statia B 1 2 E 3 4
eroare
Statia A 1 2 3 4 5 6 3 4 5 6 7
• Retransmisia selectiva
Prin aceasta procedura se retransmite doar cadrul cu NAK sau la care a expirat timpul
de asteptare. Implica memorarea tuturor cadrelor, pentru a putea reface ordinea. Se
recomanda utilizarea acestei metode in situatii in care timpul de propagare este lung
(transmisie prin satelit), dar nu in retele locale. Figura exemplifica mecanismul
retransmisiei selective.
TA expirat
Statia A 1 2 3 4 5 6 3 7 8 9 10
Statia B 1 2 E 4 5 6 3 7 8 …