TLE Lec\ia 6 1

LEC|IA 6: PROBLEME PLANE ( CONTINUARE );

COORDONATE CILINDRICE (3 Dim) }I POLARE (2DIM)

6.1 Probleme plane (PP) continuare

Rezumat: Lec\ia 5

 ∂2 1−υ ∂2 1+υ ∂2 
+ |
E  ∂x 2 2 ∂y 2
2

∂x∂y  u x 
T
L ( 2 x 2) = D 2 x3 E 3 X 3 D 3 x 2 =   
1−υ  1+υ ∂ ∂ 1−υ ∂ 2  u y 
2 2 2

 | +
 2 ∂x∂y ∂y 2
2 ∂x 2 

Com: Rela\ia a fost cu E ]i υ ( PPσ )

Ex.6.1:

i. Rescrie operatorul L ( 2 x 2 ) folosind E* ]i υ * ( PPε )

ii. S` se arate c` G* = G (modulul de elasticitate transversal r`m@ne nemodificat)

E υ E*
Indica\ie : E* = ; υ* = , G=
1−υ 2 1−υ 2(1 + υ * )

 E* ∂2 1−υ * ∂2 
+ | − − − −
Exemplu: 1 − υ *2 ∂x 2 ∂y 2
 
 − − − | − − − −
E* E
G* = = − − − − − − −− =
2(1 + υ *) 2(1 + υ )

Rezultatul G* = G va fi folosit [n fotoelasticitate !

Fotoelasticitatea – tehnic` de lucru ( [n laborator) cu modele alc`tuite dintr-un material
asem`n`tor plexiglasului supuse analizei cu lumin` polarizat`.
Rezultatul prelucr`rii imaginilor reprezint` c@mpul de tensiuni din elemente de construc\ie
studiat.
Remember: ~ 1955 prof. M. Iosipescu (INCERC), specialist [n Fotoelasticitate.

Ex. 6.2: Dezvolta\i ecua\ia Lamé pentru probleme plane aduc@ndu-le la forma :

 E  ∂ 2 1 − υ ∂ 2  1+υ ∂2  
 
2 
+ ⋅ ux +   u y  + ρf x = 0 (ec.1)
 1 − υ  ∂x
2
2 ∂y 2   2 ∂x ∂y  


 E  1 + υ ∂ 
2
 ∂ 2
1−υ ∂  
2

 u +  + u y  + ρf y = 0 (ec.2)
1 − υ 2  2 ∂x∂y 
x  ∂y 2
 2 ∂x 2  
 
TLE Lec\ia 6 2

Sau, echivalent:
 E  ∂ 2u 1 − υ ∂ 2u x 1 + υ ∂ u y 
2

 + +  + ρf x = 0 (ec.1)
x
2 
 1 − υ  ∂x 2 ∂y 2 2 ∂x∂y 
2


 E 1 + υ ∂ u x + ∂ u y + 1 − υ ∂ u y  + ρf = 0 (ec.2)
2 2 2

1 − υ 2  2 ∂x∂y ∂y 2 2 ∂x 2 
 Y
 

∂2 ∂2
Ex.6.3: S` se introduc` operatorul ∇ 2 = + [n ecua\iile Lamé:
∂x 2 ∂y 2
Indica\ie:
  
 E  ∂ ux ∂ ux ∂ ux
2 2 2 
 ec 1 Lame′ ⇒  + − + − − − − − − − − − −  + ρf x = 0
 1 − υ 2  ∂x 2 ∂y 2 ∂y 2  .
 1 42
4 43 4
 r
∇ 2ux 

ec 2 Lame′ ⇒ − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −

 E  2 1 + υ ∂ 2u x 1 + υ ∂ u y 
2

 2 
∇ ux − +  + ρf x = 0 (ec.1)
PP  1 − υ  2 ∂y 2 2 ∂x∂y 
LAME ⇒ 
 E ∇ 2 u − 1 + υ ∂ u y + 1 + υ ∂ u x  + ρf = 0 (ec.2)
2 2

1 − υ 2  Y  y
 
 2 ∂ x 2
2 ∂x ∂y 

Ex.6.4: Demonstra\i principiul fotoelasticit`\ii (~1945) ( se neglijeaz` for\ele

masice: ρf x , ρf y , ρf z : pentru problemele plane (2 Dim) ( ecua\ia FotoPP); generalizare
[n cazul (3 Dim) (ec. Foto3D)
(ec. FotoPP) ∇ 2 (ε xx + ε yy ) = 0....( PP)
(ec. Foto3D) ∇ 2 (ε xx + ε yy + ε zz ) = 0...(3D)

Indica\ie: se va ob\ine numai rezultatul ( Ec.FotoPP) ac\ion@nd astfel: (ec.1) din sistemul
Lamé se deriveaz` [n raport cu x, (ec. 2) din sistemul Lamé se deriveaz` [n raport cu y iar
rezultatele se [nsumeaz`:

 
 ∂u y  
E  2  ∂u x  2
⇒. ∇   + ∇   + −
 ∂y  144244− − − − − 3 = 0
− −
1 − υ 2   ∂x    
 14 24 3 1424 0 ( dem .)
3 
 veziG1;ε xx ε yy 
⇒ ∇ (ε xx + ε yy ) = 0 (ec. FotoPP )
2

Rezultatul FotoPP se ob\ine prin generalizarea ecua\iei FOTOPP; [n practic`, fotoelasticitatea

3D necesit` instala\ii de [nghe\are a modelului 3D, dup` care acest este t`iat [n felii (,,f@]ii’’)
PPε , care, [nghe\ate fiind, conserv` rezultatele pentru analiza cu ajutorul luminii polarizate.
Tehnica de lucru 3D e dificil`, de cur@nd s-a trecut la tehnica holografic`.
TLE Lec\ia 6 3

6.2 TLE [n coordonate cilindrice (3D) ]i polare (PP)

Coordonatele cilindrice ]i coordonatele polare sunt utilizate pentru formularea convenabil`

(ca format ) a unor probleme practice importante din TLE.

Semispa\iul elastic- fig. 6.1 semiplanul elastic- fig. 6.2.

Fig.6.1: Semispa\iul elastic; pentru construc\ii axa z are direc\ia ]i sensul firului cu plumb.

Defini\ia 6.1: Un mediu continuu limitat de planul orizontal z=0 denume]te

semispa\iul elastic.

Caracterizare: I se zice semispa\iu dar este infinit; utilizare: corpul deformabil

pentru c`i de comunica\ii.
No\iunea ‘’ solu\ie la infinit’’ ex: u z = 0 | z → ∞ (tasare se ‘’stinge’’ spre ∞ )
Com: coordonatele polare nu fac uz de coordonata zφ ; P(r ,θ ) este un punct definit
[n coordonate polare coordonate polare (z=0 )

Defini\ia 6.2 : Semiplanul elastic ( fig.6.2) ; este rezultatul intersec\iei semispa\iului

elastic cu un plan vertical, ([nc`rcarea p=const. este rectilinie de la +∞
la -∞ ]i are direc\ia z ).

Fig. 6.2: Semiplanul elastic; rezultatul intersect\iei semispa\iului elastic cu un plan vertical;
semiplanul este definit [n reperul r o z ┴ π .
TLE Lec\ia 6 4

Ex. 6.5: Defini\ia semispa\iului elastic.

Ex. 6.6: Defini\ia semiplanului elastic.

Com: Boussinesq (~1880) a elaborat primul model de calcul [n care semispa\iul

elastic a fost utilizat drept solid deformabil pentru TLE.

Baze canonice [n coordonate cilindrice (polare) –fig.6.3 Modelul solidului deformabil se

edific`, [n mod tradi\ional, folosind reperul matematic oxyz din fig. 6.3

a) b)

Fig.6.3: Baze canonice utilizate [n Mecanica Solidului Deformabil (MSD) pentru reperele:
a) coordinate cilindrice (3 Dim); eˆr , eˆθ , eˆ z ≡ iˆz
b) coordinate polare (2 Dim) eˆr si eˆθ
Ex.6.7: Completa\i baza canonic` pentru semispa\iul elastic utilizat [n construc\ii (fig.
6.1) ]i semiplanul elastic (fig. 6.2)

Ex. 6.8: Seminar- Studiul S1(PP) [n coordonate polare (r, θ )

Rezultat: ecua\iile diferen\iale de echilibru, scrise [n coordonate polare (r, θ )

 ∂σ r 1 ∂τ rθ σ r − σ θ
 ∂r + r ∂θ + + ρf r = 0
r
S1(PP,polare) 
 1 ∂σ θ + ∂τ rθ + 2τ r θ + ρf = 0
 r ∂θ ∂r r
θ

Ex. 6.9: Seminar G1(PP,polare) : rela\iile diferen\iale [ntre deplas`ri ]i deforma\iile

specifice:
TLE Lec\ia 6 5

Rezultat: rela\iile diferen\iale [ntre deplas`ri ]i deforma\iile specifice:

 ∂u r
ε r =
∂r

 u 1 ∂uθ
G1(PP,polare) ε θ = r +
 r r ∂θ
 1 ∂u r ∂uθ uθ
γ rθ = r ∂θ + ∂r − r


6.3 Aplica\ii rezolvate [n coordonate polare (seminar); problema

panei elastice (Mitchell~1900) fig. 6.4.

Fi. 6.4: Problema panei elastice ( Mitchell , 1900)

Desciere:

 P
 PPσ − grosimea ., incarcarea este
Problem`  t
 PPε − grosimea t = 1, incarcarea este P
Nota\ii: coordonate polare : r ,θ , r = OP ; 2α = deschiderea panei elastice: rezemare la ∞
(frontiera Su).
Stare de tensiune [n vecin`tatea particulei P (r ,θ ) ; (solu\ia Mitchell):
σ τ rθ  σ r 0
σ ( 2 x 2 ) | PP =  r =
τ θr σ θ   0 0
 u  u  r
Intereseaz` ]i deplasarea punctului P: u r ( 2 x1) =  r  =   ( func\ia deplasare u = u r eˆr + uθ eˆθ
uθ  θ 
nu face obiectul cursului de fa\`).Se face doar observa\ia conform c`reia Su este o frontier`
dep`rtat` (r → ∞ ), de-a lungul c`reia deplasarea punctului P este identic nul`.
Solu\ia se ob\ine cu func\ia Airy [n coordonate polare; (solu\iaMitchell)
Mitchell : F (r ,θ ) = Arθ sin θ + Brθ cos θ unde: A,B sunt constante ce urmeaz` a fi
TLE Lec\ia 6 6

determinate din condi\iile la limit` ( pe frontiera) S σ ∪ S u . De fapt frontiera Su nu intervine,

fixarea panei fiind presupus` a fi departe de v@rful acesteia.

Com:
∂ 2 F coordonate 1 ∂F 1 ∂ 2 F
σx = ⇒ σ r = +
∂y 2 polare r ∂r r 2 2
∂θ 2
∂2F
σy = 2
∂x
∂2F
τ xy =
∂x∂y
Ex.6.10 : Urm@nd comentariul de mai sus ob\ine\i expresiile tensiunilor
σ r 
 
σ PP = σ θ  sub forma general`:
τ 
 rθ 
 1 ∂F 1 ∂2F
σ r = + 2
 r ∂ r r ∂θ 2
 ∂ F
2
Airy coordonate polare 
σθ = 2
 ∂r
τ = − ∂  1 ∂F 
 rθ 
∂r  r ∂θ 
 2 
σ r = r ( A cos θ + B sin θ )
 
]i , folosind solu\ia Mitchell, s` se ob\in` rezultatele:  σθ = 0 
 τ rθ = 0 
 
 
Ex.6.11: Ar`ta\i c` solu\ia de mai sus satisface ec. S1(PP,polare) oricare ar fi A ]i B [n
absen\a for\elor masice.

Ex. 6.12: S` se determine (precizeze) constantele A ]i B impun@nd condi\iile la limit`

(pe frontiera S σ ).
Indica\ie: Vom folosi direct ecua\iile de echilibru ale sectorului ORS-fig. 6.5

Fig. 6.5: Pentru ecua\iile de echilibru al sectorului de cerc ORS

TLE Lec\ia 6 7

α

 ∑
↓ X = 0 = P cos β + ∫ (σ r rdθ ) cosθ
 −α
 α

 ∑
Y = 0 = P sin β + ∫ (σ r rdθ ) sin θ
−α

Necunoscute : A ]i B
P cos β P sin β
Rezult` : A= − B= −
2α + sin 2α 2α − sin 2α
2 2 P  cos θ cos β sin θ sin β 
Solu\ia: σ r = ( A cos θ + B sin θ ) = − + ; σ θ = τ rθ = 0
r 
r  2α + sin 2α 2α − sin 2α 

Com: m`rimea α se introduce [n radiani !