Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ME Cap III Nou
ME Cap III Nou
a) b) C)
240
Fig. 3.1. Elemente ale înfăşurărilor de curent alternativ şi semnificaţia
lor: a – spiră , b – secţie (bobină) c – grup de secţii
241
Fig. 3.3. Înfăşurări toroidale utilizate la maşina cilindrică (a) şi la
maşina axială (b).
242
este numit pas diametral.
245
dintre straturi, 5 - izolaţie garnituri sub
pană. 6 - pani; 7 - izolaţie ţamiluri sub straturi.
La maşinile asincrone cu două sau mai multe viteze
înfăşurările sunt dispuse şi în trei straturi din care două aparţin
primei înfăşurări, iar al treilea aparţine celei de a doua
înfăşurări.
După numărul de fază înfăşurările se clasifică în:
monofazice, bifazice, trifazice, polifazice. După aranjarea
capetelor bobinelor, înfăşurările statorice ale maşinilor de
curent alternativ pot fi clasificate în înfăşurări cu capetele în
două etaje, în trei etaje şi cu capetele aranjate în coroană.
246
j) numărul de crestături pe stator, în care se dispune
înfăşurarea statorică nu trebuie să fie egal cu numărul de
crestături în care se dispune înfăşurarea rotorica.
3.1.3. Înfăşurări colivie
248
străbătând circuitul ambelor bobine, produce două perechi de
poli N şi S. Câmpul magnetic produs de curentul electric
străbate întrefierul de patru ori.
249
Fig. 3.11. Câmpul magnetic din întrefier (a) şi curbele forţei
magnetizante (b). 238
Conform legii circuitului magnetic pentru conturul
închis Г, simetric plasat în raport cu crestătura 1 (fig. 3.1l, b),
se poate scrie:
� H e dl = iwB (3.10)
considerând că pentru sectoarele feromagnetice m � �, atunci
H Fe = B / m � 0 .
Linia de integrare este aleasă în aşa fel ca să coincidă cu
liniile inducţiei magnetice din întrefier şi prin urmare:
H l = H = const
Circuitul magnetic pentru conturul U conţine două
sectoare d1 şi d 2 şi deci putem scrie expresia:
d1 0
�
H1dl1 + �
H 2dl2 = iwB . (3.11)
0 d2
Luând în consideraţie că
l1 = l2 = l = d1 = d 2 = d ;
şi H1 = - H 2 = H .
Deoarece întrefierul este uniform, obţinem:
2d H = iwB ;
1 iw 1
sau H = � B = FBt = l FBt , (3.12)
d 2 d
unde λ este coeficientul permeabilităţii magnetice pentru
întrefierul uniform, iar
iw w 2I
FBt = B = B cos w1t (3.13)
2 2
reprezintă forţa magnetizantă a unei bobine pentru mărimea δ a
întrefierului.
Înmulţind partea stingă şi dreaptă a expresiei (3.12) prin
μ0, obţinem
250
m0
m0 H = FBt (3.14)
d
* Prin neglijarea reluctanţei miezului magnetic la diferite scări mărimile H şi F reprezintă după
formă aceeaşi curbă.
m0
sau BBt =FBt (3.15)
d
Bobinele dispuse periodic în serie creează în spaţiul
întrefierului o undă a forţei magnetizante FB,t de formă
dreptunghiulară variabilă în timp şi spaţiu (fig. 3.1l, b),
conţinând un spectru de armonici. La altă scară, această undă
reprezintă inducţia magnetică repartizată în spaţiu şi timp.
Luând în consideraţie că numărul de spire al înfăşurării
monofazate este w=pwB, se poate scrie expresia pentru valoarea
forţei magnetizante relative la un pol:
i w 2I
F f ,t = w = cos w1t (3.16)
2p 2p
Unda (monofazată) dreptunghiulară a forţei
magnetizante dezvoltată în serie Fourier (fig. 3.1l, b) conţine
armonicile impare şi se scrie astfel în raport cu axa 00´ :
v =�
vc
F f ,v = �F ft cos p .
v =1 t
(3.17)
Amplitudinea armonicii de ordinul v, conform teoriei
seriilor Fourier, se determină prin expresia:
p
p 2
cp 4 p (3.18)
F fmv =
40�Fft =0 cos v
t
dx =
pv
F ft =0 sin v
2
2 wI
unde F ft =0 = (3.19)
2p
Substituind în (3.19) expresia (3.18), obţinem:
4 2 wI p
F fmv = � sin v (3.20)
pv 2p 2
251
Pentru amplitudinea fundamentalei (v=1) forţei
magnetizante relativă la întrefierul unui pol, pentru înfăşurarea
monofazată, obţinem:
---------------
La neglijarea reluctanţii miezului magnetic la diverse scări mărimile B şi F reprezintă după
formă aceeaşi curbă.
2 2 wI wI
F fm1 = Fm1 = = 0,9 (3.21)
pp pp
Conform celor demonstrate, expresia pentru forţa
magnetizantă se scrie în formă generală pentru spectrul de
armonici impare, pe care le conţine unda de formă
dreptunghiulară:
v =�
vc
F fv = �F fmv cos w1t cos p (3.22)
v =1 t
Din expresia (3.20) reiese că amplitudinea
fundamentalei forţei 4 magnetizante spaţiale este de - ori mai
mare decât valoarea maximă a curbei spaţiale dreptunghiulare,
iar amplitudinile armonicilor respective descresc invers
proporţional cu ordinul armonicilor.
253
sunt decalate la un unghi de 3γ ş.a.m.d. Însumarea geometrică a
fazorilor pentru fundamentală este reprezentată în fig. 3.1,c.
Amplitudinea forţei magnetizante rezultantă creată de q
bobine (fig. 3.13,c) pentru armonicile de ordinul întâi
(fundamentala) se scrie astfel:
3g qg
Fqm1 = 2 R sin = 2 R sin , (3.26)
2 2
unde R este raza circumferinţei circumscrise poligonului
format din amplitudinile fazorilor Flml, F2m1, F3m1. Din acelaşi
poligon obţinem că:
g
F1m1 = F2 m1 = F3m1 = FBm1 = 2 R sin . (3.27)
2
254
qg
Fqm1 2 R sin
kq1 = = 2 (3.28)
qFBm1 q 2 R sin g
2
sau Fqm1 = qFBm1k q1 ,
qg 2
unde factorul de repartizare kq1 = sin este întotdeauna
q sin g 2
mai mic ca unitatea şi indică cu cât se micşorează forţa
magnetizante ce revine la un pol, la repartizarea înfăşurării în
crestături.
Fundamentala forţei magnetizante rezultantă, variabilă
în timp şi spaţiu, poate fi exprimată astfel:
cp
F f = Fm1kq1 cos w1t cos (3.29)
t
Valoarea forţei magnetizante pentru orice armonică de
ordinul v este
v
cp
F fv = �Fmv � kqv cos w1t cos v , (3.30)
1 t
unde
qg
sin
kqv = 2 (3.31)
vg
q sin
2
este factorul de repartizare al armonicii respective.
257
pb
k s1 = sin (3.35)
2
este numit factor de scurtare. Expresiile pentru amplitudinile
armonicilor de ordin superior se scriu astfel:
2 2 wI
Fmv = kqv k sv , (3.36)
vp p
unde
vpb
k sv = sin . (3.37)
2
Pentru armonicile de ordin superior factorul de scurtare
este mult mai mic ca unitatea şi prin urmare scurtarea pasului
contribuie la apropierea curbei în trepte de sinusoidă.
Prin selecţionarea valorii factorului de scurtare în
�1 �
limitele admisibile � - 1�se poate înăbuşi una din armonici
�3 �
b
pentru care vp = p . Deseori pentru a înăbuşi parţial
2
armonicile vecine de ordinul 5 şi 7, care au o amplitudine mai
mare decât celelalte armonici în raport cu amplitudinea
1
fundamentalei, se scurtează pasul înfăşurării cu .
6
Produsul kqv � k sv = k wv se numeşte factor de înfăşurare
pentru armonica respectivă.
Pentru fundamentală factorul de înfăşurare este valabil
pentru v=1, adică:
k w1 = kq1 � k s1. (3.38)
Conform celor spuse, amplitudinea forţei magnetizante
a înfăşurării monofazate pentru armonica respectivă este
2 2 wI
Fmv = k wv , (3.39)
pp
iar pentru fundamentală
258
2 2 wI
Fm1 = k w1. (3.40)
pp
Aşadar, repartizarea şi scurtarea pasului înfăşurării
contribuie la apropierea curbei forţei magnetizante şi inducţiei
în întrefier de curba sinusoidei, lucru care conduce la ridicarea
calităţii tensiunii produse de maşină şi reducerea pierderilor.
259
Fig. 3.16. Modelul maşinii electrice trifazate cu înfăşurare concentrată.
� xp �
FA = 0,5Fm1 cos �w1t - �+
� t �
(3.47)
� xp �
w1t +
+0,5 Fm1 cos �
� t � �
260
� xp �
FB = 0,5Fm1 cos � w1t - +
� t �
�
(3.48)
� xp 4p �
+0,5 Fm1 cos �w1t + - �
� t 3 �
� xp �
FC = 0,5 Fm1 cos �w1t - +
� t �
�
(3.49)
� xp 8p �
w1t +
+0,5 Fm1 cos � - �
� t 3 �
261
Fig. 3.17. Diagramele fazoriale ale forţelor magnetizante de succesiune
directă (a) şi inversă (b).
263
Rezultanta armonicii de ordinul v va fi egală cu suma
componentelor directe şi inverse
� px� px
Fv = 0,5Fmv {cos � w1t - v �+ cos+ (w1t - v +
� t � t
2p � px 4p �
+ (v - 1) ] + cos � w1t - v + (v - 1) �+
3 � t 3 �
(3.62)
� px� � px 2p �
+ cos � w1t + v �+ cos � w1t + v - (v + 1) �+
� t � � t 3 �
� px 4p �
+ cos � w1t + v - (v + 1) � }
� t 3 �
Pentru armonicile de ordinul –6k+l (k=0, l, 2,...)
rezultanta forjei magnetizante este
� xp �
Fv = 1,5Fmv cos � w1t - v �=
� t �
(3.63)
3 2 wk w1 � xp �
= I�w1t - v
p vp � t � �
şi se roteşte în aceeaşi direcţie cu fundamentala, cu viteza
unghiulară
w
W1 = 1 (3.64)
vp
Spectrul acestor armonici este constituit din armonicile
1,7,13,19,...
Deoarece armonicile de ordinul v=6k+3, adică pentru
3,9,15,... multiplele armonicii 3 sunt decalate între ele în spaţiu
2p
la un unghi v , la conectarea înfăşurării trifazate în stea
3
suma lor este nulă.
Pentru armonicile de ordinul v=6k + 5, care includ seria
5,11,17,... şi au o rotaţie inversă fundamentalei, este valabilă
expresia:
264
� px�
w1t + v �=
Fv = 1,5Fmv cos �
� t �
(3.65)
3 2 wk w1 � px�
= I� w1t + v
p vp � t �
�
Se poate demonstra că viteza unghiulară a acestor
armonici este
w
Wv = 1 (3.66)
vp
Prin urmare, viteza unghiulară a armonicii de ordinul v
este de v ori mai mică decât a fundamentalei. Aceasta se
explică prin faptul că numărul de poli ai armonicii de ordinul v
este de v ori mai mare.
Armonicile de ordinul 2k+2=v de asemenea sunt nule,
deoarece unda forţei magnetizante este simetrică în raport cu
axa absciselor.
265
Fi g. 3.18. Modelul maşinii electrice bifazate (a) şi curbele forjelor
magnetizante de fază (b).
266
Fig. 3.19. Rotirea In spaţiu a fazorului forjei magnetizante rezultante.
p
Două faze decalate cu un unghi în spaţiu prin care
2
se stabileşte un sistem bifazat de curenţi defazaţi în timp cu
p
acelaşi unghi produc o undă a forţei magnetizante, care
2
produce un câmp magnetic învârtitor circular. Amplitudinea
forţei magnetizante rezultantă este egală cu amplitudinea
forţei magnetizante de fază. Valorii maxime a forţei
magnetizante îi corespunde
� px�
cos �w1t - =1
� t ��
sau
px
w1t = =0
t
de unde:
tt
x = w1 = 2 f1t t
p
La creşterea unghiului ω1t punctul a marcat pe undă se
va deplasa cu distanta x, iar viteza undei va fi egală cu derivata
lui x în raport cu timpul, adică:
267
dx d �w1tt � 2t
V= = � �= . (3.75)
dt dt �p � T
Urmează că într-o perioadă de timp câmpul magnetic
face o rotaţie completă (fig. 3.19).
Analiza şi dovezile expuse mai sus demonstrează că
pentru a produce un câmp magnetic învârtitor circular este
necesar un sistem simetric de înfăşurări decalate la un unghi
2p
, parcurse de un sistem de curen¡i defaza¡i în timp la
m
2p
acelaşi unghi . Ecuaţia forţei magnetizante care descrie în
m
mod matematic unda forţei magnetizante produce acest câmp
magnetic învârtitor se scrie astfel:
� px�
F1 = Fm1 cos �w1t - . (3.76)
� t �
�
În principiu câmpul magnetic învârtitor poate fi produs
şi de un sistem de înfăşurări de curenţi ncsinusoidali, însă în
acest caz distribuţia inducţiei magnetice în întrefier este
deformată şi variaţia ei în spaţiu este nesinusoidală, ceea ce
conduce la amplificarea spectrului armonic al maşinii electrice.
Câmpul magnetic pulsatoriu produs de înfăşurare
monofazată parcurs de un curent pulsatoriu în timp poate fi
descompus în două câmpuri magnetice învârtitoare cu direcţii
de rotaţie contrare. Amplitudinile forţelor magnetizante
învârtitoare sunt egale cu jumătate din amplitudinea forţei
magnetizante pulsatoare (3.71), (3.72).
Valoarea maximă a forţei magnetizante coincide
întotdeauna cu axa fazei în care curentul are valoare maximă.
În sistemul simetric trifazat de înfăşurări parcurse de un sistem
de curenţi pulsatorii, întotdeauna asistă o succesiune directă şi
alta inversă a forţelor magnetizante învârtitoare. Succesiunea
directă produce un câmp magnetic învârtitor, iar succesiunea
inversă este nulă. Acest caz corespunde rotaţiei directe a
câmpului magnetic. La permutarea cu locurile a două faze de
alimentare a maşinii electrice între ele succesiunea directă a
268
forţelor magnetizante devine inversă şi este nulă, iar cea
inversă devine directă şi produce un câmp magnetic învârtitor,
care se roteşte în direcţie opusă. Procedînd astfel, adică
pcrmutînd cu locurile două faze se poate schimba direcţia de
rotaţie a câmpului magnetic.
Succesiunea fazelor reţelei de alimentare este
întotdeauna aceeaşi şi este determinată la montarea reţelei şi de
aceea motorul electric, conectat la reţea fără a schimba
succesiunea fazelor, se roteşte numai într-o direcţie.
Frecvenţa industrială în majoritatea ţărilor lumii este de
50 Hz. Deoarece numărul de poli este întotdeauna un număr
întreg, turaţia motoarelor electrice este discretă şi poate avea
valorile:
rot
pentru 2 p = 2 � n1 = 3000
min
rot
iar pentru 2 p = 4 � n1 = 1500
min
rot
şi pentru 2 p = 6 � n1 = 1000
min
ş.a.m.d.
270
360 � p
g= (3.80)
Z1
Acesta este unghiul de defazaj dintre doi fazori ai t.e.m.
care aparţin de două crestături arbitrare vecine. Evident că
pentru maşina electrică cu o pereche de poli 2p=2 numărul
fazorilor va fi egal cu numărul crestăturilor. Dacă numărul de
poli este 2p > 2, atunci obţinem p stele, care se suprapun una
peste alta. Fazorii tensiunilor electromotoare se numesc raze-
fazori şi numărul lor poate fi determinat cu expresia
k� Z1
nR = (3.81)
p
kz1
unde k=1, 2, 3 şi se ia acea valoare a lui k, pentru care este
p
un număr întreg.
Prin compunerea fazorilor laturilor bobinelor grupului
de secţii, care aparţin unei faze, se obţine fazorul rezultant al
tensiunii electromotoare a unei faze. Procedînd la fel cu fiecare
din cele mx faze, obţinem tensiunile electromotoare pentru
fiecare fază.
Aplicaţie. Să se construiască steaua crestăturilor şi
diagrama pentru o înfăşurare cu următoarele date:
Z1 = 24, 2 p = 4, m1 = 3.
Unghiul de defazaj dintre două crestături
360 � 2
g= 30 grad .el.
24
Numărul de crestături pe pol şi fază
Z 23
q1 = 1 = = 2.
2 pm1 4 � 3
Numărul de raze-fazori
Z � k 24 � 1
nR = 1 = = 12.
p 2
Diagrama t.e.m. de fază este prezentată în fig. 2.21,b,c.
271
3.5.2. Înfăşurarea într-un strat cu capetele dispuse în
coroană
272
Fig. 3.20. Schema înfăşurării în coroană (a), aranjarea capelelor
înfăşurării (b, c), steaua crestăturilor (d) şi steaua t.e.m. de fază (e).
273
Crestăturile statorului desfăşurat sunt imaginate cu
drepte notate de la 1 până la 12. Din diagrama fazorilor (fig.
3.20,e) reiese că pentru a obţine o t.e.m. pe fază de valoare
maximă se Însumează pentru faza A fazorii 1,4,7,10, pentru
faza B fazorii 3,6,9,12 şi pentru faza C fazorii 5,8,11,2, în
schemă acest lucru este realizat prin unirea laturilor bobinelor
în secvenţa pentru faza A (1-4 şi 7-10), pentru B (3-6 şi 9-12) şi
pentru C (5-8) şi (11-2).
Bobinele care aparţin unei faze se leagă între ele în aşa
fel ca suma t.e.m. să fie maximă. în sistemul trifazat curentul
din două faze arbitrare are aceeaşi direcţie, iar în a treia are
direcţie opusă. Conform celor spuse direcţia curentului din faze
se indică prin săgeţi. Dacă curenţii din laturile bobinelor ce
urmează una după alta au aceeaşi direcţie, atunci ele formează
un pol. Schema înfăşurării este corect construită dacă numărul
de poli formaţi corespunde datelor iniţiale. În fig. 3.21 este
prezentată schema înfăşurării, steaua şi diagrama fazorială ale
înfăşurării cu capetele în coroană pentru următoarele date
iniţiale: m1 = 3, Z1 = 24, 2p = 4.
3.5.3. Înfăşurări trifazate cu capetele şi două etaje
274
Fig. 3.22. Schema (a), legătura capetelor (b), dispunerea capetelor în
etaje (d), vederea frontală a capetelor (c) unei tnfăşurări trifazate.
275
Fig. 3.23. Înfăşurare cu capelele în trei etaje
277
Fig. 3.25. Schema fnfaşurării cu fazele intercálale.
278
Fig.3.26 Schema fnfaşurării cu q frac’ionar (a), steaua crest[turilor (b)
280
Fig. 3.27. Schema înfăşurării în două straturi şi steaua crestăturilor.
281
Ca obiect de cercetare maşina electrică constituie un
corp compus din mai multe piese, de diverse configuraţii şi
dimensiuni ce au diferite însuşiri magnetice şi electrice, iar
unele din ele se mişcă în raport cu altele, în cele mai multe
cazuri cu veteze variabile. La cele enumerate se mai poate
adăuga că oţelul feromagnetic şi cuprul înfăşurărilor îşi
schimbă însuşirile magnetice şi electrice în procesul
funcţionării maşinii, respectiv la saturaţia sistemului magnetic
şi la ridicarea temperaturii maşinii. Aceste fenomene ce au loc
la funcţionarea maşinii electrice complică abordarea problemei
de calcul a câmpului magnetic. Pentru a simplifica soluţionarea
acestor probleme de calcul se fac unele neglijări suplimentare,
care nu înrîuresc esenţial asupra proceselor fizice ce au loc în
maşina electrică.
283
Câmpul magnetic de dispersie poate fi divizat după zonele de
existenţă în fluxul de dispersie al crestăturilor (fig. 3.30, a, b) şi
al capetelor de înfăşurări (fig. 3.31).
285
factorul kμ, determină valoarea relativă a tensiunii magnetice
care revine miezului feromagnetic şi se determină astfel:
F
k m = 1 + Fe , (3.87)
Fd
unde FFe şi Fδ sunt forţa magnetizantă în miezul feromagnetic
şi, respectiv, forţa magnetizantă a întrefierului. În starea
nesaturată a miezului magnetic al maşinii electrice curba
inducţiei magnetice este practic cosinusoidală. La un grad
arbitrar de saturaţie curba inducţiei magnetice se deformează,
îndepărtînduse de la sinu soidă (fig. 3.32). Factorul de saturaţie
poate fi determinat din raportul:
Bm1
= km . (3.88)
Bm
286
statorică şi rotorica. Mai frecvent factorul kδ este exprimat ca
produsul a doi factori kδ1 şi kδ2, adică:
kd = kd 1 � kd 2 , (3.90)
unde kδ1 şi kδ2 sunt factorul Karter pentru statorul încrestat şi
respectiv pentru rotorul încrestat. Pentru stator avem
t1
kd 1 = , (3.91)
t1 - g t d
iar pentru rotor
t2
kd 2 = (3.92)
t2 - g t d
4 �bc bc 1 � bc ��
2
unde g t = � arctg - ln � 1- �� , (3.93)
p� 2d 2d 2 � 2d ��
bc este deschizătura crestăturilor, iar t1 > t2 reprezintă pasul
crestăturilor statorice şi respectiv rotorice.
b
Pentru 2 � c �10 obţine
d
t
kd = (3.94)
t - (0, 75bc - d )
Având la dispoziţie curba experimentală a repartiţiei
inducţiei magnetice în întrefier, factorul Karter poate fi
determinat astfel (fig. 3.33):
B
kd = d . (3.95)
Bmd 1
289
Substjluind în (3.106) expresiile (3.100), (3.107),
(3.108), (3.109) şi considerînd că I A + I B + I C = 0 obţinem:
2
2�3m0 t �l �w �k �
L11 = � d � 1 w1 � (3.110, a)
pd '
p � p �
Conform [5] Y mA , Y mAB , Y mAC , I A , I B , IC reprezintă vectori
spaţiolemporari.
Prin analogie pentru rotor
2
2�3m 0 t � l �w � k �
L22 = � d � 2 w2 � (3.110, b)
pd '
p � p �
Inductivitatea ciclică mutuală a unei faze a armăturii
rotorice şi cele m1 foze ale armăturii statorice este
2�m1 t � l w� k � w � k
Lm12 = � d 1 w1 2 w 2 (3.111)
pd '
p p
Inductivitatea ciclică mutuală a unei faze a armăturii
statorice şi m2 faze ale armăturii rotorice este:
2�m2 t � l w �k � w� k
Lm 21 = � d 2 w2 1 w1 (3.112)
pd '
p p
291
unde coeficientul permeanţei specifice a crestăturii pentru o
crestătură de formă dreptunghiulară (fig. 3.34) este:
�h h �3b + 1 y
lc = �2 + 1 � ;b = ,
�b2 3b1 � 4 t
unde h1, h2, b1, b2 sunt dimensiunile crestăturii.
Inductivitatea de dispersie la capetele dinţilor este
provocată de fluxul magnetic ale cărui linii de inducţie se
închid (corespunzător rotoric sau statoric) prin capatele dinţilor,
nepătrunzând în corpul armăturii respective (fig. 3.35):
l
Ls z = 2 m0 w12 d ls z , (3.118)
pq
unde coeficientul permeanţei specifice la capetele dinţilor este:
� d' �d ' �
2 �3b + 1
ls x = �1,1 - 0,35 � �- 0, 26 � .
� b1 � b1 � � 4
� �
292
t z1
ls d = (0, 7 + 1, 0) . (3.119)
12d � kd
Expresiile indicate mai sus sunt juste pentru înfăşurările
trifazate în două straturi. Limitele 0,7–1,0 indicate în 3.119
depind de scurtarea pasului şi raporturile b1/tz şi b1/δ. Formulele
pentru coeficienţii permeanţei specifice de dispersie sunt
valabile şi pentru rotor.
Inductivitatea de dispersie frontală este provocată de
fluxul magnetic închis în jurul capetelor frontale ale înfăşurării:
l
Ls f = 2m0 w12 d ls f , (3.120)
pq
unde
bt q1
ls f = 0,34 .
ld
293
Axa câmpului magnetic trece prin punctul a căruia îi
corespunde valoarea maximă a componentei radiale a inducţiei
magnetice Bn şi este legată rigid de acest punct. Această axă
pentru momentul i este deplasată în raport cu axa imobilă OO´
cu un unghi Ω1t. Fluxul fascicular Ф înlănţuit de bobină
străbate aria cilindrică formată de generatoarea lδ şi arcul τ
căruia îi corespunde raza R, fiind egal cu
ФB = � Bn ds = �dФ, (3.122)
s s
296
Fig. 3.37. Fluxul magnetic al bobinei: cu pas polar (a),
cu pas scurtat (b).
p
- +g z
2
Фf 3 =
p
�Bm1 cos ( w1t - pg ) �ld Rd g = Фm cos ( w1t - pg z ) (3.140)
+ +g z
2
2 Bm1 �
ld �
R
unde Фm = .
p
298
Fiecăruia din fluxurile fasciculare Ф f 1 , Ф f 2 , Ф f 3 îi
corespunde unul din fluxurile totale
B m cos ( wt1 +p g z )
Y f 1 = wФ (3.141)
Y f 2 = wФ
B m cos wt1 (3.142)
Y f 3 = wФ
B m cos ( wt1 -p g z ) (3.143)
Aceste fluxuri induc corespunzător în flecare bobină
t.e.m.
dY f 1
e1 = - = w1wФ
B m sin(wt1 +p g z ) (3.144)
dt
dY f 2
e2 = - = w1wФ
B m sin wt1 (3.145)
dt
dY f 3
e3 = - = w1wФ
B m sin(wt1 -p g z ) (3.146)
dt
299
Fazorii t.e.m. sunt defazaţi între ei cu un unghi pγz. gr.el.
(flg 3.39). Deoarece bobinele sunt identice, reiese că
Em1 = Em 2 = Em3 = EmB
şi conform desenului (fig.3.39)
q� g g
Emq = R sin ; iar EmB = R sin .
2 2
Observăm că t.e.m. Emq, când înfăşurarea este
repartizată, ea este egală cu suma geometrică a t.e.m. ale
bobinelor. Raportul acestei tensiuni electromotoare la suma
aritmetică a t.e.m. a bobinelor se numeşte factor de repartizare
qg
Emq sin
kq = = 2 (3.150)
qEmB q sin g
2
sau
Emq = q �EmB � kq = w1 �wB ��qФ m k�q (3.151)
Pentru valoarea efectivă obţinem:
2p f1
Eq = wФq � mk �q (3.152)
2
Pentru o înfăşurare cu q crestături de pol şi p perechi de
poli, cu pas scurtat vom avea pentru fluxul total al înfăşurării:
Y = p ��
q wq �
kq �s � m cos w
kФ t1 =
(3.153)
= w�w1 � m cost w1 = Y m cost w1
kФ
301
W 2t (fig 3.40). Suma geometrică a vectorilor B m1 şi B m 2 este
egală cu
B m = B m1 + B m 2 (3.156)
Pentru a determina cuplul magnetic este necesar a
calcula energia magnetică concentrată în întrefierul maşinii, fn
regim staţionar unghiul β12 dintre vectorii inducţiilor magnetice
este constant, deci şi cuplul electromagnetic va fi constant.
Cuplul mediu poate fi exprimat astfel
� Wm
M= (3.157)
d g B �B =const
m1 m2
302
p ��
d ld �
W=
2 m0
(
R 2
)
Bm1 + Bm2 2 + 2 Bm1 Bm 2 cos b12 (3.163)
dW d � pp ��
d ld �
R �
M = -p = �- 2 Bm1Bm 2 cos b12 �=
d b12 d b12 � 2 m0 �
(3.165)
pp ��
d ld �
R
= Bm1Bm 2 sin b12
m0
303
suplimentare. Pierderile principale le constituie pierderile
magnetice (din miez), electrice (din înfăşurări) şi mecanice.
Pierderile suplimentare sunt provocate de curenţi
electrici şi câmpuri magnetice care se închid prin piesele
constructive ale maşinii. Deseori ele sunt neglijate fiind mici în
raport cu pierderile principale. Pierderile care au loc la
transformarea energiei, exprimate în putere elctrică, se numesc
pierderi de putere si se notează ΣΔP.
Pierderile ΣΔP determină mărimea randamentului
maşinii electrice şi durata de „viaţă" a maşinii.
305
Pierderi electrice există şi în rezistenţele tranzitorii, de
contact dintre perii şi inelele de contact la maşinile sincrone şi
asincrone. Aceste pierderi depind de căderea de tensiune pe
contact şi de mărimea curentului şi se exprimă astfel:
DPep = DU p I . (3.168)
Căderea de tensiune depinde de calitatea periilor, de
presiunea periilor asupra inelelor, de direcţia curentului.
306
unde Km este factorul ce ţine cont de variaţia nesinusoidală a
inducţiei magnetice, de deformaţia structurii cristaline a
oţelului la ştanţarea tolelor, pl/50 sunt pierderile specifice la
inducţia magnetică de 1,0 T şi frecvenţa de 50 Hz, iar β –
exponentul puterii, care pentru tolele de grosime 0,5 mm
variază pentru diverse sorturi de oţel feromagnetic în limitele
(1,3 – 1,5).
Pierderile magnetice suplimentare sunt provocate de
fundamentala fluxului magnetic al maşinii electrice, care
pulsează în întrefier din cauza formei dinţate a armăturilor
feromagnetice.
Aceste pierderi pot fi împărţite în pierderi de suprafaţă
şi prin pulsaţie.
Natura apariţiei pierderilor de suprafaţă se explică prin
faptul că întrefierul dinţat dispune de o permeabilitate
magnetică variabilă, care duce la variaţia inducţiei magnetice
în întrefier. Această pulsaţie are o frecvenţă ridicată egală cu
w
fz = z 1 , (3.172)
2p
unde z – numărul de dinţi în lungul întrefierului, iar ω 1 –
pulsaţia. Frecvenţa f1 atinge mărimi de până la 1000 Hz, din
care cauză fluxul magnetic nu pătrunde în miezul
feromagnetic, însă induce în straturile superficiale ale
armăturilor t.e.m. sub acţiunea cărora prin aceste straturi
extrem de subţiri se închid curenţi turbionari. Pierderile
provocate de aceşti curenţi depind de mărimea deschizăturii
crestăturilor, de frecvenţa pulsaţiei inducţiei magnetice, de
lărgimea întrefierului, numărul de dinţi ctc.
Pierderile prin pulsaţie sunt rezultatul pulsaţiei inducţiei
magnetice în dinţii armăturilor. La mişcare relativă a
armăturilor permeabilitatea magnetică a întrefierului variază şi
în dinţii armăturilor sunt excitaţi curenţi turbionari. Pierderile
prin pulsaţie depind de inducţia magnetică pulsatoarc, masa
dinţilor, frecvenţa pulsaţiilor.
Pierderile de suprafaţă şi pierderile prin pulsaţie există
atît în dinţii armăturii statorice cât şi în cei ai armăturii rotorice,
307
mărimea lor nu este considerabilă, constituind 3 – 6 % din
pierderile principale. Ca urmare ele deseori sunt neglijate.
308
unde n1 – turaţia, Da – diametrul exterior al carcasei statorice,
iar KT = 5 pentru 2p=2 şi KT = 6 pentru 2p ≥ 4.
Determinarea pierderilor mecanice provocate de
frecarea în lagăre şi ventilaţie prezintă anumite greutăţi, aşa că
formulele indicate dau posibilitate de a determina aceste
pierderi aproximativ.
Pierderile la frecarea periilor de inelele de contact se
calculează după formula:
DPmec = k f �
Pp �Sp �Vc (3.176)
unde
Kf – factorul de frecare pentru inelele de contact 0,15 –
0,2,
Sp – suprafaţa de contact dintre inele şi perii,
Ve – viteza liniară pe suprafaţa de contact dintre inele şi
perii; Pp – presiunea speefică a periilor.
Valorile pentru Kf şi Pp depind de sortul periilor şi sunt
indicate în STAS.
=�
�
1-
�DP � ��
100
(3.178)
� P2 + �DP �
Prima formulă (3.177) este comodă pentru a calcula
randamentul motoarelor, deoarece puterea consumată de motor
P1 poate fi măsurată direct prin intermediul wattmetrului, iar
expresia (3.178) este comodă pentru generatoare din aceleaşi
considerente (P2 poate fi măsurat direct).
Randamentul maşinilor electrice de asemenea poate fi
calculat recurgând la formula:
P
h = 2 100 (3.179)
P1
in care se ia raportul dintre puterea utilă P2 şi consumată P1
însă această formulă poate fi utilizată numai pentru maşinile
electrice ce au un randament mai jos de 70%. Se explică
aceasta prin faptul că la măsurarea puterii erorile constituie 2 –
3% şi sunt comparabile cu pierderile ce au loc în maşină.
311
reprezintă depăşirea temperaturii maşinii faţă de mediul
înconjurător şi este o mărime constantă la o sarcină constantă,
pentru construcţia dată a maşinii.
Aşadar pierderile
DP = P(1 - h ) = kt ��
S t (3.182)
unde Kt este factorul de transfer de suprafaţă a căldurii, S –
suprafaţa de răcire, iar τ prezintă depăşirea temperaturii
mediului ambiant. În conformitate cu (3.182) depăşirea
temperaturii
P (1 - t ) DP
t= = (3.183)
kt � S kt �
S
Din expresia (3.183) reiese că diferenţa τ dintre
temperatura maşinii şi a mediului înconjurător creşte la
miqorarea randamentului şi a suprafeţei de răcire. De aceea
sunt juste măsurile luate în proiectarea maşinilor electrice
pentru a ridica randamentul, adică a micşora pierderile ce au
loc în maşină. Pe de altă parte, se recurge la mărirea suprafeţei
de contact dintre maşină şi mediul înconjurător. Pe partea
exterioară a carcasei maşinilor electrice fiind prevăzute nervuri
ce măresc suprafaţa de răcire.
313
însă dacă nu are loc procesul de ridicare a temperaturii, adică
t � = 0, atunci reiese că temperatura corpului scade după legea
exponenţială şi deci:
t
t =t0 e T (3193)
314
Dacă maşina electrică este pusă în funcţiune după un
repaos îndelungat, adică depăşirea de temperatură t 0 = 0 ,
atunci curba creşterii de temperatură este descrisă de expresia
3.192 şi interpretarea ei grafică este dată în fig. 3.43, c.
Dacă maşina este deconectată de la reţea, atunci are loc
procesul de răcire (fig. 3.43, d) şi temperatura descreşte până la
temperatura mediului ambiant. Depăşirea de temperatură
t � = 0 , iar constantă de timp T, fiind invers proporţională
produsului Kt � S are o valoare mică pentru maşinile electrice
bine ventilate cu o suprafaţă considerabilă de răcire.
Derivatei în orice punct al unei curbe îi corespunde
tangenta dusă prin acel punct la curba dată. Prin urmare,
tangenta dusă prin punctul O' (fig. 3.43,a) la curba 1 taie
(separă) segmentul O ' N = t �1 - t 0 şi ND = T , conform
relaţiei:
dt t � - t 0
= (3.194)
dt T
Aşadar, constanta T indică în cât timp maşina electrică
sc va încălzi până la t �, dacă căldura n-ar fi transmisă în
mediul amHant. Însă în realitate numai o parte din căldură
contribuie la încălzirea maşinii, cealaltă fiind transmisă în
mediul înconjurător, de aceea pentru t=T temperatura atinge
numai valoarea corespunzătoare punctului P.
Pentru maşinile moderne procesul termic tranzitoriu
practic se epuizează pentru t=4T, adică maşina atinge depăşirea
de temperatură egală cu t � pentru t = (3 – 4) T (fig. 3.43, d, c).
317
Fig. 3.45. Molorul asincron cu vcnlila|ia indepcndenlă.
318
Fig. 3.46. Maşina sincronă CAH3-2 cu ventilaţie proprie ciclică închisă.
319