aniexe gt sagt ghiul de transaitere T. Cu cit unghiul t este cai mic cu atit forts Fp, Teopectiv of H, trebule sf fie nai eare, Dack =0°4180° resulth ch Poy" Me * © + C00a ce Snseennk ch necanisxil se autoblocheazh Deck postfiile moarte (cu autoblocare) sint acele pori;ii in care unsniul de transaitere T » 0°;180°, Pentru ca fortele ef se transniti de la elenentul conducktor 18 cel condus fn bune conditiunt necesar ca unghiul de tranenitere © ef fie cit mai aproape de 90°, adick 4, < os 160%, (20.202) unde , este unghiul de transuitere admie le cere fortele inck se transmit in conditiuni bune, Dup& K.Hein [23] ei W.Lichtenheldt [33] se recomand% ca\t 40 Deoarece unghiul de tranmitere ¢ se modifich in timpul func- {donfirid unui mecanism, pentru a se vedea deck fortele se tranexit in pune conditiuni este necesar si se afle pozitiile in care ia valorz ex- treme. 6) Pig.10.41 Astfel,la mecanisnele patrulater gi bield nanivelk fn figura 10.41,a respectiv figura 10.41,b se dau porifiile tn care unghiul de ferorepeee ja valori extreme €,,,, respectiv T,,. atunci cind mani~ vela OA educeres fortel: 4i_maginilor a ! In otudiul migeKrii. mecanienelor gi maginilor sub actiunea fon telor eate necesar a se folosi puterea gi energia cineticK dezvoltdte 4e mecaniome gi magini. : . ‘ 397ek MECANISHE rt - ‘ _ b. ts ts _AQ0.4.1. Porth reduak gi moment redus eA. 5| Pentru a simplifica expresia puterii dezvoltaté den mecanimm se introduc notiunile de fort redus% FY gi moment redus Ms Prin definifie) forte sau momentul redus est i tiv’ care, actionind asupra unui element al mecaniemului numit element || Se-tedusere dezvolti accaagi puters ca gi intregul siaton 4° Forte ot . Romente ce actionsszi ssupra_mecaniamulut. Pe baza definitiei date se poate scries Privy = D(Pyycos ocyt My 5)» (20.203) ja Moog = 2etrargcon ast My as) (10.204) unde v,, (2) reprezintdé viteza punctului A de aplicatie a forjei reduse, respectiv viteza unghiuler’ a elementului de reducere, forta respectiv momentul ce actioneazX asupra elementului cinematic j, Pyolly = vjs@j - viteza punotulut de eplicatie a fortei Fj, reapeotiv vite- za unghiulark a elementului J, @, -~ unghiul dintre vectorid Fy s¥ye a - num’rul elementelor mobile ale mecaniamlui, S-a presupus cX forta redusi F” actioneast pe directia viterel ¥, © punctului ei de aplicatie. Din (10.203) gi (10.204) rezultds 2, Piv,cos «. Fe Da At ey Sy, ja ‘A ‘a (10.205), oF ¥,c0s c W we x ast +My ob. (10.206) Sf Se mentioneark faptul c& produsul Myc, este poritiv oind My ot cay au acelagi sens ¢i nogativ in cas contrar, pack, din caloule pe basa relatiilor (10.205) gi (10.206), resul@ tu PY gi MT negative inseamni of se opun sensului de migoare a element lui de reducere. eo Ry 398 Betorta gi cozeatul redus|ou (gach_ge_taoe_ ababeseble=ts entul de reduces fe) de rapiditstes cu care se nigc’ elem re de reguld este chiar elesentul conduc . Aceasta 8@ oxpiick 7, a, v, © pein aceen oh oh cht gt Pi sant tvent fneutite oe tment Se © ordinul intii care, dupf cu se stie, stici geometrice ticd cinesatice. pecaniszului gi nu caract fepind|de cXrimile for elor gi momente- @ Ports gi comeatul redus de punctele lor de splicatie, precus 4 itia_meca nissuluss| i momentelor reduse este ariodiox. ee da dup& care aceste mirimi se repetd este eielu1_energetic (Pg) Dur! tul redus al unui mecanism permites cum se poate constata fort}s/aomen din punctul de vedere al puterii si_inlocuissc: {atregul 8: stem de_ orje oi sonente ce actionescl asupre Dt definite de relatiiler Porta F, si momentul Mg forge re ce) sint caracterd ae lor exterioare (10.207) nilibrare) respectivG@onent de echilibrare fortei/momentului_reduse /momentul de echili- Se_ve ugor_c! g/momentu1 de echilibrar ; Forfe/momentul de echili~ | ceecintk a determinkrii reactiunilor aa brare se poate determina c8 © 60 opie fhrH a ius in considesers toe (werd paragraful 10.3.1). Porte/monentul reduse su de echilibrare se pot obtine nu numad pentru intregul sistes de forte gi momente ce actioneazi asupra =eonnl o— malui ef gi penta o anuas th categorie de forte ei monente, Astfel se poate obtine forta/monentul reduse sau de echilibrare & fortelor de re- sistenté tehnologics & Tortelor notoere, @ forgelor de inertie, @ na felor de greutete pentru care 5° aefinegte ciclul energetic aferent. “? rmine gi cu ajutorul metoded i si je oohSiSbxs se poate dete: sas ist suxavall. (oe voseeetslee 1s remarca c& sub ac{jiunea forte are include @f forte 3° echilibrare mecanismul este gaiscul (sistem) sub ectiunea unui inetostatic 1 se poate aplica prin- al [59> pag.436] conform c&ruie suma lucm spunsitoare deplasirilor_v: rtuale compati-_ je aplicatie ale fortelor trebuie eX fie ofpiul luerulut rurilor mecanice bile su leshturs aula, adic Tote ak 4 Fare >