Reducerea sistemelor de forţe

CURS 4
REDUCEREA SISTEMELOR DE FORŢE

CUPRINS
4. Reducerea sistemelor de forţe…...………………………………………………………1
Cuprins……………………………………………………………………………………..1
Introducere modul………………………………………………………………………….1
Obiective modul...………………………………………………………………………….2
4.1. Reducerea unei forţe într-un punct ………..…………………………………....2
4.2. Reducerea unui sistem de forţe într-un punct......................................................3
Test de autoevaluare 1...................................................................................................5
4.3. Invarianţii sistemelor de forţe. Moment minim. Axă centrală ..........................5
Test de autoevaluare 2...................................................................................................8
4.4. Cazuri de reducere .................................................................................................8
Test de autoevaluare 3.................................................................................................11
Bibliografie modul……………………………………………………………………………11
Rezumat modul……………………………………………………………………………….11
Rezolvarea testelor de autoevaluare…………………………………………………………..12

4. Reducerea sistemelor de forţe

În acest modul se va defini şi determina efectul produs de o forţă şi
de un sistem de forţe într-un punct.
Se vor identifica invarianţii sistemelor de forţe, noţiunile de moment
minim şi axă centrală şi, în funcţie de efectul sistemului de forţe în
raport cu un punct oarecare se va identifica, pentru sistemul de forţe
Introducere
dat, sistemul echivalent cel mai simplu.
modul

Mecanica I 1
 Reducerea sistemelor de forţe

După parcurgerea acestui modul cursantul va şti:

- noţiunea de torsor al forţei în raport cu un punct;
- noţiunea de torsor al unui sistem de forţe în raport cu un
punct;
- invarianţii unui sistem de forţe;
Obiective modul
- să determine sistemul echivalent cel mai simplu pentru un
sistem de forţe oarecare.

2 ore
Acest interval de timp presupune asimilarea noţiunilor prezentate în
acest modul şi realizarea testelor de autoevaluare.
Durata medie de
studiu individual

4.1. Reducerea unei forţe într-un punct

Dacă o forţă acţionează asupra unui corp, aceasta produce un efect mecanic. Acesta se
manifestă, în general, prin modificarea (sau tendinţa de modificare) stării de mişcare sau
repaus a corpului. Acest efect mecanic poate fi cuantificat utilizând noţiunile de forţă şi de
moment al forţei în raport cu un punct.

Determinarea efectului forţei într-un punct al corpului pe care acţionează se numeşte

reducerea forţei în acel punct.

A A A

O O O

Fig. 4.1. Reducerea unei forţe într-un punct

Fie forţa ce acţionează în punctul A al unui solid rigid (figura 4.1). Se va determina efectul
mecanic al acestei forţe în punctul O. Pentru aceasta se introduce în punctul O sistemul de
forţe echivalent nul (efectul mecanic asupra corpului este nul) alcătuit din două forţe egale cu
forţa şi având sensuri opuse.
Mecanica I 2
 Reducerea sistemelor de forţe

Se observă că forţa acţionând în punctul A şi forţa acţionând în punctul O formează un

cuplu de forţe ce are ca efect momentul acestui cuplu. Cum momentul cuplului de forţe este
un vector liber, se poate considera că acţionează în punctul O. Acest moment al cuplului se
poate calcula ca moment al forţei acţionând în punctul A în raport cu punctul O, .

Se observă că am transformat corpul acţionat de forţa în punctul A în corpul acţionat de o

forţă în punctul O şi de un moment egal cu momentul forţei în raport cu punctul O, fără
ca starea mecanică a corpului să se modifice. Rezultă că efectul mecanic al forţei în punctul
O este reprezentat de ansamblul format din forţa acţionând în punctul O şi momentul forţei
în raport cu punctul O, ansamblu ce se numeşte torsorul forţei în punctul O, notat :

Deoarece produc acelaşi efect mecanic într-un punct al corpului pe care acţionează, forţa şi
torsorul forţei în punctul considerat sunt sisteme echivalente.

4.2. Reducerea unui sistem de forţe într-un punct

Fie un corp acţionat de un sistem de forţe oarecare (figura 4.2). Se va determina efectul
mecanic al sistemului de forţe în punctul O.

A1

An
Ai
O O O

Fig. 4.2. Reducerea unui sistem de forţe oarecare într-un punct

Pentru aceasta, se înlocuieşte fiecare forţă din sistem cu torsorul corespunzător forţei în
punctul O (starea mecanică a corpului rămâne aceeaşi, fiind vorba despre sisteme
echivalente). Se obţine corpul încărcat cu două sisteme de vectori concurenţi: un sistem

Mecanica I 3
 Reducerea sistemelor de forţe

alcătuit din forţele iniţiale aplicate în punctul O şi un sistem de momente ale forţelor din
sistem în raport cu punctul O. Cum pentru un sistem de vectori concurenţi sistemul echivalent
cel mai simplu este vectorul rezultant aplicat în punctul de concurenţă (vector rezultant
obţinut prin adunare vectorială) rezultă că putem înlocui cele două sisteme de vectori
concurenţi cu rezultanta forţelor (forţele fiind aplicate toate în punctul O) şi cu momentul
rezultant în raport cu punctul O. Ansamblul celor doi vectori se numeşte torsorul sistemului
de forţe în raport cu punctul O, notat :

Se observă că un sistem de forţe este echivalent cu torsorul său în raport cu un punct.

Se precizează că două sisteme de forţe care au acelaşi torsor în raport cu acelaşi punct sunt
echivalente.

Se consideră punctul A şi se va determina expresia torsorului unui sistem de forţe oarecare în

raport cu acest punct, cunoscând torsorul sistemului de forţe în raport cu alt punct, O.

Mecanica I 4
 Reducerea sistemelor de forţe

1. Efectul mecanic al unei forţe asupra unui corp este reprezentat de:
a) torsorul forţei în raport cu un punct al corpului;
b) rezultanta sistemului de forţe;
c) ansamblul format din forţa acţionând în acel punct şi momentul

Test de forţei în raport cu punctul considerat.

autoevaluare 1
2. Scrieţi expresia torsorului unui sistem de forţe oarecare în raport
cu un punct, O.

3. Enunţul ,, un sistem de forţe este echivalent cu torsorul său în

raport cu un punct” este:
a) adevărat;
b) fals.

Sugestiile de rezolvare și răspunsurile corecte sunt indicate la

finalul modulului.

4.3. Invarianţii sistemelor de forţe. Moment minim. Axă centrală

Atunci când se reduce un sistem de forţe în raport cu două puncte diferite se observă că unele
elemente ale torsorului sistemului de forţe variază, iar unele rămân constante (de exemplu,
după cum a rezultat din paragraful anterior, rezultanta sistemului de forţe). Elementele
torsorului care nu variază atunci când se schimbă punctul în raport cu care se reduce sistemul
de forţe considerat se numesc invarianţii sistemului de forţe la reducerea lor într-un punct.

Primul invariant este rezultanta sistemului de forţe, , numit şi invariantul vectorial.

Din paragraful anterior considerăm relaţia de variaţie a momentului rezultant o înmulţim

scalar cu rezultanta sistemului de forţe:

sau:

Produsul mixt este egal cu zero deorece doi vectori sunt coliniari. Rezultă
,

Mecanica I 5
 Reducerea sistemelor de forţe

adică produsul scalar dintre rezultantă şi momentul rezultant în raport cu un punct este un
invariant al sistemului de forţe la reducerea acestuia într-un punct. Acest invariant se numeşte
al doilea invariant sau invariantul scalar al sistemului de forţe la reducerea într-un punct.

Dacă vectorul rezultantă şi produsul scalar sunt invarianţi la reducerea unui sistem

de forţe oarecare, atunci şi raportul va fi un invariant (raport a doi invarianţi). Dar, dacă

notăm cu versorul rezultantei, atunci:

unde cu MR s-a notat proiecţia momentului rezultant pe direcţia rezultantei.

Se consideră torsorul unui sistem de forţe într-un punct

oarecare al unui corp acţionat de acel sistem de forţe (figura
4.3). Se descompune momentul rezultant în raport cu
punctul O în două componente: una pe direcţia rezultantei,

O notată şi una normală la direcţia rezultantei, notată .

Fig. 4.3.
Mărimea componentei este chiar mărimea proiecţiei
momentului rezultant în raport cu punctul O pe direcţia rezultantei, care este constantă.

Este evident că momentul rezultant al sistemului de forţe variază prin variaţia componentei
sale normale la direcţia rezultantei. Dacă această componentă normală este nulă, rezultă că
momentul rezultant va fi egal cu componenta sa pe direcţia rezultantei şi va fi minim:

Problema ce se ridică este determinarea punctelor în

z
raport cu care momentul rezultant al sistemului de
A(x, y, z) forţe este minim. Pentru aceasta, presupunem că se
determină elementele torsorului în raport cu originea
y sistemului de referinţă (figura 4.4):
O
x
Fig. 4.4

Mecanica I 6
 Reducerea sistemelor de forţe

Pentru determinarea poziţiei punctelor în care momentul rezultant este minim, considerăm
punctul A(x, y, z) cu această proprietate şi exprimăm momentul rezultant în raport cu punctul
A în funcţie de elementele torsorului în raport cu punctul O:

Înlocuind în această relaţie expresiile elementelor torsorului sistemului de forţe în raport cu

punctul O şi exprimând vectorul , rezultă:

Condiţia de coliniaritate dintre rezultantă şi momentul rezultant se poate exprima:

sau, scalar:

Înlocuind, se obţin egalităţile:

ce reprezintă ecuaţiile unei drepte. Această dreaptă se numeşte axă centrală şi se defineşte ca
locul geometric al punctelor în care momentul rezultant este coliniar cu rezultanta sau ca loc
geometric al punctelor în raport cu care momentul rezultant este minim.

Mecanica I 7
 Reducerea sistemelor de forţe

1. Invarianţii sistemelor de forţe la reducerea într-un punct sunt:

a) Rezultanta sistemului de forţe;
b) Momentul rezultant al sistemului de forţe într-un punct;
c) Produsul scalar dintre rezultantă şi momentul rezultant al
sistemului de forţe într-un punct.
Test de
autoevaluare 2 2. Enunţul ,,momentul minim are direcţia rezultantei” este:
a) adevărat;
b) fals.

3. Scrieţi ecuaţiile axei centrale.

Sugestiile de rezolvare și răspunsurile corecte sunt indicate la

finalul modulului.

4.4. Cazuri de reducere

Cazurile de reducere sunt categorii în care pot fi clasificate sistemele de forţe în funcţie de
valorile particulare ale componentelor torsorului sistemului de forţe într-un punct. Dacă se
consideră torsorul unui sistem de forţe oarecare într-un punct O, se pot deosebi următoarele
cazuri de reducere:

1) , . În acest caz sistemul de forţe nu are nici un efect asupra corpului

pe care acţionează (sistem de forţe echivalent zero). Se spune că sistemul de forţe este în
echilibru. În orice punct s-ar face reducerea acestui sistem de forţe ar rezulta acelaşi efect
zero. Cele două relaţii vectoriale devin pentru un sistem de forţe oarecare condiţii de
echilibru. Astfel, se poate scrie:

- vectorial: ;

- scalar:

2) , . Sistemul de forţe este echivalent cu orice cuplu de forţe având

momentul egal cu . Rezultă că forţele ce alcătuiesc cuplul trebuie să fie într-un plan
perpendicular pe direcţia vectorului iar momentul cuplului să fie egal în mărime şi de
acelaşi sens cu (figura 4.5).

Mecanica I 8
 Reducerea sistemelor de forţe

-
O
O

Figura 4.5. Reducerea unui sistem de forţe oarecare la un cuplu

3) , . Torsorul sistemului de forţe în O este alcătuit doar din vectorul

rezultantă. Acesta este sistemul echivalent cel mai simplu şi vom spune că sistemul de forţe se
reduce la o rezultantă unică ce trece prin punctul O. Locul geometric al punctelor în care
obţinem această rezultantă unică este dreapta suport a rezultantei ce trece prin punctul O.

Figura 4.6. Reducerea unui sistem de forţe oarecare

la o rezultantă unică ce trece prin punctul O

4) , . Se disting două situaţii:

a) , adică vectorii şi sunt ortogonali. În acest caz, momentul

minim este zero. Locul geometric al punctelor în care momentul rezultant este minim este axa
centrală. Rezultă că sistemul echivalent cel mai simplu este tot o rezultantă unică (momentul
minim este zero), ce va avea ca dreaptă suport axa centrală ce nu trece prin punctul O. Poziţia
axei centrale se va determina utilizând ecuaţiile axei centrale (figura 4.7).

Mecanica I 9
 Reducerea sistemelor de forţe

A
O O

(A.C.)

Figura 4.7. Reducerea unui sistem de forţe oarecare la o

rezultantă unică ce nu trece prin punctul O

b) , adică vectorii şi nu sunt ortogonali. În acest caz,

momentul minim este diferit de zero (având direcţia paralelă cu direcţia rezultantei) şi va
trebui determinat. Locul geometric al punctelor de moment minim este axa centrală, a cărei
poziţie se determină cu ajutorul ecuaţiilor axei centrale. În acest caz, spunem că sistemul de
forţe se reduce la o dinamă (figura 4.8).

O O
A

(A.C.)
Figura 4.7. Reducerea unui sistem de forţe oarecare la o dinamă

Mecanica I 10
 Reducerea sistemelor de forţe

1. Enunţul ,,Cazurile de reducere sunt categorii în care pot fi

clasificate sistemele de forţe în funcţie de valorile particulare ale
componentelor torsorului sistemului de forţe într-un punct” este:
a) adevărat;
b) fals.
Test de
autoevaluare 3 2. Scrieţi condiţiile scalare de echibru pentru un sistem de forţe
oarecare.

3. Dacă pentru un sistem de forţe redus în punctul O rezultă

şi , acesta se reduce la:
a) sistem de forţe în echilibru;
b) rezultantă unică ce trece prin punctul O;
c) rezultantă unică ce nu trece prin punctul O.

Sugestiile de rezolvare și răspunsurile corecte sunt indicate la

finalul modulului.

[1]. Hangan, S., Slătineanu, I., ,,Mecanică”, Editura Didactică şi

Pedagogică, Bucureşti, 1983, pag. 43-48;

[2]. Szolga, V., Szolga, A. M., ,,Mecanica Teoretică. Note de curs şi

îndrumător de seminar. Partea I”, Editura Conspress, Bucureşti,
Bibliografie modul 2003, pag. 34-44;

[3]. Vâlcovici, V., Bălan, Şt., Voinea, R., ,,Mecanica Teoretică”,

Editura Tehnică, Bucureşti, 1963, pag. 55-59, 134-137.

În acest modul s-au introdus noţiunile de torsor al unei forţe,

respectiv al unui sistem de forţe, într-un punct, adică s-a definit
efectul mecanic produs de acestea într-un punct al corpului pe care
acţionează.
Rezumat modul
S-au definit invarianţii sistemelor de forţe, momentul minim şi s-a
determinat locul geometric al punctelor în care momentul este

Mecanica I 11
 Reducerea sistemelor de forţe

minim.

La finalul modulului se cazurile de reducere pentru sistemele de

forţe oarecare, cu precizarea sistemului echivalent cel mai simplu
pentru fiecare caz de reducere.

1. a, c;

2. Consultare aspecte teoretice pag. 4;

3. a.

Rezolvare
test de autoevaluare
1

1. a, c;

2. a;

3. Consultare aspecte teoretice pag. 7.

Rezolvare
test de autoevaluare
2
1. a;

2. Consultare aspecte teoretice pag. 8;

3. b.

Rezolvare
test de autoevaluare
3

Mecanica I 12