Emulatoare de panouri fotovoltaice

Generațiile anterioare de PV-uri au fost testate sub condiții reale de climă. Interesul și
solicitările crescute de PV-uri au adus noi provocări fabricanților. Mai exact, metodele
convenționale de testare a PV-urilor necesitau un efort crescut datorită spațiului și a dependenței
climatice. Pentru a face fața acestor provocari, a fost necesară dezvoltarea unor modalități
complexe de testare a echipamentelor fotovoltaice, în principal a invertoarelor și a sistemelor de
urmărire a punctului maxim de putere (MPPT – maximum power point track).

Funcția de bază a unui emulator PV este de a replica cu precizie carcteristicele IV și PV

ale acestora. Deși pare a fi un proces simplu, emularea exacta a curbelor IV și PV în toate
condițiile de mediu, precum umbrirea parțială, temparatură și umiditate. Totodată, emualtorul
trebuie să fie compatibil față de convertorul electric de putere ales, acesta putînd varia în putere,
de la câțiva kW, până la câteva mii.

Clasificare
În ultimul deceniu, apariția emulatoarelor PV au contribuit, remarcabil, la cresterea
utilizării energiei solare. Mai mult, acest domeniu a intâmpinat o dezvoltare fenomenală, pornind
de la aproximări prin modele matematice de bază, pâna la folosirea și implementarea
controllerelor în timp real. Aceast capitor clasifică diferitele tipuri de emulatoare PV, prezentate
în articole și proiecte, în patru categorii și ofera informații specifice fiecăruia.

Emulator PV bazat pe model de aproximare cu diode.

Modelul de aproximare cu diode reprezintă cea mai veche metoda folosită în proiectarea
emulatoarelor PV. Doarece panourile PV prezintă comportamente non-liniare, cercatătorii au
folosit această metodă pentru a reproduce carcteristicile PV. Acest medel este reprezentat în doua
forme, mai exact cu o dioda sau doua, vizibile în Fig.3(a) și (b).

Fig.3-a)Model de aproximare cu odiodă; -b)Model de aproximare cu două diode (4)

Aplicând legea lui Kirchoff pe nodurile ”x” și ”y”, ecuațiile rezultate pentru modelul cu o
dioda și cea cu doua diode, sunt următoarele:
 (1)

(2)

Unde:

 ‘Rs’ ‘Rp’ – Rezistență serie/paralel (Ω);

 ‘IPV’ – Curent fotoelectric (A);
 ‘I0’ I01’ – Curent de saturație a diodei (A)
 ‘Vt’ – Tensiune jonctiune termică (V)
 ‘a1’ ‘a2’ – Factori ideali a diodelor;
 ‘NSS’ ‘NPP’ – Numărul de celule conectate în serie sau paralel.(4)

Din ecuațiile (1) și (2) poate fi observat ca între cele două modele exista o diferența în
ceea ce priveste numarul de paramentri necesari pentru consumarea modelelor. Modelul cu o
singură dioda are cinci parametri necesari (I0, IPV, RS, Rp și a), iar modelul cu doua diode are
șapte parametri necesari (I01, I02, IPV, RS, Rp, a1 și a2). Putem spune că ambele modele au anumite
elemente în comun și ambele modele înglobează pierderile practice și efecele de recombinare ce
apar la panourile fotovoltaice reale. Deși ambele metode estimează precis carcateristicile IV-PV,
în articolul (3) este precizat faptul că modelul cu doua diode este mai precis la nivelele mai mici
de iradiatie solară, ceea ce permite o predicție precisă a performantelor sistemelor PV în conditii
de umbrire parțială.

Emulator PV Analogic
Emualtorul PV analogic este practic o reproiectare a modelului cu o singură diodă,
aceasta fiind înlocuită de un circuit analogic cu amplificator operational (Op-Amp), reprezentat
în Fig.x . Această metodă, folosește rezistențe variabile pentru a determina tensiunea circuitului
deschis și curenții de scurtcircuit, ca mai apoi aceastea să fie trimise ca inatrări în amplificator. În
funcție de valorile intrărilor, se calculează punctul maxim de putere și se face o simulare a curbei
I-V [5]. Un prototip al acestui emulator, cu o capacitate de 300 W a fost construit pentru centrul
spațial Goddard al NASA.

Emulatorul PV analogic Op-Amp a fost abordat de-alungul timpului de diferiți

cercetători, aduncând modificări designului pentru al potrivi unei anumite aplicații, sau pentru a
optimiza conceptul. Astfel, în urma acestor modifică3ri au rezultat diferite concepte ce sunt
prezentate în următoarele rânduri. În (6) autorul a îmbunatățit performanțele acestui model prin
folosirea unui amplificator diferențial. Totuși, constrângeri ale timpului de eșantionare ale
microporcesorului impun limitări pentru frecvențe de cumutare mai mari de 20 kHz, iar curbele
I-V generate prezintă o eroare de aproximativ 5% fața de curbele I-V și P-V experimentale.
Diagrama unui desing de emulator PV de timp Ap-Amp este prezentat în Fig.4 .

Fig.4.- Designul unul Emulator PV Op-Amp (6)

Autorul din (7) a creat un model specific aplicațiilor ce folosesc invertoare cu mai multe
nivele de operare. Practic, a realizat o simulare a unui circuit de emulator PV folosind un
amplificator CC, o sursta de tensiune CC și un foto-senzor. Aranjamentul foto-senzorului este
segmentat în două secțiuni, făcând ca singura diferența dintre ele să fie rezultată, vizibil, la
generarea curentului PV. Acest curent indică punctul de operare al PV și poate fi variat folosind
un curcuit de polarizare CC, ce are și posibilitatea de a regla tensiunea.

Tehnica folosită în (8) dispune de sistem de control simplu, compatibil controlului de la

distanța. Folosind un circuit de amplificare I-V, a fost creat un emulator foarte sensibil,
încorporat cu un foto-senzor capabil să ofere o putere de 30W la bornele de ieșire. Acest sistem
ajută la îmbunătățirea răspunsurilor dinamice ale emualtorului PV. Amplificatorul de tensiune și
cel de curent sunt ajustate în mod individual folosind un sistem de control cu bucla inchisă.

Câteva tehnici de optimizare folosite în tratarea problematicii inginerești de non-

liniaritate a emulatoarelor analogice, au motivat autorul din (9) să aplice o metodă de optimazare
denumită Newton-Rephson. Aceasta metodă, oferă posiblitatea de a extrage parametri PV
precum RS, RP și a , reprezentând o alternativa pentru abordările Op-Amp discutate până acum.
Metoda a depășit performanțele oferite de alte tehnici prin emularea mai precisă a curbelor
specifice și prin convergența sa optimizată.

În (10), a fost propus și testat pe platorma MATHLAB un model de aproximare cu două

diode. Comparând cu timpul de raspuns greoi și o extracție întârziată a perametrolor PV din
abordarea cu circuit analogic, această metodă aduce un răspuns dinamic pentru a emula
carcteristicile I-V si P-V. S-a analizat o simulare pentru situația de umbrire parțială a mai multor
tipuri de module PV: Mono-cristalin, Multi-cristalin și Laminat. Aceasta lucrare si-a extins
aplicația catre sistemele PV cu MPPT, iar capabilitatea de urmărire a punctului maxim de putere
a modelului de emulator a fost asigurată. Folosind noi formule (Ecuațiile 3,4), performanțele
emulatorului au fost îmbunătățite.

(3)

(4)

Unde,

 Voc, Isc – Tensiune circuit deschis, Curtent de scurtcircuit;

 Vmp, Imp – Valori Tensiune și Curent în Punctul Maxim de Putere;
 Kv, Ki – Coeficienti ai tensiunii de circuit deschis și a curentului de scurtcircuit.

Emulatoare PV cu Convertor

Fiind un instrument esențial pentru MPPT în sistemele de panouri fotovoltaice, rolul

convertoarelor CC-CC este vital pentru implementarea acestora (11). Aceste convertoare sunt
folosite ca interfață între panourile PV și sarcină sau grup de sarcini, pentru a obține o impedanță
similară (12). De fapt, prezența convertoarelor are rolul de a extrage punctul maxim de putere al
panourilor PV în orice condiție de operare.

Emulatorul PV poate fi proiectat cu o sursa constantă de curent continuu, conectată la

sarcină printr-o interfața de putere electrică. Pentru aceeasi situație, un controler este programat
cu cu toate informațiile necesare oferite de producător în documentație, astfel ciclul de lucru al
convertorului este modificat. Acesta schimbă rezistența efectivă întâmpinată de panoul PV, în
raport cu sarcina pentru a obține punctele de operare din curbele I-V.

În Fig.5 putem observa structura unui emulator cu convertor. În funcție de cilclul

operațional al convertorului, este urmărit punctul maxim de putere ăn curba I-V non-liniară. În
Fig.6 putem observa caracteristica I-V tipică unui emulator PV cu covertor CC-CC Coborâtor .

În lucrarea (13), autorul a implementat un model de emulator folosind un convertor CC-

CC Ridicator drept interfața pentru o platforma dSpace pentru a emula cu precizie carcteristicile
PV.Comportamentul dinamic al simulatorului de laborator a fost testat pentru un număr de
panouri fotovoltaice conectate atât în serie cât și în paralel. Calculul curentului și a rezistenței
serie a panoului PV s-a făcut în felul următor:

(5)

Unde:

 IPV – Curentul panoului PV;

 Ns, Np – Numar de panouri conectate serie/paralel.

Fig.5. – Design unui emulator PV cu Convertor Coborâtor / Ridicător

Modele de Emulator cu Controler în timp real

Odată cu aplicarea controlerelor în timp real în designul emulatoarelor PV, studiile în

domeniu, au ajuns la cel mai înalt nivel de precizie a carcteristicilor actuale I-V și P-V.
Avantejele asociate acestor controlere sunt: posibilitatea de a simula precis curbele I-V și P-V în
toate condițiile de umbrire, sensibilitate ridicată la schimbările rapide a condițiilor de radiații
solare, robust și flexibil în obținerea punctelor de operare optime. Pentru a obține o performața
stabilă se urmăresc umătorii pași:
 1. În controles se introduc și se programeaza datele necesare provenite din
documentația producătorului (VOC, ISC, VMP, IMP);
2. Aceste date sunt folosite pentru a construi o interfața pentru convertor;
3. Diferitele cicluri de lucru generate de controler sunt trimise către convertor
pentru ai permite sa urmareasca punctele de lucru a curbei non-liniare I-V;
4. Astfel, emulatorul emulează caracteristicile I-V și P-V la diferite regiuni de
operare.(25)

Reprezentarea schematica a unui emulator PC cu controler în timp real este afișată în

Fig.6.

Fig.6.- Desing emulator PV ce folosește Control în timp real și Convertor CC

Coborâtor.(25)

Fiind cunoscute avantejele unei simulări în timp real, în lucrarea (14) a fost propus un
emulator cu o sursă de curent continuu programbilă, controlată de un calculator. Deși în această
lucrare nu au fost prezentate rezultate precise sub condiții climatice aleatorii, metoda a atras
atenție prin rapiditatea sa de a simula carcteristicile PV în timp real. Alte modele asemanatoare
folsoesc controlere programabile pecum dSpace, PI (Proportional-Integral), Sitara Cortex 9
ARM, DSP sau FPGA(Field Programmable Gate Array).