Informaţii generale 2

 prof.dr.ing. RADU MIHNEA UDREA

 mihnea@comm.pub.ro , B209, 402-4879
CAPITOLUL 1
 MOODLE http://electronica.curs.pub.ro/
 Punctaj:
 100% laborator (sala B205)
INTRODUCERE
 40% activitate;
 60% colocviu;
 ±10% teste curs

Introducere 4
Introducere 5

 Microprocesoare de uz general  Arhitecturi simple (low-end)

(GPP)  DSP şi GPP folosite în aplicaţii cu preţ redus,
 Microprocesoare pentru PC în general arhitecturi mai vechi
 Ex: Intel Pentium  Arhitecturi performante (High
 Procesoare pentru aplicaţii embedded Performance)
 Ex: ARM ARM7
 Includ tehnici avansate pentru paralelism şi
 Procesoare digitale de semnal (DSP) performanţe ridicate
 Microprocesoare specializate pentru aplicaţii  Funcţionează la frecvenţe de ceas mari
de prelucrare a semnalului
Exemple de procesoare
Facilităţi DSP
 Mai multe accesări ale memoriei
într-un singur ciclu instrucţiune
 procesorul execută o instrucţiune în timp ce
citeşte simultan operanzii şi/sau stochează
rezultatul unei instrucţiuni anterioare în
memorie
 DSP oferă mai multe magistrale interne de
acces la memoria de pe cip şi în unele cazuri
mai multe memorii independente.
6
Facilităţi DSP 7
 Operaţii de multiplicare-acumulare
(MAC) într-un singur ciclu instrucţiune.
 algoritmii DSP care realizează calculul unor
filtre digitale, a unor corelaţii sau a unor
transformate Fourier.
 DSP integrează hardware operaţia de
multiplicare-acumulare în unitatea centrală
a procesorului
 DSP performante au două sau mai multe
unităţi MAC
8
Facilităţi DSP 9
 unităţi dedicate de generare a
adreselor
 unitatea de generare de adrese funcţionează
independent generând adresele necesare
pentru accesările operanzilor în paralel cu
execuţia instrucţiunilor aritmetice.
 Cel mai des întâlnite moduri de adresare:
 adresare indirectă cu post-incrementare.
 adresare modulo.
 adresare Bit-reversed.
Facilităţi DSP 10
Facilităţi DSP 11

 hardware dedicat pentru ciclare  interfeţe de I/O integrate

eficientă
 Sunt întâlnite funcţii de “loop” sau “repeat”
ceea ce permite programatorului să
implementeze o bucla de tip “for-next” fără
să irosească cicluri de instrucţiuni pentru
actualizarea şi testarea contorului buclei sau
pentru salt la începutul buclei.
 DSP încorporează una sau mai multe
interfeţe de I/O paralele sau seriale.
 mecanisme specializate de I/O cum ar fi
întreruperi transparente şi DMA (acces
direct la memorie).

Comparaţie DSP şi GPP

Facilităţi DSP 12
Set de instrucţiuni
13

 Formatul datelor  Low-end DSP  Low-end GPP

 Set de instrucţiuni  Instrucţiuni de uz
 Floating-point
specializat şi complex general
 Cel mai frecvent cuvinte pe 32 biţi.
 Mai multe operaţii pe  O singură operaţie pe
 Fixed-point instrucţiune instrucţiune
 Cel mai frecvent cuvinte pe 16 biţi.  Ortogonalitate redusă  Ortogonalitate bună
 Freescale DSP563xx foloseşte cuvinte pe 24 biţi.

mac x0,y0,a x:(r0)+,x0 y:(r4)+,y0 mpy r2,r3,r4

add r4,r5,r5
mov (r0),r2
mov (r1),r3
inc r0
inc r1
 Comparaţie DSP şi GPP 14
Comparaţie DSP şi GPP 15
Set de instrucţiuni Prelucrarea datelor

 High-Performance  High-Performance  Low-end DSP  Low-end GPP

DSP GPP  Hardware dedicat pentru a  Înmulţirea, deplasarea cu
 Instrucţiuni de  Instrucţiuni simple efectua operaţiile mai mulţi biţi se pot efectua
complexitate simplă aritmetice într-un ciclu în mai mult de un ciclu
 Ortogonalitate moderată
spre moderată spre excelentă  Reprezentate pe 16-bit  Reprezentare pe 32-bit,
 Ortogonalitate moderată  Cu extensie SIMD:  Suport hardware pentru a numere întregi
spre excelentă controla precizia numerică  Saturarea, rotunjirea se fac
 Instrucţiuni de
 biţi de gardă, saturare, în într-un ciclu separat
complexitate moderată
 rotunjire, scalare, …  Pot avea performanţe mai
 Ortogonalitate moderată
 Limitare în prelucrarea la bune la manipularea la
spre excelentă
nivel de bit nivel de bit

Comparaţie DSP şi GPP 16

Comparaţie DSP şi GPP 17
Prelucrarea datelor Adresarea

 High-Performance  High-Performance  Low-end and High-  Low-end and High-

DSP GPP Performance DSP Performance GPP
 Max. 8 unităţi aritmetice  1-3 unităţi aritmetice  Unităţi dedicate de  În general nu a
 Includ unităţi aritmetice  Unităţi aritmetice de uz generare a adreselor unităţi separate de
specializate: general:  Moduri de adresare adresare
 MAC, Viterbi  integer, floating point specializate  Folosesc modurile
 Permit mai multe formate  Permit mai multe formate  Autoincrement standard de adresare
pentru reprezentarea pentru reprezentarea  Modulo (circular)
datelor datelor  Bit-reversed (FFT)
Comparaţie DSP şi GPP 18
Comparaţie DSP şi GPP 19
Accesul la memorie Accesul la memorie

 Low-end DSP  Low-end GPP  High-Performance  High-Performance

 Arhitectură Harvard
 Acces la 2-4 locaţii de
memorie pe ciclu
 No caches; on-chip
SRAM, DMA
 Arhitectură Von
Neumann
 Tipic 1 acces pe ciclu
 Folosesc cache(s)
DSP GPP
 Arhitectură Harvard  Arhitectură Harvard
 Acces pe ciclu:  Acces pe ciclu:
 1-8 instrucţiuni  1-4 instrucţiuni
 Două sau mai multe  două cuvinte 32-64
cuvinte pe 16-64 biţi biţi sau un cuvânt pe
128 biţi

Producători DSP 20
Aplicaţii DSP 21

 TEXAS INSTRUMENTS Car Electronics

Solar& Wind
 www.ti.com Inverter Hybrid Vehicles Industrial Sensors
Fuell Cells

 FREESCALE Sensor
Networks

 www.freescale.com
 ANALOG DEVICES Signal Processing
Medical
 www.analog.com DSP and Analog Equipment

Industrial
Control/Automation appliance

Digital Power

Utility Car Safety

Digital Motor Control Meters
TI - Audio DSP Roadmap TI - Telecom DSP Roadmap
22 23

TI - DaVinci Digital Media Video DSP

24 25
C6437 Digital Video Development Platform
 27 29
Arhitecturi SoC pentru comunicații

FREESCALE - CodeWarrior
30
Dezvoltarea algoritmilor 34

 Necesită volum mare de calcule

 Atenţie la precizia reprezentării numerelor
 Transfer mare al datelor cu memoria
 Structuri de tip listă, listă circulară
 Operaţii repetitive
 Optimizări în execuţie
 Algoritmi matematici complecşi
 Constrângeri de timp-real
 Se bazează pe standarde de prelucrare de
semnale sau de interfaţă
Filtrarea analogică 35
Filtrarea digitală 36

Filtrul FIR 37
DSP Freescale DSP56300 38

 Algoritmul:
N 1
y[ n]   ak x[ n  k ]
k 0

 Pseudocod:
s=0;
for (k=0; k<N; k++)
s+=a[k]*x[n-k];
y[n]=s;
 Magistrala de date X

DSP56300 Magistrala de date Y

40
DSP Freescale StarCore140 41

24 24
move $100,r0
X0 Level-1 Memory Expansion Area System
move $100,r4 Registre de X1 Expansion Area
Unified Data and Program Memory
date Y0 ROM, RAM
Y1
24 24 Star*Core 140 DSP Core External Memory
clr a x:(r0)+,x0 y:(r4)+,y0 Interface
Multiplicator DSP Engine
DMA
True 16-bit instruction set
do #N-1 56 Variable Length Execution Set (VLESTM ) Model
CACHE
56
mac x0,y0,a x:(r0)+,x0 y:(r4)+,y0
ALU Interrupt Ctrl.
4 Arithmetic 2 Address
Shifter 56 & Logic Units Arithmetic Units Level-2 Memory
macr x0,y0,a 24 Expansion
A(56)
Acumulatori
B(56) Peripheral and Accelerators Expansion Area
move a,x:output
24 Standard Input/Output Peripherals
56 56 Application Specific Accelerators
General Purpose Programmable Accelerator
Shifter/Limitator

24 24

DSP Freescale StarCore140 42

Filtrul FIR – StarCore140 43

move.w #$100,r0
Spaţiul unificat de memorie pentru MEMORIE move.w #$200,r1
date şi program $200

16 16 16 16
$100
XDBA
XABA

XABB

XDBB

move.4f (r0)+,d0:d1:d2:d3
PDB

PAB

64 64
128 32 32 32
128 move.4f (r1)+,d4:d5:d6:d7

XABB
XABA
64 64 loopstart0
[ mac d0,d4,d8 mac d1,d5,d9

XDB

XDB
Secvenţiator Setul de registre pentru Registre ALU OnCE Accelerator Registre
Registre

A
de Program Generarea Adreselor pentru date pentru setul de date mac d2,d6,d10 mac d3,d7,d11
adresa D15
D0
Controlul instrucţiuni R0=$100
R0 ALU1 move.4f (r0)+,d0:d1:d2:d3
Puterii D1
R1=$200 D2
… move.4f (r1)+,d4:d5:d6:d7 ]
StarCore 140 Generatorul D3 ALU2
de ceas R7 D4 loopend0
2 AAU BMU 4 ALU 24
PLL D5
128
D6 ALU3 [ add d8,d9,d0 add d10,d11,d1 ]
Instruction Bus D7
AAU …
add d0,d1,d0
D15 ALU4 move.f d0,($400)