Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MATEMATICI SPECIALE
Culegere de probleme
3 Transformata Fourier 25
3.1 Abstract teoretic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Probleme propuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Soluţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4 Funcţii Bessel 37
4.1 Abstract teoretic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 Probleme propuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Soluţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
funcţia Φ : I → R,
Φ(t) = U (t, ϕ1 (t), ϕ2 (t), . . . , ϕn (t))
este constantă pe I.
Observaţia 1.1.1. Valoarea constantei din (ii) depinde de soluţia considerată a siste-
mului.
Exemplul 1.1.1. Să se arate că funcţiile U1 , U2 : R3 → R,
1
2 1. Integrale prime şi sisteme simetrice
pentru orice t ∈ R.
Pe de altă parte se verifică uşor că
d 2
pentru orice t ∈ R, de unde rezultă că (x (t) + x22 (t) + x23 (t)) = 0, şi deci
dt 1
x21 (t) + x22 (t) + x23 (t) = C2 , C2 ∈ R.
Φ2 (t) = U2 (x1 (t), x2 (t), x3 (t)) = x21 (t) + x22 (t) + x23 (t) = C2
pentru orice t ∈ R.
Teorema următoare precizează condiţii necesare şi suficiente pentru ca o funcţie să
fie integrală primă, fără a fi necesară determinarea soluţiei sistemului.
Teorema 1.1.1. Funcţia U ∈ C 1 (D) este integrală primă a sistemului (1.1.1) dacă şi
numai dacă
∂U ∂U ∂U ∂U
+ · f1 + · f2 + . . . + · fn = 0, (1.1.2)
∂t ∂x1 ∂x2 ∂xn
ı̂n orice punct (t, x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ D.
Reciproc, orice sistem simetric de tipul (1.1.5) poate fi scris sub formă (1.1.1). De
exemplu, dacă fn , 0 ı̂n D, atunci (1.1.5) poate fi scris sub forma
d x1 f1 (x1 , x2 , . . . , xn )
=
d xn fn (x1 , x2 , . . . , xn )
d x2 = f2 (x1 , x2 , . . . , xn )
dx n f (x , x , . . . , x )
n 1 2 n (1.1.7)
. . . . . . . . .
d xn−1 fn−1 (x1 , x2 , . . . , xn )
= ,
d xn fn (x1 , x2 , . . . , xn )
Din Teorema 1.1.2 rezultă că rezolvarea sistemului simetric (1.1.5) (echivalent cu
(1.1.7)) se reduce la o problemă de funcţii implicite dacă sunt cunoscute n − 1 integrale
prime independente funcţional. Spunem că am rezolvat sistemul simetric (1.1.5) dacă
am determinat n−1 integrale prime ale sale, funcţional independente. Una din metodele
determină rii acestor integrale prime este metoda combinaţiilor integrabile dată de
următoarea teoremă.
(i) µ1 f1 + µ2 f2 + . . . + µn fn = 0 pe D,
µ1 f1 + µ2 f2 + . . . + µn fn = 0
şi
µ1 dx1 + µ2 dx2 + . . . + µn dxn
să reprezinte diferenţiala totală a unei funcţii U . Atunci U este integrală primă a siste-
mului simetric (1.1.5).
Rezultă x1 dx1 +x2 dx2 +x3 dx3 = 0, adică d(x21 +x22 +x23 ) = 0, de unde x21 +x22 +x23 = C2 .
Rezolvarea sistemului se reduce la rezolvarea următorului sistem de funcţii implicite:
(
x1 + x2 + x3 = C1
x21 + x22 + x23 = C2 .
dy dz
12. Din ultimele două rapoare deducem ecuaţia cu variabile separabile = ce are
y z
soluţia y = C1 z. Apoi
xdx + ydy + zdz dy
2 2 2
= ,
x(x + y + z ) 2xy
1.2. Probleme propuse 5
x2 + y 2 + z 2
de unde = C2 . Rezolvarea sistemului se reduce la rezolvarea următorului
y
sistem de funcţii implicite: (
y = C1 z
x2 + y 2 + z 2 = C2 y.
dx dy dz
1.11 = 3 = 2
x3 + 3xy 2 2y 2y z
dx dy dz
1.12 = =
x(y 2 2
−z ) 2 2
−y(x + z ) z(x + y 2 )
2
dx dy dz
1.13 = 2 =
−xy 2 + x + y x y−x−y z(y 2 − x2 )
dx dy dz
1.14 = =
x(y 2 2
−z ) 2 2
y(z − x ) z(x − y 2 )
2
dx dy dz
1.15 = =
z−y x−z y−x
dx dy dz
1.16 = =
x2 2
−y −z 2 2xy 2xz
dx dy dz
1.17 √ = =
1+ z−x−y 1 2
dx dy dz
1.18 = = p
x y z − x + y2 + z2
2
dx dy dz
1.19 2
= =
1+x x(2 − y) 1 + z2
dx dy dz
1.20 √ = =
1 + 3zx − y 2 1
dx dy dz
1.21 = =
x yz −z 2 − 1
• Să se integreze sistemele:
(
(z − y)2 dy = zdx
1.22
(z − y)2 dz = ydx
dy
=z
dx
1.23 dz z2 + 1
=−
dx y
dy 1
=1−
1.24 dx z
dz 1
=
dx y−x
2tx
0
x (t) = − 2
1.25 x + y 2 − t2
0 2ty
y (t) = −
x2 + y 2 − t 2
1.3. Soluţii 7
1.3 Soluţii
1.1 a. U1 , U2 verifică evident condiţia, iar U3 nu; primele două sunt independente.
b. Ambele sunt integrale prime şi independente.
1.2 Din primele două deducem x − y = c1 , iar ultima ecuaţie devine dz = (1 + c1 )dt,
dy dt
de unde z = (1 + x − y)t + c2 . Din a doua ecuaţie avem =
c1 c2 + (1 + c1 )t − t
cu soluţia y − ln |z − t| = c3 .
dy −2dz d(y − 2z) dx
1.3 Au loc = = = , de unde y − 2z − x = c1 . Avem
z − 2x 2x + 2y z + 2y 2y + z
şi xdx + ydy + zdz = 0, de unde x2 + y 2 + z 2 = c2 .
dx + dy dz
1.4 Din primele două rapoarte y = c1 x; deducem = , de unde rezultă
x+y x+y
x + y − z = c2 .
xdx ydy zdz
1.5 Sistemul e echivalent cu = 2 = 2 .
x2
+ xy y − xy z
2 2 2 2
Se obţine x + y + z = c1 z ; primele două relaţii constituie o ecuaţie omogenă
y
p −arctg
2 2
cu soluţia x + y = c2 e x.
dx dy dz
dx dy dz dx + dy + dz x + y + z
1.6 Avem = = = = . Rezultă
x(y − z) y(z − x) z(x − y) 0 0
x + y + z = c1 , xyz = c2 .
dx dy dz a1 dx + a2 dy + a3 dz xdx + ydy + zdz
1.7 Au loc = = = ==
a2 z − a3 y a3 x − a1 z a1 y − a2 x 0 0
şi a1 x + a2 y + a3 z = c1 , x2 + y 2 + z 2 = c2 .
dx + dy dz
1.8 Din primele două rapoarte x2 +y 2 = c1 . Avem apoi = ,
(x + y)(y − x) (x − y)(2x + 2y + z)
de unde cu schimbarea x + y = u, obţinem o ecuaţie liniară cu soluţia z(x + y) +
(x + y)2 = c2 .
1.9 Din primele două rapoarte avem y = c1 x, apoi
xdx ydy zdz xdx + ydy + zdz dx
= 2 = 3 = = , de unde rezultă
2x2 z 2y z z − zx2 − zy 2 z(x2 + y 2 + z 2 ) 2xz
x2 + y 2 + z 2 = c2 x.
ydx + xdy dz
1.10 Din primele două rapoarte avem y 2 − x2 = c1 . Apoi = ,
xy(x2 + y 2 ) z(x2 + y 2 )
de unde c2 z = xy.
1.11 Din ultimele două rapoarte deducem z = c1 y, iar primele două rapoarte constituie
ecuaţie omogenă şi y 3 + x2 y = c2 x2 .
8 1. Integrale prime şi sisteme simetrice
1.12 Amplificăm fiecare raport cu x, y, z respectiv şi prin adunare xdx + ydy + zdz = 0,
dx zdy + ydz
deci x2 + y 2 + z 2 = c1 . Apoi 2 2
= , de unde yz = c2 x.
x(y − z ) yz(y 2 − z 2 )
1.13 Amplificăm primele două rapoarte cu x, respectiv cu y, adunăm şi obţinem
xdx + ydy dz
2 2
=
x −y z(y − x2 )
2
dt dz √
rezultă √ √ = √ şi z + t = c2 .
−2 t(z − t) z− t
1.19 Din primul şi ultimul raport arctg x − arctg z = c1 , iar din primele două rapoarte
xdx dy
2
= de unde (1 + x2 )(2 − y)2 = c2 .
1+x 2−y
3dz − dx − dy
1.20 Din ultimele două rapoarte avem y − 2z = c1 iar din √ = dz, rezultă
− 3z − x − y
dt p
√ = dz, z + 2 3z − x − y = c2 .
− t
1.3. Soluţii 9
dy zdz
1.21 Din ultimele două rapoarte avem =− 2 , de unde y 2 (z 2 + 1) = c1 şi dacă
y z +1
amplificăm a doua fracţie cu z şi a treia cu y, deducem dx + d(yz) = 0, x + yz = c2 .
dy dz
1.22 Sistemul poate fi pus sub forma simetrică z = y = dx. Din primele două
(z−y)2 (z−y)2
d(z − y)
rapoarte deducem y 2 −z 2 = c1 . Avem apoi y−z = dx, de unde (z−y)d(z−y) =
(z−y)2
−dx şi (z − y)2 + 2x = c2 .
dy dz
1.23 Sistemul poate fi pus sub forma simetrică = z 2 +1 = dx şi din primele două
z − y
dy zdz
rapoarte obţinem =− 2 , de unde y 2 (z 2 + 1) = c1 , iar dacă amplificăm
y z +1
prima fracţie cu z, şi a doua cu y, deducem zdy + ydz + dx = 0, yz + x = c2 .
dy dz dx − dy dz
1.24 Ataşăm sistemul dx = 1 = 1 , de unde 1 = 1 care antrenează
1− z y−x z y−x
d(y − x) dz c1
=− şi (y − x)z = c1 ; ı̂nlocuim z = ı̂n prima ecuaţie şi obţinem
y−x z y−x
y−x x
y 0 (x) = 1 − , care este o ecuaţie liniară cu soluţia e z(y−x) (y − x) = c2 .
c1
dx dy dt
1.25 Avem sistemul simetric = = 2 ; din primele două rezultă
−2tx −2ty x + y 2 − t2
xdx + ydy + tdt dx
x = yc1 . Apoi 2 2 2
= de unde x2 + y 2 + t2 = xc2 .
−t(x + y + t ) −2tx
10 1. Integrale prime şi sisteme simetrice
Capitolul 2
pentru orice (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ D. În tot ceea ce urmează vom presupune, fără a restrânge
generalitatea că an , 0.
Definiţia 2.1.1. Spunem că funcţia u : D0 ⊆ D → R este o soluţie a ecuaţiei (2.1.1)
dacă u este de clasă C 1 pe un domeniul D0 şi ı̂n toate punctele (x1 , . . . , xn ) ∈ D0 se
verifică identitatea
n
X ∂u
ai (x1 , x2 , . . . , xn ) (x1 , x2 , . . . , xn ) ≡ 0. (2.1.2)
i=1
∂xi
11
12 2. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul ı̂ntâi
u = Φ(U1 , U2 , . . . , Un−1 ),
Fiecare două câte două rapoarte reprezintă ecuaţii cu variabilele separate şi prin integrare
găsim integralele prime independente funcţional
x1 x2 xn−1
U1 = , U2 = , . . . , Un−1 =
xn xn xn
iar soluţia generală a ecuaţiei este
x1 x2 xn−1
u=Φ , ,..., ,
xn xn xn
cu Φ funcţie de clasă C 1 .
pentru orice (x1 , x2 , . . . , xn−1 , xn,0 ) ∈ D0 , unde ϕ este o funcţie cunoscută de clasă C 1 .
Practic, aceasta constă ı̂n determinarea funcţiei Φ din soluţia generală pentru care se
verifică (2.1.5). Pentru aceasta se formează sistemul
U1 (x1 , x2 , . . . , xn ) = C1
U2 (x1 , x2 , . . . , xn ) = C2
...
Un−1 (x1 , x2 , . . . , xn ) = Cn−1
xn = xn,0 ,
u = Φ0 (C1 , C2 , . . . , Cn−1 ).
√ ∂u √ ∂u √ ∂u
x + y + z = 0, u(x, y, 1) = x − y.
∂x ∂y ∂z
Soluţie. Sistemul caracteristic asociat este,
dx dy dz
√ = √ = √ ,
x y z
√ √ √ √
iar integralele prime sunt x − z = C1 , şi y − z = C2 . Soluţia generală a ecuaţiei
este √ √ √ √
u = Φ( x − z, y − z).
14 2. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul ı̂ntâi
u = (1 + C1 )2 − (1 + C2 )2 .
pentru orice (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ D. În tot ceea ce urmează vom presupune, fără a restrânge
generalitatea că an , 0.
Integrarea ecuaţiei cvasiliniare (2.1.6) se reduce la integrarea ecuaţiei cu derivate
parţile de ordinul ı̂ntâi, liniară şi omogenă
∂V ∂V ∂V ∂V
a1 + a2 + . . . + an + an+1 = 0. (2.1.7)
∂x1 ∂x2 ∂xn ∂u
Căutăm o soluţie u pentru ecuaţia cvasiliniară (2.1.6) sub formă implicită
V (x1 , x2 , . . . , xn , u) = 0, (2.1.8)
unde V este funcţia necunoscută ce trebuie determinată. Admitem că V este de clasă
∂V
C 1 pe domeniul D ⊆ Rn+1 şi , 0 pe D. Din (2.1.8) rezultă prin derivare ı̂n raport
∂u
cu xi
∂V ∂V ∂u
+ · = 0, i = 1, 2, . . . , n
∂xi ∂u ∂xi
de unde
∂V
∂u ∂x
= − i , i = 1, 2, . . . , n.
∂xi ∂V
∂u
2.1. Abstract teoretic 15
Înlocuim aceste derivate ı̂n (2.1.6) şi obţinem ecuaţia omogenă (2.1.7). Soluţia generală
a acestei ecuaţii este
V = Φ(U1 , U2 , . . . , Un ),
unde U1 , U2 , . . . , Un sunt n integrale prime independente funcţional ale sistemului ca-
racteristic asociat ecuaţiei cvasiliniare
Deci soluţiile ecuaţiei cvasiliniare (2.1.6) sunt definite implicit de ecuaţii de forma
∂u ∂u ∂u
x1 + (x3 + u) + (x2 + u) = x2 + x3 .
∂x1 ∂x2 ∂x3
dx1 d(x2 + x3 + u)
= ,
x1 2(x2 + x3 + u)
∂z ∂z
P (x, y, z) + Q(x, y, z) = R(x, y, z), (2.1.11)
∂x ∂y
dx dy dz
= =
P (x, y, z) Q(x, y, z) R(x, y, z)
∂z ∂z
2xz + 2yz + x2 + y 2 − z 2 = 0
∂x ∂y
(
x=2
care conţine curba (γ)
y 2 + z 2 = y.
Soluţie. Determinăm curbele caracteristice, adică soluţiile sistemului simetric
dx dy dz
= = 2 .
2xz 2yz z − x2 − y 2
2.2. Probleme propuse 17
d(x2 + y 2 + z 2 ) dx
Deducem 2 2 2
= de unde, prin integrare, găsim x2 +y 2 +z 2 = x C1 .
2z(x + y + z ) 2xz
Din primele două rapoarte rezultă imediat y = x C2 .
Formăm sistemul
2 2 2
x + y + z = C1 x
y = xC
2
x=2
2
y + z 2 = y,
∂u ∂u
2.1 y −x = 0,
∂x ∂y
∂u ∂u
2.2 (1 + x2 ) + xy = 0,
∂x ∂y
∂u ∂u ∂u
2.3 z + (x − z)2 +x = 0,
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
2.4 x +y + (x + y) = 0,
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
2.5 x(y 2 − z 2 ) − y(x2 + z 2 ) + z(x2 + y 2 ) =0
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
2.6 x(y − z) + y(z − x) + z(x − y) = 0,
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
2.7 x +y − z2 = 0,
∂x ∂y ∂z
p
∂u ∂u x2 + y 2 ∂u
2.8 x +y + = 0,
∂x ∂y z ∂z
∂u ∂u ∂u
2.9 x +y + (x + y + z) = 0,
∂x ∂y ∂z
18 2. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul ı̂ntâi
∂u ∂u ∂u
2.10 x1 − 2x2 − x3 = 0,
∂x1 ∂x2 ∂x3
∂u ∂u ∂u ∂u
2.11 (x3 x4 − x1 x22 ) + x2 x3 + x23 + x3 x4 =0,
∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂x4
∂u ∂u ∂u
2.12 x1 + x2 + . . . + xn = 0,
∂x1 ∂x2 ∂xn
∂u ∂u ∂u
2.13 a1 + a2 + . . . + an =0, ai ∈ R,
∂x1 ∂x2 ∂xn
∂u ∂u ∂u
2.14 x21 + x22 + . . . + x2n = 0.
∂x1 ∂x2 ∂xn
∂z ∂z
2.15 2y + 3x2 + 6x2 y = 0,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.16 y + yz = −1 − z 2 ,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.17 (y + x) + (y − x) = z,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.18 2xz + 2yz = z 2 − x2 − y 2 ,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.19 xz + yz = x,
∂x ∂y
∂u ∂u
2.20 u + (u2 − x2 ) = −x,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.21 z −z = y − x,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.22 xz + yz = x,
∂x ∂y
∂z ∂z q
2.23 x +y = x2 + y 2 ,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.24 xz + yz = −xy,
∂x ∂y
∂u ∂u ∂u
2.25 x −y +z = u,
∂x ∂y ∂z
2.2. Probleme propuse 19
∂u ∂u ∂u
2.26 x(y − z) + y(z − x) + z(x − y) = u(y − z),
∂x ∂y ∂z
√ ∂u ∂u
2.27 (1 + u − x1 − x2 ) + = 2,
∂x1 ∂x2
∂u ∂u ∂u
2.28 x +y +z = x2 + 2u,
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u
2.29 x1 + . . . + xn = ku.
∂x1 ∂xn
• Determinaţi suprafeţele z = z(x, y) care includ curbele indicate:
∂z ∂z
2.30 x −y = z, (Γ) : x = y, z = x2 ,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.31 x2 − xy + y 2 = 0, (Γ) : y = 1, z = x2 ,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.32 xy 2 + x2 y = z(x2 + y 2 ), (Γ) : y = 1, x2 + z 2 = 1,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.33 (x − y) −y = z, (Γ) : x = y, z = x2 ,
∂x ∂y
√ ∂z ∂z
2.34 (1 + z − x − y) + = 2, (Γ) : x = y, z = 0,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.35 (cy − bz) + (az − cx) = bx − ay, a, b, c ∈ R (Γ) : x = y = z,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.36 (y − z) − (y − 1) = z − 1, (Γ) : x = 1, z = y 2 ,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.37 (y 2 + z 2 − x2 ) − 2xy = −2xz, (Γ) : x = 1, y 2 + z 2 = 2.
∂x ∂y
∂z ∂z
2.38 x + 2y = 0, z(1, y) = 1 + y,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.39 (x + y) + (x − y) = 0, z(x, 0) = −x2 ,
∂x ∂y
√ ∂u √ ∂u √ ∂u
2.40 x + y + z = 0, u(x, y, 1) = x − y,
∂x ∂y ∂z
∂z ∂z
2.41 x +y = z, z|{x2 +y2 =1} = x,
∂x ∂y
20 2. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul ı̂ntâi
∂u ∂u ∂u
2.42 x −y +z = x2 , u(1, y, z) = y 2 − z,
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
2.43 x(y 2 − z 2 ) − y(x2 + z 2 ) + z(x2 + y 2 ) = u(x2 + y 2 ), u(x, y, 1) = y 2 ,
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
2.44 2x3 + (y 3 + 3x2 y) + 2x2 z = ux2 , u(1, y, z) = y 2 + z
∂x ∂y ∂z
q
∂u ∂u ∂u
2.45 (x − x2 + y 2 + z 2 ) +y +z = u, u(x, y, 1) = x2 ,
∂x ∂y ∂z
∂z ∂z
2.46 2xz ∂x + 2yz ∂y = z 2 − x2 − y 2 , z(x, 1, z) = x,
∂u ∂u
2.47 x −y = u, u|{x=y} = x3 ,
∂x ∂y
∂z ∂z
2.48 xz + yz = −xy, z(x, 2) = x.
∂x ∂y
2.3 Soluţii
dx dy
2.1 Sistemul simetric =− are curba caracteristică x2 +y 2 = c şi soluţia ecuaţiei
y x
este u(x, y) = F (x2 + y 2 ).
√ !
dx dy 1 + x2
2.2 Sistemul simetric = duce la soluţia u = F .
1 + x2 xy y
dz − dx dy
2.3 Se obţine = de unde 2y + (x − z)2 = c1 şi x2 − z 2 = c2 ;
x−z (x − z)2
u(x, y, z) = F (2y + (x − z)2 , x2 − z 2 ).
x
2.4 u(x, y, z) = F ,x + y − z .
y
dx dy dz
2.5 Avem = = , de unde deducem că au loc xdx +
x(y 2 − z 2 ) −y(x2 + z 2 ) z(x2 + y 2 )
dx dy dz 2 yz
2 2
ydy+zdz = 0, − − = 0, deci soluţia este u(x, y, z) = F x + y + z , .
x y z x
2.6 u = F (x + y + z, xyz).
x 1
2.7 u=F , − ln y .
y z
x q 2
2.8 u=F , 2 x + y2 − z2 .
y
2.3. Soluţii 21
dx dy dz
2.9 = = ; din primele două x = c1 y, iar dacă adunăm primele două
x y x+y+z
d(x + y) dz
obţinem o ecuaţie omogenă = .
x+y (x + y) + z
√
2.10 u = F (x1 x2 , x1 x3 ).
2.11 Din al doilea şi al treilea x3 = c1 x2 , din al doilea şi ultimul x4 = c2 x2 ; dacă le
x2
folosim ı̂n primul raport şi al doilea avem − ln(c1 c2 − x1 ) = + c3 .
c1
x1 x2 xn−1
2.12 u = F , ,..., .
xn xn xn
2.13 Integrăm ecuaţiile formate din primul raport şi fiecare dintre cele rămase
u(x1 , x2 , . . . , xn ) = F (a2 x1 − a1 x2 , . . . , an x1 − a1 xn ).
1 1 1 1 1 1
2.14 u(x1 , . . . , xn ) = F − , − ,..., − .
x1 x2 x1 x3 x1 xn
2.15 Soluţia este suprafaţa dată implicit de F (x3 − y 2 , z + y 2 ) = 0.
2.16 F (y 2 (1 + z 2 ), x + yz) = 0.
y
arctg x2 + y 2
2.17 F (x2 + y 2 )e x, = 0.
z2
!
y x2 + y 2 + z 2
2.18 F , = 0.
x x
y 2
2.19 Soluţia este suprafaţa dată implicit de F , z − 2x = 0.
x
dx dy du d(x − u)
2.20 Din = 2 2
= = rezultă F (x2 + u2 , y − xu) = 0.
u u −x −x u−x
dx dy dz d(x − y)
2.21 Din =− = = rezultă F (x + y, (y − x)2 + 2z 2 )= 0.
z z y−x 2z
x 2
2.22 F , z − 2x = 0.
y
x q 2
2.23 F , x + y 2 − z = 0.
y
x
2.24 F , xy + z 2 = 0.
y
z u
2.25 Soluţia este suprafaţa dată implicit de F xy, , = 0.
x x
22 2. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul ı̂ntâi
u
2.26 Soluţia este suprafaţa dată implicit de F x + y + z, xyz, = 0.
x
√
2.27 F (2x2 − u, x2 + 2 u − x1 − x2 ) = 0.
!
y z u − x2 ln x
2.28 F , , = 0.
x x x2
x1 xn−1 u
2.29 F ,..., , = 0.
xn xn xkn
z
2.30 Formăm sistemul xy = c1 , = c2 , x = y, z = x2 , cu condiţia de compatibilitate
x
c22 = c1 , de unde z 2 = x3 y.
y3 1
2.31 Avem c1 = xy, c2 = − xyz, c31 = c2 − .
3 3
z
2.32 Au loc x2 − y 2 = c1 , c2 = , (c1 + 1)2 + c2 (c1 + 1) = 1.
xy
√
2.34 Sistemul este c1 = z − 2y, c2 = y + 2 z − x − y, x = y, z = 0 de unde c1 + 2c2 = 0
√
şi z + 4 z − x − y = 0.
c21
2.35 c1 = ax + by + cz, c2 = x2 + y 2 + z 2 , x = y = z implică c2 = 3 .
(a + b + c)2
y x2 + y 2 + z 2
2.37 c1 = , c2 = cu condiţia 9c21 + 9 = c22 .
z z
y y
2.38 Soluţia generală este z = φ( 2 ). Formăm sistemul 2 = c1 , x = 1, z = y + 1, de
x x
y
unde z = c1 + 1 şi z = 2 + 1.
x
2.39 Soluţia generală este z = ψ(x2 − 2xy − y 2 ), iar din sistemul c = x2 − 2xy − y 2 , y =
0, z = −x2 , deducem z = −c, de unde z = y 2 + 2xy − x2 .
√ √ √ √ √ √
2.40 Soluţia este u = ψ( x − z, y − z) şi din sistemul z = 1, x − z =
√ √
c1 , y − z = c2 , u = x − y, deducem u = (1 + c1 )2 − (1 + c2 )2 de unde u =
√ √ √ √
(1 + x − z)2 − (1 + y − z)2 .
x x 1
2.41 Soluţia generală este F ( , ) = 0 şi folosind condiţia deducem c22 (c21 + 1) = c21
y z 4
x x
unde c1 = , c2 = ; deci z 2 = 4(x2 + y 2 ).
y z
2.3. Soluţii 23
z c3
2.42 Au loc c1 = xy, c2 = , c3 = x2 − 2u, = c21 − c2 .
x 2
x u c2 − 1
2.43 Avem c1 = , c2 = x2 + y 2 + z 2 , c3 = , c3 = 2 .
yz z c1 + 1
z x3 u √ 1
2.44 Avem c1 = , c2 = x + 2 , c3 = √ , c1 c3 = + c1 .
x y z c2 − 1
y u q
2.45 Avem c1 = , c3 = , c2 = x + x2 + y 2 + z 2 , c3 = (c2 − 1)2 − c21 − 1.
z z
x x2 + y 2 + z 2
2.46 Se obţin c1 = , c2 = , şi c1 c2 = 2c21 + 1.
y x
2.47 c1 = xy, c2 = uy şi c2 = c21 .
x
2.48 c1 = , c2 = xy + z 2 şi c2 = 4c1 (1 + c1 ).
y
24 2. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul ı̂ntâi
Capitolul 3
Transformata Fourier
Observaţia 3.1.1. Deoarece f este absolut integrabilă şi e−jωt f (t) = |f (t)|, rezultă
că integrala
+∞
Z
e−jωt f (t) dt
−∞
evidenţiind astfel şi variabila t a funcţiei f şi variabila ω a transformatei F . De multe ori
se utilizează şi notaţia F (jω) aceasta numindu-se caracteristica spectrală sau spectrul
ı̂n frecvenţă a semnalului f = f (t). Utilizăm şi notaţia
f (t) =⇒ F (ω).
Să observăm că dacă f este cu valori reale, situaţie ı̂ntâlnită practic, atunci
F (−ω) = F (ω),
motiv pentru care este suficient să cunoaştem F (ω) pentru valori ω > 0.
25
26 3. Transformata Fourier
Observaţia 3.1.2. Dacă f = f (t) este funcţie original Laplace, absolut integrabilă,
atunci transformata Fourier F (ω) este tocmai valoarea transformatei Laplace ı̂n punctul
s = jω. Din acest motiv pentru transformata Fourier se mai foloseşte notaţia F (jω).
De exemplu, pentru funcţia absolut integrabilă şi original Laplace f (t) = σ(t)e−t
1
transformata Laplace este L[f (t)](s) = ı̂n semiplanul Re s > −1, şi atunci trans-
s+1
1
formata Fourier este F[f (t)](ω) = , ω ∈ R.
jω + 1
Exemplul 3.1.1. Să se determine transformata Fourier a semnalului dreptunghiular de
amplitudine A > 0 pe intervalul [ −`, ` ], ` > 0, f : R → R,
(
A, x ∈ [ −`, ` ] ,
f (x) =
0, ı̂n rest.
Z`
A jω`
Soluţie. Un calcul elementar ne conduce la F (ω) = A e−jωt dt = e − e−jω` ,
jω
−`
ejz − e−jz
şi, folosind formula lui Euler sin z = , găsim
2j
2A
F (ω) = sin ω` = 2`A sa ω`,
ω
unde
sin x
, x , 0,
sa : R → R este funcţia denumită sinus atenuat, sa(x) = x
1, x = 0.
Observaţia 3.1.3. Transformata Fourier este o funcţie mărginită, continuă şi
lim F (ω) = 0.
|ω|→∞
Clasa de funcţii:
unde f (q) este derivata de ordin q a funcţiei f , se numeşte clasa funcţiilor rapid
descrescătoare.
Au loc următoarele proprietăţi:
• (Derivarea imaginii) Dacă f ∈ S atunci F ∈ C ∞ (R) şi are loc
+∞
1
Z
f (t) = F (ω)ejωt dω. (3.1.4)
2π
−∞
+∞
Z +∞
Z
F[f ](x)g(x)dx = f (x)F[g](x)dx (3.1.6)
−∞ −∞
+∞ +∞
1
Z Z
f (t)g(t)dt = F[f ](ω)F[g](ω)dω (3.1.7)
2π
−∞ −∞
1
F[f · g] = F[f ] ? F[g]. (3.1.9)
2π
+∞ +∞
1
Z Z
2
(f (t)) dx = |F (ω)|2 dω. (3.1.10)
2π
−∞ −∞
unde Z ∞
(f ? g)(t) = f (s)g(t − s)ds
−∞
este produsul de convoluţie al funcţiilor f şi g.
1 ω
F[f (a t)](ω) = F[f ]( ), a ∈ R, a , 0. (3.1.13)
|a| a
28 3. Transformata Fourier
• Dacă f = f (t) este o funcţie care admite transformata Fourier F (ω) astfel că este
valabilă formula de inversare atunci are loc
+∞ +∞
1
Z Z
f (t) = f (x)dx cos ω(t − x)dω. (3.1.14)
π
−∞ 0
+∞ Z +∞
2
Z
f (t) = cos ωtdω f (x) cos ωxdx.
π 0
0
+∞ Z +∞
2
Z
f (t) = sin ωtdω f (x) sin ωxdx.
π 0
0
r +∞
2
Z
FC [f ](ω) = f (t) cos ωtdt, (3.1.15)
π
0
r +∞
2
Z
FS [f ](ω) = f (t) sin ωtdt (3.1.17)
π
0
A, t ∈ − π , π
3.2 f (t) = 2 2
0, ı̂n rest,
+∞
Z Z +∞
3.16 Fs (ω)Gs (ω)dω = f (t)g(t)dt.
0
0
Z∞ Z∞
sin ta sin tb (1 − cos ta)(1 − cos tb) π
dt = dt = min{a, b}
t2 t2 2
0 0
şi
Z∞
sin2 ta π
dt = a.
t2 2
0
π
cos t, 0<t<π
2
+∞
Z
π
3.19 g(u) cos utdu = f (t), unde f (t) = − , t=π
0
4
0, t > π.
3.3. Soluţii 31
3.3 Soluţii
2
3.1 Considerăm funcţia f (z) = e−z şi b > 0 fixat suficient de mare; pentru z = t + jy,
t, y ∈ R avem
2 2 2 2
|f (z)| = |f (t + jy)| = ey − t ≤ eb − t = g(t).
Funcţia g Zeste absolut integrabilă pe R şi g(t) → 0 dacă |t| → ∞. Atunci integrala
complexă f (z)dt este independentă de y pentru |y| < b(vezi [3]). Deci
+∞ +∞
2 2
Z Z
F (ω) = e−t e−jωt dt = e−(t + jy) e−jω(t + jy) dt =
−∞ −∞
+∞
2 2
Z
= e−t + y + ωy − jt(2y + ω) dt.
−∞
ω
Dacă mai sus luăm y = , găsim
2
+∞ ω2 ω2
Z
−t2 − √ −
F (ω) = e 4 dt = πe 4 .
−∞
ω2
√ −
F (ω) = πe 4 . (3.3.1)
π
+∞ Z2
π π
Z
= A u(t + ) − u(t − ) e−j ω t
dt = Ae−jωt dt =
2 2
−∞ π
−
2
π π
−jω jω
A e 2 −e 2
Ae−jωt + 2
π
2A ωπ
=− = = sin .
−jω
jω − π2 ω 2
32 3. Transformata Fourier
+∞
1
Z
3.3 F (ω) = e−(a + jω)t dt = .
a + jω
0
Z0
1
3.4 F (ω) = e(a − jω)t dt = .
a − jω
−∞
3.5 f (t) = σ(t)e−at + σ(−t)eat şi prin adunarea transformatele precedente se obţine
2a
F (ω) = 2 .
a + ω2
3.7 Folosind formula (3.1.11), f (t−3) are transformata e−3jω F (ω), unde rezultă F (ω) =
√ − ω2
πe 4 , dedus din exerciţiul 3.1 pentru a = 1.
2
3.8 Din exerciţiul 3.5 f (t) = e−|t| =⇒ F (ω) =
1 + ω2
1 1
f1 (t) = f (t) cos t = f (t)(ejt + e−jt ) =⇒ F1 (ω) = (F (ω − 1) + F (ω + 1)] =
2 2
1 1
= 2
+ .
1 + (ω − 1) 1 + (ω + 1)2
1 1
f2 (t) = f (t) sin t = f (t)(ejt − e−jt ) =⇒ F2 (ω) = (F (ω − 1) + F (ω + 1)] =
2j 2j
1 1 1
= 2
− .
j 1 + (ω − 1) 1 + (ω + 1)2
+∞ r
2 2 π
Z
− t2 −2(y+ 2t )2 − t2
=e e dy = e .
2
−∞
1 π π
, t ∈ − ,
π 2 2
3.10 Funcţiile sunt şi au produs de convoluţie.
π π
0, t< − ,
2 2
t− π2 t+ π2
1 1
Z Z
(f ? g)(t) = f (t − y)dy = f (x)dx
π π
t+ π2 t− π2
π π π π
cu schimbarea de variabilă t − y = x. Comparând t + şi t − cu − şi
2 2 2 2
obţinem
t < −π
0,
t+π
, −π ≤ t < 0
2 π
(f ? g)(t) = π−t
2
, 0≤t<π
π
0, t ≥ π.
+∞ +∞
1 sin aωu 1 sin aω
Z Z
= cos ωtdω = (cos ωt + j sin ωt)dω =
π ω π ω
−∞ −∞
+∞
1 sin aω jωt
Z
= e dω
π ω
−∞
+∞ +∞ +∞ Zπ
2 2
Z Z Z
f (t) = sin ut du f (x) sin ux dx = sin ut du sin x sin ux dx =
π π
0 0 0 0
+∞ Zπ
1
Z
= sin ut (cos(u − 1)x − cos(u + 1)x)dxdu =
π
0 0
34 3. Transformata Fourier
+∞ +∞
1 sin(u − 1)π sin(u + 1)π 2 sin ut sin uπ
Z Z
sin ut( − )du = du.
π u−1 u+1 π 1 − u2
0 0
Z1 !
1 1 1 ω2 − 2 2
2 −jωx
3.13 g(ω) = F f (ω) = x e dx = sin ω + 2 cos ω .
2π π π ω3 ω
−1
r +∞ r
2 2 a + jω
Z
−at jωt
3.14 Fc (ω) + jFs (ω)= e e dt = ; de unde prin identificarea
π π a2 + ω 2
0
părţilor reale şi a celor imaginare, găsim
r r
2 a 2 ω
Fc (ω) = , Fs (ω) = .
π a2 + ω 2 π a2 + ω 2
+∞ r +∞ +∞
2
Z Z Z
3.15 Avem Fc (ω)Gc (ω)dω = Fc (ω)dω g(t) cos ωxdt =
π
0 0 0
r +∞ +∞ +∞
2
Z Z Z
= g(t) dt Fc (ω) cos ωtdω = f (t)g(t)dt.
π
0 0 0
+∞ r +∞ +∞
2
Z Z Z
3.16 Avem Fs (ω)Gs (ω)dω = Fs (ω)dω g(t) sin ωxdt =
π
0 0 0
r +∞ +∞ +∞
2
Z Z Z
= g(t) dt Fs (ω) sin ωtdω = f (t)g(t)dt.
π
0 0 0
3.17 r Za r
2 2 sin ωa
Fc (ω) = cos ωtdt =
π π ω
0
r Za r
2 2 1 − cos ωa
Fs (ω) = sin ωtdt = .
π π ω
0
( (
1, 0 < t ≤ a 1, 0 < t ≤ b
Fie f (t) = şi g(t) = unde a, b > 0. Înlocuim ı̂n
0, t > a, 0, t > b
prima formulă a lui Parseval şi avem
Z∞ min{a,b}
2 sin ωa sin ωb
Z
dω = dt,
π ω2
0 0
3.3. Soluţii 35
Pentru a = b deducem
Z∞
sin2 ta π
2
dt = a.
t 2
0
r Z2π r
2 2π ω 16u
3.18 g(u) = sin sin uωdω = cos 2πu.
π π2 4 1 − 16u2
0
r Zπ r
2 2π u
3.19 g(u) = cos ω cos uωdω = sin πu.
π π2 1 − u2
0
36 3. Transformata Fourier
Capitolul 4
Funcţii Bessel
+∞ ν+2k
X (−1)k x
Jν (x) = (4.1.2)
k=0
k!Γ(ν + k + 1) 2
Funcţia de forma
37
38 4. Funcţii Bessel
Teorema 4.1.3. Pentru orice x ∈ R şi t ∈ C, t , 0 are loc dezvoltarea
+∞
x
(t− 1t )
X
e 2 = Jn (x)tn . (4.1.6)
n=−∞
x 1
Funcţia e 2 (t− t ) se numeşte funcţia generatoare a funcţiilor Bessel de speţa ı̂ntâi
şi de ordin ı̂ntreg.
Are loc următoarea reprezentare integrală
Z 2π
1
Jn (x) = ej(x sin θ − nθ) dθ. (4.1.7)
2π 0
Teorema 4.1.4. Între funcţiile Bessel de speţa ı̂ntâi au loc relaţiile de recurenţă
1
Jν0 (x) = (Jν−1 (x) − Jν+1 (x)) (4.1.8)
2
2ν
Jν (x) = Jν+1 (x) + Jν−1 (x). (4.1.9)
x
Teorema 4.1.5. Dacă ν > −1, zerourile funcţiei Jν sunt reale, simple (cu excepţia
eventual a lui x = 0), izolate şi dispuse simetric ı̂n raport cu x = 0.
Vom nota mulţimea numărabilă a rădăcinilor pozitive cu {λn }, n ∈ N. Se poate demon-
stra că dacă x → +∞, are loc următoarea aproximare asimptotică:
r
2 π π 3
Jν (x) = cos(x − ν − ) + O(x− 2 ).
πx 2 4
Din relaţia de mai sus decurge faptul că rădăcinile pot fi aproximate cu rădăcinile funcţiei
π π 3π π
cos(x − ν − ), adică λn = + ν + nπ.
2 4 4 2
Teorema 4.1.6. Fie ν > −1 şi α, β, α , β soluţii ale ecuaţiei Jν (x) = 0. Atunci au
loc Z 1
xJν (αx)Jν (βx)dx = 0 (4.1.10)
0
Z 1
1 2
xJν2 (αx)dx = Jν+1 (α) (4.1.11)
0 2
4.1. Abstract teoretic 39
Observaţia 4.1.1. Teorema se interpretează astfel: mulţimea {Jν (λn x)}, unde λn , n ∈
N sunt zerourile funcţiei Jν ,, formează un sistem ortogonal cu ponderea x pe in-
tervalul [0, 1].
Funcţiile Bessel se speţa a III-a (numite şi funcţiile lui Hankel) sunt date de:
Funcţiile Hankel de speţa I
Evident că şi aceste funcţii sunt soluţii ale ecuaţiei Bessel, satisfac
(2)
Hν(1) (x) = Hν (x)
y(x) = a1 Jν (x) + b1 Hν(1) (x) = a2 Jν (x) + b2 Hν(2) (x) = a3 Hν(1) (x) + b3 Hν(2) (x), (4.1.16)
ai , bi ∈ C, i = 1, 2, 3.
facem schimbărea de variabilă x = jt şi schimbărea de funcţie u(t) = y(jt) şi atunci
ecuaţia devine:
t2 u00 (t) + tu0 (t) − (t2 + ν 2 )u(t) = 0, (4.1.17)
Ecuaţia (4.1.17) se numşte ecuaţie Bessel modificată. Următoarele funcţii sunt soluţii
ale acestei ecuaţii.
π
Iν (t) = e−jν 2 Jν (jt). (4.1.18)
jπ iπν (1)
Kν (t) = e 2 Hν (jt). (4.1.19)
2
Funcţiile date de (4.1.18) se numesc funcţii Bessel modificate sau cu argument ima-
ginar, iar cele date de (4.1.19) se numesc funcţie Kelvin. Soluţia generală a ecuaţiei
Bessel modificată (4.1.17) este:
y(x) = c1 Iν (x) + c2 Kν (x). (4.1.20)
Exemplul 4.1.1. Să determinăm soluţia corespunzătoare ecuaţiei
1
x2 y 00 (x) + xy 0 (x) + (x2 − )y(x) = 0.
4
1
Soluţie. Observăm că ν = ± , deci din teoremă
2
y(x) = c1 J 1 (x) + c2 J− 1 (x).
2 2
Soluţie. Avem
+∞
(−1)n x2n
X
J0 (x) =
n=0
22n (n!)2
de unde
√ +∞
X (−1)n k n xn
J0 ( kx) = .
n=0
(n!)2 22n
2
Înmulţim cu e−a x şi integrăm termen cu termen seria de funcţii convergentă absolut
pe R şi avem:
+∞ +∞ +∞
Z
−a2 x
√ (−1)n k n
Z
2
e−a x xn dx
X
e J0 ( kx)dx =
n=0
(n!)2 22n
0 0
Exemplul 4.1.4. Să arătăm că transformata Laplace a funcţiei Jn (x) este
1 q
L[Jn (x)](p) = p 2 ( p2 + 1 − p)n , Re p > 0. (4.1.22)
p +1
Soluţie. Într-adevăr, dacă folosim reprezentarea integrală (4.1.7), deducem că Jn este
funcţie original şi avem
Z∞ Z2π
1
L[Jn (x)](s) = ej(x sin θ−nθ) dθe−sx dx.
2π
0 0
Z2π Z∞
1 −jnθ
= e dθ ejx sin θ−sx dx =
2π
0 0
Z2π
1 1
= e−jnθ dθ e(j sin θ−s)x |∞
0 dθ =
2π j sin θ − s
0
Z2π
1 e−jnθ 1 zn dz 1 2z n
Z Z
dθ = = dz.
2π s − j sin θ 2π s − j z̄−z
2j
−jz 2πj 2sz − 1 + z 2
0 |z|=1 |z|=1
Deci
2z n 1 p
L[Jn (x)](s) = |z=−s+ √s2 +1 = √ ( s2 + 1 − s)n .
2(z + s) s2 + 1
Exemplul 4.1.5. Dezvoltaţi ı̂n serie Fourier -Bessel funcţia f (x) = x4 , x ∈ (0, 1), pentru
ν = 4.
+∞
X
Soluţie. Folosim formulele (4.1.12) şi (4.1.13). Avem f (x) = cn J4 (λn x) unde
n=1
Z1
2 xf (x)J4 (λn x)dx
0
cn = .
J52 (λn )
4.2. Probleme propuse 43
d 5 2
Am folosit proprietatea t5 J4 (t) = t J5 . Rezultă cn = .
dt λn J5 (λn )
Exemplul 4.1.6. Să determinăm partea reală şi cea imaginară a funcţiei Bessel modi-
ficate (Bessel real şi Bessel imaginar) de ordin 0.
Soluţie. Notăm cu ber x şi bei x partea reală respectiv cea imaginară. Atunci are loc
π π
scrierea I0 (xej 4 ) = ber x + j bei (x). Calculăm I0 (xej 4 )
+∞ 2k +∞ 2k
j π4
X (−1)k 2k (j π 2k) x X jk x
J0 (jxe )= 2
j e 4 =
k=0
(k!) 2 k=0
(k!)2 2
4 8 ∞ 4k
1 x 1 x X (−1)k x
ber x = 1 − + − ··· = ,
(2!)2 2 (4!)2 2 k=0
((2k)!)2 2
2 6 10 ∞ 4k+2
1 x 1 x 1 x X (−1)k x
bei x = − + − ··· = .
1! 2 (3!)2 2 (5!)2 2 k=0
((2k + 1)!)2 2
1
c. xy 00 (x) + (1 − p)y 0 (x) + y(x) = 0,
4
1
d. y 00 (x) + xy(x) = 0,
3
e. y (x) + (e2x − n2 )y(x) = 0,
00
4.4 Să se calculeze W [Jν (x), J−ν (x)] şi W [Jν (x), Nν (x)] unde
f (x) g(x)
W [f, g] = 0
f (x) g 0 (x)
4.5 Să se demonstreze că funcţiile Neumann satisfac aceleaşi relaţii de recurenţă ca şi
funcţiile Bessel de speţa n̂tâi:
d ν
a. (x Nν (x)) = xν Nν−1 (x),
dx
d −ν
b. (x Nν (x)) = −x−ν Nν+1 (x),
dx
2ν
c. Nν−1 (x) + Nν+1 (x) = Nν (x),
x
d. Nν−1 (x) − Nν+1 (x) = 2Nν0 (x),
e. N−n (x) = (−1)n Nn (x).
+∞
x
(t− 1t )
(tn + (−1)n t−n )Jn (x).
X
e 2 = J0 (x) +
n=1
+∞
X
b. sin(x sin ϕ) = 2 J2k+1 (x) sin(2k + 1)ϕ,
k=0
+∞
X
c. cos(x cos ϕ) = J0 (x) + 2 (−1)k J2k (x) cos 2kϕ,
n=1
+∞
X
d. sin(x cos ϕ) = 2 (−1)k J2k+1 (x) cos(2k + 1)ϕ,
n=1
+∞
X
e. cos x = J0 (x) + 2 (−1)k J2k (x),
n=1
+∞
X
f. sin x = 2 (−1)k J2k+1 (x).
k=0
9. Deduceţi dezvoltările
∞
X
a. 1 = J0 (x) + 2 J2k (x),
k=1
∞
X
b. x=2 (2k + 1)J2k+1 (x),
k=0
∞
X
c. x sin x = 2 (−1)k (2k)2 J2k (x),
k=1
∞
X
d. x cos x = 2 (−1)k (2k + 1)2 J2k+1 (x).
k=1
4.10 Să se deducă următoarele reprezentări integrale pentru funcţiile Bessel de speţa
ı̂ntâi şi ordin ı̂ntreg n ∈ Z
x 1
1 e 2 (t− t )
Z
a. Jn (x) = dt,
2πj tn+1
|t|=1
Z2π
1
b. Jn (x) = cos(nθ − x sin θ)dθ,
2π
0
Z2π
1
c. Jn (x) = ej(x cos θ+nθ) dθ,
2πj n
0
Zπ
1
d. Jn (x) = cos(nθ − x sin θ)dθ,
π
0
π
Z2 Z1
2 2 cos tx
e. J0 (x) = cos(x sin θ)dθ = √ dt.
π π 1 − t2
0 0
46 4. Funcţii Bessel
+∞
X λn x
f (x) = cn Jν ( ), x ∈ (0, a)
n=1
a
Za
x
2 xf (x)Jν (λn )dx
a
0
unde cn = .
a2 Jν+1
2
(λn )
4.3 Soluţii
4.1 Pentru a. şi b. derivăm termen cu termen seriile de puteri
+∞ 2ν+2k !
d ν d X (−1)k 2ν x
(x Jν (x)) = =
dx dx k=0
k!Γ(ν + k + 1) 2
+∞ +∞ 2k+ν−1
X (−1)k 2ν 2(ν + k) x2ν+2k−1 ν
X (−1)k x
= = x = xν Jν−1 (x)
k=0
k!Γ(ν + k + 1) 22ν+2k k=0
k!Γ(ν + k) 2
+∞
!
d −ν d X (−1)k x2k
(x Jν (x)) = =
dx dx k=0
k!Γ(ν + k + 1) 2ν+2k
+∞
(−1)k kx2k−1+ν
x−ν
X
.
k=0
k!Γ(ν + k + 1) 2ν−1+2k
In ultima relaţie simplificăm cu k şi schimbăm indicele de sumare k = l + 1.
Din a. şi b. obţinem prin explicitarea derivatelor:
(
νxν−1 Jν (x) + xν Jν0 (x) = xν Jν−1 (x)
−νx−ν−1 Jν (x) + x−ν Jν0 (x) = −x−ν Jν+1 (x),
de unde rezultă (
νx−1 Jν (x) + Jν0 (x) = Jν−1 (x)
νx−1 Jν (x) − Jν0 (x) = Jν+1 (x),
deci e. şi f. sunt adevărate. Din ultimile două relaţii prin ı̂nsumare se obţine c.,
iar prin diferenţă d.
1
4.2 În relaţia (4.1.9) luăm ν = şi atunci avem
2
r
1 2 1
J 3 (x) = J 1 (x) − J− 1 (x) = ( sin x − cos x).
2 x 2 2 πx x
4.3. Soluţii 49
1
Analog, pentru valoarea ν = − , obţinem
2
r
2 1
J− 3 = (− cos x − sin x).
2 πx x
Mai general, pentru n ∈ N, avem
r
2 1 1
J±(n+ 1 ) = An cos x + Bn sin x ,
2 πx x x
unde An , Bn sunt polinoame de grad cel mult n. Se poate demonstra ca singurele
funcţii Bessel elementare sunt de aceasta formă.
√ √
4.3 a. Facem schimbarea
√ de variabilă independentă √ t = x b. Avem z(t) = z(x b) =
y(x), y 0 = bz 0 şi y 00 = bz 00 . Rezultă bx2 z 00 (t) + √ bz 0 (t) + (t2 −√ν 2 )z = 0 cu soluţia
z(t) = c1 Jν (t) + c2 Nν (t), de unde y(x) = c1 Jν ( bx) + c2 Nν ( bx).
b. Substituţia y(x) = xν z(x) duce la y 0 = νxν−1 z + xν z 0 , y 00 = ν(ν − 1)xν−2 z +
2νxν−1 z 0 + xν z 00 ; ı̂nlocuim ı̂n ecuaţie, ı̂mpărţim prin xν−1 şi obţinem
x2 z 00 + xz 0 + (bx2 − ν 2 )z = 0,
cu soluţia √ √
z = c1 Jν (x b) + c2 Nν (x b),
1−a
iar y(x) = x 2 z(x).
c. Cu schimbarea x = tα se obţine
d2 y dy α2 α−1
t + (1 − αp) + t y = 0.
dt2 dt 4
Dacă punem condiţia α−1 = 1, obţinem o ecuaţie de tipul precedent, cu a = 1−2p,
1−a √ √
b = 1, ν= = p şi soluţia y(x) = xp (c1 Jν ( x) + c2 Nν ( x)).
2
d2 y dy 1
d. x = tα , t 2 + (1 − α) + α2 t3α−1 y = 0; este o ecuaţie ca la punctul b.,
dt dt 3
2 1 1 2 2
punem 3α − 1 = 1, rezultă α = , a = , b = , deducem
3 3 3 3
1 2 1 2
y(t) = tν c1 Jν √ t + c2 Nν √ t ,
33 33
1 √
unde ν = , tν = x.
3
50 4. Funcţii Bessel
4.4 a. Au loc
0
W [Jν (x), J−ν (x)] = Jν (x)J−ν (x) − J−ν (x)Jν0 (x)
.
W 0 [Jν (x), J−ν (x)] = Jν (x)J−ν
00
(x) − J−ν (x)Jν00 (x).
Deoarece sunt verificate ecuaţiile Bessel
x2 Jν00 (x) + xJν0 (x) + (x2 − ν 2 )Jν (x) = 0
00 0
x2 J−ν (x) + xJ−ν (x) + (x2 − ν 2 )J−ν (x) = 0
prin ı̂nmulţirea primei ecuaţii cu J−ν (x), a celei de-a doua cu Jν (x) şi efectuând
diferenţa relaţiilor obţinute rezultă ecuaţia diferenţială cu variabile separabile
xW 0 (x) + W (x) = 0,
c
cu soluţia W (x) = . Pentru determinarea constantei c, din exprimările ı̂n serie
x
ale funcţiilor Jν (x), J−ν (x), Jν0 (x), J−ν
0 (x) obţinem expresia
2 1 2 sin νπ
W (x) = − =− .
x Γ(ν)Γ(1 − ν) πx
−W [Jν , J−ν ] 2
b. W [Jν (x), Nν (x)] = = .
sin νπ πx
4.3. Soluţii 51
ν
Nν−1 (x) = Nν (x) + Nν0 (x)
x
ν
Nν+1 (x) = Nν (x) − Nν0 (x).
x
J−ν (x) cos νπ − Jν (x)
e. Avem N−ν (x) = . Pentru n ∈ N avem
− sin νπ
0 2 sin νπ
W [Jν (x), J−ν (x)] = Jν (x)J−ν (x) − J−ν (x)Jν0 (x) = − ,
πx
iar din relaţiile de recurenţă avem
1 1
Jν0 (x) = (Jν−1 (x) − Jν+1 (x)), J−ν
0
(x) = (J−ν−1 (x) − J−ν+1 (x)).
2 2
Deci W [Jν (x), J−ν (x)] =
1
= (Jν (x)J−ν−1 (x) − Jν (x)J−ν+1 (x) − J−ν (x)Jν−1 (x) + J−ν (x)Jν+1 (x))
2
Rezultă
2 sin νπ
W [Jν (x), J−ν (x)] = − (4.3.1)
πx
Avem de asemenea
2ν
Jν−1 (x) + Jν+1 (x) = Jν (x)
x
2ν
J−ν−1 (x) + J−ν+1 (x) = − J−ν (x).
x
52 4. Funcţii Bessel
Ultimele formule le ı̂nmulţim cu J−ν (x) şi respectiv Jν (x) şi, prin adunare, dedu-
cem
J−ν (x)Jν−1 (x) + J−ν (x)Jν+1 (x) + Jν (x)J−ν−1 (x) + Jν (x)J−ν+1 (x) = 0 (4.3.2)
Dacă adunăm (4.3.1) şi (4.3.2) rezultă b. Dacă din (4.3.2) scădem (4.3.1) rezultă
punctul a.
c. Avem
2
W [Jν (x), Nν (x)] = = Jν (x)Nν0 (x) − Jν0 (x)Nν (x).
πx
1 1
Dar Nν0 (x) = (Nν−1 (x) − Nν+1 (x)) şi Jν0 (x) = (Jν−1 (x) − Jν+1 (x)). Obţinem
2 2
4
Jν (x)Nν−1 (x) − Jν (x)Nν+1 (x) − Jν−1 (x)Nν (x) + Jν+1 (x)Nν (x) = (4.3.3)
πx
2ν
Nν−1 (x) + Nν+1 (x) = Nν (x)
x
2ν
Jν−1 (x) + Jν+1 (x) = Jν (x)
x
Jν (x)Nν−1 (x) + Jν (x)Nν+1 (x) − Jν−1 (x)Nν (x) − Jν+1 (x)Nν (x) = 0, (4.3.4)
4.7 Se desface suma ı̂n două sume după indicii pozitivi şi cei negativi şi se foloseşte
exerciţiul (4.1.2).
4.8 Pentru a. şi b. ı̂n exerciţiul precedent luăm t = ejϕ şi separăm parţile reală şi
π
imaginară. Înlocuim, ı̂n formulele a. şi b. ϕ cu − ϕ şi deducem astfel c. şi d.;
2
pentru e. şi f. luăm ϕ = 0 ı̂n c. şi d.
4.9 Relaţia a. rezultă dacă ı̂nlocuim ϕ = 0 ı̂n relaţia de la punctul a. din exerciţiul
precedent. Pentru b. derivăm a doua relaţ ie din exerciţiul precedent şi luăm
ϕ = 0. Relaţia c. se obţine prin derivarea de două ori a relaţ iei a. din exerciţiul
π
precedent, luând apoi ϕ= . Dacă derivăm de două ori a doua relaţie din exerciţiul
2
π
precedent şi luăm ϕ = obţinem ultima afirmaţie d.
2
4.3. Soluţii 53
deci rezultă a.
b. rezultă din a. efectuând substituţia t = ejθ .
c. analog, dar cu substituţia t = je−jθ , cu parcurgerea inversă a cercului unitate.
3π
Dacă facem schimbarea θ = + τ. obţinem
2
π
Z2π Z2
1 1
e−jx sin θ + jnθ dθ = ejx cos τ + jnτ dτ.
2πj n 2πj n
0 − 3π
2
4.11 Notăm y1 (x) = Jν (αx), y2 (x) = Jν (βx) care, fiind soluţii ale ecuaţiei Bessel,
satisfac
α2 x2 Jν00 (αx) + αxJν0 (αx) + (α2 x2 − ν 2 )Jν (αx) = 0,
β 2 x2 Jν00 (βx) + βxJν0 (βx) + (β 2 x2 − ν 2 )Jν (βx) = 0,
54 4. Funcţii Bessel
deci
x2 y100 (x) + xy10 (x) + (αx2 − ν 2 )y1 (x) = 0,
x(y100 (x)y2 (x) − y200 (x)y1 (x)) + (y10 (x)y2 (x) − y20 (x)y1 (x)) = (β 2 − α2 )xy1 (x)y2 (x).
Za
2 2
(α − β ) xy1 (x)y2 (x)dx =
0
Za
x(y1 (x)y200 (x) − y2 (x)y100 (x)) + (y1 (x)y20 (x) − y10 (x)y2 (x) dx =
=
0
Za
d
x(y1 (x)y20 (x) − y10 (x)y2 (x)) dx = a y1 (a)y20 (a) − y10 (a)y2 (a) ,
dx
0
a2 1 αa2 − ν 2 2
=− (− Jν (αa)Jν0 (αa) − Jν (αa) − Jν02 (αa)+
2 αa α 2 a2
!
1 a2 ν2
+ Jν (aα)Jν0 (αa)) = Jν02 (αa) + (1 − 2 2 )Jν2 (αa) ,
aα 2 α a
adică b.
4.3. Soluţii 55
Zλn
2 d ν+1 2
t Jν+1 (t) dt = .
λν+2 2
n Jν+1 (λn ) dt λn Jν+1 (λn )
0
Z1
2 x7 J4 (λn x)dx
0
b. cn = ; integrala se calculează prin părţi
J52 (λn )
Z1 Zλn
2 7 2
cn = 2 x J4 (λn x)dx = 2 t2 (t5 J4 (t))dt =
J5 (λn ) J5 (λn )λ8n
0 0
Zλn
2 d 5 2
= 2 t2 (t J5 (t))dt = 2 (λ7 J5 (λn )−
J5 (λn )λ8n dt J5 (λn )λ8n n
0
Zλn
2 4
−2 t6 J5 (t)dt) = − 2 J6 (λn ).
J5 (λn )λn J5 (λn )λ2n
0
∞
X Z1
c. f (x) = ck Jn (λk x) unde ck = 2
2
Jn+1 (λk )
xxn+2 Jn (λk x)dx. Facem schimba-
k=1 0
rea λk x = t.
Zλk
2 d n+1
= t2 t Jn+1 (t) dt =
λn+4
k
2 (λ )
Jn+1 k dt
0
Zλk
2 n+3 d n+2
= λk Jn+1 (λk ) − 2 (t Jn+2 (t))dt =
λn+4
k
2 (λ )
Jn+1 k dt
0
2 2 4Jn+2 (λk )
= λn+3
k Jn+1 (λk ) − 2λn+2
k Jn+2 (λk ) = − 2 (λ ) .
λn+4
k
2 (λ )
Jn+1 k λk Jn+1 (λk ) λ2k Jn+1 k
d. Avem
Z1
1
Z1
2 2
Z
cn = x(1−x2 )Jν (λn x)dx = xJ0 (λn x)dx − x3 J0 (λn x)dx =
J12 (λn ) J12 (λn )
0 0 0
λ
Zλn 3
Zn
2 t t
= 2 J0 (t)dt − Jn (t)dt =
J1 (λn ) λ2n λ4n
0 0
Zλn Zλn
2 1 d 1 d
= 2 (tJ1 (t))dt − 4 t2 (tJ1 (t))dt =
J1 (λn ) λ2n dt λn dt
0 0
Zλn
4 d 2 4 4J2 (λn )
= (t J2 (t))dt = 4 2 λ2 J2 (λn ) = 2 2 .
λ4n J12 (λn ) dt λn J1 (λn ) n λn J1 (λn )
0
+∞
λn x
X
e. f (x) = cn J4 iar
n=1
3
Z3
x
2 xf (x)Jν (λn )dx
3
0
cn = .
9J52 (λn )
λn x
Facem schimbarea de variabilă = t şi integrala devine
3
6 Zλn 6 Zλn 6
3 3 d 5 3
5
t J4 (t)dt = t J4 (t) dt = λ5n J5 (λn ).
λn λn dt λn
0 0
d 5 2 · 34
Am folosit proprietatea t (J4 (t) = t5 J5 (t) de unde cn = .
dt λn J5 (λn )
4.15 Rezultă din definiţia funcţiilor Hankel şi relaţiile de recurenţă pentru funcţii
Bessel.
4.3. Soluţii 57
4.16 Afirmaţiile rezultă imediat dacă ı̂n formula de definiţie a funcţiilor Hankel se
ı̂nlocuieşte funcţia Neumannn
4.17 a. W [Jν (x), Hν(1) (x)] = Jν (x)(Hν(1) )0 (x) − Jν0 (x)Hν(1) (x) =
2
= Jν (x)(Jν0 (x) + jNν0 (x)) − −Jν0 (x)(Jν (x) + jNν (x)) = jW [Jν (x), Nν (x)] = j .
πx
2
= Jν (x)(Jν0 (x)−jNν0 (x))−−Jν0 (x)(Jν (x)−jNν (x)) = −jW [Jν (x), Nν (x)] = −j .
πx
= Nν (x)(Jν0 (x) + jNν0 (x)) − Nν0 (x)(Jν (x) + jNν (x)) = W [Nν (x), Jν (x)] =
2
= −W [Jν (x), Nν (x)] = − .
πx
2
= W [Nν (x), Jν (x)] = −W [Jν (x), Nν (x)] = − .
πx
e. W [Hν(1) (x), Hν(2) (x)] = (Hν(1) )0 (x)Hν(2) (x) − Hν(1) (x)(Hν(2) )0 (x) =
(Jν0 (x) + jNν0 (x))(Jν (x) − jNν (x)) − (Jν (x) + jNν (x))(Jν0 (x) − jNν0 (x))
2
= −2jJν0 (x)Nν (x) + 2jJν (x)Nν0 (x) = −2jW [Jν (x), Nν (x)] = −2j .
πx
4.18 Dacă ı̂n ecuaţie facem schimbarea x → −jx şi notăm Y (x) = y(−jx), atunci
Y 0 (x) = −jy 0 (jx), Y 00 (x) = (−j)2 y 00 (jx), iar ecuaţia devine
adică
x2 Y 00 (x) + xY 0 (x) + (x2 − ν 2 )Y (x) = 0.
−jπν
4.19 Iν (x) = e 2 Jν (jx),
∞ 2k+ν ∞ 2k+ν
(−1)k jt 1 t
X X
ν
Jν (jx) = =j
k=0
k!Γ(ν + k + 1) 2 k=0
k!Γ(ν + k + 1) 2
iar
∞ 2k+ν ∞ 2k+ν
−jπν
ν
X 1 t ν ν
X1 t
Iν (x) = e 2 j = (−j) j ,
k=0
k!Γ(ν + k + 1) 2 k=0
k!Γ(ν + k + 1) 2
4.20 Dacă folosim exerciţiul 4.16 a. şi definiţia funcţiei Kelvin obţinem
π π π π e
−jνπ J (jx) − J (jx)
ν −ν
Kν (x) = j ejν 2 Hν(1) (x) = j ejν 2 j =
2 2 sin νπ
π π π
π
= ejν 2 J−ν (jx) − e−jν 2 Jν (jx) = (I−ν (x) − Iν (x)) .
2 sin νπ 2 sin νπ
∞ 2k+ν
X 1 t
4.21 a. Din exerciţiul 4.19, Iν (x) = . Avem
k=0
k!Γ(ν + k + 1) 2
∞ 2k+ 1 ∞
x2k+1
r
X 1 t 2 2 X
I 1 (x) = 1 = .
2
k=0
k!Γ( 2 + k + 1) 2 πx k=0 (2k + 1)!
Iar
∞ ∞
!
ex − e−x 1 X xk − (−x)k X x2k+1
= =2 .
2 2 k=0
k! k=0
(2k + 1)!
b. Analog
∞ 2k− 1 ∞
x2k 2 ex + e−x
r r
X 1 t 2 2 X
I− 1 (x) = 1 = = .
2
k=0
k!Γ(− 2 + k + 1) 2 πx k=0 (2k)! πx 2
4.22 Afirmaţiile rezultă imediat dacă ţinem cont de definiţia funcţiilor Bessel modificate
şi de relaţiile de recurenţă ale funcţiilor Bessel.
Capitolul 5
n
X ∂2u ∂u ∂u ∂u
aij (x) + F (x, u, , ,..., ) = 0, (5.1.1)
i,j=1
∂xi ∂xj ∂x1 ∂x2 ∂xn
n n
X ∂2u X ∂u
aij (x) + bi (x) + c(x)u = f (x), (5.1.2)
i,j=1
∂xi ∂xj i=1 ∂xi
unde aij , bi , c, f sunt funcţii continue pe domeniul D ⊆ Rn şi aij (x) = aji (x), i, j = 1, n,
pentru orice x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ D.
Definiţia 5.1.1. Prin soluţie a ecuaţiei (5.1.1) sau (5.1.2) ı̂nţelegem o funcţie u = u(x),
x = (x1 , x2 , . . . , xn ), de clasă C 2 pe domeniul D care satisface identic ecuaţia ı̂n toate
punctele x ∈ D.
59
60 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
Înlocuim (5.1.5) şi (5.1.6) ı̂n (5.1.1) şi, după efectuarea calculelor obţinem o nouă
ecuaţie de aceeaşi formă a cu cea iniţială
n
X ∂2u ∂u
e ∂ue ∂ue
a
ekl (y) + Fe (y, u
e, , ,..., ) = 0, (5.1.7)
k,l=1
∂yk ∂yl ∂y1 ∂y2 ∂yn
unde n
X ∂yk ∂yl
a
ekl (y) = aij (x) · . (5.1.8)
i,j=1
∂xi ∂xj
Fie h : Rn → R forma pătratică ataşată ecuaţiei (5.1.1),
n
X
h(p) = aij (x) pi pj , p = (p1 , p2 , . . . , pn ) ∈ Rn ,
i,j=1
5.1. Abstract teoretic 61
Dacă avem ı̂n vedere formulele de schimbare ale coeficienţilor unei forme pătratice la
schimbarea de coordonate, constatăm că forma pătratică ataşată noii ecuaţii (5.1.7)
e : Rn → R
devine h
n
X
h(q)
e = a
ekl (y) qk ql , q = (q1 , q2 , . . . , qn ) ∈ Rn ,
k,l=1
unde aekl sunt daţi de (5.1.8) şi reprezintă coeficienţii ı̂n noile coordonate y. Legătura
dintre noile coordonate y si vechile coordonatele x este dată de relaţiile
n
X ∂yr
pi = (x) qr , i = 1, n.
r=1
∂xi
Din algebra liniară se cunoaşte faptul că există o transformare nesingulară de coordonate
astfel ı̂ncât forma pătratică să aibă expresia canonică
r
X m
X
h(q)
e = qk2 − qk2 , m ≤ n.
k=1 k=r+1
Din Teorema de inerţie a lui Sylvester se cunoaşte că numerele m (rangul formei pătratice),
r (indicele pozitiv de inerţie) şi n − m (indicele negativ de inerţie) sunt invariante la
schimbări de coordonate. Adică tipul formei pătratice h ı̂n coordonatele x coincide cu
tipul formei pătratice adusă ı̂n expresia canonică ı̂n coordonatele y.
(i) eliptică (sau de tip eliptic) dacă h este pozitiv sau negativ definită pentru fiecare
x ∈ D0 , (m = n, r = 0 sau r = m). Forma canonică a ecuaţiei eliptice este:
(ii) hiperbolică (sau de tip hiperbolic) dacă h este nedefinită ca semn pentru toţi
x ∈ D0 , (m = n, 0 < r < m). Forma canonică a ecuaţiei hiperbolice este:
(ii) parabolică (sau de tip parabolic) dacă forma pătratică h este degenerată pentru
toţi x ∈ D0 , (m < n) iar matricea S este singulară pentru orice x ∈ D0 .
∂2u ∂2u
y + 2 = 0,
∂x2 ∂y
∆u = 0, x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn
unde
∂2u ∂2u ∂2u
∆u = + + . . . + ,
∂x21 ∂x22 ∂x2n
este o ecuaţie eliptică ı̂n tot domeniul Rn , iar matricea asociată este matricea unitate
In ∈ Mn (R).
∂2u
− a2 ∆u = 0, (t, x) ∈ R × Rn , a ∈ R,
∂t2
5.1. Abstract teoretic 63
∂u
− a2 ∆u = 0, (t, x) ∈ R × Rn , a ∈ R,
∂t
este parabolică, iar matricea asociată
0 0 ... 0
0 −a2 ... 0
S= .
... ... ... ...
0 0 ... −a2
Σ : w(x1 , x2 , . . . , xn ) = 0
∂2u
= 0, (x, y) ∈ R2 .
∂x∂y
∂ ∂u
Soluţie. Ecuaţia poate fi scrisă = 0 de unde, prin integrare ı̂n raport cu x se
∂x ∂y
obţine
∂u
= f (y)
∂y
şi integrând acum ı̂n raport cu x deducem soluţia generală:
Zy
u(x, y) = f (y)dy + ϕ(x) = ϕ(x) + ψ(y),
y0
∂2u
= 0, (x, y) ∈ R2 .
∂x2
∂ ∂u
Soluţie. Ecuaţia poate fi scrisă = 0 de unde, prin integrare ı̂n raport cu x se
∂x ∂x
obţine
∂u
= ϕ(y)
∂x
şi integrând din nou ı̂n raport cu x deducem soluţia generală:
Exemplul 5.1.7. Să se determine funcţiile armonice ı̂n domeniul D = Rn \ {0} care
sunt de forma q
u = u(r), r = x21 + . . . + x2n , x ∈ D.
C1
2◦ dacă n = 2, atunci u0 (r) =
p
şi u(r) = C1 ln r + C2 = C1 ln x2 + y 2 + C2 ,
r
C 1
3◦ dacă n ≥ 3, atunci u(r) = n−2 + C2 ,
r
unde C1 ∈ R∗ , C2 ∈ R.
Aducerea la forma canonică ı̂n cazul n = 2
Pentru n = 2, notăm variabilele independente cu x, y şi funcţia necunoscuă cu u =
u(x, y). În acest caz, ecuaţia cvasiliniară cu derivate parţiale de ordinul al doilea este
de forma
h(p1 , p2 ) = a11 (x, y)p21 + 2a12 (x, y)p1 p2 + a22 (x, y)p22 , (p1 , p2 ) ∈ R2 , (5.1.13)
ce are determinantul
a (x, y) a (x, y)
∆ = 11 12
= a11 (x, y)a22 (x, y) − a212 (x, y). (5.1.14)
a12 (x, y) a22 (x, y)
Dacă avem ı̂n vedere că a11 , 0 ı̂n D, clasificarea din Definiţia 5.1.2 devine următoarea:
(E) dacă ∆ > 0, atunci ecuaţia (5.1.12) este eliptică (forma pătratică (5.1.13) este
pozitiv definită dacă a11 > 0 sau negativ definită dacă a11 < 0),
(H) dacă ∆ < 0, atunci ecuaţia (5.1.12) este hiperbolică (forma pătratică (5.1.13)
este nedegenerată dar nedefinită ca semn),
(P) dacă ∆ = 0, atunci ecuaţia (5.1.12) este parabolică (forma pătratică (5.1.13) este
degenerată).
Efectuăm o schimbare de variabile cu intenţia de a aduce ecuaţia (5.1.12), ı̂n funcţie
de tipul său, la forma canonică. Fie schimbarea de variabile independente
(
α = α(x, y),
(5.1.15)
β = β(x, y),
∂α ∂α
D(α, β) ∂x ∂y
, 0 pe un domeniu D0 ⊆ D. Notăm
astfel ca = ∂β ∂β
D(x, y)
∂x ∂y
u
e(α, β) = u(x(α, β), y(α, β)).
Pentru a determina α şi β potriviţi aducerii ecuaţia (5.1.12) la forma canonică punem
condiţia ca ı̂n ecuaţia transformată (??) o parte dintre coeficienţi să se anuleze. Impunem
a
e11 = 0 sau a e22 = 0. Dacă avem ı̂n vedere expresiile coeficienţilor a e11 şi a
e22 din (??),
rezultă că problema revine la determinarea soluţiilor ecuaţiei cu derivate parţiale de
ordinul ı̂ntâi de forma
2 2
∂z ∂z ∂z ∂z
a11 + 2a12 · + a22 = 0. (5.1.16)
∂x ∂x ∂y ∂y
Reciproc, dacă y = y(x) este funcţie de clasă C 1 a cărei derivată satisface ecuaţia
(5.1.17), atunci z(x, y) = C este soluţie pentru (5.1.16).
∂2u ∂u
e ∂u
e e
= fe α, β, u
e, , . (5.1.19)
∂α∂β ∂α ∂β
Dacă facem schimbarea (
α = ξ + η,
(5.1.20)
β = ξ − η,
şi notăm u
b(ξ, η) = u
e(α(ξ, η), β(ξ, η)), avem
!
∂u 1 ∂u ∂u ∂u 1 ∂u ∂u ∂2u 1 ∂2u ∂2u
e b b e b
−
b e b
−
b
= + , = şi = 2
.
∂α 2 ∂ξ ∂η ∂β 2 ∂ξ ∂η ∂α∂β 4 ∂ξ ∂η 2
∂2u ∂2u b ∂u
∂u
b
−
b b
2 2
= fb ξ, η, u
b, . (5.1.21)
∂ξ ∂η ∂ξ ∂η
Exemplul 5.1.8. Să se aducă la forma canonică ecuaţia
Soluţie. Avem
1
− (x + y)
x 1
∆= 1
2 = − (x − y)2 .
− (x + y)
y 4
2
x(y 0 )2 + (x + y)y 0 + y = 0,
y
cu soluţiile y 0 = − şi y 0 = −1.
x
y
Ecuaţia diferenţială y 0 = − este cu variabile separabile şi, prin integrare, obţinem
x
curba caracteristică xy = C1 , C1 ∈ R. Din y 0 = −1 prin integrare obţinem curba
caracteristică x + y = C2 , C2 ∈ R.
Facem schimbarea de variabile
(
α = xy,
β = x + y,
f, g ∈ C 2 (R), cu f (0) = g(0). Să se deducă soluţia ı̂n cazul particular f (x) = x4 ,
g(x) = −x4 .
Soluţie. Avem
x 0
∆= = −4x4 < 0.
0 −4x3
x(y 0 )2 − 4x3 = 0,
cu soluţiile y 0 = ±2x.
Din y 0 = 2x, prin integrare obţinem curba caracteristică y − x2 = C1 , C1 ∈ R, iar din
y 0 = −2x prin integrare obţinem curba caracteristică y + x2 = C2 , C2 ∈ R.
Facem schimbarea de variabile
(
α = y − x2 ,
β = y + x2 .
Calculăm derivatele parţiale
∂u ∂u ∂u ∂u ∂u ∂u
= −2x
e e e e
+ 2x , = + ,
∂x ∂α ∂β ∂y ∂α ∂β
70 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
∂2u 2 e
2∂ u
2e
2 ∂ u
2e
2∂ u ∂u ∂u
− −2
e e
2
= 4x 2
8x + 4x 2
+2 ,
∂x ∂α ∂α∂β ∂β ∂α ∂β
2
∂ u 2
∂ ue 2
∂ ue 2
∂ ue
2
= 2
+2 + ,
∂y ∂α ∂α∂β ∂β 2
ı̂nlocuim aceste derivate ı̂n ecuaţia dată şi obţinem forma canonică
∂2u
e
=0
∂α∂β
cu soluţia generală
u
e(α, β) = ϕ(α) + ψ(β),
(a se vedea Exemplul 5.1.5), adică
Atunci r
x
ψ(x) = f − ϕ(0)
2
şi r
x
ϕ(−x) = g − ψ(0).
2
Pentru x = 0 rezultă ϕ(0) + ψ(0) = f (0) = g(0). Deducem
s s
x2 − y x2 + y
u(x, y) = ϕ(−(x2 − y)) + ψ(x2 + y) = g +f − f (0) − g(0).
2 2
u(x, 1) = xe−x ,
∂u
(x, 1) = xe−x ,
∂y
5.1. Abstract teoretic 71
Soluţie. Avem
x2 0
∆= = −x2 y 2 < 0.
0 −y 2
Ecuaţia dată este de tip hiperbolic ı̂ntr-un domeniu ce nu intersectează axele de coordo-
nate.
Ecuaţia caracteristică este
x2 (y 0 )2 − y 2 = 0,
y
cu soluţiile y 0 = ± .
x
0 y dy dx
Din y = − , rezultă =− şi, prin integrare, găsim curba caracteristică xy =
x y x
y dy dx
C1 , C1 ∈ R. Din y 0 = rezultă = iar prin integrare obţinem curba caracteristică
x y x
y
= C2 , C2 ∈ R.
x
Facem schimbarea de variabile
(
α = xy,
y
β= ,
x
şi obţinem următoarele expresii pentru derivatele parţiale:
∂u ∂u
e y ∂u ∂u ∂u 1 ∂u
− 2
e e e
=y , =x + ,
∂x ∂α x ∂β ∂y ∂α x ∂β
∂2u 2 e
2∂ u y2 ∂ 2u y2 ∂ 2u y ∂u
−
e e e
= y 2 + +2 3 ,
∂x2 ∂α2 x2 ∂α∂β x4 ∂β 2 x ∂β
∂2u 2e
2∂ u ∂2u
e 1 ∂2u
e
= x + 2 + .
∂y 2 ∂α2 ∂α∂β x2 ∂β 2
Înlocuim aceste derivate ı̂n ecuaţia dată şi obţinem forma canonică
∂2u
e
=0
∂α∂β
cu soluţia generală u
e(α, β) = ψ(α) + ϕ(β), (a se vedea Exemplul 5.1.5), adică
y
u(x, y) = ψ(xy) + ϕ ,
x
1
ψ(x) + ϕ = xe−x .
x
72 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
Ecuaţii eliptice
Dacă ∆ > 0, atunci ecuaţia caracteristică (5.1.17), ca ecuaţie de gradul al doilea ı̂n
necunoscuta y 0 , are două are soluţii complexe conjugate
√
0 a12 ± j ∆
y (x) = .
a11
Prin integrare se obţine z(x, y) = α(x, y) ± jβ(x, y) = C, C ∈ R. Facem schimbarea de
variabile (
α = Re z(x, y),
(5.1.24)
β = Im z(x, y),
şi obţinem forma canonică a ecuaţiei eliptice
∂2u ∂2u ∂u
e ∂u
e e e
+ = fe α, β, u
e, , . (5.1.25)
∂α2 ∂β 2 ∂α ∂β
Exemplul 5.1.9. Să se aducă la forma canonică ecuaţia
∂2u ∂2u 2
2∂ u ∂u
y2 2
+ 2xy + 2x 2
+y = 0.
∂x ∂x∂y ∂y ∂y
Soluţie. Avem
y2 xy
∆= = x2 y 2 .
xy 2x2
5.1. Abstract teoretic 73
Ecuaţii parabolice
Dacă ∆ = 0, atunci ecuaţia caracteristică (5.1.17), ca ecuaţie de gradul al doilea ı̂n
necunoscuta y 0 , are două soluţii reale egale
a12
y 0 (x) = .
a11
Prin integrare se obţine o singură familie de curbe caracteristice z(x, y) = C, C ∈ R.
Alegem o primă nouă variabilă α = z(x, y). Cea de a doua variabilă o alegem cât mai
D(α, β)
simplă β = x sau β = y astfel ı̂ncât , 0. Efectuăm schimbarea de variabile
D(x, y)
(
α = z(x, y)
(5.1.26)
β = x.
74 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
∂2u ∂u
e ∂u
e e
2
= fe α, β, u
e, , . (5.1.27)
∂β ∂α ∂β
∂2u ∂u
e ∂u
e e
2
= fe α, β, u
e, , . (5.1.28)
∂α ∂α ∂β
∂2u ∂2u 2
2∂ u ∂u
x2 2
+ 2xy + y 2
+ = 0..
∂x ∂x∂y ∂y ∂y
Soluţie. Avem
x2 xy
∆= = 0,
xy y2
x2 (y 0 )2 − 2xyy 0 + y 2 = 0,
y dy dx
cu soluţia dublă reală y 0 = . Obţinem ecuaţia cu variabile separabile = şi prin
x y x
y
integrare rezultă = C, C ∈ R. Efectuăm schimbarea de variabile
x
( y
α= ,
x
β = x.
Calculăm derivatele parţiale
∂u y ∂u ∂u ∂u 1 ∂u
=− 2
e e e
+ , = ,
∂x x ∂α ∂β ∂y x ∂α
∂2u y2 ∂ 2 u
e y ∂2u ∂2u y ∂u
−
e e e
2
= 4 2
2 2
+ 2
+2 3 ,
∂x x ∂α x ∂α∂β ∂β x ∂α
∂2u y ∂2u 1 ∂2u 1 ∂u
=− 3 2 +
e e
− 2
e
,
∂x∂y x ∂α x ∂α∂β x ∂α
∂2u 1 ∂2u
e
2
= .
∂y x ∂α2
2
Înlocuim aceste derivate ı̂n ecuaţia dată şi obţinem forma canonică
∂2u
e 1 ∂u
e
2
+ 3 = 0.
∂β β ∂α
5.1. Abstract teoretic 75
x2 (y 0 )2 + 2xyy 0 + y 2 = 0,
y dy dx
şi are soluţia dublă reală y 0 = − , sau echivalent = − . Prin integrare obţinem
x y x
xy = C, C ∈ R şi efectuăm schimbarea de variabile
(
α = xy
β = x.
Calculăm derivatele parţiale
∂u ∂ue ∂u e ∂u ∂ue
=y + , =x ,
∂x ∂α ∂β ∂y ∂α
2
∂ u 2
∂ u 2
∂ u 2
∂ u
= y2
e e e
+ 2y + ,
∂x2 ∂α2 ∂α∂β ∂β 2
∂2u ∂2ue ∂2ue ∂u
e
= xy 2 + x + ,
∂x∂y ∂α ∂α∂β ∂α
∂2u 2e
2∂ u
= x .
∂y 2 ∂α2
Înlocuim aceste derivate ı̂n ecuaţia dată şi obţinem forma canonică
∂2u
e ∂u
e
β 2
+ = 0.
∂β ∂β
∂ue ∂w dw dβ
Notăm = w şi atunci ecuaţia precedentă devine β + w = 0, adică = − .
∂β ∂β w β
Prin integrare (considerând pe α constant) rezultă ln |w| = − ln |β|+ln |f (α)|, f ∈ C 1 (R).
f (α) ∂u
e f (α)
Deci w = şi deci = , de unde obţinem soluţia generală
β ∂β β
e(α, β) = f (α) ln |β| + g(α),
u
76 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
unde f, g ∈ C 1 (R). Revenind la variabilele (x, y) găsim soluţia generală a ecuaţiei date:
u(x, y) = f (xy) ln x + g(xy), f, g ∈ C 1 (R), x > 0.
Punem condiţiile din enunţ. Calculăm
∂u 1
= yf 0 (xy) ln x + f (xy) + yg 0 (xy).
∂x x
Condiţia u(1, y) = 1 − cos y implică g(y) = u(1, y) = 1 − cos y.
∂u
Din (1, y) = 2y deducem f (y) + yg 0 (y) = 2y şi găsim f (y) = 2y − y sin y.
∂x
Soluţia problemei este:
u(x, y) = (2xy − xy sin xy) ln x + 1 − cos xy.
Exerciţiul 5.1.4. Să se aducă la forma canonică ecuaţia lui Tricomi
∂2u ∂2u
y + 2 = 0.
∂x2 ∂y
Soluţie. Avem
y 0
∆= = y.
0 1
În domeniul D1 = {(x, y) | y > 0} ecuaţia dată este de tip eliptic iar ı̂n D2 = {(x, y) | y < 0}
ecuaţia dată este de tip hiperbolic.
±j
Dacă y > 0, ecuaţia caracteristică y(y 0 )2 + 1 = 0 are soluţiile y 0 = √ . Scriem ı̂n
y
√ 2p 3
forma y dy = ±j dx, integrăm şi rezultă y = ±jx + C, C ∈ C. Cu schimbarea de
3
variabile
2p 3
α= y ,
β = x, 3
Probleme rezolvate
∂2u
= 0, (x, y) ∈ R2 .
∂x∂y
∂ ∂u ∂u
Soluţie. Ecuaţia poate fi scrisă = 0 de unde, prin integrare se obţine = f (y)
∂x ∂y ∂y
şi
Zy
u(x, y) = f (y)dy + ϕ(x) = ϕ(x) + ψ(y).
y0
∂2u
= 0, (x, y) ∈ R2 .
∂x2
∂ ∂u
Soluţie. Ecuaţia poate fi scrisă = 0 de unde ca mai sus rezultă
∂x ∂x
u(x, y) = xϕ(y) + ψ(y),
x(y 0 )2 + (x + y)y 0 + y = 0,
y
cu soluţiile y 0 = − şi y 0 = −1, care prin integrare dau curbele caracteristice xy =
x
c1 , x + y = c2 . Facem schimbarea de variabile
(
α = xy
β = x + y.
Derivatele parţiale sunt
∂u ∂ue ∂ue
= y+
∂x ∂α ∂β
∂u ∂ue ∂u e
= x+
∂y ∂α ∂β
78 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
∂2u ∂2 u
e 2 ∂2u
e ∂2ue
2
= 2
y + 2 y +
∂x ∂α ∂α∂β ∂β 2
∂2u ∂2u
e 2 ∂2ue ∂2u
e
2
= 2
x + 2 x +
∂y ∂α ∂α∂β ∂β 2
∂2u ∂2u e ∂2ue ∂2u
e ∂u
e
= 2
xy + (x + y) + 2
+ .
∂x∂y ∂α ∂α∂β ∂β ∂α
Rezultă forma canonică
∂2u ∂u
(4α − β 2 )
e
−β
e
= 0.
∂α∂β ∂α
Exerciţiul 5.1.8. Să se aducă la forma canonică ecuaţia
y 2 (y 0 )2 − 2xyy 0 + 2x2 = 0
x ± jx
cu soluţiile y 0 = , care prin integrare duc la y 2 − (1 ± j)x2 = c. Avem o ecuctie
y
de tip eliptic. Facem ı̂n acest caz schimbarea de variabile
(
α = y 2 − x2
β = x2 .
∂u ∂u
e ∂u
e
Au loc formulele de derivare parţială = (−2x) + (2x)
∂x ∂α ∂β
∂u ∂u
e
= 2y
∂y ∂α
∂2u ∂2u 2 ∂2u 2 ∂2u ∂u ∂u
(4x2 ) − 2
e e e e e
2
= 2
(4x ) + 2 (−4x ) + 2
+2
∂x ∂α ∂α∂β ∂β ∂α ∂β
2
∂ u 2
∂ u ∂u
(4y 2 ) + 2
e e
=
∂y 2 ∂α2 ∂α
∂2u ∂2u e ∂2u
e
= 2
(−4xy) + 4xy .
∂x∂y ∂α ∂α∂β
După efectuarea calculelor obţinem forma canonică
∂2u
e ∂2u
e ∂u ∂u
−
e e
2β(α + β)( + ) + 2(β α) + (α + β) = 0.
∂α2 ∂β 2 ∂α ∂β
Exerciţiul 5.1.9. Să se aducă la forma canonică ecuaţia
∂2u ∂2u 2
2∂ u ∂u
x2 2
+ 2xy + y 2
+ = 0.
∂x ∂x∂y ∂y ∂y
5.1. Abstract teoretic 79
Soluţie. Ecuaţia este de tip parabolic, iar ecuaţia caracteristică asociată este:
x2 (y 0 )2 − 2xyy 0 + y 2 = 0.
y y
Ecuaţia are soluţia y 0 = . Prin integrarea soluţiei obţinem = c şi efectuăm schimbarea
x x
( y
α=
x
β = x,
Derivateleparţiale
se transformă după
∂u e −y
∂u ∂u
e
= 2
+
∂x ∂α x ∂β
∂u ∂u
e1
=
∂y ∂α x
∂2u ∂2u
e y2 ∂2u
e y ∂2u ∂ue 2y
−
e
2
= 2 4
2 2
+ 2
+
∂x ∂α x ∂α∂β x ∂β ∂α x3
∂2u ∂2u
e 1
2
=
∂y ∂α2 x2
∂2u ∂2ue −y ∂2ue 1 ∂u
e 1
= 2 3
+ − .
∂x∂y ∂α x ∂α∂β x ∂α x2
Forma canonică este
∂2u
e 1 ∂u
=− 3
e
2
.
∂β β ∂α
Exerciţiul 5.1.10. Să se aducă la forma canonică şi să se integreze următoarele ecuaţii:
∂2u ∂2u ∂u ∂u
a. 2
+ 2 + +2 =0
∂x ∂x∂y ∂x ∂y
∂2u ∂2u ∂2u ∂u ∂u u(1, y) = 1 − cos y
b. x2 2 − 2xy + y2 2 + x +y =0 ∂u
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y (1, y) = 2y.
∂x
∂2u ∂2u ∂2u
c. 4 + 8 − 21 =0
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
(
u|2y−7x=0 = sin 2x
u|2y+3x=0 = −x2 .
Soluţie.
∂2u
e 1 ∂u
−
e
= 0.
∂α∂β 2 ∂α
80 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
∂ue ∂w 1
Notăm = w; atunci ecuaţia precedentă devine − w = 0, care integrată
∂α ∂β 2
duce la soluţia
1
ln |w| = β + ln |f (α)|.
2
β ∂ue β
Deducem w = e 2 f (α). Înlocuind pe w, avem = e 2 f (α), de unde
∂α
β
e(α, β) = e 2 ϕ(α) + ψ(β).
u
∂u 1
= yf 0 (xy) ln x + f (xy) + gg 0 (xy).
∂x x
Astfel obţinem:
u(1, y) = g(y) = 1 − cos y,
iar din
∂u
(1, y) = f (y) + yg 0 (y) = 2y
∂x
deducem f (y) = 2y − y sin y şi soluţia este
∂ ∂u
e ∂u
e
Din ( ) = 0 deducem = f (β) cu soluţia u
e(α, β) = ϕ(α) + ψ(β), de unde
∂α ∂β ∂β
(2y − 7x)2 2y + 3x
u(x, y) = − + + sin .
100 5
Exerciţiul 5.1.11. Să se determine soluţia problemei propagării căldurii ı̂ntr-o bară
infinită:
∂ 2 u ∂u
− = 0, t ≥ 0, x ∈ R,
∂x2 ∂t
u(0, x) = u0 (x)
ı̂n ipotezele
∂u ∂ 2 u
• u, , sunt funcţii absolut integrabile pentru orice t
∂x ∂x2
∂u
• are pe orice interval [0, T ] un majorant Φ integrabil adică,
∂t
+∞
∂u
Z
≤ Φ(x), şi Φ(x)dx ∈ R.
∂t
−∞
" #
∂ 2 u(t, x)
F (ω) = (jω)2 U (t, ω)
∂x2
∂u(t, x) ∂U (t, ω)
F (ω) = .
∂t ∂t
Reducem astfel la problema Cauchy
∂U (t, ω) = −ω 2 U (t, ω)
∂t
U (0, ω) = F[u0 ]
+∞ y2
1 −
Z
u(t, x) = √ e 4t u0 (x − y)dy.
2 πt
−∞
∂2u ∂2u 2
2∂ u
5.8 sin2 x − 2y sin x + y
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
∂2u ∂2u
5.9 y + 2 =0
∂x2 ∂y
∂2u 2
2 2∂ u ∂u ∂u
5.10 (1 + x2 )2 2
+ (1 + y ) 2
+x +y =0
∂x ∂y ∂x ∂y
∂2u ∂2u 2
2∂ u ∂u ∂u
5.11 x2 2
+ 2xy − 3y 2
− 2x + 4y − 16x4 = 0.
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y
• Să se aducă la forma canonică, să se integreze următoarele ecuaţii şi să se
rezolve problemele asociate lor.
∂2u ∂2u ∂u ∂u
5.12 2
+ 2 + +2 =0
∂x ∂x∂y ∂x ∂y
∂2u ∂2u 2
2∂ u ∂u ∂u
5.13 x2 2
− 2xy + y 2
+x +y =0
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y
u(1, y) = 1 − cos y
∂u
(1, y) = 2y.
∂x
∂2u ∂2u ∂2u
5.14 4 2 + 8 − 21 2 = 0.
∂x ∂x∂y ∂y
(
u|2y−7x=0 = sin 2x
u|2y+3x=0 = −x2 .
∂2u ∂2u ∂2u 1 ∂u ∂u
5.15 4y 2
+ 2(1 − y) − 2
− (2 − )=0
∂x ∂x∂y ∂y 1 + y ∂x ∂y
u(x, 0) = f (x)
∂u f, g ∈ C 2 (R).
(x, 0) = g(x),
∂y
∂2u 2
3∂ u ∂u
5.16 x − 4x − =0
∂x2 ∂y 2 ∂x
(
u(x, x2 ) = f (x)
f, g ∈ C 2 (R).
u(x, −x2 ) = g(x),
Deduceţi soluţia ı̂n cazul particular f (x) = x4 , g(x) = −x4 .
∂2u 2
2∂ u ∂u ∂u
5.17 x2 2
− y 2
+x −y =0
∂x ∂y ∂x ∂y
u(x, 1) = xe−x
∂u
(x, 1) = xe−x .
∂y
∂2u ∂2u ∂2u ∂u ∂u
5.18 5 2
+ 4 − 2
−5 + =0
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y
84 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
u(x, 0) = f (x)
∂u f ∈ C 2 (R), g ∈ C 1 (R).
(x, 0) = g(x),
∂y
• Formele canonice ale ecuaţiilor cu coeficienţi constanţi pot fi aduse la ex-
presii mai simple cu schimbarea de funcţie u(x, y) = v(x, y)eλx+µy , unde λ, µ
sunt coeficienţi constanţi ce se determină din următoarea condiţie: ı̂n ecuaţia nou
obţinută coeficienţii derivatelor parţiale de ordinul I sunt 0, iar pentru ecuaţiile
∂v ∂v
parabolice se anulează coeficienţii lui v, sau . În acest context să se aducă
∂y ∂x
la o formă mai simplă ecuaţiile:
∂2u ∂2u ∂u ∂u
5.19 a. + 2 +2 +8 + u = f (x, y)
∂x2 ∂y ∂x ∂y
∂2u ∂u ∂u
b. +2 −5 + 3u = f (x, y)
∂x∂y ∂x ∂y
∂ 2 u ∂u ∂u
c. 2
+ +4 − 3u = f (x, y).
∂y ∂x ∂y
∞ nπx
X − nπy
u(x, y) = cn e l sin ,
n=1
l
unde cn sunt constante arbitrare.
5.21 Să se determine soluţia ecuaţiei Laplace ı̂n coordonate polare:
∂2u ∂u ∂ 2 u
r2 + r + 2 = 0,
∂R2 ∂r ∂θ
periodică de perioadă 2π (cu privire la θ), ştiind că
a. u(r, θ) rămâne mărginită când r → 0
b. u(r, θ) rămâne mărginită când r → +∞.
5.2. Probleme propuse 85
5.22 Să se determine ı̂n domeniul D̄ = [0, 1] × [0, 1], soluţia ecuaţiei lui Laplace
∂2u ∂2u
+ = 0 care satisface condiţiile
∂x2 ∂y 2
∂u
(0, y) = 0, y ∈ [0, 1]
∂x
∂u
(1, y) = 0, y ∈ [0, 1]
a. ∂x
u(x, 1) = 0,
x ∈ [0, 1]
x2 x3
− , x ∈ [0, 1]
u(x, 0) =
2 3
u(0, y) = u(1, y) = 0, y ∈ [0, 1]
b. u(x, 0) = 0, x ∈ [0, 1]
u(x, 1) = x(1 − x),
x ∈ [0, 1].
∂2u ∂2u
5.23 Rezolvaţi prin metoda separării variabilelor a2 − 2 = 0 cu condiţiile
∂x2 ∂t
u(t, 0) = 0, t ∈ [0, +∞)
u(t, 1) = 0, t ∈ [0, +∞)
2h l
x, x ∈ 0,
l 2
a. u(0, x) =
2h l
− ∈
(l x), x , l
l 2
∂u
x ∈ [0, l].
(0, x) = 0,
∂t
u(t, 0) = 0,
t ∈ [0, +∞)
u(t, 1) = 0, t ∈ [0, +∞)
4h
b. u(0, x) = − x(x − l), x ∈ [0, l]
l2
∂u
(0, x) = 0, x ∈ [0, l]
∂t
u t, − l = 0, t ∈ [0, +∞)
2
l
u t, = 0, t ∈ [0, +∞)
2
h l
(2x + l), x ∈ − , −a
l − 2a
2
c.
u(0, x) =
h, x ∈ (−a, a]
h l
(2x − l), x ∈ a,
2a − l 2
∂u
(0, x) = 0, x ∈ [0, l].
∂t
∂2u ∂ ∂u
2
=g x , (t, x) ∈ [0, +∞) × [0, l], g > 0,
∂t ∂x ∂x
care descrie micile vibraţii transversale (ı̂n absenţa forţelor exterioare) ale unui fir
omogen de lungime l fixat ı̂n capătul x = ` şi liber ı̂n capătul x = 0, cu
condiţiile la limită
(
u(t, `) = 0, t ∈ [0, +∞)
u(t, 0) = a, t ∈ [0, +∞), a>0
5.25 Micile oscilaţii ale unei membrane vibrante circulare de rază R (cu simetrie
radială), fixată rigid pe frontieră sunt date de ecuaţia cu derivate parţiale
!
∂2u ∂ 2 u 1 ∂u
= a2 + , t ≥ 0, 0 ≤ r ≤ R.
∂t2 ∂r2 r ∂r
∂u (0, r) = g(r), 0 ≤ r ≤ R
∂t
∂ 2 u ∂u
− =0 (5.2.1)
∂x2 ∂t
cu condiţiile la limită
nπx
u(0, x) = A sin x ∈ [0, l]. (5.2.3)
l
5.27 Determinaţi aplicând transformata Fourier prin sinus soluţia problemei
∂ 2 u ∂u
a2 − = ϕ(t, x) (5.2.4)
∂x2 ∂t
cu condiţiile
u(0, x) = 0, x ≥ 0
u(t, 0) = 0, t ≥ 0
lim u(t, x) = 0, t ≥ 0 (5.2.5)
x→+∞
∂u
lim (t, x) = 0, t ≥ 0.
x→+∞ ∂x
u(0, x) = 0, x ≥ 0
∂u (5.2.7)
(t, 0) = −µ, µ ∈ R, t ≥ 0.
∂x
5.3 Soluţii
∂2u ∂u
α = y − x, β = x + 2y, 3
e
−
e
5.1 = 0.
∂α∂β ∂α
∂2u β ∂u
α = x2 + y 2 , β = x,
e
−
e
5.2 2 2
= 0.
∂β α − β ∂β
1 2 ∂2u e ∂2u
e 1 ∂u
e
5.3 α = y, β = x , 2
+ 2
+ = 0.
2 ∂α ∂β 2β ∂β
√
5.4 Pentru y > 0 ecuaţia este eliptică. α = x, β = 2 y
∂2u
e ∂2u
e 1 ∂u
−
e
2
+ 2
.
∂α ∂β β ∂β
√ √
Pentru y < 0 ecuaţia este hiperbolică. α = x + 2 −y, β = x − 2 −y,
∂2u 1 ∂u ∂u
e e
−
e
+ = 0.
∂α∂β 2(α − β) ∂α ∂β
88 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
∂2u
α = x + y − cos x, β = x − y + cos x,
e
5.5 = 0.
∂α∂β
∂2u
e α ∂u
−2 2
e
5.6 α = y sin x, β = y, 2
= 0.
∂β β ∂α
5.7 α = sin x − 2x + y, β = sin x + 2x + y
∂2u ∂u ∂u
e e e
32 + (α + β) + = 0.
∂α∂β ∂α ∂β
x ∂2u
e 2α ∂ u
− 2
e
5.8 α = ytg , β = y, 2 2
= 0.
2 ∂β α + β ∂α
5.9 Pentru y > 0 ecuaţia este eliptică şi forma canonică se obţine dacă se face schimba-
2 ∂2u ∂2u 1 ∂u
rea α = x, β = y 3/2 . Prin calcul găsim forma canonică
e e e
2
+ 2
+ = 0.
3 ∂α ∂β 3β ∂β
Pentru y < 0 ecuaţia este hiperbolică şi forma canonică se obţine dacă se face
2 2
schimbarea α = x − (−y)3/2 , β = x + (−y)3/2 . Rezultă forma canonică
3 3
∂2u 1 ∂u ∂u
e e
−
e
+ = 0.
∂α∂β 6(β − α) ∂α ∂β
5.10 Este o ecuaţie eliptică şi prin schimbarea α = arctg x, β = arctg y se obţine
∂2u ∂2u sin 2α ∂u sin 2β ∂u
e e
− 2tgα
e
− 2tgβ
e
2
+ + + = 0.
∂α ∂β 2 2 ∂α 2 ∂β
x3
5.11 Prin schimbarea α = , β = xy se obţine ecuaţia hiperbolică
y
∂2u
e 1 ∂u 1 ∂u
−
e e
+ = 0.
∂α∂β β ∂α 4α ∂β
∂2u 1 ∂u
5.12 α = y, β = y − 2x,
e
−
e
= 0.
∂α∂β 2 ∂α
∂u
e ∂w 1
Notăm = w; atunci ecuaţia precedentă devine − w = 0, care prin inte-
∂α ∂β 2
1
grare duce la soluţia ln |w| = β + ln |f (α)|, sau echivalent, w = eβ/2 f (α).
2
∂u
= eβ/2 f (α), de unde
e
Înlocuind pe w, avem
∂α
∂2u
e ∂u
e ∂u
e
5.13 α = xy, β = x, β 2
+ = 0. Notăm = w. Atunci ecuaţia precedentă
∂β ∂β ∂β
devine
∂w
β + w = 0,
∂β
f (α)
care prin integrare conduce la ln |w| = ln |β| + ln |f (α)|. Deci w = . Urmează
β
∂u
e f (α)
= ,
∂β β
de unde prin integrare, rezultă
∂2u
5.15 α = x − y 2 , β = x + 2y,
e
= 0. Deducem u
e(α, β) = ϕ(α) + ψ(β), adică
∂α∂β
u(x, y) = ϕ(x − y 2 ) + ψ(x + 2y),
∂u
ϕ, ψ ∈ C 2 (R). Avem = −2yϕ0 (x − y 2 ) + 2ψ 0 (x + 2y). Punem condiţia u(x, 0) =
∂y
f (x) care implică ϕ(x) + ψ(x) = f (x) şi deci ψ(x) = −ϕ(x) + f (x) iar din
Zx
∂u 1 1
(x, 0) = g(x) deducem ψ 0 (x) = g(x) şi ψ(x) = g(τ )dτ + c. După calcule
∂y 2 2
x0
rezultă
Zx
1
ϕ(x) = f (x) − g(τ )dτ − c
2
x0
şi soluţia este de forma
x−y 2 x+2y
1 1
Z Z
2
u(x, y) = f (x − y ) − g(τ )dτ − c + g(τ )dτ .
2 2
x0 x0
Soluţia este
x+2y
1
Z
2
u(x, y) = f (x − y ) + g(τ )dτ.
2
x−y 2
y ∂2u
e
5.17 Cu noile variabile α = xy, β = , şi găsim = 0. Rezultă u
e(α, β) = ϕ(α) + ψ(β),
x ∂α∂β
deci
y
u(x, y) = ϕ(xy) + ψ .
x
∂u 1 y 1
Avem = ϕ0 + xψ 0 (xy). Din u(x, 1) = xe−x deducem ϕ + ψ(x) = xe−x
∂y x x x
1 1 ∂u
şi prin derivare − 2 ϕ0 + ψ 0 (x) = (−x + 1)e−x . Din a doua condiţie (x, 1) = xe−x
x x ∂y
1 1 2 − x −x
rezultă ϕ0 + xψ 0 (x) = xe−x . Din cele două relaţii deducem ψ 0 (x) = e ,
x x 2
deci
1
ψ(x) = (x − 1)ex + c,
2
şi apoi
1 1
ϕ = (x + 1)e−x − c.
x 2
Rezultă soluţia
x
x + y −y xy − 1 −xy
u(x, y) = e + e .
2y 2
∂2u 1 ∂u ∂u
5.18 α = x − y, β = x + 5y, iar forma canonică este
e e e
= . Dacă v = ,
∂α∂β 6 ∂α ∂α
1
deducem ln v = β + ln f (α), de unde v = f (α)eβ/6 . Ţinând cont de semnificaţia
6
e(α, β) = eβ/6 ϕ(α) + ψ(β). Deci,
lui v, găsim u
∂u
iar din (x, 0) = g(x) şi derivata
∂y
∂u 5
(x, y) = e(x+5y)/6 ϕ(x − y) − e(x+5y)/6 ϕ0 (x − y) + 5ψ 0 (x + 5y),
∂y 6
deducem
5 x/6
e ϕ(x) − ex/6 ϕ0 (x) + 5ψ 0 (x) = g(x).
6
1
Găsim ψ(x) = f (x)−ex/6 ϕ(x) care prin derivare duce la ψ 0 (x) = f 0 (x)− ex/6 ϕ(x)−
6
x/6 0 0 1 x/6 0
e ϕ (x). Deducem ϕ (x) = e (5f (x) − g(x)). Dacă folosim funcţiile f, g,
6
92 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
11 −5x/6
avem ϕ0 (x) = e−x − 1, de unde ϕ(x) = −e−x − x + c şi ψ(x) = xex/6 − e −
25
Cex/6 . Rezultă
1 −5(x+5y)/6
u(x, y) = 6ye(x+5y)/6 − e(11y−5x)/6 − e .
25
X 00 Y 00
=− = λ.
X Y
Relaţia u(x, 0) = 0 implică Y (0) = 0, iar u(x, l) = 0 implică Y (l) = 0. Rezolvăm
problema asociată unei ecuaţii diferenţiale liniare cu coeficienţi constanţi
00
Y + λY = 0
Y (0) = 0
Y (l) = 0.
√ √ nπ n2 π 2
Din sin λl = 0 deducem λ= , deci λn = 2 şi
l l
nπ
Yn (y) = cn sin y .
l
Din ecuaţia X 00 − λn X = 0 deducem
nπx nπx
Xn (x) = c1,n e l + c2,n e− l .
Dacă un (x, y) = Xn (x)Yn (y), căutăm soluţia de forma
∞ ∞
nπx
nπ
X X nπx −
u(x, y) = Xn (x)Yn (y) = c1,n e l + c2,n e l sin y .
n=0 n=1
l
Punând condiţia
lim u(x, y) = 0
x→+∞
∞ nπx
nπ
X −
u(x, y) = cn e l sin y .
n=1
l
r2 R00 T + rR0 T + RT 00 = 0.
Deci
r2 R00 + rR0 T 00
− = = −λ.
R T
Deducem T 00 + λT = 0 şi r2 R00 + rR0 − λR = 0. Din prima ecuaţie rezultă
√ √
T = A cos λθ + B sin λθ.
√
Punem condiţia de periodicitate T (θ) = T (θ + 2π), de unde λ2π = 2πn, deci
λ = n2 şi Tn = An cos nθ + Bn sin nθ. Obţinem
A doua ecuaţie este Y 00 − n2 π 2 Y = 0 şi are soluţia Yn (y) = C1,n enπy + C2,n e−nπy .
Deci
∞
(C1,n enπy + C2,n e−nπy ) cos nπx.
X
u(x, y) =
n=0
Din u(x, 1) = 0 deducem C1,n enπ + C2,n e−nπ = 0, pe care o ı̂nlocuim mai sus:
∞
C1,n enπy − e2nπ e−nπy cos nπx.
X
u(x, y) =
n=0
x2 x3
Condiţia u(x, 0) = − , x ∈ [0, 1] conduce la
2 3
∞
x2 x3 X
− = C1,n (1 − e2nπ ) cos nπx ∀x ∈ [0, 1].
2 3 n=1
Z1 !
2nπ x2 x3
C1,n (1 − e )=2 − cos nπxdx
2 3
0
5.3. Soluţii 95
Din u(x,0) = 0, deducem c1,n + c2,n = 0 şi ı̂nlocuind ı̂n expresia seriei găsim
∞
C1,n (enπy − e−nπy ) sin nπx.
X
u(x, y) =
n=1
n2 π 2 nπ
λn = − 2
, Xn = sin x.
l l
Din T 00 − λn a2 T = 0, deducem
96 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
nπa nπa
T (t) = An cos t + Bn sin t
l l
şi soluţia generală
∞
nπ nπa nπa
X
u(t, x) = sin x An cos t + Bn sin t ,
n=0
l l l
∂u
a. Dacă (x, 0) = 0 rezultă Bn = 0. Din condiţia u(x, 0) = f (x), x ∈ (0, l)
∂t
deducem
∞
X nπ
f (x) = An sin x.
n=0
l
l
l Z2
2h nπ l 2
nπ l
= 2 −x(cos x) + cos x dx +
l l nπ 0 l nπ
0
l
2
2h nπ l l nπ l
Z
+ 2 −(l − x)(cos x) − cos x dx .
l l nπ l l nπ
2 0
Deducem
∞
8h X (−1)n (2n + 1)πx (2n + 1)πat
u(t, x) = 2 2
sin cos .
π n=0 (2n + 1) l l
Analog obţinem
∞
32h X 1 (2n + 1)πx (2n + 1)πat
b. u(t, x) = sin cos .
π 3 n=0 (2n + 1)3 l l
∞
2hl X 1 (2n + 1)πa (2n + 1)πx (2n + 1)πat
c. u(t, x) = 2 2
cos cos · cos .
(l − 2a)π n=0 (2n + 1) l πl l
5.3. Soluţii 97
xX 00 + X 0 + λ xX = 0
g
00
T + λT = 0.
Prima ecuaţie este de tip Bessel, dacă λ > 0 şi are soluţia
s ! s !
λx λx
X(x) = c1 J0 + c2 N0 .
g g
s J0!
Din condiţiile la limită şi anume u(t, 0) = X(0)T (t) şi faptul că (0) = 1 deducem
λl
c2 = 0. Iar din u(t, l) = 0 deducem X(l) = 0, deci J0 = 0, de unde
g
s
λl g
= µn (µn este şirul rădăcinilor simple ale lui J0 ). Rezultă că λn = µ2n .
g l
00
√ √
Ecuaţia (2) devine T + λn T = 0 cu soluţia Tn (t) = An cos( λn t) + Bn sin( λn t).
Soluţia care verifică condiţiile la limită este
∞ r r r
g g x
J0
X
u(t, x) = An cos µn t + Bn sin µn t µn .
n=1
l l l
∂u
Utilizând condiţiile iniţiale u(x, 0) = f (x) şi (0, x) = g(x) precum şi ortogona-
∂t
x
r
litatea funcţiilor Bessel J0 µn pe [0, l] cu ponderea 1, obţinem
l
Zl r
1 x
An = 2 f (x)J0 µn dx
lJ1 (µn ) l
0
Zl r
1 x
√
B n = g(x)J0 µ n dx.
l λn J21 (µn )
l
0
2.25 Căutând soluţii de forma u(t, r) = X(r)T (t) se obţine pentru X ecuaţia diferenţială
rX 00 + X 0 + λ2 rX = 0 (1) iar pentru T ecuaţia T 00 + λ2 a2 T = 0 (2). Soluţia
generală a ecuaţiei (1) este X(r) = c1 J0 (λr) + c2 N0 (λr). Din condiţia la limită
u(t, 0) = finit, deducem c2 = 0, iar din a doua u(t, R) = 0, deducem c1 J0 (λR) = 0
µn µn
şi λn = unde J0 (µn ) = 0. Deci Xn (r) = J0 r . Soluţia generală a ecuaţiei
R R
µn
(2) pentru λn = este
R
98 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
aµn aµn
Tn (t) = An cos t + Bn sin t .
R R
Deci
∞
aµn aµn µn
J0
X
u(t, r) = An cos t + Bn sin t r .
n=1
R R R
Utilizând condiţiile iniţiale deducem
ZR
2 µn
An = 2 2 rf (r)J0 r dr
R J1 (µn )
R
0
ZR
2 µn
B n = rg(r)J0 r dr.
aRµn J21 (µn )
R
0
5.26 Fie
+∞
Z
L [u(t, x)] (s) = U (s, x) = u(t, x)e−st dt
0
transformata Laplace a soluţiei problemei mixte propuse. Derivatele parţiale se
transformă după formulele
" # +∞
∂2u ∂2u ∂2U
Z
−st
L (t, x) (s) = (t, x) e dt = (s, x)
∂x2 ∂x2 ∂x2
0
∂u nπx
L (t, x) (s) = sU (s, x) − u(0, x) = sU (s, x) − A sin .
∂t l
∂2U 1 A nπx
2
(s, x) − 2 sU (s, x) = − 2 sin
∂x a a l
U (s, 0) = U (s, l) = 0.
Soluţia generală este de forma U (s, x) = U0 (s, x) + Up (s, x) unde U0 este soluţia
ecuaţiei omogene, iar Up este o soluţie particulară. Putem presupune s > 0; atunci
obţinem
√ √
s s
U0 (s, x) = c1 e− a
x
+ c2 e a
x
.
5.3. Soluţii 99
nπx nπx
Up (s, x) = A1 sin + A2 cos .
l l
Înlocuind ı̂n ecuaţie obţinem
A nπx
Up (s, x) = 2 sin .
nπa l
p+
l
√ √
s A s nπx
Deci U (s, x) = c1 e− a
x
+ c2 e a
x
+
2 sin .
nπa l
p+
l
Din condiţiile U (s, 0) = U (s, l) = 0 deducem U (s, x) = Up (s, x), care este trans-
a 2 π 2 n2 nπx
formata Laplace a funcţiei e− l2 sin , deci soluţia problemei este
l
a2 π 2 n2 t nπx
u(t, x) = Ae− l2 sin .
l
5.27
r +∞
∂u 2 ∂u ∂
Z
Fs (t, x) (ω) = (t, x) sin xωdx = Fs [u(t, x)](ω).
∂t π ∂t ∂t
0
" # +∞
∂2u ∂2u
r
2
Z
Fs (t, x) (ω) = (t, x) sin xωdx =
∂x2 π ∂x2
0
+∞
+∞
r
2 ∂u ∂u
Z
= (t, x) sin xω −ω cos xωdx =
π ∂x 0 ∂x
0
+∞
r
2 +∞ Z
=− ω u(t, x) cos xω +ω u(t, x) sin xωdx .
π 0
0
" #
∂2u
Deci Fs (t, x) (ω) = −ω 2 Fs [u(t, x)](ω).
∂x2
Deducem ecuaţia diferenţială liniară cu parametrul ω
∂
−a2 ω 2 Fs [u(t, x)](ω) = Fs [u(t, x)](ω) + Fs [ϕ(t, x)](t, ω).
∂t
Notăm U (t, ω) = Fs [u(t, x)], iar ecuaţia devine
∂U
+ a2 ω 2 U = −Fs [ϕ(t, x)](t, ω).
∂t
100 5. Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al doilea
∂C 2 2
= −ea ω t Fs [ϕ(t, x)](t, ω)
∂t
Zt
2 ω2 u
de unde C(ω) = − ea Fs [ϕ](u, ω) du. Soluţia este atunci
0
Zt
a2 ω 2 u 2 ω2 t
U (t, ω) = U0 + Up = C0 (ω) − e Fs [ϕ](u, ω) du e−a .
0
de unde deducem
r +∞
t
2
Z Z
2 2 2 2
u(t, x) = − ea ω y Fs [ϕ](y, ω) dy e−a ω t sin ωxdω.
π
0 0
5.28 Procedând ca mai sus, prin aplicarea transformatei Fourier prin cosinus se obţine
ecuaţia liniară ı̂n U (t, ω) = Fc [u(t, x)](ω)
r
∂U 2 2
= a µ − a2 ω 2 U (t, ω),
∂t π
2 2
de unde U (t, ω) = C(ω)e−a ω t . Deoarece U (0, ω) = 0, rezultă că soluţia coincide
cu cea particulară, determinată de exemplu prin variaţia constantelor; deci rezultă
r
2 µ 2 2
U (t, ω) = 2
(1 − e−a ω t ).
πω
Aplicând transformata inversă avem
+∞ 2 ω2 t
2µ 1 − e−a
Z
u(t, x) = cos ωxdω.
π ω2
0
Capitolul 6
Exemplul 6.1.1. 1. La aruncarea unui zar omogen pe o suprafaţă plană se obţin cazurile
posibile
E = {e1 , e2 , · · · , e6 }
unde prin evenimentul elementar ei , i = 1, · · · , 6 ı̂nţelegem că ”la o aruncare se obţine
faţa cu numărul i”.
2. La aruncarea a două zaruri simultan sunt 36 de cazuri posibile, iar mulţimea lor
este
E = {(ei , ej ), i, j = 1, · · · , 6}
3. Dacă trebuie să transmitem 3 semnale diferite pe un canal, iar transmisia se poate
face ı̂ntr-o ordine aleatoare, atunci avem 6! moduri, iar mulţimea E este mulţimea tuturor
tripletelor ordonate (permutări), care se pot forma cu elementele mulţimii {1, 2, 3} . 4.
Dacă trebuie să transmitem 3 semnale diferite pe 3 canale de transmisie ı̂n mod aleator,
atunci avem 33 cazuri posibile.
A = {e2 , e4 , e6 }
101
102 6. Elemente de toria probabilităţilor
Operaţii cu evenimente
Evenimentele A şi B coincid sau sunt egale şi notăm A = B, dacă se realizează simul-
tan. Aceasta revine la existenţa aceloraşi cazuri favorabile.
Dacă A este un eveniment, Ā se numeşte eveniment contrar şi este acel eveniment,
care se realizează atunci când A nu se produce; Ā = E \ A = CE A.
Dacă A şi B sunt două evenimente, spunem că A implică B şi notăm A ⊆ B, dacă
realizarea lui A antrenează realizarea lui B, sau echivalent toate cazurile favorabile lui
A sunt favorabile şi lui B.
T
Date A şi B două evenimente, numim intersecţia lor, evenimentul notat A B care
se realizează atunci când A şi B se produc simultan. Dacă A B = ∅, evenimentele
T
se numesc incompatibile. Mai general, dacă avem o familie cel mult numărabilă de
evenimente (Ai )i∈I , I ⊆ N, evenimentul
\
Ai
i∈I
2. asociativitatea
(A ∩ B) ∩ C = A ∩ (B ∩ C)
(A ∪ B) ∪ C = A ∪ (B ∪ C)
3. distributivitatea
A ∩ (B ∪ C) = (A ∩ B) ∪ (A ∩ C)
A ∪ (B ∩ C) = (A ∪ B) ∩ (A ∪ C)
4. relaţiile lui de Morgan
\
A∩B =A∪B A∪B =A B
care se generalizează
[ \ \ [
Ai = Ai Ai = Ai
i∈I i∈I i∈I i∈I
6.1. Câmp de probabilitate. Abstract teoretic; exemple 103
Numim probabilitate ı̂n sens clasic funcţia P : P(E) → [0, 1] definită prin
nr.cazurilor f avorabile k
P (A) = = (6.1.1)
nr.cazuri posibile n
P (E) = 1 (6.1.3)
n n
!
[ X
P Ai = P (Ai ).
i=1 i=1
Reguli de numărare
Principiul multiplicării. Presupunem că două evenimente A şi B, se pot realiza ı̂n m
respectiv k moduri, independent unul de celă lalt. Numărul de moduri ı̂n care se poate
realiza A şi B este m × k.
Permutări. Numărul tuturor aplicaţiilor bijective (permutări) de la o mulţime de n
elemente la ea ı̂nsăşi este n! = 1 · 2 · · · n.
Aranjamente. Numărul submulţimilor ordonate cu k elemente ale unei mulţimi cu n
elemente, 0 ≤ k ≤ n, se numeşte aranjamente de n luate câte k şi este Akn = n(n −
1) . . . (n − k + 1).
Combinări. Numărul submulţimilor cu k elemente ale unei mulţimi cu n elemente,
Ak
0 ≤ k ≤ n, se numeşte combinări de n luate câte k şi este Cnk = n .
k!
Exemplul 6.1.4. 1. Câte parole cu câte 5 litere se pot forma pentru un computer, dacă
literele nu se pot repeta ? Dar dacă se pot repeta ? (Folosim 26 de litere).
2. Câte coduri de trei cifre se pot forma cu cifrele 0, 1, . . . 9?
3. În câte moduri 10 studenţi pot ocupa 10 bă nci? Dar 12 bănci?
104 6. Elemente de toria probabilităţilor
Soluţie. 1. Pentru primul caz se folosesc submulţimi ordonate A526 , deoarece putem
interpreta ca prima literă poate fi aleasă ı̂n 26 de moduri, a doua ı̂n 25 de moduri etc,
deci o parola este o submulţime ordonată cu 5 elemente. În al doilea caz din principiul
multiplicării 265 , deoarece fiecare poziţie poate sa fie ocupată de oricare dintre cele 26
de litere, independent de celelalte.
2. Din principiul multiplicării rezultă 103 de cazuri.
3. Evident că 10 studenţi pot ocupa 10 bă nci ı̂n 10! moduri. Apoi 10 bă nci pot fi
10 , iar pentru 10 bă nci fixate avem 10! moduri, după care folosim principiul
alese ı̂n C12
10 × 10! = A10 .
multiplicării şi obţinem C12 12
Exemplul 6.1.5. Dintr-o urnă cu 3 bile albe şi 2 bile negre extragem 2 bile astfel:
1. simultan
2. câte una fără repunere
3. cu repunere
Indicaţi toate cazurile posibile.
Exemplul 6.1.6. (Blaise Pascal) Să arătăm că probabilitatea de a obţine cel puţin un
6 când se aruncă un zar de patru ori este mai mare decât probabilitatea de a obţine cel
puţin o dublă (6,6), dacă se aruncă 2 zaruri de 24 de ori.
6.1. Câmp de probabilitate. Abstract teoretic; exemple 105
Soluţie. Notăm cu
A evenimentul ”se obţine cel puţin un 6 când se aruncă un zar de patru ori”,
B evenimentul ”se obţine cel puţin un (6, 6) când se aruncă două zaruri de 24 ori”.
Constatăm că A şi B reprezintă reuniuni de evenimente. Este mult mai comod să trecem
la evenimentele contrare
A evenimentul ”de a nu obţine nici un 6 când se aruncă un zar de patru ori”
B evenimentul ”de a nu obţine nici un(6, 6) când se aruncă două zaruri de 24 ori”
Dacă aruncăm un zar avem 6 cazuri posibile la o aruncare, iar la 4 aruncări 64 ; pentru A
5 5
avem 54 cazuri deci P (A) = ( )4 , iar folosind (1.5) P (A) = 1 − ( )4 = 0, 5177. Deoarece
6 6
la o aruncare a două zaruri există, conform principiului multiplicării, 6 × 6 cazuri, iar la
24 de aruncări 6 × 624 .
24
35
P (B) = .
36
• Probabilitatea unei diferenţe este dată de formula
P (A \ B) = P (A) − P (A ∩ B) (6.1.6)
n
\
+ . . . + (−1)n−1 P ( Ai ) (6.1.7)
i=1
Soluţie. Fie Ri , i = 1, 4, evenimentul că rezistorul Ri funcţionează şi A faptul că circulă
curentul. Avem
Cazurile posibile sunt 24 , deorece orice rezistor poate fi ı̂n două situaţii, independent
de celelalte. Doi rezistori funcţionează ı̂n 22 cazuri favorabile,trei rezistori ı̂n 2 cazuri
favorabile, iar toate patru ı̂ntr-un singur caz. Deci
22 2 1
P (A) = 3 −3 4 + 4
24 2 2
Inegalitatea lui Boole
n n
!
\ X
P Ai ≥ P (Ai ) − (n − 1) (6.1.8)
i=1 k=1
A∩B∩C
Exemplul 6.1.10. Dacă A, B ∈ P(E) şi P (A) · P (B) , 0, atunci următoarele afirmaţii
sunt echivalente
1. A, B sunt independente,
2. P (A|B) = P (A),
3. P (B|A) = P (B).
P (A ∩ B) P (A)P (B)
P (A|B) = = = P (A)
P (B) P (B)
P (A ∩ B) = P (B ∩ A) = P (B \ A).
Folosim probabilitatea unei diferenţe şi apoi independenţa evenimentelor A, B şi dedu-
cem succesiv
Exemplul lui Bernstein arată că există 3 evenimente independente două câte două, dar
care nu sunt global independente.
108 6. Elemente de toria probabilităţilor
Exemplul 6.1.12. Un tetraedru regulat şi omogen are feţele colorate astfel: o faţă
complet albă, o faţă complet roşie, o faţă complet neagră şi a patra faţă conţine toate
cele trei culori. Aruncăm tetraedrul pe o suprafaţă plană şi fie evenimentele
A1 ”tetradedrul se aşează pe faţa ce conţine culoarea albă”
A2 ”tetradedrul se aşează pe faţa ce conţine culoarea roşie”
A3 ”tetradedrul se aşează pe faţa ce conţine culoarea neagră”.
Avem atunci
1
P (A1 ∩ A2 ) = P (A1 ∩ A3 ) = P (A2 ∩ A3 ) =
4
iar
1 1
P (A1 )P (A2 ) = P (A1 )P (A3 ) = P (A2 )P (A3 ) = ·
2 2
de unde deducem independenţa cate două; ı̂n timp ce
1 1 1 1
P (A1 ∩ A2 ∩ A3 ) = , · ·
4 2 2 2
ceea ce arată că cele trei evenimente nu sunt global independente.
Exemplul 6.1.13. Un lot de 100 de diode conţine 5% rebuturi. Se face umătorul control
de calitate: se aleg (fără repunere) 5 diode şi dacă cel puţin una este defectă, lotul se
respinge. Să calculăm probabilitatea de a respinge lotul.
5 5
!
[ \
P Ai = 1 − P( Ai ) = 1−
i=1 i=1
Dacă {Ai , i = 1, n} este un sistem complet de evenimente atnci au loc următoarele două
formule.
Formula probabilităţii totale
n
X
P (M ) = P (Ai )P (M |Ai ) (6.1.11)
i=1
Formula lui Bayes
P (M |Aj )P (Aj )
P (Aj |M ) = n , j = 1, 2, . . . , n. (6.1.12)
X
P (Ai )P (M |Ai )
i=1
Soluţie. Ne aflăm ı̂n cazul schemei Poisson, iar probabilităţile de a ”extrage bile albe”
sunt cele din enunţ. Atunci probabilitatea căutată este coeficientul lui x2 din polinomul
Rezultă p = 0, 398.
• Schema lui Bernoulli (a bilei revenite) Dintr-o urnă cu a bile albe şi b bile
negre, extragem cu repunere n bile; probabilitatea ca să avem k bile albe, 0 ≤ k ≤ n
este
a b
pn;k = Cnk pk q n−k , p = ,q = (6.1.14)
a+b a+b
1 5
p = , q = , n = 10, k = 4
6 6
4 ( 1 )4 ( 5 )6 .
iar probabilitatea cerută este C10
6 6
Generalizare Intr-o urnă cu bile de s ∈ N culori, extragem cu repunere n bile; probabi-
litatea de a extrage ki bile de culoare i, i = 1, · · · , s este
n!
pn;k1 ,··· ,ks = pk1 · · · pks s , k1 + · · · + ks = n, p1 + · · · + ps = 1 (6.1.15)
k1 ! · · · ks ! 1
Soluţie. Avem:
1 1 2
n = 5, n1 = 2, n2 = 3, n3 = 5, p1 = , p2 = , p3 = ,
6 6 3
iar probabilitatea cerută este:
2 3 5
10! 1 1 2
.
2! · 3! · 5! 6 6 3
• Schema geometrică (a bilei neı̂ntoarse) Dintr-o urnă cu a bile albe şi b bile
negre, extragem fără repunere n bile n ≤ a + b ; probabilitatea ca să avem k bile
albe k ≤ a este
Cak Cbn−k
pk,n−k
a,b = n (6.1.16)
Ca+b
Cak11 · · · Cakss
pka11 ,···k s
,··· ,as = (6.1.17)
Cnk1 +···+ks
Soluţie. Vom presupune pentru ı̂nceput că extragerile se fac cu repunere. Atunci ne
aflăm ı̂n cazul schemei Bernoulli generalizată şi aplicăm (6.1.15).
3 2 1
6! 80 15 5
p6;3,2,1 =
3!2!1! 100 100 100
Dacă extragerile se fac fără repunere atunci folosim (6.1.17) şi obţinem
3 C2 C1
C80
p3,2,1
80,15,5 = 6
15 5
.
C100
Au loc proprietăţile
112 6. Elemente de toria probabilităţilor
1. E, ∅ ∈ K
Într-adevăr, deoarece K , ∅ există A ∈ K, iar din prima axiomă A ∈ K; din a doua
axiomă A ∪ A = E ∈ K. Folosind prima axiomă, ∅ = E ∈ K .
2. ∀An ∈ K n ∈ N avem \
An ∈ K
n∈N
Probabilităţi geometrice
Presupunem că un ”punct aleator ”se află ı̂ntr-un domeniu posibil E ⊂ Rn , iar pro-
babilitatea ca acesta să se afle ı̂ntr-un anumit domeniu, depinde de mărimea µ (măsura)
acestui domeniu; mărimea este o lungime (n = 1), o arie (n = 2), sau un volum (n = 3).
Probabilitatea ca ”punctul aleator” să se afle ı̂ntr-un domeniu favorabil D ⊂ E este
µ(D)
P (D) = (6.1.18)
µ(E)
Exemplul 6.1.20. Pe cadranul unui osciloscop, care este un pătrat cu latura a > 0
a
apare aleator un semnal luminos. Cu ce probabilitate acesta apare la o distanţă d < ?
2
Soluţie. Domeniul posibil este interiorul pătratului cu aria a2 . Domeniul favorabil este
interiorul cercului cu centrul 0 şi raza a2 , al cărui centru coincide cu centrul pătratului.
Deci 2
π a2 π
P = 2
= .
a 4
6.2. Probleme propuse 113
Figura 6.1:
Exemplul 6.1.21. O bandă magnetică are lungimea de 200 m şi conţine două mesaje
ı̂nregistrate pe două piste; pe prima pistă se află un mesaj de 30 m, iar pe a doua de 50
m, a căror poziţie nu se cunoaşte precis. Din cauza unei defecţiuni trebuie ı̂ndepărtaţi
10 m de bandă, după primii 80 m. Găsiţi probabilităţile evenimentelor:
A ”nici o ı̂nregistrare nu este afectată”
B ”prima ı̂nregistrare este afectată şi a doua nu”
C ”a doua ı̂nregistrare este afectată şi prima nu”
D ”ambele sunt afectate”.
Soluţie. Fie x, y coordonata la care poate ı̂ncepe prima respectiv a doua ı̂nregistrare;
x ∈ [0, 170], y ∈ [0, 150]. Pentru ca prima să nu fie afectată, trebuie ca x ∈ [0, 50] ∪
[90, 170], iar a doua y ∈ [0, 30] ∪ [90, 150]. Probabilităţile sunt date făcând raportul
ariilor din figură şi aria domeniului total posibil (vezi figura (6.1)).
Exemplul 6.1.22. Două semnale de lungime τ < 21 sunt transmise ı̂n intervalul de timp
(0, 1); fiecare poate să ı̂nceapă ı̂n orice moment al intervalului (0, 1 − τ ). Dacă semnalele
se suprapun, chiar şi parţial se distorsionează şi nu pot fi receptate. Găsiţi probabilitatea
ca semnalele să fie recepţionate fără distorsionări.
Soluţie. Domeniul posibil este un pătrat de latură 1 − τ , iar domeniul favorabil este
(1 − 2τ )2
A = {(x, y)||x − y| > τ }. Probabilitatea este .
(1 − τ )2
6.2.2 a. În câte moduri putem monta 5 becuri de culori diferite ı̂n serie ?
b. Din 5 rezistenţe numerotate, alegem la ı̂ntâmplare 2; ı̂n câte moduri e posibil ?
6.2.3 În câte moduri 3 semnale diferite se pot transmite aleator pe un canal de trans-
misie ? Dar pe 3 canale diferite ?
6.2.4 Trei rezistori sunt montaţi ı̂ntr-un circuit şi consideră m Ai evenimentul că
rezistorul i funcţionează. Exprimaţi faptul că funcţionează:
1. numai primul
2. numai unul
3. cel puţin unul
4. cel mult unul
5. toate
6. nici unul.
6.2.5 Câte cazuri posibile se obţin la aruncarea simultană a două zaruri ? Dar a 3
monede ?
a) prima ı̂ntrebare;
b) primele două ı̂ntrebări;
c) cel puţin o ı̂ntrebare.
6.2.12 Un circuit electric are patru relee a căror funcţionare este egal probabilă
(funcţionează şi se pot defecta independent unul de celălalt), montate după ca
ı̂n figura (6.2)). Calculaţi probabilitătea ca ı̂ntre punctele A şi B să nu circule
Figura 6.2:
curentul.
6.2.13 Rezistorii Ri sunt legaţi ca ı̂n schema din figura (6.2) şi se pot arde independent
unul de altul cu aceeaşi probabilitate p ∈ (0, 1). Cu ce probabilitate prin circuit
Figura 6.3:
circulă curentul ?
6.2.14 În două urne se găsesc bile diferit colorate, astfel:
U1 : 5 albe, 11 negre, 8 roşii
U2 : 10 albe, 8 negre, 6 roşii.
Din fiecare urnă se extrage la ı̂ntâmplare câte o bilă. Care este probabilitatea ca
ambele bile să fie de aceeaşi culoare?
116 6. Elemente de toria probabilităţilor
6.2.15 O urnă conţine 3 bile albe şi 4 bile negre. Din această urnă se extrage o bilă.
În locul ei se introduce o bilă de cealaltă culoare şi se face o nouă extragere.
a) Care este probabilitatea ca a doua bilă extrasă să fie neagră, ştiind că prima a
fost albă?
b) Care este probabilitatea ca a doua bilă extrasă să fie neagră?
c) Care este probabilitatea să obţinem bile de culori diferite?
6.2.17 10 aparate de acelaşi tip sunt supuse unei probe de verificare; se ştie
3 provin de la fabrica A şi trec probele ı̂n 90 % din cazuri
2 provin de la fabrica B şi trec probele ı̂n 75 % din cazuri
5 provin de la fabrica C şi trec probele ı̂n 85 % din cazuri
Se alege la ı̂ntâmplare un aparat. Cu ce probabilitate trece probele ? Aparatul
ales trece probele. Cu ce probabilitate provine de la A sau B?
6.2.18 Într-un lot de 100 de becuri 5 sunt rebuturi; la controlul de calitate alegem
la ı̂ntâmplare un bec, pe care din greşeală ı̂l spargem. Alegem ı̂ncă unul. Cu ce
probabilitate becul este bun ?
6.2.22 O urnă conţine 2 bile albe şi 3 bile negre. Alegem la ı̂ntâmplare 2 bile, fără
repunere. Cu ce probabilitate sunt negre? Dar dacă repunem bila ?
6.2.24 Se consideră trei urne : U1 cu 5 bile albe şi 5 negre, U2 cu 4 albe şi 6 negre,
iar U3 cu 4 bile albe şi 5 negre. Din fiecare urnă se extrag cu repunere câte 5 bile.
Care este probabilitatea ca din două urne să obţinem câte 2 bile albe şi 3 negre
iar din cea de-a treia urnă să obţinem o altă combinaţie?
6.2.25 Se consideră urnele din problema precedentă. Din fiecare urnă se extrage câte
o bilă. Dacă se repetă experienţa de 5 ori, care este probabilitatea ca de trei ori
să obţinem o bilă albă şi 2 bile negre?
6.2.26 O persoană cumpără două cutii de chibrituri cu câte n beţe fiecare. Apoi, de
fiecare dată când are nevoie, scoate la ı̂ntâmplare una sau alta dintre cutii.
a) Care este probabilitatea ca ı̂n momentul ı̂n care constată că una din cutii este
goală, cealaltă cutie să mai conţină k beţe? (Problema lui Banach)
b) Utilizând rezultatul obţinut să se arate că:
n n n
C2n + 2C2n−1 + 22 C2n−2 + . . . + 2n Cnn = 22n .
6.2.27 Într-un lot de 100 de articole există 90 bune, 6 cu defecţiuni remediabile şi 4
rebuturi. Alegem 3 cu repunere. Cu ce probabilitate se obţine cel mult un articol
bun şi cel mult unul remediabil ? Dar dacă extragerile se fac fără repunere ?
6.2.30 Un mesaj este format din n cifre 0 şi 1 . Fiecare simbol poate fi transmis eronat
cu probabilitatea p (este schimbat ı̂n contrarul său cu probabilitatea q). Pentru
siguranţă, mesajul este transmis de două ori; informaţia este considerată corectă
dacă ambele mesaje coincid. Să se calculeze probabilitatea ca mesajul să nu fie
corect, ı̂n ciuda faptului că cele două mesaje transmise sunt identice.
6.2.33 Un sistem de comunicaţii transmite informaţie binară, care introduce erori ale-
atoare cu p = 10−3 . Emiţătorul transmite fiecare bit de 3 ori, iar decodorul decide
asupra bitului transmis ı̂n funcţie de numă rul majoritar al biţilor recepţionaţi.
Recepţionerul ia o decizie greşită, dacă se introduc 2 sau mai multe erori. Cu ce
probabilitate se ia o decizie greşită ?
6.2.34 6 mesaje sunt trimise printr-un canal de comunicaţie; fiecare poate fi dis-
torsionat independent de celelalte cu probabilitatea 0,2. Gă siţi probabilitatea
evenimentelor D ”exact 2 mesaje sunt perturbate”, C ”cel mult 2 mesaje sunt
perturbate”.
6.2.35 Un sistem este format din n unităţi; fiecare se poate afla ı̂n una din urmă
toarele stări:
s1 unitatea funcţionează
s2 unitatea trebuie reglată
s3 unitatea trebuie reparată
s4 unitatea nu poate funcţiona,
n
X
cu probabilităţile pi şi pi = 1. Stările si sunt independente. Gă siţi proba-
i=1
bilitatea evenimentelor:
A ”toate unităţile sunt ı̂n stare de funcţiune”
B ”toate unităţile trebuie reparate”
C ”o unitate aleasă la ı̂ntâmplare trebuie reparată şi celelalte reglate”
6.3. Soluţii 119
6.3 Soluţii
6.2.1 Primele două cifre pot fi ocupate ı̂n 82 moduri, iar restul ı̂n 105 . Deci 82 · 105 .
6.2.3 Evident 3! pe un acelaşi canal; dacă canalele sunt diferite, fiecare semnal poate
fi transmis ı̂n 3 moduri, deci după principiul multiplicării 33 . (Dacă contează şi
ordinea lor mai ı̂nmulţim cu 3!.
6.2.4 1. A1 ∩ A2 ∩ A3
2. B = (A1 ∩ A2 ∩ A3 ) ∪ (A1 ∩ A2 ∩ A3 ) ∪ (A1 ∩ A2 ∩ A3 )
3. A1 ∪ A2 ∪ A3
4. nici unul sau exact unul (A1 ∩ A2 ∩ A3 ) ∪ B
5. A1 ∩ A2 ∩ A3
6. A1 ∩ A2 ∩ A3 = A1 ∪ A2 ∪ A3 .
6.2.5 6 · 6, 2 · 2 · 2.
6.2.6 Există 1212 cazuri posibile, deoarece pentru fiecare semnal avem 12 posibilităţi,
după care folosim principiul multiplicării. Cazurile favorabile sunt date de per-
12!
mutări, deci p = 12 .
12
6.2.7 Fiecare semnal are 8 posibilităţi de a fi transmis, deci cazurile posibile sunt
812 ; 3 moduri, iar restul semnalelor sunt
3 semnale sunt alese la ı̂ntı̂mplare ı̂n C12
C 3 79
transmise ı̂n 79 moduri, deci probabilitatea este 1212 .
8
120 6. Elemente de toria probabilităţilor
6.2.8 Calculăm probabilitatea evenimentului contrar, adică ı̂n acel interval de timp
n
Y
toate componentele să funcţioneze, deci pi . Probabilitatea căutată va fi 1 −
i=1
n
Y
pi .
i=1
√
6.2.9 A şi B sunt incompatibile. P (A) = [ n]/n iar P (B) = [(n + 1)/3]/n, (am notat
[x] partea ı̂ntreagă a numărului x).
6.2.11 a) numătul cazurilor posibile: n!, numărul cazurilor favorabile (n − 1)!, proba-
bilitatea căutată: 1/n;
b) 1/(n − 2)!; c) dacă notăm cu Ai evenimentul că studentul răspunde corect la
ı̂ntrebarea i, evenimentul căutat este A1 ∪ A2 ∪ . . . ∪ An . Aplicăm probabilitatea
unei reuniuni şi găsim: 1 − 1/2! + 1/3! − . . . + (−1)n−1 1/n!.
6.2.14 Considerăm evenimentele A1 : ”ambele bile extrase sunt albe”, A2 : ”ambele bile
extrase sunt negre” şi A3 : ”ambele bile extrase sunt roşii”. Se cere probabilitatea
evenimentului A = A1 ∪ A2 ∪ A3 . P (A) = 5/24 · 10/24 + 11/24 · 8/24 + 8/24 · 6/24 =
0, 32.
6.2.15 Fie A =”prima bilă este albă şi B =”a doua bilă este albă. P (A) = 3/7
a) P (B|A) = 5/7 (prima bilă a fost albă, deci s-a adăugat una neagră);
b) F = (A ∩ B) ∪ (A ∩ B) şi P (F ) = 3/7 · 5/7 + 4/7 · 3/7 = 0, 55;
c) G = (A ∩ B) ∪ (A ∩ B) şi P (G) = 3/7 · 5/7 + 4/7 · 4/7 = 0, 63.
6.2.17 Din formula probabilitåţii totale, aparatul ales trece probele cu probabilitatea:
3 2 5
P (M ) = · 0, 9 + · 0, 75 + · 0, 85 = 0, 845. Apoi, evenimentul contrar
10 10 10
este că nu provine de la C, iar acesta, după formula lui Bayes, are probabilitatea:
5
10 · 0, 85
= 0, 503.
P (M )
6.2.18 Considerăm evenimentele A1 ”primul bec a fost bun”, A2 ”al doilea bec a
fost bun”. A1 şi A1 formează un sistem complet de evenimente. Din formula
94
probabilităţii totale rezultă: P (A2 ) = 0, 95 · 99 + 0, 05 · 95
99 = 0, 94.
6.2.25 Fie A evenimentul evenimentul ”la o extragere obţinem 1 bilă albă şi 2 bile
negre. Conform schemei lui Poisson P (A) este coeficientul lui X 1 din polinomul
(p1 x + q1 )(p2 x + q2 )(p3 x + q3 ), unde p1 = 5/10, p2 = 4/10, p3 = 4/9 iar qi =
1 − pi i = 1, 2, 3. Probabilitatea cerută este C53 (P (A))3 (1 − P (A))2 .
122 6. Elemente de toria probabilităţilor
6.2.26 a) Să numim cele două cutii (i) şi (ii). Pentru a ajunge ı̂n situaţia dată persoana
a scos de 2n − k + 1 ori o cutie din buzunar (de n ori o cutie pentru a o goli, de
n − k ori cealaltă cutie –pentru a-i rămâne k beţe– şi din nou prima cutie, pentru
a constata că este goală). Deci are loc evenimentul A ”ı̂n 2n − k cazuri apare de
n ori cutia (i) şi de n − k ori cutia (ii), iar ı̂n al 2n − k + 1-lea caz apare cutia
(i)” sau evenimentul B ”ı̂n 2n − k cazuri apare de n ori cutia (ii) şi de n − k ori
cutia (i), iar ı̂n al 2n − k + 1-lea caz apare cutia (ii)”. Cele două evenimente au
evident probabilităţi egale. Să considerăm evenimentul A. Probabilitatea ca ”ı̂n
2n − k extrageri să apară de n ori cutia (i) şi de n − k ori cutia (ii)” este (schema
binomială)
n 1 1
C2n−k ( )k · ( )n−k .
2 2
Probabilitatea ca ı̂n a 2n − k + 1-a extragere să apară (i) este 1/2. Astfel P (A) =
n
1/2 · C2n−k ( 12 )k · ( 12 )n−k , iar probabilitatea cerută este
n 1
pk = C2n−k ( )2n−k
2
n
[ n
X
b) Se ţine cont de pk = E şi deci pk = 1.
k=0 k=0
3! 3!
(90/100)1 (6/100)1 (4/100)1 + (90/100)0 (6/100)1 (4/100)2 +
1!1!1! 0!1!2!
3! 3!
+ (90/100)1 (6/100)0 (4/100)2 + (90/100)0 (6/100)0 (4/100)3
1!0!2! 0!0!3!
iar fără repunere (schema geometrică generalizată
1 C 1C 1
C90 0 C 1C 2
C90 1 C 0C 2
C90 0 C 0C 3
C90
6 4 6 4 6 4 6 4
3 + 3 + 3 + 3 .
C100 C100 C100 C100
6.2.28 Notăm cu
A1i , i = 1, 2, 3 mesajul i este transmis corect
A2i , i = 1, 2, 3 mesajul i este transmis parţial eronat
A3i , i = 1, 2, 3 mesajul i este transmis complet eronat
Avem P (A1i ) = p1 , P (A2i ) = p2 , P (A3i ) = p3 i = 1, 2, 3.
A = A11 ∩ A12 ∩ A13 şi P (A) = p31 .
Complementarul evenimentului B este: toate mesajele sunt sau corecte sau parţial
eronate, deci B = (A11 ∪ A21 ) ∩ (A12 ∪ A22 ) ∩ (A13 ∪ A23 ). Probabilitatea acestui
eveniment este (p1 + p2 )3 , iar P (B) = 1 − (p1 + p2 )3 .
6.3. Soluţii 123
6.2.29 Fie B ”un mesaj este transmis pe un canal de comunicaţie fără nici o eroare
măcar o dată”.
Pentru ca să aibă loc evenimentul B mai ı̂ntâi canalul nu trebuie să fie ”blocat”
cu zgomote şi apoi măcar unul din cele k mesaje transmise nu trebuie să fie eronat
(contrar evenimentului că toate cele k mesaje transmise sunt eronate). Obţinem
P (B) = (1 − q)(1 − pk ). Probabilitatea evenimentului A, eveniment care ı̂nseamnă
că evenimentul B s-a produs măcar o dată pe un canal, este P (A) = 1 − (1 −
P (B))n = 1 − (1 − (1 − q)(1 − pk ))n .
6.2.30 Evenimentul ca mesajul să nu fie corect este contrar evenimentului că ambele
mesaje sunt corecte. Probabilitatea ca un mesaj transmis să fie corect este (1−p)n ,
probabilitatea ca ambele mesaje să fie corecte este (1 − p)2n , iar probabilitatea
căutată este 1 − (1 − p)2n .
6.2.31 Bernoulli C87 (1/3)7 (2/3) + C88 (1/3)8 = 0, 0024 + 0, 00015 = 0, 00259.
6.2.36
P (A) = (1 − 0, 4)5
P (B) = C55 (0, 4)5 (0, 6)0 + C54 (0, 4)4 (0, 6)1 + C53 (0, 4)3 (0, 6)2
P (C) = C51 (0, 4)1 (0, 6)4 + C52 (0, 4)2 (0, 6)3
124 6. Elemente de toria probabilităţilor
Tabelul !
xi
X: (6.4.1)
pi
i∈N
pi = P {X = xi } = P ({ e ∈ E | X(e) = xi }) , i ∈ N, (6.4.2)
Exemplul 6.4.1. Două aparate de acelaşi tip funcţionează independent unul de celălalt
şi se pot defecta cu probabilitatea 1 − p ∈ (0, 1). Să se determine repartiţia variabilei
aleatoare care are ca valori numărul de aparate ce funcţionează la un moment dat.
Soluţie. Notăm cu Ai evenimentul: ”aparatul i funcţionează”, i = 1, 2. Se ştie că
P (Ai ) = p, i = 1, 2. Dacă urmărim starea ı̂n care se află cele două aparate găsim
următoarele situaţii care constituie mulţimea cazurilor posibile:
P {X = 2} = P (A1 ∩ A2 ) = p2 .
6.4. Variabile aleatoare discrete. Abstract teoretic 125
pij = pi · qj , (6.4.5)
Dacă unele valori sunt luate ı̂n mai multe moduri, folosim probabilitatea unei reuniuni,
observând că evenimentele sunt incompatibile. Avem
!
xi
Definiţia 6.4.2. Fie X o variabilă aleatoare discretă cu repartiţia X : .
pi
i∈N
Notăm P {X ≤ x} = P ({ e ∈ E | X(e) ≤ x }) . Funcţia F : R → [0, 1]
0, x < x0 ,
x0 ≤ x < x1 ,
p0 ,
p0 + p1 , x1 ≤ x < x2 ,
...
F (x) = i−1
X (6.4.12)
pj , xi−1 ≤ x < xi ,
j=1
...
1, x ≥ xn .
!
xi
Dacă X : este o variabilă discretă, atunci funcţia de repartiţie poate fi scrisă
pi
i∈N
sub forma
∞
X
F (x) = pi σ(x − xi ), (6.4.13)
i=0
Observaţia 6.4.1. Funcţia de repartiţie este continuă la dreapta, iar saltul ei ı̂ntr-un
punct de discontinuitate xi este probabilitatea evenimentului ”X ia valoarea xi ”
∞
X ∞
X
f (x) = δ(x − xi )(F (xi ) − F (xi − 0)) = δ(x − xi )pi , (6.4.15)
i=0 i=0
este
0, x < 1,
0, 1, 1 ≤ x < 2,
0, 3, 2 ≤ x < 3,
F (x) = 0, 6, 3 ≤ x < 4,
0, 7, 4 ≤ x < 5,
0, 9, 5 ≤ x < 6,
6 ≤ x.
1,
P {X ≤ me } = P {X ≥ me }.
M [λ] = λ, λ ∈ R.
2◦ Valoarea medie a unei variabile aleatoare care admite medie este cuprinsă ı̂ntre cea
mai mică şi cea mai mare dintre valorile posibile ale variabilei aleatoare. Dacă a = inf xi
i
şi b = sup xi atunci
i
a ≤ M [X] ≤ b.
3◦ Dacă X, Y sunt variabile aleatoare discrete care admit medie atunci
M [X + Y ] = M [X] + M [Y ].
M [λ + X] = λ + M [X], λ ∈ R.
5◦ Dacă X, Y sunt variabile aleatoare discrete independente care admit medie atunci
M [X · Y ] = M [X] · M [Y ].
M [λX] = λM [X], λ ∈ R.
deci tabloul din enunţ este repartiţie pentru o variabilă aleatoare. Deoarece seria
∞
X n
n=1
n(n + 1)
D2 [X ± Y ] = D2 [X] + D2 [Y ].
pentru orice x ∈ R.
132 6. Elemente de toria probabilităţilor
Propoziţia 6.4.3. Fie X şi Y două variabile aleatoare care admit medii finite. Atunci:
1◦ Cov[X, Y ] = M [X · Y ] − M [X] · M [Y ].
2◦ Dacă X şi Y sunt independente, atunci X şi Y sunt necorelate.
Propoziţia 6.4.4. Fie X şi Y două variabile aleatoare care admit medii şi dispersii
finite. Atunci:
D2 [X ± Y ] = D2 [X] + D2 [Y ] ± 2Cov[X, Y ]. (6.4.23)
Teorema 6.4.1. (Inegalitatea lui Cebâşev) Fie X o variabilă aleatoare care admite
medie şi dispersie finite. Atunci, pentru orice ε > 0, are loc inegalitatea
D2 [X]
P {| X − M [X] |< ε} ≥ 1 − . (6.4.24)
ε2
O formă echivalentă a teoremei p este: dacă media variabilei X este m = M [X] şi
abaterea medie pătratică este σ = D2 [X], probabilitatea ca valorile variabilei aleatoare
1
să fie mai depărtate de medie cu cel puţin kσ este cel mult 2 .
k
1
P ({|X − m| ≥ kσ}) < 2 . (6.4.25)
k
Putem scrie şi
1
P ({m − kσ < X < m + kσ}) ≥ 1 − 2 .
k
1 8
Pentru k = 3 obţinem P ({m − 3σ < X < m + 3σ}) ≥ 1 − = = 0.88889. Am
9 9
obţinut astfel regula celor 3σ. Cu o probabilitate cuprinsă ı̂ntre 0.88889 şi 1, orice
variabilă ia valori cuprinse ı̂n intervalul (m − 3σ, m + 3σ).
!
xi
Funcţia caracteristică a variabilei aleatoare discrete X : este funcţia
pi
i∈N
ϕ:R→C
∞
X
ϕ(t) = ejtxi pi , t ∈ R, j 2 = −1. (6.4.26)
i=0
6.5. Probleme propuse 133
pentru orice t ∈ R.
Fie X o variabilă aleatoare şi fie ϕ : R → C funcţia sa caracteristică. Dacă X admite
momente iniţiale finite, atunci acestea sunt date de:
ϕ(r) (0)
M [X r ] = , r ∈ N∗ . (6.4.28)
jr
(6.5.1)
6.5.12 O fabrică produce becuri dintre care 2% sunt rebut. Să se aproximeze proba-
bilitatea ca ı̂ntr-o cutie de 100 de becuri să obţinem cel mult trei becuri defecte?
6.5.13 O staţie de recepţie primeşte ı̂n medie 16 impulsuri pe minut şi poate prelucra
cel mult 24 impulsuri pe minut. Cu ce probabilitate staţia devine saturată?
6.6 Soluţii
1 Pn 1 Pn
6.5.1 M [X] = xi , D2 [X] = x2 − (M [X])2 .
n i=1 n i=1 i
6.5.2 Avem P {X = k} > 0 şi
n
X
Cnk pk q n−k = (p + q)n = 1.
k=0
n
X
M [X] = kCnk pk q n−k .
k=1
Din identitatea: n
X
(px + q)n = Cnk pk xk q n−k
k=0
6.6. Soluţii 135
n
X
np(px + q)n−1 = kCnk pk xk−1 q n−k .
k=1
n
X
np = kCnk pk q n−k .
k=1
m−1 m k−m
Numele acestei repartiţii provine din faptul că probabilitatea P {X = k} = Ck−1 p q ,
q = 1 − p, este coeficient ı̂n dezvoltarea ı̂n serie
−m ∞ ∞
1 q
= pm (1 − q)−m = pm m−1 k−m m−1 m k−m
X X
1= − Ck−1 q = Ck−1 p q .
p p k=m k=m
0 ∞
1 1
X
= = kxk−1 ,
1−x (1 − x)2 k=1
136 6. Elemente de toria probabilităţilor
0 ∞
1 2
X
= = k(k − 1)xk−2 .
(1 − x)2 (1 − x)3 k=2
Rezultă ∞
1 X
= C 2 xk−2 .
(1 − x)3 k=2 k
Se demonstrează prin inducţie că, pentru orice m ∈ N∗ şi pentru orice x ∈ R,
|x| < 1, are loc
∞
1
C m−1 xk−m+1 .
X
=
(1 − x)m k=m−1 k
Trecem k ı̂n k − 1 şi obţinem:
∞
(1 − x)−m = m−1 k−m
X
Ck−1 x , |x| < 1, (6.6.1)
k=m
care reprezintă dezvoltarea ı̂n serie binomială cu putere negativă. Relaţia obţinută
pentru x = q o ı̂nmulţim cu pm şi obţinem:
−m ∞ ∞
1 q
= pm (1 − q)−m = pm m−1 k−m m−1 m k−m
X X
1= − Ck−1 q = Ck−1 p q .
p p k=m k=m
∞
xm
C m−1 xk , |x| < 1,
X
= (6.6.2)
(1 − x)m k=m k−1
de unde prin derivare ı̂n raport cu x obţinem
∞
X
m−1 k−1 mxm−1
kCk−1 x = , |x| < 1. (6.6.3)
k=m
(1 − x)m+1
Alegem x = q, ţinem cont că 1 − q = p şi găsim
∞
X
m−1 m k−m m
M [X] = kCk−1 p q = .
k=m
p
Avem
k
X 1 − qk
F (k) = P {X ≤ k} = pq j−1 = p = 1 − qk .
j=1
1−q
Pentru medie, tinând cont de proprietăţile seriilor de puteri cu raţia q < 1, putem
scrie evaluările
∞ ∞ ∞
!
X
k−1
X
k−1 d X
k
M [X] = kpq =p kq =p q =
k=1 k=1
dq k=0
d 1 p 1
=p = = ,
dq 1−q (1 − q)2 p
d q 2−p 2−p
=p =p = ,
dq (1 − q)2 p3 p2
6.5.5
min{a,n}
X Cak Cbn−k 1 X k n−k 1 X k−1 n−k
M [X] = k n = n kC C
a b = n aCa−1 Cb =
k=1
Ca+b Ca+b k
Ca+b k
Avem
X Cak Cbn−k 1 X k−2 n−k a(a − 1) n−2
k(k − 1) n = n a(a − 1)Ca−2 Cb = n Ca+b−2
k
Ca+b Ca+b k Ca+b
an(an − n + b) a2 n2 abn(a + b − n)
D2 [X] = − 2
= .
(a + b)(a + b − 1) (a + b) (a + b)2 (a + b − 1)
6.5.6 Avem
∞ ∞
λk λk
e−λ = e−λ = e−λ eλ = 1.
X X
k=0
k! k=0
k!
∞ ∞
λk λk−1 −λ
e−λ = λ
X X
M [X] = k k e = λ.
k=0
k! k=1
(k − 1)!
∞ ∞ ∞
λk −λ X λk λk
(k 2 − k) e−λ + k 2 e−λ =
X X
M [X 2 ] = k2 e =
k=1
k! k=2
k! k=1
k!
∞
X λk−2 −λ
= λ2 k2 e + λ = λ2 + λ,
k=2
(k − 2)!
D2 [X] = M [X 2 ] − M [X]2 = λ2 + λ − λ2 = λ.
Funcţia caracteristică este
∞ ∞
λk −λ (λejt )k jt
e = e−λ = e−λ(1−e ) ,
X X
ϕ(t) = ejtk
k=0
k! k=0
k!
pentru orice t ∈ R.
6.5.7 Avem
k
X k
X
P {X + Y = k} = P {X = l, Y = k − l} = Cnl pl q n−l Cm
k−l k−l m−k+l
p q
l=0 l=0
k
!
X
= Cnl Cm
k−l
pk q n+m−k = Cm+n
k
pk q n+m−k ,
l=0
6.6. Soluţii 139
6.5.8 Variabila aleatoare X are o distribuţie binomială cu exponent negativ. În acest
caz m = 4. Valorile pe care le ia X sunt 4, 5, 6, . . . cu probabilităţile din tabel
!
4 5 6 7 ...
X: ,
0, 0001 0, 00036 0, 00081 0, 001458 . . .
6.5.9 Folosim variabila aleatoare distribuită geometric care dă numărul de transmisii
necesare pentru a se recepţiona un mesaj corect. Repartiţia este
!
k
X:
(1 − p)k−1 p
k=1,2...
+∞
X
Probabilitatea cerută este atunci P {X ≥ 3} = (1 − p)k−1 p = (1 − p)2 .
k=3
1 − qk
6.5.10 Avem P {X > k} = 1 − P {X ≤ k} = 1 − p = q k . Pentru a doua cerinţă,
1−q
problema revine la calculul unei serii geometrice cu raţia q 2 .
∞ ∞ ∞ ∞
!
X X X X k−1 pq q
P {X = 2k} = P {X = 2k} = pq 2k−1 = pq q2 = 2
= .
k=1 k=1 k=1 k=1
1−q 1+q
6.5.13 Dacă X este variabila aleatoare care dă numărul de semnale care ajung la
staţie ı̂ntr-un minut, atunci X este repartizată Poisson, cu λ = 16. Staţia devine
saturată dacă {X > 24}, iar probabilitatea este
∞ 24
X 16k −16 X 16k −16
P {X > 24} = e =1− e = 0, 0017.
k=25
k! k=0
k!
• K ⊆ P(E) este o σ-algebră de părţi ale lui E, deci satisface următoarele condiţii:
(i) P (E) = 1,
unde
{X −1 (Di )} = {e ∈ E | X(e) ∈ Di }, i = 1, 2.
• Funcţia reală F : R → [ 0, 1 ],
X
X + Y, X − Y, XY, , max(X, Y ), min(X, Y )
Y
sunt de asemenea variabile aleatoare.
142 6. Elemente de toria probabilităţilor
Zx
F (x) = f (t) dt (6.7.2)
−∞
pentru orice x ∈ R.
În sens distribuţional relaţia (6.7.3) are loc ı̂n toate punctele x ∈ R.
Dacă f : R → R+ este densitate de probabilitate pentru o variabilă aleatoare atunci
f (x) ≥ 0, ∀ x ∈ R; (6.7.4)
+∞
Z
f (x) dx = 1. (6.7.5)
−∞
Dacă variabila X este continuă atunci are loc următoarea formulă de calcul
Zx2
= P {x1 ≤ X < x2 } = f (x)dx = F (x2 ) − F (x1 ). (6.7.6)
x1
6.7. Variabile aleatoare continue. Abstract teoretic 143
Să se verifice că f are proprietăţile densităţii de probabilitate şi să se determine funcţia
de repartiţie.
Soluţie. Verificăm proprietăţile (6.7.4) şi (6.7.5). Pentru orice x ∈ R avem evident
Z∞ Zb
1
f (x) ≥ 0, iar f (x) dx = dx = 1.
b−a
−∞ a
Determinăm funcţia de repartiţie F : R → [ 0, 1 ].
Zx
Pentru x < a avem F (x) = f (t) dt = 0.
−∞
Zx Zx
1 x−a
Pentu x ∈ [ a, b ] avem F (x) = f (t) dt = dt = .
b−a b−a
−∞ a
Zx Zb
1
Pentru x > b avem F (x) = f (t) dt = dt = 1.
b−a
−∞ a
În concluzie, funcţia de repartiţie are expresia:
0,
x < a,
x−a
F (x) = , x ∈ [ a, b ],
b−a
1, x > b.
Soluţie. Verificăm proprietăţile (6.7.4) şi (6.7.5). Avem evident f (x) ≥ 0, pentru orice
x ∈ R şi
Z∞ Z∞
f (x) dx = λe−λx dx = 1.
−∞ 0
144 6. Elemente de toria probabilităţilor
Pentu x ≥ 0 avem
Zx Zx
−λt e−λt x
F (x) = f (t) dt = λe dt = λ = 1 − e−λx .
−λ 0
−∞ 0
(
1 − e−λx , x ≥ 0
F (x) =
0, x < 0.
Exemplul 6.7.4. Spunem că o variabilă aleatoare X este distribuită normal cu para-
metrii m şi σ 2 , şi notăm aceasta prin X : N (m, σ 2 ), dacă are densitatea de probabilitate
f : R → R+ dată de:
(x − m)2
1 −
f (x) = √ e 2σ 2 , x ∈ R. (6.7.7)
2πσ
Să se verifice că f este o densitate de probabilitate.
+∞ √
π
Z
−x2
Într-adevăr, dacă reamintim valoarea integralei lui Gauss e dx = , datorită
2
0
parităţii integrantului putem scrie
+∞
Z
2 √
e−x dx = π, (6.7.8)
−∞
x−m
şi atunci cu substituţia √ = t găsim
2σ
+∞ +∞
Z
1 √ Z
2
f (x) dx = √ · 2σ e−t dt = 1.
2πσ
−∞ −∞
Pentru ı̂nceput să considerăm cazul ı̂n care variabila aleatoare X este discretă şi
notăm P {X = x} = f (x). Fie h : R → R o funcţie bijectivă care stabileşte legătura
dintre valorile lui X şi cele ale variabilei Y = h(X). Fie x = h−1 (y) soluţia unică a
ecuaţiei y = h(x). Variabila Y va lua valorea y atunci când X va lua valorea x = h−1 (y).
Atunci
n o
fY (y) = P {Y = y} = P X = h−1 (y) = fX (h−1 (y)).
Considerăm cazul ı̂n care variabila X este continuă, cu funcţia de repartiţie FX . Fie
h : R → R o funcţie bijectivă. Atunci variabila aleatoare Y = h(X) are funcţia de
repartiţie complet determinată.
Teorema 6.7.1. Fie h : R → R o funcţie strict monotonă şi derivabilă. Fie x = h−1 (y)
unica soluţie a ecuaţiei h(x) = y. Fie X o variabilă aleatoare continuă cu densitatea
de probabilitate fX : R → R. Atunci densitatea de probabilitate a variabilei aleatoare
Y = h(X) este fY : R → R,
−1
−1 0
fY (y) = fX (h (y)) h
(y) , y ∈ R.
Y = h(X) = 3X, unde h(x) = 3x, h0 (x) = 3 > 0. Funcţia h este continuă şi strict
crescătoare, deci este bijectivă. Rezultă că, dacă FX , FY : R → [ 0, 1 ] sunt funcţiile de
repartiţie ale celor două variabile, atunci pentru orice x ∈ R avem
x x
FY (x) = P {Y ≤ x} = P {3X ≤ x} = P X ≤ = FX .
3 3
146 6. Elemente de toria probabilităţilor
1
, x ∈ [ 0, 3 ],
0
x x 1
fY (x) = FY0 (x) = FX = fX · = 3
3 3 3
0, ı̂n rest.
+∞
Z
r
mr = M [X ] = xr f (x) dx. (6.7.10)
−∞
+∞
Z
σ 2 = D2 [X] = µ2 = (x − m)2 f (x) dx. (6.7.12)
−∞
Dacă X este o variabilă aleatoare continuă care admite medie şi dispersie, atunci
Ca şi ı̂n cazul variabilelor discrete, dacă X şi Y sunt variabile aleatoare continue, atunci
au loc următoarele proprietăţi.
M [X + Y ] = M [X] + M [Y ]. (6.7.14)
M [X · Y ] = M [X] · M [Y ]. (6.7.15)
D2 [X ± Y ] = D2 [X] + D2 [Y ]. (6.7.16)
Dacă X este o variabilă aleatoare şi Y = g(X) este o variabilă obţinută printr-o transfor-
mare cu ajutorul funcţiei g : R → R, continuă şi bijectivă, atunci media transformării
Y = g(X) este
+∞
Z
M [Y ] = g(x) · f (x) dx. (6.7.19)
−∞
• Moda variabilei X este notată xm şi reprezintă acea valoare a variabilei pentru care
densitatea de probabilitate f are valoare maximă. Avem f 0 (xm ) = 0 şi f 00 (xm ) < 0.
adică dreapta x = x0,5 ı̂mparte subgraficul densităţii f ı̂n două regiuni plane cu
arii egale.
148 6. Elemente de toria probabilităţilor
+∞
Z
h i
jtX
ϕ(t) = M e = ejtx f (x) dx, t ∈ R, j 2 = −1. (6.7.20)
−∞
ϕ(r) (0)
M [X r ] = , r ∈ N. (6.7.22)
jr
pentru orice t ∈ R.
Teorema 6.7.2. (Inegalitatea lui Cebâşev) Dacă variabila aleatoare X este de tip
continuu cu media m şi dispersia σ 2 , atunci pentru orice ε > 0 are loc
σ2
P {|X − m| < ε} ≥ 1 − . (6.7.24)
ε2
σ2
P {|X − m| ≥ ε} < . (6.7.25)
ε2
Exemplul 6.7.7. Timpul mediu de răspuns al unui calculator, pentru o anumită operaţie,
este de 1, 5 secunde cu abaterea medie pătratică de 0, 3 secunde. Să se estimeze proba-
bilitatea ca timpul de răspuns să se abată cu mai puţin de 0, 5 secunde faţă de medie.
0, 09
P ({|X − 1, 5| < 0, 5}) ≥ 1 − = 0, 64.
0, 25
6.7. Variabile aleatoare continue. Abstract teoretic 149
Repartiţia normală
Variabilă aleatoare X este distribuită normal
X : N (m, σ 2 ),
(x − m)2
1 −
f (x) = √ e 2σ 2 , x ∈ R. (6.7.26)
2πσ
Se arată cu uşurinţă că dacă variabila normaă X are densitatea dată de (6.7.7) atunci
media sa este
+∞
Z
M [X] = xf (x) dx = m,
−∞
• Funcţia Φ : R → R
Zz x2
1
Φ(z) = √ e− 2 dx, z ∈ R (6.7.27)
2π
0
se numeşte funcţia lui Laplace sau funcţia erorilor. Se mai notează cu Erf .
b−m a−m
P {a < X ≤ b} = Φ −Φ . (6.7.29)
σ σ
Observaţia 6.7.1. Dacă ı̂n condiţia (6.7.32) trecem la evenimentul contrar, atunci
putem afirma că şirul de variabile aleatoare (Xn )n∈N converge ı̂n probabilitate către
variabila X dacă pentru orice ε > 0 are loc
Propoziţia 6.7.1. Fie (Xn )n∈N un şir de variabile aleatoare având medie şi dispersie
astfel ı̂ncât
lim D2 [Xn ] = 0.
n→∞
Atunci
prob
Xn − M [Xn ] −→ 0.
1 prob
(X1 + ... + Xn ) −→ m.
n
Exemplul 6.7.9. La efectuarea unei experienţe, un eveniment A se realizează cu pro-
babilitatea P (A) = p. Se repetă experienţa ı̂n condiţii identice şi, pentru orice n ∈ N∗ ,
notăm Xn variabila care ia valoarea 1 dacă se produce A ! şi valoarea 0 ı̂n caz contrar.
0 1
Tabloul de repartiţie a variabilei Xn este Xn : .
1−p p
Se determină cu uşurinţă, media M [Xn ] = p şi dispersia D2 [Xn ] = p(1 − p). Conform
legii numerelor mari a lui Bernoulli rezultă că
1 prob
(X1 + ... + Xn ) −→ p.
n
Variabila X1 + ... + Xn reprezintă numărul de apariţii ale lui A după primele n probe,
adică frecvenţa relativă lui A, notată ı̂n statistică cu fn (A). Astfel rezultatul obţinut se
rescrie
prob
fn (A) −→ p.
Exemplul 6.7.10. La o casierie se fac plăţi pentru un anumit serviciu, cu media 80$ şi
abaterea medie pătratică de 20$.
1. Să se calculeze probabilitatea ca primii 100 de clienţi să necesite mai mult de 8400$.
2. Care este probabilitatea ca suma solicitată de aceştia să fie cuprinsă ı̂ntre 7800 şi
8400$.
3. Câţi clienţi ar necesita ı̂n total mai mult de 10000$, cu siguranţa 0, 9?
Soluţie. Fie Xi plata aleatoare pentru clientul i. M [Xi ] = 80, D[Xi ] = 20. Variabila
100
X
X= Xi
i=1
X − 83, 3
: N (0, 1)
8, 33
xm−1 (1 − x)n−1
f (x) = x ∈ [0, 1], m > 0, n > 0;
B(m, n)
i. variabila aleatoare Student
n+1
!− n+1
Γ 2 x2 2
f (x) = √ 1 + , x ∈ R;
πnΓ( n2 ) n
j. variabila aleatoare Snedecor
n1 n1 +n2 − n1 +n2
n1 Γ n1
2 n1 2
2 −1
f (x) = n1 n2 x
2 1 + x , x ≥ 0.
n2 Γ 2 Γ 2 n2
6.8.2 Dacă efectuăm măsurători de precizie, iar rezultatul este cuprins ı̂ntre k şi
k + 1 unităţi, convenind să-l aproximăm cu k + 1/2, comitem o eroare care poate fi
presupusă uniform distribuită pe intervalul (−1/2, 1/2). Cu ce probabilitate facem
o eroare mai mare ca 1/4 ?
are
a+b
1◦ media M [X] = ,
2
(b − a)2
2◦ dispersia D2 [X] = ,
12
ejbt − ejat
3◦ funcţia caracteristică ϕ : R → C, ϕ(t) = , t ∈ R.
j(b − a)t
6.8.4 Să se arate că variabila exponenţială cu parametrul λ, X : Exp (λ) cu densitatea
de probabilitate f : R → R,
−λx , x ≥ 0,
λe
f (x) =
0, x < 0,
are
1
1◦ media M [X] = ,
λ
1
2◦ dispersia D2 [X] = ,
λ2
λ
3◦ funcţia caracteristică ϕ : R → C, ϕ(t) = , t ∈ R.
λ − jt
6.8. Probleme propuse 155
6.8.5 Variabila aleatoare X este distribuită uniform pe intervalul [−1, 1]. Determinaţi
densităţile de probabilitate, mediile şi dispersiile variabilelor:
1. Y = 2X + 1
2. Z = 2X 2 + 1.
6.8.7 Fie Xk : N (mk , σk2 ), k = 1, n, variabile normale independente. Să se arate că
suma lor
n
X
X = X1 + X2 + . . . + Xn = Xk
k=1
altfel spus
n n n
!
X X X
N (mk , σk2 ) = N mk , σk2 .
k=1 k=1 k=1
n
!
1X σ2
N (m, σ 2 ) = N m, .
n k=1 n
6.8.9 Durata de funcţionare a unei baterii este o variabilă aleatoare repartizată normal
X : N (m, σ 2 ), unde m = 120 zile reprezintă timpul mediu de funcţionare, iar
σ = 10 zile reprezintă abaterea faţă de medie. Să se determine
1. probabilitatea ca bateria să funcţioneze cel puţin 100 de zile,
2. probabilitatea ca bateria să funcţioneze ı̂ntre 100 şi 150 de zile,
3. un interval de timp ı̂n care se poate presupune că bateria funcţionează aproape
sigur.
6.8.10 Fie variabila distribuită normal X : N (0, σ 2 ) şi fie β > α > 0. Să se determine
abaterea σ, astfel ı̂ncât X să ia valori ı̂n intervalul (α, β) cu probabilitate maximă.
6.8.11 Dacă variabila aleatoare X este distribuită normal X : N (m, σ 2 ), atunci varia-
bila Y = aX + b, a ∈ R∗ , b ∈ R, este distribuită normal Y : N (am + b, |a|σ). Dacă
1
X : N (m, σ 2 ) atunci Y = (X − m) : N (0, 1).
σ
156 6. Elemente de toria probabilităţilor
c ln a
dacă 0 < x < a
f (x) = x
0 ı̂n rest.
Să se determine constanta c şi să se calculeze valoarea medie şi dispersia variabilei
X.
6.8.15 Să se determine funcţia caracteristică a variabilei aleatoare X care are densi-
tatea de probabilitate f : R → R,
1 |x|
1− , dacă |x| ≤ 2
f (x) = 2 2
0, dacă |x| > 2.
6.8.17 Variabilele X, Y sunt ı̂n relaţia Y = 2 − 3X. Calculaţi media, dispersia lui Y ,
2 = 4.
corelaţia şi coeficientul de corelaţie, dacă mX = −1, DX
6.8.19 X, Y sunt variabile aleatoare independente X : N (1, 4), Y : U (0, 2). Găsiţi
M (X + Y ), M (XY ), M (X 2 ), M (X − Y 2 ), D2 (X + Y ) şi D2 (X − Y ).
6.9. Soluţii 157
6.8.20 Timpul mediu ı̂ntre două evenimente aleatoare ale unui experiment este dis-
tribuit exponenţial cu media m. Găsiţi probabilitatea ca evenimentul 1000 să se
producă ı̂n intervalul (1000 ± 50)m.
6.8.21 Într-un service există un stoc de 1600 m cablu de rezervă. Ştiind că zilnic se
folosesc ı̂n medie 13,33 m, iar σ = 1, 2, cu ce probabilitate această cantitate ajunge
120 de zile?
6.9 Soluţii
6.8.1 ZSe∞verifică cu usurinţă faptul că funcţiile date satisfac cele două condiţii f ≥ 0
şi f (x)dx = 1.
−∞
Z ∞
x n
i. Prin substituţia y = 2 integrala f (x)dx se reduce la 2 2 σ n Γ( n2 ).
2σ 0
j. Folosim paritatea funcţiei
Z ∞ Z ∞
f (x)dx = 2 f (x)dx.
−∞ 0
√
Facem schimbarea de variabilă x = ny, după care găsim
!− n+1
x2
Z ∞ ∞
2
√ Z n+1
1+ dx = n (1 + y 2 )− 2 dy.
0 n 0
y2
În ultima integrală substituţia = t, ne duce la funcţia Beta. Într-adevăr,
1 + y2
1 1 3
dy = t− 2 (1 − t)− 2 dt, şi
2
2Γ( n+1
Z ∞
2 )
√ Z 1
n+1 1 −1 3
f (x)dx = √ n n (1 − t) 2 t 2 (1 − t)− 2 dt =
−∞ πnΓ( 2 ) 0 2
Γ( n+1
2 ) n
= 1 n B( 2 , 1) = 1.
Γ( 2 )Γ( 2 )
158 6. Elemente de toria probabilităţilor
Z 1/4
6.8.2 P {|X| > 1/4} = 1 − dx = 0, 5.
−1/4
6.8.3 Avem
+∞ Zb
1 a+b
Z
M [X] = xf (x) dx = x dx = ,
b−a 2
−∞ a
+∞ Zb
1 a2 + ab + b2
Z
2 2
M [X ] = x f (x) dx = x2 dx = ,
b−a 3
−∞ a
(b − a)2
D2 [X] = M [X 2 ] − (M [X])2 = .
12
Pentru orice t ∈ R avem
+∞ Zb
1 1 ejbt − ejat
Z
jtx
ϕ(t) = e f (x) dx = ejtx dx = · .
b−a b−a jt
−∞ a
6.8.4 Avem
+∞ +∞ !
Z Z
1 +∞ 1 +∞ 1
−λx
M [X] = xf (x) dx = λ xe dx = λ − xe−λx − 2 e−λx = ,
λ 0 λ 0 λ
−∞ 0
+∞ +∞ +∞
Z Z
1 +∞ 2
Z
2
M [X 2 ] = x2 f (x) dx = λ x2 e−λx dx = λ − x2 e−λx + λ xe−λx dx = ,
λ 0 λ λ2
−∞ 0 0
1
D2 [X] = M [X 2 ] − (M [X])2 = .
λ2
Pentru orice t ∈ R avem
+∞ +∞
Z Z
λ +∞ λ
jtx (jt−λ)x
ϕ(t) = e f (x) dx = λ e dx = e(jt−λ)x = .
jt − λ 0 λ − jt
−∞ 0
x−1 x−1
P {Y ≤ x} = P {2X + 1 ≤ x} = P X ≤ = FX .
2 2
6.9. Soluţii 159
1 x−1
Prin derivare găsim fY (x) = fX , adică
2 2
1
dacă − 1 ≤ x ≤ 3
fY (x) =
4
0 ı̂n rest.
adică s
1
2
fZ (x) = , dacă 1 ≤ x ≤ 3
8 x−1
0, ı̂n rest.
6.8.6 Avem
Z∞ (x−m) 2
1
µk = √ (x − m) e− 2σ2 dx.
k
σ 2π
−∞
√
Facem schimbarea de variabilă x − m = 2σy şi găsim
√ Z∞
(σ 2)k 2
µk = √ y k e−y dy.
π
−∞
µk = (k − 1)σ 2 µk−2 , k ≥ 2,
160 6. Elemente de toria probabilităţilor
de unde deducem (
µ2k+1 = 0
µ2k = (2k − 1)!!σ 2k
3. Aplicı̂nd regula celor 3σ, găsim intervalul căutat de forma |X − m| < 3σ, deci
|X − 120| < 3 · 10. Rezultă 90 < X < 120; altfel spus, bateria funcţionează aproape
sigur ı̂ntre 90 şi 150 zile.
6.8.10 Avem
β α
Zσ σ
β α 1
t2 t2
Z
e− 2 dt − e− 2 dt
P {α < X < β} = Φ −Φ = √ := h(σ).
σ σ 2π
0 0
şi găsim
2αn+1 1 Γ( n+2
2 )
a= n+1 , α = n+1 .
Γ( 2 ) m Γ( 2 )
6.8.15
sin2 t
Z 2
1 |x| jtx 1 − cos 2t
ϕ(t) = 1− e dx = 2
= 2 .
2 −2 2 2t t
6.8.18 M [U ] = a mx − b my + c mz − d, D2 [U ] = a2 , D2 [X] + b2 , D2 [Y ] + c2 ,
D2 [Z] − 2 a b Cov[X, Y ] + 2 a c Cov[X, Z] − 2 b c Cov[Y, Z].
1
6.8.19 M [X + Y ] = 2, M [XY ] = M [X]M [Y ] = 1, M [X 2 ] = 5, M [X − Y 2 ] = − ,
3
2 2 13
D [(X + Y )] = D [(X − Y )] = .
3
P
6.8.20 Fie Xi timpul dintre evenimente, atunci X = Xi are media n×m şi dispersia
n × σ 2 . Avem
P {950m ≤ X ≤ 1050m} =
λ
şi deci M [Xi ] = , iar
n
10
X
λ = D2 [X] = D2 [Xi ] = nD2 [Xi ],
i=1
λ
adică D2 [Xi ] = , unde λ este parametrul repartiţiei Poisson ce trebuie determinat
n
1
din condiţia λ = 30 = 5 particule/10 minute.
6
X − nλ 10 − λ
P {X ≤ 10}) = P √ q n ≤ √ =
n λ λ
n
10 − 5
= 0, 5 + Φ √ = 0, 98713.
5
6.8.23 Fie X variabila care dă numărul de articole necorespunzătoare. X este reparti-
zată binomial cu volumul total n = 400 şi probabilitatea p = 0, 2. Atunci q = 0, 8.
X − np
Aplicăm Teorema lui Moivre-Laplace şi rezultă că variabila √ este normal
npq
distribuită cu parametrii 0 şi 1. Prin urmare, variabila
X − 80
: N (0, 1)
8
164 6. Elemente de toria probabilităţilor
70 − 80 X − 80 100 − 80 X − 80
P {70 ≤ X ≤ 100} = P { ≤ ≤ } = P {−1, 25 ≤ ≤ 2, 5}.
8 8 8 8
Rezultă