TEST curs 4 - rezolvare

nint. 100  rot / min 

   iint.,ies  0,5
iint.,ies  
nies. 200  rot / min  sau
M ties . 
M ties.  M tint.  iint.,ies. int.,ies.  iint.,ies.  
M tint. int.,ies. 
P
M tint.  9.549,3  int.  9.549,3 
10
N  mm  M tint.  954,93N  mm 
nint. 100 

M test.  9.549,3 
Pies.
 9.549,3 
9,9
N  mm  M ties.  472,69 N  mm
nies. 200 
Pies. 9,9 W  
int.,ies.      int.,ies.  0.99 
Pint. 10 W  
472,69  N  mm 
 iint.,ies.     iint.,ies.  0,5
954,93  0,99  N  mm 
MCT, C5 1
Cap. 3 Elemente pentru
transmiterea și
transformarea semnalelor
III Transmisii cu roți dințate
III.1 Generalități

angrenaj = ansamblu a două roți care își

Def. transmit reciproc mișcarea

MCT, C5 2
III Transmisii cu roți dințate
III.1 Generalități

•avantaje
o randament foarte ridicat
o funcționare sigură
o gabarit redus
o rezistență și durabilitate mari
o raport de trnasmitere constant (în anumite
condiții)

MCT, C5 3
III Transmisii cu roți dințate
III.1 Generalități

•dezavantaje
o reglarea vitezei în trepte
o execuție dificilă
o zgomot în funcționare

MCT, C5 4
III Transmisii cu roți dințate
III.1 Generalități

•clasificare
o după forma suprafeței înfășurătoare
o după așezarea dinților față de axa roții
o după poziția roților
o după transformarea mișcării

MCT, C5 5
III Transmisii cu roți dințate
III.1 Generalități

•clasificare
o după forma suprafeței înfășurătoare
cilindrice
conice
elicoidale
ipoide

MCT, C5 6
III Transmisii cu roți dințate
III.1 Generalități

•clasificare
o după așezarea dinților față de axa roții
drepți
înclinați
curbi
în “V”

MCT, C5 7
III Transmisii cu roți dințate
III.1 Generalități

•clasificare
o după poziția roților
cu contact interior
cu contact exterior

MCT, C5 8
III Transmisii cu roți dințate
III.1 Generalități

•clasificare
o după transformarea mișcării
mișcare de rotație în mișcare de rotație
mișcare de rotație în mișcare de translație

MCT, C5 9
III Transmisii cu roți dințate
III.2 Elemente geometrice ale roților dințate
cilindrice cu dinți drepți

MCT, C5 10
III Transmisii cu roți dințate
III.3 Calculul forțelor de angrenare pentru
roțile dințate cilindrice cu dinți drepți

MCT, C5 11
III Transmisii cu roți dințate
III.3 Calculul forțelor de angrenare pentru
roțile dințate cilindrice cu dinți drepți

Mt
Ft  2  Fr  Ft  tg 0
d
Ft
Fn  sau Fn  Ft  F
2 2
cos  0 r

MCT, C5 12
III Transmisii cu roți dințate
III.4 Alte tipuri de roți dințate
III.4.a Roți dințate cilindrice cu dinți
înclinați

MCT, C5 13
III Transmisii cu roți dințate
III.4 Alte tipuri de roți dințate
III.4.a Roți dințate cilindrice cu dinți
înclinați
2 Mt
mf 
mn

ma
Ft 
cos  ctg dwf
tg n
Fa  Ft  tg Fr  Ft 
cos 
MCT, C5 14
III.4.a Roți dințate cilindrice cu dinți
înclinați
• avantaje
mărirea gradului de acoperire
mărirea lungimii dintelui la aceeași lățime de roată
un număr minim de dinți mai mic
precizie mai mare la transmiterea semnalelor
• dezavantaje
necesită o montare mai îngrijită
cost de execuție mai ridicat
trebuiesc utilizate lagăre radial - axiale
MCT, C5 15
III Transmisii cu roți dințate
III.4 Alte tipuri de roți dințate

III.4.b Roți dințate conice cu dinți drepți

MCT, C5 16
III Transmisii cu roți dințate
III.4 Alte tipuri de roți dințate

III.4.b Roți dințate conice cu dinți drepți

2 Mt
  1   2 Ft 
d wm
Fa2  Fr1  Ft  tg n  sin  2
Fr2  Fa1  Ft  tg n  cos  2
MCT, C5 17
III Transmisii cu roți dințate
III.4 Alte tipuri de roți dințate

III.4.b Roți dințate conice cu dinți drepți

 transmit mișcarea de rotație între doi arbori cu

axele concurente în spațiu (se modifică direcția
mișcării)
 grosimea dinților se micșorează dinspre exterior
spre interior
MCT, C5 18
III Transmisii cu roți dințate
III.4 Alte tipuri de roți dințate
III.4.c Roți dințate elicoidale. Angrenajul
melc – roată melcată (melcat)

MCT, C5 19
III.4.c Roți dințate elicoidale. Angrenajul
melc – roată melcată (melcat)
 transmite mișcarea între doi arbori cu axe
neconcurente în spațiu
 melcul
roată motoare
dinți cu înclinare mare
aspect de șurub
numărul de dinți → doar în plan frontal
k = 1, 2, 3 (uzual)

MCT, C5 20
III.4.c Roți dințate elicoidale. Angrenajul
melc – roată melcată (melcat)
 roata melcată
roata condusă
aspect de roată cu dinți înclinați sau toroidală

1 melc z
i1, 2   imelc,roata_ melcata  
2 roata_ melcata k
i1, 2  20...80

MCT, C5 21
III.4.c Roți dințate elicoidale. Angrenajul
melc – roată melcată (melcat)
 avantaje
raport de transmitere mare în cel mai redus gabarit
autoblocare
 dezavantaje
frecări foarte mari între dinți
randament foarte scăzut
materiale cu coeficienți de frecare scăzuți
poate necesita răcire
autoblocare

MCT, C5 22
III Transmisii cu roți dințate
III.5 Mecanisme cu roți dințate

III.5.a Clasificare

 de ordin inferior / ordinare

în serie
în paralel / cascadă
 de ordin superior / speciale

MCT, C5 23
III Transmisii cu roți dințate
III.5 Mecanisme cu roți dințate
III.5.b Angrenajul și raportul de
transmitere

MCT, C5 24
III Transmisii cu roți dințate
III.5 Mecanisme cu roți dințate

III.5.c Mecanismul în serie

MCT, C5 25
III Transmisii cu roți dințate
III.5 Mecanisme cu roți dințate

III.5.d Mecanismul în paralel / cascadă

MCT, C5 26
III Transmisii cu roți dințate
III.5 Mecanisme cu roți dințate

III.5.e Mecanismul planetar

MCT, C5 27
III.5.e Mecanismul planetar

MCT, C5 28
III.5.e Mecanismul planetar

MCT, C5 29
III.5.e Mecanismul planetar

MCT, C5 30
III.5.e Mecanismul planetar

MCT, C5 31
III.5.e Mecanismul planetar

MCT, C5 32
III.5.e Mecanismul planetar

MCT, C5 33
III.5.e Mecanismul planetar

MCT, C5 34
III Transmisii cu roți dințate
III.5 Mecanisme cu roți dințate

III.5.f Mecanismul diferențial

MCT, C5 35
III Transmisii cu roți dințate
III.5 Mecanisme cu roți dințate

III.5.f Mecanismul armonic

MCT, C5 36
III.5.f Mecanismul armonic

MCT, C5 37
 BIBLIOGRAFIE
• Kostrakievici, S., Udrea, C., Rizescu, C.I., “Elemente de mecatronică”, Editura
Printech, Bucureşti, 2000, ISBN: 973-652-157-5
• Rizescu, C. I., “Elemente și mecanisme de mecanică fină”, Editura Printech,
Bucureşti, 2013, ISBN: 978-606-23-0092-0
• Rizecu, D., Rizescu, C. I., “Aplicaţii la mecanisme de mecanică fină”, Editura
Printech, 2015, ISBN: 978-606-23-0458-4
• Demian, T., Tudor, D., Curiţa, I., Niţu, C., “Bazele proiectării aparatelor de
mecanică fină”, Vol. 1, Editura Tehnică, Bucureşti, 1984
• Demian, T., Tudor, D., Curiţa, I., Niţu, C., “Bazele proiectării aparatelor de
mecanică fină”, Vol. 2, Editura Tehnică, Bucureşti, 1986
• Demian, T., “Elemente constructive de mecanică fină”, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1980
• Demian, T., Curiţa, I., Pascu, A., Kostrakieivici, S., Udrea, C.,“Elemente
constructive de mecanică fină. Aplicații”, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1980

MCT, C5 38
 BIBLIOGRAFIE - imagini
• De la Vulkano Uwe Horst Friese , Bremerhaven -
Operă proprie, CC BY-SA 3.0,
https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=
10104824
• De la Reinhard Kirchner - Operă proprie, CC BY-SA
3.0,
https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=
2548568

MCT, C5 39
 TEST
•fără test
•vă rog să faceți foaia de prezență pentru fiecare
grupă în parte

MCT, C5 40