SENZORI ŞI TRADUCTOARE
LUCRAREA NR.1
Întrebări
1. Care este clasificarea erorilor de măsurare după sursa lor de apariţie
2. Ce sunt erorile aleatoare
3. Ce senmificaţie fizică are eroarea medie pătratică
4. Cum se alege parametrul distribuţiei Student
5. Ce sunt erorile sistematice
6. Care sunt procedeele de eliminare sau reducere a efectelor erorilor
sistematice
7. Care este modul de prezentare a rezultatului unor măsurători
8. Care sunt regulile de rotunjire a numerelor care reprezintă rezultatele
măsurătorilor
1
M. Gordan Măsurări electronice, senzori şi traductoare
LUCRAREA NR. 2.
MĂSURAREA REZISTENŢELOR
PRIN METODA VOLTAMPERMETRICĂ
Fig. 10.1. Montaj pentru metoda Fig. 10.1. Montaj pentru metoda
voltampermetrică, cu voltmetru voltampermetrică, cu ampermetru
înaintea ampermetrului. înaintea voltmetrului
U
De aici: Rx R a R f R C (10.2)
Ix
Raportul indicaţiilor celor două instrumente:
U
R x R x R a R f , (10.3)
Ix
reprezintă rezultatul necorectat al măsurătorii indirecte.
Eroarea sistematică absolută de metodă este :
ΔR xs R x R x R a R f , (10.4)
iar corecţia ce trebuie adăugată rezultatului necorectat pentru a obţine rezultatul
corectat este:
C ΔR xs R a R f (10.5)
Eroarea sistematică relativă procentuală de metodă este:
ΔR xs R Rf
Ers 100 a 100 (10.6)
Rx Rx
În cazul măsurătorilor tehnice, dacă
Ers 0,1 (10.7)
se poate neglija corecţia ce trebuie introdusă şi deci rezistenţa este dată de
relaţia:
U
R x R x (10.8)
Ix
Din condiţia (10.7) rezultă că schema din fig.10.1 poate fi folosită fără
introducerea corecţiilor numai dacă este satisfăcută condiţia:
3
Rx (Ra + Rf) 10 , (10.9)
adică pentru măsurarea unor rezistenţe mari faţă de rezistenţa ampermetrului, a
firelor de legătură şi a contactelor. Dacă relaţia (10.9) nu este satisfăcută, nu se
poate folosi relaţia (10.8); deci pentru calculul rezistenţei Rx trebuie folosită
relaţia (10.2). Cum însă rezistenţa firelor de legătură şi a contactelor nu se
cunoaşte, calculul corecţiei se poate face numai dacă rezistenţa R f este
neglijabilă faţă de Rx. Această condiţie se poate considera satisfăcută dacă:
Rx 10 (10.10)
În acest caz:
U
Rx Ra (10.11)
Ix
Condiţia (10.10) fixează limita inferioară a rezistenţei R x pentru care mai
poate fi folosită schema din fig.10.1.
3
M. Gordan Măsurări electronice, senzori şi traductoare
Tabelul 10.1
U Ix Rx Ra ErlimRa Rx C Ers ErlimRx Rxmed
V A [] [] [%] [] [] [%] [%] []
Tabelul 10.2
Ux I Rx Rv ErlimRv Rx C Ers ErlimRx Rxmed
V A [] [] [%] [] [] [%] [%] []
Tabelul 10.3
Ra Rv Ux Ix Rx
[] [] [V] [A] []
Întrebări.
1. În ce situaţii este indicată folosirea montajului din fig.10.1
2. Pentru ce valori ale rezistenţelor măsurate cu montajului din fig.10.1 se
pot neglija influenţele aparatelor
3. Când este indicată folosirea montajului din fig.10.2
1
M. Gordan Măsurări electronice, senzori şi traductoare
6.2.2. Canalele Y
La OSC prezentat există două canale Y, notate în schema bloc cu litere
mari: A şi B. Cele două canale au aceleaşi posibilităţi de utilizare.
Pentru încadrarea imaginii în dimensiunile ecranului, în condiţiile în care
tensiunea de intrare variază între mV şi zeci de V, preamplificatorului canalului
Y trebuie să aibă amplificare reglabilă , ceea ce este greu de realizat în limite
largi.
De aceea s-a preferat varianta în care preamplificatorul are amplificare fixă,
calibrată, corespunzătoare scării minime, el fiind precedat de un divizor de
tensiune calibrat şi compensat. Acest divizor permite reglarea în trepte 1:2:5 a
amplificării globale, ceea ce determină micşorarea semnalelor mai mari, de un
număr corespunzător de ori, până la încadrarea lor în scara minimă.
Comutatorul de intrare K1, cu trei poziţii (DC/AC/GND), permite prelu-
crarea semnalului Y cu componenta continuă prezentă (poziţia DC) sau fără
acesta (poziţia AC). Pe poziţia GND se aplică tensiune zero la intrare în vederea
stabilirii poziţiei de pe ecran corespunzătoare referinţei.
Fiecare din cele două canale are câte un comutator pentru modificarea
coeficientului de deviere pe verticală (acţionează asupra divizorului) şi un
potenţiometru pentru reglarea poziţiei pe verticală a imaginii.
Tensiunile aplicate canalelor A şi B ajung la un circuit de selecţie care
permite alegerea unuia din cele 5 moduri de vizualizare posibile:
A - se vizualizează numai tensiunea aplicată la intrarea canalului A;
B - se vizualizează numai tensiunea aplicată la intrarea canalului B;
ALT - se vizualizează ambele tensiuni, în mod alternativ, pe frecvenţa bazei
de timp (la o deplasare pe orizontală a spotului este afişată tensiunea de
la canalul A, la următoarea deplasare tensiunea de la canalul B, ş.a.m.d.)
Din cauza remanenţei luminoforului sezaţia optică este că semnalele
sunt afişate simultan.
CHOP - se vizualizează ambele tensiuni, ele fiind comutate spre intrare amplifi-
catorului final Y cu o frecvenţă de comutare fixă (în jur de 500kHz), pe
durata fiecărei baleieri a ecranului. Cele două imagini sunt formate
dintr-un număr mare de puncte care se confundă sub forma unei linii
continue.
ADD - se foloseşte pentru vizualizarea sumei sau diferenţei tensiunilor (AB)
aplicate la intrările A şi B ale osciloscopului.
La frecvenţe joase este indicat modul CHOPPED, deoarece la modul
ALTERNATE apare fenomenul de pâlpâire a imaginii.
La frecvenţe medii şi înalte este indicat modul ALTERNATE, care permite
sincronizarea ambelor tensiuni.
În modurile de vizualizare a ambelor tensiuni, reglajele fiecărui canal îşi
păstrează acţiunea individuală.
4
Măsurări electronice, senzori şi traductoare M. Gordan
6.2.5 Canalul X
Atunci când se doreşte vizualizarea formei de variaţie a unei tensiuni
funcţie de o altă tensiune se foloseşte în locul tensiunii interne bază de timp o
altă tensiune exterioară, aplicată la intrarea X a osciloscopului prin trecerea
comutatorului K3 pe poziţia EXT.
Această tensiune este amplificată de amplificatorul final AX şi apoi aplicată
plăcilor de deflexie pe orizontală.
6.2.6. Canalul Z
Un semnal aplicat la intrarea acestui canal este amplificat şi apoi aplicat
catodului tubului catodic. În funcţie de valoarea acestei tensiuni se modifică
luminozitatea imaginii putându-se chiar stinge imaginea atunci când valoarea
tensiunii depăşeşte o anumită limită. Se poate folosi această intrare pentru
creşterea strălucirii imaginilor puţin luminoase şi pentru măsurarea frecvenţelor.
În schema bloc a osciloscopului mai există un calibrator de amplitudine şi
durată, care generează o tensiune dreptunghiulară cu valoare şi frecvenţă
cunoscute şi bine stabilite, folosit pentru calibrarea osciloscopului.
De asemenea există blocul de alimentare care furnizează tensiunile necesare
bunei funcţionări a tuturor celorlalte blocuri.
Întrebări
1.Care sunt motivele pentru care spotul luminos de pe ecranul
osciloscopului trebuie să fie de dimensiuni cât mai mici şi luminozitate redusă?
2.Daţi un exemplu în care este utilă filtrarea componentei continue a
tensiunii aplicată la intrările Y ale osciloscopului.
3.Precizaţi care este domeniul de frecvenţă în care este indicată utilizarea
modului de vizualizare ALTERNATE şi argumentaţi acest lucru.
4.Care este condiţia necesară pentru ca imaginea de pe ecran să fie
staţionară?
10
Măsurări electronice, senzori şi traductoare M. Gordan
R 1C 1 = R 2 C 2 t R 1C 1 R 2 C 2 t R 1C 1 R 2 C 2 t
1 1 R2 2
a) b) c)
Fig. 9.9. Răspunsul unei sonde cu atenuator la un semnal de intrare tip treaptă:
a) compensare corectă; b) subcompensare; c) supracompensare
Întrebări
1.Enumeraţi câteva dintre avantajele şi dezavantajele pe care le prezintă
osciloscopul catodic atunci când este folosit la măsurarea mărimilor electrice.
2.De ce este mai indicată metoda compensării decât metoda directă atunci
când se doreşte măsurarea precisă a tensiunilor
3.Care sunt metodele de măsurare a frecvenţelor şi pentru ce tip de
semnale se pot folosi
4.Care sunt influenţele sondei cu atenuator asupra semnalului vizualizat,
atunci când sonda nu este corect compensată
1
Măsurări electronice, senzori şi traductoare M. Gordan
MĂSURAREA PUTERII ÎN
CIRCUITE DE CURENT CONTINUU
U2
P (13.14)
R
U2
rezultă: P U I P C (13.15)
Rv
Produsul indicaţiilor celor 2 instrumente:
U2
U I P P (13.16)
Rv
reprezintă rezultatul necorectat al măsurătorii indirecte. Eroarea
sistematică absolută de metodă este:
U2
Ps P P (13.17)
Rv
iar corecţia ce trebuie adăugată rezultatului necorectat pentru a obţine rezultatul
corectat:
U2
C Ps (13.18)
Rv
Eroarea sistematică relativă procentuală de metodă este:
P R
s 100
Ersm 100 (13.19)
P Rv
Pentru ca:
Ersm
0,1% (13.20)
este necesar ca:
-3
R Rv.10 (13.21)
În acest caz, puterea P se poate calcula cu relaţia:
P P = UI (13.22)
Schema din fig.13.2 se poate folosi fără introducerea corecţiei, dacă este
satisfăcută relaţia (13.21), sau cu alte cuvinte la măsurarea unor puteri de cel
puţin 1000 ori mai mari decât consumul propriu al voltmetrului. Dacă relaţia
(13.21) nu este satisfăcută, puterea se va calcula cu relaţia (13.15).
Ra
Er lim P E r lim U E r lim I E r lim U E r lim I E r lim Ra (13.23)
R
pentru schema din fig.13.1 şi
R
Elim
P E r lim U E r lim I E r lim U E r lim I E r lim Rv (13.24)
Rv
pentru schema din fig.13.2. Valoarea rezistenţei R se poate calcula cu una dintre
relaţiile (13.2) sau (13.14). Se observă că preciziile sunt cu atât mai mari cu cât
rapoartele Ra/R, respectiv R/Rv sunt mai mici. Dacă sunt satisfăcute relaţiile
(13.10), respectiv (13.21), se poate folosi pentru calculul erorilor relative limită
procentuale relaţia:
Er lim P Er lim P E r lim U E r lim I (13.25)
Chiar dacă se folosesc instrumente precise şi citirile se fac spre capetele
scărilor, precizia nu poate fi mai bună de (0,5-1)%.
Fig. 13.4. Schema de măsurare a puterii Fig. 13.5. Schema de măsurare a puterii
electrice cu wattmetrul, măsurând electrice cu wattmetrul, măsurând curentul
tensiunea înaintea curentului. înaintea tensiunii.
wattmetrului în scopul evitării deplasării valorilor nominale ale wattmetrului
referitoare la aceste mărimi.
Întrucât în curent continuu un wattmetru indică produsul dintre tensiunea
aplicată bobinei de tensiune şi curentul prin bobina de curent, se deduce că în
schema din fig.7.3 puterea indicată de wattmetrul W este:
Pw = I R + I (Rwa + Ra + Rf) = P + I (Rwa + Ra + Rf)
2 2 2
(13.29)
unde I este curentul măsurat de ampermetrul A. Puterea indicată de wattmetru
este mai mare decât puterea P a consumatorului la care se adaugă puterea
consumată în rezistenţa Rwa a bobinei de curent a wattmetrului, în rezistenţa R a
a ampermetrului şi în rezistenţa Rf a firelor de legătură şi a contactelor. Din
relaţia (13.26) se obţine:
6
M. Gordan Măsurări electronice, senzori şi traductoare
erorile sistematice de metodă sunt mai mici. Dacă sunt satisfăcute relaţiile
(13.35), respectiv (13.44), se poate considera că:
Tabelul 13.1
U I P Ra ErlimRa C P R Ersm ErlimP
[V] [A] [W] [] [%] [W] [W] [] [%] [%]
Tabelul 13.2
U I P Rv ErlimRv C P R Ersm ErlimP
[V] [A] [W] [] [%] [W] [W] [] [%] [%]
Tabelul 13.3
Pw I Rwa ErlimRwa Ra ErlimRa C P Ersm ErlimP
[W] [A] [] [%] [] [%] [W] [W] [%] [%]
Tabelul 13.4
Pw U Rwv ErlimRwv Rv ErlimRv C P Ersm ErlimP
[W] [V] [W] [] [%] [W] [W] [] [%] [%]
9
Măsurări electronice, senzori şii traductoare M. Gordan
Fig. 14.1. Schema electrică pentru Fig. 4.2. Schema electrică pentru
măsurarea puterii active cu wattmetrul, măsurarea puterii active cu wattmetrul,
varianta I. varianta II.
Cu ajutorul ultimelor două instrumente se controlează valorile tensiunii şi
curentului ce acţionează asupra wattmetrului, pentru evitarea depăşirii valorilor
nominale ce caracterizează wattmetrul. Indicaţiile voltmetrului şi ampermetrului
se folosesc pentru corecţia erorilor şi pentru determinarea caracteristicilor
consumatorului Z.
În schema din fig.14.1, indicaţia wattmetrului este:
Pw = I R + I (Rwa + Ra) = P + I (Rwa + R)
2 2 2
(14.1)
unde I este curentul măsurat de ampermetru, Rwa rezistenţa bobinei de curent a
wattmetrului, Ra rezistenţa ampermetrului, iar P puterea activă absorbită de
consumatorul Z a cărui rezistenţă echivalentă în curent alternativ (inclusiv
rezistenţa corespunzătoare pierderilor în fier sau în dielectric) este R. În relaţia
(14.1) s-a neglijat rezistenţa firelor de legătură şi a contactelor, care apare în
serie cu consumatorul. Din relaţia (14.1) se obţine:
10
M. Gordan Măsurări electronice, senzori şii traductoare
2 2
2 2
U Pw R P
X Z R 2 ; cos w (14.12)
I I Z UI
În schema din fig.14.2, wattmetrul măsoară puterea activă:
11
Măsurări electronice, senzori şii traductoare M. Gordan
U 2R U2 U2 U2 U2
Pw P (14.13)
2 R R R R
Z wv v wv v
unde U este tensiunea măsurată de voltmetru, R wv este rezistenţa bobinei de
tensiune a wattmetrului, Rv rezistenţa voltmetrului, iar P puterea activă
absorbită de consumatorul de impedanţă Z considerat ca fiind format tot dintr-o
rezistenţă echivalentă în curent alternativ notată cu R în serie cu o reactanţă X.
Din relaţia (14.1) se obţine:
U2 U2
P Pw (14.14)
R wv R v
Eroarea sistematică absolută de metodă este:
U2 U2
Ps Pw P (14.15)
R wv R v
iar corecţia ce trebuie adăugată indicaţiei P"w a wattmetrului pentru a obţine
puterea activă P rezultă:
U2 U2
C Ps (14.16)
R wv R v
Eroarea sistematică relativă procentuală este:
P Z2 1 1
s 100
Ers 100 (14.17)
P R R wv R v
Rezistenţele Rwv şi Rv legate în paralel cu impedanţa Z a consumatorului
formează impedanţa echivalentă Ze:
U
Ze (14.18)
I
Dacă se notează:
R wv R v
Re (14.19)
R wv R v
atunci impedanţa Z a consumatorului se poate calcula cu relaţia:
R e Ze
Z (14.20)
P
R e2 Ze2 2R e w
I2
Factorul de putere al consumatorului este:
PZ
cos 2 (14.21)
U
Componentele R şi X ale impedanţei Z se pot în continuare calcula cu rela-
ţiile:
12
M. Gordan Măsurări electronice, senzori şii traductoare
R Ra R Ra
ErlimP E rlimW 1 wa 2 E rlimI wa
R R
R R
E rlimRwa wa E rlimRa a (14.26)
R R
R R R R
Erlim
P 1 E rlimW 2 E rlimU
R wv R v wv
R R v
(14.27)
R R
E rlimRwv E rlimRv
R wv Rv
pentru schema din fig.14.2.
13
Măsurări electronice, senzori şii traductoare M. Gordan
Tabelul 14.1.
W V A
Pw Cl. U Cl. I Cl. Rwa Ra C P
prec. prec. prec.
[W] [V] [A] [] [] [W] [W]
Tabelul 14.2.
W V A
Pw Cl. U Cl. I Cl. Rwv Rv C P
prec. prec. prec.
[W] [V] [A] [] [] [W] [W]
Întrebări
1. Care este montajul recomandat pentru măsurarea puterii consumatorilor
cu rezistenţă mare şi în ce condiţii erorile devin neglijabile
2. Care este montajul recomandat pentru măsurarea puterii consumatorilor
cu rezistenţă mică şi în ce condiţii erorile devin neglijabile
1
M. Gordan Măsurări electronice, senzori şi traductoare
LUCRAREA NR. 5
aritmetice, etc.). Componentele ferestrei de schemă sunt legate între ele pentru a
definii variabile de date cuprinse în fereastra de schemă. În figura 30.2 se
prezintă schema bloc a instrumentului virtual „Temperatura” în fereastra de
schemă.
Prin intermediul icoanei / conector se poate intra în structura instrumentului
virtual creat sau se poate folosi ca un sub-instrument virtual pentru alte
instrumente virtuale în fereastra de schemă. Icoana grafică reprezintă un
instrument virtual în fereastra de schemă a altui instrument virtual mai complex.
Terminalele de conectare determină unde vor trebui legate intrările şi
ieşirile de la icoană. Terminalele sunt analogice la subrutina parametrilor, care
corespund „controlerelor” şi indicatoarelor din fereastra de comandă. Figura
30.3 prezintă icoana şi conectorii pentru instrumentul virtual „Temperatura”.
Fidelitatea progra-
Termina Termina mului LabView este
l de l de dată de structura
ieşire
intrare ierarhică a
instrumentelor virtuale.
După crearea unui
instrument virtual
acesta se poate utiliza
mod Temperatur ca un sub-instrument
ă virtual în schema
Fig. 30.3. Icoana instrumentului virtual Temperatura. tehnologică a unui
instrument virtual mai
complex. Nu există nici o limită pentru numărul de sub-instrumente virtuale
utilizate într-o structură ierarhică.
Pentru un exemplu concludent priviţi instrumentele virtuale utilizate ca
sub-instrumente virtuale în fereastra de schemă a instrumentului virtual
„Temperatura”.
În figura 30.4 sunt prezentate cele două ferestre ale instrumentului virtual
„Temperatura” cu sub-instrumentele virtuale utilizate pentru:
- achiziţia de date;
- prezentarea grafică a rezultatelor;
- specificarea numărului de măsurători;
- întârzierea între măsurătorile efectuate.
Instrumentul virtual „Temperatura” are ca funcţie principală ciclul
repetitiv. Instrumentul virtual achiziţionează date măsurate în timpul fiecărui
ciclu repetitiv iterativ. După executarea unui număr de cicluri într-un timp dat
datele de la icoană sunt afişate grafic în fereastra de comandă.
Prin intermediul programului LabView se poate utiliza orice instrument
virtual ca un sub-instrument virtual. Această caracteristică face ca fereastra de
schemă să fie modulară, uşor de înţeles, depanat şi întreţinut.
5
M. Gordan Măsurări electronice, senzori şi traductoare
Paleta de
comandă
Etichetă
Etichetă
Controler
digital
Etichetă Controler
tip buton
Legenda
Etichetă graficului
liberă
Grafic
Terminalul
controlerului
digtal Cabluri de
legătură
Terminalul
butonului Terminal
grafic
Număr
Funcţie de
constant
legătură
Funcţie de Sub-VI
multiplicare
Structură
repetitivă
Fig. 30.5. Explicitarea ferestrelor instrumentului virtual Temperatura.
Butonul de trecere într-un nivel. Dând un clic pe acest buton se intră într-
un ciclu repetitiv a unui sub-instrument virtual.
Butonul de ieşire dintr-un nivel. Dând clic pe acest buton se iese dintr-un
ciclu repetitiv a unui sub-instrument virtual şi aşa mai departe.
în această fereastra vor apare informaţii despre obiectul pe care este poziţionat
cursorul mausului. În figura 30.9 se prezintă paleta Tools.
brărie VI prin selectarea opţiunilor Save, Save As..., sau Save a Copy As..., din
meniul File.
Pentru crearea a unei noi librării VI, se selectează opţiunea Save As... din
meniul File şi alegând opţiunea New VI Library din fereastra de dialog a opţiunii
Save As.... Figura următoare prezintă fereastra de dialog care apare la crearea
unei noi librării VI.
Întrebări.
1) În ce moduri de operare poate fi folosit programul LabView?
2) Cum se numesc aplicaţiile realizate cu ajutorul programului LabView?
3) Care sunt modurile de prezentare ale programul LabView?
4) Care sunt şi ce rol au paletele din programul LabView?
5) Care sunt facilităţile de lucru cu ajutorul programului LabView?
1
M. Gordan Măsurări electronice, senzori şi traductoare
While Loop
Unbundle by name
Waveform Chart
STOP Button
O GS M
PAP ACS
Întrebări.
1. Care sunt caracteristicile plăcilor ATE serie?
2. Realizaţi un instrument virtual pentru măsurarea tensiunii.
11
M. Gordan Măsurări electronice, senzori şi traductoare
frecvenţa F.
Reprezentarea unui semnal în domeniul timp indică forma lui de variaţie în
timp.
Reprezentarea unui semnal în domeniul frecvenţă, prin spectrele de
amplitudini şi de faze, permite aprecierea importanţei energetice a componentei
spectrale. În practică de cele mai multe ori este suficient să se calculeze şi să se
considere un număr limitat de componente spectrale nenule ale semnalului
periodic considerat, celelalte neglijându-se. Analiza spectrală a unui semnal
permite stabilirea lăţimii benzii de frecvenţă pe care o ocupă, ca diferenţă a
frecvenţelor extreme din spectru.
Sistemele de instrumentaţie inteligente au în vedere operaţia de măsurare şi
furnizarea cât mai multor informaţii corecte asupra mărimii de intrare observată
şi prelucrarea informaţiilor obţinute prin măsurare, precum şi alte operaţii de
corecţie a rezultatelor sau control a condiţiilor de măsură. Sistemele de
instrumentaţie inteligente au în componenţa lor de cele mai multe ori unităţi de
prelucrare numerică, ceea ce le conferă flexibilitate şi performanţe ridicate.
Tehnica modernă a măsurărilor electrice şi ne-electrice este astăzi de ne-
conceput fără aceasta categorie de sisteme de măsură, care presupune un grad
ridicat de interdisciplanaritate (electronică, măsurări, traductoare, calculatoare,
automatică).
O GS M
PAP ACS
LEGENDĂ:
GS – generator de semnal (tip 202);
M – multimetru (tip MY68) pentru semnale până la 1000 Hz;
ACS – accesoriu de semnale pentru placa de achiziţie paralelă;
17
M. Gordan Măsurări electronice, senzori şi traductoare
Întrebări.
1. Ce este reprezentarea în domeniul frecvenţă a unui semnal?
2. Ce fel de transformată se foloseşte în cadrul reprezentării
semnalului cu ajutorul analizorului spectral?
3. Care este algoritmul de realizare a analizorului spectral virtual?