Temele au la bază aplicația:

Control Tutorial for Matlab dezvoltată la Carnegie Mellon University USA

şi pot fi accesate prin intermediul adresei:
Control Tutorials for MATLAB and Simulink - Home ,
(ctms.engin.umich.edu)

Lista acestor aplicaţii este următoarea:

1. Cruise Control
2. Motor Speed
3. Motor Position
4. Bus Suspension
5. Inverted Pendulum
6. Aircraft Pitch
7. Ball and Beam

Organizarea activității:
1. Fiecare echipa va primi una din temele de mai sus (corespunzătoare numărului
aplicației), pe care o va rezolva pe parcursul semestrului.
2. Se va demonstra ca s-au înţeles detaliile aplicaţiei prin rularea programelor prezentate,
în mediul Matlab/Simulink.
Fiecare exemplu dintre cele enumerate anterior are următoarea structură:
- Descriere sistem şi modelare matematică,
- Proiectare algoritmi de control (PID, locul rădăcinilor, în domeniul frecvenţelor, cu
reacţie după stare, etc.),
- Discretizarea algoritmului de control PID,
- Modelarea şi controlul sistemului în mediul Simulink
3. Fiecare echipă va propune noi algoritmi numerici de conducere pentru sistemul
studiat, diferiți de cei analizați la punctul anterior.
4. Se va întocmi un proiect, în format .doc, privind structura aplicaţiei, modul de
implementare a exemplelor studiate, rezultatele obținute.
5. Susținerea proiectului se va realiza in PowerPoint.