Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1.GEODEZIA ELIPSOIDALA
1.1.Consideraţii generale
V
N
A Suprafata
topografica
a marii E
Suprafat H HA
Geo
id
A
0
El
ipso
id
GEODEZIE
7 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 8
1.2.Elipsoidul de rotaţie
Tabelul 1.1
Denumirea Perioada de
Semiaxa mare
elipsoidului Anul Turtirea “f:” utilizare
“a” (km)
de referinţă în România
Bessel 1841 6.377,39715 1:299,1528 1873-1916
Clarke 1880 6.378,243 1:293,465 1916-1930
Hayford 1909 6.378,388 1:297,0 1930-1951
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 10
GEODEZIE
11 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 12
GEODEZIE
13 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 14
�X aR � �cos a sin z 0 �
� � 0� 0 �
�YaR �= D �sin a sin z � (1.1)
�Z � � cos z 0 �
� aR � � �
GEODEZIE
15 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 16
GEODEZIE
17 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
x2 z2
=1 (1.2)
a2 b2
în care:
a – semiaxa mare a elipsoidului (ecuatorială );
b – semiaxa mică a elipsoidului (polară) .
In consecinţǎ, elipsoidul de rotaţie poate fi definit,
geometric, prin minim doi parametri, dintre care, în mod
obligatoriu, unul este liniar.In continuare se vor prezenta
parametri geometrici ai elipsoidului de rotaţie şi relaţiile
derivate necesare în calculele geodezice:
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 18
a -b
3. f = - turtirea geometricǎ;
a
a 2 - b2
4. e= - prima excentricitate;
a2
a 2 - b2
5 e' = - a doua excentricitate;
b2
6. E = a 2 b 2 - excentricitatea liniarǎ;
a2
7. c= - raza de curburǎ polarǎ.
b
Primii trei parametri se numesc parametri geometrici
principali, iar pentru definirea elipsoidului de rotaţie se
utilizeazǎ, de regulǎ, semiaxa mare şi turtirea geometricǎ.
Relaţiile scrise între parametri geometrici 3,4 şi 5 pot
avea şi alte forme după cum urmează:
b b
f = 1- . � .1 - f = (1.3)
a a
2
b b2
e2 = 1 - 2 � 1 - e2 = 2 (1.4)
a a
2
2
a2 ,2 = a
e, = - 1 � 1 e (1.5)
b2 b2
b = a (1 - f ) (1.6)
GEODEZIE
19 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
1 1 e�2
(1.7)
1 - e2 = � e 2
= 1 - � e =
2
1 e�
2
1 e�
2
1 e�2
1 1 e2 (1.8)
1 e�
2
= � e�2
= - 1 � e =
�
2
1 - e2 1 - e2 1 - e2
b2 b2 b2
(1 - f ) 2 = � 1 - 2 f - f 2
= � 2 f = 1 - = e2
a2 a2 a2
(1.9)
e2
f = (1.10)
2
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 20
Fig.1.5.Elipsoidul de rotaţie
X 2 Y 2 Z2
2 =1 (1.11)
a2 b
GEODEZIE
21 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
X = f1(B, L)
Y = f2 (B, L) (1.12)
Z = f3(B)
x2 z 2
=1 (1.13)
a 2 b2
2 xdx 2 zdz
2 =0 (1.14)
a2 b
Fig.1.6.Ecuaţiile parametrice
ale elipsei meridian
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 22
dx dz
- = sin B; = cos B; (1.15)
ds ds
x z
- 2
sin B 2 cos B = 0 (1.16)
a b
a2
- x sin B z cos B = 0 (1.17)
b2
z
- x sin B cos B = 0 (1.18)
1 - e2
de unde :
GEODEZIE
23 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
z2
x2 = a2 (1.20)
1 - e2
sau:
de unde :
a cos B
x= (1.24)
1 - e 2 sin 2 B
a(1 - e 2 )sin B
z= (1.25)
1 - e 2 sin 2 B
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 24
1 - e 2 sin 2 B = W
(1.26)
1 e '2 cos2 B = V
şi cu acestea , ecuaţiile (1.24) şi (1.25) devin
a cos B
x=
W
(1.27)
a (1 - e 2 ) cos B
z=
W
X = x cos L
Y = x sin L (1.28)
Z=z
a cos B cos L
X=
W
a cos B sin L
Y= (1.29)
W
a(1 - e 2 ) sin B
Z=
W
e'2
W 2 = 1- e 2sin 2 B=1- 2
(1 - cos 2 B) =
1+e'
1 e'2 cos 2 B
= 2
= (1 - e 2 )V 2 (1.30)
1+e'
b2 2
W2 = V (1.31)
a2
1 a 1
= (1.32)
W b V2
a a2 1 c
= = (1.33)
W b V V
c cos B cos L
X=
V
c cos B cos L
Y= (1.34)
V
c cos B cos L
Z=
V
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 26
ds = M ·dB (1.35)
ds 2
M = 2
2
(1.36)
dB
dx 2 dz 2
M2 = (1.38)
dB 2
sau
2 2
�dx � �dz �
M = � � � � (1.39)
�dB � �dB �
GEODEZIE
29 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
dB
3
1 -
cos B(1 - e 2 sin 2 B ) 2 .2e 2 sin B cos B] =
2
1 e 2 cos 2 B a sin B
= a sin B[- ]= [-W 2 e 2 cos 2 B] =
W W3 W3
a sin B
= 3
[-(1 - e 2 sin 2 B) e 2 cos 2 B] =
W
a sin B (1 - e 2 )
=
W3
(1.40)
dz a ( 1 - e ) cos B
2
= (1.41)
dB W3
a ( 1 - e2 ) c
M= 3
= (1.42)
W V3
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 30
a c
= 3 (1.43)
W 3
V (1 - e 2 )
a(1 - e 2 )
M 00 = = a (1 - e 2 )
( 1 - e sin 0 )
2 2 0 3 (1.44)
a (1 - e 2 ) a(1 - e 2 )
M 900 = = =
( 1 - e sin 90 )
3
2 2 0 3
(1 - e )
2 2
(1.45)
a a a a2
= 2 1 = = =c
b 2 b b
3
-1
(1 - e 2 ) 2 ( 2)
a a
GEODEZIE
31 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
r x
N= = (1.46)
cos B cos B
In (1.46) se înlocuieşte “x” cu expresia din (1.27) şi se
obţine :
a c
N= = (1.47)
W V
P
O r M0
P2
B
N B
O1
E E1
O’1
P’
a
N 00 = =a (1.48)
1 - e 2 sin 2 00
a a a a2
N 900 = = = = =c
1 - e 2 sin 2 900
1
b b (1.49)
(1 - e ) 2 2
a
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 32
P
N
A
O1 RA M0
E E1
O0
P’
GEODEZIE
33 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
A
M1
m A
M’ n
0
m2 = 2MΔz (1.51)
n 2 = 2NDz
(1.52)
s 2 = 2R A Dz
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 34
M0 Dz
A m B
P’ M’0
m2 n2 s2
Dz = = = (1.53)
2M 2 N 2 Ra
2 2
=1 (1.54)
m2 n2
însă:
GEODEZIE
35 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
= s cos A
(1.55)
= s sin A
putem scrie:
s 2 cos 2 A s 2 sin 2 A
=1 (1.56)
m2 n2
cos 2 A sin 2 A 1
= (1.57)
2DzM 2DzN 2DzRA
MN
RA = (1.58)
N cos A M sin 2 A
2
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 36
a (1 - e 2 )
M W3
RA = = =
M (1 - e 2
)
cos A sin A cos A
2 2 2 2
sin A
N W2
a (1 - e 2 ) a
(1 - e2 )
= 2 W = 1 - e sin B
2 2
(1.59)
a(1 - e2 ) a(1 - e2 ) M 00
RA = = =
cos A (1 - e )sin A 1 - e sin A 1 - e 2 sin 2 A
2 2 2 2 2 2
(1.60)
RA = 1 - e2 =
(1 - e 2 ) cos 2 A (1 - e 2 )sin 2 A
a (1 - e 2 ) (1.61)
2
1 - e2 = a = a = a = c = N
1 - e2 b b
900
1 - e2
a
GEODEZIE
37 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
1 n
Rm = �RA , când n (1.62)
n 1
2p
n= (1.63)
DA
2 p2
Rm = �RA dA (1.65)
p 0
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 38
2 p2 MN
Rm = � dA (1.66)
p 0 N cos A M sin 2 A
2
M dA
p MN
2 N cos 2
A
Rm = � 2
(1.67)
p 0 2
�M � 2
1 � �tg A
� N �
Se noteazǎ :
M p
tgA = t ; 0 t ; pentru 0 �A � (1.68)
N 2
M dA
dt = (1.69)
N cos 2 A
GEODEZIE
39 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
2 MN � dt 2
MN arctg ( t )
�
Rm =
p �
0 1 t 2
=
p 0
=
(1.70)
2 p
= MN ( - 0) = MN
p 2
c
Rm = (1.71)
V2
c c c c
R00 = = = = 2 =b
1 e cos 00
'2
e 2
1 a (1.72)
1
1- e 2
1- e 2
b2
c a2
R900 = =c= (1.73)
1 e'2 cos 900 b
S2 B2
S1- 2 = �ds = �MdB (1.74)
S1 B1
3 e 2 sin 2 B 3 3 e4 sin 4 B
( 1 - e2 sin 2 B )
-3
2
= 1 (-1) (- ) (-1) 2 (- ) (- - 1)
2 1! 2 2 2!
3 3 3 e6 sin 6 B
(-1)3 (- ) (- - 1) (- - 2) ... =
2 2 2 3!
3 15 105 6 6
= 1 e2 sin 2 B e4 sin 4 B e sin B ... (1.76)
2 8 48
Se ştie că:
1 1
2sin 2 B = 1 - cos 2 B � sin 2 B = - cos 2 B (1.77)
2 2
2
�1 1 � 3 1 1
sin B = � - cos 2 B �= - cos 2 B cos 4 B (1.78)
4
�2 2 � 8 2 8
GEODEZIE
41 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
(
3 3
�1 1 � �1 �
sin B = sin B ) � - cos 2 B �= � �
6 2 3
�2 2 � �2 �
2
�1 �� 1 � �1 � �1 2
�
3 � �� - cos 2 B � 3 � �
�- cos 2 B � (1.79)
�2 �� 2 � �2 � �2 �
�
�1 3
� 5 15 3 1
� - cos 2 B �= - cos 2 B cos 4 B - cos 6 B
�2 � 16 32 16 32
�
Inlocuind relaţiile (1.77), (1.78), (1.79) în
relaţia(1.76) se obţine:
( 1- e sin 2 B )
-3
2 2
= A '- B 'cos 2 B C 'cos 4 B -
(1.80)
- D 'cos 6 B E 'cos 8 B...
3 45 175 6 11025 8
A ' = 1 e2 e4 e e ...
4 64 256 16384
3 15 525 6 2205 8
B ' = e2 e4 e e ...
4 16 512 2048
15 105 6 2205 8
C ' = e4 e e ...
64 256 4096
35 6 315 8
D' = e e ...
512 2048
315 6
E'= e ...
16384
(1.81)
� ( B2 - B1 ) 0 B '
S1- 2 = a ( 1 - e ) �A '
2
- ( sin 2 B2 - sin 2 B1 )
� r 0
2
�
C' D'
( sin 4 B2 - sin 4 B1 ) - ( sin 6 B2 - sin 6 B1 ) (1.82)
4 6
E' �
( sin 8 B2 - sin 8 B1 ) �
8 �
B' C'
P = a ( 1 - e 2 ) A ', Q = a ( 1 - e 2 ) , R = a ( 1 - e2 )
2 4
(1.83)
D' 2 E'
S = a ( 1 - e2 ) , T = a (1- e )
6 8
( B - B1 )
0
Observaţii:
pentru necesitǎţile practice dezvoltǎrile în serie se
realizeazǎ pânǎ la termenul care conţine e8;
GEODEZIE
43 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
B0
S0-2 = P - Q sin 2 B C sin 4 B - D sin 6 B E sin 8 B - ... (1.85)
r0
Tabelul 1.2
Tabelul 1.3
T 0.000030562 0.000030579
Tabelul 1.4
Tabelul 1.5
dl=rdL (1.86)
GEODEZIE
45 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
r ( L2 - L1 )
0
L2
l1- 2 = r �dL = (1.87)
L1 r0
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 46
Fig.1.13.Secţiuni normale
Punctele considerate determină în principiu un triunghi
pe suprafaţa elipsoidului.
Măsurătorile geodezice efectuate în punctele de vârf ale
triunghiului conduc la obţinerea unghiurilor “α”, “β”, “γ” care
sunt definite de secţiunile normale directe. Este simplu de
observat că aceste unghiuri nu aparţin unui triunghi bine
definit.
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 48
1.10.Linia geodezicǎ
GEODEZIE
49 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 50
Fig.1.14.Linia geodezicǎ
s12m2
D cc = r cc sin 2 A1 (1.88)
4 N m2
în care :
s1 – lungimea liniei geodezice;
Nm – raza mare de curburǎ calculatǎ pentru latitudinea
medie a liniei geodezice;
ηm – e’2cosBm;
A1 –azimutul liniei geodezice.
Din relaţia (1.88) rezultǎ: pentru A 1=0g şi respectiv
A1=100g, Δ=0, ceea ce confirmǎ afirmaţiile anterioare cǎ pe
direcţia meridianelor şi paralelelor secţiunile normale reciproce
coincid.Valorile maxime pentru Δ se obţin când A1=50g, însǎ şi
în aceste caz valorile sunt foarte mici.
Pentru exemplificare, se prezintǎ valorile lui Δ şi Δ/3
pentru lungimile laturilor medii ale reţelei de triangulaţie
pentru Bm=460 şi A1=50g (tab.1.6).
GEODEZIE
51 ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ
Tabelul 1.6
S
Dcc] D/3Dcc]
(km]
2 0.000051 0.000017
4 0.000203 0.000068
7 0.000621 0.000207
15 0.002852 0.000951
25 0.007923 0.002641
30 0.011409 0.003803
100 0.126771 0.042257
GEODEZIE
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDALǍ 52
A C = A m - C1 (1.89)
e 2 s 2 r cc
C1cc = 2
cos 2 Bm sin 2 Am (1.90)
12 Rm
în care :
e – prima excentricitate;
s – distanţa între punctele “S1” şi “S2”, în km ;
Bm – latitudinea medie ;
Rm – raza medie pentru latitudinea medie.
Corecţia de reducere la linia geodezică trebuie luată în
calcul numai în cazul triangulaţiilor de ordinul I (când
distanţele sunt de mărimea 20 – 60 km).
O expresie de calcul mai precisǎ a fost stabilitǎ de
Jordan 1958:
`
�s12 m2 s13 m2 �
C1 = r � 2 sin 2 A1 -
cc cc
t sin A � (1.91)
�12 N m 24 N m 3
� �
unde: t = tgB
ηm =e’cosBm
GEODEZIE