Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs CPT AiO PDF
Curs CPT AiO PDF
Procese energetice
Noţiunea de energie a fost definită foarte sugestiv încă din 1853 de
W.Thompson: “Numim energie a unui sistem material într-o stare determinată
contribuţia, măsurată în unităţi de lucru, a tuturor acţiunilor produse în
exteriorul sistemului, dacă acesta trece, indiferent în ce mod, din starea sa
într-o stare fixată arbitrar”.
Cu alte cuvinte, energia este o mărime fizică care măsoară capacitatea
unui sistem de a efectua lucru mecanic când trece dintr-o stare în alta. Dacă
asupra sistemului fizic se efectuează, din exterior, un lucru mecanic, energia sa
se măreşte. Dimpotrivă, dacă sistemul efectuează un lucru mecanic, energia sa
scade (dacă acţiunile nu sunt de natură mecanică, se consideră echivalentul lor
în lucru mecanic). Energia poate avea diverse forme: mecanică, termică,
electrică, hidraulică, eoliană, magnetică [13], [33], [42], [63], [73], [80], [89]
etc.
Energetica este o ramură tehnică care se ocupă cu exploatarea surselor de
energie, conversia diferitelor forme de energie primară, transportul, distribuţia şi
utilizarea energiei în condiţii de eficienţă tehnico-economică (calitate,
disponibilitate etc.).
Procesele energetice, ce au loc în cadrul unor subsisteme energetice,
răspund – sub forma restrânsă – unor cerinţe practice de exploatare a sistemelor
tehnologice destinate producerii, transportului, distribuţiei şi utilizării energiei.
În acest context vor fi avute în vedere energia electrică şi termică.
Energia electrică/termică se obţine, în cadrul unor procese de transformări
complexe, din energia conţinută în resurse de energie primară. În prezent, aceste
resurse sunt grupate în:
■ combustibili fosili (cărbune, petrol, gaz);
■ surse de energie primară – hidraulice sau nucleare;
■ alte surse de energie (solară, eoliană, geotermală, resurse energetice
secundare, marină etc.)
Producerea energiei electrice/termice are loc în centrale, ca subsisteme ale
sistemului energetic. Au existat şi există preocupări permanente în vederea
conceperii şi realizării de centrale care să satisfacă necesităţi foarte variate. Se
citează în acest sens următoarele:
■ realizarea de centrale care să permită alimentarea cu energie
(electrică/termică) a unor consumatori izolaţi, aflaţi la mare distanţă faţă
de sistemele energetice (staţii meteorologice, navete spaţiale etc.);
■ realizarea de centrale în vederea valorificării unor resurse naturale
locale (în apropierea unor mine de cărbune etc.)
■ realizarea de centrale care să valorifice deşeuri industriale;
■ realizarea de centrale, cu indicatori de calitate şi de exploatare ridicaţi
(centrale electrice de termoficare, centrale cu turbine cu gaze etc.)
1
Dacă se consideră energia primară utilizată în vederea obţinerii energiei
electrice / termice, centralele energetice pot fi:
■ Centrale termoelectrice (CTE, CET) – în care are loc transformarea
energiei conţinute în combustibili fosili în energie termică, energia
termică obţinută se transformă în energie mecanică şi apoi în energie
electrică;
■ Centrale hidroelectrice (CHE) – în care are loc transformarea energiei
hidraulice în energie mecanică şi apoi în energie electrică;
■ Centrale nuclearo-electrice (CNE) – în care are loc transformarea
energiei nucleare în energie termică, iar apoi în energie mecanică şi
energie electrică;
■ Centrale solare (CS) – în care are loc fie transformarea energiei solare
în energie termică utilizabilă şi apoi în energie electrică, fie
transformarea directă a energiei solare în energie electrică;
■ Centrale eoliene electrice (CEE) – în care are loc transformarea
energiei vântului în energie mecanică şi apoi în energie electrică;
■ Centrale geotermale (CGT) – în care are loc transformarea energiei
apelor sau vaporilor geotermali în energie termică/electrică utilizabilă;
■ Centrale electrice marine (CEM) – în care energia valurilor este
transformată în energie mecanică, apoi în energie electrică;
În urma acestei prezentări succinte a proceselor energetice rezultă deja o
concluzie importantă: procesele energetice sunt constituite de fapt din reunirea a
diverse procese de transformare, hidro-pneumatice, mecanice, termice şi
electrice de nivel energetic ridicat, prezentate anterior.
În prezenta lucrare, toate procesele la care se vor face referiri, vor fi
considerate reale, deci ireversibile, fie cu ireversibilitate internă (frecări,
diferenţe finite de temperatură, arderea combustibilului etc.), fie cu
ireversibilitate externă (avându-se în vedere interacţiunea reală dintre sistemul
sau subsistemul respectiv şi mediul înconjurător).
2
The Top 100 - Part I
The World's Largest Power Plants
No 5 - Kashiwazaki-Kariwa 8,206
No 4 - Tucurui 8,370 MW MW No 6 - Bruce 6,830 MW
Brazil Japan Canada
Photograph courtesy of Eletronorte Photograph courtesy of Tokyo Electric Photograph courtesy of British Energy
Power Co Ltd
3
No 7 - Sayanao-Shushenskaya
No 8 - Grand Coulee 6,495 MW No 9 - Krasnoyarsk 6,000 MW
6,500 MW
USA Russia
Russia
Photograph courtesy of US Bureau of
Photograph courtesy of Sayanao- Photograph by Alexander Kuptsova
Reclamation
Shushenskaya GES
Photograph courtesy of Korea Hydro & Photograph courtesy of Korea Hydro &
Photograph courtesy of Energoatom
Nuclear Power Corp Nuclear Power Corp
4
Three Gorges Dam
Three Gorges Dam
5
Project history
In his poem "Swimming" (1956), engraved on the 1954 Flood Memorial in Wuhan, Mao
Zedong envisions "walls of stone" to be erected upstream.[4]
The dam was originally envisioned by Sun Yat-sen in The International Development of
China in 1919.[5] In 1932 the Nationalist government, led by Chiang Kai-shek, began
preliminary work on plans for a dam in the Three Gorges. Then in 1939 the Japanese military
forces occupied Yichang and surveyed the area.
During the 1980s plans were revived. Pushed through by Li Peng, the dam was approved by
the National People's Congress in 1992 with a record number of abstentions and dissenting
votes.[citation needed] The construction started on December 14, 1994.[9] The dam was expected to
be fully operational in 2009, but due to additional projects such as the underground power
plant with 6 additional generators, and due to the complexity of the ship lift, the dam is not
expected to become fully operational until about 2011.[8] The dam will raise the water level
the third time to its designed maximum water level (175 m above sea level) by the end of
2008.[10]
Map of the location of the Three Gorges Dam, Sandouping, Yichang, Hubei Province, China and major cities
along the Yangtze River.
6
Scale of the project
The dam wall is made of concrete and is about 2,309 metres (7,575 ft) long, and 101 metres
(331 ft) high. The wall is 115 metres (377.3 ft) thick on the bottom and 40 metres (131.2 ft)
thick on top. The project used 27,200,000 cubic metres (35,600,000 cu yd) of concrete,
463,000 tonnes of steel, enough to build 63 Eiffel Towers, and moved about
102,600,000 cubic metres (1.342E+8 cu yd) of earth.[11]
When the water level is maximum at 175 metres (574 ft) over sea level (91 metres (299 ft)
above river level), the reservoir created by the Three Gorges Dam is about 660 kilometres
(410 mi) in length and 1.12 kilometres (0.70 mi) in width on average, and contains 39.3 km3
(9.4 cu mi) of water.The total surface area of the reservoir is 1045 km². The reservoir will
flood a total area of 632 km² of land compared to the 1,350 km² of reservoir created by the
Itaipu Dam.[12]
Number of
Year TWh
installed units
2003 6 8.607
2004 11 39.155
2005 14 49.090
2006 14 49.250
2007 21 61.600
2008 26 80.812[29]
2009 26 8.441
Total 26(32) 296.955
SE
En.En.chimică
chimic\ I II III IV VII
CO{
COŞ
SI En. termic\
En. termică i1 TSE
Preîncălzitoare
SC (Pre`nc\lzitoare)
i2
Condensator
PA
Degazare
(SC) SC SC PC P
SC
Ap\adaos
Apă adaos
P P
VI VIII V
9
Echipamentul de vehiculare se compune din circuitele hidraulice prin care
este vehiculat, în circuit închis, agentul energetic care suferă, pe traseu, mari
variaţii de volum, de presiune şi de temperatură.
În acest circuit, agentul energetic – apa – este preluat de la condensator, la
temperatură şi presiune scăzută şi prin intermediul unor pompe (PC, PA) şi
schimbătoare de căldură (SC) este introdus în cazan. Eventual, pe acest circuit
poate apare operaţia de completare a pierderilor de agent energetic cu apă de
adaos, precum şi operaţia de degazare. În cazan, are loc modificarea
parametrilor de stare ai apei după care aceasta trece prin turbină (unde are loc
efectuarea lucrului mecanic) spre condensator, închizându-se circuitul.
10
Tr
t 1 (2.1)
Tc
unde Tr şi Tc sunt temperaturile sursei reci şi ale sursei calde.
După cum se vede, una din modalităţile de creştere a randamentului
termic este aceea de reducere a temperaturii Tr. Această reducere de
temperatură are loc în condensator (se realizează o reducere a temperaturii
condensului până la o temperatură apropiată de temperatura mediului ambiant).
Limita de eficienţă a metodei este condiţionată de efortul material şi energetic
pentru evacuarea căldurii în mediul înconjurător.
Reducerea temperaturii condensului are loc în circuit deschis sau închis.
Anume, când se dispune în mod natural de cantitatea de apă proaspătă
necesară (lacuri, mări, râuri mari), se adoptă variante în circuit deschis. Apa
pentru răcirea condensului se preia cu ajutorul unor pompe din mediul natural,
iar după preluarea căldurii condensului este returnată în acel mediu.
Când nu se dispune de surse mari de apă proaspătă, se adoptă circulaţia
într-un sistem închis a apei de răcire. Răcirea are loc în turnuri de răcire, unde
apa de răcire cade sub forma de picături şi se răceşte prin contactul cu aerul care
circulă natural sau forţat. Pierderile de apă de răcire prin evaporare (0,51%)
trebuie compensate prin intermediul apei de adaos.
Atât apa de adaos cât şi apa de răcire recirculată trebuie tratată în mod
corespunzător în vederea eliminării unor componente care cauzează corodări şi
depuneri. Depunerile influenţează negativ schimbul de căldură în condensator.
În plus, se menţionează faptul că condensatorul unei turbine cu abur
îndeplineşte două funcţii de bază:
■ realizarea vacuumului în secţiunea de eşapare a vaporilor de apă din
turbină (prin răcirea bruscă a vaporilor);
■ reintroducerea apei rezultate din condensarea vaporilor în circuitul
agentului energetic.
VI. Echipamentul de introducere a apei de adaos.
Acest echipament are rolul de a asigura compensarea pierderilor de agent
energetic din circuitul termic principal; pierderile fiind de ordinul a 1,53% în
cazul CTE şi de 3040% în cazul CET.
Apa de adaos se preia de la staţiile de tratare chimică prin intermediul unor
pompe P şi se introduce în schimbătorul de amestec SC.
VII. Echipamentul de producere şi distribuire a energiei electrice.
Acest echipament se compune din generatorul sincron (GS) prevăzut cu
excitatoare sau excitaţie statică, transformatoarele de racordare la barele
serviciilor interne (SI) şi transformatoarele de racordare la barele sistemului
energetic (SE).
11
Se menţionează faptul că puterea unei maşini sincrone se poate mări fie
prin mărirea dimensiunilor maşinii, fie prin mărirea solicitărilor electrice şi
magnetice din maşină.
Prin mărirea tuturor dimensiunilor maşinii de p ori, la aceleaşi solicitări
electrice şi magnetice, puterea maşinii creşte de p4 ori, pierderile în fier şi
înfăşurări cresc de p3 ori, iar suprafeţele de răcire cresc de p2.
Dacă, în vederea măririi puterii maşinii, se măresc doar solicitările
electrice şi magnetice, fără modificarea dimensiunilor ei, pierderile cresc, iar
suprafeţele de răcire rămân aceleaşi.
Rezultă că mărirea puterii maşinii ridică dificultăţi în privinţa evacuării
căldurii ce corespunde pierderilor; evacuarea căldurii se realizează pe cale
forţată.
Ca mediu de răcire se foloseşte aerul, apa sau hidrogenul, eventual şi apa
şi hidrogenul.
Cedarea căldurii dezvoltate în conductoarele electrice sau în circuitele
magnetice, se poate realiza pe cale indirectă sau pe cale directă.
În primul caz, căldura dezvoltată trece spre mediul de răcire prin izolaţia
conductoarelor şi crestăturilor şi prin fierul miezului magnetic, mediul de răcire
circulând prin canale longitudinale şi transversale practicate în circuitul
magnetic.
În cazul răcirii directe, canalele prin care circulă mediul de răcire sunt
amplasate în crestături sau chiar în interiorul barelor elementare ale
înfăşurărilor, căldura dezvoltată în conductoare trece în acest fel direct în mediul
de răcire.
Sunt întâlnite următoarele sisteme de răcire:
■ indirectă cu aer, până la 50 MW;
■ indirectă cu hidrogen, peste 50 MW; combinată cu o răcire directă cu
hidrogen, în rotor, se foloseşte până la 200 MW;
■ răcirea directă cu hidrogen, în stator şi rotor;
■ răcirea directă cu lichide în stator şi răcirea directă cu hidrogen în rotor, în
domeniul 1501000 MW;
■ răcirea directă cu lichide în stator şi rotor, la peste 1000 MW.
Avându-se în vedere faptul că încărcarea generatoarelor sincrone din
centralele electrice variază în limite foarte largi, se impune luarea de măsuri
speciale privind posibilităţile de modificare în limite largi ale curentului de
excitaţie. În acest scop au fost elaborate şi sunt utilizate metode variate de
excitare a generatoarelor sincrone.
Se precizează că energia electrică utilă corespunde celei livrate în SE.
Racordarea GS la SE se realizează prin intermediul unor transformatoare
ridicătoare de tensiune (TSE). Aceasta deoarece circuitele electrice ale
generatorului fiind concentrate, tensiunea electrică la bornele GS este limitată de
valoarea rezistenţei de izolaţie la 6,3 sau 10 kV. Tensiunea la barele SE trebuie
12
să fie ridicată (110 kV, 220 kV etc.) din considerente de transport de energie
electrică.
Racordarea serviciilor interne la barele GS se realizează prin intermediul
unor transformatoare de adaptare (TSI), care furnizează energia necesară
funcţionării serviciilor interne la tensiunea adecvată.
VIII. Echipamentul de livrare a căldurii către consumatori.
Fluxul de căldură livrat consumatorilor, direct sau prin intermediul unor
schimbătoare de căldură, este cea de a doua formă a energiei utile furnizate de o
centrală electrică; acest flux este transportat de către abur sau de către apa
fierbinte (agenţi de termoficare). Aburul se preia direct de la prizele turbinei, iar
apa fierbinte se obţine prin intermediul unor schimbătoare de căldură,
recircularea fiind asigurată de pompe.
În fig. 2.1.2 se prezintă schema tehnologică a unei centrale termoelectrice
care evidenţiază mai clar locul şi rolul echipamentelor descrise în fig. 2.1.1, iar
modul de amplasare al acestora este schiţat în fig. 2.1.3.
Colector
CAZAN
13
1
2
13
15 3 4 5
9
14
12 6
11 8
10 7
15
La cazanele cu circulaţie naturală, circulaţia agentului energetic prin
sistemul de ţevi menţionat şi tambur, se realizează pe seama diferenţei de
densitate între fluidele cuprinse în cele două ramuri ale circuitului. Această
circulaţie a agentului energetic poartă denumirea de circulaţie naturală.
În fig.2.6.1 se prezintă schema principială de realizare a circulaţiei
naturale a agentului energetic într-un cazan, cu notaţiile aferente.
Tamburul 1 este, în mod obişnuit, în afara zonei de acţiune a gazelor arse.
La cazanele moderne, datorită ecranului 7, qu >> qc respectiv qc 0.
5 6
1
4
3
7
qu
u c H
qc
focar
16
La cazanele cu circulaţie forţată, circulaţia agentului energetic prin
sistemul de ţevi se realizează pe seama unor pompe de circulaţie; există cazane
cu circulaţie forţată multiplă sau unică.
În cazul cazanelor cu circulaţie forţată multiplă, din apa care circulă, de-a
lungul suprafeţelor de încălzire, numai o parte se transformă în abur iar restul
este recirculată. Atunci când întreaga cantitate de apă este transformată în abur,
la o singură trecere, de-a lungul suprafeţelor de încălzire, se spune că avem de-a
face cu cazane cu străbatere forţată sau circulaţie unică.
Cazanele de abur sunt caracterizate prin următoarele mărimi:
■ debitul nominal de abur t/h, este debitul maxim continuu care trebuie livrat
de cazan la presiunea şi temperatura nominală a aburului şi apei de
alimentare;
■ debitul minim, este debitul minim continuu de abur ce se cere livrat la
presiunea nominală;
■ presiunea nominală, este presiunea maximă continuă a aburului la ieşirea din
vana principală (VP) de abur în condiţiile debitului şi temperaturii nominale;
■ temperatura nominală, este temperatura maximă continuă a aburului la
ieşirea din VP, în condiţiile debitului şi presiunii nominale;
■ presiunea maximă, este presiunea de lucru maximă admisă în elementele
cazanului; în cazul cazanelor cu tambur această presiune este considerată în
tambur, iar la cazanele fără tambur la intrarea apei în cazan;
■ randamentul cazanului, se exprimă procentual, ca raportul dintre cantităţile
de căldură produse şi cele consumate;
■ coeficientul de circulaţie
Dapă
K (2.6.2)
Dabur
unde: Dapă şi Dabur sunt debitele de apă de alimentare şi de abur
obţinute.
Coeficientul de circulaţie are următoarele valori pentru diverse tipuri de
cazane:
K = 1040 pentru cazane cu circulaţie naturală;
K = 412 pentru cazane cu circulaţie forţată multiplă;
K = 1 pentru cazane cu circulaţie forţată unică (străbatere forţată);
■ consumul specific de energie pentru serviciile proprii (vehicularea aerului,
combustibilului, agentului energetic etc.).
În vederea asigurării unei funcţionări corecte se cer menţinute egalităţile
sau rapoartele:
■ între debitul masic de apă de la intrare şi debitul masic de abur la ieşire;
■ între fluxul de căldură introdus şi fluxul de căldură preluat de agentul
energetic.
17
Orice dezechilibru duce la modificarea parametrilor de funcţionare şi deci
la perturbări în întregul echipament de producere a energiei electrice/termice.
3 19 6 29 20
7 21
11
13 24 6
2
5 10
5 4
12 4
25 8 18
22 1
17
15
9
23
14
28 16 27
29 26 27
18
1.1. Instalaţii şi procese în centrale termoelectrice
clasice (CTE, CET)
SE
En.En.chimică
chimic\ I II III IV VII
CO{
COŞ
SI En. termic\
En. termică i1 TSE
Preîncălzitoare
SC (Pre`nc\lzitoare)
i2
Condensator
PA
Degazare
(SC) SC SC PC P
SC
Ap\adaos
Apă adaos
P P
VI VIII V
Colector
CAZAN
2
13
15 3 4 5
9
14
12 6
11 8
10 7
4
3
7
qu
u c H
qc
focar
7 21
11
13 24 6
2
5 10
5 4
12 4
25 8 18
22 1
17
15
9
23
14
28 16 27
29 26 27
50
Se remarcă, de asemenea, progresul deosebit realizat de India,
care trece pe locul patru, având o putere eoliană instalată de două ori mai
mare decât cea a Danemarcei.
51
La sfârşitul anului 2006, puterea totală a centralelor eoliene
instalate în lume a fost de 74.223 MW, faţă de 59.091 MW la sfârşitul
anului 2005; ca rezultat al unei creşteri de 15.132 MW, în anul 2006
(http://en.wikipedia.org/wiki), (www.ewea.org).
În prezent Uniunea Europeană deţine o capacitate eoliană
instalată de peste 48.061 MW, urmând să ajungă, în 2010, la peste 75.000
MW (după estimări, posibil chiar 90.000 MW). La această putere
instalată se mai adaugă puterea instalată în alte patru ţări (vezi tabelul
2.4).
Tabelul 2.3. Puterea centralelor eoliene instalate în anului 2006.
52
Nr.
Ţara 2006 2005 2004 2003 2002 2001
crt.
11 Irlanda 745 496 339 191 137 124
12 Suedia 572 510 442 399 345 293
13 Belgia 193 167 95 68 35 32
14 Polonia 152 83 63 30 5 18
15 Finlanda 86 82 82 52 43 39
16 Ungaria 61 18 6 3 1 1
17 Lituania 56 6 7 0 0 0
Republica
18 50 28 17 9 0 0
Cehă
19 Luxemburg 35 35 35 22 17 15
20 Bulgaria 32 10 1 0 0 0
21 Estonia 32 32 6 2 2 0
22 Latvia 27 27 26 26 1 1
23 Slovacia 5 5 5 3 0 0
24 România 3 2 1 0 0 0
25 Slovenia 0 0 0 0 0 0
26 Cipru 0 0 0 0 0 0
27 Malta 0 0 0 0 0 0
UE cei 27 (MW) 48.061 40.541 34.334 28.528 23.076 17.343
28 Norvegia 314 267 160 101
29 Ukraina 86 77
30 Turcia 51 20
31 Elveţia 12 12
Europa (MW) 48.545 40.898
53
În prezent, în România, Green Energy Grup Bucureşti (infiinţat în
2005), a pus în funcţiune o centrală eoliană de 0,75 MW şi urmează
punerea în funcţiune a încă două centrale de 0,6 MW, în zona Tulcea.
Se află deja în funcţiune şi alte aerogeneratoare în România:
Martin Ilies a instalat prima turbină eoliană în Pasul Tihuţa, în anul 2005;
a fost deschis un parc eolian la Tureni, judeţul Cluj; 12 turbine eoliene
funcţionează deja lângă Baia Mare (www.evz.ro).
Mai recent se află în curs de perfectare formele de infiinţare a
unui parc eolian, în comuna Clujeană Marisel, la altitudinea
de 1230 m, unde după constatarea localnicilor „vântul suflă
aproape tot timpul, şase luni de la nord şi şase luni de la sud”
(www.ziuadecj.ro/action/article?ID=17463). Se are în vedere amenajarea
unei zone de 100 hectare, cu 18 aerogeneratroare, cu turnuri de cca. 100
m, cu o putere totală de 45 MW. Se pare că va fi parcul eolian situat la
ceea mai mare altitudine din Europa, detronând Franţa, cu parcul său
eoilan la 1000 m altitudine. Firmele germane EON Energy şi Nordex, cu
o experienţă vastă în domeniu, vor fi implicate la realizarea acestui parc.
În ceea ce priveşte viitorul energiei eoliene din România,
Ministerului Mediului a prezentat o hartă a resurselor de energie
regenerabile, din care rezultă o dezvoltare accelerată a fermelor de
centrale eoliene, cu o capacitatea totală instalată de 400 MW, până în
anul 2012.
În acest sens, firma Eviva Energy, subsidiara grupului portugez
Martifer, a concesionat deja în Dobrogea (Tulcea- Babadag), 260 hectare
de teren, în vederea instalării de ferme eoliene cu o capacitate iniţială de
48 MW.
Potenţialul eolian al României este destul de mare, fiind apreciat
la cca. 14.000 MW putere instalată, cea ce reprezintă un aport de energie
electrică de aproape 23.000 GWh/an.
În ceea ce priveşte celelalte ţări europene, o informaţie recentă de
la agenţia de presă ANSA, citată de Budapesta Business Journal (2007),
afirmă că Italia plănuieşte construirea a 500 de centrale eoliene, ceea ce
va face ca producţia de energie electrică, pe seama energiei eoliene, să
crească în Italia cu peste zece ori, faţă de momentul actual. Aceasta va
face ca, dacă Spania şi Danemarca, respectiv Germania, nu menţin un
ritm înalt al dezvoltării parcurilor eoliene, Italia să devină cel mai
puternic producător de energie electrică din surse eoliene în Europa.
54
Se impune totuşi o precizare în legătura cu puterea instalată şi
puterea medie furnizată, pe o anumită perioadă de funcţionare, de către o
centrală eoliană.
Se ştie că energia eoliană este intermitentă, cu o variaţie
aleatoare, dependentă de mai mulţi factori naturali. Datorită acestei
intermitenţe, o centrală eoliană furnizează în medie doar cca. 25% din
puterea instalată, uneori, în zone favorabile, până la cca. 35%. Studiile
efectuate în acest sens estimează că, o capacitate eoliană convenţională
instalată de 1.000 MW, furnizează o putere medie continuă de doar cca.
333 MW. Aceasta este motivul pentru care se recomandă producerea
energiei electrice pe baza unor surse combinate. Astfel, centralele eoliene
pot funcţiona mai eficent, în cuplaj cu centrale solare sau centrale
hidroelectrice, permiţând realizarea unor curbe de generare mai aplatizate
şi asigurând alimentarea sigură a consumatorilor.
În largul mărilor şi la înălţimi, unde vânturile sunt mai puternice
şi mai constante, centralele eoliene pot produce până la 90% din puterea
instalată.
Deşi la început au fost ridicate o serie de bariere în calea
răspândirii centralelor eoliene, privind impactul acestora cu mediul
natural, la ora actuală se constată că practic nu există inconveniente
majore, ele fiind acceptate ca fiind chiar “prietenoase”, cu impact minim
asupra zonei de instalare.
Principalele caracteristici ale zonelor cu mai multe centrale
eoliene, numite ferme sau parcuri eoliene, sunt următoarele:
aria necesară pentru producerea unui număr de kWh este cea mai
mică faţă de alte surse de energie;
în cca. trei luni de zile după punerea în funcţiune generează o
cantitate de energie care recuperează energia consumată pentru
instalare;
durata de funcţionare garantată de 20 – 25 de ani;
emisia de gaze cu efect de seră în timpul instalării este
nesemnificativă;
în timpul funcţionării nu există emisii de gaze cu efect de seră;
centralele eoliene moderne sunt silenţioase şi de turaţie redusă
astfel încât nu provoacă poluare sonoră şi nu constituie un pericol
pentru păsări.
55
În vederea amenajării unei zone pentru producerea de energie
electrică, din energie eoliană, se cer cunoscute sau identificate
caracteristicile eoliene ale zonei respective. Identificarea caracteristicilor
se face pe baza unor măsurători meteorologice, iar în prezent chiar pe
baza unor hărţi speciale, întocmite cu ajutorul unor sateliţi programaţi în
acest sens. Principalele caracteristici care trebuie cunoscute se referă la
viteza vântului (cu un caracter de variaţie aleator), direcţia vântului (o
direcţie dominantă sau variabilă), puterea teoretică conţinută în masa de
aer în mişcare (dependentă, de asemenea, de o serie de factori ca
densitatea aerului, prezenţa obstacolelor etc.).
56
1 2
E mv , <J> (2.1)
2
57
Avându-se în vedere (2.2), energia cinetică a masei de aer în
mişcare, devine:
1
E Av 3 . < J > (2.3)
2
Puterea P dezvoltată de masa de aer în mişcare, care are la
intrarea în captator viteza v, iar la ieşirea din captator viteza zero, adică
teoretic cedează în întregime energia sa, este:
E 1
P Av 3 .< W > (2.4)
2
Dacă curentul de aer, care cedează energia sa mediului, este
delimitat de o suprafaţă cilindrică, cu diametrul D, creat prin mişcarea de
rotaţie a elicei, atunci puterea teoretică dezvoltată devine:
1
P Dv 3 . < W > (2.5)
8
Putereile teoretice ale vântului, la nivelul mării, la presiunea
atmosferică standard, temperatura 15 o C şi densitate 1,225 kg/m3, în
funcţie de viteza vântului, sunt prezentate în tabelul 2.7.
C p 4a 1 a 2 , (2.6)
58
unde a este factorul de interferenţă (raportul vitezelor), având valori
cuprinse în intervalul 0 a 1 , (http://en.wikipedia.org/wiki),
(Guşa, 1994); (www.windenergy.org), (www.windpower.org),
(www.windpower.com).
Prin intermediul acestui factor se are în vedere faptul că fluxul de
aer, care traversează suprafaţa măturată de elicea captatorului, suferă o
deviaţie de la curgerea liniară (o dilatare în volum-vezi fig.2.20) şi în
consecinţă viteza scade de la valoarea v la valoarea v’< v. Adică, curentul
de aer în jurul captatorului, nu are forma cilindrică ci o formă mai
complicată, datorită componentei radiale a vitezei vântului, ce rezultă în
urma impactului acestuia cu elicea captatorului (vezi fig. 2.21)
S-a demonstrat că valoarea teoretică maximă a puterii cedate de
masa de aer în mişcare are loc pentru a ≈ 1/3, ceea ce conduce la o
valoare a factorului de corecţie de 0,593.
Prin urmare, puterea maximă, ce se poate obţine, din energia
cinetică a masei de aer în mişcare, este de maximum 59,3 % din puterea
teoretică dată de relaţia (2.5); această limită este cunoscută sub numele
de limita lui Betz.
Dacă se iau în consideraţie şi pierderile provocate de diverse
frecări, dependente în mare măsură şi de tehnologia de realizare a
instalaţiei eoliene, această putere teoretică trebuie diminuată cu încă 20%
- 50 %.
Avându-se în vedere caracterul aleator, în timp şi spaţiu, a vitezei
vântului, rezultă că şi putere dezvoltată are un caracter aleator.
Proiectanţii şi constructorii de centrale eoliene, utilizează în
calculele lor, o distribuţie a densităţii de probabilitate a vântului de tip
Weibull (fig. 2.1), valabilă pentru diverse zone amenajabile pentru
centrale eoliene (www.windpower.org); (www.windpower.com).
Rezultă că vitezele cele mai probabile sunt în jurul vitezei de
7m/s. Practica exploatării centralelor eoliene arată că viteze mai mari de
18 m/s sunt rare.
Înmulţind aceste probabilităţi ale vitezei vântului cu puterile
teoretice, din tabelul 2.7, rezultă curba de dispersie a puterii/energiei
vântului, în funcţie de viteza vântului (fig. 2.2), pentru o anumită zonă
amenajabilă. Curba a-, din fig. 2.2, arată energia conţinută în vânt, la
intrarea în captator, curba b- arată energia transformată, de către captator,
în energie mecanică de antrenare a generatorului, iar curba c- arată
cantitatea de energie electrică care se poate obţine de la o centrală
eoliană, aflată într-o anumită zonă (www1.eere.enrgy.gov).
59
Fig. 2.1. Distribuţia Weibull a densităţii Fig. 2.2. Curba de distribuţie a
de probabilitate a vitezei vântului. puterii; a-teoretic disponibil, b-
utilizabil pe baza legii Betz şi c-
furnizat de centrala eoliană.
61
părţile componente specifice şi cu echipamentele necesare conectării la o
reţea de distribuţie electrică, este prezentată în fig. 2.3.
62
Fig.2.4. Structura principială a unui aerogenerator: 1 – direcţia vântului; 2
+ 3 – rotorul, compus din butuc şi elice; 3 – elice; 4 – axul de joasă
turaţie; 5 – transmisia cinematică cu frâna; 6 – axul de turaţie ridicată; 7 –
generatorul electric; 8 – nacela cu anemometru; 9 – unitate de control şi
comandă (în nacelă sau pe sol); 10 – turnul; 14 – mecanism de orientare a
elicelor, în jurul axelor proprii longitudinale – pitch control; 15 –
mecanism de orientare a nacelei în direcţia vântului, cu motor propriu de
antrenare – yaw drive şi yaw motor, pe baza informaţiei furnizate de
anemometru şi ampenaj de vânt – wind vane.
63
Există şi oferte de unităţi individuale, de putere mică (cel mult de
ordinal a zeci de kW), în vederea deservirii unor utilizatori individuali,
izolaţi (vezi cap. 2.9).
Se poate observa că, faţă de energia electrică furnizată de
centralele convenţionale, bazate pe combustibili convenţionali, cu unităţi
de generare obişnuit cu puteri de zeci şi sute de MW, concentrate în
centrale termoelectrice sau în centrale electrice de termoficare (Olah ş.a.,
2005), energia electrică din surse eoliene se obţine în unităţi individuale
de puteri sensibil mai reduse (cel mult de ordinal MW-lor), eventual
distribuite geografic pe arii extinse.
După cum s-a precizat mai sus, captatorul eolian (numit şi rotor
sau elicea), este compus dintr-un sistem de palete, încastrate într-un
butuc, care se poate roti în jurul unui ax propriu.
Se poate pune întrebarea: care este fenomenul care pune în
mişcare rotorul?
65
Elicele rotoarelor turbinelor eoliene moderne împrumută destul de
mult de la tehnicile de realizare a aripilor avioanelor, elicelor turbinelor
cu gaz sau elicopterelor, dar prezintă şi particulăţi esenţiale faţă de
acestea. Au fost observate două fenomene importante care sunt luate în
consideraţie atât la proiectarea aparatelor de zbor cât şi în timpul
zborurilor efectuate de acestea. Aceste fenomene, aşa cum se va arăta,
sunt luate în considerare atât la proiectarea şi realizarea captatoarelor
eoliene cât şi pe durata funcţionării acestora, în vederea unei siguranţe
sporite în timpul funcţionării şi a unei exploatări eficiente.
În vederea explicării acestor fenomene, în fig. 2.5, se prezintă
secţiunea transversală a aripii unui avion, aflat în diverse pozitii relative
faţă de fluxul de aer, în care se află (www.windpower.dk).
a) b)
c)
Fig. 2. 5. Poziţia relativă a aripii, faţă de fluxul de aer.
66
În dorinţa de a ridica aparatul de zbor la altitudini mai mari, se
modifică poziţia muchiei de atac, a aripii, faţă de direcţia fluxului de aer,
în conformitate cu fig.2.5.c. În primul moment, forţa ascensională creşte.
După aceasta însă, fluxul de aer de deasupra aripii se desprinde de aripă
(nu mai aderă la suprafaţa aripii), generând vortexuri neregulate
(turbulenţe), care diminuează sau chiar elimină forţa ascensională;
aparatul de zbor se poate prăbuşi. Fenomenul poartă denumirea de
blocare (sau calare, pierdere de viteză) şi în cazul aparatelor de zbor se
impune evitarea fenomenului. În limba engleză fenomenul este cunoscut
sub denumirea de stall.
Aşa cum se va vedea, la proiectarea şi funcţionarea
aerogeneratoarelor moderne, ambele fenomene sunt luate în
consideraţie. Prin utilizarea potrivită, premeditată, a acestor fenomene se
poate regla puterea de ieşire a aerogeneratoarelor şi se poate realiza
protecţia lor în cazul vânturilor extreme (rafale), dar rare, care pot cauza
deteriorarea acestora.
Numărul de palete
67
Fig.2.6. Captator eolian cu mai multe palete
69
Fig. 2.8. Turbină eoliană modernă
Fig. 2.7. Turbina eoliană Gedser. cu trei palete.
Mai sunt folosite construcţii, ceva mai vechi, cu una sau două
palete rotorice, dar care, deşi oferă avantaje teoretice privind reducerea
costului şi a greutăţii, prin reducerea numărului de palete, prezintă o serie
de dezavantaje care elimină de pe piaţa concurenţială, faţă de cele cu trei
palete. În primul rând, în vederea realizării unei puteri echivalente cu
puterea furnizată de o turbină cu trei palete, se cer realizate turaţii
superioare, şi sunt generatoare de zgomote mai supărătoare. Apoi se cer
luate în evidenţă problemele de instabilitate ale unor asemenea structuri,
menţionate mai sus. De subliniat că, la turbinele cu o singură paletă, se
impune utilizarea unei contragreutăţi, pe un braţ opus paletei, în scopul
unei echilibrări statice şi dinamice mai bune.
Paletele turbinelor eoliene funcţionează în condiţii dificile, cu
variaţii aleatorii ale vitezei, puterii şi direcţiei vântului precum şi în
condiţii climaterice variabile (soare puternic, ploaie, zăpadă, geruri etc.).
Ca urmare, ele sunt supuse la solicitări complexe de încovoiere,
intindere, răsucire şi, nu în ultimul rând, la solicitări de oboseală ale
materialului din care sunt confecţionate. În consecinţă, la realizarea
paletelor turbinelor moderne se folosesc, ca materiale, fibre de sticlă sau
fibre de carbon armate în răşini epoxidice sau poliesterice; la unele
70
construcţii, pentru realizarea structurii de rezistenţă, se foloseşte chiar
lemnul impregnat cu răşini şi îmbrăcat cu fibre de sticlă armată în răşini.
Nu se folosesc metale, deoarece rezistenţa la oboseală a acestora este
redusă şi în plus au o greutate specifică mai mare.
Captatoare cu ax orizontal
74
Turbulenbţele pot genera solicitări la oboseală cauzând defectarea
structurilor respective.
Captatoare cu ax vertical
75
Fig.2.11. Turbina cu ax vertical şi pânza rotativă
76
Pe vârfuri de deal, pe culmi şi trecători, puterea vântului este mai
mare în vecinătatea solului şi în consecinţă turbinele eoliene cu
axul vertical, amplasate în vecinătatea solului, pot produce
energie mai multă decât cele cu ax orizontal, amplasate la
înălţime;
Structuri nu prea înalte pot fi realizate acolo unde legile zonei
respective nu permit amplasarea unor construcţii înalte;
Transportarea şi instalarea nu ridică probleme speciale, deci nici
costuri mari;
Nu necesită amplasarea pe turnuri înalte costisitoare;
În general au viteză priferică a palelor mai redusă şi ca urmare
sunt mai uşor de decuplat în vânturile puternice.
Ca dezavantaje se pot menţiona:
Cele mai multe aerogeneratoare cu ax vertical au o eficenţă doar
de 50% faţă de cele cu ax orizontal, datorită forţei rezistente
suplimentare a palelor în rotaţie; procentul se mai poate
îmbunătăţi prin construcţii speciale;
Pot exista limitări serioase privind înălţimea şi aria măturată de
pale;
În general se cer amplasate pe arii relativ plane;
Cele mai multe tipuri posedă cupluri de pornire reduse;
Cablurile de ancorare a lagărului superior pot provoca oscilaţii;
toată greutatea construcţiei cade pe lagărul de jos; în rafale de
vânt această încărcare creşte considerabil. În vederea diminuării
acestor efecte sunt necesare structuri de ancorare mai complicate
şi mai costisitoare.
78
a c
b d
Fig. 2.12. Schiţe principiale ale aerogeneratoarelor ENERCON:
a- modul de fixare a axului principal: 1- axul principal (de tipul fuzetă), 2- sistemul
de incastrare în turn, cu mecanismul de orientare după direcţia vântului (yaw
mechanism), 3- turn; b-subansamblu butuc-generator montat: 1- axul principal, 2-
butucul captatorului, 3- rotor, 4- stator, 5- turn, 6- sistemul de încastrare în turn; c-
vedere subansamblu generator de formă inelară, multipol: 1- rotor, 2- stator; d-
fotografia aerogeneratorului: 1- nacela, 2- butucul, 3- elicea, 4- turn.
79
multipolar, inelar, cu dimensiuni relativ mari. În consecinţă, nacela va
avea diametru mare, dar lungime sensibil mai redusă decât în cazul
construcţiilor clasice (figurile 2.3 şi 2.4). Datorită acestor dimensiuni,
greutatea totală a nacelei este apropiată de greutatea nacelelor
convenţionale deşi lipseşte transmisia cinematică.
În vederea găsirii unui compromis optim între greutatea totală a
nacelei, investiţiile necesare, costurile de exploatare şi de întreţinere,
respectiv producţia de energie realizată, în ultima perioadă au fost luate
în consideraţie aerogeneratoarele cu transmisia cinematică cu o singură
treaptă. Este ştiut că limita maximă, eficientă, a valorii raportului de
transmisie, cu o singură treaptă este 6. Ca urmare au fost realizate şi sunt
în curs de experimentare, aerogeneratoare cu o singură treaptă a
raportului de transmisie, de 5,7:1, de tipul planetar. Axul de turaţie
ridicată, având turaţiile de 40 – 146 rot/min, antreneză generatoare
multipolare cu magneţi permanenţi. Rezultă o structură mai compactă şi
cu greutate mai redusă.
M UI , (2.10)
81
În aerogeneratoare vechi şi noi (moderne), se folosesc
următoarele tipuri de generatoare electrice: de curent continuu (cu
magnet permanent sau cu excitaţie electromagnetică), de curent
alternativ – sincron (GS) (cu magnet permanent sau cu excitaţie
electromagnetică) sau de curent alternativ – asincron (numite şi de
inducţie – GA) (cu rotor în scurtcircuit sau cu rotor bobinat).
Alegerea tipului de generator depinde, în primul rând, de
destinaţia aerogeneratorului, cât şi de particularităţile locului de
amplasare.
În ceea ce priveşte destinaţia, se pot avea în vedere următoarele:
- pentru consumatori izolaţi, deci distribuiţi geografic pe arii
extinse, fără legături cu sistemele de distribuţie convenţionale; în
funcţie de puterea necesară şi scopul urmărit, se pot folsi
generatoare de curent continuu, care alimentează direct grupuri de
baterii de acumulatoare, fiind completate eventual cu invertoare
pentru consumatori de curent alternativ; sunt utilizate şi
generatoare sincrone, cu magneţi permanenţi (numiţi adesea
alternatoare), urmate fie de redresoare simple, pentru alimentarea
bateriilor de acumulatoare, fie de un grup redresor-invertor pentru
alimentarea consumatorilor de curent alternativ; generatoare de
inducţie nu se folosesc, deoarece ele necesită o sursă de energie
reactivă, ceea ce complică structura şi costul echipamentului;
- pentru alimentarea unor reţele de distribuţie locale, în general de
curent alternativ, se folosesc aerogeneratoare echipate cu
generatoare sincrone (cu magnet permanent sau cu excitaţie
electromagnetică) sau cu generatoare de inducţie (cu rotor în scurt
circuit sau bobinat), cu conectare directă sau indirectă la reţeaua
respectivă de joasă tensiune (fără transformatoare, reţelele având
tensiuni de 400 V sau 690 V);
- pentru alimentarea unor reţele de distribuţie de arie largă sau
chiar naţională, toate de curent alternativ, de medie tensiune, de
tensiune înaltă sau ultraînaltă, cu valori standardizate, se folosesc,
de asemenea, generatoare sincrone sau asincrone, ca mai sus,
conectate la reţelele respective, direct sau indirect, prin
intermediul unor transformatoare ridicătoare de tensiune
corespunzătoare.
Generatoarele electrice de curent continuu sunt utilizate doar în
aerogeneratoare de mică putere, de construcţii mai vechi, chiar artizanale,
datorită performanţelor slabe şi a unei întreţineri pretenţioase. Astfel, se
82
ştie că asemenea generatoare necesită turaţii mari, deci taransmisia
cinematică de ridicare a turaţiei captatorului eolian nu poate lipsi;
prezenţa acesteia însemnând creşterea gabaritelor, a greutăţii şi creşterea
pierderilor de energie în lanţul cinematic. Mai mult, contactul alunecător
perii-colector întroduce frecări suplimentare şi pierderi de energie
suplimentare pe rezistenţa de contact variabil.
Generatoarele sincrone trifazate (GS), cu magnet permanent sau
cu excitaţia electromagnetică, sunt larg utilizate în structura
aerogeneratoarelor, în diverse variante constructive, determinate de locul
concret de utilizare.
a b c
Fig.2.13. Schiţe constructive ale generatoarelor sincrone: a- generator
sincron bipolar cu statorul 1, înfăşurarea statorică trifazată 2, rotorul bipolar
cu poli aparenţi 3 şi înfăşurarea de excitaţie rotorică 4; b-generator sincron
bipolar cu rotorul având polii înecaţi; c- generatorul sincron cu patru poli
85
a b
Fig.2.14. Generatorul asincron: a- schiţa generatorului cu statorul 1, rotorul 2 şi
axele magnetice ale fazelor statorice a-a’, b-b’ şi c-c’; b- caracteristica
mecanică cuplu (M)- turaţia (n) sau alunecarea (s), Mn -cuplul nominal (de
sarcină), Mp- cuplul de pornire, n – turaţia, ns- turaţia sincronă, s – alunecarea,
smax – alunecarea corespunzătoare cuplului maxim, P – punctual nominal de
funcţionare în regim de motor.
1
1 , (2.11)
p
2 p1 1 . (2.12)
86
având sensul câmpului statoric. Din interacţiunea câmpului statoric şi cel
rotoric, apare cuplul electromagnetic M:
3E 2 I 2 cos( E 2 , I 2 )
M , (2.13)
1 2
2 p (1 2 ). (2.14)
2 s1 . (2.16)
P M 2 , (2.17)
87
iar restul puterii absorbite serveşte la acoperirea pierderilor electrice, a
pierderilor în circuitele feromagnetice, respectiv pentru magnetizarea
maşinii. Maşina, neavând magneţi permanenţi sau electromagneţi de
creare a câmpului magnetic, va absorbi de la reţea puterea necesară
magnetizării, sub formă de putere reactivă, relativ importantă. La mersul
în gol, din această cauză, curentul rămâne mult în urma tensiunii de
alimentare, factorul de putere fiind aproape nul.
Pentru regimul de generator asincron, rotorul trebuie rotit cu o
maşină auxiliară, iar statorul se leagă la reţeaua electrică trifazată.
Dacă maşina auxiliară imprimă rotorului maşinii asincrone o
viteză Ω2= Ω1, fenomenul de inducţie electromagnetică nu se manifestă;
câmpul statoric şi barele rotorului se rotesc sincron; nu apar t.e.m. în
rotor, deci nici curenţi, ca urmare nu apar cupluri. În acest regim, de la
motorul auxiliar se absoarbă o putere mecanică, relativ mică, necesară
acoperirii pierderilor mecanice din maşină. De la reţeaua trifazată se
absoarbe un curent reactiv (de mărime aproximativ egală cu cel de la
regimul de motor), necesar creării fluxului util şi un curent activ pentru
acoperirea pierderilor electrice din înfăşurarea statorică şi a pierderilor
din fierul statorului.
Dacă în schimb, maşina auxiliară, imprimă rotorului o viteză mai
mare (zona GA, sub axa orizontală, din fig. 2.14.b), deci Ω2>Ω1,
alunecarea din relaţia (2.15) devine negativă. Datorită vitezei relative
dintre rotor şi câmpul statoric, în rotor se induc, din nou, t.e.m. care dau
naştere la cureţi. Din interacţiunea acestora apare cuplul electromagnetic
M, dar de data această cu semnul schimbat, negativ (relaţia 2.13, în care
Ω1-Ω2<0). Acest cuplu se opune acţiunii create de maşina auxiliară,
acţionând ca un cuplu rezistent. Putere mecanică (relaţia 2.17) creată de
acest cuplu, faţă de regimul de funcţionare ca motor, are semnul negativ;
adică maşina absoarbe o putere mecanică de la maşina auxiliară. Puterea
mecanică absorbită pe la arbore serveşte pentru acoperirea pierderilor
mecanice de frecare şi a pierderilor în fier, iar restul se transformă în
putere electrică, care prin intermediul câmpului electromagnetic se
transmite statorului, respectiv reţelei la care este legat statorul. Din
această putere electrică o mică parte se pierde pe înfăşurări. Se
subliniează că, în acest regim, maşina absoarbe energia reactivă de
magnetizare de la reţea, iar dacă reţeaua nu poate asigura această energie,
nu are loc autoexcitarea, iar maşina nu poate funcţiona ca generator.
Aceasta este motivul pentru care GA nu poate fi utilizat în cazul reţelelor
slabe, izolate.
88
Se precizează faptul că, în cazul GA cu rotorul în scurt circuit,
alunecarea variază relativ puţin, atunci când se trece de la funcţionarea în
gol la funcţionarea în sarcină maximă admisibilă (la fel ca şi la motorul
asincron). În vederea extinderii plajei vitezelor de funcţionare, necesară
în aerogeneratoare, se folosesc GA cu rotorul bobinat, cu înfăşurările
rotorice legate la nişte rezistenţe, exterioare generatorului, prin
intermediul unor echipamente electronice corespunzătoare. Prin
modificarea valorii rezistenţei rotorice, se poate extinde plaja de variaţie
a alunecării, deci viteza de rotire a rotorului captatorului. Această
proprietate este exploatată în cazul aerogeneratoarelor cu turaţia variabilă
(vezi §2.6.2).
2.3.4. Turnul
Aşa cum rezultă din figurile 2.3, 2.4 şi 2.12, turnul 10 trebuie să
susţină greutatea nacelei, cu toate componentele sale principale:
captatorul eolian, transmisia cinematică, generatorul şi echipamentul de
deservire.
Pe de altă parte, proiectarea componentelor sus menţionate este
realizată pe baza evaluării conţinutului de energie ale vânturilor, din zona
geografică respectivă. Energia furnizată de un aerogenerator depinde de
suprafaţa măturată de rotorul captatorului şi de viteza vântului. Dacă se
dublează diametrul rotorului şi se menţin condiţiile de viteze ale vântului,
atunci aerogeneratorul va produce mai multă energie, de aproximativ
patru ori. Este evident că, un generator de putere mare va necesita o
putere de antrenare mai mare, deci un captator mai puternic, care
lucrează la vânturi puternice şi care are gabarite şi greutăţi mai mari.
În funcţie de zona de amplasare a aerogeneratoarelor, proiectanţii,
având în vedere condiţiile concrete ale zonei, pot adopta pentru un
generator de putere dată un captator cu diametru corespunzător sau
pentru un captator cu diametru dat, un generator corespunzător.
Un generator de putere mică necesită o putere de antrenare mică,
deci vânturi mai moderate, cu o probabilitate de apariţie mai mare; în
consecinţă, un asemenea aerogenerator poate funcţiona aproape tot
timpul, deci poate produce multă energie electrică.
Pe de altă parte, un generator de putere mare presupune existenţa
unor vânturi puternice, a căror probabilitate de apariţie să fie mai redusă;
ca urmare este posibil ca un asemenea generator să producă mai puţină
89
energie electrică, pentru aceeaşi perioadă de funcţionare cu a
generatorului de mică putere.
În concluzie, proiectanţii de amenajări eoliene, trebuie să
evalueze cu foarte mare atenţie potenţialul eolian al zonei, în care
urmează amplasarea aerogeneratoarelor.
În stadiul actual al tehnologiei energiei eoliene, proiectanţii şi
producătorii de aerogeneratoare, respectă, în mare măsură, puterile şi
dimensiunile aerogeneratoarelor moderne, prezentate în fig. 2.15.a.
(Yamayee and Bala, 1994). Faţă de dimensiunile şi puterile prezentate în
fig. 2.15.a, în funcţie de particularităţile concrete ale zonei respective,
proiectanţii pot adopta compromisuri, care să permită „recoltarea” unei
părţi cât mai mari din energia vânturilor. Particularitatea zonei poate
impune fie un captator de dimensiuni şi de putere mare, fie mai multe
captatoare de dimensiuni reduse, grupate în mod corespunzător.
În prezent, proiectanţii şi producătorii de aerogeneratoare, adoptă
turnuri de susţinere a nacelei şi captatorului, având înălţimea cel puţin
egală cu diametrul rotorului. Evident, în cadrul studiului geomorfologiei
locului de amplasare al aerogeneratoarelor proiectanţii trebuie să ţină
sema de clasa de rugozitate (roughness class), de înălţimea de
rugozitate (roughness length) şi de fenomenul de “tăierea vântului”
(wind shear), fig.2.15.b, valabile pentru o anumită zonă concretă.
a) b)
Fig. 2.15. Puterile şi dimensiunile aerogeneratoarelor moderne: a- puterile furnizate şi
diametrul rotorului captatorului; b- fenomenul de tăiere a vântului (wind shear)
90
Viteza vântului, la altitudini joase, este puternic influenţată de
rugozitatea suprafeţei pământului (luciul apei, iarba tunsă sau ne tunsă,
etc.), de obstacolele existente (tufişuri, copaci, păduri, construcţii etc.),
de configuraţia concretă a zonei (ridicături, dealuri, munţi).
Astfel, suprafaţa liniştită a apelor are clasa de rugozitate zero. O
pistă de aterizere betonată, are clasa de rugozitate 0,5. Clasa de rugozitate
a unui teren agricol, cu case şi garduri vii protectoare de 8 m înălţime, la
intervale de 500 m, este 2.
Prin înălţime de rugozitate se înţelege înălţimea, faţă de sol, la
care viteza vântului poate lua valoarea zero, evident datorită configuraţiei
terenului respectiv şi a obstacolelor existente. Pot exista situaţii în care,
datorită configuraţiei zonei, vântul să-şi schimbe chiar direcţia, fig.2.16.
z0
z0
z0
92
rezulta o soluţie eficientă, prin instalarea unui aerogenerator înalt
şi de putere mare.
98
Fig.2.19. Amplasarea într-o coloană a turbinelor eoliene
Notaţiile din figură se referă la: Vi,i (t) – viteza vântului la intrarea în turbina
eoliană TEi,i ; Vi,e (t) – viteza vântului la ieşirea din turbina TEi,i ; Vi+1,i (t) - viteza
vântului la intrarea în turbina eoliană TEi+1,i ; Vi+1,e (t) - viteza vântului la ieşirea
din turbina TEi+1,i ; Vi+2,i (t) - viteza vântului la intrarea în turbina eoliană TEi+2,i ;
Vi+2,e (t) - viteza vântului la ieşirea din turbina TEi+2,i .
a) Teoretică b) Reală
100
Ca urmare, relaţia (2.19) poate fi scrisă sub forma:
101
2.5. Controlul puterii aerogeneratoarelor
Aerogeneratoarele moderne sunt proiectate astfel încât să producă
cât mai multă energie electrică la costuri cât mai reduse. În general, sunt
proiectate pentru o producţie maximă de energie, la o viteză medie a
vântului de cca. 15 m/s; nu sunt proiectate pentru vânturi cu viteze mai
mari, deoarece acestea sunt mai rare.
Pentru cazul vânturilor puternice, în vederea protejării întregului
echipament, se impune eliminarea sau altfel spus pierderea, energiei
suplimentare. În consecinţă, aerogeneratoarele moderne sunt echipate cu
sisteme de control al puterii, care asigură menţinerea puterii de ieşire a
captatorului la valori practic constante, indiferent de viteza vânturilor.
Aerogeneratoarele mai vechi şi de putere mai mică, au fost
proiectate şi realizate pentru a putea funcţiona şi în situaţia vânturilor
puternice.
Cele moderne, de medie şi de mare putere (de la sute de kW la
ordinul MW-lor), sunt prevăzute cu sisteme de control a puterii preluate
din energia vânturilor.
Se cunosc şi se folosesc, individual sau în combinaţie, trei
modalităţi de eliminare sau de diminuare a efectului surplusului de
energie, pe durata vânturilor puternice (rafale), pe sema proiectării şi
realizării corespunzătoare a captatoarelor eoliene (vezi § 2.3.- fig.2.4):
captatoare eoliene cu controlul pasului elicelor (pitch control);
captatoare eoliene ce utilizează fenomenul de blocare (stall
control);
captatoare cu posibilitatea orientării axului longitudinal, după
direcţia vântului (yaw mechanism).
103
turbulenţelor ce apar. Reglajul puterii este mai fin, obţinându-se o putere
de ieşire aproape constantă chiar şi în cazul unor vânturi puternice.
104
2.5.4. Caracteristicile aerodinamice ale captatoarelor
eoliene
1
Pm Av 3 C p ( , ) , (2.23)
2
m R
(2.24)
v
m - viteza de rotaţie a rotorului captatorului eolian, în <rot/min>;
R - raza elicelor, în <m>;
v - viteza vântului, în <m/s>;
- unghiul de inclinare a elicelor, după direcţia longitudinală
(pitch), în <grade>.
106
Fig.2.23. Moduri de operare a turbinelor eoliene, în vederea asigurării limitărilor
fixate; v ci - viteza de cuplare (cut-in wind speed -4 m/s); v p - viteza vântului
corespunzătoare valorii maxime admise pentru captator (11 m/s): v r - viteza
nominală (13 m/s); v co - viteza de decuplare a captatorului (cut-out wind speed-
24 m/s)
107
Zona C. Când se atinge valoarea maximă a puterii furnizabile
( v r v vco ), se trece la controlul turaţiei, în vederea păstrării puterii
constante, prin scăderea uşoară a turaţiei; ca urmare scade uşor şi , iar
C p scade cu cubul vitezei vântului. Evident, în acestă regiune, pentru
păstrarea valorii constante a puterii se poate recurge şi la controlul
unghiului , în scopul pierderii unei părţi din puterea vânturilor
puternice capturate. Această posibilitate nu este ilustrată în fig.2.23.
În fig.2.24, sunt prezentate curbe ale dependenţei puterii furnizate
de turbina eoliană în funcţie de viteza unghiulară a rotorului şi la două
viteze diferite ale vântului v1 şi v 2 .
110
Fig.2.26. Schema principială de control şi de conectare, la reţeaua de distribuţie a
energiei electrice, a unui aerogenerator; TC- transmisia cinematică, G –
generator de inducţie, N – transformator ridicător de tensiune, XL - reactanţa
longitudinală a liniei de legătură, v – viteza vântului, Φ – unghiul de comandă al
invertorului, Pref - puterea de referinţă
~ 380 kV
~ 220 kV
Ultra înaltă
tensiune
~ Înaltă tensiune
110 kV
Medie tensiune
1035 kV
Joasă tensiune
0,4 kV
113
f
TE . (2.27)
pi
Turaţiile Ω2, ΩTE respectiv raportul de transmisie i sunt astfel
adoptate, încât subansamblul captator – transmisia cinematică – generator
să funcţioneze cât mai eficient, avându-se în vedere condiţiile concrete
ale zonei respective.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 14
GA
T
E
12 13
2
f
11
10
114
Principalul avantaj al schemei constă în simplitatea şi costul redus
al generatorului de inducţie, cu rotorul în scurtcircuit. În plus nu sunt
necesare dispozitive de sincronizare costisitoare, absolut necesare în
cazul generatoarelor sincrone. Totuşi, generatorul de inducţie prezintă
două dezavantaje importante: valoarea ridicată a curentului de pornire,
din momentul conectării la reţea, respectiv necesitatea unei surse de
putere reactivă, pentru magnetizarea maşinii. Ambele dezavantaje sunt
diminuate de către schema din fig. 2.28. Curentul mare de pornire este
diminuat prin comanda corespunzătoare a blocului de tiristoare 6, care, în
perioada de pornire, leagă la reţea statorul generatorului. După ce
curentul scade la valori acceptabile se închide întrerupătorul 5, iar blocul
de tiristoare este blocat. Pentru cazul reţelelor slabe, care nu dispun de
surse de energie reactivă, apare necesitatea conectării blocului de
condensatoare 13.
În cazul aerogeneratoarelor cu turaţia fixă, o parte insemnată a
energiei conţinute în masele de aer în mişcare se pierde, nu este
convertită în energie electrică (vezi § 2.5).
În vederea diminuării acestor pierderi, deci în vederea convertirii
unei părţi cât mai mari din energia conţinută în masele de aer în mişcare,
au fost proiectate şi se folosesc, aerogeneratoare cu două turaţii fixe; o
turaţie redusă pentru vânturi cu viteze moderate şi o turaţie mai mare,
pentru vânturi normale (pentru zona respectivă). Proiectanţii şi firmele
constructoare oferă trei variante de bază:
aerogeneratoare cu două generatoare separate, unul de putere şi
turaţie redusă, iar altul de putere şi turaţie mare (soluţii utilizate de
exemplu de firma VESTAS, cazul aerogeneratorului V47-660/200
kW, (www.vestas.de), (www.vestas.com/dk);
aerogeneratoare cu posibilitatea schimbării numărului de perechi de
poli ai înfăşurării statorice;
aerogeneratoare cu două generatoare electrice în aceeaşi carcasă
(două generatoare în unul - cum se spune).
În prezent, cele mai răspândite aerogeneratoare cu două turaţii
sunt cele cu comutarea numărului de perechi de poli; sunt eficiente şi au
costuri mai reduse decât cele cu două generatoare.
Soluţia ce se adoptă depinde de distribuţia locală a vântului, în
amenajarea eoliană respectivă.
O remarcă importantă trebuie făcută în legătura cu utilizarea
reglării puterii, pe seama dispozitivelor de reglare a pasului elicei, în
cazul aerogeneratoarelor cu turaţia fixă. Mecanismele de reglare a
115
pasului elicei, sunt mecanisme electro-hidro-mecanice. Ca urmare au o
comportare dinamică, cel puţin de ordinul doi, cu un anumit timp de
răspuns. Ori, în cazul unor vânturi, cu variaţii rapide şi frecvente de
viteză (rafale), mecanismele respective nu pot asigura o modificare dorită
a pasului elicei, în timp util; mai mult, pot cauza neajunsuri importante în
funcţionarea aerogeneratoarelor, în situaţiile menţionate.
În consecinţă, în asemenea situaţii, adoptarea unui aerogenerator
cu turaţie fixă şi reglarea puterii prin modificarea pasului elicei, este
considerată o combinaţie nepotrivită, chiar interzisă.
În concluzie, aerogeneratoare, cu turaţie fixă, prezintă
următoarele caracteristici de bază:
turaţia aproape constantă a subansamblului captator-generator, în
limitele alunecărilor normale ale generatorului de inducţie;
cuplarea la reţeaua de distribuţie este considerată rigidă, cu
elasticitate foarte redusă;
excitarea generatorului de inducţie se face pe seama reţelei, prin
absorbţie de putere reactivă de la aceasta;
se permite controlul puterii şi a vitezei cu ajutorul mecanismelor
de blocare (stall) sau de modificare a pasului elicei (pitch);
avantaje principale: simplitatea şi costul redus al GA, nu sunt
necesare mecanisme de sincronizare şi nici subsisteme de
conectare la reţea costisitoare;
dezavantaje principale: curent mare de pornire, necesitatea unei
surse de putere reactivă, variaţiile vitezei vântului sunt mai slab
compensate.
117
acest subsistem; deci acest subsistem trebuie să fie proiectat pentru
puterea nominală a generatorului electric. Pe baza informaţiilor culese, în
legătura cu viteza şi direcţia vântului (anemometrul 13), turaţia rotorului
generatorului (Ω2) respectiv puterea electrică furnizată (f), unitatea de
control şi comandă 12, pe bază de microcontroler dedicat, elaborează
comenzi pentru reglarea turaţiei şi puterii (14), respectiv comenzi de
sincronizare a invertorului 7 cu reţeaua electrică de distribuţie.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15
GS
sau ~ =~
GA =
14 11
2
f
13
12
1 2 ~ =~ 8 9 10 15
=
GA
14 11
f
2
13
12
119
Firmele constructoare din Danemarka, au dezvoltat o variantă
interesantă a soluţiei din fig. 2.29, dar care utilizează un generator
asincron cu alunecare variabilă, având înfăşurarea rotorului legată la un
sistem de rezistenţe variabile (vezi §.2.3.3). Strategia de control a unui
astfel de aerogenerator constă în aceea că, în jurul punctului nominal de
funcţionare, rotorul are o rezistenţă ohmică corespunzătoare jumătăţii
alunecării maxime, din regimul de generator (vezi fig.2.14.b), iar
mecanismul de modificare a pasului elicei, se află într-o poziţie
corespunzătoare puterii nominale. La apariţia rafalelor de vânt,
dispozitivul de control şi de comandă 12, determină creşterea alunecării
prin comanda creşterii rezistenţei rotorice, pentru a permite ca rotorul să
funcţioneze cu turaţie mai mare. Dar, odată cu această intervenţie, care se
face practic fără întărzieri (fiind realizată cu dispozitive electronice), are
loc şi comanda dispozitivelor de modificare a pasului elicei, în vederea
scoaterii parţiale a captatorului din vânt; această operaţie necesită timp,
după cum s-a arătat deja. Odată ce mecanismul electro-hidro-mecanic, de
modificare a pasului elicei termină acţiunea, alunecarea este readusă la
valoarea iniţială.
Dacă vântul scade brusc, lucrurile se petrec invers.
În cadrul celor mai moderne soluţii, numite “OptiSlip”
(http://www.vestas.com/dk/), rezistenţele rotorice suplimentare şi
electronica de comandă, se află pe rotor, iar legătura cu unitatea de
control şi comnadă 12 este realizată pe cale optoelectronică.
Soluţia prezintă şi avantajul creării unor posibilităţi de
înmagazinare sau de eliberare, a unei părţi, din energia fluctuantă a
vântului, ca energie de rotaţie a captatorului.
120
avantaje: posibilităţi de funcţionare în rafale de vânt,
compensarea bună a fluctuaţiilor vitezei vântului, coeficient de
putere optimizat;
dezavantaje: construcţie mai complicată, mai costisitoare (ca
urmare nu se folosesc la puteri mici), generare de armonici (care
se pot filtra în mod corespunzător necesităţilor practice), pierderi
de energie pe lanţul de conversie curent alternativ-curent
continuu-curent alternativ.
121
proiectarea unor forme, aerodinamice şi de dimensiuni,
corespunzătoare zonei de amplasament;
utilizarea de materiale care prezintă un grad înalt de rezistenţă la
uzură şi oboseală;
reducerea la maxim posibil a numărului componentelor în
mişcare relativă;
evitarea posibilităţilor de apariţie a fenomenului de rezonanţă,
datorită vibraţiilor introduse de turbulenţele generate chiar de
funcţionarea normală a aerogeneratoarelor;
echiparea cu aparatura de supraveghere, control şi de protecţie
corespunzătoare etc.
Protejarea aerogeneratoarelor, în timpul funcţionării lor normale,
este deosebit de importantă, avându-se în vedere următoarele aspecte.
Componentele principale ale aerogeneratoarelor, cum ar fi
captatorul, nacela, turnul etc., sunt supuse unor solicitări complexe, cu
caracter aleator, datorită condiţiilor concrete de funcţionare: vânturi cu
intensităţi şi direcţii variabile, schimbări ale condiţiilor meteorologice,
alternarea anotimpurilor, apariţia fulgerelor etc.
Astfel, în urma modificării vitezei vânturilor, din cauza unor
fenomene de vortex, care apar în mod normal, se pot induce vibraţii în
părţile componente, cu frecvenţe proprii caracteristice subansamblelor
respective, existând posibilitatea apariţiei unor fenomene de rezonanţă
care pot cauza scoaterea din funcţiune a unor subansamble sau chiar a
întregului sistem. Evitarea unor asemenea situaţii este extrem de
importantă. În acest scop, componentele principale, cum sunt palele şi
turnul, sunt testate în diverse faze ale fabricaţiei, precedate de simulări de
funcţionare, chiar pe modele fizice corespunzătoare. Apoi, în vederea
unei siguranţe sporite, se folosesc diverse dispozitive de protecţie la
vibraţii.
Primul şi cel mai vechi dispozitiv de protecţie împotriva
vibraţiilor a fost folosit pe aerogeneratoarele Gedser (vezi §.2.3.1.2,
fig.2.7). A fost un dispozitiv foarte simplu de sezizare a vibraţiilor
periculoase şi de scoatere din funcţiune a aerogeneratorului. Dispozitivul
conţine o bilă, aşezată pe un inel şi legat de un întrerupător prin
intermediul unui lanţ flexibil. Când vibraţiile depăşeau anumite valori,
bila cădea, iar întrerupătorul astfel acţionat determina scoaterea din
funcţiune a aerogeneratorului. La ora actuală, vibraţiile sunt sesizate cu
ajutorul unor sisteme de senzori inteligenţi, furnizând informaţii foarte
122
precise sistemului de control şi comandă a aerogeneratorului (vezi
blocurile 10 şi 12 din figurile 2.28, 2.29 şi 2.30).
O utilitate deosebită au senzorii de viteză şi de direcţie a vântului:
obişnuit sunt folosiţi sub forma unor anemometre performante; acestea
trimit, de asemenea, informaţii utile subsistemelor 10 şi 12 menţionate
mai sus.
Nu pot lipsi, din structura aerogeneretoarelor, nici senzorii de
supraturaţii pentru subansamblul captator-transmisia cinematică-
generator. Asemenea supraturaţii pot apare, chiar la vânturi moderate, din
cauza deconectării accidentale a aerogeneratorului de la reţeaua de
distribuţie. Ca urmare, aerogeneratorul trece, de la o funcţionare normală
sub o anumită sarcină, de obicei cea nominală, la mersul în gol
Supraturaţiile pot fi limitate prin intermediul unor sisteme de
frânare; obişnuit există un sistem de frânare aerodinamic şi unul mecanic.
În primul caz, mecanismele de modificare a pasului eleicei (pitch
control), sau cele de blocare a rotorului (stall control), asigură rotirea
palelor captatorului, în sensul “scoaterii din vânt”, cu ajutorul unor
subsisteme de acţionare hidraulice, care pot interveni şi în cazul
defecţiunilor apărute în partea electrică a sistemului. În cel de al doilea
caz sunt utilizate frâne mecanice, care pot interveni chiar concomitent cu
intervenţia frânelor aerodinamice, în scopul creşterii eficienţei operaţiei
de frânare.
În Danemarca, de exemplu, există legi care impun, pe de o parte,
testarea obligatorie a componentelor în timpul procesului de fabricare, iar
pe de altă parte, aceleaşi legi impun existenţa a două sisteme
independente de protecţie la supraturaţii (http://www.vestas.com/dk/;
http://www.windpower.dk).
125
Se precizează însă că adoptarea soluţiei înseamnă mai mult decât
o simplă alegere, din cataloagele firmelor producătoare, a unui tip de
aerogenerator, pentru o aplicaţie dată. Anume, în scopul unei
dimensionări corecte, caracteristicile eoliene ale zonei respective trebuie
atent investigate. Pe această bază se pot realiza investiţii de succes.
126
2.9.1. Aerogeneratoare de mică putere oferite de
firma Bergey Windpower Co., SUA
127
a) b)
Fig. 2.31. Schiţa constructivă (a) şi panoul de comandă (b) a
aerogeneratoarelor comercializate de firma Bergey
PC
Panou
Redresor comandă Opţional
Captator sursa
în nacela
solară
Bateria de
acumulatori
129
Fig. 3.33. Secţiune prin aerogeneratorul V47-660/200 kW.
130
2.9.2.2. Aerogeneratorul V90-3.0 MW
4 5 6 8 10 15 16
17
2
13 14
3 7 9 11 12
132
Fig. 3.36. Caracteristicile principale ale aerogeneratorului E112
a) b)
Fig. 3.37. Vedere de sus a trunurilor BWTC (a) şi modul de montare al unui
aerogenerator pe o traversă aerodinamică (b)
a) b)
Fig. 3.38. Vederea celor trei aerogeneratoare montate între turnuri
a) b)
Fig. 3.39. Aerogeneratoare montate pe Castle House Londra
136
9. Fransua, Al., ş.a., (1978), Maşini şi sisteme de acţionări electrice.
Probleme fundamentale. Editura tehnică, Bucureşti.
10. Fransua, Al., ş.a., (1986), Maşini şi acţionări electrice. Elemente de
execuţie. Editura tehnică, Bucureşti.
11. Garbacea, A., ş.a., (1994), Promotioning Wind Energy in
Romania. CNE'94-"Towards a Sustainable Energy Efficiency in
Romania.", Proceedings of Section V, June 13-16, Neptun- Romania.
12. Gherghiu, I.S., ş.a., (1968), Tratat de maşini electrice. Vol. IV,
Editura Academiei, Bucureşti.
13. Guşa, M., (1994), Energetica generala. Note de curs. Universitatea
Tehnica “Gh. Asachi” Iasi.
14. IEA – International Energy Agency (2007) Renewables in Global
Energy supply, An IEA Fact Sheet, January 2007.
15. Ilie, V., (1984), Utilizarea energiei vântului. Editura Tehnica,
Bucureşti.
16. Ilina, M., ş.a., (1987), Energii neconvenţionale utilizate în
instalaţiile din construcţii. Editura Tehnică, Bucureşti.
17. Lazu, C., ş.a., (1962), Maşini electrice, Vol I, II, . Editura Didactică
şi Pedagogică, Bucureşti.
18. Luca, Gh., ş.a., (1996), Observation on the Phase of Joined
Exploatation of Renewable Energy Resources Avaibile on the
Romanian Black Sea Coast. CNE'96- "Improving Energy Efficiency
in a Transition Economy", Proceedings of Section II, September 1-5,
Neptun - Olimp, Romania.
19. Makarovskii, S.N., Reznikovskii, A.M., Khvoshchinskaya, Z.G.,
(2001), Ways of improving the efficiency of power stations based
on novel renewable energy sources’. Hydro technical Construction,
Vol. 35, No. 1, pp. 33-37, January.
20. Muhando, E., Senjyu, T., Urasaki, N., (2007). Gain Scheduling
Control of Variable Speed WTG Under Widely Varying
Turbulence Loading. www.geocites.com/muhandobilli/8.RENE.pdf.
21. Nengsheng, BAO., Xiuqian, MA., Weidou, N.I., (2007).
Investigation on the integral output power model of a large-scale
wind farm. Energy Power Eng. China, 1(1): 67-78. ©Springer-
Verlag.
22. Nitu, V., (1980), Energetica generală şi conversia energiei. Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti.
137
23. Olah, I., Pal, Cr., Mastacan, L., Aniţa, L., (2005), Procese şi
instalaţii energetice cu conversie termodinamică. Editura
MatrixROM, Bucureşti.
24. Popescu, A., ş.a., (1996), Energy Demand Evolution in Romania
between 1995-2020 in Accordance with the Socioeconomic
Adjustment. CNE'96- "Improving Energy Efficiency in a Transition
Economy", Proceedings of Section I, September 1-5, Neptun - Olimp,
Romania.
25. Ro, K., Choi, H., (2005), Application of neural network controller
for maximum power extraction of a grid-connected wind turbine
system. Electrical Engineering (2005) 88:45-53. ©Springer-Verlag.
26. Sobor, I., (2007). Is Wind Power More Expensive? Analele
Universitatii din Craiova. Seria: Inginerie Electrica, Tomul 31, nr. 31,
2007, Vol. I. 6th International Conference on Electromechanical and
Power Systems SIELMEN 2007, ISSN 1842-4805, Editura
Universitaria, Craiova, pp.256 – 259.
27. Voicu, Gh., ş.a., (1996), Analysis of a Wind Farm Development on
the North Dike of Constantza Port. CNE'96- "Improving Energy
Efficiency in a Transition Economy", Proceedings of Section II,
September 1-5, Neptun - Olimp, Romania.
28. Yamayee, Z.A., Bala, Jr, J.L. (1994) Electromechanical Energy
devices and Power Systems. John Wiley/Sons, Inc. New York,
Chichester, Brisbane, Toronto, Singapore.
139
CONTROLUL NIVELULUI IN TAMBUR
Boiler drum-level control is critical. Too low a level may expose boiler tubes, which
overheats and damages them. Too high a level may interfere with separating moisture
from steam, which reduces boiler efficiency and carries moisture into the process or
turbine. The drum-level controller maintains the level at constant steam load. There are
three options for drum-level control single-element, two-element and three-element
drum-level control.
Single-element control is the simplest but least effective form of control (see Figure 3). A
proportional signal or process variable (PV) signal generates a correction that's
proportional to the deviation from setpoint. The output controls the boiler's feedwater
valve. Single-element control requires one analog input and one analog output. Because
there's no relationship between drum level and steam or feedwater flow, it can be applied
only to a single feed pump on a single boiler supplying a relatively stable load. Also, the
swell effect may render control inadequate.
Typical
Easiest way
Two-element drum-level control can best be applied to a single drum boiler if the
feedwater is at a constant pressure. Two-element control (see Figure 4) includes the same
level element used for the single-element configuration but has an added steam-flow
element that provides a density-corrected mass flow-rate signal to control the feedwater
flow. Two elements offer tighter control of drum level. The steam flow acts as a feed-
forward signal to allow faster level adjustments. This gives an immediate feedwater
response to load changes while the level controller corrects any imbalance between steam
mass flow and feedwater flow that arises from:
PC
CTE, CET
Dr, CTE CNE
1
3
2
14 4
13
10
5
9
6 7
12
6 7
11 8
5
9
Fig. 2.7.16. Schema principială a unui circuit închis de răcire cu apă
1– bazin de apă răcită; 2– conducte de apă răcită; 3– pompe de
răcire;
4– condensatoare; 5– conducta de apă caldă; 6– turnuri de răcire;
7– conducta de apă de la turnuri; 8– apă de adaos; 9– purjarea
circuitului
5
6
3
2
7
1
Fig. 2.7.17. Turn de răcire cu tiraj natural
1– stâlpi de susţinere; 2– intrarea apei; 3– perete despărţitor; 4– evacuarea
apei;
5– distribuţia apei; 6– panouri; 7– grinzile zonei active
1
2
3
6 8 4
6
a b
5 6 7
2
3
4
Condensat
Abur
4 încălzire
4
3 2
5 B
A
6
Apă alimentare
a
b conductă aspiraţie
B 4 Ieşire apă
3
c
Abur eşapat
Apă alimentare
Apă alimentare
Apă
alimentare
Abur la coloană (D)
Abur la instalaţia de
barbotare
D'=Db+Dpb
dri
dG
H2 hi
Abur
La punga de
alimentare
d e
2.7.1.Turbine cu abur
Turbina cu abur (TA) [87, 88] este o maşină termică care transformă
energia aburului în energie mecanică prin intermediul unui sistem de palete
statorice şi rotorice. Pe statorul turbinei se află o reţea de palete fixe (numite
şi ajutaje), cu un număr oarecare de etaje. Prin intermediul acestor ajutaje
energia potenţială acumulată în abur se transformă în energie cinetică prin
mărirea vitezei aburului; paletele fixate pe rotor servesc la transformarea
energiei cinetice în energie mecanică (fig. 2.8.1).
6
2
4
1
11 12
6 6 10
5
13 p
2
abur 9
2 4 5 3
11
6 10 6 8
7
p
1
c 9
intrare
b abur
a
intrare
abur
Stg. Dr.
Fig. 2.8.6. Turbină radială unietajată Fig. 2.8.7. Turbină radială tip
A– paletele statorului; b– paletele rotorului Ljungstrom
În general, construcţia turbinelor radiale este mai complicată, iar
solicitările mecanice din rotor au o repartiţie nefavorabilă. În cazul
turbinelor multietajate, de tip Ljungstrom, sunt necesare două generatoare,
pentru fiecare parte rotitoare (stânga–dreapta din fig. 2.8.7).
■ Turbina radial–axială. În cazul turbinelor radial–axiale, corpul de
înaltă presiune (CÎP) are o construcţie radială, iar corpul de joasă presiune
(CJP) are o construcţie axială. Sunt folosite în cazul unor aplicaţii speciale
(de exemplu în cazul turbinelor cu gaze).
F. După felul aburului utilizat turbinele pot fi: cu abur supraîncălzit sau cu
abur saturat.
■ Turbinele cu abur supraîncălzit se folosesc în centralele
termoelectrice clasice care funcţionează cu aburul produs în generatoare
(cazane) de abur încălzite cu gaze de ardere ale combustibililor clasici şi în
centrale nuclearo–electrice cu reactoare lente.
2 2
3
1
5 4
2 2
4 4
3 3
a) b)
După felul agentului motor folosit TG pot fi cu: gaze de ardere, aer
cald, freon, azot, heliu etc.
După forma circuitului străbătut de agentul motor se cunosc TG: în
circuit deschis şi în circuit închis (vezi § 2.2.4).
În principiu TG este superioară celorlalte tipuri de motoare termice
(TA, MAI) cumulând avantajele acestora.
Faţă de instalaţiile cu TA, instalaţiile cu TG prezintă următoarele
avantaje:
■ lipsa generatorului de abur şi a instalaţiilor anexe aferente
(prepararea apei, pompe de alimentare, ventilatoare de aer şi gaz
etc.);
■ lipsa instalaţiilor de condensaţie şi a instalaţiilor aferente (instalaţii
de vid, pompele de condensat şi de circulaţie etc.);
■ debit de apă de răcire foarte redus şi posibilitatea folosirii apei de
răcire cu temperaturi relativ ridicate;
■ dimensiuni de gabarit, suprafaţă ocupată şi greutate mai mici, la
puteri unitare egale;
■ exploatare mai simplă şi cheltuieli de întreţinere mai reduse;
■ posibilitatea de pornire rapidă, chiar la puteri unitare mari;
■ posibilităţi de realizare a unor instalaţii mobile, precum şi a unor
grupuri compacte de puteri mici şi foarte mici, pentru scopuri
speciale;
■ domeniul de utilizare mai extins.
Instalaţiile cu TG prezintă avantaje asemănătoare şi faţă de MAI.
În plus, în instalaţii cu TG se pot obţine randamente generale
superioare randamentelor instalaţiilor cu TA sau MAI.
În literatura tehnică de specialitate se defineşte turaţia specifică a
turbinelor prin relaţia [88]:
nV11 / 2
ns 3 / 4 , (2.8.1)
ht
unde: n este turaţia turbinei în rot/s;
V1 – debitul volumic la ieşirea din reţeaua de palete ale statorului
m3/s;
h*t – căderea totală de entalpie disponibilă pe turbină J/kg.
Două turbine, asemenea din punct de vedere geometric şi dinamic, au
aceeaşi turaţie specifică.
Dacă turaţia specifică se găseşte în domeniul ns (0,025; 0,125),
turbina se poate realiza de tip radial sau radial–axial, cu un randament
corespunzător:
■ dacă ns este apropiat de limita inferioară a domeniului, TG va fi de
tip radial;
■ dacă ns este apropiat de limita superioară a domeniului, TG va fi de
tip radial–axial;
■ pentru ns > 0,125, TG va fi de tip axial;
■ pentru ns > 0,025, TG va fi de tip axial cu admisie parţială.
I.1 Obiectivele sistemelor de protecţie
Sistemele de protecţie (SP) sunt ansamble de dispozitive automate simple sau complexe,
realizate de regulă cu relee de comutaţie dinamică sau statică, sau cu sisteme de calcul, instalate
pe echipamentele sistemelor energetice (SE), cum sunt generatoarele, transformatoarele, barele
colectoare, linii electrice etc., cu rolul de a supraveghea, monitoriza funcţionarea acestora. În
cazul depăşirii peste anumite limite a parametrilor (curenţi şi tensiuni) ce caracterizează regimul
normal de funcţionare al acestora, sistemele de protecţie intervin în mod operativ, activ, în sensul
izolării echipamentului, instalaţiei în care s-a produs defectul de restul instalaţiilor SE, dacă este
pusă în pericol integritatea echipamentului sau funcţionarea normală a SE. De regulă izolarea se
realizează prin deconectarea întrerupătoarelor prin care echipamentul protejat (EP) se conectează
la SE. În cazul în care modificarea parametrilor în raport cu valorile normale nu pune în pericol
imediat EP sau SE, sistemele de protecţie semnalizează regimul anormal de funcţionare.
Dacă nu se adoptă deciziile corespunzătoare, deci sistemele de protecţie nu-şi îndeplinesc
funcţiile, defectele şi regimurile anormale se pot transforma în avarii, adică SE va avea o
asemenea funcţionare încât nu mai poate asigura alimentarea cu energie electrică a
consumatorilor nici măcar la limita inferioară a parametrilor ce caracterizează calitatea energiei
electrice.
Separarea automată a echipamentului defect de restul elementelor SE urmăreşte trei
obiective principale:
a. Să împiedice dezvoltarea defectului, respectiv extinderea efectelor acestuia asupra altor
instalaţii din SE şi eventuala transformare a acestuia într-o avarie de sistem; în timpul
scurtcircuitelor, datorită scăderilor de tensiune şi a descărcării generatoarelor sincrone (GS) de
putere activă poate fi perturbată stabilitatea în funcţionare a GS şi a centralelor care funcţionează
în paralel, cu toate consecinţele tehnice şi economice asupra SE şi a consumatorilor.
b. Să restabilească un regim normal de funcţionare pentru restul SE, asigurând
continuitatea în alimentare a consumatorilor în condiţii cât mai bune.
c. Să limiteze deteriorarea prin efectele termice şi electrodinamice ale curenţilor de
scurtcircuit a elementelor în care s-a produs defectul. Aceste deteriorări pot avea consecinţe
economice deosebit de grave datorită costului ridicat al echipamentelor SE actuale, în special al
generatoarelor şi compensatoarelor sincrone şi al transformatoarelor şi autotransformatoarelor.
Din cele de mai sus, rezultă o particularitate importantă a SP şi anume: supraveghind
funcţionarea elementelor SE, din totalul stărilor posibile în care acesta poate funcţiona, SP
trebuie să deosebească cu precizie două situaţii – regimul normal de regimul de defect. SP
trebuie să acţioneze numai în ultimul caz şi să izoleze EP de restul sistemului. De aici rezultă că
în funcţionarea SP intervin perioade îndelungate “de aşteptare” în care acestea trebuie să fie
capabile de acţionare corectă.
SP contribuie la asigurarea următoarelor cerinţe de exploatare ale SE: continuitate şi
siguranţă în exploatare, calitate ridicată a energiei electrice furnizate precum şi integritatea
echipamentelor componente ale SE. Pentru a fi posibilă îndeplinirea acestor cerinţe, IP trebuie să
aibă un grad înalt de siguranţă în funcţionare, rapiditate şi să satisfacă şi alte condiţii, dintre care
menţionăm: selectivitate şi sensibilitate.
Evoluţia tehnologică a releelor
Reţele
Microprocesoare
Calculator
digital
Statice cu
tuburi Statice cu
electronice tranzistoare
Electromecanice
Evoluţia principiului releelor
Transformatoare
Reţele neuronale
Unde călătoare
Digitale de
Adaptive
Wavebit
distanţă
Diferenţială
Diferenţială
Distanţă
Curent
I.3.1. Selectivitatea
Datorită complexităţii problemelor pe care trebuie să le rezolve SP, acestora li se impun o
serie de condiţii, dintre care cele mai importante sunt: selectivitatea, sensibilitatea, rapiditatea şi
siguranţa în funcţionare
Prin selectivitatea unui SP se înţelege capacitatea acestuia de a deconecta de restul SE
numai şi numai echipamentul în care a apărut defectul, prin intermediul celor mai apropiate
întrerupătoare. În cazul în care din anumite motive acest lucru nu se poate realiza, SP trebuie să
izoleze defectul prin deschiderea altor întrerupătoare, astfel încât să fie deconectaţi cât mai puţini
consumatori.
Un sistem energetic poate fi divizat în zone protejate pentru:
– Generatoare sincrone (G);
– Transformatoare (T);
– Bare colectoare (B);
– Linii electrice de transport şi distribuţie (L);
– Motoare electrice (M).
În fig. I.1 este prezentată schema unui sistem care conţine echipamentele enumerate mai
sus, şi în care sunt delimitate zonele protejate ale protecţiilor acestor echipamente.
Fig. I.1 Zonele protejate într-un SE
I.3.2. Sensibilitatea
Prin sensibilitatea unui SP se înţelege capacitatea acelei protecţii de a acţiona la toate
defectele pentru care a fost prevăzută, indiferent de valorile mărimilor electrice supravegheate
(curenţi, tensiuni, impedanţe) cu ajutorul cărora se determină momentul apariţiei defectului.
Problema sensibilităţii unei IP se pune pentru acel domeniu al mărimilor electrice mai sus
menţionate, situat în vecinătatea regimului normal de funcţionare al EP.
Sensibilitatea unui SP se evaluează cu ajutorul coeficientului de sensibilitate.
I.3.3. Rapiditatea
Rapiditatea este una din condiţiile cele mai importante pe care trebuie să le îndeplinească
SP, în primul rând cele montate pe EP de tensiuni înalte şi foarte înalte (sisteme întinse şi
puternice), dar şi în a celor din zone apropiate de generatoare sincrone de mare putere dintr-un
SE. Această condiţie este determinată de multiplele implicaţii şi consecinţe pe care le are
deconectarea cu întârziere a echipamentului în care s-a produs defectul, atât asupra acestuia cât şi
asupra funcţionării întregului SE. Dintre aceste consecinţe menţionăm:
a. Pericolul pierderii stabilităţii de funcţionare în paralel a GS în timpul scurtcircuitelor
şi care constituie cea mai periculoasă avarie dintr-un SE. În cazul scurtcircuitelor are loc
descărcarea de putere activă a GS, în funcţie de tipul defectului (cel mai mult la scurtcircuit
trifazat şi cel mai puţin la cel monofazat) precum şi de distanţa de la generator la locul defectului
(descărcarea maximă are loc la scurtcircuitul trifazat la borne). Ca urmare, creşte viteza turbinelor
şi totodată valoarea unghiului intern . Dacă scurtcircuitul este deconectat într-un timp suficient
de mic, pericolul ieşirii din sincronism a GS se reduce, cu atât mai mult cu cât timpul de
deconectare este mai redus.
Influenţa timpului de deconectare al scurtcircuitelor asupra stabilităţii dinamice a SE
rezultă din analiza caracteristicilor P f() corespunzătoare cazului unui GS conectat la SE prin
două linii paralele, fig. I.1a. Caracteristicile P f() din fig. I.1b corespund următoarelor situaţii:
Fig. I.2 GS conectat la SE prin două linii paralele (a) şi caracteristicile P f() (b)
Sistemele de protecţie se montează pe toate EP de bază ale SE, iar schema bloc funcţională
din fig. I.4 este în general valabilă pentru toate EP. Particularităţile care apar în structura
blocurilor sunt determinate de tipul EP: GS, transformatoare şi autotransformatoare, blocuri G–T,
bare colectoare, linii etc.
V.Tipuri de protecţii
U
I I
I1 I 2
A
I3 I4 5 6
1
l
U
C
U 2
UA UD
UB UC
U
l
B
K
(b)
Fig. V.1 Linie de interconexiune între centralele C1 şi C2 (a) şi diagramele curenţilor, tensiunilor
şi impedanţelor în regim normal şi de scurtcircuit în punctul K (b)
Din cele prezentate mai sus, reţinem faptul că principalele tipuri de protecţii folosite în
cadrul sistemelor energetice sunt cele de curent, tensiune, direcţionale, de impedanţă şi
diferenţiale. Dintre cele cinci tipuri de protecţii, cele de curent, impedanţă şi diferenţiale se
utilizează în mod nemijlocit în structura sistemelor de protecţie de bază şi de rezervă în vederea
sesizării apariţiei unui defect, a identificării tipului acestuia, a localizării lui şi elaborării,
împreună cu alte informaţii suplimentare, a comenzilor de deconectare a celor mai apropiate
întrerupătoare.
Celelaltee două tipuri de protecţii, cea de tensiune şi cea direcţională îndeplinesc, de regulă,
o serie de funcţii auxiliare pe lângă protecţia de curent şi cea de impedanţă. Astfel, protecţia de
tensiune, în general, se ataşează protecţiei maximale de curent a generatoarelor şi
transformatoarelor în vederea îmbunătăţirii sensibilităţii acesteia, iar protecţia direcţională se
ataşează protecţiei de curent sau de impedanţă în vederea asigurării selectivităţii acestora în cazul
utilizării lor în reţelele cu alimentare bilaterală.
Un alt aspect care trebuie menţionat se referă la faptul că cele cinci tipuri de protecţii
prezentate mai sus sunt realizate cu relee specializate de curent, tensiune, direcţionale, de
impedanţă şi diferenţiale. Dintre acestea, cele de curent şi de tensiune fac parte din categoria
releelor simple, cu o singură mărime de intrare şi care trebuie să realizeze o comparaţie între
valoarea mărimii fizice monitorizate, curent sau tensiune, cu o valoare de referinţă numită
mărime de pornire, în sensul creşterii sau scăderii acesteia şi de a elabora un semnal logic 1 atunci
când este depăsit pragul respectiv.
Celelalte trei tipuri de protecţii fac parte din categoria releelor complexe, cu două sau mai
multe mărimi de intrare: curentul şi tensiunea în cazul protecţiilor direcţionale şi de impedanţă şi
doi sau mai mulţi curenţi în cazul protecţiei diferenţiale. În cazul acestor protecţii prin algoritmul
lor de funcţionare se verifică poziţia unui punct ale cărui coordonate sunt date de valorile
mărimilor de proces achiziţionate, curenţi şi tensiuni, în raport cu o caracteristică de acţionare de
o anumită formă şi cu o poziţie prestabilite. Apartenenţa sau non-apartenenţa la un anumit
domeniu delimitat de acea caracteristica de acţionare constituie informaţia care, în final, va
conduce la adoptarea deciziei de deconectare a unor întrerupătoare în cazul producerii unui
defect.
Protecţia de curent
I Is = Ir
y y
TC TC TC Is = Ir
Is = Ir I I
II p Ip I
p
Protecţia de tensiune
Urr
Fig. V.12 Reprezentări ale protecţiei minimale de tensiune (a, b, c) şi caracteristica de acţionare a
unui releu minimal cu cnî (d)
Protecţia direcţională
Fig. IV.15 Schema electrică şi diagramele fazoriale corespunzătoare regimului normal (a), de
defect în K1 (b) şi în K2 (c)
Protecţia de impedanţă
Fig. V.30 Schema de conectare a unui releu de impedanţă (a), dependenţa Z = f( Ip) (b) şi
caracteristica generală de acţionare (c)
Dacă este îndeplinită condiţia
Z1 D, (V.73)
atunci releul de impedanţă acţionează, iar dacă
Z 2 D, IV.74)
releul nu acţionează. Conturul C se numeşte caracteristică de acţionare a releului de impedanţă.
Primele relee de impedanţă realizate (electromecanice) au fost de inducţie sau de tip balanţă
electromagnetică. În fig. IV.31a este reprezentată schema de principiu a unui releu de impedanţă
de tip balanţă electrică, compus din punţile redresoare PR1, PR2, rezistorul R şi detectorul de
polaritate DP. Detectorul verifică dacă este îndeplinită condiţia:
I I IU (V.75)
În conformitate cu fig. V.31a, se poate scrie:
RK r I r K rU r
II ; IU (V.76)
Ri Ri
unde R este rezistenţa de sarcină a TC, Kr – coeficientul de redresare, [0,1] reflectă poziţia
cursorului, Ri – rezistenţa de intrare a DP. Condiţia (V.75) devine:
RI r U r |: I r (V.77)
Ur
sau Zr R Z pr (V.78)
Ir
unde Zr este impedanţa măsurată de releu iar Zpr – impedanţa de pornire a releului. Acest releu de
minimă impedanţă acţionează numai dacă
Z r Z pr . (V.79)
Rezultă că, o problemă relativ complicată, de calculare a impedanţei Zr prin stabilirea
valorii raportului Ur / Ir şi de comparare a acesteia cu mărimea de referinţă Zpr, este rezolvată
într-un mod foarte simplu, prin compararea valorilor a doi curenţi.
Conform schemei din fig. V.31a,
Up Ip
Ur ; Ir , (V.80)
nTT nTC
Fig. V.31 Releu de impedanţă de tip balanţă electrică (a) şi caracteristica sa de acţionare (b)
deci relaţia (V.79) devine:
U r U p nTC
Zr Z pr . (V.81)
Ir I p nTT
Dacă se notează cu
Up
Zp , (V.82)
Ip
n n
deci Z pp Z pr TT , Z p Z r TT , (V.83)
nTC nTC
condiţia (IV.79) de acţionare a protecţiei devine
Z p Z pp , (V.84)
unde Zp este impedanţa circuitului primar a EP iar Zpp – impedanţa de pornire a protecţiei. Din
expresia (V.83) rezultă că relaţia dintre impedanţa de pornire a protecţiei şi impedanţa de pornire
a releului este dată de raportul rapoartelor de transformare ale TT şi TC.
Dacă se consideră componentele R şi X ale impedanţei,
Z p Z R2 X 2 (V.85)
relaţia (IV.84) devine
R 2 X 2 Z 2pp r 2 , (V.86)
deci condiţia de acţionare a protecţiei este îndeplinită în domeniul interior caracteristicii circulare
cu centrul în origine, reprezentată în planul complex al impedanţelor R – jX din fig. IV.31b, unde
r este raza cercului.
În concluzie se pot stabili următoarele corelaţii:
1. Dacă II IU, atunci Z1 Zpp (Z1 D), deci protecţia acţionează;
2. Dacă II < IU, atunci Z2 Zpp (Z2 D), iar protecţia nu acţionează;
Caracteristicile de acţionare circulare cu centrul în origine sunt cel mai simplu de obţinut,
dar şi cel mai puţin convenabile în raport cu cerinţele acestei protecţii.
Observaţie: Datorită faptului că în cazul liniilor electrice Zp = ZL = ZoL, unde ZL este
impedanţa liniei, L – lungimea acesteia, iar Zo – impedanţa specifică, protecţia de impedanţă
utilizată la liniile electrice se numeşte protecţie de distanţă.
Protecţia diferenţială
iar în regim de scurtcircuit intern (între faza reprezentată în fig. V. 48b şi celelalte faze ale EP2),
aceeaşi curenţi diferă între ei, adică
I sc sc sc sc sc sc
A1 I A2 ; I B1 I B2 dar I B1 I B2 (V.133)
În acest caz curenţii de la extremitatea dinspre sursă îşi păstrează sensurile, iar unul dintre
curenţii de la extremitatea dinspre consumator îşi schimbă sensul.
b. Căile de curent sunt conectate permanent în paralel (cazul GS cu două căi de
curent pe fază), fig. V.48a şi b, pentru care în regim normal sau de scurtcircuit exterior,
IA IA ; IB IB , (V.134)
1 2 1 2
iar în regim de scurtcircuit intern (între spirele unei căi de curent sau între cele două căi de curent
conectate în paralel),
I sc sc sc sc
A1 I A2 ; I B1 I B 2 . (V.135)
În acest caz, la un scurtcircuit intern curenţii primari îşi pot păstra sensurile dar îşi modifică
valorile.
Fig. V.47 Sensurile curenţilor prin căi de Fig. V.48 Sensurile curenţilor prin căi de
curent conectate în paralel prin curent permanent conectate în paralel, în
întrerupătoare, în regim normal sau de defect regim normal sau de defect extern (a) şi la
extern (a) şi la defect intern (b) defect intern (b)
Din cele arătate mai sus rezultă că, prin comparaţia în cadrul unor scheme adecvate a
valorilor şi uneori şi a sensurilor de circulaţie a curenţilor de la extremităţile căilor de curent
cuplate în paralel, se poate stabili apariţia unui defect între spirele aceleeaşi faze şi localiza
defectul în vederea izolării elementului.
MICROPROCESOR
şi memorare
Multiplexor analogic
analogică analogică
Scalare Filtrare Eşantionare
SISTEM
Scalare Filtrare
ELECTROENERGETIC
analogică analogică
Multiplexor analogic
MICROROCESOR
SISTEM Scalare Filtrare
analogică analogică Eşantionare Convertor
Scalare Filtrare şi memorare A/N
analogică analogică
Scalare Filtrare
analogică analogică
(b)
Fig. VI.1 Structura generală a unui releu numeric cu mai multe circuite de eşantionare şi memorare
(a) şi cu un singur asemenea circuit (b)
În fig. VI.2 este prezentată schema unui releu numeric din care rezultă elementele sale de
bază cum sunt elemente de izolare şi scalare, filtre trece jos, filtre antialias, elementul de
eşantionare – memorare, convertorul A/N, procesorul, izolări galvanice în circuitele de ieşire şi
trei tipuri de memorii: RAM, ROM, EPROM.
U I
Izolare şi Izolare
scalare galvanică
Filtru
trece-jos
Filtru
antialias
Eşantionare Ieşiri
Ceas
şi memorare digitale
Convertor
Procesor
A/N
Soare
Producerea vântului
Direcţia de
Interacţiune vânt – mare propagare a
şi influenţa gravitaţiei valului
Suprafaţa
mării
Calea vântului
193
Vânturile, generate de încălzirea diferită a pământului, trecând
peste suprafaţa mărilor şi oceanelor transferă o parte din energia lor
acestora pentru a forma valuri. Între diferitele tipuri de valuri oceanice,
valurile generate de vânt au cea mai mare concentrare de energie
înmagazinată. Transferul de energie de la vânt la val se face prin
acumularea pe cale naturală a energiei vântului în apă lângă suprafaţa
liberă a acesteia.
Când vântul suflă peste o suprafaţă de apă liniştită moleculele de
aer ale vântului ating moleculele de apă şi le perturbă. Forţa de frecare
dintre aer şi apă generează mici încreţituri pe suprafaţa apei numite valuri
capilare, acestea având o lungime de undă de câţiva centimetri.
Dacă vântul continuă să sufle valurile cresc devenind din ce în ce
mai mari. Aceste valuri se numesc valuri gravitaţionale deoarece energia
lor potenţială se datorează forţei de gravitaţie a pământului (Falnes and
Hals, 1999).
Producerea valurilor capilare poate fi testată dacă se suflă uşor
peste un pahar cu apă şi se observă încreţiturile mici care rezultă la
suprafaţă. Deşi valurile se pot produce şi prin alte mijloace cum ar fi
traficul naval sau activitatea seismică principala lor sursă de generare o
constitue energia eoliană. Sursa indirectă de energie este soarele care
generează vântul prin încălzirea locală a suprafeţei pamântului.
Cantitatea de energie transferată se reflectă în mărimea valurilor
produse şi este dependentă de:
• distanţa pe care suflă vântul peste suprafaţa oceanului (calea
vântului);
• intervalul de timp în care suflă vântul;
• viteza vântului;
• adâncimea apei.
Atunci când valurile se sparg la ţărmul mării se observă efectul
eliberării energiei înmagazinată în valuri. Energia valurilor poate fi
echivalată cu o energie oscilatorie şi neregulată produsă de o sursă de
joasă frecvenţă.
Valurile generate de vânt se numesc valuri de vânt. Atunci când
valurile se propagă în afara zonei unde au fost generate ele se numesc
valuri de hulă. Dacă apa este adâncă valurile de hulă pot să se deplaseze
pe distanţe mari, de exemplu pot traversa oceanul de pe o parte pe alta.
În concluzie se poate afirma că atunci când vânturile suflă peste o
suprafaţă oarecare a oceanului generează în acea zonă valuri de vânt.
194
Atunci când în absenţa vânturilor pe o suprafaţă a oceanului apar
valuri de hulă acestea de regulă sunt produse de vânturi sau chiar de
furtuni în alte locuri ale suprafeţei oceanului situate la distanţe mari de
locurile unde s-au propagat valurile de hulă.
Cum poate fi explicată propagarea valurilor? Fiecare dintre noi a
văzut valuri produse pe un lac, pe mare sau pe ocean. Valurile sunt
practic o formă de energie. Energia şi nu apa se deplasează de-a lungul
suprafeţei oceanului. În fig. 4.2 este reprezentat un val de formă
sinusoidală care se propagă de la stânga spre dreapta.
Direcţie val
Direcţia valului
Vale Înălţimea H
Timp
Perioada T
195
O mărime caracteristică a unui val sinusoidal este frecvenţa f:
1
f . (4.1)
T
Direcţia valului
g
c 2c g T ( 1,56 m / s 2 )T . (4.2)
2
196
Acest fenomen poate fi uşor observat dacă se aruncă o piatră în
suprafaţa liniştită a unui lac prin propagarea unor valuri circulare,
fig. 4.5. Deoarece viteza de grup este proporţională cu perioada T,
valurile de frecvenţă joasă se propagă mai departe de zona de producere
decât valurile de frecvenţă ridicată.
197
Perioada
T = 20 s
-10
T = 18 s
T = 16 s
-20
T = 14 s
-30 T = 12 s
T = 10 s
-40
E kE H 2 . (4.3)
În relaţia (4.3):
g
kE 1,25 kW s / m 2 ;
8
1020 kg / m 3 este densitatea apei de mare;
g 9 ,8 m / s 2 .
Valurile oceanice conţin două forme de energie: energia cinetică a
particulelor de apă aflate în masa valului cu mişcare circulară pe direcţia
de înaintare pe o rază care descreşte cu adâncimea şi energia potenţială a
particulelor de apă dependentă de înălţimea valului, fig. 4.7.
În medie, energia cinetică înmagazinată într-un un val cu evoluţie
liniară este egală cu energia potenţială din val.
198
Energie cinetică Energie potenţială
199
Aceste valuri vin din direcţii diferite şi efectul combinării lor
conduce la o stare foarte complexă a oceanului. Extragerea energiei
dintr-o asemenea stare a valurilor devine o problemă complicată.
Energia transportată pe un metru liniar front de val este:
J cg E . (4.4)
J k J TH 2 , (4.5)
în care k J g 2 / 32 1 kW / m 3 s .
În majoritatea situaţiilor forma valurilor este diferită de forma
sinusoidală ideală. În general valurile au o formă neregulată şi sunt
descrise prin modele statistice. Dacă se măsoară înălţimile a N valuri
reale se poate calcula înălţimea valului semnificativ Hs, fig. 4.8.
H1 H2 H3 Timp
Nivel zero
H j ,1 H j ,2 H j ,N / 3
Hs . (4.6)
N/3
Nivel zero
Timp
T1 T2 T3
T T TN
Tv 1 2 (4.7)
N
E g S ( f )df gH s2 / 16 , (4.9)
0
J ( k J / 2 )TJ H s2 , (4.10)
în care k J / 2 0 ,55 kW / sm 3 .
Se observă că pentru valurile reale coeficientul de
proporţionalitate este aproximativ jumătate din coeficientul k J utilizat la
calculul transportului de energie pentru un val sinusoidal. Această
reducere poate fi înţeleasă dacă avem în vedere că înălţimea valului
semnificativ Hs este mult mai mare decât valoarea medie a înălţimii
valului. De asemenea perioada energiei valului TJ este cu 15-25 % mai
lungă decât perioada medie Tv şi cu 15-25 % mai scurtă decât perioada de
vârf Tp=1/fp, în care fp este frecvenţa spectrului maxim, Smax=S(fp).
202
Concluzia care rezultă din relaţia (4.10) este că energia
înmagazinată în valurile reale depinde de înălţimea şi perioada valurilor.
Valurile pot fi considerate deci o sursă de energie variabilă şi
intermitentă. Valurile cu o perioadă lungă, T ( 10...20 )s , şi o
amplitudine mare ( H 2m ) au un flux de energie care depăşeşte în mod
frecvent 40-50 kW/m lungime creastă de val.
Ca majoritatea energiilor regenerabile, energia valurilor este
distribuită inegal de-a lungul globului. În ambele emisfere ale globului,
între latitudinile de 300 şi 600 există zone cu valuri frecvente datorate
predominanţei vânturilor de vest care suflă aici. Resursa utilizabilă
mondială a energiei valurilor este estimată la peste 2 TW (WEC, 2004).
În figura 4.11 este prezentată distribuţia globală a nivelurilor
energiei valurilor în kW/m de front de val (Thorpe, 1999). Nivele
energetice superioare le au valurile marine din partea sudică a Americii
de Sud şi de la Antipozi.
Amplasament pe ţărm;
Amplasament pe fundul mării lângă ţărm;
Amplasament plutitor lângă ţărm sau în largul mării;
Amplasament pe fundul mării sau în submersie în ape puţin adânci;
Amplasament în submersie la distanţă mică de suprafaţa apei mării;
Amplasament hibrid format din captatoare de tipurile - combinate
cu dispozitive de stocare a energiei (rezervoare de presiune sau
rezervoare de apă) şi dispozitive de conversie pe uscat;
206
4.2.2.3. Clasificarea captatoarelor pentru energia valurilor
după modul de utilizare finală a energiei
Mişcare relativă
Debit de aer Debit de apă
între corpuri
Pompe Transmisie
hidraulice mecanică
Generator electric
sau utilizare directă
Direcţie
val
Fund mare
Amortizor
pentru Coloană de aer
intrarea – oscilantă
ieşirea
aerului Coloană de apă
oscilantă Sursă: WAVEGEN, UK, 2000
214
Fig. 4.21. Clapeta de reglare tip fluture a grupului turbo – generator
al centralei LIMPET
a) b.
Fig. 4.29. Dispozitive plutitoare tip „captator punct”
Ax
Mişcare
alternativă
224
p0-p
p0+p +z
-z
p0
225
Fig. 4.35. Captator Arhimedes Wave Swing, Portugalia 2004
226
Uleiul sub presiune este trimis spre motoare hidraulice care
antrenează generatoare electrice pentru producerea energiei electrice.
Energia electrică totală obţinută prin contribuţia secţiunilor
structurii captatorului este trimisă printr-un cablu spre o cutie de
joncţiune de pe fundul mării la care se pot cupla mai multe captatoare
Pelamis. Energia electrică produsă de o fermă de captatoare Pelamis este
trimisă spre ţărm printr-un cablu submarin. Datele tehnice ale unui
captator Pelamis sunt: lungime totală (150 m), diametru (3,5 m), greutate
- inclusiv balastul (700 t), presiune ulei hidraulic acumulatoare (100...
350 bari), putere electrică totală (750 kW), adâncime de lucru (> 50 m),
putere nominală valuri (55 kW/m).
Alt captator plutitor tip atenuator este dispozitivul „pompa de
valuri Mc Cabe” proiectat de Peter Mc Cabe în 1980 (Thorpe, 1999).
Captatorul este alcătuit din trei pontoane rectangulare din oţel
legate împreună într-o structură articulată conform schemei din fig. 4.37.
Suport pentru
amortizare
Valuri
Pendul
Cheson
Cameră cu apă de beton
231
În partea deschisă spre mare este montată o uşă tip pendul care
sub acţiunea valurilor poate bascula înapoi şi înainte. Acestă mişcare de
pendulare a uşii antrenează o pompă hidraulică care este cuplată cu un
grup motor hidraulic – generator electric trifazat. Au fost realizate două
prototipuri de tip Pendulor, unul în 1983 cu o putere de 5 kW şi al doilea
în 1994 cu o putere de 15 kW, prezentat în fig. 4.43.
CL V E
CP
S
RPL
R
Pământ
Maree lunară
234
pe aceeaşi linie cu Pământul, la lună nouă şi la lună plină, fluxul are
puterea cea mai mare, deoarece forţei de atracţie a Lunii i se adaugă şi
cea a Soarelui. La primul şi la al doilea pătrar, când orbitele Soarelui şi a
Lunii se găsesc la 90o una faţă de alta, atracţia Soarelui este contrară
atracţiei lunare, pe care o slăbeşte, fapt pentru care fluxul are înălţimea
cea mai mică, fig. 4.46 (Lemonis, 2005). Fluxul nu se produce exact în
momentul trecerii la meridian a Lunii, ci are întârzieri remarcabile cum
ar fi 2 ore la Londra şi 4 ore la Hamburg. Acest fapt se datorează
reliefului submarin şi formei ţărmurilor care se opun mişcării apei mării.
Cele mai mari întârzieri au loc în golfuri şi mările litorale.
Cunoaşterea timpului când se produc mareele în porturi este de un mare
interes practic pentru navigaţie.
Maree
solară
Pământ
29,5 zile Lună
Orbita Maree
lunii lunară
Soare
Fundul mării
Nivel baraj
Debit Închidere
apă prin ecluze
ecluză
a) b)
Debit apă
prin
generatoare
c) d)
Fig. 4.48. Principiul de funcţionare al unui baraj pentru generarea energiei electrice în
timpul refluxului
238
Închidere Nivel apă
ecluze în bazin
Nivel
apă
Timp
Deschidere
porţi Redeschidere
turbine Nivel apă
Generare ecluze în exteriorul
energie bazinului
Fig. 4.49. Nivelul apei în interiorul şi exteriorul unui baraj marin pentru
generarea energiei pe durata refluxului
Timp
Fig. 4.50. Nivelul apei în interiorul şi exteriorul unui baraj marin pentru
generarea energiei pe durata fluxului
Închidere Generare
Nivel
ecluze energie
apă
Timp
Nivel apă
în bazin
Deschidere
ecluze
240
Centrala marină La Rance a fost construită în estuarul fluviului
La Rance din Bretagne, Franţa, fig. 4.52. Construcţia barajului marin şi a
centralei electrice din La Rance a durat şase ani, ansamblul fiind pus în
funcţiune la 26 noiembrie 1966. La Rance este prima centrală electrică
marină din lume care a furnizat energie electrică unei reţele electrice de
distribuţie naţionale. După peste 40 de ani de funcţionare neîntreruptă
centrala La Rance este un etalon în domeniu în ceea ce priveşte calitatea
structurii de beton a barajului marin, soluţia adoptată pentru grupurile
energetice tip bulb şi prin fiabilitatea echipamentelor utilizate (Black and
Veatch, 2007).
241
Fig. 4.53. Secţiune prin barajul centralei La Rance
Fig. 4.54. Bulb de oţel al unui generator electric trifazat din centrala La Rance
243
flux al mareei. Acest sistem mixt de funcţionare în regim de pompare sau
de generare al grupurilor energetice poate fi coordonat şi de necesităţile
de energie din reţeaua de distribuţie la care este racordată centrala
La Rance. În 1996 după 30 de ani de funcţionare continuă grupurile
energetice tip bulb ale centralei La Rance au atins 160.000 de ore de
funcţionare fără avarii constructive.În această perioadă centrala La Rance
a funcţionat 72 % din timp în perioada refluxului, 6 % din timp în
perioada fluxului şi 22 % din timp în regim de pompare (Black and
Veatch, 2007).
Centrala electrică marină Annapolis Royal a fost construită în
golful Fundy din Noua Scoţie, Canada, fiind dată în exploatare în anul
1983. Este dotată cu un singur grup turbină hidraulică – generator electric
trifazat cu o putere de 18 MW. Turbina hidraulică de tip Stratflo are un
diametru de 7,6 m. Denumirea de turbină Stratflo vine de la „Straight
flow turbine” adică turbină cu curgere liniară. La turbina Stratflo rotorul
generatorului electric este montat pe extremităţile palelor turbinei, iar apa
poate trece relativ liber prin turbină bulbul generatorului fiind eliminat.
Deoarece statorul generatorului electric trifazat este montat în exteriorul
rotorului o componentă principală este garnitura dintre rotor şi structura
fixă pentru eliminarea infiltraţiilor de apă în înteriorul bobinajului
statoric. Deoarece palele turbinei Stratflo nu sunt reglabile grupul
generator nu poate fi utilizat decât pentru un singur sens de rotaţie care
este ales pentru perioada refluxului. În comparaţie cu turbina tip bulb
turbina Stratflo are o structură mai compactă care conduce la un proiect
mai simplu pentru locul de amplasare al turbinei Stratflo din barajul
marin. În cei peste 25 de ani de funcţionare singurele probleme de
întreţinere au fost cele legate de asigurarea etanşeităţii garniturii dintre
rotorul şi statorul generatorului electric.
În China au fost construite în ultimii 40 de ani 76 de centrale
electrice marine de putere mică (Zhang, 2006). În funcţiune mai sunt
următoarele centrale: Haishan, din 1975, cu o putere instalată de 150
KW; Baishakow, din 1978, cu o putere de 640 kW şi Jiangxia, din 1980,
cu o putere de 3,2 MW.
Centrala electrică marină Jiangxia din provincia Zhejiang are şase
turbine hidraulice tip bulb care funcţionează în regim mixt de generare.
Producţia anuală de energie electrică a centralei Jiangxia este de 6 GWh.
În Rusia funcţionează din 1960 la Kislogubskaya de la Marea
Barents o centrală marină construită pe o structură plutitoare din beton
prevăzută cu o ecluză pentru admisia apei de mare la o turbină hidraulică
244
cu un diametru de 3,8 m. Turbina hidraulică este cuplată printr-un
reductor mecanic la un generator electric trifazat cu puterea de 0,4 GW.
Centrala este proiectată să funcţioneze pentru maree cu o amplitudine
maximă de 3 m (Usachev and Vorob'ev, 2003).
Coreea de Sud construieşte la Sihwa o centrală electrică marină
cu capacitatea de 260 MW care va fi dată în exploatare în 2010. Centrala
este proiectată să funcţioneze într-un baraj construit anterior. Este dotată
cu 10 turbine bulb, fiecare având un diametru de 7,5 m şi o putere
instalată de 26 MW. 33
Ax de rotaţie
a) b)
Fig. 4.56. Centrala Seaflow cu turbina hidraulică în poziţie imersată (a)
şi cu turbina hidraulică în poziţie de repaos la suprafaţă (b)
248
Fig. 4.57. Centrala SeaGen cu suportul turbinelor ridicat la suprafaţă
249
Centrala Kobold este echipată cu o turbină hidraulică cu ax
vertical care antrenează un generator electric trifazat prin intermediul
unui reductor de viteză. În fig. 4.58 sunt prezentate centrala Kobold şi
grupul generator al centralei alcătuit din turbina hidraulică cu ax vertical,
reductorul de viteză şi generatorul electric.
a) b)
Fig. 4.58. Centrala Kobold în strâmtoarea Messina, Italia (a) şi
turbina hidraulică cu ax vertical a centralei Kobold (b)
251
Fig. 4.60. Turbina cu Centrul Deschis în teste la EMEC, Orkney Scoţia, 2007
Fig. 4.62. Centrala Pulse Stream 100, estuarul Humber, Anglia, 2009
Fig. 4.63. Schema unei centrale termice marine cu funcţionare în circuit închis
255
Apa de mare caldă vaporizează fluidul de lucru care trece
printr-un schimbător de căldură numit evaporator. În evaporator fluidul
de lucru trece în fază gazoasă de vapori cu o creştere apreciabilă în
volum şi presiune. Vaporii fluidului de lucru expandează printr-o turbină
de abur care antrenează în mişcare de rotaţie un generator electric.
Vaporii sunt apoi condensaţi în al doilea schimbător de căldură numit
condensator, utilizând apa de mare rece pompată de la mare adâncime
din ocean prin intermediul unei conducte de apă rece. Fluidul de lucru
condensat este trimis prin intermediul unei pompe înapoi în evaporator
pentru repetarea ciclului de lucru. Fluidul de lucru rămâne într-un sistem
închis în care este recirculat continuu.
National Institute of Ocean Technology din Chennai, India a
proiectat o centrală termică marină plutitoare cu funcţionare în circuit
închis cu o putere de 1 MW.
Savantul francez Georges Claude a propus la sfârşitul anilor 1920
principiul pentru funcţionarea unei centrale termice marine în circuit
deschis, (Charlier and Justus, 1993). Schema de principiu a unei centrale
termice marine în circuit deschis este prezentată în fig. 4.64.
Apă de mare
Retur apă
rece
în mare
Fig. 4.65. Centrala termică marină în circuit deschis de la Keahole Point, Hawaii
Fig. 4.66. Centrală plutitoare pentru desalinizarea apei de mare, Chennai, India
258
Bibliografie Capitolul 4
I/E Analogice
Unitate aritmetica
Repartitor
Masura
si logica
Reglare Consola operator
I/E Numerice Unitate de
Comanda de proces
comanda
Semnalizare
Memorie interna
Alarme
(benzi,discuri,etc.)
Imprimanta rapida
Sisteme de afisare
Memorie externa
Hard - copy
Monitoare
Plotter
De cele mai multe ori configuratia aleasa trebuie sa sigure un compromis intre
satisfacerea mai multor astfel de criterii.
Vom prezenta mai jos cateva puncte de vedere in stabilirea configuratiei sistemelor
de conducere a proceselor cu echipamente numerice (SCPEN), in particular cu
calculatoare de proces (CP).
1
2. Structura cu sistem centralizat si descentralizat
u1 u2 ..... un u1 u 2 un
...........
⇓
.....
⇓
.........
y1 y2 ym y1 y2 ym
a) b)
Fig. 2 - Fluxul de informatii in sistemul descentralizat (a) si sistemul centralizat (b)
Comparatia dintre aceste doua sisteme arata ca ambele structuri prezinta atat
avantaje. cat si dezavantaje. Mentionam printre altele:
- siguranta in functionare la sistemul descentralizat este mai mare deoarece
exista o probabilitate de intrerupere a tuturor canalelor mai mica decat in
cazul sistemului centralizat;
- posibilitatile de schimbare in instalatie sunt practic egale: la sistemul
descentralizat schimbarile se fac in general in cadrul conexiunilor iar la cel
centralizat prin program, ceea ce conduce la cel mult usoare perturbatii in
functionare;
- intrarile si iesirile la sistemul descentralizat sunt continue in timp (I/E sunt
canale paralele): la sistemul centralizat apar discontinuitati datorita
multiplexarii canalelor I/E;
- sistemul descentralizat este orientat pe probleme, dar cel centralizat are
posibilitati multilaterale de interventie;
- depistarea erorilor se face relativ usor in ambele cazuri: la sistemul
descentralizat, existand canale individuale, se pot depista direct: la sistemul
centralizat se tipareste la imprimanta eroarea, fie la interventia automata a
sistemului de operare, fie prin programe de testare.
2
Daca la sistemul descentaralizat eroarea perturba numai canalul respectiv, la
sistemul centralizat exista posibilitatea interuperii intregii instalatii; etc.
Rezulta ca va trebui intotdeauna sa se distribuie sarcina de prelucrare asfel incat
sa fie folosite la maximum avantajele ambelor sisteme.
3
E1
E2
E1 E2 En
En
a) b)
Fig. 3 a) structura serie (neredondant); b) structura paralel (redondant)
4
Sa consideram un sistem constituit din n subansambluri de acelasi fel, care se
mentine in functionare daca m din cele n dispozitive functioneaza (m ≤ n) .
Probabilitatea de nefunctionare a sistemului este:
n −υ
n
1
PS = p n
Σ n!
− 1
υ = ( n − m +1) υ !( n − υ ) p
(9)
cu un timp mediu de functionare
tD
t FS = (9’)
Ps
La sistemul “n din n” (deci la care defectarea unuia din cele n dispozitive conduce
la nefunctionarea ansamblului):
1 n −1 n(n − 1) 1 n − 2
PS = p n − 1 +
n
− 1 + .... (11)
p 2 p
si daca p<<1
n −1
1
Ps = p n
n
= n⋅ p (11’)
p
Observatii
Intradevar
tD
q = 1− p = 1− (12)
tF
tD
PS = ( mp )
2
cu tFS = (13)
PS
5
p2 > p
p1 > p2 > p
p1 .... n
p 1 n+1 n+2
.....
n
p3 ≫ p2 , p ; p3 ≫ p2 , p
p 1 p 2 p 3 p
Sistemneredondat Ps = n ⋅ p + p 2 + p 3
Ps = p + p2
Sistem redondat Ps1 = n ⋅ p + p2 + ( p3 ) < Ps
2
a) b)
c)
Subsistem 1 Subsistem 2
p 1 1 P
MASTER SLAVE
p 2 2 P
P1 P2
p
PTs = P1 ⋅ P2
m m P
Ps = ( m ⋅ p )
2
e)
d)
PTS = P1 ⋅ P2 (14)
6
4. Arhitecturi de sisteme mono si multicalculator
a) Sistem monocalculator
CALCULATOR
de
PROCES CALCULATOR
de
CALCULATOR I/E PROCES
de IDUSTRIALA
PROCES I/E
CALCULATOR IDUSTRIALA
de I/E
IDUSTRIALA
PROCES
PROCES
I/E
PROCES
IDUSTRIALA
PROCES CALCULATOR
de
PROCES
PROCES I/E
IDUSTRIALA
a)
PROCES
b)
CALCULATOR
de
PROCES
AUTOMATICA
COVETIOALA
PROCES
c)
Fig. 5 - Sisteme monocalculator:
a) sistem monocalculator izolat;b) sisteme monocalculator izolate dar grupate
teritorial;
c) sistem monocalculator cu rezerva constituita din automatica conventionala
(back-up system)
7
b) Sisteme multicalculator.
α. Sistem in paralel.
I/E CLASICE
CALCULATOR CALCULATOR
CALCULATOR CALCULATOR
de de
de de
PROCES PROCES
PROCES PROCES
I/E IDUSTRIALE
PROCES PROCES
a) b)
Fig. 6 - Sisteme informatice de proces paralel:
a) cu unitati centrale dublate; b) cu interfata de proces dublata
β. Ierarhii de calculatoare.
Spre / de la nivelul
ierarhic superior
Spre / de la nivelul
ierarhic superior
CALCULATOR de
PROCES
CALCULATOR de
(Capacit.mare/medie)
PROCES
(Capacit.mare/medie)
CALCULATOR
CALCULATOR CALCULATOR CALCULATOR de
de de de PROCES
PROCES PROCES PROCES CALCULATOR
de I/E IDUST.
I/E IDUST. I/E IDUST. I/E IDUST. PROCES CALCULATOR
de
I/E IDUST. PROCES
PROCES I/E IDUST.
PROCES PROCES PROCES 2
1 2 n
PROCES
1
PROCES
n
a) b)
Fig.7 - Sisteme ierarhice cu:
a) echipamente dispuse centralizat; b) echipamente dispuse descentralizat.
8
5. Arhitecturi de sisteme cu calculator de proces considerata din punct
de vedere al interconexiunii cu procesul
MCC
CALCULATOR
de CD, DVD, etc.
PROCES
CALCULATOR
AUTOM. COVET.
OPERATOR
PROCES
UMA
PROCES
de
OPERATOR
UMA
AUTOM. COVET.
PROCES
a) b)
Fig.8 - Conexiunea off-line
a)- colectare manuala a datelor de intrare;
b)- colectare automata a datelor de intrare cu MCC
β. Conexiune “on-line”:
a) Conectare in circuit deschis sau functionare cuplata cu procesul pe o
singura parte (on-line open loop).
b) Conectarea in circuit inchis sau functionarea cuplata cu procesul pe
ambele parti on-line closed-loop:
i) Comanda procesului (reglajul comandat de calculator, conducere in
circuit inchis de urmarire sau calculator de ghidaj a automaticii
conventionale – “Supervisory Computer Control” SCC).
ii) Reglarea numerica a procesului care consta in preluarea de catre
calculator a functiilor regulatoarelor automate conventionale.
In utilizarea calculatorului de proces pentru reglarea numerica a procesului
deosebim doua structuri:
- Calculatorul conduce procesul dupa o strategie optimala sau dupa un model
matematic.
9
Reglarea numerica directa multipla (“Direct Digital Control” - DDC)
CALCULATOR CALCULATOR
de de
PROCES PROCES
OPERATOR
UMA
DISP. AUTOM.
COVET.
DISP.AUTOM. COVET.
PROCES PROCES
a) b1)
CALCULATOR de CALCULATOR de
PROCES PROCES
DISP. AUTOM.
COVET.
PROCES PROCES
b2) b3)
10
1. Centrale hidro-electrice
În tabelul 1.3 sunt prezentate cele mai mari proiecte pentru dezvoltarea de amenajări
hidroelectrice.
Tabelul 1.3
Capacitatea Începerea Finalizarea
Nume Ţara Observaţii
maximă construcţiei investiţiei
În curs de aprobare; va
Red Sea dam 50.000 MW Orientul apropiat Necunoscut Necunoscut fi cel mai mare baraj
din lume
Democratic
Grand Inga 40.000 MW Republic of the 2010 Necunoscut
Congo
Baihetan Dam 12.000 MW China 2009 2015 În curs de aprobare
Siang Upper Va fi cel mai mare
11.000 MW India 2012 Necunoscut
HE Project baraj din India
Wudongde
7.500 MW China 2009 2015 În curs de aprobare
Dam
Maji Dam 4.200 MW China 2008 2013
Songta Dam 4.200 MW China 2008 2013
Liangjiaren
4.000 MW China 2009 2015 În curs de aprobare
Dam
Jirau Dam 3.300 MW Brazil 2007 2012
Pati Dam 3.300 MW Argentina
Santo Antônio
3.150 MW Brazil 2007 2012
Dam
Lianghekou
3.000 MW China 2009 2015
Dam
Lower
2.800 MW Canada 2009 2014
Churchill
Subansiri
Upper HE 2.500 MW India 2012 Unknown
Project
Changheba
2.200 MW China 2009 2015
Dam
Banduo 1 Dam 2.000 MW China 2009
vM
Dt 8
DMN
HMN
9b
1
6
7 9a
HM
12
2
pN
N
4
DMN vN HN
Cota de referinţă 10 11
Apa, din lacul de acumulare (1), este preluată prin priza de apă (3), amplasată în mod
obişnuit, în afara barajului şi transmisă prin conducta de aducţiune (4) spre casa vanelor. În
amonte de casa vanelor se află castelul de echilibru, care are rolul de a prelua şocurile
hidraulice (şocuri de presiune la închiderea sau deschiderea bruscă a vanelor). În casa vanelor
se află vana/vanele de distribuţie şi de dirijare a debitului D de apă spre turbina/turbinele (9a),
care primesc debitele individuale Dt, prin intermediul conductei/conductelor forţate (7).
Clădirea (8), având o infrastructură şi o suprastructură corespunzătoare tipului şi puterii
centralei adăposteşte, pe lângă turbinele (9a), generatoare sincrone cu excitaţiile lor (9b),
precum şi o serie de echipamente şi instalaţii de deservire.
În general, subansamblul turbină hidraulică - generator sincron (9a+9b), numit
turboagregat, este de construcţie verticală. În imediata vecinătate a clădirii centralei
hidroelectrice (8) sunt amplasate transformatoarele sistemului energetic (TSE) care
alimentează barele sistemului energetic (SE), respectiv transformatoarele serviciilor interne
(TSI) care alimentează barele serviciilor interne ale centralei.
Apa care a lucrat, deci a cedat energie în turbinele hidraulice, este evacuată prin galeria
de aspiraţie (10), şi trece prin canalul de fugă (11) spre emisarul (12). De aici apa poate
ajunge, eventual, la un alt lac de acumulare sau poate reveni în albia râului principal. (Pavel şi
Zarea, 1965)
După modul de exploatare a CHE, acestea pot fi:
- centrale de bază, cu durata de funcţionare de 40006000 h/an;
- centrale de vârf, cu durata de funcţionare de 18002500 h/an.
Se observă că, în cazul CHE, apa ca purtător de energie nu se consumă ci este restituită
mediului ambiant, spre deosebire de centralele energetice pe bază de combustibil
convenţional sau nuclear, în care combustibilul se consumă total sau parţial (CNE).
Foarte adesea, pe lângă producerea de energie electrică, AHE rezolvă şi alte probleme:
alimentarea cu apă a unor consumatori urbani sau industriali, agricultura si piscicultura,
irigaţii, navigaţie, protejarea mediului, agrement, sport etc. [40]
România este o ţară cu resurse hidrografice şi hidroenergetice modeste.
Distribuţia surselor de energie hidraulică utilizate în vederea producerii de energie
electrică, pe teritoriul României, este neuniformă. Centrul de greutate se află în sudul ţării,
unde Dunărea reprezintă un potenţial de cca. 30% din totalul surselor de energie hidraulică
disponibile.
Surse mai importante şi deja exploatate parţial sunt: Oltul şi Mureşul cca. 13%, Siretul
11%, Someşul 8,5%, Jiul 7% etc.
Până în 1950, resursele hidroenergetice din România erau utilizate în CHE de foarte
mică putere (sub 1 MW). Cea mai importantă CHE era la Dobreşti cu o putere totală instalată
de 16 MW, având turbine hidraulice de 4 MW.
După anul 1950 în România au fost întreprinse acţiuni de evaluare sistematică a
resurselor hidroenergetice. Au fost înfiinţate centre speciale de proiectare, laboratoare de
cercetare, care au desfăşurat activităţi complexe în domeniu. În urma acestor activităţi au
rezultat următoarele evaluări (Bogdan, 1996):
Potenţial hidroenergetic teoretic 75.000 GWh/an
din care:
- cursuri de apă interne cu un potenţial de peste 200 MW/km
2.000 GWh/an;
- Dunărea - partea Română - 18.000 GWh/an;
- microcursuri - 5.000 GWh/an.
Faţă de acest potenţial, în 1990, CHE construite aveau o putere instalată de 5.600 MW
cu o capacitate medie de producţie de 16.000 GWh/an.
Pe baza unor evaluări statistice a rezultat că în perioada 1990-1995 în balanţa sistemului
energetic al României, energia hidraulică a reprezentat o cotă de 17,228,7%.
Se estimează ca în viitorii 2025 ani, prin exploatarea sistematică a tuturor resurselor
hidroenergetice posibile se va ajunge la o producţie de cca. 24. 000 GWh/an,. (Bogdan, 1996),
(Meier, 1994), (Ziegert, 1994)
M vM
HMN
HM
vN
N
l
HN
Fig. 1.2. Diferenţă de nivel între două puncte
2 v2
vM
E MN mg H MN N
J . (1.4)
2g
2 v2
vM N
Pentru AHE fluviale (vM vN) şi pentru AMH cu cădere mare ( H MN ),
2
energia hidraulică totală, teoretică se poate aprecia prin relaţia
E MNt mgH MN J . (1.5)
3
Puterea hidraulică teoretică a unei AHE, având un debit de aducţiune DMN<m /s>, se
poate exprima cu relaţia:
gH MN D MN
PMNt 9,81H MN D MN KW ] (1.6)
1000
Puterea electrică teoretică a unei AHE reprezintă suma puterilor obţinute de la
generatoarele electrice; această putere se poate evalua cu relaţia:
PMNe AHE PMNt kW (1.7)
unde:
AHE h t g (1.8)
1.5.1. Baraje
Barajele sunt construcţii hidroenergetice speciale, realizate cu scopul de a opri cursul
unui râu şi de a forma un lac de acumulare.
Barajele sunt foarte diferite ca mod de execuţie în funcţie de înălţime (baraje de mică şi
de mare înălţime), de realizare, de natura terenului de fundare, de condiţiile tehnice şi
economice de exploatare etc. (Moţoiu, 1974)
Barajele joase sunt în general de lungime mare (baraje fluviale) în timp ce barajele
înalte sunt scurte, fiind situate în văi înguste, în zone de munte.
Barajele se pot executa din pământ şi piatră, din beton sau din beton armat.
Un exemplu de baraj din pământ şi piatră este arătat în fig. 1.3.
8
3
1 4 7
2 6
5
9
10
1 1
Asemenea baraje se caracterizează prin pante de taluz mici la pământ şi
1,5 2
1 1
la piatră, din care cauză au la bază o lăţime mare şi deci un volum foarte mare de
1 1,5
material. Barajele din pământ şi piatră au în partea centrală o porţiune impermeabilă din argilă
(7), sub care se formează în pământ un voal de etanşare (10). Partea care vine în contact cu
apa are suprafaţa protejată cu pereţi de piatră sau de
beton (2, 3). Acest tip de baraj se construieşte în
locurile cu terenurile de fundare slabe, care nu suportă
eforturile transmise de masivele de beton şi care
TH h
prezintă eventuale pericole de tasare. Barajul este stabil
prin greutatea sa, ocupă o lăţime de 2,5-5 ori mai mare
decât înălţimea sa şi se poate realiza până la înălţimi de
330 m. Barajul Vidra pe Lotru are o înălţime de 121 m
şi un volum construit de 3.500.000 m3 (fig.3.3).
G R Barajele de beton, de greutate, fig. 1.4, sunt
b
construcţii a căror stabilitate fată de presiunea
Fig. 1.4. Secţiune printr-un baraj de hidrostatică a apei din lac se asigură prin geometria
greutate secţiunii şi prin greutatea lor. La aceste baraje
rezultanta forţelor de greutate şi hidrostatice trebuie să
cadă în zona centrală a poligonului de susţinere. Barajele transmit totalitatea efortului la
fundaţie şi rezistă independent de lungimea lor, din care cauză forma lor în plan este dreaptă.
Se pot realiza până la înălţimi mari în locuri cu rezistenţă bună a solului de fundare. Barajul
nu exercită nici o solicitare asupra malurilor albiei. Barajul de greutate necesită un volum
mare de beton simplu (fig. 1.4).
În corpul barajului se prevăd tunele şi galerii speciale în care se instalează aparatura de
măsură şi control pentru identificarea stării barajului, precum şi aparatele de siguranţă şi
avertizare a unor avarii (stări periculoase).
Un exemplu de baraj de greutate este barajul de la Bicaz, situat la Izvorul Muntelui, pe
Bistriţa, cu o înălţime de 127 m şi un volum de beton de 1.625.000 m3.
Reducerea volumului de beton este posibilă, prin crearea de goluri în corpul barajului.
Barajele de acest tip sunt cunoscute în literatură ca baraje cu contraforţi (fig. 1.5).
Secţiunea A-A'
A A'
- Numărul de rotoare:
- cu un singur rotor (monoetajate);
- cu mai multe rotoare (multietajate).
- Posibilităţi de reglare:
- TH nereglabile (de exemplu TH elicoidale de mică putere);
- TH cu simplă reglare:
- cu reglare rotorică (de ex. TH semi-Kaplan);
- cu reglare statorică (de ex. TH Bulb, Francis, Pelton, Bánki etc).
- TH cu dublă reglare:
- cu reglare statorică şi rotorică (de ex. Kaplan, Bulb etc.);
- cu dublă reglare statorică (de ex. Pelton etc.).
cm u
c cu
cz
cr
w r
wm
wu
Ecuaţia de mişcare a masei elementare dm Sdl devine, conform principiului
g
suprapunerii efectelor
a a dm dF , (1.27)
unde F reprezintă rezultanta forţelor care acţionează simultan asupra masei dm.
În mărimi relative ecuaţia mişcării devine:
a r dm dF a u a c dm. (1.28)
w12 u12 p w 2 u 22 p
r
1 d 2
g dt
1 z1 2 2 z 2 h1 2 rd . (1.29)
2g 2g
r1
Teorema lui Pitagora generalizată permite exprimarea vectorilor viteză absolută w1, w2:
w1 c 2 u 2 2c1u1 cos 1 c 2 u 2 2cu u1
1 1 1 1
2
1
(1.33)
2
w c 2 u 2 2c u cos c 2 u 2 2c u ,
2 2 2 2 2 2 2 u2 2
sau
c2 c2 1
1 p1 z 2 p 2 z h
2g 1
2g 2
2 1
g u1 1
c u c u2 u 2 . (1.36)
c2 p
Expresiile de forma i i z i , i = 1,2, reprezintă energiile specifice H1e şi H2e
2g
ale elementului de fluid respectiv, la intrarea şi la ieşirea din turbină, raportate la 1 kg de
fluid. Membrul drept, notat cu Hh, reprezintă energia totală cedată de curentul de fluid
(energia specifică prelucrată hidraulic de rotor):
H e1 H e2 H h . (1.37)
Mh
75 Ph
Q
c r cu 2 r2 .
g u1 1
(1.40)
1
1 8
4 2 3
1
2
4
Fig. 1.11 Schema turbinei Pelton Fig. 1.12. Cupa rotorică
1- injector; 2- acul injectorului; 3– servomotorul de acţionare a 1- muchia de intrare; 2- muchiile de
acului 2; 4– cupele rotorului; 5- carcasa; 6- arbore rotoric; 7- ieşire;3- tăietura de la intrare; 4-
deflector; 8- conducta forţată; 9- injector de frână. nervura de rigidizare; 5-coada de
fixare
Jetul de apă care vine din distribuitor trece prin injector, de unde iese cu viteză foarte
mare şi loveşte cupele 4. Cupele sunt fixate rigid şi uniform pe discul rotorului prin
intermediul unor cozi în formă de furcă. O cupă, fig. 1.12, constă din două părţi simetrice de
formă elipsoidală despărţite de o muchie ascuţită 1. La intrare cupele au practicate tăieturile 3
în partea de jos. Turbina Pelton lucrează cu admisie parţială, activă fiind numai cupa aflată în
dreptul injectorului. Datorită tăieturii din partea inferioară , jetul acţionează simultan asupra a
2 ... 3 cupe. Energia potenţială a apei este transformată în energie cinetică în elementul fix al
turbinei, paletajul cupelor realizând ca şi la turbinele cu acţiune cu abur numai o schimbare de
direcţie a jetului de lichid. Forma elipsoidală a cupelor deviază jetul de apă cu aproximativ
1800, ceea ce face să apară o forţă tangenţială de impuls suplimentar, care se exercită asupra
rotorului turbinei.
Pentru turbinele care necesită debite mai mari se instalează până la şase injectoare la o
roată, plasate simetric pe conturul roţii. Turbinele pentru puteri mari se pot construi şi cu două
roţi în paralel, în care caz însă axul nu poate fi decât orizontal.
Înălţimea căderii nete se măsoară la turbinele Pelton până la axul injectorului, diferenţa
de înălţime până la canalul de fugă fiind inutilizabilă. Randamentul turbinelor Pelton atinge
cifre maxime de 90 90,5%.
Reglajul turbinei Pelton se face prin variaţia secţiunii injectorului, printr-un ac profilat
hidrodinamic. Injectorul de frână 9 este folosit la oprirea turbinei Pelton, după ce jetul de apă
a fost îndepărtat de cupele rotorice prin intermediul deflectorului 7.
Turbinele cu reacţiune sunt alcătuite din următoarele părţi principale: carcasa spirală,
statorul (există numai la turbinele de dimensiuni mari), aparatul director, rotorul şi aspiratorul.
De asemenea aceste turbine mai au arbore, lagăre, capace, inele de reglaj, etc. (Pavel, Zarea,
1965)
Modul de funcţionare a TH cu reacţiune este următorul: apa din conducta forţată
pătrunde în camera spirală, este condusă spre aparatul director, unde energia potenţială a
curentului de apă este transformată parţial în energie cinetică, apoi pătrunde în rotor în care,
prin variaţia momentului cinetic al apei, se obţine cuplul motor la arborele turbinei. După ce
iese din turbină apa trece prin aspirator şi apoi este evacuată în canalul de fugă.
Rolul funcţional al principalelor părţi componente ale TH cu reacţiune tip Francis şi
Kaplan poate fi sintetizat astfel:
Carcasa spirală (numită şi melc):
- face legătura între vana de admisie şi statorul turbinei;
- creează un cuplu hidraulic necesar funcţionării turbinei;
- repartizează uniform debitul şi vitezele pe periferia statorului sau a aparatului director;
- permite racordul regulatorului de presiune;
- prin rezistenţa sa poate transmite forţe spre fundaţia turbinei, prin palele statorice fixe
de la gura melcului.
Statorul:
- distribuie debitul uniform pe periferia aparatului director;
- rigidizează carcasa spirală şi preia forţele care acţionează asupra acesteia.
Aparatul director (distribuitorul):
- distribuie uniform debitul pe periferia rotorului;
- transformă parţial energia de presiune în energie cinetică;
- realizează unghiul α0 al vectorului vitezei absolute c0, necesar intrării corecte a apei în
rotor;
- reglează debitul care trece prin turbină de la zero la valoarea maximă;
- la poziţia închis, aparatul director se închide etanş şi reduce debitul la zero;
- realizează pierderi de sarcină minime prin pale cu profile hidrodinamice mobile în jurul
unui ax;
- conţine mecanisme de reglaj robuste şi precise (inel de reglaj, pârghii şi trăgătoare).
Rotorul, transformă puterea hidraulică, potenţială şi cinetică, în putere mecanică la
arborele pe care este montat.
Aspiratorul:
- permite aşezarea rotorului într-o poziţie corectă, conform calculelor hidromecanice;
- realizează „aspiraţia Hs>0”, cu rotorul montat la înălţimea Hs deasupra nivelului aval,
sau „contrapresiunea Hs<0”, cu rotorul scufundat sub nivelul din aval;
- recuperează o parte din energia cinetică a apei la ieşirea din rotor, mărind randamentul
turbinei;
- permite devierea curentului de apă, după nevoie, din direcţia orizontală în aceea
verticală sau invers;
- evacuează apa spre canalul de fugă al CHE în condiţii hidrodinamice optime.
Turbinele Francis sunt turbine cu reacţiune cu admisie totală. Construcţia lor obişnuită
este cu ax vertical, ceea ce permite ca distribuitorul de apă al turbinei să formeze o spiră în
plan orizontal. Transformarea energiei potenţiale a apei în energie cinetică are loc chiar în
canalele formate de palele rotorului construite din tablă cu o formă şi un profil curb în spaţiu.
Forma paletelor depinde de rapiditatea maşinii. La turbinele cu rapiditate redusă alura
generală a scurgerii este centripetă, în timp ce la maşinile cu rapiditate mare scurgerea se
transformă treptat într-o scurgere axială, după cum se poate observa în fig. 1.13 şi fig. 1. 14.
La ieşirea din turbină presiunea este subatmosferică, aspiratorul înecat cu marginea
inferioară sub nivelul apei din canalul de fugă, asigurând coloana neîntreruptă de lichid.
1 2 1
2
3 3
4 4
Fig. 1.13. Turbina Francis cu rapiditate Fig. 1.14. Turbina Francis cu rapiditate mare
mijlocie ns = 160; ns = 400
1 - distribuitor; 2 palete directoare de reglaj; 3 -
rotorul; 4 - aspiratorul.
Reglajul turbinelor Francis se face prin intermediul palelor mobile 2 ale distribuitorului
1 cu care se reglează debitul de apă care trece prin rotorul turbinei.
Puterea limită a turbinelor Francis este determinată de dimensiunile maxime de uzinare
ale rotorului.
Rotoarele turbinelor Francis de la CHE Krasnoiarsk, pe Ienisei, au diametre de 7,5 m,
realizând la căderi de 101 m puteri de 508 MW.
În România funcţionează numeroase turbine Francis cum ar fi: la Bicaz 50MW, căderea
145 m; la Argeş 55 MW, H = 324m.
În fig. 1.15 este prezentată schiţa unui rotor de turbină Francis. Randamentul turbinelor
Francis este ridicat, depăşind 90% la unităţile mari.
6 2
3
5
Fig. 1.15. Rotor de turbină Francis Fig. 1.16. Schema unei turbine Kaplan:
1 – corpul butucului; 2 - manivelă; 3- fus; 4 – bielă; 5-
bolţ; 6- ureche; 7- pistonul servomotorului.
Turbinele Kaplan sunt turbine elicoidale cu palete rotorice cu unghi variabil. Acestea
acoperă domeniul rapidităţilor maxime întâlnite.
Funcţionarea acestor turbine nu se deosebeşte de cea a turbinelor Francis rapide. La
turbinele Kaplan curgerea lichidului este complet axială. Rotorul unei turbine Kaplan are
forma unui butuc fuzelat hidrodinamic cu palete analoage celor ale elicelor de avioane sau de
nave, fig. 1.16. Numărul paletelor rotorice este de 6 - 8.
După modul de realizare al reglării se întâlnesc următoarele subtipuri:
- turbine Kaplan, la care în timpul funcţionării sunt mobile în jurul axelor proprii atât
paletele aparatului director cât şi paletele rotorului, deci se realizează un reglaj dublu,
datorită căruia se obţin valori mari ale randamentului. Curba randamentului în funcţie
de sarcină este aplatizată.
- turbine semi-Kaplan, la care paletele aparatului director sunt fixe, iar reglajul se face
numai cu paletele rotorice care sunt mobile. Curba de randament este mai puţin plată ca
la turbinele Kaplan.
5 1
2
3
4
Fig. 1.17. Paletă de turbină Kaplan acţionată cu stea de conducere
1- fusul paletei; 2- manivelă; 3- bieletă; 4- steaua de reglare;
5- tija de reglare; 6- pistonul servomotorului hidraulic
O categorie aparte a turbinelor axiale o formează turbinele bulb. Aceste turbine de mică
putere sunt în construcţie monobloc (în ţeavă). Turbina formează corp comun cu generatorul
electric şi este introdusă împreună cu acesta în canalul în care are loc scurgerea, fig. 1. 18.
Axul grupului poate fi orizontal, vertical sau înclinat.
9
8 7
3
2
1* 2*
4
1
Fig. 1.18. Turbină bulb
1 - Capsula generatorului electric (bulbul); 2 - generatorul electric (alternator);
3 - coloana (paleta) statorică; 4 - paleta rotorică; 5 - butucul rotorului; 6 - capota rotorului; 7 -
tubul aspirator; 8 – camera rotorului; 9 - tub de protecţie a conductorilor electrici.
IZVORUL
3 1961 Bistrita 127,0 430 1230,0 31000 4025
MUNTELUI
CERNA
9 1980 Cerna 110,0 266 124,0 300 222
INCHIDERE
CERNA
10 1979 Cerna 110,0 342 124,0 300 129
PRINCIPAL
Bistrita
16 COLIBITA 1991 92,0 250 90,0 314 113
Ardealului
PORTILE DE FIER
31 1971 Dunarea 60,0 1278 2100,0 10441 57725
I
STANCA-
50 1978 Prut 43,0 3000 1290,0 7700
COSTESTI
BALINDRU
51 1978 Lotru 42,0 103 0,7 6
(LOTRU AVAL)
OBREJII DE
52 1986 Sebes 42,0 145 3,5 25
CAPALNA
PORTILE DE FIER
59 1984 Dunarea 35,0 412 600,0 5200 5
II
RAMNICU
65 1974 Olt 34,0 2530 19,0 319
VALCEA
Puteri
Puterea Vol.stocat Perio
Centrala Riul unitare Acumularea
inst. (MW) (mil.mc) p.
(MW)
PORTILE DE FIER I Dunarea 1050,0 6x175 Portile de Fier 2.400,0 19
RAUL MARE
Raul Mare 335,0 2x167,5 Gura Apelor 200,0 19
RETEZAT
Izvorul
STEJARU Bistrita 210,0 6x35 1.230,0 19
Muntelui
11. Conectarea calculatorului in cadrul unui proces tehnologic
12. Structura calculatorului de proces
13. Arhitecturi de sisteme mono si multicalculator
14. Tipuri de arhitecturi de sisteme cu calculator functie de
interconexiunea cu procesul
SISTEME SCADA
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) este tehnologia care oferă
operatorului posibilitate de a primi informaţii de la echipamente situate la distanţă şi de a
transmite un set limitat de instrucţiuni către acestea.
SCADA este un sistem bidirecţional care permite nu numai monitorizarea unei
instalaţii ci şi efectuarea unei acţiuni asupra acesteia.
Sistem deschis dispune de posibilităţi care permit implementarea aplicaţiilor astfel ca:
-să poată fi executate pe sisteme provenind de la mai mulţi furnizori;
-să poată conlucra cu alte aplicaţii realizate pe sisteme deschise (inclusiv la distanţă);
-să prezinte un stil consistent de interacţiune cu utilizatorul.
modem modem
RTU 1 RTU 2
modem
modem radio
consola operator
MTU
RTU 3 RTU 4
Unităţile RTU
Unităţile RTU realizează o legătură dublă cu MTU: retransmite către acesta
informaţiile culese din instalaţie şi executarea comenzilor primite.
La/de la MTU
MODEM
INTERFAŢĂ COMUNICAŢIE
MEMORIE
PROGRAM C
MEMORIE
CONFIGURARE P
MEMORIE U
DATE
INSTALAŢIE
INTERFAŢĂ INSTALAŢIE
INTERFEŢE INTERFEŢE
INTRARE IEŞIRE
De la instalaţie La instalaţie
Comanda analogică
În acest caz se folosesc mai mulţi biţi pentru transmiterea comenzii: fiecare bit
comandă o sursă de tensiune iar tensiunile de ieşire se însumează. Pentru transmiterea
8
⎛1⎞
comenzii pe 8 biţi, precizia este de ⎜ ⎟ < 0,5% . Dacă este nevoie de o precizie mai bună se
⎝2⎠
folosesc biţii următorului octet.
Dacă este nevoie, se pot folosi convertoare tensiune-curent şi semnalul de ieşire poate
fi transformat în semnal unificat 4÷20 mA. Transmiterea efectivă a comenzii se face prin
intermediul unor plăci de ieşire analogică.
Comanda în impulsuri
De obicei, pentru realizarea acestui tip de comandă se foloseşte un registru de 16
biţi: primul bit arată sensul mişcării (1-incrementare, 0-decrementare) iar restul de 15
biţi reprezintă numărul de paşi care trebuie efectuat.
Biţii registrul nu sunt citiţi simultan ca pentru comenzile anterioare ci serial.
Comanda serială
Din ce în ce mai multe elemente de execuţie acceptă comanda numerică directă, fiind
prevăzute cu interfeţe de comunicaţie serială.
Pentru comanda acestora, RTU este prevăzut cu interfeţe de tip RS 232.
Monitorizări realizate de RTU
Monitorizare = preluarea anumitor informaţii din sistem prin intermediul unor
interfeţe şi sisteme de achiziţie specializate.
Funcţiuni suplimentare:
a. Blocarea automată a transmiterii către nivelul superior în cazul în care intrarea
numerică are un număr prea mare, neplauzibil, de tranziţii în unitatea de timp.
b. Blocarea, la cerere, a preluării datelor referitoare la intrarea respectivă atunci când
urmează să se intervină la echipamentul respectiv pentru reparaţii.
c. Verificarea automată a integrităţii circuitelor de preluare a semnalelor.
Contactelor din sistemele electroenergetice a căror stare este preluată de RTU se pot
împărţi în următoarele categorii:
a. Semnalizări de poziţie monopolare: este cazul citirii poziţiei separatoarelor, cuţitelor
de legare la pământ, stării automatizărilor şi alte echipamente, altele decât întreruptoarele.
Aceste stări sunt preluate de la un singur contact, care copiază starea echipamentului
b. Semnalizări de poziţie bipolare: este cazul preluării poziţiei întreruptoarelor, care se
face prin intermediul a două contacte, unul normal închis şi altul normal deschis.
Filtrare Eşantionare
Adaptare hardware Multiplexare memorare
1 N
0110 ∑[ ]
N i =1
Conversie Filtrare Calcul Mărime
A/N software valoare numerică
Contor
+24 V
Unităţi MTU
Funcţiile unei unităţi MTU sunt următoarele: elaborarea comenzilor, centralizarea
datelor, memorarea informaţiilor, comunicarea cu alte sisteme, interfaţa cu operatorul.
Pentru a realiza funcţiile specificate, unitatea MTU trebuie ca procesorul acesteia să
cunoască foarte detaliat toţi senzorii şi elementele de execuţie conectaţi la sistem. Descrierea
sistemului se face sub formă ierarhică. Descrierea procesului pentru MTU se numeşte
configurare şi constă în completarea unor tabele de căutare pe care acesta le poate utiliza ori
de câte ori are nevoie să actualizeze configuraţia procesului. Configurarea este similară cu
configurarea unui calculator personal, după această operaţie MTU fiind capabil să utilizeze
protocoalele corecte pentru fiecare caz.
Pentru configurarea legăturilor radio trebuie specificate mai mulţi parametri: trebuie
specificate numărul de RTU care intră în componenţa sistemului, identificarea acestora şi
echipamentele periferice conectate la fiecare dintre ele.
Aşa cum RTU trebuie să memoreze anumite date critice şi să le stocheze până la
prima cerere de transmitere a MTU, acesta trebuie să fie, la rândul său, capabil să memoreze
pentru intervale mari de timp anumite date importante.
Legăturile dintre MTU şi calculatoarele de nivel superior pot fi întrerupte accidental
sau, din cauza unor defecţiuni, acestea pot fi în imposibilitate să preia datele o perioadă.
Capacitatea de memorare se dimensionează în funcţie de timpul maxim estimat pentru
eliminarea acestor defecţiuni.
În afară de aceste date care trebuie memorate pe durate relativ mici, există date
importante care trebuie memorate pe durate mai mari: regimuri deosebite de funcţionare care,
la cererea operatorului, sunt memorate în istoricul funcţionării sau date care sunt necesare
pentru a se putea face o reprezentare a evoluţiei sistemului pe durate mari (luni, ani)
Prin integrarea MTU în sisteme rapide de calculatoare, aceste date sunt transmise şi
memorate în baze centrale de date, memoria MTU rămânând disponibilă pentru informaţii
vitale ale sistemului.
Interfaţa operator
Interfaţa operator = legătura dintre sistemul SCADA şi operator. Aceasta trebuie să
faciliteze decizii corecte şi rapide ale operatorului, atât funcţional cât şi din punct de vedere al
întreţinerii sistemului.
În cadrul sistemului există mai multe niveluri de securitate, organizate ierarhic.
Alarmarea: prevenirea operatorului asupra depăşirii unor parametri esenţiali ai
procesului urmărit. Pentru procesele complexe semnalele de alarmă sunt organizate pe
niveluri de priorităţi. Alarmele sunt organizate ierarhic: de câte ori un defect produce
activarea mai multor alarme, acesta este semnalizat operatorului printr-una singură.
În cazul în care pentru efectuarea unei manevre complexe este necesar să fie efectuate,
într-o ordine precisă, mai multe operaţii, operatorul trebuie să fie degrevat de comanda
efectuării fiecăreia dintre acestea. Sistemul va asigura evidenţierea reacţiei la aceste manevre
prin transmiterea spre operator a stării procesului sau efectului manevrei.
Comenzile de importanţă deosebită vor trebui reconfirmate de către operator.
O altă funcţie a interfeţei operator este prezentarea, sub formă uşor interpretabilă, a
unor date din istoria funcţionării instalaţiei.
Particularităţile sistemelor SCADA utilizate în sisteme electroenergetice
Funcţii:
a. Achiziţia şi transferul de date
Funcţia este utilizată pentru a asigura interfaţa sistemului informatic destinat
conducerii operativa a instalaţiilor cu echipamentele de achiziţie de date şi alte sisteme
informatice externe. În cadrul acestei funcţii se realizează:
-culegerea şi transmiterea informaţiilor din instalaţii;
-recepţia informaţiilor şi schimbul de date cu alte trepte de conducere operativă sau
alte sisteme informatice;
-controlul plauzibilităţii şi validarea datelor achiziţionate.
b. Înregistrarea secvenţială a evenimentelor
O serie de echipamente din instalaţiile energetice pot fi selectate pentru înregistrarea
secvenţială: orice modificare a stării acestora, considerată ca eveniment, va fi înregistrată.
Datele provenind din această înregistrare sunt tratate separat de cele referitoare la
schimbările normale de stare, ele nefăcând parte din procesul de tratare a alarmelor, ci sunt
stocate şi raportate separat.
c. Prelucrarea datelor
Această funcţie include următoarele acţiuni:
-prelucrarea de date analogice: realizează convertirea acestora în unităţi tehnice şi
verificarea încadrării lor între limitele prestabilite;
-prelucrarea datelor referitoare la stări: punerea în evidenţă a schimbării stărilor
anumitor echipamente (întreruptoare, comutatoare);
-prelucrarea de date de tip acumulare (energii): convertirea numărului de impulsuri
provenite de la contoare în unităţi de energie;
-calcule în timp real: sumări, medii, maxime şi minime pe anumite intervale de timp,
bilanţuri energetice (inclusiv puterile absorbite de consumatori şi verificarea încadrării
acestora în valorile contractate); se poate face şi verificarea topologică a informaţiilor.
d. Revista post-factum
La intervale de timp bine precizate se citesc şi se stochează mărimile din anumite
puncte selectate de operator sau a întregii baze de date într-un fişier care conţine un număr
limitat de asemenea înregistrări. La preluarea unei noi citiri, cea mai veche din fişier se
pierde. În cazul producerii unui eveniment prestabilit (acţionare protecţii, deschidere
întreruptor etc.) sau la cerere ştergerea ultimei informaţii este anulată; la fişierul existent se
mai adaugă un număr precizat de înregistrări după momentul respectiv. Acest set de date se
stochează în memorie şi se numeşte “set de revistă”. Ele conţin informaţiile referitoare la
funcţionarea sistemului condus pe intervale de timp care încep înainte şi se termină după
producerea evenimentului respectiv.
e. Înregistrare instantanee de date
La cererea operatorului sau la producerea unor tipuri de evenimente preselectat, baza
de date este stocată pe disc pentru a fi folosită în diferite scopuri.
f. Istoricul funcţionării
Prin această funcţie se realizează actualizarea şi completarea bazelor de date. Pentru
crearea, întreţinerea şi accesul în sistemul de informaţii istorice se utilizează, în mod normal,
un sistem de gestiune a bazelor de date accesibil comercial, cum ar fi ORACLE.
g. Telecomanda, telereglaj în instalaţii
Prin intermediul sistemului operatorul poate telecomanda echipamentele din instalaţie:
întreruptoare (închis/deschis), separatoare acţionate cu mecanism de acţionare
(închis/deschis), baterii de condensatoare (conectat/deconectat), poziţie comutator de ploturi
la transformatoare (creşte/scade), valori de consemn, reglaj bobine de stingere.
h. Marcarea
“Marcarea” unui echipament este semnalizarea vizuală asupra acestuia pe o schemă
reprezentată pe display care arată că este interzisă comanda acestui echipament sau că trebuie
realizată cu atenţie. Este posibil să se execute marcarea unui echipament până la patru
niveluri:
-interzisă comanda;
-interzisă comanda de închidere;
-interzisă comanda de deschidere;
-comada permisă, dar se recomandă atenţie.
i. Interfaţa cu utilizatorul
Pentru realizare interfeţei cu utilizatorul se pot utiliza:
1. Console display cu grafică completă, care poate avea următoarele echipamente:
-consola operator (2-3 monitoare);
-consola de programare-planificare (1 monitor);
-consola programator (1-2 monitoare);
-consola pentru baza de date (1 monitor);
-consola pentru întreţinerea reprezentărilor grafice (1 monitor);
-consola pentru management (1 monitor).
2. Echipamente de imprimare
3. Copiatoare video.
j. Prelucrarea şi gestiunea alarmelor
Alarmele detectate de sistemul SCADA sunt prelucrate astfel încât condiţiile de
alarmă importante să fie transmise într-o manieră clară şi concisă numai la consolele care au
nevoie de aceste informaţii.
k. Afişarea pe panou sinoptic: Această funcţie este opţională.
l. Prelucrarea parolelor
Această funcţie asigură gestionarea accesului utilizatorilor potenţiali în sistemele
informatice pe care sunt implementate sistemele SCADA, sau la anumite funcţii ale acestora.
m. Supravegherea stării sistemului informatic
Funcţia asigură supravegherea stării de funcţionare a sistemului informatic, ca şi a
diferitelor componente ale acestuia. Toate stările anormale în funcţionare, ca şi diagnosticarea
defectelor, vor fi semnalizate operatorului şi administratorului de reţea.
Terminale
Terminalul REC 561 este unitatea de bază a sistemului de conducere a staţiilor Panorama
Station Automation.
Privite ca parte integrantă a SCS aceste terminale constituie legătura dintre sistemul central şi
procesul controlat. Privite ca parte componentă a SMS ele realizează înregistrarea defectelor apărute în
reţea, care sunt apoi evaluate de inginerul de sistem cu programul Reval.
Terminalul REC 561 poate realiza toate funcţiile de comandă, control, măsură şi protecţie
dintr-o celulă, cum ar fi:
-comandă aparataj de comutaţie (întreruptor, separatoare, CLP)
-blocaje aparataj primar;
-funcţia de rezervare a unui echipament aflat sub comandă (un singur echipament din întreaga
staţie se poate afla sub comandă la un moment dat);
-verificare condiţii de sincronizare sau lipsă tensiune la conectarea unui întreruptor;
-măsurare valori curent, tensiune, putere activă, putere reactivă, putere reactivă, frecvenţă;
-achiziţii date şi înregistrare;
-înregistrare defecte;
-monitorizare funcţionare protecţii numerice.
În afara acestor funcţii, el mai îndeplineşte anumite funcţii specifice în cadrul sistemului:
-comunicaţie serială pentru SCS;
-comunicaţie serială pentru SMS;
-monitorizare funcţionare servicii proprii;
-monitorizare funcţionare echipamente telecomunicaţii.
Terminalele de protecţie REL 511, REL 531, REL 521 constituie protecţia de bază a celulelor
de linie şi de cuple (REL 511 şi REL 531), ca şi a bobinelor de compensare (REL 521).
Protecţiile REL 511 şi REL 531 îndeplinesc următoarele funcţii:
-protecţie de distanţă;
-protecţie homopolară direcţională;
-protecţie maximală de curent;
-protecţie împotriva funcţionării în regim asincron;
-blocarea protecţiei de distanţa la dispariţia unei tensiuni;
-măsurare valori tensiune, curent, putere activă şi reactivă;
-locator de defecte;
-RAR.
La rândul său terminalul REL 521 îndeplineşte toate funcţiile pentru protecţia bobinelor de
compensare:
-protecţie diferenţială;
-protecţie homopolară de curent;
-protecţie maximală de curent;
-înregistrator de defecte.
În afara acestor terminale ABB pot fi integrate sistemului alte protecţii numerice. În general,
aceste protecţii nu pot fi conectate la magistralele LON sau SPA, deci ele nu fac efectiv parte din SCS
sau SMS. Informaţii de la aceste protecţii sunt transmise sistemului prin REC-urile din celule
utilizând intrări binare pentru informaţiile cele mai importante. Toate aceste informaţii se
concretizează în evenimente sau alarme MicroSCADA.
Sistemul MicoSCADA
Pentru înţelegerea particularităţilor sistemului MicroSCADA trebuie avute în vedere aspecte
referitoare la mecanismul de autorizare, nivelurile de comandă, elementele grafice şi dialogurile
posibile între operator şi sistem.
Mecanismul de autorizare este instrumentul prin care se realizează accesul diferenţiat al
operatorilor în aplicaţie. În funcţie de nivelul de autorizare, fiecărui operator îi este permis un pachet
bine definit de operaţii în aplicaţie. Acest mecanism a fost creat pentru a preveni accesul unor
persoane neautorizate în aplicaţie.
Accesul fiecărui operator este definit în funcţie de apartenenţa lor la două grupuri de
autorizare: GENERAL şi OPERATOR.
Grupul GENERAL este format din persoane ce sunt autorizate să aibă acces la funcţii cu
caracter general: blocare semnale, confirmare alarme, inginerie, adăugare sau eliminare operatori.
Grupul OPERATOR este format din persoane care sunt autorizate să aibă acces la comenzi
care privesc operarea aparatajului primar: comenzi conectare sau deconectare, şuntare interblocaje,
şuntare control sincronism, introducere manuală a poziţiei echipamentului etc.
Ierarhizarea în cadrul fiecăruia din aceste grupuri se face prin definirea unor niveluri de
autorizare, de la 0 la 5 pentru grupul GENERAL şi de la 0 la 2 pentru grupul OPERATOR.
În funcţie de nivelul său de autorizare, un utilizator are sau nu acces la o funcţie
MicroSCADA.
Blocarea accesului utilizatorului la o funcţie se face prin alocarea nivelului 0 de autorizare.
Prezentarea principalelor funcţii specifice ale aplicaţiei care au nevoie de un grad de autorizare
mai mare de 0 şi precizarea grupei şi nivelului de autorizare asociat este prezentată în tabelul următor
Nivelul de comandă MicroSCADA desemnează locul de unde poate fi realizată comanda unui
echipament primar de comutaţie (întreruptor, separator sau CLP). În ordinea de prioritate există
următoarele patru nivele de comandă:
-Dispecer
-Staţie (camera de comandă)
-Cabina de relee
-Local
Prin prioritate se înţelege capacitatea unui nivel de a lua comanda altui nivel. Nivelul Local
este nivelul cu prioritatea cea mai mare.
O remarcă specială trebuie făcută în ceea ce priveşte nivelul “Dispecer”: acesta se transmite de
la nivelul staţie către dispecer (deci el de “dă” de la staţie la dispecer şi u se “ia” de dispecer de la
staţie). În acelaşi timp trebuie precizat că la nivel “Dispecer” se transmite comanda la nivel global (de
staţie sau de celulă) şi nu la nivel individual (de întreruptor, separator sau CLP).
Elementele grafice generale ale unei aplicaţii MicroSCADA cuprinde elementele generale,
care apar în toate ecranele aplicaţiei respective. Aceste elemente generale sunt: bara activă, bara meniu
hederul, bara alarme.
Bara activă nu aparţine efectiv aplicaţiei, fiind specifică aplicaţiilor Windows. Ea conţine
numele aplicaţiei şi numărul monitorului.
Bara meniu conţine meniul standard care permite navigarea în întreaga aplicaţie. În afara
capitolelor de comenzi, bara meniu poate conţine un număr de butoane de comandă cu sarcini
specifice, care trebuie să poată fi executate într-un punct oarecare al aplicaţiei (de exemplu listă
alarme, anulare semnalizare acustică).
Header-ul este linia de afişaj situată imediat sub bara meniu şi este o prezentare particulară
fiecărui ecran al aplicaţiei. O zonă specifică este semnalizare alarme: la apariţia unei alarme din proces
operatorul este anunţat printr-un semnal, indiferent de ecranul în care se găseşte.
Bara alarme are un rol de avertizare, similar într-o oarecare măsură cu indicatorul optic de
semnalizare din header. Bara de alarme este situată imediat sub header, cu excepţia ecranelor ce
monitorizează mărimile aplicaţiei, şi conţine un text în care este explicitată alarma şi un buton de
confirmare a alarmei. Atunci când, al un moment dat, sunt active mai multe alarme, numai explicarea
ultimei va fi afişat. În această situaţie poate fi obţinută o listă de alarme care conţine toate alarmele
neconfirmate la momentul respectiv.
Dialogurile dintre operator şi sistem se realizează prin intermediul unor elemente grafice
specifice: butoane (cu două poziţii, radio, butoane reprezentări complexe), liste derulante, câmpuri de
date, selector grupă reglaje, indicator poziţie (RAR, teleprotecţie), indicator stare etc.