CURBE ÎN SPAŢIU.

CURBE PLANE

PROBLEME REZOLVATE

P1. Se consideră curba x  2t , y  t 2 , z  ln t , t  0 . Să se arate că această curbă trece prin punctele

P(2,1,0) şi Q(4,4,ln 2) şi să se găsească lungimea arcului între aceste puncte.
Soluţie. Se observă că pentru t=1 se obţine punctul P, iar pentru t=2 se obţine punctul Q. Deoarece
2
1 1
x (t )  2, y (t )  2t , z (t )  , rezultă pentru lungimea arcului între P şi Q l (1,2)   4  4t 2  2 dt 
t 1 t
2
2t 2  1 2 2
 dt . Deci, l (1,2)  t 2  ln t 1  3  ln 2.
1 t 1

P2. Să se scrie ecuaţiile tangentei şi ecuaţia planului normal la curbele:

t
a) x  t  sin t , y  1  cos t , z  4 sin în t  0 ;
2
b) z  x  y , x  y în M 0 (1,1,2) ;
2 2

c) x 2  z 2  4  0, x 2  y 2  4  0 , în M 0 ( 3 ,1,1) .
Soluţie. a) Pentru t  0 se obţine punctul (0,0,0). Se utilizează ecuaţiile (7.1.5) şi (7.1.6) în care derivatele
t
x(t )  1  cos t, y (t )  sin t şi z (t )  2 cos sunt calculate în punctul t  0. Rezultă:
2
x y z
T :   ,  T : z  0 ; b) Punând x  t , se obţine reprezentarea parametrică a curbei x  t , y  t , z  2t 2 .
0 0 2
Punctul (1,1,2) corespunde lui t  1 . Prin derivare, ecuaţiile (7.1.5) şi (7.1.6) devin
x 1 y 1 z  2
T:   ,  T : 1  ( x  1)  1  ( y  1)  4  ( z  2)  0 , adică, T : x  y  4 z  10  0 ; c) Fie
1 1 4
F ( x, y, z)  x 2  z 2  4 şi
G( x, y, z)  x 2  y 2  4 . Pentru ecuaţiile (7.1.7) se calculează determinanţii funcţionali:
F F F F
y z 0 2z x  2 z 2 x  4 xz ;
 z
D( F , G ) D( F , G )
   4 yz ,
D( y, z ) G G 2y 0 D( z , x) G G 0 2x
y z z x
F F
D( F , G ) x y 2x 0
   4 xy .
D ( x, y ) G G 2x 2 y
x y
În punctul ( 3 ,1,1) ecuaţiile tangentei şi planului normal sunt:
x  3 y 1 z 1
T:   ,  T : 4( x  3 )  4 3 ( y  1)  4 3 ( z  1)  0 adică x  3 y  3 z  3  0 .
4 4 3 4 3

P3. Pentru curba x  a cos t , y  a sin t , z  ht , t  R , să se determine triedrul Frenet.

   
Soluţie. Prin derivare se obţine r (t )  (a sin t )i  a cos tj  hk . Ecuaţiile tangentei sunt
 
x  a cos t y  a sin t z  ht   r (t ) 1  
T:   , versorul  este dat de     (a sin ti  a cos tj  hk ) .
 a sin t a cos t h r (t ) a2  h2

Planul normal (  N   ) are ecuaţia:
 N : a sin t ( x  a cos t )  a cos t ( y  a sin t )  h( z  ht )  0.
    
Pentru versorul  se calculează r (t )  (a cos t )i  (a sin t ) j . Deci,
  
i j k
    
r   r    a sin t a cos t h  ah sin ti  ah cos tj  a 2 k .
 a cos t  a sin t 0
 r   r  1   
În concluzie,      (h sin ti  h cos tj  k ) .
r   r  a2  h2

Ecuaţiile binormalei (de direcţie  ) sunt:
x  a cos t y  a sin t z  ht
B:   .
h sin t  h cos t a

Planul osculator (  O   ) are ecuaţia:
 O : h sin t ( x  a cos t )  h cos t ( y  a cos t )  a( z  ht )  0.
  
Pentru versorul normalei principale      se obţine:

  
i j k
 h sin t  h cos t a  
   cos ti  sin tj .
h2  a2 h2  a2 h2  a2
 a sin t a cos t h
h2  a2 h2  a2 h2  a2

Ecuaţiile normalei principale (de direcţie  ) sunt:
x  a cos t y  a sin t z  ht
NP :   .
cos t  sin t 0

Planul rectificant (  R   ) este de ecuaţie:
 R : cos t ( x  a cos t )  sin t ( y  a sin t )  0.

P4. Pentru curba x 2  2az, y 2  2bz, a, b  0 , să se determine triedrul Frenet.

Soluţie. O reprezentare parametrică a curbei este dată de x  2at , y  2bt , z  t 2 , t  R . Se obţine
x  2a , y   2b , z  2t , x  y   0 , z   0 . Ecuaţiile tangentei la curbă sunt:
x  2a t y  2bt z t2 
T:   , versorul  este dat de
2a 2b 2t
 1   
  ( 2a i  2b j  2tk ) .
2a  2b  4t 2
Ecuaţia planului normal este:
 N : 2a ( x  2at )  2b ( y  2bt )  2t ( z  t 2 )  0.
 1  
Versorul binormalei are expresia:   ( 2a i  2b j ) .
2a  2b
x  2a t y  2bt z t2
Ecuaţiile binormalei sunt: B :   .
2a  2b 0
Pentru planul osculator se găseşte:
 O : 2a ( x  2at )  2b ( y  2bt )  0.
Se obţine versorul normalei principale:
 1   
  ( 2bti  2atj  (a  b)k ) .
(a  b)( 2t 2  a  b)
Deci ecuaţia normalei principale sunt:
 x  2a t y  2bt z t2
B:   .
 2bt  2a t ab
In final, planul rectificant are ecuaţia:
 R :  2bt ( x  2at )  2at ( y  2bt )  (a  b)( z  t 2 )  0.

P5. Să se calculeze curbura şi torsiunea într-un punct al curbei x  e t , y  e t , z  t 2 .

   
Soluţie. Ecuaţia vectorială a curbei este r (t )  e t i  e t j  t 2k .
         
Se calculează: r (t )  e t i  e t j  2k , r (t )  e t i  e t j , cu r (t )  e t i  e t j . Se calculează
  
i j k
    
r   r   e t  e t 2  e t i  e t 2 j  2k . Deci, pentru curbură se obţine:
e t e t 0
 
r   r  2 2
K   3  2t 
 
 2t
.
r e  e  2 e  e t
t 2

et  e t 2
  
Pentru torsiunea T se calculează r , r , r   e t t 2 2
e 0   2 2 . Deci, T    2.
2
et  e t 0

P6. Să se determine versorii triedrului Frenet, curbura şi torsiunea pentru curba

 4 3 
r ( s)   cos s,1  sin s, cos s  .
 5 5 

Soluţie. Se observă că v  r   1 şi deci parametrul pe curba dată este chiar abscisa curbilinie. Astfel, formulele
    1      
care dau elementele Frenet sunt:  ( s)  r ( s), K   ( s) ,  ( s)   ( s),  (s)   (s)   (s),     . Se
K
   4 3    4 3 
găseşte  (s)  r (s)    cos s, sin s, cos s  şi K=1. De asemenea,  ( s)    cos s, sin s, cos s ,
 5 5   5 5 
  3 4
 (s)    ,0,  . Deoarece câmpul binormal este paralel rezultă T=0. Din K  1  0 şi T  0, ()s , rezultă
 5 5 

că r (s) este un cerc.

PROBLEME PROPUSE

P1. Să se scrie ecuaţiile tangentei şi ecuaţia planului normal în punctul M 0 la curba  , pentru:
a) x  e t cos 3t , y  e t sin 3t , z  e 2t , M 0 (1,0,1) ;
 
b) x  a cos 2 t , y  a sin t cos t , z  a sin t , M 0  t 0   ;
 4
1
c) y  x 2 , z  3 , M 0 (1,1,1) ;
x
d) x 2  y 2  z  6  0, x  y 2  z 3  6  0, M 0 (1,2,1) ;
x 1 y z 1
Indicaţie. a) T :   ;  N : x  3 y  2z  1  0 ;
1 3 2
2x  a 2 y  a 2z  a 2
b) T :   ;  N : 2 x  2 z  0 ;
2 0 2
 x 1 y 1 z 1
c) T :   ;  N : x  2 y  3z  0 ;
1 2 3
x 1 y  2 z 1
d) T :   ; N : x  y  z  0 .
8 8 8

t t 
P2. Să se scrie ecuaţiile feţelor triedrului Frenet al curbei x  ,y  , z  ln sin t în punctul t  .
2 2 2

Indicaţie.  N : x  y   0;  O : x  y  0;  R : z  0.
2

P3. Să se scrie ecuaţiile axelor triedrului Frenet într-un punct oarecare al curbei
1 1
x  sin 2 t , y  (t  sin t cos t ), z  sin t .
2 2
X x Y y Zz X x Y y Zz X x Y y Zz
Indicaţie. T :   ;B:   ; NP :   .
sin t cos t 1 sin t cos t 1 cos t sin t 0

P4. Să se scrie ecuaţia planului osculator al curbei x  e t , y  e t , z  t 2 într-un punct al ei.

Indicaţie.  O : xe t  ye t  z 2  2t  0 .

P5. Să se scrie ecuaţia planului osculator al curbei y 2  x, x 2  z în punctual M(1,1,1).

Indicaţie. Curba poate fi exprimată prin ecuaţiile parametrice x  t 2 , y  t , z  t 4 . Planul osculator are ecuaţia
 O : 6x  8 y  z  3  0 .

t2 2t 3 t4
P6. Să se determine ecuaţiile normalei principale şi binormalei la curba x  ,y  ,z  în
2 3 2
1 2 1
punctul M  , ,  .
2 3 2
1 2 1 1 2 1
x y z x y z
Indicaţie. t  1; N P : 2  3  2 ; B: 2  3  2 .
2 1 2 2 2 1

P7. Să se scrie ecuaţiile normalei principale şi binormalei la curba x  y 2 , z  x 2 în punctul M(1,1,1).

x 1 y 1 z 1
Indicaţie. O reprezentare parametrică a curbei este x  t 2 , y  t , z  t 4 ; N P :   ;
 31  26 22
x 1 y 1 z 1
B:   .
6 8 1

  1  1 
P8. Se dă curba r  ti  t 2 j  t 3 k . Se cer:
2 6
a) elementul de arc;
b) versorii triedrului Frenet în punctul t=1;
c) ecuaţia planului osculator în acelaşi punct.
1
  2 2 1   2 1 2   1 2 2 
Indicaţie. a) ds  2  t 2 dt ; b)   , ,  ,    , ,  ,   , ,  ;
2  3 3 3  3 3 3 3 3 3
1
c)  O : x  2 y  2 z   0 .
3
    1 
P9. Se dă curba r  cos 2 ti  j  sin 3 tk . Se cer:
6
a) elementul de arc;
b) versorii triedrului Frenet într-un punct oarecare al curbei;
c) curbura.
  
Indicaţie. ds  3 sin t cos tdt ;   cos t ,0, sin t  ,  0,1,0 ,  sin t ,0, cos t  ;
1
c) K  .
3 sin t cos t

t2 2t 3 t4 1 2 1
P10. Să se scrie ecuaţia binormalei la curba x  ,y  ,z  în punctul M  , ,  .
2 3 2 2 3 2
1 2 1
x y z
Indicaţie. B : 2  3  2.
2 2 1

P11. Să se calculeze curbura şi torsiunea curbei x  cos t , y  sin t , z  cos 2t în punctul M(0,1,-1).
Indicaţie. K=17, T=0.

 1  2 3 3/ 2  
P12. Se consideră curba r  t 2 i  t j  tk . Se cer:
2 2
a) versorii tangentei şi binormalei principale precum şi curbura în punctual t=2;
b) ecuaţiile tangentei şi planului rectificant în acelaşi punct.
 2 2 1   2 1 2  1
Indicaţie. a)   , ,  ,   , ,  ; K  ;
 3 3 3  3 3 3 18
8
y
x2 3  z  2 ;  : 2x  y  2z  8  0 .
b) T :  R
2 2 1 3

 
  2 

P13. Fie curba r  ti  1  t 2 j  t 3 k .
3
a) să se calculeze versorii triedrului Frenet în t=1;
b) să se scrie ecuaţiile normalei principale şi ale planului osculator;
c) să se calculeze torsiunea în acelaşi punct.
 1 2 2   2 2 1   2 1 2 
Indicaţie. a)    , ,  ,    , ,  ,    , ,  ;
 3 3 3  3 3 3  3 3 3
2
z
x 1 y 3 ;  : 2 x  2 y  z  8  0 ; c) T  2 .
b) N P :   O
2 1 2 3 9

P14. Să se afle raza de curbură pentru curba

t
x  t  sin t , y  1  cos t , z  4 sin .
2
1 4
Indicaţie. R   .
K 2 t
1  sin
2

P15. Se dă curba x  cos t , y  sin t , z   ln cos t . Se cer:

a) curbura într-un punct oarecare al curbei;
b) versorii normalei principale şi binormalei;
c) ecuaţiile binormalei şi planului rectificant în t=0.
  
Indicaţie. a) K  cos t 1  cos 2 t ; b) 
1
  
  cos t 1  sin 2 t i   sin 3 tj  cos 2 tk  ,
1  cos 2 t

 
1
   
 cos 2ti  sin 2tj  cos tk ,
1  cos 2 t
x 1 y z
c) B :   ,  R : x  z  1  0 .
1 0 1

P16. Să se calculeze lungimea curbei închise

x  cos 3 t , y  sin 3 t , z  cos 2 t .
5 5 2 2
Indicaţie. ds  sin 2t dt ; s   sin 2t dt  10  sin 2tdt  10 .
2 2 0 0

P17. Să se demonstreze că planele normale la curba x  sin 2 t , y  sin t cos t , z  cos t trec prin originea
sistemului de coordinate.
 
Indicaţie.  N : x  sin 2 t sin 2t   y  sin t cos t  cos 2t  ( z  cos t ) sin t  0 . Ecuaţia nu conţine termen liber
rezultă că planele normale trec prin originea sistemului de coordonate.
1
P18. Să se arate că curbura curbei x  t cos t , y  t sin t , z  at în origine este K  .
1 a2

P19. Să se arate că curba x  a sin 2 t , y  a sin 2t , z  a cos 2 t este plană. Să se stabilească planul ei.
1
Indicaţie.  0 , deci curba este plană. Planul curbei este  O : x  z  a .
T

 1  
P20. Să se determine punctele de pe curba r  i  ln tj  tk unde normala principală este paralelă cu
t
planul 5x  2 y  5z  4  0 .
Indicaţie. Se pune condiţia de perpendicularitate între vectorul director al normalei principale şi vectorul normal
1
la plan (5,2,-5). Se obţin patru puncte corespunzătoare valorilor t1  1, t 2  , t 3  1, t 4  2 .
2

 1  1  
P21. Să se determine tangentele la curba r  t 4 i  t 3 j  t 2 k care sunt paralele cu planul
2 3
3x  2 y  2 z  1  0 .
Indicaţie. Din condiţia de paralelism între vectorul director al tangentei şi vectorul normal la plan (3,-2,-2)
2
rezultă t1  1, t 2  .
3

 1  
 
P22. Să se determine punctele curbei r  i  tj  2t 2  1 k ale căror binormale sunt perpendiculare pe
t
dreapta de ecuaţii x  y  0, z  4 x .
Indicaţie. t1  1, t 2  2 .

P23. Fiind dată curba

   
r  t cos( a ln t )i  t sin(a ln t ) j  btk , t  0 ,
 1
să se demonstreze că raportul între K şi în orice punct al curbei este constant.
T
a 1 a 2 1 ab K a 1 a 2
Indicaţie. K   
1  a 2

 b2 t
,
  ,
T 1 a 2  b 2 t 1 b
.