UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

SPECIALIZAREA: T.C.M

PROIECT DE DIPLOMĂ

Absolvent,
 2011

UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI
SPECIALIZAREA: T.C.M

Proiectarea si construcţia unei maşini unelte tip freză în

coordonate cu comandă numerică cu 4 axe.

Conducător ştiinţific, Absolvent,

Prof. dr. ing. Mircea Galiş
 2011

UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI
Catedra: TCM
Vizat, Vizat,
DECAN ŞEF CATEDRĂ

PROIECT DE DIPLOMĂ

Absolvent
Specializarea: -T.C.M. Satu Mare
Promoţia: -2011
Forma de învăţământ: -inginer zi
Tema propusă: Proiectarea si construcţia unei maşini
unelte tip freză în coordonate cu comandă
numerică cu 4 axe.
Tema a fost propusă de: a) facultate; b) societate comercială;
c) institut de cercetare-proiectare;
Scurtă descriere a stadiului
actual al temei

Originalitatea temei: a) la prima abordare; b) îmbunătăţirea

Oportunitatea rezolvării temei:
Data primirii temei:
Locul de documentare:
Conducător ştiinţific:
Consultanţi:
Data susţinerii lucrări:
Notă: Absolventul trebuie să facă dovadă că şi-a adus o contribuţie proprie cca
70% în ansamblul lucrării
Conducător ştiinţific,
soluţiei existente; c) a mai fost dată la
examenul de diplomă; d) brevet de invenţie;
Tema este oportună din cauza că soluţiile
alese duc la creşterea parametrilor
tehnologici, a fiabilităţii şi reducerii poluării
mediului înconjurător
01.X.2010
S.C. ELECTROLUX S.A. Satu Mare
Prof. dr. ing. Mircea Galiş
Iunie 2011
Absolvent,
 UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI
SPECIALIZAREA: T.C.M
FIŞĂ DE APRECIERE
a lucrării de licenţă
Absolvent
Specializarea:
Promoţia:
Forma de învăţământ:
Tema abordată:
Concordanţa între conţinutul lucrării
şi temă:
Concordaţa soluţiilor
inginereşti:
Concordanţa utilizării
bibliografiei:
Ritmicitatea în elaborarea lucrării:
Nivelul ştiinţific al lucrării:
Calitatea documentaţiei întocmite:
Execuţie practică/sau dezvoltare
software:
Originalitatea soluţiilor propuse:
Utilizarea tehnicii de calcul, la:
Aplicabilitatea lucrării în:
Contribuţia absolventului în
ansamblul lucrării este de:
Decizia conducătorului ştiinţific care
a analizat lucrarea, este de :
Notă: Conducătorul şiinţifică poartă
întraga responsabilitate privind
recenzarea şi completarea fişei de
apreciere a lucrării de licenţă
Conducător ştiinţific,
Prof. dr. ing. Mircea Galiş
Data: iunie 2011
Semnătura :
-T.C.M. Satu Mare
-2011
-inginer zi
Proiectarea si construcţia unei maşini
unelte tip freză în coordonate cu
comandă numerică cu 4 axe.
a) Bună; b) Medie; c) Slabă;
d) Nu există
a) Bună; b) Medie; c) Slabă;
a) Bună; b) Medie; c) Slabă;
a) Bună; b) Medie; c) Slabă;
a) Înalt ; b) Medie; c) Slabă;
a) Bună; b) Medie; c) Slabă;
a) Da; b) Nu;
Soluţiile originale:
a) redactare; b) proiectare; c) total;
a) societăţi comerciale; b) instituţie de
cercetare; c) nu au aplicabilitate;
a) ≥ 70%; b) 50... 70%; c)≤ 50%;
d) 0;
a) Acceptare; b) Refacere;
c) Respingere
Notă: Absolventul poartă întreaga
responsabilitate privind originalitatea părţii
scrise şi grafice a lucrării de licenţă
Absolvent,
Data: iunie 2011
Semnătura :
 Declaraţie

Prin prezenta declar că Proiectul de diplomă cu titlul „Proiectarea si

construcţia unei maşini unelte tip freză în coordonate cu comandă
numerică cu 4 axe.” este scrisă de mine şi nu a mai fost prezentată niciodată la
o altă facultate sau instituţie de învăţământ superior din ţară sau străinătate. De
asemenea, declar că toate sursele utilizate, inclusiv cele de pe Intrenet, sunt
indicate în lucrare, cu respectarea regulilor de evitare a plagiatului:
- toate fragmentele de text reproduse exact, chiar şi în traducere propie
din altă limbă, sunt scrise între ghilimele şi deţin referinţă precisă a
sursei;
- reformularea în cuvinte proprii a textelor scrise de către alţi autori
deţine referinţă precisă;
- rezumarea ideilor altor autori deţine referinţa prescrisă la textul
original.

Satu Mare, iunie 2011

Absolvent:

.................................................
 REZUMAT

Cuvinte cheie: Freză CNC, Masă rotitoare, SolidWorks, SolidCAM, Gcode, Mach3

Prezenta lucrare are drept obiect proiectarea si construcţia unei maşini unelte tip freză în
coordonate cu comandă numerică cu 4 axe destinat frezării, gravurii, găuririi diferitelior piese din
lemn, textolit, plastic, diferite metale moi, etc
Lucrarea se încadrează în contextul tendinţei de modernizare a echipamentelor în vederea
creşterii performanţelor tehnice şi a scăderii preţului de cost. În acest context, lucrarea este necesară
pentru sistematizarea soluţiilor constructive care s-au dovedit fiabile şi găsirea unor soluţii noi,
având drept scop creşterea fiabilităţii, reducerea greutăţii şi asigurarea siguranţei în exploatare
acestor mecanisme.
In urma acţiunii de documentare bibliografică am facut în capitolul 1 o analiză a soluţiilor
constructive care se găsesc specificate în literatura de specialitate şi în prospectele firmelor de
prestigiu care produc maşini unelte de frezare CNC. O parte din aceste soluţii au fost adoptate cu
unele modificări pentru reducerea costurilor prin găsirea unor materiale cu proprietăţi tehnologice
bune la un preţ redus, în acest fel se poate vinde la un preţ mai accesibil
În capitolul 2 s-au stabilit soluţiile care se vor aplica pentru proiectarea produsului precum şi
condiţiile ce trebuie respectate în timpul execuţiei produsului.
În capitolul 3 s-au efectuat calcule de stabilire a principalilor parametrii şi calculele de
dimensionare pentru transmisiile mecanice încorporate în utilaj. Astfel s-au elaborat calculele de
dimensionare pentru principalele elemente ale mecanismului (arbori, excentrice, rulmenţi), precum
şi calculul puterii necesare pentru motorul de antrenare şi a transmisiei cu curele trapezoidale
înguste dintre motor şi mecanism.
În capitolul 5 s-a făcut o analiză a eficienţei economice şi s-au tratat unele aspecte privind
organizarea activităţilor de exploatare şi reparaţii ale utilajului.
Capitolul 6 este consacrat măsurilor de protecţie a muncii şi de prevenire a incendiilor care
sunt specifice mecanismului.
Contribuţiile personale şi elementele de modernizare sunt:
- alegerea unor materiale cu propietăţi bune la un preţ redus, poliamida,bronz,
- construcţia din lemn a scheletului
- construcţia electronicii

Data: Absolvent,
Iunie, 2011
 SUMMARY

Keywords: CNC milling machines, rotary table, SolidWorks, SolidCAM, Gcode, Mach3

This work has the aim of designing and building a mill type machines coordinate with 4-axis
CNC milling for, engraving, drilling various pieces of wood, textolit, plastic, soft metals, etc.
The work within the context of the trend of modernization of equipment to increase the
technical performance and lower cost. In this context, systematic work is necessary for constructive
solutions that have proved reliable and finding new solutions, aimed at improving reliability,
reducing weight and ensuring safety in operation of these mechanisms.
Following the action of bibliographic documentation we did in Chapter 1, an analysis of
constructive solutions that are specified in the literature and prospectus for prestigious companies
that produce machine tools for CNC milling. Some of these solutions have been adopted with some
changes to reduce costs by finding the best technological properties of materials at a reduced price,
thus can sell at a price affordable
In chapter 2 solutions have been established which will apply to product design and runtime
conditions to be respectateîn product.
In Chapter 3,4 were performed calculations determining the main parameters and sizing
calculations for mechanical transmissions built into equipment. Such calculations have been
developed for the main elements of the mechanism of sizing (shaft, screw, bearings) and the
calculation power required to drive motor and transmission.
In Chapter 5, was an analysis of economic efficiency and have treated some aspects of organizing
the operation and repair of equipment.
Chapter 6 is devoted to protection measures and fire prevention work that are specific mechanism.
Personal contributions and the elements of modernization are:
- Carrying out different parts of polyamide (nut heads, shafts, couplings)
- Making wooden skeleton, polyamide, aluminum
- Realization of electronic controller

Date: Graduate,
 June, 2011

CUPRINS
Pag.
INTRODUCERE . . . . . . . . . 1

CAPITOLUL 1
ANALIZA STADIULUI ACTUAL AL TEMEI . . . . . 3
1.1 Istoria maşinilor unelte CNC. . . 4
1.2 Proiecte vechi până în prezent . . . . 4
1.3 Design modern şi materiale utilizate. . . . . . 5
1-4 Pocesul de fabricatie 7
1-4.1 Sudare de bază 7
1.4.2 Echipare surub cu bile . 7
1.4.3 Montarea axului . 7
1.4.4 Controlerul 7
1.4.5 Controlul de calităţii . . . . . . . 8
1.4.6 Viitorul 8
CAPITOLUL 2
CONTRIBUŢII PROPRII. . . . . . . . 9
2.1 . Alegerea maşini cnc de frezat . .. . . . 9.
2.1.1. Varianta 1 . . . . . .9
2.1.2. Varianta 2 . . . . . . . 10
2.1.3 Varianta 3. . . . . . . . 11
2.1.4 . Varianta 4 . . . 12
2.2. Varianta constructivă .. . . . 13
2.2.1 . Principalele caracteristici . . . . 13
2.3. Componentele frezei cnc . . . . 14
2.4. Sistemul electronic . . . . . . 21
2.5 A 4 axă . . . . . . 22
2.6 Realizarea roţii dinţate . . . . . . . 23
2.7 Etapele constructive . . . . . 25
2.8. Configuraţia şi cinematica axei X . . . . 26
2.8.1 Asamblul general 26
2.9 Configuraţia şi cinematica axei Y 27
2.9.1 Asamblu general 28

CAPITOLUL 3
3.0 Configuraţia şi cinematica axei Z 29
3.0.1 Cinematica 29

CAPITOLUL 4
MEMORIUL DE CALCUL . . . . . . . . 30
4.1 Calculul axei Z . . . .. . . 30
4.2 Calculul axei Y. . . . . . 33
4.3. Calculul axei X . . . . . . 36
4.4 Calculul şurubului cu bile . . . . . . 39
4.4.1. Calculul şurubului la flambaj. . . 40
 4.4.2. Calcului turaţiei critice . . . . . . 41
4.4.3 Calculul randamentului şurubului . . . 41
4.4.4. Calculul cuplului necesar la rotirea şurubului . . . . 41
4.5 Motorul de acţionare . . . . . . 42
4.5.1 Calculul puteri motorului . 42
4.5.2 Calculul frecvenţei maxime a semnalului de referinţă . . . 42
4.5.3 Constanta traductorului incremental . . . . . . 42
4.5.4. Valoarea raportului de transfer între motor şi şurub 43
4.6 Calculul şi proiectarea şurubului şi a piuliţei . . . . 61
4.6.1 Alegerea materialului şurubului şi piuliţei 45
4.7 Lagăre cu autolubrefiante 48
4.8 Analiza reperului 49
4.9 Tehnologia clasică de obţinere a reperului 49
4.10 Itinerariul tehnologic de obţinere a reperului bucsă 50
4.11 Sinterizarea 51
4.12 Operaţii post sinterizare 52
4.13 Impregnarea cu ulei 53
4.14 Avantajele bucşelor autulubrifiante 55
4.15 Caracteriyarea generala a reperului bucşă 55
4.16 Tehnologii de obţinere a bucşei 55
4.17 Tehnologii specifice de obţinere a bucşei 56
4.18 Particularităţi tehnologice a produsului 56
4.19 Normarea tehnică 58
4.20 Proiectarea procesului tehnologic de prelucrare mecanică arbore 60
4.21 Stabilirea traseului tehnologic 61
4.21.2 Calculul adaosului de prelucrare şi a dimensiunilor intermediare pe suprafaţa 62
4.3 Calcului regimurilor de aschiere 63
4.3.1 Calculul regimurilor de aschiere pentru faza 1.1. 63
4.4 Calculul regimurilor de aschiere pentru faza 2.1. 64
4.4.1 Alegerea maşinii unelte 64
4.4.2 Alegerea sculei aşchietoare 64
4.4.3 Determinarea regimului de aşchiere 65
4.4.4 Alegerea avansului şi verificarea lui 65
4.4.5 Calculul viteyei de aşchiere 66
4.4.6 Determinarea turaţiei 67
4.4.7 Puterea 67
4.5 . Calculul regimului de aşchiere pentru faza 2.2 68
4.6 Calculul regimului de aschiere pentru rectificare suprafaţă 69
4.7 Calculul şi analiza tehnico – economica 72
4.8 Normarea tehnică 73

CAPITOLUL 5
ASPECTE ECONOMICE ŞI ORGANIZATORICE . . . . 82
5.1 Aspecte economice . . . . . . . . 82
5.2 Aspecte organizatorice . . . . . . . . 82
5.2.1 Organizarea lucrărilor de reparaţii . . . . . . 82
5.2.2 Organizarea activităţii de exploatare . . . . . 83
 CAPITOLUL 6
6.1 lista de costuri şi concluzii 84

CAPITOLUL 7
ASPECTE MANAGERIALE. . . . . . . . 85
6.1. Consideraţii generale privind respectarea normelor de protecţie a muncii. . 85
6.2. Măsuri de protecţia muncii specifice utilajului. . . . . 85
6.3. Măsuri de protecţie împotriva incendiilor . . . . . 85
6.4 Aspecte ecologige . . . . . . . . 86

. . . . . . . .

BIBLIOGRAFIE . . . . . . . . . 88

OPIS
Anexe :
Plan de operaţii – 3 file