Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
5.1 Introducere
Scopul principal al acestui capitol este acela de a caracteriza sistemele discrete
în general și pe cele liniare invariante în timp în particular.
Se vor prezenta proprietățile cele mai importante ale sistemelor liniare
invariante în timp, suma de convoluție care permite determinarea semnalului de
ieșire al unui sistem liniar invariant în timp pentru orice semnal de intrare și
ecuațiile cu diferențe pentru descrierea relației intrare-ieșire a sistemelor liniare
invariante în timp.
Se pune accent pe studiul sistemelor liniare invariante în timp din două motive:
- instrumentele matematice sunt bine puse la punct;
- multe sisteme practice sunt sau pot fi aproximate ca fiind sisteme liniare
invariante în timp.
δ (n )
-2 -1 0 1 2
pentru n ≥ 0 marcarea originii timpului este arbitrară.
2. Tabel de atribuire
a n = −1 0 n ≤ −2
a n = 0 a n=0 b a
b n = 1 b n=0 n = −1
n =1
x(n ) = x(n ) = x(n ) = c n=2 x(n ) = b n=0
c n = 2 c n=2 d n=3 c n =1
d n = 3 0 n≥3
e n=4 0 n≥2
u (n )
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
1 pentru n = 0 (5.1)
δ (n ) = .
0 pentru n ≠ 0
n pentru n ≥ 0 (5.3)
ur (n ) = .
0 pentru n < 0
ur (n)
...
n
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
x(n ) = a n ∀n ∈ Z . (5.4)
Se observă că x(n) ∈ C. Prin urmare x(n) poate fi reprezentat grafic prin partea reală
și partea imaginară
xR (n ) = r n cosθn (5.6)
.
xI (n ) = r n sin θn
ca funcție de n.
3
Curs 5
0<a<1 a>1
5 2.5
4 2
3 1.5
2 1
1 0.5
0 0
-5 0 5 -5 0 5
-1<a<0 a<-1
4 4
2
2
0
0
-2
-2
-4
-6 -4
-5 0 5 -5 0 5
Exemplul 5.1.
Să se reprezinte semnalul
4
Curs 5
xR(n)
1
0.5
-0.5
0 5 10 15 20 25 30
xI(n)
0.6
0.4
0.2
-0.2
0 5 10 15 20 25 30
Fig. 5.6. Reprezentarea grafică a semnalului x(n ) = 0,85n e jπn / 10 prin partea reală
xR (n ) = 0,85n cos πn / 10 şi prin partea imaginară xI (n ) = 0,85n sin πn / 10
Semnalul dat de relația (5.5) poate fi reprezentat grafic prin funcția modul
∠x(n ) = φ (n ) = θn . (5.9)
5
Curs 5
Modul
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15 20 25 30
Faza
4 O(n)
-2
-4
0 5 10 15 20 25 30
Fig. 5.7. Reprezentarea grafică a semnalului x(n ) = 0,85n e jπn / 10 prin modul A(n ) = 0,85n și
prin fază Φ(n ) = πn / 10 .
Energia poate fi finită sau infinită. Dacă energia semnalului este finită,
adică 0 ≤ E < ∞, atunci semnalul se numește semnal de energie finită.
Multe din semnalele de energie infinită au o putere medie finită. Puterea
medie unui semnal discret x(n) se definește astfel:
1 N (5.11)
x(n ) .
2
P = lim ∑
N →∞ 2 N + 1 n = − N
6
Curs 5
definește ca fiind
N (5.12)
∑ x(n )
2
EN = ,
n=− N
E = lim E N . (5.14)
N →∞
și puterea medie
P = lim
1
EN .
(5.15)
N →∞ 2 N + 1
Exemplul 5.2.
Să se determine energia și puterea medie a semnalului treaptă unitate discret
u(n).
Semnalul treapă unitate discret este dat de relația (5.2).
Puterea medie este
1 N
N +1 1 (5.16)
P = lim ∑ u (n )2 = lim = .
N →∞ 2 N + 1 n = − N N →∞ 2 N + 1 2
7
Curs 5
N −1 (5.17)
1
∑ x(n )
2
P= .
N n=0
x(n ) = xP (n ) + xI (n ) , (5.20)
unde
xP (n ) =
1
[x(n) + x(− n )] (5.21)
2 .
1
xI (n ) = [x(n ) − x(− n )]
2
Exemplul 5.3.
8
Curs 5
x(n)=0,7n*u(n)
1 5
0.5
0
-2 0 2 4 x(n+3)6 8 10 12
1
0.5
0
-2 0 2 4 x(n-3) 6 8 10 12
1
0.5
0
-2 0 2 4 6 8 10 12
Dacă semnalul x(n) este înregistrat sau memorat este simplu să se decaleze în
timp semnalul, dar fizic operația de avans al semnalului nu este realizabilă deoarece
o asemenea operație implică eșantioane ale semnalului care nu au fost generate încă.
2. Reflexia în timp
Rezultatul înlocuirii variabilei n cu -n este o reflexie a semnalului față de
origine (n = 0).
Exemplul 3.4.
Se consideră același semnal ca cel din exemplul precedent. Să se reprezinte
semnalul reflectat.
Se obține reprezentarea din figura 5.9.
9
Curs 5
x(n)=0,75n*u(n)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
x(-n)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
RT [x(n )] = x (− n ) , (5.23)
atunci
și
RT [ITK [x (n )]] = RT [x (n − k )] = x (− n − k ) ≠ x( − n + k ) (5.25)
3. Scalarea în timp
Înlocuirea variabilei n cu µn, unde µ ∈ N este numită scalare sau decimare.
Exemplul 5.5.
Se consideră x(n) ca în exemplele 5..3 și 5.4. și µ=2. Să se reprezinte semnalul
x(2n).
10
Curs 5
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
x(2n)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Fig. 5.10. Exemplu de scalare în timp aplicat unui semnal x(n ) = 0,75n u (n )
y (n ) = Ax(n ) . (5.26)
y (n ) = x1 (n ) + x2 (n ) . (5.27)
y (n ) = x1 (n ) ⋅ x2 (n ) . (5.28)
11