Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Carp”, Țibănești
PROIECT PENTRU
EXAMENUL DE CERTIFICARE A
COMPETENȚELOR PROFESIONALE
Nivel IV
SPECIALIZARE:
TEHNICIAN OPERATOR TEHNICĂ DE CALCUL
- Iunie 2020 -
AMPLIFICATOARE
OPERAȚIONALE
1
Cuprins
1. Introducere.............................................................................................................................3
2. Mărimi caracteristice AO.......................................................................................................5
2.1 Amplificarea.....................................................................................................................5
2.2 Factorul de rejecție a modului comun..............................................................................6
2.3 Tensiunea de decalaj la intrare.........................................................................................6
2.4 Curentul de polarizare la intrare.......................................................................................6
2.5 Curentul de decalaj la intrare............................................................................................7
2.6 Impedanța de intrare.........................................................................................................7
2.7 Factorul de rejecţie al tensiunilor de alimentare...............................................................8
2.8 Viteza de variație a semnalului de ieșire..........................................................................8
2.9 Caracteristica de frecvență................................................................................................9
2.10 Factorul de zgomot.........................................................................................................9
2.11 Temperatura de funcționare..........................................................................................10
3. Amplificatorul operațional ideal..........................................................................................11
4. Configurații de bază pentru AO ideal..................................................................................13
4.1 Amplificatorul neinversor...............................................................................................13
4.2 Repetorul.........................................................................................................................14
4.3 Amplificatorul inversor..................................................................................................15
4.4 Amplificatorul diferențial...............................................................................................16
5. Aplicații principale ale AO..................................................................................................17
5.1 Circuitul sumator............................................................................................................17
5.2 Circuitul de integrare cu AO...........................................................................................18
5.3 Circuitul de derivare cu AO............................................................................................19
5.4 Redresorul de precizie....................................................................................................20
5.5 Redresorul de precizie....................................................................................................22
5.6 Convertorul curent-tensiune...........................................................................................23
6. Caracterizarea performanțelor unor AO reale......................................................................24
7. Amplificatoare speciale........................................................................................................25
7.1 Amplificatoare de instrumentație (AI)............................................................................25
7.2 Amplificatoare izolatoare (AII)......................................................................................28
2
3
1. Introducere
În fig. 1. este prezentată schema bloc a unui AO. Aceasta conţine trei blocuri
distincte, fiecare putând fi constituit din unul sau mai multe etaje de amplificare realizate cu
tranzistoare.
4
AE – amplificator de ieșire.
Blocul de intrare, (AD), este un amplificator diferenţial numit astfel deoarece
−¿ ¿
amplifică diferenţa semnalelor Vin+¿ șiVin ¿ . Acesta este cel mai important bloc realizând o
amplificare ridicată în condiţii de derivă minimă şi un raport semnal-zgomot favorabil.
Blocul de intrare, prin structura sa, permite şi amplificarea semnalelor de curent continuu,
fapt extrem de important în multe aplicaţii. Blocul intermediar, (AI), are rol de adaptare spre
blocul de ieşire, (AE), care trebuie să asigure curenţi tipici de ordinul zecilor de miliamperi.
O particularitate a AO este alimentarea cu tensiune simetrică faţă de masă astfel încât atât
tensiunile de intrare cât şi tensiunea de ieşire pot fi pozitive sau negative. În fig.2 se prezintă
simbolul AO în care sunt figurate bornele de conexiune principale. (Toate tensiunile sunt
aplicate faţă de masa comună; AO nu are de regulă bornă de masă).
5
2. Mărimi caracteristice AO
2.1 Amplificarea
V D 0 – tensiune de decalaj care apare la ieșire când tensiunile de intrare sunt nule.
6
2.2 Factorul de rejecție a modului comun, CMR, este definit ca:
A0
CMR=
A MC
A0
CMR(dB)=20 log
A MC
−¿¿
curentul în intrarea neinversoare, I B - curentul în intrarea inversoare (curenți care sunt
capabili să aducă ieșirea la zero).
−¿
IB
+¿+ ¿
2
I B=I B ¿
Valori tipice:
7
2.5 Curentul de decalaj la intrare, I 0, este diferența curenților de polarizare la intrare când
tensiunea de ieșire devine nulă.
−¿¿
I 0=I +¿−I B ¿
B
Valori tipice:
Observații importante:
Impedanţa diferenţială de intrare este definită ca impedanţa între cele două intrări la
250C în condiţiile unei tensiuni de ieşire nulă. Ca schemă echivalentă aceasta poate fi
modelată de un rezistor de valoare ridicată în paralel cu un condensator de valoare
redusă.
Impedanţa de mod comun se defineşte ca fiind impedanţa între fiecare intrare şi masa
tensiunilor de alimentare a AO la 25 ℃. Schema echivalentă poate fi modelată la fel
ca la impedanţa diferenţială. Impedanţa de mod comun este o funcţie neliniară de
temperatură şi de tensiunea de mod comun. În raport cu temperatura suferă o scădere
la creşterea acesteia (ex. la AO cu TEC în intrare impedanţa de mod comun scade la
jumătate la fiecare creştere a temperaturii cu 10℃).
8
2.7 Factorul de rejecţie al tensiunilor de alimentare, SVR (în limba engleză supply voltage
rejection) reprezintă raportul dintre variaţia tensiunii de alimentare care antrenează o anumită
variaţie a tensiunii de ieşire şi o variaţie de tensiune aplicată între intrări pentru a anula
(contracara) modificarea tensiunii de ieşire,adică pentru a readuce tensiunea de ieşire la
valoarea avută înainte de variaţia tensiunii de alimentare.
2.8 Viteza de variație a semnalului de ieșire, SR, (în limba engleză slew rate) reprezintă
viteza maximă de variație a semnalului de ieșire la aplicarea unui semnal treaptă de nivel
mare la intrarea AO.
dV 0
SR=
dt
9
2.9 Caracteristica de frecvență
La AO sunt definite trei frecvențe caracteristice:
f s - frecvenţa corespunzătoare funcţionării în regim sinusoidal şi la semnal mic pentru
care amplificarea în buclă deschisă se reduce cu 3dB faţă de valoarea maximă.
Valori tipice: 700kHz ÷1MHz.
P0R
F=
P0I
10
2.11 Temperatura de funcționare, T a.
AO sunt produse pentru a acoperi diferite domenii de aplicaţii din punct de vedere al
temperaturilor de funcţionare în care parametrii nu se schimbă semnificativ.
11
3. Amplificatorul operațional ideal
În cele mai multe analize AO este considerat un dispozitiv ideal. Intrările sunt
reprezentate prin două fire care se termină în gol, iar ieşirea este conectată la o sursă de
tensiune a cărei valoare este dată de relaţia:
V 0=∞¿
V 0
¿ =∞¿
+¿−V −¿
V ¿ ¿
12
Reguli de bază la analiza unui AO ideal:
−¿¿
13
4. Configurații de bază pentru AO ideal
Fig. 7.: a. Schema electrică a AO neinversor; b. Schema echivalenta pentru AO ideal neinversor
V +¿=V ¿ ¿
¿
de tensiunea de ieşire:
V0 Ri
−¿=I f ∙ Ri = ∙R = ∙V ¿
R f + Ri i Rf + Ri 0
V¿
−¿¿
V 0 Ri
V ¿=
R f + Ri
sau:
V 0 R f + Ri R
= =1+ f
V¿ Ri Ri
14
4.2 Repetorul
Repetorul este un amplificator neinversor particular care are ieşirea conectată direct la
intrarea inversoare. Dacă R f =0 rezultă o amplificare unitară.
V 2¿
P¿ =
R¿
V 20
P 0=
R0
P 0 V 20 R¿
= ∙
P¿ V 2¿ R 0
P0 R¿
V 0=V ¿ și =
P ¿ R0
15
4.3 Amplificatorul inversor
Fig. 9.: a. Schema electrică a AO inversor; b. Schema echivalenta pentru AO ideal inversor
V +¿¿
¿ fiind egal cu zero, rezultă că V −¿=0
¿
¿
. Pentru că în intrări nu circulă curent,
înseamnă că I ¿=I f .
V ¿−V 0
−¿=V ¿ −I ¿ ∙ Ri =V ¿ − ∙ Ri ¿
Ri + Rf
V¿
Dar V −¿=0
¿
¿
, deci:
V ¿ ( Ri + R f ) =V ¿ Ri−V 0 Ri
Ri + R f
V 0=V ¿ (1− )
Ri
Rf
V 0=−V ¿ ∙
Ri
La AO inversor amplificarea poate fi pozitivă sau negativă, mai mare sau mai mică
decât unitatea.
16
4.4 Amplificatorul diferențial
V2
+¿= ∙R ¿
R2 + R 4 4
V¿
V 1−V 0
−¿=V 1−I 1 ∙ Ri =V 1− ∙R ¿
R1 + R3 1
V¿
(R 1+ R 3)∙ R 4 R
V 0= ∙ V 2− 3 ∙V 1
(R 2+ R 4 )∙ R1 R1
R3
V 0= (V −V 1 )
R1 2
R3
Ad =
R1
Rind =R 1+ R 2
17
R 4 R1−R2 R3
ACm =
R 1 ( R 2 + R 4)
18
5. Aplicații principale ale AO
Rf Rf Rf Rf
v 0=−( ∙ v 1 + ∙ v 2 + ∙ v 3+ …+ ∙ v n )
R1 R2 R3 Rn
v 0=−( v 1 +v 2 + v3 + …+v n )
RC =R 1 ∥ R2 ∥ R 3 ∥ … R n
R
RC =
n
19
O aplicaţie directă a sumatorului este "mixarea semnalelor" cu avantajul că fiecare
semnal este amplificat independent fără a afecta celelalte semnale.
v 0=( v 1+ v 2 +v 3 −v 4 −v 5 −v 6 )
Intrarea inversoare fiind conform RII masă virtuală, curentul de intrare este:
v¿
i=
R
av 0
i=i C =−C
dt
20
Se obține:
t
−1
v 0= ∫ v ¿ dt + v 0 (0)
RC 0
Dacă se aplică RII, punctul A este masă virtuală iar conform RI curentul i C care
circulă prin condensator este acelaşi cu cel care străbate rezistenţa R.
i C =i
dv ¿
i C =C
dt
−v 0
i=
R
dv ¿
Se poate scrie: v 0=−RC
dt
21
5.4 Redresorul de precizie
22
Fig. 17.: Circuit de redresare de precizie inversor
−R 2
v 0= ∙v
R1 ¿
23
Fig. 19.: Diagramele de funcționare ale redresorului din fig. 18.
Acest tip de circuit, care se mai numeşte şi sursă de curent comandată în tensiune,
asigură o dependenţă liniară între o tensiune de comandă şi curentul care trece prin impedanţa
de sarcină, independent de valoarea acesteia. Convertorul tensiune-curent poate fi realizat în
configuraţia neinversoare sau în configuraţia inversoare având sarcina conectată cu un capăt
fie la masă, fie la una din bornele surselor de alimentare.
Există numeroase aplicaţii în care trebuie măsurate semnale de la surse de curent (ex.
celula fotoelectrică, fotodioda, diferite traductoare). Cu AO se poate realiza direct o sursă de
curent-tensiune.
v 0=−iR
25
6. Caracterizarea performanțelor unor AO reale
Descriere generală
Este un amplificator operaţional în structură monolitică care conţine în intrare
trazistoare TECJ (JFET) iar în etajele următoare tranzistoare bipolare. Este caracterizat prin
curenţi de intrare reduşi (< 30pA), curent de decalaj la intrare mic (< 3pA), impedanţă
ridicată la intrare (>1012Ω), printr-o tensiune de offset mică şi o derivă extrem de redusă cu
temperatura. Are o rată mare de creştere (12V/μs), bandă largă (5MHz) zgomot redus în
funcţionare.
Aplicaţii principale:
Amplificatoare de bandă largă cu zgomot şi drift reduse.
Repetoare cu impedanţă foarte mare.
Integratoare de precizie.
Convertoare analog numerice şi numeric analogice de precizie
Amplificatoare logaritmice
Circuite de filtrare
Circuite de eşantionare şi memorare
26
7. Amplificatoare speciale
27
Existând reacţie negativă se aplică RII pentru fiecare AO astfel încât curentul care
trece prin circuitul de reacţie i F poate fi scris:
v 1−v 2
iF =
Ra
Rb Rb
v 01=v 1 1+( ) Ra
−v 2
Ra
v 1−v 2
−¿−i F ∙R c =v2 −i F ∙ Rc =v 2− ∙ Rc ¿
Ra
v 02=v 2
Rc Rc
v 02=v 2 1+( ) Ra
−v 1
Ra
(R 1+ R 3)∙ R 4 R
Pentru amplificatorul AO3 se folosește relația V 0= ∙ V 2− 3 ∙V 1, în care
(R 2+ R 4 )∙ R1 R1
se introduc expresiile găsite pentru v 01 și v 02, obținându-se:
v 0=v 2 ¿
( Rc / Ra ) ( R1 + R3 )−R 4 R b R3
−v 1 [ +(1+ )∙ ]
(R 2+ R 4 )∙ R1 R a R1
28
Pentru ca amplificarea de mod comun să fie zero, coeficienţii tensiunilor v1 şi v 2
trebuie să fie egali, ceea ce conduce la condiţia:
R1 R 4 =R 2 R3
Din relația precedentă rezultă că amplificarea de mod comun nu depinde de
rezistențele Ra , Rb , R c și cu această condiție satisfăcută se obține:
R3
v 0=( v 2−v 1) (R +R +R )
Ra ∙ R 1 a b c
Amplificarea diferențială devine:
v0 R3
Ad = = (R + R +R )
v 2−v 1 R a ∙ R1 a b c
R3 R 2R
Ad = ( R a +2 R b )= 3 (1+ b )
R1 ∙ Ra R1 Ra
2 Rb
Ad =(1+ )
Ra
Fig. 24.: Schema unui AI cu modificarea amplificării prin varierea unui singur rezistor
29
7.2 Amplificatoare izolatoare (AII)
30
cu transformator special.
Caracteristicile care definesc şi deosebesc un AII faţă de un AI sunt:
A. Tensiunea de izolaţie, V iz reprezintă tensiunea continuă care poate fi aplicată în
mod permanent în bariera de izolaţie în timpul utilizării fără distrugerea circuitului (domeniu
de valori uzual 400V÷5000V).
B. Tensiunea de test, V TEST reprezintă tensiunea continuă care poate fi aplicată un timp
scurt (0,1÷5s) în bariera de izolație fără a provoca străpungerea.
V TEST =(1000 V +2 V iz )
C. Rejecția modului de izolație, RMI arată dependența tensiunii de ieșire de tensiunea
V iz
existentă în bariera de izolație. R MI=20 log
V0
Valori uzuale: 120÷160dB
D. Rezistența de izolație, Riz este valoarea rezistenţei electrice a barierei de izolaţie la
aplicarea tensiunii continue în bariera de izolaţie egală cu V iz
Valori uzuale: Riz >1012 Ω
E. Capacitatea bateriei de izolație, C iz reprezintă capacitatea măsurată la aplicarea
unei tensiuni în bariera de izolație egală cu V iz
Valori uzuale: 3÷12pF
AII se realizează în prezent sub formă integrată. În fig. 24. este prezentat circuitul Burr-
Brown 3652 care realizează : 0,05%, liniaritate, bandă de 15 kHz, SR = 1,2V/μs , tensiune de izolaţie
de 2000V continuu , tensiune de test 5000V (10s) , rejecţia modului de izolaţie mai bună de 140 dB.
31
Fig. 26.: Amplificatorul izolator integrat Burr-Brown 3652 utilizat la preluarea unor biopotențiale.
32