Capitolul 3. Mecanisme spa\iale.

 1
  1 .
{n figura 3.9 este prezentat` dependen\a  2  f  1 
Func\ia de transmitere oscileaz` periodic [n jurul bisectoarei . M`rimea
oscila\iei depinde de unghiul  .

Figura 3.9. Dependen\a  2  f  1  .

Se consider` func\ia :
   2  1.
{n figura3.10 este prezentat modul de
varia\ie al lui  , [n timp .

Figura 3.10. Varia\ia func\iei

 [n timp.

{n figura 3.11 se poate observa influen\a unghiului de fr@ngere  asupra

valorilor maxime ale lui  .

Figura 3.11. Dependen\a

func\iei  max de unghiul  .

Neuniformitatea mi]c`rii elementului condus cre]te cu unghiul  .

Mecanismele care realizeaz` func\ii  periodice se numesc heterocinetice.
Mecanismele la care mi]carea de intrare coincide cu mi]carea de ie]ire se
numesc homocinetice.
Cele heterocinetice simple sunt improprii unor utiliz`ri [n tehnic` pentru c`
induc for\e de iner\ie mari ]i produc vibra\ii ( uzur` rapid` ).

Teoria mecanismelor. Vol. I. 105

 Capitolul 3. Mecanisme spa\iale.

Articula\ii cardanice duble se realizeaz` prin montarea [nseriat` a dou`

articula\ii cardanice. Vom considera construc\ia furcii cardanice duble ( figura 3.12 ).

Figura. 3.12. Furca cardanic` dubl`.

Proiect[nd pe planul xOz cele

dou` axe ( AA' ]i BB' ) se pot
ob\ine situa\iile din figura 3.13.

Figura. 3.13.
Cazuri de montare a
furcilor cardanice
duble.

Teoretic prezint` interes cazurile b ]i c .

{n cazul b construc\ia mecanismului bicardanic arat` ca [n figura 3.14 .

Figura 3.14. Mecanismul bicardanic ( cazul   2 ) cu modul de

varia\ie al func\iei  .
106 Teoria mecanismelor. Vol. I.
 Capitolul 3. Mecanisme spa\iale.

Deoarece   2 , func\iile  ' ]i  '' se [nsumeaz` rezult@nd o cre]tere a

amplitudinilor oscila\iilor elementului 5.
{n cazul c construc\ia mecanismului bicardanic arat` ca [n figura 3.15 .

Figura 3.15. Mecanismul bicardanic ( cazul   0 ) cu modul

de varia\ie a func\iei  .

{n acest ultim caz  3 ]i  '3 fiind egale, func\ia  se ob\ine ca diferen\` a lui
 ' ]i  '' ]i deci amplitudinile oscila\iilor elementului 5 scad.
Cum
tan  1
tan  3
cos  1

]i
tan  5
tan  '3
cos  2

]i deoarece  3   '3 , dac`  1   2 , rezult`  5   1 ,adic` transmisie homocinetic`.

Teoria mecanismelor. Vol. I. 107