Seminar 1

1a. Se dispune de trei voltmetre având următoarele scări şi clase de precizie:

Voltmetrul 1 are UCS1=100V, c1=4%; voltmetrul 2 are UCS2=1000V, c2=0,5%;
voltmetrul 3 are UCS3=300V şi c3=2%. Să se aleagă aparatul care măsoară o
tensiune U=100V cu eroare relativă limită minimă.

Rezolvare:

Pentru calculul erorii relative limite se obţine

c1 ⋅ U CS 1
ε lim,1 = = 4%
U

c 2 ⋅ U CS 2
ε lim,2 = = 5%
U

c31 ⋅ U CS 3
ε lim,3 = = 6%
U

Se observă că cel mai convenabil pentru această măsurătoare este voltmetrul

1.

1b. Pentru a măsura o tensiune U = 200 V avem la dispoziție 3 voltmetre cu

următoarele scări și clase de precizie: Voltmetrul 1 are UCS1 = 250 V, c1 = 1%;
voltmetrul 2 are UCS2 = 300 V, c2 = 1,5%; voltmetrul 3 are UCS3 = 600 V; c3 =
0,5%. Să se determine care dintre aparate măsoară tensiunea cu eroare relativă
limită minimă.

Rezolvare:

c1 ⋅ U CS1
ε lim,1 = = 1,25%
U

c 2 ⋅ U CS 2
ε lim,2 = = 2,25%
U

c31 ⋅ U CS 3
ε lim,3 = = 1,5%
U

Se observă că cel mai convenabil pentru această măsurătoare este voltmetrul

1. De obicei se alege un voltmetru a cărui tensiune cap-de-scară este cu puțin
mai mare decât valoarea tensiunii de măsurat.
Instrumentație Electronică de Măsură Seminar 1

2a. O punte Wheatstone utilizează ca instrument indicator un voltmetru cu

UCS = 0,5 V, având scara gradată în 50 diviziuni, deviaţia minimă sesizabilă de
0,2 diviziuni şi RV → ∞. Sursa de alimentare are E=1,5 V şi Rg=0. Se cunosc
R1=1kΩ, R2=2kΩ. Se cer:

a) Să se determine eroarea relativă limită procentuală datorată pragului de

sensibilitate al indicatorului de nul.

b) Să se determine eroarea relativă procentuală totală, ştiind că toate

rezistenţele au o toleranţă de 0,5 %.

Rezolvare:

Schema de principiu a unei punți Wheatstone:

Puntea este la echilibru atunci când:

Ud = U12 = 0;

Ud este tensiunea de echilibru și este cea măsurată de indicatorul de nul

(voltmetru).

Condiția de echilibru a punții Wheatstone:

R1 R4
= sau R1 R3 = R2 R4
R2 R3

Raportul brațelor fixe se definește ca:

R2 R3
A= =
R 1 R4

Sensibilitatea punții este:

Instrumentație Electronică de Măsură Seminar 1

∆U d
S= E
∆R4
R4

Se mai poate calcula și folosind formula:

A
S=
(1 + A)2
În jurul echilibrului punții, este valabilă formula:

U d = E ⋅ S ⋅σ

∆R4
unde σ =
R40

Orice indicator de nul are un prag de sensibilitate Umin sub care tensiunea de
dezechilibru nu mai poate fi pusă în evidență (nu poate fi citită cu acuratețe pe
indicator)

Tensiunea minimă sesizabilă de voltmetru în problema de față este

U d , min = ±U CS ⋅ 0,2 / 50 = ±2mV

În jurul echilibrului punţii este valabilă formula

Ud
= S ⋅σ
E

Pentru puntea dată se obţine raportul braţelor fixe din punte:

R2
A= =2
R1

şi corespunzător o valoare pentru sensibilitatea relativă a punţii:

2
S=
9

a) Eroarea relativă datorată sensibilităţii instrumentului indicator de nul:

∆R4 U
ε1 = = σ = d , min = 0,6%
R4 E⋅S
Instrumentație Electronică de Măsură Seminar 1

b) Al doilea tip de eroare se datorează preciziei rezistenţelor din compunerea

punţii, care se propagă în rezultatul final, ca eroare limită la măsurătorile
indirecte:
3
∂R4 Ri 3
ε2 = ∑ ⋅ ⋅ ε i = ∑ ε i = 1,5%
i =1 ∂Ri R4 i =1

Se obţine în final eroarea relativă totală:

ε tot = ε 1 + ε 2 = 2,1%

2.b. Se măsoară Rx prin metoda voltmerului şi ampermetrului folosind

UV
montajele amonte şi aval. Se calculează Rx cu relaţia R x = . Aparatele au
IA
caracteristicile:

1. V : UCS=150V, c=0,5% , RV = 10 kΩ ±10%

2. A : ICS=2 A, c=0,5% , RA = 1Ω ±10%

Sursa de tensiune are E=100V

a) În ce caz se măsoară Rx = 200 Ω cu eroare sistematică minimă?

b) Care este eroarea relativă limită după ce s-a facut corecția erorii
sistematice?

c) Pentru ce Rx se obţine aceeaşi eroare sistematică, în modul, prin ambele

metode?

Rezolvare:
a) În configuraţia montajului amonte se măsoară în realitate
U V I x (R x + R A )
'
R xm = = = Rx + R A
IA IA

pentru care rezultă o eroare sistematică absolută

e R' x = R xm
'
− Rx = R A

şi corespunzător, o eroare relativă sistematică

Instrumentație Electronică de Măsură Seminar 1

RA
ε R' , sist = ⋅ 100 = 0,5%
Rx

Pentru montajul aval se obţine în mod similar

UV R x RV
''
R xm = =
IA R x + RV

şi eroarea relativă sistematică

R x2
e ''
R , sist =R ''
xm − Rx = −
R x + RV

e R'' , sist Rx
ε ''
R , sist = ⋅ 100 = ⋅ 100 ≅ 2%
R R x + RV

b) Corectarea erorii sistematice conduce la

UV
Rx = − R A = R x (U V , I A , R A )
IA

Folosind formula propagării erorii relative limită la măsurători indirecte

(similar pentru montajul aval), se obţine în acest caz expresia erorii pentru Rx

 ∂R U  ∂R x  
εR =  x
⋅ V
ε +  ⋅
IA ε + ∂R x ⋅ R A ε  =
x
 ∂U V R x V  ∂I A
U
R  IA
∂R A R x
RA

   
UV
IV Rx
( R
⋅ ε UV + ε I A + A ε R A ≅
Rx
) (ε UV ) R
+ ε I A + A ε RA
Rx

În care
c ⋅ U CS 151
ε Umax = = 0,5 = 0,75%
V
U 100

c ⋅ I CS 2
ε Imax = = 0,5 = 2%
A
IA 0,5

UV U
Unde s-a ţinut cont că UV = E =100V şi I A = ≅ V = 0,5 A
Rx + R A Rx

Se obţine
ε R = 2,8%
x

c) Condiţia este
Instrumentație Electronică de Măsură Seminar 1

Rx R
ε R' , sist = ε R' , sist ⇒ = A
R x + Rv RV

Din care se obţine ecuaţia

R x2 − R A R x + R A RV = 0

Rx =
1
2
( )
⋅ 0,5 ± 0,5 2 + 4 ⋅ 0,5 ⋅ 2 ⋅ 10 4 = 100,25Ω

Deoarece este îndeplinită relaţia RA << Rx << Rv, condiţia poate fi rescrisă
mai simplu:
Rx R R
= A ≅ x ⇒ R x = R A RV ≅ 100Ω
R x + Rv R x RV
3.
Se consideră CNA-ul din figura 1. Se cere:
a) Să se deducă relaţia de conversie şi rezoluţia.
b) Dacă timpul de comutare al comutatoarelor electronice este 100ns, să
se determine capacitatea maximă a nodului de însumare Cn, astfel încât timpul
de conversie să fie mai mic de 500ns.
c) Dacă se utilizează comutatoare MOS ca cele din Fig.1.b, având
rezistenţa tranzistorului deschis ra = 100 Ω şi a tranzistorului blocat ro=5M Ω , să
se calculeze eroarea de zero şi de cap de scară.
d) Admiţând o toleranţă a rezistenţelor de 0,5% să se determine εr în cazul
combinaţiei 80H. Tensiunea cap scară este afectată de această sursă de eroare?

VR
(comanda
logică) Ri

bi V0

Fig. 1.b
Instrumentație Electronică de Măsură Seminar 1

Rezolvare:
Metoda potenţialelor la noduri:
7 7
V0 ∑Gi =VR ∑bG
i i i ∈{0,2,...,7} bi ∈{0,1} (1)
i =0 i =0
1 1
Ri = 2 i R ⇒ Gi = = i (2)
Ri 2 R
7 7

∑ bi Gi ∑ bi 2 −i
i =0 i =0
V0 = VR 7
= VR 7
(3)
∑ Gi ∑ 2 −i
i =0 i =0

V0 max =VR ( pentru toti bi ="1" )

 (4)
 V0 min = 0 ( pentru toti bi ="0" )
VR
δV = VLSB = V0 (01H ) − V0 (00 H ) = ≅ 39,2 mV (5)
28 − 1

Se consideră tranziţia de la combinaţia 00H la una oarecare. Aceasta corespunde

aplicării unei trepte de tensiune conform schemei.

Ra Re

V0(t) V0(t)
Rb
VR σ(t)
Cn V(n) σ(t) Cn

Fig. 1r.a

Semnificaţia notaţiilor este următoarea:

7 7
1 1
= Ga = ∑ bi Gi = Gb = ∑ bi Gi (6)
Ra i =0 Rb i =0

( )
7
1 2
Ge = Ga + Gb = ∑ i
= ⋅ 1 − 2 −8 (7)
i =0 2 R R
1 R 1 R
Re = = ⋅ −8
≅ (8)
Ge 2 1 − 2 2
Instrumentație Electronică de Măsură Seminar 1

 − 
t

V0 ( t ) = V ( n ) ⋅ 1 − e 
τ (9)
 
 
1
τ= (10)
Re C n
Se consideră conversia încheiată dacă:
1
∆V = V0 (t ) − V (n ) ≤ VLSB (11)
2
tconversie = tcom+ tcres (12)
1 V
V (n ) − V0 (t ) ≤ ⋅ R −8 (13)
2 1− 2
t
− 1 V V
V (n )e τ ≤ ⋅ R −8 ≅ R9 (14)
2 1− 2 2
t
− VR
e τ ≤ 2 −9 ⋅ (15)
V (n )
t  V 
− ≤ ln R  − 9 ln 2 (16)
τ  V (n ) 
t
τ≤ (17)
 VR 
9 ln 2 − ln 
 V (n ) 
Situaţia cea mai defavorabilă apare când V(n) este maxim (la saltul maxim)
adică saltul de la 00H → FFH ⇒
τ 1 t
Cn = ≤ ⋅ ≅ 12,7pF (18)
Re Re 9 ln 2 VR
(comanda
Schema electrică a unui logică) Ri
comutator electronic folosind
tehnologia CMOS este bi V0
următoarea:

Fig. 1r.b

Schemele simplificate pentru eroarea de zero şi cap scară:

Instrumentație Electronică de Măsură Seminar 1

VR VR

r0 ra

Ri Ri

V0(n) V0(n)
ra r0

Fig. 1r.c

de zero:
ra
V0 min = V R ⋅ = 2 ⋅ 10 −5 VR = 200 µV (19)
ra + r0

de cap de scară:
r0
V0 min = VR ⋅ = VR − 200 µV (20)
ra + r0