Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
9 PDF
9 PDF
INTEGRALA DE SUPRAFAŢĂ
396
∂f ∂g ∂h
rv ( u , v ) = ( u, v ) i + ( u, v ) j + ( u, v ) k .
∂v ∂v ∂v
Fie ( u0 , v0 ) ∈ D . Planul care trece prin punctul P ( x0 , y0 , z0 ) , unde
x0 = f ( u0 , v0 ) , y0 = g ( u0 , v0 ) , z0 = h ( u0 , v0 ) , paralel cu vectorii ru ( u0 , v0 ) şi
rv ( u0 , v0 ) se numeşte planul tangent la s în punctul ( u0 , v0 ) . Acest plan are
ecuaţia
x − x0 y − y0 z − z0
∂f ∂g ∂h
( u0 , v0 ) ( u0 , v0 ) ( u0 , v0 ) = 0 .
∂u ∂u ∂u
∂f ∂g ∂h
( u0 , v0 ) ( u0 , v0 ) ( u0 , v0 )
∂v ∂v ∂v
Versorul-normală la suprafaţa s în punctul ( u0 , v0 ) este
ru ( u0 , v0 ) × rv ( u0 , v0 )
n ( u0 , v0 ) = ,
ru ( u0 , v0 ) × rv ( u0 , v0 )
unde
i j k
∂f ∂g ∂h
ru × rv = .
∂u ∂u ∂u
∂f ∂g ∂h
∂v ∂v ∂v
Dacă notăm cu
D ( g, h) D ( h, f ) D( f , g )
A= ,B , A= ,
D ( u, v ) D ( u, v ) D ( u, v )
observăm că
ru ( u0 , v0 ) × rv ( u0 , v0 ) = A2 + B 2 + C 2
Ai + Bj + Ck
n= ,
A2 + B 2 + C 2
unde am renunţat la specificarea punctului ( u0 , v0 ) .
Dacă notăm cu
397
2 2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂g ⎞ ⎛ ∂h ⎞
E =⎜ ⎟ +⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ,
⎝ ∂u ⎠ ⎝ ∂u ⎠ ⎝ ∂u ⎠
∂f ∂f ∂g ∂g ∂h ∂h
F= + + ,
∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v
2 2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂g ⎞ ⎛ ∂h ⎞
G =⎜ ⎟ +⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ,
⎝ ∂v ⎠ ⎝ ∂v ⎠ ⎝ ∂v ⎠
atunci avem identitatea
A2 + B 2 + C 2 = EG − F 2 > 0.
Două pânze parametrizate netede s : D ⊂ 2 → 3 şi s1 : D1 ⊂ 2 → 3
( D şi D1 deschişi) se numesc echivalente şi se notează s s1 , dacă există o
funcţie bijectivă ϕ : D → D1, ϕ∈ C1 ( D ) , ϕ−1 ∈ C1 ( D ) , astfel încât jacobianul lui
ϕ să fie strict pozitiv în fiecare punct al deschisului D şi s1 o ϕ = s . Funcţia ϕ se
numeşte schimbare de parametri.
Dacă s s1 , atunci urmele celor două pânze parametrizate netede coincid.
Relaţia „~” este o relaţie de echivalenţă în mulţimea pânzelor parametrizate
netede.
398
Forma diferenţială
∫∫ A 2 + B 2 + C 2 d ud v
D
unde ( ξk , ηk , ζ k ) ∈ sk , 1 ≤ k ≤ p . Deoarece
⎧ξk = f ( uk , vk )
⎪
⎨ηk = g ( uk , vk ) , 1 ≤ k ≤ p,
⎪
⎩ζ k = h ( uk , vk )
rezultă că
p
σ δ ( F , ξ k , ηk , ζ k ) = ∑ F ( f ( uk , vk ) , g ( uk , vk ) , h ( uk , vk ) ) ⋅ aria sk .
k =1
399
Diviziunii δ a suprafeţei S îi corespunde o diviziune Δ a domeniului D,
iar porţiunilor de suprafaţă s1 , s2 ,..., s p le corespund subdomeniile δ1 , δ2 ,..., δ p .
Aşadar, ( uk , vk ) ∈δk , 1 ≤ k ≤ p .
Definiţia 8.5. Dacă pentru orice şir de diviziuni ( δn )n≥1 ale suprafeţei S
cu proprietatea că δn → 0 , şirul sumelor σδn ( )n ≥1 are o aceeaşi limită finită,
atunci şirului ( σδ )n ≥1
n
se numeşte integrala de suprafaţă de primul tip pe
suprafaţa S şi se notează
∫∫ F ( x, y, z ) dσ .
S
3
Teorema 8.6. În condiţiile de mai sus, dacă F : S ⊂ → este
continuă atunci:
∫∫ F ( x, y, z ) dσ = ∫∫ F ( f ( u, v ) , g ( u, v ) , h ( u, v ) ) A 2 + B 2 + C 2 d u dv .
S D
∫∫ F ( x , y , z ) dσ = ∫∫ F ( x , y , f ( x , y ) ) 1 + p 2 + q 2 dx d y ,
S S
unde
∂f ∂f
p= , q= .
∂x ∂y
Propoziţia 8.7.
a) Dacă F şi G sunt funcţii continue pe un deschis care conţine S şi α, β
sunt constante reale, atunci:
∫∫ ( αF + βG ) dσ = α ∫∫ F dσ + β∫∫ Gdσ .
S S S
400
2
Fie D ⊂ o mulţime compactă şi suprafaţa netedă simplă, nesingulară
⎧ x = f ( u, v )
⎪
s : ⎨ y = g ( u, v ) , ( u , v ) ∈ D,
⎪
⎩ z = h ( u, v )
unde f , g , h ∈ C1 ( D ) . Fie M ( x, y, z ) un punct al lui S = s ( D ) . Putem considera
în punctul M doi versori-normală la S:
Ai + Bj + Ck Ai + Bj + Ck
n1 = , n2 = − ,
2 2 2 2 2 2
A + B +C A + B +C
având sensuri opuse.
Suprafaţa S se numeşte orientabilă dacă în fiecare punct din S este definit
un versor-normală şi aplicaţia
( x , y , z ) a n ( x, y , z )
este continuă. Suprafaţa orientabilă S împreună cu unul din cei doi versori-
normală se numeşte suprafaţă orientală.
O suprafaţă S în 3 se numeşte închisă dacă există o aplicaţie bijectivă
{
ϕ : ( x, y , z ) ∈ 3
x2 + y 2 + z 2 = 1 → S ,}
astfel încât ϕ şi ϕ−1 să fie continue (adică sfera unitate şi suprafaţa S sunt
homeomorfe).
Fie S ⊂ 3 o suprafaţă orientabilă. Dacă S este închisă, atunci în fiecare
punct din S este definit versorul-normală. Notăm cu ne versorul normalei
exterioare (care iese din domeniul mărginit de S) şi cu ni versorul normalei
interioare ( ni = −ne ) . În primul caz, perechea {S , ne } se numeşte faţa exterioară
şi se notează cu Se , iar perechea {S , ni } se numeşte faţa interioară şi se notează
cu Si .
Dacă S este neînchisă, proiectabilă pe planul xOy , atunci vom numi faţa
exterioară a suprafeţei S în raport cu planul Oxy perechea {S , ne } , notată Se ,
unde ne este versorul-normală care face un unghi ascuţit cu axa Oz . Faţa
interioară a suprafeţei S va fi {S , ni } , notată Si , cealaltă faţă a lui S, adică faţa
pentru care versorul-normală face un unghi obtuz cu axa Oz .
Fie C conturul suprafeţei S şi Γ proiecţia lui C pe planul Oxy . Pe C se pot
considera două sensuri de parcurs. Sensul asociat suprafeţei exterioare este acela
care corespunde sensului direct (pozitiv) pe conturul Γ . Feţei interioare i se
asociază sensul invers (negativ). În acest mod se defineşte un sens de parcurs pe
401
conturul oricărei părţi din suprafaţa S. Totodată am indus o orientare şi pe
domeniul D din planul Ouv .
Dacă ( cos α,cos β,cos γ ) sunt cosinuşii directori ai versorului-normală n
la suprafaţa S atunci
A B
cos α = , cos β = ,
2 2 2 2 2 2
A + B +C A + B +C
C
cos γ = .
2 2 2
A + B +C
Fie R = R ( x, y, s ) : S → o funcţie definită pe suprafaţa orientată S.
PA + QB + RC
= ∫∫ A2 + B 2 + C 2
dσ = ∫∫ ( PA + QB + RC ) dudv
S D
402
Am obţinut regula de calcul a integralei de suprafaţă de al doilea tip
iar A = A ( u , v ) , B = B ( u , v ) , C = C ( u , v ) .
Dacă folosim scrierea vectorială, rezultatele anterioare devin:
ru × rv
∫∫ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy =∫∫ F ⋅ ndσ = ∫∫ F ⋅ ru × rv
dσ =
Se S S
( F , ru , rv ) dσ =
= ∫∫ ru × rv ∫∫ ( F , ru , rv ) dudv,
S D
( F , ru , rv ) = ∂∂uf ∂g
∂u
∂h
∂u
.
∂f ∂g ∂u
∂v ∂v ∂v
În cazul în care suprafaţa netedă este de ecuaţie z = f ( x, y ) , ( x, y ) ∈ D .
Atunci versorul-normală ne , corespunzător feţei exterioare Se , este
− pi − qj + k
ne = ,
p2 + q2 + 1
iar versorul-normală ni , corespunzător feţei interioare Si , este ni = − ne .
Să considerăm o placă materială neomogenă curbă, de grosime
neglijabilă, care are forma dată de urma S a suprafeţei s din spaţiu. Presupune
cunoscută în fiecare punct al plăcii materiale dată de funcţia continuă ρ ( x, y, z ) .
În acest caz, pentru placa materială se pot calcula:
a) masa M a plăcii:
M= ∫∫ ρ ( x, y, z ) dσ ;
S
403
b) coordonatele centrului de greutate G al plăcii:
1
xG =
M ∫∫ xρ ( x, y, z ) dσ,
S
1
yG =
M ∫∫ yρ ( x, y, z ) dσ,
S
1
zG =
M ∫∫ zρ ( x, y, z ) dσ;
S
I Oy = ∫∫ ( x 2 + z 2 ) ρ ( x, y, z ) dσ,
(S )
I Oz = ∫∫ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x, y, z ) dσ;
(S )
d) momentele de inerţie ale plăcii materiale în raport cu planele de
coordonate:
I xOy = ∫∫( S )
z 2ρ ( x, y, z ) dσ,
I yOz = ∫∫ x 2ρ ( x, y, z ) dσ,
(S )
I xOz = ∫∫ y 2ρ ( x, y, z ) dσ;
(S )
e) momentele de inerţie ale plăcii materiale în raport cu originea:
∫∫ ( x )
+ y 2 + z 2 ρ ( x , y , z ) dσ .
2
IO =
(S )
8.2 PROBLEME REZOLVATE
1 Să se stabilească dacă paraboloidul eliptic
x2 y 2 *
z= + , a, b ∈
a 2 b2
este o suprafaţă orientabilă.
404
⎛ ∂z ∂z ⎞ ⎛ 2 x 2 y ⎞
Rezolvare. Observăm că n = ⎜ − , − ,1⎟ = ⎜ − 2 , − 2 ,1⎟ şi
⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝ a b ⎠
4 x2 4 y 2
n = 4
+ 4 + 1 ≠ 0 pentru orice ( x, y ) ∈ 2 . Deoarece n = n ( x, y ) este o
a b
funcţie continuă nenulă pe 2 , suprafaţa este orientabilă.
z = x 2 − y 2 , ( x, y ) ∈ D = {( x, y ) x 2
+ y2 ≤ a2 . }
Observăm că
2 2
⎛ ∂z ⎞ ⎛ ∂z ⎞ x2 + y 2 x
dσ = 1 + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ dxdy = 1 + 2 2
dxdy = dxdy
∂
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
x ∂y x − y x −y 2 2
π a
x cos θ 2π cos θ
Aria S = 2 ∫∫ 2
x −y 2
dxdy =2 ∫
0
4
1 − sin θ 2 ∫
dθ ρdρ + 2 ∫
7π
4 1 − 2sin θ 2
dθ
D 0
π
2
a2 a 2π
2π
a
( ) ( )
a 4
∫0 ρdρ = 2
arcsin 2 sin θ +
0 2
arcsin 2 sin θ
7π
=
2
.
4
x2 y2 a
dσ = 1 + + dx dy = dxdy .
a2 − x2 − y 2 a2 − x2 − y 2 2 2
a −x −y 2
adxdy
Aria = ∫∫ 2
a −x −y 2 2
,
D
x = ay − y 2
a⎡ x ⎤
∫
= a ⎢arcsin
⎢ 2
⎥
2 ⎥
a − y ⎦ x =−
dx =
0⎣ ay − y 2
a
y
∫
= 2a arcsin
a+ y
dy = a 2 ( π − 2 ) .
0
I= ∫∫ x 2 + y 2 dσ ,
S
b 2
z= x + y2,
a
b2 x2 b2 y 2 1
dσ = 1+ 2 2 2
+ 2 2 2
dx dy = a 2 +b 2 dxdy
a x +y a x +y a
a 2 + b2
I=
a ∫∫ x 2 + y 2 dxdy ,
D
406
unde D este proiecţia pe planul xOy a suprafeţei S, adică
D= {( x, y ) x 2
+ y2 ≤ a2 . }
a 2 + b2 2π a2πa 2 a 2 + b 2
∫0 ∫
2
I= dθ ρ dρ = .
a 0 3
6 Să se calculeze
1
I= ∫∫ 2
x + y + 4z 2 2
dσ ,
S
=
−2πa
3
ln ( 3 cos θ + 1 + 3cos 2 θ ) 2
0
=
2πa
3
(
ln 2 + 3 . )
407
Rezolvare. Versorul normală n al feţei exterioare a sferei este
⎛x y z⎞
n =⎜ , , ⎟
⎝R R R⎠
⎛ x2 y2 z 2 ⎞ R2
I = ⎜⎜ + ∫∫
R R R⎠
+ ⎟⎟ dσ =
R ∫∫
dσ = R dσ = R ⋅ 4πR 2 = 4πR3 . ∫∫
S ⎝ S S
8 Să se calculeze
I= ∫∫ xzdxdy + xydydz + yzdxdz ,
S
S= {( x, y, z ) x + y + z = a , z ≥
2 2 2 2
}
x2 + y2 , a > 0 .
A2 + B 2 + C 2 = a 2 sin θ .
Atunci n are coordonatele
( cos ϕ sin θ,sin ϕ sin θ,cos θ ) .
Rezultă:
π
πa 4
( )
2π
∫ ∫ a4 2 4 2 3 2 2
I= 4 dθ cos ϕ sin ϕ sin θ + sin ϕ sin θ cos θ + cos ϕ cos θ sin θ dϕ = .
0 0 16
z = R2 − x2 − y 2 , D = {( x, y ) x 2
+ y2 ≤ R2 .}
Observăm că
R
∫∫ dσ = 2πR
2
dσ = dxdy , iar S =
2 2 2
R −x −y S
408
R 1 2π
∫ ( )
x 2 −2
∫∫ xdσ = R ∫∫ ∫ cos θdθ = 0
2 2
Sx = dxdy = R ρ R −ρ dρ ⋅
2 2 2
S D R −x −y 0 0
R 1 2π
∫ ( )
y −
∫∫ ydσ = R ∫∫ ∫ sin θdθ = 0
2 2 2
Sy = dxdy = R ρ R − ρ 2 dρ ⋅
2 2 2
S D R −x −y 0 0
R
Sz = ∫∫ z dσ = ∫∫ R2 − x2 − y 2
2
R −x −y 2 2
dxdy =
S D
R 2π
∫∫ dxdy = R ∫ ρ dρ ⋅ ∫ dθ = πR .
2 3
=R
D 0 0
Sx Sy S R
xG = = 0; yG = = 0; zG = z = .
S S S 2
S= {( x, y, z ) x 2
+ y2 + z 2 = R2 , z ≥ 0 , R > 0 . }
Rezolvare. Avem
z = R 2 − x 2 − y 2 , ( x, y ) ∈ D = {( x, y ) x 2
+ y2 ≤ R2 , }
⎛ x y R2 − x2 − y2 ⎞
n =⎜ , , ⎟
⎜R R R ⎟
⎝ ⎠
⎛ x y R2 − x2 − y 2 ⎞
Φs ( F ) = ∫∫ F ⋅ ndσ = ∫∫ ⎜x⋅ + y + z⋅
⎜ R R R
⎟ dσ =
⎟
S S ⎝ ⎠
∫∫ ( x )
1
∫∫ dσ = R ⋅ 2πR
2
= + y 2 + R 2 − x 2 − y 2 dσ = R 2
= 2πR 3.
R
S S
409
11 Să se calculeze aria suprafeţei z = x 2 + y 2 situată în interiorul
cilindrului x 2 + y 2 = 2 x .
Rezolvare.
y
O 2 x
1
Fig. 8.1
unde D = {( x, y ) x 2
}
+ y 2 ≤ 2 x şi este proiecţia lui S în planul xOy .
x2 y2
S= ∫∫ 1+ +
x2 + y2 x2 + y2
dxdy = 2 ∫∫ dxdy =
D D
π π
2 cos θ
= 2 ∫ ∫
2
π
− 0
ρdρ = 2 ∫
−
2 2cos 2θdθ =
π π 2.
2 2
410
ferestre:
( ) ( )
2 2
⎛ ∂ ⎞ ⎛ ∂ ⎞
∫∫ dσ = ∫∫
2 2 2 2 2 2
Af = 1+ ⎜ a −x −y ⎟ +⎜ a −x −y ⎟ dxdy =
S 2 2 ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
x + y ≤ ax
x2 y2
= ∫∫ 1+ 2 +
a − x2 − y 2 a2 − x2 − y 2
dxdy.
x + y 2 ≤ ax
2
Fig. 8.2
Aria totală a sferei este S = 4πa 2 . Deci, aria suprafeţei din sferă aflată în
afara ferestrelor Viviani va fi
(
A = 4πa 2 − 4πa 2 − 8a 2 = 8a 2 . )
13 Calculaţi aria porţiunii din planul 6 x + 3 y + 2 z = 12 conţinută în
planul octant.
Rezolvare. Aria suprafeţei ABC va fi
2
⎛ 3⎞ 49 7
∫∫ dσ = ∫∫ 1 + ( −3) + ⎜ − ⎟ dxdy = ∫∫ ∫∫
2
A= dxdy = dxdy = 14 .
ABC OAB
⎝ 2⎠ OAB
4 2
OAB
411
z
6 C
B
O 4 y
A
2
x
x2 y 2
14 Să se calculeze aria suprafeţei z = + situată în interiorul
2a 2b
x2 y 2 ∗
cilindrului 2 + 2 ≤ c 2 , a, b, c ∈ +.
a b
x2 y2
Rezolvare. Suprafaţa decupată din paraboloidul z = + de cilindrul
2a 2b
x2 y 2 x2 y 2
2
+ 2 ≤ c se proiectează în planul xOy în elipsa 2 + 2 ≤ c 2 . Atunci,
2
a b a b
∂z x ∂z y
deoarece p = = q= = , aria se calculează cu
∂x a ∂y b
x2 y2
A= ∫∫ dσ = ∫∫ 1+ 2 + 2 dxdy .
a b
S pr xOy
⎧ x = acρ cos θ;
Trecând în planul xOy la coordonate polare generalizate ⎨
⎩ y = acρ sin θ.
Jacobianul transformării va fi egal cu abc 2ρ şi deci integrala va deveni
2πab ⎡
( ) ⎤
1 2π 3
A= ∫0 ∫0 1 + c 2ρ2 abc 2ρdθdρ =
3 ⎣
⎢ 1 + c2 − 1⎥ .
⎦
x 2 + y 2 + z 2 = a 2 cu z ≥ 0 .
Rezolvare. Considerăm parametrizarea suprafeţei S dată de
412
⎡ π⎤
x = a sin θ cos ϕ , y = a sin θ sin ϕ , z = a cos θ, θ∈ ⎢0, ⎥ , ϕ∈ [ 0, 2π] .
⎣ 2⎦
Atunci:
D ( y, z ) a cos θ sin ϕ a sin θ cos ϕ
A= = = a 2 sin 2 θ cos ϕ
D ( θ, ϕ ) − a sin θ 0
D ( z, x ) −a sin θ 0
B= = = a 2 sin 2 θ sin ϕ
D ( θ, ϕ ) a cos θ cos ϕ − a sin θ sin ϕ
În aceste condiţii:
π
2π
∫∫ ( x + y + z ) dσ = ∫ ∫ 2
0 0
( a cos θ cos ϕ + a sin θ sin ϕ + a cos θ ) ⋅ a 2 sin θdϕdθ =
S
π2
= 2 a 3π ∫0 sin θ cos θ dθ = a 3π.
16 Să se calculeze integrala
413
∫∫ ( y − z ) dydz + ( z − x ) dzdx + ( x − y ) dxdy =
S
⎡ ⎤
= ∫∫ ⎢
Pr ( S ; xOy ) ⎣
(
⎢ y − x2 + y2 ) 2
x +y
x
2
+ ( 2
x +y −x 2
) 2
y
x +y 2
− x + y ⎥ dxdy =
⎥⎦
= ∫∫ ( 2 y − 2 x ) dxdy.
x 2 + y 2 ≤1
D ( z, x ) − c sin θ 0
B= = = ac sin 2 θ sin ϕ
D ( θ, ϕ ) a cos θ cos ϕ − a sin θ sin ϕ
414
1 1 1 π 2π ⎛ A B C⎞
∫∫ x
dydz + dzdx + dxdy =
y z ∫0 ∫0 ⎜ x + y + z ⎟ dϕdθ =
⎝ ⎠
S
π 2 π ⎛ bc sin 2 θ cos ϕ ac sin 2 θ sin ϕ ab sin θ cos θ ⎞
= ∫0 ∫0 ⎜⎜
⎝ a sin θ cos ϕ
+
b sin θ sin ϕ
+
c cos θ ⎟⎠
⎟ dϕdθ =
b 2c 2 + a 2c 2 + a 2b 2 π⎛ 2π ⎞
=
abc ∫ ∫0
⎜
0 ⎝
sin θ dϕ ⎟ =
⎠
b 2c 2 + a 2c 2 + a 2b 2
= 4π .
abc
`
M= ∫∫ ρdσ = ∫∫
1 2
2
( )
x + y 2 ⋅ 1 + x 2 + y 2 dxdy .
S 2 2
x + y ≤2
O 2 y
x
Fig. 8.4
O
y
Fig. 8.5
2 π 2 − 1 R2π
( )
π / 3⎛ π/3 ⎞
∫ ∫
2
⎜ R sin θ dϕ ⎟ dθ = R ⋅ ⋅ = 2 −1 ;
π/4 ⎝ π/6 ⎠ 6 2 12
A = 4,6 ⋅ 106 km 2 .
Rezolvare.
z
S2
Q
S1
O
D a 2 y
416
Fig. 8.6
( )
1 2π a 2
=
a ∫0 ∫0 a 2 + ρ2 ρdρdθ = 2πa 2 3 3 − 1
x2 y2
A2 = ∫∫ dσ = ∫∫ 1+ 2 +
3a − x 2 − y 2 3a 2 − x 2 − y 2
dxdy =
S2 D
( )
2π a 2 a 3
= ∫0 ∫0 3a 2 − ρ2
ρdρdθ = 2πa 2 3 3 −1 .
417
A1 = ∫∫ 1 + x 2 + y 2 dx dy .
Dxy
( )
2π ⎛ R ⎞ 2 ⎡ 3/ 2 ⎤
A= ∫0 ∫0
⎜
⎝
1 + r 2 ⋅ a ⋅ b ⋅ r dr ⎟ dθ = π ⋅ a ⋅ b ⎢ 1 + c 2
⎠ 3 ⎣
− 1⎥ .
⎦
(iii) Schimbând rolul lui y cu z şi procedând similar ca la punctele
precedente; obţinem:
2 2 2 2
⎛ ∂y ⎞ ⎛ ∂y ⎞ ⎛ z⎞ ⎛x⎞
A= ∫∫ dσ = ∫∫ 1 + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ dxdz =
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂z ⎠ ∫∫ 1 + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ dxdz ,
⎝a⎠ ⎝a⎠
S Dxz D xz
unde:
⎧
( ) ⎫
2
Dxz = ⎨( x, z ) ∈ 2
x2 + z 2 ≤ 2a 2 xz ⎬ .
⎩ ⎭
Folosim coordonatele polare.
⎧ x = r cos θ; ⎡ π⎤
T :⎨ 0 ≤ r ≤ a sin 2θ , θ∈ ⎢0, ⎥ ,
⎩ y = r sin θ, ⎣ 2⎦
iar imaginea domeniului Dxz prin transformarea T este:
⎧ ⎡ π ⎤⎫
T ( Dxz ) = ⎨( r , θ ) 0 ≤ r ≤ a sin 2θ , θ∈ ⎢ 0, ⎥ ⎬ .
⎩ ⎣ 2 ⎦⎭
418
Prin urmare,
π
π/ 2⎛ a sin 2 θ 1 2 ⎞ 2
A= ∫0 ⎜⎝ ∫0 a
a + r 2 ⋅ r dr ⎟ d θ = a 2
⎠ 3 ∫ 2⎡
0 ⎣
(1 + sin 2θ )3 / 2 − 1⎤⎦ dθ .
π
Efectuând şi schimbarea de variabilă θ = + λ , obţinem
4
2 ⎛ 10 π ⎞
A = a2 ⎜ − ⎟ .
3 ⎝ 3 2⎠
22 Să se afle aria porţiunii de suprafaţă, exprimată sub formă implicită,
secţionată:
(i) de cilindrul x + y = Rx, R > 0 , din sfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 ,
2 2
(suprafaţa Viviani);
(ii) de cilindrul x 2 + y 2 = R 2 , R > 0 , din conul y 2 + z 2 = x 2 ;
(iii) de conul z 2 = ax 2 + by 2 , a, b > 0 din sfera:
x 2 + y 2 + z 2 = 2 Rz , R > 0 .
Rezolvare.
(i) Metoda recomandată în astfel de cazuri este de a obţine o reprezentare
parametrică a suprafeţei pentru care calculăm aria.
Vom folosi coordonatele sferice:
⎧ x = r cos θ sin ϕ, r = R,
⎪
T ⎨ y = r sin θ sin ϕ, ϕ∈ [ 0, π],
⎪
⎩ z = r cos ϕ, θ∈ [ 0,2π].
Fig. 8.7
419
⎛ R cos ϕ cos θ R cos ϕ sin θ − R sin ϕ ⎞
M =⎜
⎝ − R sin ϕ sin θ R sin ϕ cos θ 0 ⎟⎠
se determina coeficienţii formei Gauss ai sferei
E = R 2 , F = 0, G = R 2 sin 2 ϕ
şi
A= ∫∫ dσ = ∫∫ EG − F 2 dϕdθ = ∫∫ R 2 sin ϕdϕdθ ,
S Dϕθ Dϕθ
z = + x2 + y 2
şi
2 2
⎛ ∂z ⎞ ⎛ ∂z ⎞ xdxdy
A=2 ∫∫ dσ = 2 ∫∫ 1 + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ dxdy = 8 2
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ∫∫ 2
x −y 2
,
S Dxy D xy
unde
⎧ R ⎫
Dxy = ⎨( x, y ) ∈ 2
y ≤ x ≤ R2 − y2 , 0 ≤ y ≤ ⎬.
⎩ 2⎭
Folosind teorema lui Fubini se obţine:
420
R ⎛ R2 − y2 x ⎞
A=8 2 ∫0 ⎜ ∫y
2⎜ dx ⎟ dy = 2πR 2 .
x 2 − y 2 ⎟⎠
⎝
(iii) Folosim coordonatele sferice
⎧ x = R cos θ sin ϕ
⎪ ϕ∈ [ 0, π]
T : ⎨ y = R sin θ sin ϕ ,
⎪ z = R cos ϕ + R θ∈ [ 0,2π]
⎩
∫∫ dσ = ∫∫ EG − F 2 dϕdθ = ∫∫ R
2
şi A = sin ϕdϕdθ , unde domeniul Dϕθ este
S Dϕθ Dϕθ
domeniul plan mărginit de curba
ϕ
ctg 2 = a cos 2 θ + b sin 2 θ, θ∈ [ 0,2π] .
2
z
O y
x
Fig. 8.8
Prin urmare:
2π ⎛ 2 arctg a cos 2 + b sin 2 θ ⎞
A= ∫0 ∫0 ⎜
⎜
⎝
R 2 sin ϕdϕ ⎟ dθ =
⎟
⎠
π dθ 4πR 2
∫
2
= 2R = .
−π ( a + 1) cos 2 θ + ( b + 1) sin 2 θ ( a + 1)( b + 1)
421
⎧ x = ( r + R cos ϕ ) cos θ,
⎪ ϕ∈ [ 0,2π] ,
⎨ y = ( r + R cos ϕ ) sin θ, 0< r < R.
⎪ z = R sin ϕ, θ∈ [ 0,2 π ] ,
⎩
Fig. 8.9
Fig. 8.10
422
Fig. 8.11
Rezolvare.
(i)
A= ∫∫ dσ = ∫∫ rθ × rϕ dθ dϕ ,
S Dϕθ
unde
{
Dϕ, θ = ( ϕ, θ ) ∈ 2
( ϕ, θ ) ∈ [0,2π]2 }
şi
⎧⎪rϕ = − R sin ϕ cos θ ⋅ i − R sin ϕ sin θ ⋅ j + R cos ϕ ⋅ k ;
⎨
⎪⎩rθ = − ( r + R cos ϕ ) sin θ ⋅ i + ( r + R cos ϕ ) cos θ ⋅ j .
Deducem:
rθ × rϕ = R ⋅ ( r + R ⋅ cos ϕ ) ,
de unde:
2π ⎛ 2π ⎞
A= ∫0 ∫0
⎜
⎝
R ( r + R cos ϕ ) dϕ ⎟ dθ = 4π2 rR .
⎠
(ii) Matricea derivatelor
⎛ − sin u ⋅ sin v cos u ⋅ sin v 1 ⎞
M =⎜ ⎟,
⎝ cos u ⋅ cos v sin u ⋅ cos v cos v ⋅ ctg v ⎠
de unde
E = 1 + sin 2 v, G = ctg 2 v şi F = cos v ⋅ ctg v ,
iar
EG − F = 2cos 2 v
( )
2π ⎛ π/3 ⎞
A= ∫∫ dσ = ∫∫ EG − F 2 dudv = ∫0 ∫π / 6
⎜
⎝
3 cos vdv ⎟ du = π 2
⎠
3 −1 ,
S Duv
423
unde
⎧ ⎡ π π ⎤⎫
Duv = ⎨( u , v ) ∈ 2
u ∈ [ 0, 2π] , v ∈ ⎢ , ⎥ ⎬ .
⎩ ⎣ 6 3 ⎦⎭
(iii) Matricea derivatelor este:
⎛ − sin u ⋅ sin 2v cos u ⋅ sin 2v 0 ⎞
M =⎜ ⎟,
⎝ 2cos u ⋅ cos 2v 2sin u ⋅ cos 2v cos v ⎠
de unde:
E = sin 2 2v, G = 4cos 2 2v + cos 2 v şi F = 0 ,
iar
(
EG − F 2 = sin 2 2v 4cos 2 2v + cos 2 v )
3π
2π ⎛ ⎞
∫∫ dσ = ∫∫ ∫0 ⎜⎜ ∫
2 2
A= EG − F du dv = π
2 sin 2v 4cos 2v + cos v dv ⎟ du =
⎟
S Duv ⎝ 2 ⎠
⎡ 31 30 + 17 5 ⎤
= 2π ⎢
256
(
ln 17 + 8 5 +
32
)
⎥ ≅ 16057.
⎣ ⎦
Fig. 8.12
424
Folosim transformarea în coordonate polare şi apoi teorema lui Fubini,
deducem:
1 2π ⎛ 2a 3 2 ⎞ 4π
Iz = ⎜
a 0 ⎝ 0 ∫ ∫
ρ a + ρ 2 dρ ⎟ d θ =
⎠ 15
1 + 6 3 a4 . ( )
(ii) Datorită simetriei faţă de axa Oy deducem xG = yG = 0
2 2
⎛ ∂z ⎞ ⎛ ∂z ⎞
∫∫ zdS = ∫∫ ( )
1 2
Sz = x + y2 1 + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ dxdy =
S Dxy
2a ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
2π
=
1
2a
⋅ Jz =
15
(
1 + 6 3 a3. )
2π
Cum aria suprafeţei paraboloidului este S = ∫∫ dσ =
3
( )
3 3 − 1 a2
S
deducem că
S z 55 + 9 3
zG = = a.
S 130
∫∫ ⎡⎣ x ( ϕ, θ ) ⋅ A ( ϕ, θ ) + y ( ϕ, θ ) ⋅ z ( ϕ, θ ) ⋅ B ( ϕ, θ )⎤⎦ dϕdθ =
3
Q=
Dϕθ
π/ 2⎛ 3π ⎞
=
0∫ ⎜
⎝
a 3bc ⋅ sin 5 ϕ + abc 2 π sin 3 ϕ cos ϕ ⎟ dϕ =
4 ⎠
=
6π 3
15
π π
a bc + abc 2 = abc 24a 2 + 15c .
4 60
( )
26 Dacă proiecţiile diferenţei de presiune, pe axele de coordonate, în
punctul ( x, y, z ) la momentul t, sunt funcţiile p x , p y , p z : 3 × + → , atunci
rezultanta presiunilor pe suprafaţa S este.
F= ∫∫ p ⋅ n dσ =∫∫ ( px cos α + p y cos β + pz cos γ ) dσ =
S S
( x − a )2 + ( y − b )2 + ( z − c 2 ) = R 2 , R > 0; a, b, c ∈ ,
∫∫ x dy ∧ dz + y dz ∧ dx + z dx ∧ dy .
2 2 2
F=
S
∫∫ z dx ∧ dy .
2
I3 =
S
426
⎧ x = R cos ϕ sin θ + a, ϕ∈ [ 0,2π] ,
⎪
S : ⎨ y = R sin ϕ sin θ + b, θ∈ [ 0, π] ,
⎪ z = R cos θ + c,
⎩
deducem:
I3 = ∫∫ z ( ϕ, θ) ⋅ C ( ϕ, θ) dϕdθ =
Dϕθ
π⎛ 2π
= ∫0 ∫0
⎜ ( R cos θ + a )2 R 2 sin θ cos θdϕ ⎟⎞ dθ =
⎝ ⎠
π 8π 3
∫
= 2πR 2 ( R cos θ + a ) sin θ cos θ dθ =
2
R a.
0 3
În concluzie:
8π 3
F= R (a + b + c) .
3
3 3
27 Dacă intensitatea câmpului termic este Q = × + → , atunci
fluxul termic prin suprafaţa S este:
Φ= ∫∫ Q ⋅ n dσ =∫∫ (Qx cos α + Qy cos β + Qz cos γ ) dσ =
S S
Q = x⋅i + y⋅ j + z⋅k .
Rezolvare.
Cum normala la faţa exterioară a conului este
x⋅i + y⋅ j + k
n =+
1 + x2 + y 2
deducem că:
Φ= ∫∫ ( x ⋅ cos α + y cos β + z cos γ ) dσ =
S
⎛ 2 x2 + y 2 ⎞
∫∫ ( )
1
∫∫
2
= ⎜⎜ x + y − ⎟⎟ dxdy = x 2 + y 2 dx d y ,
2 ⎠ 2
Dxy ⎝ Dxy
unde
427
Dxy = {( x, y ) ∈ 2
0 ≤ x2 + y 2 ≤ 2 . }
Trecând în coordonate polare, deducem:
1 2π ⎛ 2 ⎞
Φ=
2 ∫0 ∫0
⎜
⎝
ρ 2 dρ ⎟ dθ = π .
⎠
Fig. 8.13
3 3
28 Dacă intensitatea câmpului magnetic este B : × + → , atunci
fluxul magnetic prin suprafaţa S este:
Φ= ∫∫ B ⋅ n dσ =∫∫ ( Bx cos α + By cos β + Bz cos γ )dσ =
S S
Cum
428
⎧ A ( ϕ, θ ) = R 2 cos ϕ sin 2 θ
⎪⎪
⎨ B ( ϕ, θ ) = R sin ϕ sin θ
2 2
⎪
⎪⎩C ( ϕ, θ ) = R sin ϕ cos θ
2
deducem
∫∫ ( R )
3
Φ= cos 2 ϕ sin 3 θ + R3 sin 2 ϕ sin 3 θ + R3 sin θ cos 2 θ dϕdθ =
Dϕθ
2π ⎛ π ⎞
= R3 ∫0 ∫ ⎜
⎝ 0
sin θ dθ ⎟ dϕ = 4πR3.
⎠
Fig. 8.14
3 3
29 Dacă intensitatea câmpului electric este E : × + → , atunci
fluxul câmpului electric prin suprafaţa S este:
Φ= ∫∫ E ⋅ n dσ =∫∫ ( Ex cos α + E y cos β + Ez cos γ )dσ =
S S
429
Folosind coordonatele sferice generalizate
⎧ x = a cos θ sin ϕ,
⎪
S : ⎨ y = b sin θ sin ϕ, ( θ, ϕ ) ∈ Dθϕ = {( θ, ϕ ) θ∈ [0, π], ϕ∈ [0, 2π]}
⎪ z = c cos ϕ
⎩
deducem:
I= ∫∫ y ( θ, ϕ) ⋅ z ( θ, ϕ) ⋅ B ( θ, ϕ) dθdϕ =
Dϕθ
r = dist ( M, N ) = ( x − ξ )2 + ( y − η)2 + ( z − ς )2 .
Forţa newtoniană de atracţie cu care punctul M de masă m este atras de
suprafaţa S este:
⎛ ∂P ∂P ∂P ⎞
FS ( x, y, z ) = k ⋅ m ⋅ ⎜ s ⋅ i + s ⋅ j + s ⋅ k ⎟ =
⎝ ∂x ∂j ∂z ⎠
⎛ ∂ρ 1 ξ−x ⎞
= k ⋅m⋅ ⎜ ∑ ∫∫ ∫∫
⋅ dσ − ρ 3 dσ ⎟ ⋅ i ,
⎜ ∂ξ r r ⎟
⎝S S ⎠
unde k = 6,67 ⋅ 10−11 m3 ⋅ kg −1 ⋅ s −2 este constanta de atracţie universală.
Să se determine:
(i) potenţialul suprafeţei conice omogene în vârful conului, suprafaţa
conică fiind
h 2
z= x + y 2 , 0 ≤ z ≤ h, R > 0 .
R
430
(ii) forţa newtoniană de atracţie cu care centrul bazei conului este atras de
suprafaţa conică omogenă.
Rezolvare.
(i) distanţa de la un punct arbitrar N ∈ S la vârful O al conului este
r = x2 + y 2 + z 2 .
z
C
O y
x
Fig. 8.15
431
z−h
FSZ ( 0,0, h ) = − k ⋅ m ⋅ ∫∫ ρ ⋅ ⎡ 2 ⎤3 / 2
dσ =
S x + y + ( z − h)
2 2
⎣ ⎦
z ( x, y ) − h 2 2
⎛ ∂z ⎞ ⎛ ∂z ⎞
= −k ⋅ m ⋅ ∫∫ ⎡ 3/ 2
⋅ 1 + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ dxdy =
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
x2 + y 2 + ( z − h ) ⎤
2
Dxy
⎣ ⎦
h h2 x2 + y2 − R
= −k ⋅ m ⋅ ρ ⋅ ⋅ 1 + 2 ⋅
R R D ⎡ ∫∫ 2 ⎤3 / 2
dxdy,
2 2 ⎛ h ⎞
xy
⎢x + y + ⎜ x2 + y2 − h ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝R ⎠ ⎥⎦
unde:
Dxy = {( x, y ) ∈ 2
x2 + y2 ≤ R2 . }
Folosind coordonatele polare şi teorema lui Fubini se obţine:
h R r (r − R)
FSZ ( 0,0, h ) = −2πkmρ
R 2
h2 + R2 ∫0 ⎡ 2 ⎤3 / 2
dr
2 ⎛ h ⎞
⎢r + ⎜ r − h ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝R ⎠ ⎥⎦
şi notând cu l = h 2 + R 2 , deducem:
R r (r − R)
FSZ ( 0,0, h ) = −2πkmhlRρ ∫0 dr .
(l r2 2 2
− 2 Rh r + R h )
2 2 3/ 2
1 R dr (
R h2 − R 2 ) R l 2r − Rh 2
∫0 + ∫0 dr −
l2
(l r
2 2 2
− 2 Rh r + R h )
2 2 3/ 2 l4
(l r
2 2 2
− 2 Rh r + R h 2 2 3/ 2
)
2 R 4h2 R r 2dr 1 ⎛ R l + R ⎞ h2 − R 2
− 4 ∫0 = 3 ln ⎜ ⋅ ⎟+ ( R − h) −
( )
3/ 2
l l 2r 2 − 2 Rh 2 r + R 2h 2 l ⎝ h l−h ⎠ Rhl 4
2
− ( R + h ).
l2
Reunind toate rezultatele se obţine:
2πkmhR R l + R 2πρmk ( R + h )
FSZ ( 0,0, h ) = − 2
ρ ln ⋅ + .
l h l−h l
432
8.3 TEMĂ DE CONTROL
1. Suprafaţa
S= {( x, y, z ) z = }
x 2 + y 2 − {0,0,0}
este orientabilă?
Răspuns. Da.
2π ⎡
( ) ⎤
2 3/ 2
Răspuns. 1 + a − 1⎥ .
3 ⎢⎣ ⎦
∫∫ a 2 − x 2 − y 2 dσ,
S
{
unde S = ( x, y, z ) z = a 2 − x 2 − y 2 , a > 0 . }
Răspuns. πa 3 .
⎧
unde S = ⎨( x, y, z ) z =
⎩
1 2
2a
( ⎫
x + y 2 ,0 ≤ z ≤ h ⎬ .
⎭
)
2
Răspuns. πh .
5. Să se calculeze
x2 y 2 z 2
∫∫
*
+ + dσ, a, b, c ∈ +,
S
a 4 b4 c4
⎧⎪ x2 y 2 z 2 ⎫⎪
unde S = ⎨( x, y, z ) 2 + 2 + 2 − 1 = 0⎬.
⎩⎪ a b c ⎭⎪
433
4 ⋅ π a 2 ⋅ b2 + b2 ⋅ c2 + c 2 ⋅ a 2
Răspuns. ⋅ .
3 a ⋅b⋅c
6. Să se calculeze
7. Să se calculeze
∫∫ x dydz + y dxdz + z dxdy ,
S
Răspuns. 3πa 2 h .
S= {( x, y, z ) x 2
}
− 4 z = 0, x 2 + y 2 − 2 x ≤ 0 .
21π
Răspuns. .
8
S = {( x, y, z ) z = 1 − 2 x − y, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0} .
6 3 6
Răspuns. I Ox = , I Oy = I Oz = .
15 80
2πa 2 a 2 + b 2
Răspuns. .
3
435
∫∫ z dx dy dacă S este suprafaţa exterioară a
2
16. Să se calculeze integrala
S
2 2 2
x y z
elipsoidului + + = 1, a, b, c > 0 .
a2 b2 c2
Răspuns. 0.
∫∫ y zdxdy + xzdydz + x
2 2
17. Să se calculeze integrala ydxdz dacă S
S
suprafaţa din primul octant constituită din z = x 2 + y 2 ; x 2 + y 2 = 1 şi planele de
coordonate.
π
Răspuns. .
8
Răspuns. 4πa 3 .
21. Determinaţi aria suprafeţei unui corp format prin intersecţia celor doi
cilindri
x2 + y 2 = a2 , y2 + z 2 = a2 , a > 0 .
Răspuns. 16a 2 .
436
⎧ x = ch v cos u , ⎡π ⎤
⎪ u ∈ ⎢ ,2π ⎥ ;
⎨ y = ch v sin u , ⎣2 ⎦
⎪ v ∈ [ −2,2].
⎩ z = shv
Fig. 8.16
2π
⎛ 2 ⎞
Aria = ∫ ⎜
π / 2 ⎝ −2 ∫
ch v ⋅ 1 + 2sh 2 v dv ⎟ du =
⎠
3π
( )
= ⎡sh 2 ⋅ ch 2 2 + sh 2 2 − 2 ⋅ ln ch 2 2 + sh 2 2 − 2 ⋅ sh 2 ⎤ ≅ 97,103 m 2 .
2 ⎢⎣ ⎥⎦
πa3 2
Răspuns. I 2 = a + h2 .
2
Fig. 8.17
437
24. Să se calculeze aria suprafeţei lui Mobius care are reprezentarea
parametrică:
⎧ ⎛ v ⎛ u ⎞⎞
⎪ x ( u , v ) = ⎜ r + ⋅ cos ⎜ ⎟ ⎟ ⋅ cos ( u ) ,
⎪ ⎝ 2 ⎝ 2 ⎠⎠
⎪⎪ ⎛ v ⎛ u ⎞⎞ u ∈ [ 0,2 ⋅ π];
⎨ y ( u , v ) = ⎜ r + ⋅ cos ⎜ ⎟ ⎟ ⋅ sin ( u ) ,
⎪ ⎝ 2 ⎝ 2 ⎠⎠ v ∈ [ −1,1].
⎪ ⎛u⎞
⎪ z ( u , v ) = v ⋅ sin ⎜ ⎟ ,
⎪⎩ ⎝2⎠
Fig. 8.18
{
Ω = ( x, y , z ) ∈ 3
}
x 2 + y 2 + z 2 ≤ 3R 2 ,0 ≤ 2 ≤ x 2 + y 2 − R 2 ,0 ≤ x 2 + y 2 ≤ R 2 , R > 0
x 2 + y 2 − z 2 = R 2 şi inferior discului
⎧⎪ x 2 + y 2 ≤ R 2 ;
⎨
⎪⎩ z = 0.
438
z
O y
x
Fig. 8.19
Datorită simetriei
∫∫ v ⋅ n dσ = ∫∫ ( x ) ∫∫ z
2
Q= cos α − y 2 cos β + z 2 cos γ dσ = 2
cos γdσ .
∂Ω ∂Ω ∂Ω
∫∫ z ∫∫ (3R − x − y ) dxdy −
2 2 2 2
Q= cos γdσ =
∂Ω x2 + y 2 ≤ 2 R2
− ∫∫ (x 2
) 7
+ y 2 − R 2 dxdy = πR 4 .
2
R2 ≤ x2 + y2 ≤ 2 R2
Ω= {( x, y, z ) ∈ 3
}
x2 + y 2 ≤ z ≤ 2R2 − x2 − y 2 , 0 ≤ x2 + y2 ≤ 2R2 , R > 0
Răspuns. φ = πR 4 .
29. Să se determine:
(i) forţa de atracţie newtoniană cu care un punct arbitrar este atras de un
strat sferic omogen ( ρ = const.) ;
(ii) potenţialul unui strat sferic omogen într-un punct arbitrar ales.
Indicaţie. Sfera este x 2 + y 2 + z 2 = R 2 , R > 0 , iar punctul M se poate
alege pe axa Oz .
Răspuns.
⎧0, a ≤ R;
⎪
(i) Fz ( 0,0, a ) = ⎨ 4πR 2ρ
⎪− , a > R,
⎩ a2
440
⎧4πRρ, a < R;
⎪
(ii) P ( 0,0, a ) = ⎨ 4πR 2ρ
⎪ , a ≥ R, a > 0.
⎩ a2
Fig. 8.21
441
Fig. 8.22
Fig. 8.23
4π
Răspuns. (i) v = ;
35
1
(ii) v = ;
6
π
(iii) v = .
2
442
BIBLIOGRAFIE RECOMANDATĂ PENTRU MODULUL 9
443