MAŞINI ELECTRICE

Curs 2: NoŃiuni introductive (Continuare)

Prof.dr.ing. Claudia MARłIŞ
Catedra de Maşini Electrice, Marketing şi Management
Facultatea de Inginerie Electrică

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 1

 MĂRIMI ŞI LEGI DE BAZĂ ALE ELECTROTEHNICII APLICATE
MAŞINILOR ELECTRICE

MĂRIMI DE STARE ELECTRICĂ ŞI MAGNETICĂ

Sarcina electrică, q: caracterizează starea de încărcare a corpurilor

Momentul electric, p : caracterizează starea de polarizare electrică (P) a corpurilor
Densitatea curentului de conducŃie, J : caracterizează starea electrocinetică a
corpurilor

Momentul magnetic, m: caracterizează starea de magnetizaŃie (M) a corpurilor

q = ∫∫∫ ρ v dv p = ∫∫∫ P dv i = ∫∫ J dS m = ∫∫∫ M dV

V V S V

ObservaŃie_1. ConsultaŃi bibliografia recomandată la finalul cursului.

ObservaŃie_2. Mărimile scrise cu roşu reprezintă mărimi vectoriale.

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 2

 Un câmp electric se defineşte ca starea unei regiuni a spațiului manifestată prin
proprietatea că un mic corp încărcat electric(q0) plasat în această regiune este
supus acțiunii unei forțe care nu s-ar exercita dacă acest corp nu ar fi încărcat.

q
1 qq0 F 1 q
+ + F= E= =
4πε 0 r 2 q0 4πε 0 r 2
q0

AplicaŃia 1. Valoarea intensităŃii câmpului electric în

diferite puncte pe dreapta ce uneşte două sarcini CÂMP ELECTRIC
electrice q1>0, q2>q1.

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 3

 Câmpurile electrice a două sarcini Câmp electric creat între două plăci
punctiforme metalice paralele între care se
aplică o tensiune
PotenŃialul electric într-un punct (M) reprezintă mărimea fizică scalară egală cu raportul
dintre lucrul mecanic efectuat de forŃele câmpului la deplasarea unui corp cu sarcina de
1C, din acel punct până într-un punct de referinŃă, foarte depărtat de sursa de câmp.

L 1 q
VM = M →∞ V M=
4πε 0 r
q0

AplicaŃia 2. Valoarea intensităŃii câmpului electric şi a potenŃialului electric într-un punct

oarecare de pe axa de simetrie a unui disc subŃire de rază a, uniform încărcat cu densitatea de
suprafaŃă ρs. A sarcinii electrice, discul fiind situat în vid.

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 4

 LEGI GENERALE ŞI DE MATERIAL ALE CÂMPULUI ELECTRIC

Legea legăturii dintre inducŃie,

intensitate şi polarizaŃie în Legea polarizaŃiei temporare:
câmpul electric:

r r r r r
D = ε0 E + P Pt = ε 0 χ e E

r r r
D = ε E + Pp
D, E InducŃia electrică, respectiv intensitatea câmpului electric în corpuri;
Pt, Pp PolarizaŃia temporară, respectiv permanentă
ε0, permitivitatea vidului,
ε permitivitatea unui mediu oarecare, cu polarizaŃia temporară
Χe susceptivitate electrică

AplicaŃia 3. CalculaŃi inducŃia electrică într-un strat de izolaŃie de grosime d=0.3mm când
potenŃialul înfăşurării este 400V şi miezul pe care se află înfăşurarea se află la potenŃialul
pământului. Permitivitatea relativă a materialului de izolaŃie este εr=3 (ε0=8.854x10-12 As/Vm).

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 5

 r
Flux electric Ψe = ∫ E dA [ Nm 2 / C ]
S

Legea fluxului electric (Gauss): Fluxul electric ΨeΣ printr-o suprafaŃă închisă
oarecare Σ este egal cu sarcina totală qvΣ din volumul vΣ, mărginit de această
suprafaŃă. r r
Ψ eΣ = qvΣ sau ∫ DdA = qvΣ
Σ

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 6

 Legea conducŃiei electrice (legea lui Ohm):
Densitatea locală şi instantanee J a
curentului electric de conducŃie care trece
printr-un corp este egală cu produsul dintre
Tensiune electrică
conductivitatea corpului şi intensitatea
r locală şi instantanee a câmpului electric în
U MN ( c ) = ∫MN ( Γ )
Edl = V N − V M sens larg, care este egală cu suma dintre
intensităŃile locale şi instantanee ale
câmpurilor electric E şi electric imprimat Ei.
M
r
(
J = σ E + Ei )
E
Curba Legea de conservare a sarcinii electrice:
(Γ)
Intensitatea instantanee a curentului electric
de conducŃie iΣ, care iese din orice suprafaŃă
închisă Σ, este egală cu viteza instantanee
N
MN: Tub de de scădere în timp a sarcinii electrice qΣ din
flux electric interiorul suprafeŃei presupuse antrenată de
corpuri în mişcarea lor.

dqΣ
iΣ = −
dt

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 7

 Un câmp magnetic este un câmp de forŃe care apare datorită:

PrezenŃei unor magneŃi permanenŃi

Parcurgerii unui circuit electric de către un curent electric

Deplasării unor sarcini electrice

I
H=
2πr

CÂMP MAGNETIC

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 8

 LEGI GENERALE ŞI DE MATERIAL ALE CÂMPULUI MAGNETIC

Legea legăturii dintre inducŃie,

intensitate şi magnetizaŃie în Legea polarizaŃiei temporare:
câmpul magnetic:

r r r r r
(
B = µ0 H + M ) Mt = χm H

v r
B = µH + µ0 M p
B, H InducŃia magnetică, respectiv intensitatea câmpului magnetic în corpuri;
M t, M p MagnetizaŃia temporară, respectiv permanentă
µ0, permeabilitatea vidului,
µ permeabilitatea unui mediu oarecare, cu magnetizaŃie temporară
Χm susceptivitate magnetică

AplicaŃia 4. Să se calculeze inducŃia magnetică în punctele situate pe axa de simetrie a unei

bobine de grosime neglijabilă, lungime l, rază a, cu N spire şi parcursă de curentul i. Mediul în
care se găseşte bobina are permeabilitatea µ.

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 9

 r r
Flux magnetic Ψm = ∫ BdA [Wb]
S

Bn B
dA

Bt
dA

Legea fluxului magnetic (Gauss): Fluxul electric ΨmΣ printr-o suprafaŃă închisă
oarecare Σ este nul.

r r
Ψ m Σ = 0 sau ∫ B dA = 0
Σ

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 10

Fluxul ce traversează suprafaŃa A este dat de:
r Btangential
Φ = BA cos(θ ) B
r
Bobina este paralelă cu planul A, deci câmpul magnetic o B θ Bnormal
traversează perpendicular, deci fluxul magnetic ce
străbate bobina este maxim.
A

Tensiune magnetică
r
Bobina este perpendiculară pe planul A,
U mMN ( c ) = ∫ Hdl
MN ( Γ )
deci câmpul magnetic este paralel cu
planul bobinei, deci fluxul magnetic ce M
străbate bobina este 0.

H
Curba
(Γ)

MN:Tub de
N flux magnetic

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 11

 Fluxul determinat de bobina 1 care înlănŃuie
bobina 2 (formată dintr-o singură spiră)
Voltmetru

S Voltmetru

i N v

Bobina 2
Bobina 2
Bobina 1

Legea inducŃiei electromagnetice (Faraday): Tensiunea electrică de-a lungul

unei curbe închise Γ (bobina 2) este egală cu viteza de scădere în timp a
fluxului magnetic printr-o suprafaŃă S care se sprijină pe curba Γ.

d dΨ mS Γ
uΓ = ∫ E ⋅ dl = − ∫ B dA = −
Γ dt SΓ dt

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 12

Circuite electrice/Circuite magnetice

Miez magnetic
Rezistor
i
+
N spire Θ=Ni
V i
solenaŃie

-
Flux magnetic

i
RezistenŃă l Φ l
R= ρ ReluctanŃă ℜm =
S µS
Tensiune Tensiune
V electrică magnetică
Θ

U = Ri U m = ℜmΦ

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 13

 CIRCUITE CIRCUITE
ELECTRICE MAGNETICE

Intensitatea câmpului E H

Vector caracteristic J B
1 B = µH
Lege de material specifică J = σE = E
ρ
σ- conductivitate µ- permeabilitate
Coeficient de material

Legea conservării divJ = 0 divB = 0

i = ∫∫ J dS Φ = ∫∫ B dS
Mărime tip debit
S S

Tensiune u = ∫ E dl um = ∫ H d l
dl
Element de circuit RezistenŃă R=∫
dl ReluctanŃă R=∫
µS
Cσ
S C

Legea lui Ohm u = Ri um = R Φ

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 14

 Legea circuitului magnetic (Ampere): Tensiunea magnetică de-a lungul unei curbe
închise Γ este egală cu suma dintre intensitatea curentului de conducŃie printr-o
suprafaŃă S care se sprijină pe curba Γ şi viteza de creştere în timp a fluxului
electric prin S (curent de deplasare sau curent herŃian).

d dΨeSΓ
um Γ = ∫ H d l = ∫ J dA + ∫ D dA =i SΓ +
Γ SΓ
dt SΓ
dt

AplicaŃia 5. CalculaŃi curentul de deplasare în izolaŃia înfăşurării de la aplicaŃia 3, la 50 Hz şi

pentru o suprafaŃă a izolaŃiei de 0.01 m2.

L d
Curba Γ
∫ Hdl =H (2 L + 2h)
Γ
∫ J dA +
SΓ
dt ∫ D dA = Ni
SΓ

Ni
h
H=
(2 L + 2h)
Fluxul care parcurge circuitul rezultă:
Ni Θ
Φ = BS Γ = µHS = =
N Φ 2 L + 2 h ℜ mΓ
µS

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 15

 Material
magnetic
L
(Fier)

Pentru un circuit magnetic cu întrefier:

i
Aer

H Fier l Fier + H aer laer = Ni

h
g

Φ Fier = Φ aer = Φ
N

Flux de
scăpări

B l Fier Flux util în

H Fier l Fier = l Fier = Φ = Φℜ mFier întrefier
µ Fier µ Fier S Ni
B l aer
Φ=
H aer l aer = laer = Φ = Φℜ maer ℜ mFier + ℜ maer
µaer µaer S

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 16

 Circuit magnetic neramificat Circuit magnetic neramificat

Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice

Pentru noduri Pentru ochiuri

n n n

∑Φ
k =1
fk =0 ∑ℜ
k =1
mk Φ fk = ∑ Θ k
k =1

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 17

Materiale magnetice: sunt materiale feromagnetice utilizate la realizarea
circuitelor magnetice.

Materialele magnetice moi sunt Materialele magnetice dure sunt materiale

materiale care se magnetizează şi se cu ciclu de hysterezis larg, cu câmp
demagnetizează uşor, având ciclu de coercitiv mare (≈4000A/cm), care se
histerezis îngust şi câmp magnetizează şi se demagnetizează greu
coercitiv mic (≈80A/cm)

dure

moi
Curbele de histerezis care definesc cele două tipuri
de materiale feromagnetice

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 18

 Materiale magnetice moi

Materiale magnetice dure

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 19

 L
SecŃiunea coloanei centrale = 10 cm2
SecŃiunea celorlalte părŃi = 5 cm2
N=500 spire
i Φ1
Φ1
L = 8 cm Φ
h
H = 14 cm N

AplicaŃia 6. Să se calculeze curentul

necesar prin bobină pentru a δ
produce, la un δ=0.2 mm, un flux de
Φ=10-3Wb, în întrefier. Să se
calculeze apoi fluxul rezultat în
întrefier pentru δ=0 mm, δ=0.6 mm,
H [A/m] 100 210 400 500 800 1500 2500
δ=2.4 mm. Curba de magnetizare a
materialului magnetic al miezului B [T] 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.3
corespunde datelor din tabelul de
mai jos.
AplicaŃia 7. Se consideră un circuit magnetic similar cu cel din aplicaŃia 6, la care secŃiunea
tuturor componentelor circuitului magnetic este aceeaşi, egală cu 20 cm2, W = 100 spire, iar
caracteristica B=f(θ) a materialului pentru δ = 0 este dată în tabel. Să se traseze curba
corespunzătoare circuitului rezultant când δ = 0.6 mm, respectiv δ = 2.4 mm.
θ[A] 70 100 133 200 233 300 433 730 1500

B[T] 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 20

MagneŃi permanenŃi: sunt materiale feromagnetice
dure utilizate la crearea unui flux magnetic în
circuitele magnetice

Modelul de circuit al unui MP cu

o caracteristica de
demagnetizare liniară: µm=cst

Modelul de circuit al unui MP cu o

caracteristica de demagnetizare
neliniară: µmvariabil

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 21

 L

i N
S lm Φ3

N h
Φ2
Φ1
δ

AplicaŃia 8. Să se determine solenaŃia necesară creării unui câmp magnetic în întrefier, de

inducŃie 0.8T, pentru circuitul magnetic din figură, considerând secŃiuni egale ale celor trei
coloane (10 cm2), L = 8 cm, h = 14 cm, δ = 0.2 mm. Magnetul permanent este un magnet de
tip NdFeB, cu caracteristică liniară, Brem = 1.2 T, Hc = -868000A/m. Să se calculeze inducŃia şi
în celelalte secŃiuni ale circuitului magnetic.

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 22

 FLUXURI ŞI INDUCTIVITĂłI ÎN MAŞINI ELETRICE

Φσ
Φ = Φ u + Φσ
B

fluxul fluxul
Φu magnetic fluxul magnetic de
total magnetic dispersie
util

Inductivitate proprie a unei bobine: Raportul

dintre fluxul magnetic ce înlănŃuie spirele
bobinei şi curentul care produce acest flux.

Ψ NΦ N (Φ u + Φσ )
L= = = = Lu + Lσ
i i i
Inductivitate Inductivitate de
proprie dispersie
utilă

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 23

 i2
i1 Φu Inductivitate mutuală a bobinei 2 în raport cu
bobina 1: Raportul dintre fluxul magnetic
Φσ2 produs de curentul ce parcurge bobina 1 şi
u1 u2 înlănŃuie spirele bobinei 2 şi curentul care
Φσ1 produce acest flux.

N1
N2

Ψ21 N 2 Φ u
L21 = =
i1 i1

Studiu individual. DemonstraŃi că L21=L12.

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 24

 TENSIUNI ELECTROMOTOARE INDUSE Miez
feromagnetic

Bobină
indusă

Bobină
inductoare

Întrefier

T.e.m. de T.e.m. indusă

Tensiunea electromotoare indusă T.e.m. de inducŃie mutuală
autoinducŃie prin mişcare

dΨ 2 d (Ψ 22 +Ψ 21 ) d ( L22 i 2 + L21 i12 ) di di dL

e2 = − =− =− = − L22 2 − L21 1 − i1 21
dt dt dt dt dt dt

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 25

 i 1 = I 1 max sin(ωt );
i2 = 0 ;
viteza = 0 ;
L22 = cst ; L21 = cst ;

i1 = I 1 max sin(ωt ) e 2 = ωL21 I 1 max cos(ωt )

Curent bobina fixă (i1) Tensiune indusă în bobina mobilă (e2)

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 26

 i1 = I 1 ;
i2 = 0 ;
viteza = 3000 rpm ;
L22 = cst ; L21 = L0 (1 + m cos (2ωt ));

i1 = I 1 e 2 = −2ωL0 I 1 sin(2ωt )

Curent bobina fixă Tensiune indusă în bobina mobilă

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 27

 TENSIUNI LA BORNE

dΨ 1 d (Ψ 11 +Ψ 12 ) d ( L11 i 1 + L12 i 2 ) d 2
u1 = R1 i 1 + = R1 i 1 + = R1 i 1 + = R1 i 1 + ∑ Li 1 i i
dt dt dt dt i =1

i2
i1 Φu
Φσ2
U1 U2
Φσ1

N1
N2

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 28

 FORłE ÎN CÂMP MAGNETIC
B idl

ForŃa electromagnetică: ForŃa care se dF

manifestă asupra unui conductor
elementar, parcurs de un curent, aflat
într-un câmp magnetic

dF = idl × B
B
i Fc
i
Fc
−B Pentru N conductoare aflate pe o
armatură
N
Ftotal = ∑ Fci
Ftotal i =1

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 29

 Bobina
parcursă
Magnet de un
permanent curent
constant

VariaŃia cuplului
electromagnetic în funcŃie
de poziŃia rotorică

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 30

 ForŃa în câmp magnetic : ForŃa care se exercită asupra unui mediu
anizotrop, de către un câmp magnetic produs de o bobină alimentată.

φ A

i1 a φδ φFe
1 ( N 1 I1 ) µ 0 l g
2
x Fm = + θ1
BFi
U1 b Bδ 2 b b− g Rmδ RmFe
er g
-
N1 l

Fm

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 31

 Miez
feromagnetic
rotativ
Bobină
parcursă
de un
curent
constant

VariaŃia cuplului
electromagnetic în funcŃie
de poziŃia rotorică

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 32

 ForŃa electrodinamică : ForŃa care apare datorită discontinuităŃii
câmpului magnetic ce se manifestă în spaŃiul (considerat aer sau vid)
care cuprinde două conductoare paralele (pe lungimea l), infinit
lungi, parcurse de curenŃii I1 şi I2, situate la distanŃa d unul faŃă de
altul.

I1 I 2 l
Fm = µ 0
2πd
Bobină
inductoare

Bobină
indusă
VariaŃia cuplului electromagnetic în funcŃie de poziŃia
rotorică

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 33

 ELEMENTE CONSTRUCTIVE DE BAZĂ ALE
MAŞINILOR ELECTRICE
Stator

Din punct de vedere cinematic:

La transformator (ambele fixe)
Rotor
Primar
Secundar
La maşini rotative
Stator
Întrefier
Rotor
Întrefier
La maşini liniare
Parte
Parte fixă fixă

Parte mobilă (translator)

Întrefier
Parte
mobilă

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 34


Din punct de vedere al rolului funcŃional:
Subsistemul magnetic (miezuri magnetice)
Subsistemul electric (înfăşurări)
Subsistemul mecanic şi de ventilaŃie (carcasă, lagăre, ventilator)

Lagăr

Miez rotoric Înfăşurare

rotorică
Înfăşurare
statorică

Miez statoric
Ventilator

Carcasă

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 35

 Subsistemul magnetic

Rolul circuitului magnetic:

Concentrarea liniilor de câmp

SusŃinerea înfăşurărilor

Transmiterea cuplului, forŃelor

Transmiterea căldurii

Se realizează din:

material masiv
Fontă sau oŃel, atunci când fluxul magnetic care îl străbate este constant
Material feromagnetic dur cu ciclu lat de histerezis pentru maşini electrice ce
funcŃionează pe baza fenomenului de histerezis
Materiale compozite pentru aplicaŃii speciale

tole (tablă electrotehnică), atunci când fluxul magnetic care îl străbate este variabil

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 36

 Subsistemul electric

Rolul sistemului electric:

Legătura electrică cu exteriorul (sursa) şi între părŃile componente
Crearea câmpului magnetic,
Sediul t.e.m.induse – transformarea energiei

Elementele sistemului electric:

Borne
Inele de contact, colector, perii
Înfăşurări

Se realizează din cupru sau aluminiu, din conductoare, sau turnat.

Conductor (rotund sau profilat) Turnat

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 37


La transformatoare
La maşinile electrice rotative
Înfăşurări în cilindru Concentrate
Înfăşurări în galeŃi Distribuite în crestături
Înfăşurări în şaibe

Concentrate

Cilindrice Distribuite în
crestături

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 38

 Subsistemul mecanic

Cuprinde:

Carcasa (realizată din fontă sau oŃel)

Sistem de răcire:
VentilaŃie naturală
VentilaŃie forŃată (cu aer, apă sau alt tip de lichid de răcire) Sistem de răcire cu
lichid

Alte componente (lagăre, scuturi port- lagăre, etc)

Arbore

Lagăr

Ventilator

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 39

 Fluxul de energie în sisteme de conversie electromecanică
Regim de motor
Energie Energie Energie
electrică intermediară mecanică
k n

Wel = ∑ u j i j dt Wmec = ∑ Fm dxm

m =1
j =1
Pierderi

Regim de generator
Energie Energie Energie
electrică intermediară mecanică
k n

Wel = ∑ u j i j dt Wmec = ∑ Fm dxm

m =1
j =1
BilanŃul energetic Pierderi

± dWel m dWmec = dWmag + dWcaloric

VariaŃia energiei Pierderile sub
intermediare formă de căldură

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 40

 Pierderi

Pierderi în circuitul Pierderi în Pierderi mecanice

magnetic circuitul electric

Prin Prin curenŃi Prin efect Joule Prin frecare

histerezis turbionari

Pierderi prin efect Joule: apariŃia acestora are la bază efectul termic (denumit și
efect Joule-Lenz), reprezentat de disiparea căldurii în conductoarele înfăşurărilor
parcurse de curent electric.

Legea transformării de energie în conductori(Legea Joule-Lenz)

pJ = E J

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 41

 Pierderi prin histerezis Pierderi prin curenŃi turbionari
Φ

CurenŃi turbionari

Se datorează efectului legii lui Faraday,

de inducŃie a unei tem în miezul
magnetic realizat din material magnetic
cu o anumită valoare a rezistivităŃii
electrice.
Aplicarea unei magnetizări variabile în 1
timp asupra unui circuit magnetic
pFe _ crti _ turb = [k2ω cos(ωt )]2
R
realizat dintr-un material feromagnetic
moale determină încălzirea miezului. Φ
CurenŃi turbionari
mai mici
pFe _ hysterezis = k1 f
i

2010-2011 Masini electrice 1 - Curs 2 42