Circuite electronice fundamentale pentru instrumentaŃie biomedicala – An II - BIM

Amplificatorul operational
Măsurarea parametrilor A.O.

Amplificatorul operaŃional (AO) este un circuit integrat analogic ce face parte din categoria
circuitelor liniare. Acest lucru înseamnă că prezintă relaŃii liniare între mărimile de intrare şi cele
de ieşire în domeniul de funcŃionare normală. AO este un amplificator de curent continuu ce are
amplificarea în buclă deschisă (notată în lucrare cu a) foarte mare. AO sunt incluse în montaje
ce asigură o reacŃie negativă. Astfel, amplificarea montajului (configuraŃiei) va depinde de
reŃeaua de reacŃie.
Simbolul grafic utilizat pentru AO este prezentat în Fig. 1.

Figura 1. Reprezentarea A.O.

AO are două intrări, una neinversoare notată cu + şi una inversoare notată cu -. În

general AO are o ieşire (v. Fig. 1 a). Există şi AO cu două ieşiri, în care una dintre ele este
ieşirea normală şi cea de-a doua este ieşirea în antifază (ieşire reprezentată cu un cerculeŃ –
simbolul inversorului – v. Fig. 1 b). AO se alimentează de la o sursă diferenŃială de tensiune
(simetrică) şi nu au punct de masă propriu. Punctul de masă (nul) se consideră punctul de
înseriere a surselor de alimentare (ce formează sursa diferenŃială). Unele AO au terminale
suplimentare utilizate pentru reglajul componentei continue a ieşirii (offset) şi/sau pentru
compensare (v. Fig. 1).
În curent continuu şi în curent alternativ la frecvenŃe joase este valabilă relaŃia:

unde cu uid a fost notată tensiunea diferenŃială de intrare.

AO ideal are următoarele proprietăŃi:
- impedanŃe de intrare infinite;
- impedanŃă de ieşire nulă;
 Circuite electronice fundamentale pentru instrumentaŃie biomedicala – An II - BIM

- curent de intrare (polarizare) nul;

- decalaje şi derive nule;
- amplificarea a în buclă deschisă este infinită;
- factor de rejecŃie a semnalului de mod comun (CMRR) infinit;
- factor de rejecŃie a variaŃiei tensiunilor de alimentare (SVRR) infinit;
- bandă de frecvenŃe foarte largă;
- caracteristică ideală de transfer în domeniul liniar de funcŃionare.
Pe baza caracteristicilor AO ideal rezultă două consecinŃe foarte importante folosite în calculele
circuitelor cu AO:
- curenŃii de intrare ai AO se consideră nuli;
- diferenŃa de potenŃial dintre intrările AO se consideră nulă.

AO se utilizează împreună cu o reacŃie negativă (o parte din semnalul de la ieşire se aduce la

intrarea inversoare). Astfel, amplificarea montajului (configuraŃiei) depinde de reacŃia negativă:

unde: A – amplificarea montajului, a – amplificarea AO în buclă deschisă (fără reacŃie negativă),

F – amplificarea reŃelei (divizorului) de reacŃie. F se numeşte factor de reacŃie.
Deoarece a este foarte mare (de obicei în domeniul 105 - 106), avem aF >> 1. Astfel, rezultă că
amplificarea montajului este practic egală cu:

În Fig. 2 se prezintă schema de modelare a unui AO.

Figura 2 Modelarea unui amplificator operational

Caracteristicile grafice ale AO

Ca la orice circuit sau dispozitiv electronic analizat până în acest moment, şi pentru AO
trebuie cunoscute caracteristicile grafice care îi caracterizează funcŃionare. Astfel:
- caracteristica de intrare care reprezintă dependenŃa curentului de intrare ca funcŃie de
tensiunea de intrare; această caracteristică nu prezintă importanŃă deoarece curenŃii de
intrare sunt aproape zero (datorită impedanŃei mari de intrare).
- caracteristica de ieşire care reprezintă dependenŃa curentului de ieşire ca şi funcŃie de
tensiunea de ieşire în condiŃiile date de semnalul de intrare; nici această caracteristică nu
prezintă importanŃă deoarece impedanŃa de ieşire are valoare foarte mică, iar caracteristica
depinde exclusiv de sarcină.
- caracteristica de transfer care reprezintă caracteristica grafică între mărimile de intrare şi
cele de ieşire. În general mărimea de intrare este tensiunea diferenŃiala de intrare
Vd = V+ − V− , iar mărimea de ieşire este tensiunea de ieşire care în cazul unui AO ideal este
V0 = A ⋅Vd , unde A este amplificarea AO.
În Fig.3 se prezintă caracteristica de transfer a AO. Pe această caracteristică se poate
observa că există trei zone de funcŃionare a amplificatorului
 Circuite electronice fundamentale pentru instrumentaŃie biomedicala – An II - BIM

Regiunea de saturaŃie negativă reprezintă zona pentru care AO are la ieşire tensiunea
V0min adică tensiunea maximă de valoarea negativă pe care o poate avea la ieşire indiferent de
valoarea tensiunii de intrare. Această zonă poate fi caracterizată de relaŃia de mai jos.
V0 min
Vd ≤
A
unde A este amplificarea AO
În această zona tensiunea de ieşire nu depinde de tensiunea de intrare, iar tensiunea de
ieşire este aproximativ egală cu tensiunea negativă de alimentare EE.
Regiunea liniară reprezintă zona în care AO funcŃionează ca amplificator după relaŃia:
V0 = A ⋅Vd
Amplificarea poate fi de finită ca fiind egală cu: A = tg (α ) . Doar în această regiune AO
funcŃionează ca şi amplificator.
Regiunea de saturaŃie pozitivă reprezintă zona pentru care AO are la ieşire tensiunea
V0max adică tensiunea maximă de valoarea pozitivă. Această zonă poate fi caracterizată de
relaŃia:
V0 max
Vd ≥
A
Pentru această regiune tensiunea de ieşire nu depinde de tensiunea de intrare, iar
tensiunea de ieşire este aproximativ egală cu tensiunea pozitivă de alimentare EC.

Figura 3. Caracteristica de transfer a AO.

Avantajele utilizării amplificatoarelor operaŃionale

Amplificatoarele operaŃionale moderne, precum modelul popular 741, sunt circuite

integrate de o înaltă performanŃă şi ieftine pe de altă parte. ImpedanŃele lor de intrare sunt
foarte mari, curenŃii pe la bornele acestora se situează în jurul valorii de 0,5 mA pentru modelul
741, şi mult mai puŃin pentru AO cu tranzistori cu efect de câmp la intrare. ImpedanŃa de
ieşire este de obicei foarte mică, aproximativ 75 Ω pentru modelul 741, multe modele având
protecŃie integrată la scurt-circuit, ceea ce înseamnă că ieşirile acestora pot fi scurt-circuitate
fără ca acest lucru să afecteze circuitul intern al amplificatorului. Cu un cuplaj direct între etajele
interne cu tranzistori ale AO, acestea pot amplifica semnale de c.c., precum şi de c.a. Costurile
de timp şi de bani pentru proiectarea unui circuitu amplificator utilizând componente discrete se
ridică mult peste costului unui amplificator operaŃional. Din aceste motive, AO au scos aproape
complet din uz amplificatoarele de semnal folosind tranzistori discreŃi.
 Circuite electronice fundamentale pentru instrumentaŃie biomedicala – An II - BIM

Structura unui circuit integrat

În diagrama alăturată sunt prezentate conexiunile pinilor pentru un singur AO (la fel şi pentru
modelul 741) dintr-un circuit integrat DIP (Dual Inline Package) cu 8 pini.

Unele circuite integrate conŃin două AO într-un singur pachet, incluzând modelele populare
TL082 şi 1458. Aceste unităŃi „duale” sunt împachetate tot într-un integrat DIP cu 8 pini.

Factorul de amplificare

AO practice au un factor de amplificare în tensiune în jurul a 200.000 sau chiar mai mult, ceea
ce înseamnă că sunt inutile ca şi amplificatoare diferenŃiale în sine. Pentru un AO cu o
amplificare în tensiune, AV = 200.000, şi o tensiune maximă de ieşire între +15V şi -15V, o
diferenŃă de tensiune de doar 75 µV între cele două intrări este suficientă pentru intrarea
amplificatorului în saturaŃie sau blocare.

Aplicatii ale AO

Comparatorul
 Circuite electronice fundamentale pentru instrumentaŃie biomedicala – An II - BIM

Una dintre aceste aplicaŃii o reprezintă comparatorul. Practic, putem spune că ieşirea
unui AO va fi saturată pozitiv dacă intrarea pozitivă (+) este mai pozitivă decât cea negativă (-),
şi saturat negativ dacă intrarea (+) este mai puŃin pozitivă decât intrarea (-). Cu alte cuvinte,
amplificarea foarte mare în tensiune a unui AO, înseamnă că acesta poate fi folosit pentru a
compara două tensiuni (una reprezentând o mărime de stare şi alta un punct de referinŃa), şi
folosirea semnalului de la ieşire pentru semnalizarea cazului în care există o diferenŃă între cele
două semnale de intrare.

Coparatorul cu AO de mai sus, compară tensiunea de la intrare cu o tensiune de

referinŃă stabilită printr-un potenŃiometru (R1). Dacă Vintrare scade sub tensiunea stabilită de R1,
ieşirea AO se va satura la +V, iar LED-ul se va aprinde. Invers, dacă Vintrare se află sub valoarea
tensiunii de referinŃă, LED-ul va fi polarizat invers, cu -V, şi nu se va aprinde. Dacă Vintrare este
un semnal de tensiune produs de un instrument de măsură, acest circuit comparator ar putea
funcŃiona precum o alarmă de „nivel”, nivel stabilit de R1

Convertor de semnal dreptunghiular

O altă aplicaŃia a circuitului comparator este un convertor de semnal dreptunghiular.

Presupunând că tensiunea de intrare aplicată la terminalul inversor (-) al AO ar fi o undă
sinusoidală de c.a. în loc de c.c., tensiunea de ieşire ar oscila între saturaŃie pozitivă şi saturaŃie
negativă de câte ori tensiune de intrare va fi egală cu tensiunea de referinŃă produsă de
potenŃiometru. Rezultatul va fi un semnal dreptunghiular.

Ajustarea potenŃiometrului
 Circuite electronice fundamentale pentru instrumentaŃie biomedicala – An II - BIM

Ajustarea potenŃiometrului modifică tensiunea de referinŃă aplicată la intrarea ne-

inversoare (+), iar acest lucru modifică punctele de intersecŃie ale undei sinusoidale; rezultatul
este o formă de undă dreptunghiulară cu un factor de umplere diferit.

Semnalul de c.a. de la intrare nu trebuie să fie neapărat un semnal sinusoidal pentru ca

acest circuit să-şi îndeplinească funcŃia. Semnalul de intrare ar putea la fel de bine să fie
triunghiular, dinte de fierăstrău, sau orice alt semnal periodic cu semi-alternanŃe pozitive şi
negative. Acest circuit comparator este foarte folositor pentru formarea undelor dreptunghiulare
cu factori de umplere diferiŃi. Această tehnică mai este denumită şi modularea în durată a
pulsurilor sau PWM, adică variaŃia, sau modularea unei forme de undă în funcŃie de un semnal
de control, în acest caz, semnalul produs de potenŃiometru.