LISTA FIGURILOR

Figura 1.1. Schema de principiu a sistemului de poziționare...................................................................8

Figura 2.1. Surse regenerabile de energie electrică.....................................................................................9
Figura 2.2. Circuitul echivalent al unei celule fotovoltaice.........................................................................11
Figura 2.3. Modul de funcționare a unui panou fotovoltaic...........................................................13
Figura 2.4. Schema unui panou solar.......................................................................................................14
Figura 3.1. Schema bloc de comandă a panoului fotovoltaic.................................................................17
Figura 3.2. Sistemul Embedded...............................................................................................................21
Figura 3.3. Configurația microcontrolerul ATmega-328.....................................................................23
Figura 3.4. Microcontrolerul Arduino................................................................................26
Figura 3.5. Arhitectura microcontrolerului Arduino....................................................................28
Figura 3.6. Diagrama pinilor microcontrolerului Arduino..................................................................30
Figura 3.7. Elementele constructive ale servomotorului........................................................................33
Figura 3.8. Schema de funcționare a unui servomotor................................................35
Figura 3.9. Controlul servomotorului folosind semnalul PWM....................................36
Figura 3.10. Servomotorul SG90.................................................................................................37
Figura 3.11. Conectarea servomotorului la pini microcontrolerului Arduino....................................37
Figura 3.12. Dimensiunile servomotorului SG90.........................................................38
Figura 3.13. Rezistor dependent de lumină (LDR)..........................................39
Figura 3.14. Construcția fotorezistenței.............................................................40
Figura 3.15. Rezistența unui fotorezistor în raport cu raza luminoasă........................................42
Figura 3.16. Relația dintre rezistența fotorezistorului și raza incidentă.............................43
Figura 3.17. Răspunsul spectral al unei fotorezistențes...............................................................................44
Figura 3.18. Dimensiunile unui fotorezistor....................................................44
Figura 3.19. Modul de conectare al fotore la microcontrolerul Arduino....................................45
Figura 3.20. Elementele constructive ale unei diode electroluminiscente...........................45
Figura 3.20. Tipuri de rezistențe electrice................................................................47
Figura 4.1. Schema logică a aplicației realizată pentru sistemul de poziționare...............................48
Figura 4.2. Mediul de dezvoltare Arduino IDE.................................50
Figura 4.3. Declararea servomotoarelor și fotorezistorilor în Arduino IDE....................................51
Figura 4.4. Conectarea servomotoarelor la pinii digitali ai microcontrolerului........................51
Figura 4.5. Citirea și determinarea valorilor analogice ale fotorezistorilor..................52
Figura 4.6. Determinarea poziție ți coordonarea servomotoarelor..............................53
Figura 4.7 Semnal PWM cu diferiți factori de umplere...................................................54
Figura 4.8. Mediul de dezvoltare Processing...............................................55
Tabelul 2.1.Principalele avantaje și dezavantaje a sistemelor de poziționare.......14
Tabelul 3.1. Date tehnice ale sistemul inteligent de urmărire pe doua axe......................19
Tabelul 3.2. Parametrii microcontrolerului ATmega-328..............................23
Tabelul 3.3. Principalele diferențe dintre motorul de curent continuu și curent alternativ.............34
Tabelul 3.4. Specificațiile servomotorului...............37
Tabelul 3.5. Specificațiile fotorezistenței.................43