MATEMATICI SPECIALE

I E
si
I C
i le
CURSUL 17 se ri
T.I.
T .
E
INTRODUCERE ȊN a t e a TEORIA
l t
FIABILITĂȚII F a c u
a l e
c i
Pentru fixarea ideilor, s p e considerăm un dispozitiv sau
un mecanism oarecare ic i și notăm cu T timpul de
a t
funcţionare alte acestuia pȃnă la prima defectare, sau
m
a
timpul dee funcţionare
M ȋntre două defecţiuni succesive.
Din punct l d de vedere matematic, mărimea T este o
r s u
C u
variabilă aleatoare. Această variabilă exprimă o i I E
s
anumită proprietate sau caracteristică a dispozitivului I C
pe care o vom desemna prin conceptul de “fiabilitate”. i le
ri
Din punct de vedere cantitativ conceptul.I.de se fiabilitate
al unui dispozitiv poate fi exprimat prin . T probabilitatea
E T
R  t  ca acesta să ȋși ȋndeplinească t e a corect funcţia
l t a
pentru care a fost conceput pe c udurata unui interval de
F a
timp care ȋncepe de la momentul a l e t, adică
Rpet   P T  t .
c i
s
Funcţia R  Ratict  , t  0, astfel obţinută se va numi
i
funcţia de fiabilitate
e m a dispozitivului studiat.
at
Ȋn cazul e Munui dispozitiv complex alcătuit din mai
l d
multe r susubansamble, care continuă să funcţioneze chiar
Cu
și atunci cȃnd o parte dintre acestea sunt defecte i I E
s
parţial, sau nu funcţionează la parametrii stabiliţi, I C
relaţia v  t   P T  t  , t  0, unde T reprezintă ri i le timpul
se
de funcţionare al dispozitivului pȃnă la ieșirea . I. sa
. T
completă din uz, se numește funcţiaEde T supravieţuire a
dispozitivului/ sistemului. t e a
l t a
c u
F a
Observaţie: Ȋn cazul dispozitivelor a l e a căror funcţionare
c i
depinde de funcţionarea p e corectă a fiecăruia dintre
i s
componentele dinticcare sunt alcătuite, aveam
at e m a
R  t   v  t  ,  t  0 .
e M
l d
r su
Cu
 Ȋn teoria fiabilităţii funcţia de repartiţie I E
si
F  t   P T  t  , t  0, a variabilei aleatoare T se I C
le
numește funcţia de defectare a dispozitivului e ri i studiat.
Evident R  t   F  t   1, t  0. Din ipoteza .
s
I. naturală
. T
potrivit căreia la pornire utilajul funcţionează E T cu
a
certitudine, deducem F  0   0lt at R  0   1. De
e
c u
asemenea, din ipoteza, la fel F a de naturală, potrivit căreia
utilajul la o durată mare a l
de e funcţionare iese din uz,
c i
deducem că lim F itsp e 1  lim R  t   0 .
t  c t 
a t i
e m
Observaţie: atLa modul general, fiabilitatea unui produs
e M
exprimă l dgradul de conservare al performanţelor pe
s u
careu produsul respectiv a fost conceput să le atingă.
r
C
 I E
si
O funcţie f : 0,    0,   cu proprietateaI C
le
F  t    f   d , t  0 , se numește vitezăseinstantanee
t
ri i
0
. I.
de defectare. Dacă funcţia F este derivabilă, T . T atunci
a E
t e
dF  t  Fultt  t   F  t 
a
f t    limFac 
dt t 0
l e t
eP  t  T  t  t 
c i a
 lim i s p .
t ict 0 t
m a
a t e
e M
l d
r su
Cu
Ultima egalitate a șirului de mai sus justifică I E
si
denumirea de „viteză instantanee de defectare”data I C
funcţiei f. Ȋn condiţiile de mai sus avem: riile
se
. I.
 T
R  t    f   d , t  0 și R '  t   EfT t  , t  0.
.
t
t e a
l t a
c u
F a
a l e
Indicatori c i de fiabilitate
p e
i s
a
Mărimea   ttem 
t i 
cR ' t
 
F 't 
, t  0, se numește
M
a R t  1  F t 
d e
rata deuldefectare sau de cădere la momentul t.
r s
Cu
 I E
si
Propoziţie: Dacă se cunosște rata de defectare IC t  a
le
unui dispozitiv la fiecare moment de timp teri 0 , atunci i
se cunoaște atȃt funcţia de fiabilitate R .I. R  t  , cȃt și
s
. T
funcţia de defectare F  F  t  a acelui a E T dispozitiv și
a t e
u l t
t
    d a c t
    d
R t   e 0
, aFle t   1  e 0
F , t  0.
c i
p e
s
f  t  t reprezintă
c i
Observaţii: 1) Mărimea a t i
at de defectare ȋn intervalul t , t  t . Ȋntr-
e m
probabilitatea
M
adevăr,l dfolosind teorema creșterilor finite, avem
e
r su
Cu
 f  t  t  F  t  t   F  t   P  t  T  t  t  . i I E
s
I C
2) Mărimea   t  t reprezintă probabilitatea i le
e ri de
s
defectare ȋn intervalul t , t  t  cu condiţia T . I. ca ȋn
.
intervalul  0, t  să nu fi avut loc nici a E T
o defecţiune. Ȋntr-
a t e
adevăr, dacă prin A notam evenimentul u l t „dispozitivul
a c
funcţionează de la momentul F 0 pȃnă la momentul t”,
l e
iar cu B notăm evenimentul c i a „dispozitivul se defectează
e
ȋn intervalul t , t   i st , atunci pornind de la definiţia
p
ic
    t  , t  0em a t
, avem
at
e M
l d
r su
Cu
 F '  t  t F  t  t   F  t  I E
  t  t    C si
1  F t  1  F t  e I
l
P A B ri i
e
  P  B / A ..I. s
P  A T . T
a E
t e
3) f  t     t  , t  0 și lim  l t   f  0 . Ȋntr-adevăr,
t a
t 0ac
u
e F t
l     d
pornind de la relaţia Fec t   1  e 0 i a , t  0 , prin
s p
c i t
    d
derivare obţinemat f  t   F '  t     t  e 0
i , t  0, de
t e m t
a    d
unde  dte M  f t  e 0
, t  0. Ținem apoi seama de
s că   t   0, t  0.
u l
faptul
r
Cu
 Relaţiile dintre  și f specificate la acest punct au I E
si
următoarea reprezentare grafică: I C
i le
e ri
y
s
. I.
. T

y t
E T
t e a
l t a
c u
F a
l e 
y f t

  c ia  
e
F t0
p
R t0

O
i s t0 x

t ic
m a
at e
e M
l d
r su
Cu
4) Curba experimentală a ratei de defectare pentru i I E
s
majoritatea produselor industriale reflectă trei situaţii I C
tipice: o zonă a defectelor precoce; o zonă aridefectelor ile
accidentale; și o zonă a defectelor de uzură se și
. I.
accidentale, ceea ce ȋi conferă o imagine . T asemănătoare
E T
unei căzi de baie, vezi figura de mai t e a jos.
l t a
c u
F a
a l e
c i
p e
i s
t ic
m a
a t e
e M
l d
r su
Cu
 y
I E
si
I C
Zona defectelor Zona defectelor
i le
precoce
Zona defectelor
accidentale de uzură și
e ri
s
accidentale

T .I.
T .
a E
t a te
O
u l x

a c
F e
i a l
c
e este constantă atunci legea de
5) Dacă rata de defectare s p
c i
distribuţie este exponenţială.
a t i Ȋntr-adevăr,
pentru   t  at , t  0, avem R  t   e ,
e m  t

M t
F  t  l1d e și f  t   e t , t  0.
e
r su
Cu
 Din punct de vedere istoric, modelul exponenţiali I E
s
este primul model folosit ȋn teoria fiabilităţii. I C
i le
ri
eanumit
Aplicaţie: Să se calculeze fiabilitatea unui s
. I.
dispozitiv ȋntr-un interval de timp  t0T, .tT1  dat, ȋn
a E
ipoteza ȋn care acest dispozitiv aatfuncţionat e corect pȃnă
t
u rata de defectare   t 
l
la momentul t0  t1 și cunoscȃnd a c
F
e moment de timp t  0 .
a acelui dispozitiv la fiecare i a l
e c
s p
Soluţie: Notămatcu i
ic A evenimentul constȃnd ȋn buna
funcţionare ataem dispozitivului în intervalul de timp
 0, t0 șide cu
M B evenimentul constȃnd ȋn buna
funcţionare
u l a dispozitivului în intervalul de timp
r s
Cu
 t0 , t1  , t1  t0 . Ȋn aceste condiţii evenimentul E
A Bi I va
s
semnifica funcţionarea dispozitivului de-a I Clungul
ȋntregului interval de timp  0, t1  . Cu aceste i le
e r i pregătiri
s
avem . I.
. T
E T
t1 a
e
at   t dt
P  A B  cue t t1
l     t dt
P  B / A 
0


a  e t0
.
P  Aale F t0
    t dt
c i e 0

p e
i s
i
Observaţie: Probabilitatea
t c determinată ȋn cadrul
m a
e
aplicaţiei deat mai sus poarta numele de “fiabilitatea
misiunii”. e M
l d
r su
Cu
 E
Definiţie: Mărimea   t       d , t  0, se
t
I
si
0
I C
numește rata de defectare (avarie) cumulată. ile
e ri
s
. I.
Definiţie: Despre o funcţie de supravieţuire T . T se spune
că este: „cu rată de avarie crescătoare” a E dacă rata de
a t e
avarie cumulată este convexă;ul„cu t rată de avarie
crescătoare ȋn medie” dacă l
F a c
e funcţia t    t  , t  0,
c i a
p e t
este monoton crescătoare. i s
t ic
m a
a t e
Definiţie: M Mentenanţa preventivă reprezintă ansamblul
de
intervenţiilor menite a menţine funcţionarea corectă a
l
r su
Cu
unui dispozitiv. Mentenanţa corectivă reprezintă i I E
s
ansamblul intervenţiilor menite a restabili funcţionarea I C
corectă a unui dispozitiv ȋn urma unei defecţiuni i le
e ri
accidentale. s
. I.
. T
E T
Definiţie: Timpul scurs ȋntre două t e a intervenţii de
l t a
mentenabilitate se numește timp c u de mentenanţă și va fi
F a
notat de noi prin Tment . le
c ia
p e
i s
Tment este o variabilă
t ic aleatoare a cărei funcţie de
a
repartiţie Fmentte  t   P Tment  t  , t  0, descrie procesul
m
a
de ȋnlăturaree M a defecţiunilor.
l d
r su
Cu
Definiţie: Raportul ment  t  
Fment'
 t  , t  0, C sesi I E
1  Fment  t  e I
i i l
numește intensitate de mentenanţă. e r
s
I. .
. T
T
Observaţie: Relaţia din definiţie de a Emai sus implică
t
a t e
  ment  d t
Fment  t   1  e 0
, t  a0c.u l
e F
i a l
f : 0,    0,  
e c
Definiţie: O funcţiespintegrabilă
ic i
a t   f   d , t  0, se numește
t t
pentru care Fment
a t e m 0
densitateede M probabilitate a timpului de mentenanţă și
se noteazăl d prin f .
r su ment
Cu
 I E
si
Observaţie: Dacă ment  t    , t  0, atunci valoarea I C
 ile
medie a timpului de mentenanţă mment   setrif ment  t  dt
I. .0
1 1 1 T.T
este egală cu , iar Fment    1 a E  0,632.
    tate e
u l
a c
F
Definiţie: Funcţia de disponibilitate
i a l e a unui dispozitiv,
notată prin A  A  t s,pet c 0, reprezintă probabilitatea ca
c i
un sistem să fie afuncţional
t i la momentul t, avându-se în
e m
vedere şi posibilitatea ca anterior acestui moment
at
dispozitivule M să fi suferit o defecţiune care să fi fost
l d
reparată
r su ȋntre timp.
Cu
 I E
si
Observaţie: Ȋn sens larg, disponibilitatea reprezintă I C
proprietatea unui dispozitiv de a-și ȋndepliniriila le un
moment dat, sau ȋntr-un interval de timp.I.dat, se funcţia
pentru care a fost conceput. . T
E T
t e a
l t a
Propoziţie: Funcţia de disponibilitate c u a unui dispozitiv
F a
poate fi evaluată cu ajutorul l e formulei
c ia
p e
A  t   R titc  1  R  t   Fment  t , t  0 ,
i s
m a
a t e
e M
l d
r su
Cu
unde R  R  t  , t  0 , și Fment  Fment  t , t  0 , isunt IE
s
funcţia de fiabilitate respectiv, funcţia de mentenanţă I C a
i le
dispozitivului considerat. e ri
s
. I.
. T
Definiţie: Prin “disponibilitatea pe Eun T interval de
e a
timp” a unui sistem/dispozitiv ȋnţelegem t a t probabilitatea
u l
ca acel sistem/dispozitiv să funcţioneze a c corect ȋn acel
e F
interval de timp. i a l
e c
s p
Observaţie: Disponibilitatea ic i pe un interval de timp
a t
 t , t  t  a unui
a t e m dispozitiv cu funcţia de
disponibilitate e M A  A  t  , t  0, se calculează cu ajutorul
l d
formuleir su
Cu
 I E
t t si
1 C

A t , t t 
t t A  x  dx . eriile I
s
I. .
. T
Definiţie: Timpul mediu de funcţionare E T al unui
t e a
dispozitiv (notat prin TMF) reprezintă l t a media timpilor
c u
de funcţionare a dispozitivelor F a din categoria sa
consemnaţi de-a lunguliaunei le perioade lungi (infinite)
e c
de observaţii. s p
ic i
a t
e m
at
e M
l d
r su
Cu
 Timpul mediu de funcţionare al unui dispozitiv se I E
 si
C
calculează după formula TMF   t f  t  dt . Ȋnilecazul ȋn I
e ri
0
. s
care rata de defectare a dispozitivului .considerat . I este
T
T 1
constantă:   t     0, t  0, TMF
E
t e a  .
u l t a 
a c
F
ede reparare al unui dispozitiv
Definiţie: Timpul mediu i a l
e c
(notat prin TMR) reprezintă i s p media tuturor timpilor
necesari pentru repunerea
t ic în funcţiune a unui sistem/
m a
dispozitiv dupăat apariţia unei defecţiuni, considerând
e
pentru aceasta
e M o perioadă de observare de lungime
l d
foarte
r sumare (infinită).
Cu
 I E
si
Timpul mediu de reparare al unui dispozitiv Ise C

i le
calculează după formula TMR   t f ment  t.sdt ri
e , unde
. I
0 . T
f ment  f ment  t  , t  0 , reprezintă funcţia a E T de mentenanţa
e
a dispozitvului considerat. Ȋn ucazul tl at ȋn care intensitatea
de mentenanţă a dispozitivului a c considerat este
e F
a l 1
constantă: ment  t   pe  0, t  0, TMR  .
c i
c i s 
a t i
t e m
a TMF
Cantitatea e M CD  , unde, pentru un
u l d TMF  TMR
dispozitiv
r s dat, notaţiile TMF și TMR au semnificaţiile
C u
definite mai devreme, se numește coeficient de I E
si
disponibilitate pentru acel dispozitiv. Acest coeficient I C
 i i le
coincide cu ȋn cazul ȋn care rata de sdefectare, e r
 . I.
. T
respectiv intensitatea de mentenanţăETcorespunzătoare
dispozitivului sunt constante, mai t a t precis   t    și
e a
l
ment  t    , t  0. F a c u
a l e
c i
p e
i s
t ic
m a
a t e
e M
l d
r su
Cu