Intrebarea 1 :

Moduri de achizitie: Analogic (tesiune), cvasidigital (frecventa, faza, PWM), digital (I2C, SPI, …)

Intrebarea 2 :

PID - corectat

Intrebarea 3 : sensor cvasidigital - encoder

La trecerea semnalului A din ‘0’ in ‘1’ se declanseaza intreruperea care citeste semnalul B.

In cazul care semnalul este ‘1’ incrementam variabila , ‘0’  decrementam.