1.

ON-OFF

Aceasta metoda comuteaza de multe ori actuatorul, duce la uzarea rapida

 ON-OFF cu histerezis

mai putine comutari, dar sunt fluctuatii mari a valorii setate

Proprortional :

Actuatorul lucreaza la o putere care este proportional dependenta de valoarea setata.

Cand valoarea setata este mica , dureaza mai mult timp pentru ca valoarea fizica sa ajunga la
valoarea setata.

PID

P – proportional : Actuatorul lucreaza la o putere care este proportional dependenta de valoarea

setata
I - Integral : ajusteaza puterea aplicata pe actuator astfel incat sa elimine fluctuatii mici a valorii
fizice.
D – Derivat : ajusteaza puterea aplicata pe actuator astfel incat sa elimine timpul care valoarea fizica
ajunge la valoarea setata.
2. ADC este circuitul care face posibila citirea tensiunii(de obicei tensiune) pentru a putea fi procesata
in mod digital.
 ADC tipuri:
- cu comparatoare unite in paralel
- cu numarator
- cu integrator
- cu aproximare succesiva
- s.a.

3. LM35

Iesirea senzorului se conecteaza la intrarea ADC. Stiind tensiunea, se calculeaza temperatura dupa
formula: T = V / 10 mV/*C

BMP280

Se conecteaza la I2C. Configuram adresa senzorului.

Transmitem la senzor adresa registrului (7biti – adresa si 1 bit citire/scriere), inapoi vine raspuns cu
continutul registrului.

7biti – adresa si 1 bit citire/scriere