Aprobat prin decizia Consiliului

FIŞA DISCIPLINEI Facultăţii nr.

(în baza OM nr. 5703/2011)

1. Date despre program

1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea Sapientia din Cluj-Napoca
1.2. Facultatea/ DSPP Ştiinţe Tehnice şi Umaniste, Tîrgu Mureş
1.3. Domeniul de studii Informatică
1.4. Ciclul de studii Licenţă
1.5. Programul de studiu Informatică
1.6. Calificarea Licenţiat în informatică

2. Date despre disciplină

2.0. Departamentul Inginerie Electrică
2.1. Denumirea disciplinei Tehnici de optimizare
2.2. Titularul disciplinei / a activităţilor de Prof. dr. Dávid László
curs
2.3. Titularul (ii) activităţilor seminar Prof. dr. Dávid László
de laborator Şef lucr. dr. György Katalin
proiect
2.4. Anul de studiu 3 2.5. Semestrul 5 2.6. Tipul de Ex 2.7. Regimul disciplinei DI
evaluare

3. Timpul total estimat (ore pe semestru al activităţilor didactice)

3.1. Număr de ore pe 4 Din care: 3.2. curs 2 3.3. seminar / 1
săptămână laborator/ 1
proiect/
practica
3.4. Total ore din planul de 56 Din care: 3.5. curs 28 3.6. seminar/ 14
învăţământ laborator/ 14
proiect/
practica
Distribuţia fondului de timp: Ore
a) Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 25
b) Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi 32
pe teren
c) Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 10
d) Tutoriat -
e) Examinări 2
f) Alte activităţi: -
3.7. Total ore studiu individual 69
3.8. Total ore pe semestru 125
3.9. Numărul de puncte de credit 5

4. Precondiţii (acolo unde este cazul)

4.1. de curriculum
4.2. de competenţe

5. Condiţii (acolo unde este cazul)

5.1. De desfăşurare a cursului
5.2. De desfăşurare a
seminarului/laboratorului/proiectului

6. Competenţele specifice acumulate

Competenţe profesionale C4 conform grilei RNCIS
Competenţe transversale

7. Obiectivele disciplinei (reieşind din grila competenţelor acumulate)

7.1. Obiectivul general al  Formulare, transformare problema tehnică într-una de

disciplinei calcul optimal neliniar, competenţe de rezolvare..
7.2. Obiectivele specifice  Utilizare softuri dedicate pentru rezolvarea problemelor
de programare neliniară, formulare condiţii de necesitate
şi suficienţă, evaluare convergenţă, evaluare condiţii de
oprire, competenţe de aplicare în tehnică

8. Conţinuturi
8.1. Curs Metode de predare Observaţii
OPTIMIZĂRI STAŢIONARE LINIARE ŞI NELINIARE
Noţiuni fundamentale, minim ordinar fără restricţii,
optimizarea, cu restricţii tip egalitate, multiplicatorii lui
Lagrange, optimizarea, problema duală şi metoda
relaxării Lagrange, problema cu restricţii tip inegalitate,
8 ore
multiplicatorii lui Kuhn-Tucker, probleme de calcul Expunere clasică, interactivă
variational, Ecuatii Euler-Lagrange, probleme
izoperimetrice, Ecuaţii Hamilton Jacobi, principiul
minimului lui Pontryagin, aplicaţii,

METODE NUMERICE APLICATE ÎN OPTIMIZARE

STAŢIONARĂ, Prezentare generală, metode numerice
pentru probleme fără restricţii, metode de căutare
directă, metode de gradienţi de ordin unu şi doi, metode Expunere clasică, interactivă 12 ore
de gradienţi conjugaţi, metode numerice pentru
probleme cu restricţii, metoda funcţiilor de penalizare,
aplicaţii.
SISTEME DINAMICE OPTIMALE, Condiţii de
optimalitate, aproximarea variaţională a problemei, de
optim, condiţii de necesitate pentru problema stării
Expunere clasică, interactivă
finale libere, şi fixată, aplicarea principiului minimului 8 ore
lui Pontrjiaghin, condiţii de suficienţă, pentru
optimalitate, ecuaţiile Hamilton-Jacobi, condiţii de
transversalitate, aplicaţii

Bibliografie

1. David L, Tehnici de Optimizare în Automatizări, Universitatea " Petru Maior", Tg.Mures, 2000
2. B.C. Kuo, Automatic Control systems, John Wiley, New York, 2003
 3. Stephen Boyd, Lieven Vandenberghe, Convex Optimization, Cambridge University Press, 2009

Alte surse bibliografice

1. M.Athans, P.L.Falb Optimal Control: An Introduction to the Theory and its Applications, McGraw
Hill New-York,1966.
2. K.J.Astrom,B. Wittenmark, Computer Controlled Systems, Theory and Design, Prentice-Hall, 1990.
3. B.D.O.Anderson, Optimal Control, Linear Quadratic Methods, Prentice-Hall, 1989.
4. S.Cãlin,M.Tetişco,I.Dumitrache,C.Popeea,D.Popescu, Optimizãri în Automatizãri Industriale,
Editura Tehnicã, Bucureşti,1979.
5. S.Cãlin, Th.Popescu, B.Jora, V.Sima, Conducerea Adaptivã şi flexibilã a proceselor industriale,
Editura.Tehnicã, Bucureşti, 1988.
6. T.Coloşi, Tehnici de Optimizare, Curs vol. II-III, Institutul Politehnic Cluj-Napoca,1989.
7. R.N.Clark, Control System Dynamics, Cambridge University Press 1996.
8. T.L.Dragomir, Tehnici de Optimizare, Institutul Politehnic "Traian Vuia" Timişoara 1987.
9. Kósa A, Optimumszámítási modellek, Műszaki könyvkiadó, 1979
10. V Ionescu, Teoria Sistemelor (sisteme liniare) EDP Bucureşti 1985.
11. V.Ionescu,L.Lupaş Tehnici de Calcul în Teoria Sistemelor, Editura.Tehnicã, Bucureşti, 1974.
12. V.Ionescu,C.Popeea Optimizarea sistemelor, EDP, Bucureşti 1981.
13. D.L.Kleinmann, On an iterative technique for Riccati equation computation,IEEE
Trans.Autom.Control,13,114-115, 1968.
14. H.Kwakernaak,R.Sivan, Linear Optimal Control Systems, John Wiley & Sons, Inc, Wiley-Intersience, New-
York 1972.
15. Lantos B, Irányítási rendszerek elmélete és tervezése, Akadémiai kiadó, 2001
16. A.J.Laub Schur method for solving algebric Riccati equations, IEEE Transaction on Automatic. Control
24,913-921,1979.
17. C.T.Leondes, Control and Dynamics Systems, Advances in Theory and Applications, Academic Press
1996
18. C.B.Moller,J.N.Little,S.N.Bangert, S.Kleinman, PC-MATLAB User's Guide.The MathWorks, Inc. 1985
19. E. Polak, Computational methods in optimisation, Academic Press, 1971
20. M.G.Singh, A.Titli Systems Decomposition, Optimisation and Control Pergamon Press 1978.
21. A.P.Sage, C.C.White, Optimum System Control, Pretince/Hall, Int.,Inc.,1977.
22. V.Sima,A.Varga, Practica Optimizãrii Asistate de Calculator, Editura Tehnică, Bucureşti, 1986.
23. G.Stein,M.Athans, The LQR/LTR procedure for multiovariable feedback control design. IEEE
Trans.Autom. Control, 32,105-115,1987
24. S.G.Tzafestas, Applied Digital Control, North,Holland Systems and Control,1985
25. A.Varga,V.Sima, Tehnici numerice de calcul în teoria sistemelor liniare: Proiectarea sistemelor automate
AMC,36,5-49, 1983.
26. L.A.Zadeh, E.Polak, System Theory, Inter University Electronics Series Vol.8., McGraw-Hill, 1969.
27. L.William,Ph.D.Brogan, Modern Control Theory, Prentice-Hall, 1989.
28. *** NUMERICAL RECIPES IN C: THE ART OF SCIENTIFIC COMPUTING, Cambridge University Press.
Programs Copyright (C) 1988-1992 by Numerical Recipes, www.nr.com

8.2. Seminar Metode de predare Observaţii

1.Probleme referitoare la determinarea minimului rezolvare probleme 2 ore
funcţionalelor fără restricţii
2. Probleme referitoare la determinarea minimului rezolvare probleme 2 ore
funcţionalelor fără restricţii (metoda Lagrange,
Kuhn Tucker, etc)
3. Rezolvarea numerică a problemelor de rezolvare probleme 2 ore
optimizări staţionare. Metode directe.
4. Probleme numerice cu algoritmi de tip gradienţi rezolvare probleme 4 ore
5. Aplicaţii cu calcul variaţional. Ecuaţii Euler rezolvare probleme 2 ore
Lagrange
6. Probleme cu optimizări dinamice. rezolvare probleme 2 ore
Bibliografie
1. David L, Tehnici de Optimizare în Automatizări, Universitatea " Petru Maior", Tg.Mures, 2000
 2. Stephen Boyd, Lieven Vandenberghe, Convex Optimization, Cambridge University Press, 2009

8.3. Laborator Metode de predare Observaţii

1.Prezentarea generală: NTSM, PSI; prezentarea scurtă a rezolvare probleme 2 ore
lucrărilor de laboratoare, regulamente. Introducere în
mediul Matlab.
2.Metode de căutare a minimului cu şi fără restricţii în rezolvare probleme 2 ore
mediul Matlab.
3.Algoritmi de căutare directe a minimului. Metoda rezolvare probleme 2 ore
Monte-Carlo. Metoda Boltzmann. Algoritmi genetici.

4.Metode de gradienţi de ordin I cu pas contant şi pas rezolvare probleme 2 ore

variabil. Metode de calcul al pasului optimal

5.Metode de gradienţi de ordin II. Metode de gradienţi rezolvare probleme 2 ore

conjugaţi
6.Metode numerice pentru probleme cu restricţii. rezolvare probleme 2 ore
7. Colocviu de laborator rezolvare probleme 2 ore
Bibliografie

1. György K., Dávid L., Optimum kereső algoritmusok, Optimális szabályozasok, Laborjegyzet, 2010
„Lucrări practice de laborator” în format electronic accesibil pe intranetul facultăţii.
2.. György K., Dávid L. Tehnici de optimizare, Lucrări de laborator, Univ. „Petru Maior”, Tg. Mures, 2005

8.4. Proiect Metode de predare Observaţii

Bibliografie
8.5. Practica Metode de predare Observaţii

Bibliografie

9. Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii

epistemice, asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent
programului

10. Evaluare
A. Condiții de îndeplinit pentru prezentarea la evaluare:

Efectuarea lucrărilor de laboratoare şi nota de trecere la colocviu de laborator. Prezenţa la

toate lucrările de laborator este obligatorie. Recuperarea ulterioară acestora (în cazuri bine
justificate) este posibilă de ex. cu alte grupe, dar acest lucru se discute in prealabil cu titularul de
aplicaţii.

B. Criterii, metode și ponderi în evaluare:

Tip activitate 10.1. Criterii de evaluare 10.2. Metode de evaluare 10.3. Pondere din nota
finală
10.4. Curs Scris (40%) şi oral (20%) examen 60%
in timpul sesiunii

10.5 . Seminar
Laborator Activitatea studentului în colocviu de laborator 40%
timpul semestrului la
 laborator (10%) +
colocviu de laborator
(30%)
Proiect
10.6. Standard minim de performanţă
 Formularea corectă a problemei de calcul optimal cu restricţii, aptitudini de rezolvare analitică,
utilizarea softurilor dedicate, competenţe de evaluare a convergenţei, competenţe de elaborare
soft calcul optimal neliniar cu şi fără restricţii, Formulare problema programare dinamică,
competenţe de rezolvare.

Data completării Semnătura titularului disciplinei Semnătura titularului/rilor de aplicaţii

16. 09. 2015 .................................. ...................................

Data avizării de către responsabilul Semnătura responsabilului

programului de studii programului de studii

22. 09. 2015 …............................

Data avizării în departament Semnătura directorului de departament

22. 09. 2015 …............................