Sunteți pe pagina 1din 235

Dorel Fetcu Georgeta Teodoru

Algebră liniară, geometrie


analitică şi diferenţială
Culegere de probleme
Cuprins

1 Legi de compoziţie. Structuri algebrice 9

2 Matrici şi determinanţi 22

3 Sisteme de ecuaţii liniare 33


3.1 Sisteme de ecuaţii liniare neomogene . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Sisteme de ecuaţii liniare omogene . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4 Aplicaţii liniare 63

5 Aplicaţii la Teorema Cayley-Hamilton 87

6 Funcţionale şi forme liniare 90

7 Funcţionale şi forme biliniare 95

8 Forme pătratice 99

9 Spaţii euclidiene 108


9.1 Produs scalar, normă, cosinusul unghiului dintre doi vectori . . 108
9.2 Baze ortogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.3 Transformări de coordonate ı̂n baze
ortonormate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.4 Proiecţia unui vector pe un subspaţiu.
Subspaţii ortogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.5 Transformări liniare ı̂n spaţii euclidiene . . . . . . . . . . . . . . 120

3
4

9.6 Forme pătratice pe spaţii euclidiene . . . . . . . . . . . . . . . . 121

10 Spaţiul liniar (vectorial) al vectorilor liberi.


Coliniaritate. Coplanaritate 128

11 Produse de vectori. Caracterizări pentru coliniaritate şi co-


planaritate cu ajutorul produselor de vectori 134

12 Repere şi sisteme de coordonate 140

13 Direcţii ı̂n plan şi ı̂n spaţiu 146

14 Distanţe. Arii. Volume 152

15 Dreapta ı̂n plan 157

16 Planul 166

17 Dreapta şi planul ı̂n spaţiu 171

18 Cercul 183

19 Conice 188
19.1 Conice pe ecuaţia redusă (canonică) . . . . . . . . . . . . . . . . 188
19.2 Conice pe ecuaţia generală . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

20 Sfera 202

21 Generări de suprafeţe 208

22 Elemente de analiză vectorială 217

23 Elemente de geometrie diferenţială a


curbelor plane 219

24 Elemente de geometrie diferenţială a


curbelor spaţiale 225
5

25 Elemente de geometrie diferenţială


a suprafeţelor 231
Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Prefaţă

Algebra liniară, geometria analitică şi diferenţială constituie una din disci-
plinele importante din planul de ı̂nvăţământ pentru anul I al Facultăţii de
Construcţii. Culegerea prezentă conţine probleme şi exerciţii propuse spre re-
zolvare la seminarii, lucrări de control, teme şi examene. Aceste exerciţii sunt
strâns legate de cursul de Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială,
predat studenţilor din anul I ai ai facultăţilor cu profil tehnic şi acoperă ı̂n
ı̂ntregime programa analitică a disciplinei.
Ne exprimăm speranţa că această carte, cu tipuri de exerciţii necesare
insuşirii materiei disciplinei de Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţia-
lă, va fi un ı̂ndreptar util studenţilor din anul I ai facultăţilor cu profil tehnic,
cărora li se adresează.

Autorii

7
Capitolul 1

Legi de compoziţie. Structuri


algebrice

Enunţuri
!
n 2x 4y o
1. Fie mulţimea X = A| A = , x, y ∈ N . Să se verifice dacă
5y 2x
adunarea şi ı̂nmulţirea matricilor sunt legi de compoziţie interne pe X.

2. Fie mulţimea X = (−1, 1). Să se arate că operaţia ” ∗ ” pe X, definită


x+y
prin x∗y = 1+xy
, pentru orice x, y ∈ X, este o lege de compoziţie internă
asociativă pe X.

3. Fie mulţimea X = (−∞, 1) ∪ (3, ∞). Să se arate că operaţia ” ∗ ” pe X,


definită prin x ∗ y = xy − 2x − 2y + 6, este o lege de compoziţie internă
pe X şi să se verifice dacă există element neutru ı̂n raport cu această
operaţie.

4. Fie X = R∗+ \ {1}. Definim operaţia ” ∗ ” pe X, prin x ∗ y = x3 ln y . Să


se arate că ∗ este o lege de compoziţie internă pe X şi să se verifice că
există element neutru şi că orice element din X este simetrizabil.

5. Pe mulţimea numerelor ı̂ntregi Z definim operaţiile ” ∗ ” şi ” ◦ ”, prin


x ∗ y = x + y − 5 şi, respectiv, x ◦ y = xy − 5x − 5y + 30. Să se verifice

9
10 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

dacă Z dotată cu cele două operaţii este un inel.

6. Să se verifice că mulţimea X = (0, ∞), dotată cu operaţiile ” ∗ ” şi ” ◦ ”,


definite prin x ∗ y = xy şi x ◦ y = xln y , este un corp comutativ.

7. Fie (K, +, ·) un corp comutativ. Definim operaţia internă

+ : K n × K n → K n,

prin x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , ..., xn + yn ), pentru orice x = (x1 , x2 , ..., xn ),


y = (y1 , y2 , ..., yn ) ∈ K n , şi operaţia externă

· : K × K n → K n,

prin α · x = (α · x1 , ..., α · xn ), pentru orice α ∈ K şi x ∈ K n . Să se


arate că (K n , +, ·) este un spaţiu liniar peste corpul K şi să se verifice că
(X1 , +, ·) este un subspaţiu liniar al lui K n , unde X1 = {x| x ∈ K n , x =
(0, 0, x3 , ..., xn ), xi ∈ K, i = 3, n}.

8. Fie sistemul de vectori S = {x1 , x2 , x3 } ⊂ R3 , unde x1 = (1, 2, −4), x2 =


(2, 0, 1), x3 = (−3, 2, −6). Să se arate că S este un sistem de vectori
liniar dependent.

9. Se dă mulţimea F(R) = {f | f : R → R}. Definim operaţiile + : F(R) ×


F(R) → F(R) şi · : R × F(R) → F(R), prin (f + g)(x) = f (x) + g(x),
(α · f )(x) = α · f (x), pentru orice α, x ∈ R.

a) Să se arate că (F(R), +, ·) este un spaţiu liniar real.


b) (C(R), +, ·) este un subpaţiu liniar al acestui spaţiu, unde C(R) este
mulţimea funcţiilor continue pe R cu valori ı̂n R.
c) Fie S = {f1 , f2 , f3 } ⊂ F(R), unde f1 (x) = 1, f2 (x) = sin x, f3 (x) =
cos x, oricare ar fi x ∈ R. Să se arate că S este un sistem liniar
independent.
d) Să se precizeze structura algebrică a acoperirii liniare L[S], a lui S
şi o bază pentru aceasta.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 11

e) Fie S1 = {g1 , g2 , g3 } ⊂ F(R), unde g1 (x) = 1, g2 (x) = sin2 x,


g3 (x) = cos2 x, oricare ar fi x ∈ R. Să se arate că S1 este un sistem
liniar dependent.

10. Fie mulţimea polinoamelor de grad mai mic sau egal cu n, cu coeficienţi
dintr-un corp (K, +, ·), P6n [x]. Definim operaţiile + : P6n [x]×P6n [x] →
P6n [x] şi · : K × P6n [x] → P6n [x], prin (p + q)(x) = (a0 + b0 )xn + (a1 +
b1 )xn−1 +...+(an +bn ), pentru orice p, q ∈ P6n [x], p = a0 xn +a1 xn−1 +...+
an , q = b0 xn + b1 xn−1 + ... + bn , şi (α · p)(x) = αa0 xn + αa1 xn−1 + ... + αan ,
pentru orice α ∈ K şi p ∈ P6n [x]. Să se arate că (P6n [x], +, ·) este un
spaţiu liniar peste corpul K şi că B = {e1 , ..., en+1 }, unde e1 = 1, e2 =
x, e3 = x2 , ..., en+1 = xn , este o bază ı̂n P6n [x].

11. Fie corpul (K, +, ·) şi spaţiul liniar (K n , +, ·), ca ı̂n exerciţiul 7. Să se
arate că B = {e1 , e2 , ..., en }, unde e1 = (1, 0, ..., 0), e2 = (0, 1, 0, ..., 0), . . .,
en = (0, ..., 0, 1), este o bază ı̂n (K n , +, ·), care se numeşte bază canonică.

12. Fie spaţiul liniar real (R4 , +, ·). Să se arate că B = {f1 , f2 , f3 , f4 } este
o bază ı̂n acest spaţiu, unde f1 = (1, 2, −1, 1), f2 = (0, 1, 0, 1), f3 =
(0, −2, −1, 0), f4 = (0, 0, 0, 1). Să se determine coordonatele vectorului
x = (7, 2, 3, 4) ı̂n această bază.

13. În spaţiul liniar real R4 se dau vectorii x1 = (2, 1, 3, 1), x2 = (1, 2, 0, 1),
x3 = (−1, 1, −3, 0), exprimaţi ı̂n baza canonică. Să se determine dimen-
siunea şi o bază ı̂n acoperirea liniară a celor trei vectori, L[x1 , x2 , x3 ].

14. În spaţiul liniar real R5 se consideră vectorii x1 = (2, 0, 1, 3, −1), x2 =


(1, 1, 0, −1, 1), x3 = (0, −2, 1, 5, −3), x4 = (1, −3, 2, 9, −5). Să se deter-
mine dimensiunea şi o bază ı̂n acoperirea liniară a celor patru vectori,
L[x1 , x2 , x3 , x4 ].

15. Să se găsească coordonatele vectorului x = (1, 2, 1, 1) când se trece de la


baza canonică {e1 , e2 , e3 , e4 } la baza {f1 , f2 , f3 , f4 }, unde f1 = e1 + e2 +
e3 + e4 , f2 = e1 + e2 − e3 − e4 , f3 = e1 − e2 + e3 − e4 , f4 = e1 − e2 − e3 + e4 .
12 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

16. Să se găsească coordonatele vectorului x = (0, 0, 0, 1) când se trece de la


baza canonică {e1 , e2 , e3 , e4 } la baza {f1 , f2 , f3 , f4 }, unde f1 = (1, 1, 0, 1),
f2 = (2, 1, 3, 1), f3 = (1, 1, 0, 0), f4 = (0, 1, −1, −1).

17. Să se găsească coordonatele vectorului x = (1, 0, 1, 1) când se trece de la


baza canonică {e1 , e2 , e3 , e4 } la baza {f1 , f2 , f3 , f4 }, unde f1 = (1, 0, 0, 1),
f2 = (0, 0, 0, 1), f3 = (1, −1, 1, −1), f4 = (1, −1, −1, 1).

18. Să se găsească coordonatele vectorului x = (1, 2, 3) când se trece de la


baza canonică {e1 , e2 , e3 } la baza {f1 , f2 , f3 }, unde f1 = (1, 1, 1), f2 =
(2, −3, 0), f3 = (0, 1, 1).

Indicaţii şi răspunsuri


! !
2x1 4y1 2x2 4y2
1. Fie A1 = şi A2 = , xi , yi ∈ N, i = 1, 2. Se
5y1 2x1 5y2 2x2
!
2x1 + 2x2 4y1 + 4y2
obţine A1 + A2 = , x1 + x2 , y1 + y2 ∈ N. Deci
5y1 + 5y2 2x1 + 2x2
A1 + A2 ∈ X, adică ” + ” : X × X → X este o lege de compoziţie internă
pe X.
!
4x1 x2 + 20y1 y2 8x1 y2 + 8y1 x2
Deasemeni, avem şi A1 × A2 = .
10x2 y1 + 10x1 y2 20y1 y2 + 4x1 x2
Elementele din matricea A1 × A2 sunt numere naturale. Deci ” × ” :
X × X → X este o lege de compoziţie internă pe X.

2. Fie x, y ∈ (−1, 1). Atunci


( (
x+y (x+1)(y+1)
x+y 1+xy
−1 1+xy
0
∈ (−1, 1) ⇔ x+y
⇔ (x−1)(y−1)

1 + xy 1 0
1+xy 1+xy

⇔ 1 + xy 0 ⇔ xy −1.

Urmează că ” ∗ ” este o lege de compoziţie internă pe X. Asociativitatea


se verifică prin calcul direct.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 13

3. Se observă că xy − 2x − 2y + 6 = (x − 2)(y − 2) + 2. Pentru x, y ∈


(−∞, 1) ∪ (3, ∞) se verifică cu uşurinţă, folosind egalitatea de mai sus,
că x ∗ y = xy − 2x − 2y + 6 ∈ (−∞, 1) ∪ (3, ∞). Astfel ” ∗ ” este o lege
de compoziţie internă pe X. În continuare căutăm e ∈ X astfel ı̂ncât
pentru orice x ∈ X să avem e ∗ x = x ∗ e = x. Din această condiţie
rezultă că

x ∗ e = x ⇔ xe − 2x − 2e + 6 = x ⇔ e(x − 2) = 3(x − 2) ⇔ e = 3 ∈
/ X.

În concluzie nu există element neutru ı̂n X ı̂n raport cu operaţia ” ∗ ”.

4. Dacă x, y ∈ X urmează că x ∗ y = x3 ln y 0 şi x ∗ y = x3 ln y 6= 1. Deci


x ∗ y ∈ X. Astfel ” ∗ ” este o lege de compoziţie internă pe X. Avem
ln(x ∗ y) = ln(x3 ln y ) = 3 ln y ln x şi ln(y ∗ x) = ln(y 3 ln x ) = 3 ln x ln y.
Prin urmare x ∗ y = y ∗ x, deci legea este comutativă.
Căutăm θ ∈ X astfel ı̂ncât pentru orice x ∈ X să avem θ ∗ x = x ∗ θ = x.
Avem
1 1
θ ∗ x = x ⇔ θ3 ln x = x ⇔ 3 ln x ln θ = ln x ⇔ ln θ = ⇔ θ = e 3 ∈ X.
3

Fie x ∈ X. Căutăm x0 ∈ X astfel ı̂ncât x ∗ x0 = x0 ∗ x = θ. Avem


0 1 1 1
x ∗ x0 = θ ⇔ x3 ln x = e 3 ⇔ 3 ln x0 ln x = ⇔ x0 = e 9 ln x ∈ X.
3
Prin urmare orice element din X este simetrizabil.

5. Se arată că (Z, ∗, ◦) verifică definiţia inelului, prin calcul direct.

6. Se arată, prin calcul direct că (X, ∗, ◦) este un corp comutativ.

7. Se verifică direct că (K n , +, ·) este un spaţiu liniar peste corpul K. Pen-


tru partea a doua a exerciţiului considerăm x = (0, 0, x3 , ..., xn ) ∈ X1 şi
y = (0, 0, y3 , ..., yn ) ∈ X1 . Urmează că x + y = (0, 0, x3 + y3 , ..., xn + yn ) ∈
X1 şi α · x = (0, 0, α · x3 , ..., α · xn ) ∈ X1 , pentru orice α ∈ K. Astfel X1
este un subspaţiu liniar al lui K n .
14 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

8. Considerăm α1 , α2 , α3 ∈ R astfel ı̂ncât α1 x1 +α2 x2 +α3 x3 = θR3 . Această


relaţie este echivalentă cu sistemul liniar omogen

 α1 + 2α2 − 3α3 = 0


2α1 + 2α3 =0 .

 −4α + α − 6α = 0

1 2 3

 
1 2 −3
 
Matricea acestui sistem este A = 
 2 0 2 , cu det A = 0. Prin

−4 1 −6
urmare rangul matricii A este mai mic decât 3 şi sistemul admite soluţii
nebanale, (α1 , α2 , α3 ) 6= (0, 0, 0). Rezultă că sistemul de vectori S este
liniar dependent.

9. a) Se arată prin calcul direct că (F(R), +, ·) este un spaţiu liniar real.
b) Fie f, g ∈ C(R) şi α, β ∈ R. Din proprietăţile funcţiilor continue
rezultă că αf +βg ∈ C(R), deci (C(R), +, ·) este un subspaţiu liniar.
c) Considerăm α1 , α2 , α3 ∈ R astfel ı̂ncât α1 f1 + α2 f2 + α3 f3 = o, unde
o(x) = 0, pentru orice x ∈ R. Urmează că α1 + α2 sin x + α3 cos x =
0, pentru orice x ∈ R. Dând lui x valorile 0, π2 , π se obţine sistemul

 α1 + α3 = 0


α1 + α2 = 0 ,

 α −α =0

1 3

care admite doar soluţia banală α1 = α2 = α3 = 0. Astfel sistemul


S este liniar independent.
d) L[S] este un subspaţiu liniar al F(R), deci este, la rândul lui, un
spaţiu liniar. Deoarece L[S] este generat de sistemul de vectori S
care este liniar independent rezultă că S este o bază ı̂n L[S].
e) Se observă că cei trei vectori verifică relaţia g2 + g3 − g1 = o, care
este o relaţie de dependenţă liniară. Prin urmare sistemul S1 este
liniar dependent.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 15

10. Se verifică direct, cu ajutorul definiţiei, că (P5n [x], +, ·) este un spaţiu
liniar peste K.
Pentru partea a doua considerăm α1 , α2 , ..., αn+1 ∈ K astfel ı̂ncât

α1 e1 + α2 e2 + ... + αn+1 en+1 = 0 ⇔ α1 + α2 x + ... + αn+1 xn = θ,

pentru orice x ∈ K, unde θ ∈ P5n [x], θ(x) = 0, pentru orice x ∈ K,


este elementul neutru la adunare ı̂n P5n [x]. Urmează că α1 = α2 = ... =
αn+1 = 0, deci B este un sistem liniar independent. În continuare fie p ∈
P5n [x], p(x) = a0 xn +...+an . Rezultă că p(x) = a0 en+1 +a1 en +...+an e1 ,
deci B este un sistem de generatori pentru (P5n [x], +, ·). Astfel B este o
bază ı̂n (P5n [x], +, ·).

11. Fie α1 , ..., αn ∈ K astfel ı̂ncât α1 e1 + ... + αn en = θK n . Urmează imediat


α1 = α2 = ... = αn = 0, deci B este un sistem liniar independent. În
continuare fie x = (x1 , ..., xn ) ∈ K n ⇔ x = x1 e1 + x2 e2 + ... + xn en . Prin
urmare B este un sistem de generatori pentru K n . Astfel B este o bază.

12. Deoarece dim R4 = 4 si card B = 4 pentru a arăta că B este o bază este
suficient să demonstrăm că este un sistem de vectori liniar independent.
Fie α1 , α2 , α3 , α4 ∈ R astfel ı̂ncât α1 x1 + α2 x2 + α3 x3 + α4 x4 = θR4 .
Această relaţie este echivalentă cu sistemul


 α1 =0


 2α + α − 2α = 0
1 2 3
,


 −α 1 − α 3 = 0

α1 + α2 + α4 = 0

care admite doar soluţia banală α1 = α2 = α3 = α4 = 0, deci sistemul


de vectori B este liniar independent şi prin urmare o bază ı̂n R4 .
Deoarece B este o bază urmează că există β1 , β2 , β3 , β4 ∈ R4 astfel ı̂ncât
16 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

x = β1 f1 + β2 f2 + β3 f3 + β4 f4 . Rezultă sistemul


 β1 =7


 2β + β − 2β = 2
1 2 3
.


 −β 1 − β 3 = 3

β1 + β2 + β4 = 4

Acesta este un sistem de tip Cramer cu soluţia β1 = 7, β2 = −32, β3 =


−10, β4 = 29. Astfel x = (7, −32, −10, 29)B .

13. Studiem mai ı̂ntâi independenţa liniară a sistemului format din cei trei
vectori. Fie α1 , α2 , α3 ∈ R astfel ı̂ncât α1 x1 +α2 x2 +α3 x3 = θ4 . Se obţine
sistemul 

 2α1 + α2 − α3 = 0


 α + 2α + α = 0
1 2 3
.


 3α 1 − 3α 3 = 0

α1 + α2 =0

 
2 1 −1
 
 1 2 1 
Matricea sistemului este A =  3 0 −3 . Avem

 
1 1 0
     
2 1 −1 1 2 1 1 2 1
     
 1 2 1   2 1 −1   0 3 −3 
A=  3 0 −3  ∼  3 0 −3  ∼  0 6 −6  ∼
    
     
1 1 0 1 1 0 0 −1 −1
!
1 2 1
∼ .
0 −1 −1
Astfel rang A = 2. Prin urmare sistemul admite şi soluţii nebanale şi
astfel sistemul format din cei trei vectori este liniar dependent, deci nu
este o bază ı̂n L[x1 , x2 , x3 ]. Considerând pe rând sistemele formate din
câte doi din cei trei vectori se demonstrează uşor că acestea sunt liniar
independente şi prin urmare sunt baze ı̂n L[x1 , x2 , x3 ]. În plus, am de-
monstrat astfel şi că dim L[x1 , x2 , x3 ] = 2.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 17

14. În acelaşi mod ca ı̂n cazul exerciţiului 13. se demonstrează că oricare doi
din cei patru vectori formează o bază ı̂n L[x1 , x2 , x3 , x4 ]. Prin urmare
dim L[x1 , x2 , x3 , x4 ] = 2.
 
x1
 
15. Notăm cu ξ =   x 2
 matricea coloană a coeficienţilor lui x ı̂n baza

x3
 
x01
 
canonică şi cu ξ 0 =  0 
 x2  matricea coeficienţilor ı̂n noua bază. Atunci
x03
formula de transformare a coordonatelor se scrie ξ 0 = (C t )−1 ξ, unde C
este matricea schimbării de bază. În acest caz
 
1 1 1 1
 
 1 1 −1 −1 
C=  1 −1 1 −1  .

 
1 −1 −1 1

Se obţine x01 = 54 , x02 = 41 , x03 = − 14 , x04 = − 14 .

16. Folosind aceeaşi formulă ca la exerciţiul 15. se obţine x01 = 1, x02 = 0, x03 =
−1, x04 = 0.

17. x01 = 1, x02 = 1, x03 = 21 , x04 = − 21 .

18. x01 = 13 , x02 = 13 , x03 = 10


3
.

Probleme propuse
1. Se dau mulţimile Q+ = {x ∈ Q|x 0}, R+ = {x ∈ R|x 0},
2N = {2k|k ∈ N}, 2Z = {2k|k ∈ Z}, 2Z + 1 = {2k + 1|k ∈ Z}.
a) Să se precizeze dacă adunarea, respectiv scăderea numerelor reale sunt
legi de compoziţie interne pe aceste mulţimi.
b) Să se precizeze dacă ı̂nmulţirea, respectiv ı̂mpărţirea numerelor reale
sunt legi de compoziţie interne pe aceste mulţimi.
18 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

2. Fie Z mulţimea numerelor ı̂ntregi şi E = Z × Z. Pe această mulţime


definim legea de compoziţie internă ∗, prin (a, b) ∗ (a0 , b0 ) = (aa0 , ab0 + ba0 ).
a) Să se studieze asociativitatea şi comutativitatea acestei legi.
b) Să se arate că există şi apoi să se determine elementul neutru.
3. Să se determine valorile parametrului real m astfel ı̂ncât legea de
compoziţie internă ∗ : R × R → R definită prin x ∗ y = m(x + y) − xy,
∀x, y ∈ R să fie asociativă şi să se determine elementul ei neutru.
4. Se defineşte legea de compoziţie ∗ pe mulţimea numerelor complexe C,
prin z1 ∗ z2 = z1 + z2 − z1 z2 , ∀z1 , z2 ∈ C.
a) Să se calculeze (1 − i) ∗ (1 + i) şi i ∗ 2.
b) Să se arate că (C \ {1}, ∗) este grup abelian.
!
2x 3y
5. Fie M = {A|A ∈ M2 (Q), A = , 4x2 − 3y 2 = 1, x, y ∈ Q}.
y 2x
Să se arate că (M, ·) este grup multiplicativ, ” · ” semnificând ı̂nmulţirea
matricilor.
6. Fie G = (− π2 , π2 ) şi x ◦ y = arctg(tg x + tg y), ∀x, y ∈ G. Să se arate că
(G, ◦) este grup.

7. Se consideră mulţimea H = {x + y 2|x ∈ Q, y ∈ Q, x2 − 2y 2 = 1}.
a) Să se arate că mulţimea H dotată cu operaţia de ı̂nmulţire a numerelor
reale este grup. !
a b
b) Se consideră mulţimea M ⊂ M2 (Q) a matricilor de forma ,
2b a
unde a, b ∈ Q şi a2 − 2b2 = 1. Să se arate că ı̂nmulţirea matricilor este o lege
de compoziţie internă pe M şi determină pe M o structură de grup.
c) Să se arate că cele două grupuri sunt izomorfe.
8. Să se arate că, ı̂n fiecare din următoarele cazuri, mulţimea considerată
are o structură algebrică de inel faţă de legile de compoziţie specificate:
a) A = {z|z = 2k + 1, k ∈ Z}, ∗ : A × A → A, x ∗ y = x + y + 1,
◦ : A × A → A, x ◦ y = 12 xy + 21 x + 12 y − 12 .
!
x y
b) A = {M |M = ∈ M2 (Q), x, y ∈ Z, z ∈ Q} faţă de adunarea
0 z
şi ı̂nmulţirea matricilor.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 19

9. Pe mulţimea R × R definim operaţiile ⊕ şi prin (x1 , y1 ) ⊕ (x2 , y2 ) =


(x1 + x2 , y1 + y2 ), (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) = (x1 x2 − y1 y2 , x1 y2 + x2 y1 ). Să se arate
că (R × R, ⊕, ) este un corp comutativ.
10. Să se arate că, ı̂n fiecare din următoarele cazuri, mulţimea considerată
are o structură algebrică de corp faţă de legile de compoziţie specificate:
p
a) R faţă de ∗ şi ◦, unde x ∗ y = 3 x3 + y 3 , x ◦ y = xy, ∀x, y ∈ R.
b) X = (− π2 , π2 ), x ∗ y = arctg(tg x + tg y + 5), x ◦ y = arctg(5tg x + 5tg y +
tg x · tg y + 20).
11. Fie V3 spaţiul vectorial real al segmentelor orientate cu originea co-
mună, ı̂n care considerăm următoarele submulţimi:
a) U = {u|u ∈ V3 , u
d , v = ϕ, ϕ ∈ [0, π], v vector f ixat};
−→
b) O1 = {u|u ∈ V3 , u = AB, A, B sunt in primul octant};
−→
c) W = {u|u ∈ V3 , u = AB, A, B ∈ (π), π plan dat}.
Care dintre aceste submulţimi este un subspaţiu vectorial al lui V3 ?
12. a) Să se arate
! că ı̂n spaţiul
! liniar (M2 (R), R)!matricile
1 −1 1 2 −1 2
A= ,B= ,C= sunt liniar dependente
−1 2 2 5 2 −1
şi să se determine o relaţie de dependenţă liniară.
b) Să se arate că
! ı̂n spaţiul liniar (M2,3
!(R), R) matricile !
0 1 0 0 −1 0 2 1 0
A = , B = , C = sunt liniar
−1 0 1 1 0 1 1 0 −1
independente.
13. Să se arate că ı̂n spaţiul liniar real al polinoamelor cu coeficienţi reali de
grad mai mic sau egal cu 3, P53 [x], familia de polinoame B 0 = {f1 , f2 , f3 , f4 },
unde f1 (x) = 1 + x2 , f2 (x) = x + x2 , f3 (x) = x2 , f4 (x) = x3 + x2 , este o bază.
Să se determine coordonatele vectorului p(x) = x3 − x2 − x + 1 ı̂n această bază.
14. Fie polinoamele p1 (x) = (x − b)(x − c), p2 (x) = (x − c)(x − a), p3 (x) =
(x − a)(x − b) ı̂n spaţiul liniar real al polinoamelor cu coeficienţi reali de grad
cel mult egal cu 2, P5n [x], x ∈ R.
a) Să se arate că cele trei polinoame formează un sistem de vectori liniar
independent dacă şi numai dacă (a − b)(b − c)(c − a) 6= 0.
b) Să se arate că cele trei polinoame formează un sistem de generatori dacă
20 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

(a − b)(b − c)(c − a) 6= 0.
c) Să se determine coordonatele polinomului p(x) = 1 + 2x − x2 ı̂n baza
{p1 , p2 , p3 } luând valorile a = 1, b = 2, c = 3.
15. Dacă X1 şi X2 sunt subspaţii liniare ale spaţiului liniar (X, K) să se
arate că:
a) X1 + X2 = {x|x = x1 + x2 , x1 ∈ X1 , x2 ∈ X2 } este un subspaţiu vectorial
al lui X, numit suma subspaţiilor X1 şi X2 .
b) X1 ∩ X2 este un subspaţiu al lui X, numit subspaţiul intersecţie.
c) X1 ∪ X2 nu este un subspaţiu liniar al lui X.
16. Fie spaţiul liniar (X, K) şi sistemul de vectori liniar independent S =
{x1 , ..., xn } ı̂n acest spaţiu. Să se studieze independenţa liniară a următoarelor
sisteme:
a) S1 = {a1 , ..., an }, unde a1 = x1 + x2 , a2 = x2 + x3 , ..., an−1 = xn−1 +
xn , an = xn + x1 .
b) S2 = {a1 , ..., an }, unde a1 = x1 − x2 , a2 = x2 − x3 , ..., an−1 = xn−1 −
xn , an = xn − x1 .
c) S3 = {a1 , ..., an }, unde a1 = x1 , a2 = x1 + x2 , ..., an = x1 + x2 + ... + xn .
17. Fie A ∈ Mn (C) o matrice inversabilă şi B ∈ Mp,n (C) o matrice ai cărei
vectori linie sunt liniar independenţi. Să se arate că vectorii linie ai matricii
BA sunt liniar independenţi.
18. În spaţiul liniar real R3 se dă sistemul de vectori S = {v1 , v2 , v3 }. Să se
arate că acest sistem este o bază şi apoi să se determine coordonatele vectorului
x = (5, −1, 3) ı̂n această bază.
a) v1 = (1, 1, 1), v2 = (1, 1, 2), v3 = (1, 2, 3).
b) v1 = (1, −1, 0), v2 = (−4, 6, −10), v3 = (−1, 3, −9).
b) v1 = (1, 1, 0), v2 = (0, 1, 1), v3 = (1, 0, 1).
19. În spaţiul liniar real R3 se dau vectorii a1 = (1, 0, 0), a2 = (2, 1, 0),
a3 = (−3, 2, 1), a = −8a1 + 4a2 − a3 , b1 = a1 + a2 + a3 , b2 = a1 + a2 − a3 ,
b3 = a1 − a2 + a3 . Să se arate că sistemul {b1 , b2 , b3 } este o bază şi să se
determine coordonatele vectorului a ı̂n această bază.
20. Fie spaţiul liniar real R4 şi L[u1 , u2 , u3 ]. Să se determine dimensiunea
şi o bază pentru subspaţiul liniar L[u1 , u2 , u3 ].
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 21

a) u1 = (4, −2, 12, 8), u2 = (−6, 12, 9, 13), u3 = (−10, 5, −31, −21).
b) u1 = (1, 2, 3, −1), u2 = (0, 1, 1, 0), u3 = (1, 3, 4, −1).
21. Fie F[a, b] = {f : [a, b] → R|f − f unctie}. Să se arate că sistemele de
vectori S1 = {1, sin x, sin 2x, ..., sin nx} şi S2 = {1, cos x, cos 2x, ..., cos nx}
sunt liniar independente ı̂n F[a, b] şi să se deducă de aici că acest spaţiu este
infinit dimensional.
Capitolul 2

Matrici şi determinanţi

Enunţuri
1. Să
se calculeze
următorii determinanţi:

2 3 sin α cos α α + iβ γ + iδ √
a) ; b) ; c) ; i = −1

1 4 −cos α sin α γ − iδ α − iβ

1 lg a ω ω
b
d) ; e) , unde ω = cos 2π + i sin 2π ;

lga b 1 −1 ω 3 3


1 1 1

ε 1
f) , unde ε = cos π3 + i sin π3 ; g) −1 0 1 ;

−1 ε
−1 −1 0


a a a 1 i 1+i


h) −a a x ; i) −i 1 0 , i = −1;
−a −a x 1−i 0

1

1 1 1


j) 1 ω ω 2 , ω = cos 2π 3
+ i sin 2π
3
.
1 ω2 ω

22
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 23

2. Să se arate că D = 0, unde



40 41 42
C100 C101 C102



41
D = C100 42 43 .
C101 C102
41 42 43
C101 C102 C103

3. Să se rezolve ecuaţia



a−x 2a 3a



2a 4a − x 6a = 0.

9a − x

3a 6a

4. Fie spaţiul liniar al matricilor cu două linii şi trei coloane cu elemente din
!
1 −1 0
R, M23 (R). În acestă mulţime considerăm elementele A1 = ,
0 0 0
! ! !
0 1 0 0 0 −1 0 0 0
A2 = , A3 = , A4 = ,
0 0 1 0 0 0 1 −1 0
! !
0 0 0 0 0 0
A5 = , A6 = . Să se arate că sistemul B, format din
0 0 1 0 1 1
cele 6 matrici este o!bază ı̂n M23 (R) şi să se determine coordonatele matricii
1 1 2
A= ı̂n această bază (A = 1E11 + 1E12 + 2E13 + 2E21 − E22 −
2 −1 −3
3E23 , este scrisă ı̂n baza formată din cele 6 matrici unitare fundamentale).
5. Fie spaţiul liniar al matricilor pătratice de ordinul 2 cu elemente din!
1 −1
R, M2 (R). Să se arate că sistemul format din matricile A1 = ,
0 0
! ! !
0 1 0 0 0 0
A2 = , A3 = , A4 = este o bază ı̂n M2 (R)
0 0 −1 1 0 −1
!
7 5
şi să se determine coordonatele matricii A = ı̂n această bază
−3 2
(A = 7E11 + 5E12 − 3E21 + 2E22 , este scrisă ı̂n baza formată din cele 4 matrici
unitare fundamentale).
6. Să se determine rangul matricilor următoare:
24 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

 
2 3 1 0  
  0 4 10 1
 1 1 1 1   
   4 8 18 7 
a) A =  1 2 0 −1 ; b) B =   10 18 40 17 ;
  
 
 3 4 2 1   
1 7 17 3
 
1 0 2 3
   
2 1 11 2 1 −1 2 3 4
   
 1 0 4 −1   2 1 −1 2 0 
   
c) C =  11 4 56 5 ; d) D =  −1 2 1 1 3 .
   
   
 2 −1 5 −6   1 5 −8 −5 −12 
   
1 0 2 3 3 −7 8 9 13
7. Să se stabilească dacă matricile următoare sunt inversabile şi ı̂n caz
afirmativ să se calculeze
! A−1 . !
1 2 a b
a) A = ; b) A = , ad − bc 6= 0;
2 5 c d
 
  3 −2 0 −1
1 2 2  
   0 2 2 1 
c) A =  3 0 1 , d) A = 
   .
 1 −2 −3 −2 

7 2 4
0 1 2 1
8. Să se afle
! matricea necunoscută
! X, din următoarele ecuaţii:
2 5 4 −6
a) X= ;
1 3 2 1
   
1 1 −1 1 −1 3
   
b) X  2 1 0  =  4 3 2 ;
  
1 −1 1 1 −2 5
! ! !
2 1 −3 2 −2 4
c) X = ;
3 2 5 −3 3 −1
! !
2 1 1 0
d) X = .
2 1 0 1
9. Să se calculeze determinanţii Vandermonde:
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 25


1 1 1 1
1 1 1


; b) V2 = a b c d .

a) V1 = a b c a2 b 2 c 2 d 2
2 2 2
a b c
3 3
a b c d 3 3

Indicaţii şi răspunsuri


1. a) 5; b) 1; c) α2 + β 2 − γ 2 − δ 2 ; d) 0;
ω ω √
3
e) = ω 2 + ω = (cos 4π + isin 4π
) + (cos 2π
+ isin 2π
) = − 1
− i −

−1 ω 3 3 3 3 2 2

1 3
2
+i 2
= −1. Altfel, ţinând cont că ω este una din rădăcinile cubice ale lui 1
3 2 2
de 1), din ω = 1 rezultă (ω − 1)(ω + ω + 1) = 0, adică ω + ω = −1;
(diferită
ε 1 √
i 3
f) = ε2 + 1 = cos 2π + isin 2π
+ 1 = 1
+ = ε. Altfel ε este

−1 ε 3 3 2 2

una dintre rădăcinile cubice ale lui -1 (diferită de -1) şi, din ε + 1 = 0 rezultă
(ε + 1)(ε2 − ε + 1) = 0, deci ε2 + 1 = ε;
g) 1; h) 2a2 (x + a); i) -2; j) 3(ω 2 − ω).
101 101·102
1

41 41·42

40 41 41 101 101·102
2. Determinantul se scrie D = C100 C100 C101 1 42 42·43
. Calculând


1 102 102·103

42 42·43
noul determinant se obţine D = 0.
3. Ecuaţia este echivalentă cu x3 − 14ax2 = 0. Prin urmare soluţia este
x1 = x2 = 0, x3 = 14a.
P6
4. Considerăm αi ∈ R, i = 1, 6, astfel ı̂ncât i=1 αi Ai = O23 . Se obţine
sistemul 


 α1 =0

−α1 + α2



 =0


 −α3 =0


 α4 =0

−α4 + α6 =0





α2 + α5 + α6 = 0


26 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

cu matricea  
1 0 0 0 0 0
 

 −1 1 0 0
0 0 

 
 0 0 −1 0 0 0 
A= ,

 0 0 0 1 0 0 

 

 0 0 0 −1 0 1 

0 1 0 0 1 1

care are rangul 6. Deci sistemul admite doar soluţia banală αi = 0, i = 1, 6.


Astfel sistemul de vectori B este liniar independent şi, deoarece card B = 6 =
dim M23 (R), urmează că B este o bază ı̂n M23 (R).
Deoarece A ∈ M23 (R) şi B este o bază, rezultă că există βi ∈ R, i = 1, 6,
astfel ı̂ncât A = 6i=1 βi Ai , relaţie care este echivalentă cu sistemul
P




 β1 =1

−β1 + β2



 =1


 −β3 =2
.


 β 4 = 2

−β4 + β6 = −1





 β2 + β5 + β6 = −3

Se demonstrează cu usurinţă că acest sistem este de tip Cramer, ı̂ntrucât ma-
tricea sa este A cu rang A = 6, şi că soluţia sa, unică, este β1 = 1, β2 = 2, β3 =
−2, β4 = 2, β5 = −6, β6 = 1. Deci
!
1 2 −2
A= ,
2 −6 1
B

ı̂n baza B.
5. Se arată uşor că sistemul format din cele 4 matrici este liniar independent
şi, deoarece dim M2 (R) = 4, rezultă că!acest sistem este o bază. La fel ca la
7 12
exerciţiul 4. se obţine că A = , ı̂n această bază.
3 1
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 27

6. a) Avem
     
2 3 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
     
 1 1
 1 1 
 
 2 3 1 0 
 
 0 −1 −2 
1 
A= 1 2 0 −1  ∼  1 2 0 −1  ∼  0 1 −1 −2 
     
     
 3 4
 2 1  
 3 4 2 1  
 0 1 −1 −2 
1 0 2 3 1 0 2 3 0 −1 1 2
 
1 1 1 1
 
 0 1 −1 −2 
 
∼ 0 0 0 0 .
 
 
 0 0 0 0 
 
0 0 0 0
Astfel rang A = 2.
b) Avem
   
0 4 10 1 1 7 17 3
   
 4 8 18 7   0 4 10 1 
B=
 ∼ ∼
 10 18 40 17   4 8 18 7
 


1 7 17 3 10 18 41 17
     
1 7 17 3 1 7 17 3 1 7 17 3
     
 0 4 10 1   0 4 10 1   0 4 10 1 
∼
 0 −20 −50 −5
∼ ∼
  0 4 10 1   0 0 0 0  .

     
0 −52 −130 −13 0 4 10 1 0 0 0 0
Deci rang B = 2.
c) Avem
   
2 1 11 2 1 0 4 −1
   
 1 0 4 −1   2 1
2  11
   
C =  11 4 56 5  ∼  11 4 56 5  ∼
   
   
 2 −1 5 −6   2 −1 5 −6 
   
1 0 2 3 1 0 2 3
28 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

   
1 0 4 −1 1 0 4 −1
   
 1 0 2 3   0
   0 −2
4 
∼  2 1 11 2  ∼  0 1 3 4 ∼
   
   
 11 4 56 5   0 4 12 16 
   
2 −1 5 −6 0 −1 −3 −4
 
1 0 4 −1
   
 0 0 −2 4  −1
   1 0 4

∼ 0 1 3 4 ∼ 0 0 −2 .
4 
 
  
 0 1 3
 4 
 0 0 −2 4
0 1 3 4
Deci rang C = 3.
d) Avem
   
1 −1 2 3 4 1 −1 2 3 4
   
 2
 1 −1 2 0   0 3 −5 −4 −8
 


D =  −1 2 1 1 3 ∼ 0 1 3 4 7 ∼
   
   
 1
 5 −8 −5 −12   0 6 −10 −8 −16
 


3 −7 8 9 13 0 −4 2 0 1
   
1 −1 2 3 4 1 −1 2 3 4
   
 0 1 3   0 1
4 7 3 4 7 
   
∼ 0 3 −5 −4 −8  ∼  0 3 −5 −4 −8  ∼
   
   
 0
 6 −10 −8 −16   0 3 −5 −4
 −8 

0 −4 2 0 1 0 −4 2 0 1
   
1 −1 2 3 4 1 −1 2 3 4
   
 0 1 3 4 7   0 1 3 4 7 

 
∼ 0 3 −5 −4 −8  ∼  0 0 −14 −16 −29  ∼
   
   
 0
 −4 2 0 1   0 0
 14 16 29 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 29

 
1 −1 2 3 4
 
 0 1 3 7  4
 
∼ 0 0 14 16 29  .
 
 
 0 0 0 0 0 
 
0 0 0 0 0
Deci rang D = 3.
7. a) Deoarece
! det A = 1 urmează că A este inversabilă, cu inversa A−1 =
5 −2
.
−2 1
b) Deoarece det A =!ad − bc 6= 0 urmează că A este inversabilă, cu inversa
d −b
A−1 = ad−bc
1
.
−c a
c) Deoarece det A = 0 matricea A nu este inversabilă.
d) Deoarece det A = 1 urmează că A este inversabilă, cu inversa A−1 =
 
1 1 −2 −4
 
 0
 1 0 −1 
.
 −1 −1 3 6 
 
2 1 −6 −10
!
2 5
8. a) Notăm cu A = . Deoarece det A = 1 6= 0 rezultă că există
1 3
! !
3 −5 4 −6
A−1 . Se obţine A−1 = şi, din AX = ,
−1 2 2 1
! ! ! !
4 −6 3 −5 4 −6 2 −23
X = A−1 = = .
2 1 −1 2 2 1 0 8
 
1 1 −1
 
b) Notăm cu A = 
 2 1 , det A = 2. Se obţine
0 
1 −1 1
 
1 1
2
0 2
A−1 = 
 
 −1 1 −1 

3 1
−2 1 −2
30 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

 
1 −1 3
 
şi, din XA = 
 4 3 2 ,
1 −2 5
    
1 1
1 −1 3 1 −1 3 0
  −1   2 2 
X=  4 3 2 
 A =  4 3 2   −1 1 −1  =
   
1 −2 5 1 −2 5 − 32 1 − 12
 
−3 2 0
 
=  −4 5 −2 .

−5 3 0
! !
2 1 −3 2
c) Notăm cu A = şi cu B = . Se obţine A−1 =
3 2 5 −3
! ! !
2 −1 3 2 −2 4
şi B −1 = . Prin urmare, X = A−1 B −1 ,
−3 2 5 3 3 −1
adică
! ! ! !
2 −1 −2 4 3 2 24 13
X= = .
−3 2 3 −1 5 3 −34 −18
! !
2 1 1 0
d) Notăm cu A = şi cu E2 = . Deoarece det A = 0 şi
2 1 0 1
det E2 = 1 6= 0 rezultă că ecuaţia nu are soluţie.
9. a) V1 = (a − b)(b − c)(c − a).
b) V2 = (b − a)(c − a)(d − a)(c − b)(d − b)(d − c).

Probleme propuse
1. Să se găsească rangul următoarelor matrici:
a) folosind metoda lui Kronecker:
   
1 1 2 3 2 1 1 1 1 1
   
 3 −1 −1 −2   1 3 1 1 2 1 
A=  2 3 −1 −1 
, A =  ,
 

 1 1 4 1 3 1 

1 2 3 −4 1 1 1 5 4 1
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 31

 
3 4 5 7 2
 
A=
 1 3 9 .
7 −1
2 −4 −4 18 −9
b) folosind transformările elementare:
 
3 4 5 1 2 7 1 −5
 
A= 1
 3 2 4 .
1 4 −1 −3 
2 1 0 −1 3 3 −1 4
c) să se discute după valorile parametrilor, a, b ∈ R,
 
  2 1 1 3
2 3 −1 b  
   3 2 −1 4 
A =  −1 2 0
 1 , A = 
  .
a 3 5 −3 
3 a 5 −3
 
7 −5 3 1
3. Să se arate, folosind proprietăţile determinanţilor, că următorii determi-
nanţi au valoarea 0.
a b c 1
2ab a 2 + b2 a + b


b c a 1
a) D1 = a2 + b2 2a + b a + b ; b) D2 = ;
c a b 1
a+b a+b 2 b+c c+a a+b


2 2 2
1

x x+1 x+2 x+3


x+1 x+2 x+3 x+4
c) D3 = ;
x + 2 x + 3 x + 4 x + 5


x+3 x+4 x+5 x+6

a2 b2 c2



d) D4 = (b + c)2 (c + a)2 (a + b)2 .
−a + b + c a − b + c a + b − c


4−x 1 4


4. Să se rezolve ecuaţia 1 2−x 2 = 0.
1−x

2 4

1 1 1



2
5. Să se rezolve inecuaţia 1 sin x sin x 0.

1 sin2 x sin4 x

32 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

6. Să secalculeze, dacă esteposibil, A−1. 


1 1 1 1 1 1 1 1
   
 1 1 −1 −1   1 2 3 4 
a) A =  
, b) A =  2 3 4 5 ,
  
 1 −1 1 −1   
1 −1 −1 1 1 −1 3 2
   
2 1 0 0 1 3 0 −1
   
 3 2 0 0   2 1 −2 1 
c) A =  
, d) A =  5 2 3
  ,
 1 2 3 4   2 

2 −1 2 3 1 2 4 2
 
λ 1 1
 
e) A =  1 λ 1 , λ ∈ C,
 
1 1 λ
f) Să se obţină valorile parametrului real m astfel ı̂ncât matricea inversă să
coincidă cu matricea adjunctă, pentru matricea
 
1 m+1 m−2
 
A =  3m
 m + 1 −2 .

2m + 3 1 −3

7. Fie A, B ∈ Mn (R) două matrici cu proprietatea AB = A + B. Să se


arate că AB = BA.
8. Fie A, B ∈ Mn (C) astfel ı̂ncât A + B = En şi A3 = A2 . Să se arate că
En + AB este inversabila şi să se determine inversa ei.
Capitolul 3

Sisteme de ecuaţii liniare

3.1 Sisteme de ecuaţii liniare neomogene

Enunţuri
1. Să
 se rezolve, ı̂n caz de compatibilitate,
 sistemele următoare:
 3x1 + 2x2 + x3 = 5  2x1 − 3x2 + x3 = 3

 

a) 2x1 + 3x2 + x3 = 1 ; b) x1 + x2 − x3 = 0 ;
 

 2x + x + 3x = 11  2x + x − x = 1

1 2 3 1 2 3

 x1 + x2 + x3 = 1


c) ax1 + bx2 + cx3 = k , a 6= b 6= c, k, a, b, c ∈ R;

 a2 x + b2 x + c2 x = k 2

1 2 3

 x1 + x2 + x3 + x4 =2 
 2x1 − x2 − x3 = 4

 
 
 2x + 2x + x
2 3 4 =2
d) ; e) 3x1 + 4x2 − 2x3 = 11 ;


 −2x1 + 2x2 − x4 =2 
 3x − 2x + 4x = 11

 1 2 3
3x1 + x2 − x3 =2


  2x1 − x2 + 3x3 + 2x4 = 4
 x1 + x2 + 2x3 =−1
 

 
 3x + 3x + 3x + 2x =
1 2 3 4 6
f) 2x1 − x2 + 2x3 = −4 ; g) ;

 4x + x + 4x = −2
 

 3x1 − x2 − x3 + 2x4 = 6
1 2 3 
3x1 − x2 + 3x3 − x4 = 6

33
34 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu



 x1 + 3x2 + 5x3 + 7x4 = 12


 3x + 5x + 7x + x = 0
1 2 3 4
h) ;


 5x 1 + 7x 2 + x 3 + 3x 4 = 4

7x1 + x2 + 3x3 + x4 = 16




 x1 + 2x2 − 3x3 + 4x4 − x5 = −1

 2x1 − x2 + 3x3 − 4x4 + 2x5 = 8



i) 3x1 + x2 + 3x3 + 2x4 − x5 = 3 .

−2

 4x1 + 3x2 + 4x3 + 2x4 + 2x5 =




 x − x − x + 2x − x = −3
1 2 3 4 5
2. Pentru ce valori ale parametrului real λ sistemul următor este un sis-
tem Cramer? Să se rezolve sistemul pentru valorile găsite. Să se cerceteze
compatibilitatea sistemului pentru λ ∈ R.

 λx1 + x2 + x3 = 1


x1 + λx2 + x3 = λ .

 x + x + λx = λ2

1 2 3

3. Să se studieze compatibilitatea următoarelor sisteme şi să se rezolve,


când este posibil. 
  x1 + x2 − 3x3 = 1
 x1 − x2 + 2x3 + x4 + x5 = 1
 

 
 2x + x − 2x =
1 2 3 1
a) 2x1 + x2 + x3 − x4 + 3x5 = 5 ; b) ;
  x1 + x2 + x3 =
 3
x1 − 4x2 + 5x3 + 4x4 = −2

 

x1 + 2x2 − 3x3 = 1

 


 2x1 − x2 + x3 = 2  x1 + x2 + x3 − x4 = 2


c) x1 + x2 + 2x3 = 4 ; d) 2x1 − x2 + x3 + x4 = 3 ;
 
5x − x + 4x = 1  −3x − x + 3x = −1

 
1 2 3 2 3 4


 2x1 − 2x2 + x3 − x4 + x5 = 1


 x + 2x − x + x − 2x = 1
1 2 3 4 5
e) .


 4x 1 − 10x 2 + 5x 3 − 5x 4 + 7x 5 = 1

2x1 − 14x2 + 7x3 − 7x4 + 11x5 = −1

4. Să se discute, ı̂n funcţie de parametrul real λ ∈ R şi, ı̂n caz de compati-
bilitate, să se rezolve sistemele
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 35

( (
(λ + 1)x + 3y = 8λ + 3 λx + y = 3
a) ; b) .
(λ + 4)x + 3λy = 5 6x + (λ − 1)y = 2λ
5. Să se discute şi să se rezolve sistemele, ı̂n funcţie de parametrii reali m
şi λ: ( (
(m − 2)x + (2m − 1)y = 4 4x − my = m − 4
a) ; b) ;
mx + 2(m − 1)y = 6 (2m + 6)x + y = 2m + 1

 (m + 3)x1 + x2 + 2x3 = m
( 

x + (3m − 1)y = 0
c) ; d) mx1 + (m − 1)x2 + x3 = 2m ;
x + 2y = m − 4 

 3(m + 1)x + mx + (m + 3)x = 3
1 2 3


 mx1 + x2 + x3 + x4 =1

 (
 x + mx + x + x
1 2 3 4 =m mx − 3y = 2
e) ; f) ;


 x1 + x2 + mx3 + x4 = m2 3x − my = m − 1

x1 + x2 + x3 + mx4= m3

 
 λx + y + z = 4  2x − 4y + z = 0

 

g) x + my + z = 3 ; h) x + 5y − 3z = 7λ .

 

 x + 2my + z = 4  2x + λy + mz = 5
6. Fie sistemul 
 −x + 2y + z = 4



 3x − y + 7z = 2
.


 αx − 9y − 3z = λ

2x + βy + 4z = m

Să se determine α, β, λ, m, astfel ı̂ncât sistemul să fie de rang 2 şi compatibil.
În acest caz să se rezolve sistemul.
36 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Indicaţii şi răspunsuri


 
3 2 1
 
1. a) Matricea sistemului este A = 
 2 3 1 , cu ∆
 = det A = 12 6=
2 1 3

5 2 1


0, deci sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 = 1 3 1 = 24, ∆2 =

11 1 3

3 5 1 3 2 5

∆1
2 1 11 = −24, ∆3 = 2 3 1 = 36. Rezultă x1 = = 2, x2 =


2 11 3 2 1 11
∆2 ∆3

= −2, x3 = ∆
= 3.  
2 −3 1
 
b) Matricea sistemului este A = 
 1 −1 
1 , cu ∆ = det A = 2 6= 0.
2 1 −1

3 −3 1


Astfel sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 = 0 1 −1 = 2, ∆2 =
1 1 −1


2 3 1 2 −3 3


1 0 −1 = 0, ∆3 = 1 1 0 = 2. Rezultă x1 = ∆1 = 1, x2 = ∆2 = 0,
∆ ∆
2 1 −1

2 1 1
x3 = ∆∆3 = 1.  
1 1 1
 
c) Matricea sistemului este A =  a b c 

, cu ∆ = det A = (a−b)(b−
a2 b 2 c 2

1 1 1


c)(c − a) 6= 0. Astfel sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 = k b c =
2 2 2
k b c

1 1 1


(k − b)(b − c)(c − k), ∆2 = a k c = (a − k)(k − c)(c − a), ∆3 =
2 2 2
a k c
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 37


1 1 1


(k−b)(c−k)
∆1 ∆2
a b k = (a − b)(b − k)(k − a). Rezultă x1 = = , x2 = =
∆ (a−b)(c−a) ∆
2 2 2
a b k
(a−k)(k−c) ∆3 (b−k)(k−a)
(a−b)(b−c)
, x3 = ∆
= (b−c)(c−a)
.
 
1 1 1 1
 
 0 2 2 1 
d) Matricea sistemului este A =   −2 2 0 1 , cu ∆ = det A =

 
3 1 −1 0

2 1 1 1


2 2 2 1
4 6= 0. Astfel sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 = =
2 2 0 −1


2 1 −1 0

1 2 1 1 1 1 2 1


0 2 2 1 0 2 2 1
−4, ∆2 = = 8, ∆3 =
−2 2 2 −1 = −12, ∆4 =

−2 2 0 −1



3 2 −1 0 3 1 2 0

1 1 1 2


0 2 2 2 ∆1 ∆2 ∆3
−2 2 0 2 = 16. Rezultă x1 = ∆ = −1, x2 = ∆ = 2, x3 = ∆ = −3,



3 1 −1 2
x4 = ∆∆4 = 4.  
2 −1 −1
 
e) Matricea sistemului este A =  3 4 −2  , cu ∆ = det A = 60 6=

3 −2 4

4 −1 −1


0. Astfel sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 = 11 4 −2 = 180,
11 −2 4


2 4 −1 2 −1 4


∆2 = 3 11 −2 = 60, ∆3 = 3 4 11 = 60. Rezultă x1 = ∆∆1 = 3,
3 −2 11

3 11 4
∆2 ∆3
x2 = ∆
= 1, x3 = ∆
= 1.
38 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

 
1 1 2
 
f) Matricea sistemului este A =  2 −1 2 , cu ∆ = det A = 6 6= 0.
 
4 1 4

−1 1 2


Astfel sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 = −4 −1 2 = 6, ∆2 =
−2 1 4


1 −1 2 1 1 −1


2 −4 2 = 12, ∆3 = 2 −1 −4 = −12. Rezultă x1 = ∆1 = 1,

4 −2 4 4 1 −2

∆2 ∆3
x2 = ∆
= 2, x3 = ∆
= −2.
 
2 −1 3 2
 
 3 3 3 2 
g) Matricea sistemului este A =   3 −1 −1 2 , cu

 
3 −1 3 −1
∆ = det A = 176 6= 0. Astfel sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 =
4 −1 3 2 2 4 3 2


6 3 3 2 3 6 3 2
= 352, ∆2 =
3 6 −1 −2 = 0,

6 −1 −1 2


6 −1 3 −1 3 6 3 −1

2 −1 4 2 2 −1 3 4


3 3 6 2 3 3 3 6
∆3 = = 0, ∆4 = = 0. Rezultă x1 = ∆1 =

3 −1 6 2 3 −1 −1 6


3 −1 6 −1 3 −1 3 6
2, x2 = ∆∆2 = 0, x3 = ∆∆3 = 0, x4 = ∆∆4 = 0.
 
1 3 5 7
 
 3 5 7 1 
h) Matricea sistemului este A =   5 7 1 3 , cu ∆ = det A = 1920 6=

 
7 1 3 1

12 3 5 7


0 5 7 1
0. Astfel sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 = = 4224,
4 7 1 3


16 1 3 1
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 39


1 12 5 7


1
3 12 7

3 0 7 1
3 5 0 1
∆2 = = −3712, ∆3 = = 256,
5 4 1 3


5 7 4 3

7 16 3 1
7 1 16 1

1 3 5 12


3 5 7 0 ∆1 11 ∆2
∆4 =
= 4096. Rezultă x1 = ∆
= 5
, x2 = ∆
= − 29
15
,
5 7 1 4


7 1 3 16
∆3 2 ∆4 32
x3 = ∆
= 15
, x4 = ∆
= 15
.  
1 2 −3 4 −1
 
 2 −1 3 −4 2 
 
i) Matricea sistemului este A =  3 1 3 2 −1 , cu
 
 
 4 3 4 2 2 
 
1 −1 −1 2 −1
∆ = det A = 280 6= 0. Astfel sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 = 776,
∆1 97
∆2 = 736, ∆3 = −336, ∆4 = −1160, ∆5 = −1104. Rezultă x1 = ∆
= 35
,
∆2 ∆3 ∆4
x2 = ∆
= 92
35
, = − 42
x3 =35
, x4 = 
∆ ∆
= − 145 , x = ∆∆5 = − 138
35 5 35
.
λ 1 1
 
2. Matricea sistemului este A =  1 λ 1 

, cu
1 1 λ

∆ = det A = (λ − 1)2 (λ + 2).

Sistemul este de tip Cramer dacă şi numai dacă

∆ 6= 0 ⇔ λ ∈ D = R \ {1, −2}.

Pentru λ ∈ D calculăm ∆1 = −(λ − 1)2 (λ + 1), ∆2 = (λ − 1)2 , ∆3 = (λ −


∆1 ∆2 ∆3 (λ+1)2
1)2 (λ + 1)2 şi obţinem x1 = ∆
= − λ+1
λ+2
, x2 = ∆
= 1
λ+2
, x3 = ∆
= λ+2
.
3. a) Matricea sistemului este
   
1 −1 2 1 1 1 −1 2 1 1
   
A=  ∼  0 3 −3 −3 1  ∼
 2 1 1 −1 3   
1 −4 5 4 0 0 −3 3 3 −1
40 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

!
1 −1 2 1 1
∼ .
0 3 −3 −3 1
Se obţine rang A = 2. Matricea extinsă a sistemului este
   
1 −1 2 1 1 1 1 −1 2 1 1 1
   
∼
A=  2 1 1 −1 3 5   0 3 −3 −3 1 3 ∼
1 −4 5 4 0 −2 0 −3 3 3 −1 −3
!
1 −1 2 1 1 1
∼ .
0 3 −3 −3 1 3
Astfel rang A = rang A = 2, deci sistemul este compatibil (nedeterminat),
conform teoremei lui Kronecker-Capelli, doua necunoscute sunt principale, iar
celelalte trei, secundare (arbitrare).
1 −1
Putem alege ca deteminant principal ∆p = = 3 6= 0. Astfel x1 , x2

2 1
sunt necunoscutele principale iar, x3 = α, x4 = β, x5 = γ sunt necunoscutele
secundare. Primele două ecuaţii ale sistemului sunt ecuaţii principale, iar
ecuaţia a treia este ecuaţie secundară. Subsistemul principal (format din cele
două ecuaţii principale) devine
(
x1 − x2 = 1 − 2α − β − γ
.
2x1 + x2 = 5 − α + β − 3γ
Acesta este un sistem de tip Cramer si are ca determinant pe ∆p . Soluţia
sistemului este x1 = 2 − α − 43 γ, x2 = 1 + 3α + β − 13 γ, α, β, γ ∈ R. Soluţia se
poate scrie ı̂n forma matricială
         
x1 2 −1 0 − 34
         
 x2   1 
   

 1 


 1 


 − 13 

 x3  =  0  + α  1 +β 0 +γ 0 .
         
         
 x   0   0   1   0 
 4         
x5 0 0 0 1
 
1 1 −3
 
 2 1 −2 
b) Matricea sistemului este A = 
 1 1 1
.

 
1 2 −3
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 41


1 1 −3



Deoarece ∆p = 2 1 −2 = −4 6= 0 rezultă că rang A = 3. Matricea


1 1 1
 
1 1 −3 1
 
 2 1 −2 1 
extinsă a sistemului este A =  1 1 1 3  cu det A = 12 6= 0. Urmează

 
1 2 −3 1
că rang A = 4 6= rang A = 3. Astfel sistemul este
 incompatibil.
2 −1 1
 
c) Matricea sistemului este A =  1 1 2 , cu det A = 0. Putem con-

5 −1 4

2 −1
sidera determinantul principal ∆p = = 3, deci rang A = 2. Matri-

1 1
 
2 −1 1 2 2 −1 2

 
cea extinsă a sistemului este A = 
 1 1 2 4 . Deoarece 1 1 4 =

5 −1 4 1 5 −1 1

21 6= 0 rezultă că rang A = 3.


Astfel, conform teoremei Kronecker-Capelli, sistemul este incompatibil, de-
oarece rang A = 2 6= rang A = 3.
d) Matricea sistemului este
   
1 1 1 −1 1 1 1 −1
   
A= 2 −1 1 1  ∼  0 −3 −1 3  ∼
   
0 −3 −1 3 0 −3 −1 3
!
1 1 1 −1
∼ .
0 −3 −1 3
Se obţine rang A = 2. Matricea extinsă a sistemului este
   
1 1 1 −1 2 1 1 1 −1 2
   
A =  2 −1 1
 1 3  ∼  0 −3 −1 3 −1 
 
∼
0 −3 −1 3 −1 0 −3 −1 3 −1
42 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

!
1 1 1 −1 2
∼ .
0 −3 −1 3 −1
Astfel rang A = rang A = 2, deci sistemul este compatibil (nedeterminat),
conform teoremei lui Kronecker-Capelli, două necunoscute sunt principale, iar
celelalte
două, secundare (arbitrare). Alegem determinantul principal ∆p =
1 1
= −3 6= 0. Astfel x1 , x2 sunt necunoscutele principale iar, x3 = α,


2 −1
x4 = β, sunt necunoscutele secundare. Primele două ecuaţii ale sistemului
sunt ecuaţii principale, iar ecuaţia a treia este ecuaţie secundară. Subsistemul
principal (format din cele două ecuaţii principale) devine
(
x1 + x2 = 2 − α + β
.
2x1 − x2 = 3 − α − β

Acest sistem, care este de tip Cramer, are soluţia x1 = 53 − 23 α, x2 = 13 − 13 α+β,


α, β ∈ R. Soluţia se scrie ı̂n forma matricială
       
5
x1 −2 0
   31   31   
 =   + α  −3
 x2   3 
 + β  1 .
   

 x   0   1   0 
 3       
x4 0 0 1

e) Matricea sistemului este


   
2 −2 1 −1 1 2 −2 1 1
   
 1 2 −1 1 −2   1 2 −1 −2 
 4 −10 5 −5 7  ∼  4 −10 5
A=   ∼
   7 

2 −14 7 −7 11 2 −14 7 11
     
2 1 1 1 −1 −2 1 −1 −2
     
 1 −1 −2   2 11 ∼ 0 3 5 

∼
 4 5
∼ ∼
 7   4
  5 7   0
 9 15 

2 7 11 2 7 11 0 9 15
!
1 −1 −2
∼ .
0 3 5
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 43

Se obţine rang A = 2. Matricea extinsă a sistemului este


   
2 −2 1 −1 1 1 2 −2 1 1 1
   
 1 2 −1 1 −2 1   1 2 −1 −2 1 
A= ∼ ∼
 4 −10 5 −5 7 1   4 −10 5 7 1
 
 
2 −14 7 −7 11 −1 2 −14 7 11 −1
     
2 1 1 1 1 −1 −2 1 1 −1 −2 1
     
 1 −1 −2 1   2 1
1  1 −1 
∼ 0 3 5

∼ ∼ ∼
 4 5
 7 1   4
  5 7 1   0
 9 15 −3 

2 7 11 −1 2 7 11 −1 0 9 15 −3
!
1 −1 −2 1
∼ .
0 3 5 −1
Astfel rang A = rang A = 2, deci sistemul este compatibil (nedeterminat),
conform teoremei lui Kronecker-Capelli, două necunoscute sunt principale, iar
celelalte trei, secundare (arbitrare).
2 −2
Putem alege ca deteminant principal ∆p = . Astfel x1 , x2 sunt

1 2
necunoscutele principale iar, x3 = α, x4 = β, x5 = γ sunt necunoscutele
secundare. Primele două ecuaţii ale sistemului sunt ecuaţii principale, iar
ecuaţia a treia este ecuaţie secundară. Subsistemul principal (format din cele
două ecuaţii principale) devine
(
2x1 − 2x2 =1−α+β−γ
.
x1 + 2x2 = 1 + α − β + 2γ

Acesta este un sistem de tip Cramer si are ca determinant pe ∆p . Soluţia


2
sistemului este x1 = 3
+ 13 γ, x2 = 1
6
+ 21 α − 21 β + 65 γ, α, β, γ ∈ R. Soluţia poate
fi scrisă ı̂n forma matricială
         
2 1
x1 0 0
   3     1   5  3
 x2   1   1   −   − 
   6   2   2   6 
 x3  =  0  + α  1  + β  0  + γ  0 .
         
         
 x   0   0   1   0 
 4         
x5 0 0 0 1
44 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

!
λ+1 3
4) a) Matricea sistemului este A = , cu det A = 3(λ2 − 4).
λ + 4 3λ
Deci ∆ = 0 pentru λ = ±2.
Cazul I. Pentru
λ ∈ R \ {±2}, sistemul
este de tip Cramer.
Avem ∆1 =
8λ + 3 3 λ + 1 8λ + 3
= 3(8λ2 + 3λ − 5), ∆2 = = −8λ2 − 30λ − 7.


5 3λ λ+4 5
∆1 8λ2 +3λ−5 2
Soluţia sistemului este x = ∆
= = ∆∆2 = − 8λ3(λ+30λ+7
λ2 −4
,y 2 −4) .
(
3x + 3y = 19
Cazul II. 1) Dacă λ = 2 sistemul devine . Matricea aces-
6x + 6y = 5
!
3 3
tui sistem este A = cu rang A = 1. Matricea extinsă a sistemului
6 6
!
3 3 19
este A = cu rang A = 2. Deci sistemul este incompatibil,
6 6 3
conform teoremei Kronecker-Capelli. (
−x + 3y = −13
2) Dacă λ = −2 sistemul devine . Matricea acestui
2x − 6y = 5
!
−1 3
sistem este A = cu rang A = 1. Matricea extinsă a sistemului
2 −6
!
−1 3 −13
este A = cu rang A = 2. Deci sistemul este incompatibil,
2 −6 5
conform teoremei Kronecker-Capelli. !
λ 1
b) Matricea sistemului este A = , cu ∆ = det A = (λ −
6 λ−1
3)(λ + 2)
Cazul I. Dacă λ ∈ R \ {−2, 3} sistemul este de tip Cramer. Calculăm
∆1 1 ∆2 2λ+6
∆1 = λ − 3, ∆2 = 2(λ2 − 9) şi obţinem soluţia x = ∆
= λ+2
, y= ∆
= λ+2
.
∈ {−2, 3} rezultă că rang A = 1. Matricea extinsă este
Cazul II. Dacă λ !
λ 1 3
A= . Distingem următoarele cazuri:
6 λ − 1 2λ
i) Dacă λ = −2 urmează rang A = 2 6= rang A, deci sistemul este incom-
patibil, conform Kronecker-Capelli.(
3x + y = 3
ii) Dacă λ = 3 sistemul devine . Rezultă că rang A = 1 =
6x + 2y = 6
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 45

rang A. Sistemul este compatibil nedeterminat, conform teoremei Kronecker-


Capelli. Astfel, considerăm x necunoscuta principală şi prima ecuaţie, ecuaţie
principală, iar y = α ∈ R necunoscuta secundară şi. Rezultă x = 1 − α3 . Sub
formă matricială soluţia se scrie
! ! !
x 1 − 13
= +α .
y 0 1
!
m − 2 2m − 1
5. a) Matricea sistemului este A = . Avem ∆ =
m 2m − 2
det A = −5m + 4.
Cazul
I. Dacă m 6= 54 rezultă că sistemul
este de tip
Cramer. Obţinem
4 2m − 1 m−2 4
∆1 = = −4m − 2 şi ∆2 = = 2m − 12. Soluţia

6 2(m − 1) m 6
este x = ∆∆1 = 4m+2
5m−4
, y = ∆∆2 = −5m+4
2m−12
.
4
Cazul II. Dacă m = 5
urmează că rang A = 1. Matricea extinsă este
!
m−2 2m − 1 4
A= . Obţinem rang A = 2. În concluzie, ı̂n acest
m 2(m − 1) 6
caz, sistemul este incompatibil, conform teoremei Kronecker-Capelli.
!
4 −m
b) Matricea sistemului este A = , cu ∆ = det A =
2m + 6 1
2(m + 1)(m + 2).
Cazul I. Dacă m ∈ R \ {−2, −1} sistemul este de tip Cramer. Obţinem
∆1 = 2(m − 2)(m + 1), ∆2 = −2(m − 7)(m + 2) şi soluţia sistemului x =
m−2 7−m
m+2
,y = m+1
.
Cazul II. Dacă m ∈ {−2, −1}!rezultă că rang A = 1. Matricea extinsă
4 −m m − 4
este A = .
2m + 6 1 2m + 1
i) Dacă m = −2 rezultă că rangul matricii extinse este 1 şi sistemul este
compatibil nedeterminat, conform teoremei Kronecker-Capelli. Considerând
x necunoscută principală şi y = α ∈ R necunoscută secundară, se obţine
−6−2α
x= 4
.
ii) Dacă m = −1 rezultă că rangul matricii extinse este 2. Prin urmare, ı̂n
acest caz, sistemul este incompatibil, conform teoremei Kronecker-Capelli.
46 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

!
1 3m − 1
c) Matricea sistemului este A = , cu ∆ = det A = 3 − 3m.
1 2
Cazul I. Dacă m ∈ R \ {1} sistemul este de tip Cramer. Obţinem ∆1 =
(3m−1)(m−4)
−(3m − 1)(m − 4), ∆2 = m − 4. Soluţia sistemului este x = 3m−3
,y =
m−4
3−3m
.
!
1 2 0
Cazul II. Dacă m = 1 matricea extinsa devine A = . Astfel,
1 2 −3
rangul matricii sistemului este 1 şi rangul matricii extinse este 2. Sistemul este
incompatibil, conform teoremei Kronecker-Capelli.
 
m+3 1 2
 
d) Matricea sistemului este A =  m m−1 1 , cu ∆ =

3m + 3 m m+3
2
det A = m (m − 1).
Cazul I. Dacă m ∈ R \ {0, 1}, sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 =
m +3m2 −15m+9, ∆2 = m3 +12m−9, ∆3 = −4m3 +3m2 +12m−9. Soluţia,
3

m3 +3m2 −15m+9 m3 +12m−9 −4m3 +3m2 +12m−9


ı̂n acest caz, este x1 = m2 (m−1)
, x2 = m2 (m−1)
, x3 = m2 (m−1)
.
Cazul II. Dacă m ∈ {0, 1} avem
 3x1 + x2 + 2x3 = 0


i) Dacă m = 0 sistemul devine −x2 + x3 = 0 . Rangul matricii sis-


 3x + 3x = 3
1 3
temului este 2, iar cel al matricii extinse este 3 deci sistemul nu este compatibil,
conform teoremei Kronecker-Capelli.
 4x1 + x2 + 2x3 = 1


ii) Dacă m = 1 sistemul devine x1 + x3 = 2 . Rangul matricii


 6x + x + 4x = 3
1 2 3
sistemului este 2, iar cel al matricii extinse este 3 şi rezultă că şi ı̂n acest caz
sistemul este incompatibil.  
m 1 1 1
 
 1 m 1 1 
e) Matricea sistemului este A = 
 1
. Avem ∆ = det A =
 1 m 1 

1 1 1 m
3
(m − 1) (m + 3).
Cazul I. Dacă m ∈ R \ {−3, 1} sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 =
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 47



1 1 1
1 m 1 1 1


m m 1 1 3 2
1 m 1 1

2
= −(m − 1) (m + 2m + 2), ∆2 =
2
=

m 1 m 1
1 m m 1


m3 1 1 m 1 m3 1 m

m 1 1 1


3 2
1 m m 1
−(m − 1) (m + m − 1), ∆3 = = (m − 1)3 (2m + 1), ∆4 =
2
1 1 m 1


1 1 m3 m

m 1 1 1


1 m 1 m 3 3 2
1 1 m m2 = (m − 1) (m + 3m + 2m + 1). Obţinem soluţia x1 =



1 1 1 m 3
2 +2m+2 2 m3 +3m2 +2m+1
−m m+3
, x2 = − m m+3
+m−1
, x3 = 2m+1
m+3
, x4 = m+3
.
Cazul II. Dacă m ∈ {−3, 1}, ∆ = det A = 0 şi rang A 4. Avem două
situaţii. 

 x1 + x 2 + x3 + x4 = 1


 x +x +x +x =1
1 2 3 4
i) Dacă m = 1 sistemul devine . Rezultă că


 x 1 + x 2 + x 3 + x 4 = 1

x1 + x2 + x3 + x4 = 1

rang A = 1 şi rangul matricii extinse este deasemeni 1. Astfel sistemul este
compatibil nedeterminat. Considerăm drept determinant principal ∆p = 1,
x1 necunoscută principală, x2 = α, x3 = β, x4 = γ, α, β, γ ∈ R, necunoscute
secundare. Obţinem x1 = 1 − α − β − γ. Soluţia se scrie matricial sub forma
         
x1 1 −1 −1 −1
         
 x2   0   1   0
 + γ  0 .
  
 x  =  0 +α 0 +β 1
      
  0 
 3         
x4 0 0 0 1
48 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

ii) Dacă m = −3 matricea sistemului este


   
−3 1 1 1 1 −3 1 1
   
 1 −3 1 1   −3 1 1 1 
A=   ∼ ∼
 1 1 −3 1   1  1 −3 1  
1 1 1 −3 1 1 1 −3
   
1 −3 1 1 1 −3 1 1
   
 0 −8 4 4   0 −2 1 1 
∼  ∼ ∼
 0 4 −4 0   0 1 −1 0 
 

0 4 0 −4 0 1 0 −1
 
1 −3 1 1  
  1 −3 1 1
 0 1 −1 0   
∼   ∼  0 1 −1 0 

.
 0 0 −1 1 

0 0 −1 1
0 0 1 −1
Se obţine rang A = 3. Matricea extinsă a sistemului este
   
−3 1 1 1 1 1 −3 1 1 −3
   
 1 −3 1 1 −3   ∼  −3 1
 1 1 1 ∼
A=  1
 1 −3 1 9   1
  1 −3 1 9 
1 1 1 −3 −27 1 1 1 −3 −27
   
1 −3 1 1 −3 1 −3 1 1 −3
   
 0 −8 4 4 −8   ∼  0 −2 1
 1 −2 
∼ ∼
 0
 4 −4 0 12   0 1 −1 0
  3 

0 4 0 −4 −24 0 1 0 −1 −6
   
1 −3 1 1 −3 1 −3 1 1 −3
   
 0 1 −1 0 3   0 1 −1 0 3 
∼ ∼ .

 0 0 −1 1 4   0 0 −1 1 4 
 

0 0 1 −1 −9 0 0 0 0 −5
Urmează că rang A = 4 6= rang A = 3, deci sistemul
! este incompatibil.
m −3
f) Matricea sistemului este A = , cu ∆ = det A = −(m −
3 −m
3)(m + 3).
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 49

Cazul I. Dacă m ∈ R \ {−3, 3} sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 =


1
m − 3, ∆2 = (m − 3)(m + 2). Obţinem soluţia x = − m+3 , y = − m+2
m+3
.
(
−3x − 3y = 2
Cazul II. i) Dacă m = −3 sistemul devine . Rangul
3x + 3y = 4
!
−3 −3
matricii A = , a sistemului, este 1 şi rangul matricii extinse
3 3
!
−3 −3 2
A= este 2. Sistemul este, ı̂n acest caz, incompatibil.
3 3 −4
(
3x − 3y = 2
ii) Dacă m = 3 sistemul devine . Rangul matricii A =
3x − 3y = 2
! !
3 −3 3 −3 2
, a sistemului, este 1 şi rangul matricii extinse A =
3 −3 3 −3 2
este tot 1. Conform teoremei Kronecker-Capelli sistemul este compatibil ne-
determinat. Alegem x necunoscuta principală şi y = α, α ∈ R, necunoscuta
2
secundară. Rezultă x =+ α. Matricial, soluţia se scrie
3
! ! !
2
x 3
1
= +α , α ∈ R.
y 0 1
 
λ 1 1
 
g) Matricea sistemului este A =  1 m 1 . Avem ∆ = det A =

1 2m 1
m(1 − λ).
Cazul I. Dacă m 6= 0, λ 6= 1 sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 =
1−2m
1 − 2m, ∆2 = 1 − λ, ∆3 = −2mλ + 4m − 1. Soluţia sistemului este x = m(1−λ)
,
1 −2mλ+4m−1
y= m
, z= m(1−λ)
.
 
λ 1 1
 
Cazul II. Dacă m = 0 matricea sistemului devine A = 
 1 0 1 .

1 0 1
Rezultă rang A = 2. Matricea extinsă este
   
λ 1 1 4 λ 1 1 4
   
A= 1 0 1 3  ∼  1 0 1 3 .
   
1 0 1 4 0 0 0 1
50 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Se obţine rang A = 3. Prin urmare sistemul este incompatibil.


Cazul III. Dacă λ = 1 şi m 6= 0 matricea sistemului devine
 
1 1 1
 
A=  1 m 1
.

1 2m 1

Rezultă că rang A = 2. Matricea extinsă este


   
1 1 1 4 1 1 4
   
A= 1 m 1 3 ∼ m 1 3 
   
1 2m 1 4 2m 1 4

Se obţine cu uşurinţă că rang A = 2 dacă şi numai dacă 1 − 2m = 0. Avem


cazurile
1
i) Dacă m 6= 2
rezultă că rangul matricii extinse este 3 şi sistemul este
incompatibil. 
 x+y+z =4


1
ii) Dacă m = 2
sistemul devine x + 21 y + z = 3 . Rangul matricii ex-


 x+y+z =4
tinse este 2 şi sistemul este compatibil nedeterminat. Considerăm x, y necu-
noscute principale şi z = α ∈ R necunoscută secundară. Sistemul devine
(
x+y =4−α
.
x + 21 y = 3 − α

Soluţia este x = 2 − α, y = 2, z = α, α ∈ R. Matricial, soluţia se scrie


     
x 2 −1
     
 y  =  2  + α  0  , α ∈ R.
     
z 0 1
 
2 −4 1
 
h) Matricea sistemului este A = 
 1 5 −3 . Avem ∆ = det A =

2 λ m
7(2m + λ + 2).
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 51

Cazul I. Dacă 2m+λ 6= −2 rangul matricii


sistemului este 3 şi, ı̂n acest caz,
0 −4 1


sistemul este de tip Cramer. Avem ∆1 = 7λ 5 −3 = 7λ2 + 28mλ + 35,

5 λ m

2 0 1 2 −4 0


∆2 = 1 7λ −3 = 14mλ−14λ+35, ∆3 = 1 5 7λ = −14λ2 −56λ+

2 5 m 2 λ 5
λ2 +4mλ+5 2mλ−2λ+5 −2λ2 −8λ+10
70. Soluţia sistemului este x = 2m+λ+2
, y= 2m+λ+2
, z= 2m+λ+2
.
Cazul II. Dacă 2m + λ = −2 rezultă că rangul lui A este 2. Matricea
extinsă a sistemului este
   
2 −4 1 0 2 −4 1 0
   
A= 1 ∼
 5 −3 7(−2m − 2) = 1 5 −3 7λ 
 
2 −2m − 2 m 5 2 λ − λ+2
2
5
   
1 5 −3 7λ 1 5 −3 7λ
   
∼
 2 −4 1 0  ∼
 
 0 −14 7 −14λ ∼

2 λ − λ+22
5 0 λ + 4 − λ+4
2
5
   
1 5 −3 7λ 1 5 −3 7λ
   
∼
 0 −2 1 −2λ  ∼
 
 0 −2 1 −2λ ∼

λ+4 λ+4
0 λ+4 − 2 5 0 λ+4 − 2 5
   
1 −3 5 7λ 1 −3 5 7λ
   
∼
 0 1 −2 −2λ  ∼
 
 0 1 −2 −2λ ∼

λ+4
0 − 2 λ+4 5 0 0 0 −λ(λ + 4) + 5
 
1 −3 7λ 5
 
∼ 0 1 −2λ −2 .

0 0 −λ(λ + 4) + 5 0
Putem extrage un minor de ordinul 3,

1 −3 7λ



d = 0 1 −2λ = (λ − 1)(λ + 5).

0 0 −λ(λ + 4) + 5


52 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Avem următoarele cazuri


i) Dacă λ ∈ R \ {−5, 1} rezultă că rang A = 3 6= rang A = 2 şi sistemul
este incompatibil.
ii) Dacă λ = −5 rezultă că rangul matricii extinse este 2 şi sistemul este
compatibil nedeterminat. Sistemul devine

 2x − 4y + z = 0


x + 5y − 3z = −35 .

 2x − 5y + 3 z = 5

2

2 −4
Alegem drept determinant principal ∆p = = 14, x, y sunt necunos-

1 5
cute principale şi z = α, α ∈ R, necunoscuta secundară. Subsistemul principal
se scrie (
2x − 4y = −α
.
x + 5y = −35 + 3α
Soluţia sistemului este x = −10 + 21 α, y = −5 + 12 α, z = α, α ∈ R. Matricial,
avem      
1
x −10 2
     
 y  =  −5  + α   , α ∈ R. 1
      2
z 0 1
iii) Dacă λ = 1 rezultă că rangul matricii extinse este 2 şi sistemul este
compatibil nedeterminat. Sistemul devine

 2x − 4y + z = 0


x + 5y − 3z = 7 .

 2x + y − 3 z = 5

2

2 −4
Alegem drept determinant principal ∆p = = 14, x, y sunt necunos-

1 5
cute principale şi z = α, α ∈ R, necunoscuta secundară. Subsistemul principal
devine (
2x − 4y = −α
.
x + 5y = 7 + 3α
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 53

Soluţia sistemului este x = 2 + 12 α, y = 1 + 21 α, z = α, α ∈ R. Matricial, avem


     
1
x 2
     2 
 y  =  1  + α  1  , α ∈ R.
     2 
z 0 1
 
−1 2 1
 
 3 −1 7 
6. Matricea sistemului este A =   , iar matricea extinsă
 α −9 −3 

2 β 4
 
−1 2 1 4
 
 3 −1 7 2 
A=  . Rangul matricii A este 2 dacă şi numai dacă
 α −9 −3 λ 

2 β 4 m

−1 2 1 −1 2 1


d1 = 3 −1 7 = 0, d2 = 3 −1 7 = 0,
α −9 −3

2 β 4

3 −1 7 −1 2 1


d3 = α −9 −3 = 0, d4 = α −9 −3 = 0.

2 β 4 2 β 4
Din aceste relaţii rezultă α = 5 şi β = −1. Pentru ca sistemul să fie compatibil
rang A = 2. Aceasta relaţie are loc dacă şi numai dacă

2 1 4 2 1 4


−1 7 2 = 0, −1 7 2 = 0,

−9 −3 λ −1 4 m

86
de unde rezultă λ = 5
şi m = 25 .
În continuare, pentru valorile
găsite, rezolvăm sistemul. Considerăm drept
−1 2
determinant principal ∆p = = −5, necunoscutele principale x şi

3 −1
y, necunoscuta secundară z = γ ∈ R. Subsistemul principal devine
(
−x + 2y = 4 − γ
.
3x − y = 2 − 7γ
54 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

6
Soluţia sistemului iniţial este x = 5
− 85 γ, y = 13
5
− 13
10
γ, z = γ ∈ R. Matricial,
aceasta se scrie
     
6
x 5
− 85
     
 y = 13
 + γ  − 13  , γ ∈ R.
    5
 10 
z 0 1

3.2 Sisteme de ecuaţii liniare omogene

Enunţuri
1. Fie
 sistemele de ecuaţii omogene: 

 x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 0 
 x1 + x2 + 2x3 − x4 + x5 = 0

 

 x + x + 2x + 3x = 0  x − x + x + 3x − x = 0
1 2 3 4 1 2 3 4 5
a) ; b)


 x1 + 5x2 + x3 + 2x4 = 0 

 −x1 + 5x2 + x3 − 11x4 + 5x5 = 0
 
x1 + 5x2 + 5x3 + 2x4 = 0 2x2 + x3 − 4x4 + 2x5 = 0
 
 

 x1 + x2 + x3 + x 4 = 0 
 x1 + 3x2 + 2x3 = 0

 

 x + 2x + 3x + 4x = 0  2x − x + 3x = 0
1 2 3 4 1 2 3
c) ; d) ;


 x 1 + 3x 2 + 6x 3 + 10x 4 = 0 

 3x 1 − 5x 2 + 4x 3 = 0
 
x1 + 4x2 + 10x3 + 20x4 = 0 x1 + 17x2 + 4x3 = 0
 
 

 2x1 + 3x2 − x3 + 5x4 = 0 
 3x1 + 4x2 − 5x3 + 7x4 = 0

 

 3x − x + 2x − 7x = 0  2x − 3x + 3x − 2x = 0
1 2 3 4 1 2 3 4
e) ; f) ;


 4x1 + x2 − 3x3 + 6x4 = 0 

 4x1 + 11x2 − 13x3 + 16x4 = 0
 
x1 − 2x2 + 4x3 − 7x4 = 0 7x1 − 2x2 + x3 + 3x4 = 0
 


 x1 + x2 + x3 + x 4 + x5 = 0


 3x + 2x + x − x − 3x = 0
1 2 3 4 5
g) ;


 x 2 + 2x 3 + 2x 4 + 6x 5 = 0

5x1 + 4x2 + 3x3 + 3x4 − x5 = 0

(
x1 − x2 + x3 + x4 − 2x5 + 3x6 = 0
h) .
2x1 + x2 + 4x3 − 5x4 + 2x5 + x6 = 0
Să se studieze existenţa soluţiilor nebanale pentru aceste sisteme, să se re-
zolve sistemele, să se determine dimensiunea şi o bază ı̂n spaţiul S al soluţiilor,
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 55

să se scrie soluţiile generale sub formă vectorială şi sub formă matricială.
2. Să se demonstreze că sistemul


 ax1 + bx2 + cx3 + dx4 = 0


 bx − ax + dx − cx = 0
1 2 3 4


 cx1 − dx2 − ax3 + bx4 = 0

dx1 + cx3 − bx3 − ax4 = 0

admite o soluţie unică, dacă a, b, c, d sunt numere reale, nu toate nule.

Indicaţii şi răspunsuri


 
1 2 3 4
 
 1 1 2 3 
1. a) Matricea sistemului este A =  , cu det A = −20 6= 0.
 1 5 1 2 
 
1 5 5 2
Prin urmare sistemul admite numai soluţia banală x1 = x2 = x3 = x4 = 0.
b) Matricea sistemului este
   
1 1 2 −1 1 1 1 2 −1 1
   
 1 −1 1 3 −1   0 −2 −1 4 −2 
 −1 5 1 −11 5  ∼  0 6
A=   ∼
   3 −12 6 

0 2 1 −4 2 0 2 1 −4 2
!
1 1 2 −1 1
∼ .
0 2 1 −4 2
Se obţine rang A = 2 5. Astfel sistemul
admite şi soluţii nebanale. Alegem
1 1
drept determinant principal ∆p = = −2. Considerăm necunoscutele

1 −1
principale x1 , x2 şi necunoscutele secundare x3 = α, x4 = β, x5 = γ, α, β, γ ∈
R. Subsistemul principal devine
(
x1 + x2 = −2α + β − γ
.
x1 − x2 = −α − 3β + γ
56 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Acesta este un sistem de tip Cramer, cu soluţia x1 = − 32 α − β, x2 = − 12 α +


2β − γ. Spaţiul soluţiilor sistemului omogen este
3 1
S = {s = (− α − β, − α + 2β − γ, α, β, γ)|α, β, γ ∈ R}.
2 2
Acesta este un subspaţiu liniar ı̂n R5 cu dim S = 3. O bază ı̂n acest subspaţiu
este sistemul fundamental de soluţii B = {u1 , u2 , u3 }, unde
3 1
u1 = (− , − , 1, 0, 0), u2 = (−1, 2, 0, 1, 0), u3 = (0, −1, 0, 0, 1).
2 2
Soluţia generală se poate scrie sub forma matricială
       
x1 − 32 −1 0
   1     
 x2   −   2   −1 
   2     
 x3  = α  1  + β  0  + γ 0 .
       

       
 x   0   1   0 
 4       
x5 0 0 1

c) Matricea sistemului este


 
1 1 1 1
 
 1 2 3 4 
 1 3 6 10  .
A= 
 
1 4 10 20

Determinantul matricii sistemului este det A = 1 6= 0, deci rangul matricii


este 4, egal cu numărul de necunoscute. Prin urmare sistemul admite numai
soluţia banală.
d) Matricea sistemului este
   
1 3 2 1 3 2
    !
 2 −1 3   0 −7
−1  1 3 2
 3 −5 4  ∼ 
A=   ∼
   0 −14 −2 
 0 7 1
1 17 4 0 14 2

Se obţine rang A = 2 3. Astfel sistemul


admite şi soluţii nebanale. Alegem
1 3
drept determinant principal ∆p = = −7. Considerăm necunoscutele

2 −1
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 57

principale x1 , x2 şi necunoscuta secundară x3 = α ∈ R. Subsistemul principal


devine (
x1 + 3x2 = −2α
.
2x1 − x2 = −3α
Acesta este un sistem de tip Cramer, cu soluţia x1 = − 11
7
α, x2 = − 71 α. Spaţiul
soluţiilor sistemului omogen este
11 1
S = {s = (− α, − α, α)|α ∈ R}.
7 7
Acesta este un subspaţiu liniar ı̂n R3 cu dim S = 1. O bază ı̂n acest subspaţiu
este sistemul fundamental de soluţii B = {u1 }, unde u1 = (− 11
7
, − 71 , 1).
Soluţia generală se poate scrie sub forma matricială
   
11
x1 −
   7 
 x2  = α  − 1  .
   7 
x3 1

e) Determinantul matricii sistemului este 217, diferit de 0, deci rangul ma-


tricii este 4, egal cu numărul de necunoscute. Prin urmare sistemul admite
numai soluţia banală.
f) Matricea sistemului este
   
3 4 −5 7 1 7 −8 9
   
 2 −3 −2 
3  ∼  2 −3 3 −2  ∼
 
A=  4 11
 −13 16 
  4 11 −13 16 
 

7 −2 1 3 7 −2 1 3
 
1 7 −8 9
  !
 0 −17 19 20  1 7 −8 9
∼
 0 −17 19 −20  ∼
 .
  0 −17 19 20
0 51 57 −60
Se obţine rang A = 2 4. Astfel sistemul
admite
şi soluţii nebanale. Alegem
3 4
drept determinant principal ∆p = = −17. Considerăm necunoscu-

2 −3
tele principale x1 , x2 şi necunoscutele secundare x3 = α, x4 = β, α, β ∈ R.
58 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Subsistemul principal devine


(
3x1 + 4x2 = 5α − 7β
.
2x1 − 3x2 = −3α + 2β
3
Acesta este un sistem de tip Cramer, cu soluţia x1 = 17
α− 13
17
β, x2 = 19
17
α− 20
17
β.
Spaţiul soluţiilor sistemului omogen este
3 13 19 20
S = {s = ( α − β, α − β, α, β)|α, β ∈ R}.
17 17 17 17
Acesta este un subspaţiu liniar ı̂n R4 cu dim S = 2. O bază ı̂n acest subspaţiu
este sistemul fundamental de soluţii B = {u1 , u2 }, unde
3 19 13 20
u1 = ( , , 1, 0), u2 = (− , − , 0, 1).
17 17 17 17
Soluţia generală se poate scrie sub forma matricială
     
3 13
x1 −
 17  17
 19  20 
   
 = α  17  + β  − 17  .
 x2  

 x   1   0 
 3     
x4 0 1

g) Matricea sistemului este


   
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
   
 3 2 1 −1 −3   0 −1 −2 −4 −6 
A= ∼ ∼
 0 1 2 2 6   0 1 2 2 6 
   
5 4 3 3 −1 0 −1 −2 −2 −6
   
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
   
∼ 0 1 2 4 6 ∼ 0
   1 2 4 6 .
0 1 2 2 6 0 0 0 −2 0
Se obţine rang A = 3 5. Astfel sistemul
admite
şi soluţii nebanale. Alegem
1 1 1


drept determinant principal ∆p = 3 2 −1 = 2. Necunoscutele princi-

0 1 2
pale sunt x1 , x2 , x4 şi necunoscutele secundare x3 = α, x5 = β, α, β ∈ R.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 59

Subsistemul principal devine



 x1 + x2 + x4 = −α − β


3x1 + 2x2 − x4 = −α + 3β .

 x + 2x = −2α − 6β

2 4

Acesta este un sistem de tip Cramer, cu soluţia x1 = α + 5β, x2 = −2α − 6β,


x4 = 0. Spaţiul soluţiilor sistemului omogen este

S = {s = (α + 5β, −2α − 6β, α, 0, β)|α, β ∈ R}.

Acesta este un subspaţiu liniar ı̂n R5 cu dim S = 2. O bază ı̂n acest subspaţiu
este sistemul fundamental de soluţii B = {u1 , u2 }, unde

u1 = (1, −2, 1, 0, 0), u2 = (5, −6, 0, 0, 1).

Soluţia generală se poate scrie sub forma matricială


     
x1 1 5
     
 x2   −2   −6 
     
 x3  = α  1  + β  0  .
     
     
 x   0   0 
 4     
x5 0 1

h) Matricea sistemului este


!
1 −1 1 1 −2 3
A=
2 1 4 −5 2 1

Se obţine rang A = 2 5. Astfel sistemul admite


şi soluţii nebanale.
1 −1
Alegem drept determinant principal ∆p = = 3. Necunoscutele prin-

2 1
cipale sunt x1 , x2 şi necunoscutele secundare x3 = α, x4 = β, x5 = γ, x6 = δ,
α, β, γ, δ ∈ R. Subsistemul principal devine
(
x1 − x2 = −α − β + 2γ − 3δ
.
2x1 + x2 = −4α + 5β − 2γ − δ
60 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Acesta este un sistem de tip Cramer, cu soluţia x1 = − 53 α + 43 β − 34 δ, x2 =


− 23 α + 73 β − 2γ + 35 δ, x4 = 0. Spaţiul soluţiilor sistemului omogen este
5 4 4 2 7 5
S = {s = (− α + β − δ, − α + β − 2γ + δ, α, β, γ, δ)|α, β, γ, δ ∈ R}.
3 3 3 3 3 3
Acesta este un subspaţiu liniar ı̂n R6 cu dim S = 4. O bază ı̂n acest subspaţiu
este sistemul fundamental de soluţii B = {u1 , u2 , u3 , u4 }, unde
5 2 4 7
u1 = (− , − , 1, 0, 0, 0), u2 = ( , , 0, 1, 0, 0),
3 3 3 3
4 5
u3 = (0, −2, 0, 0, 1, 0), u4 = (− , , 0, 0, 0, 1).
3 3
Soluţia generală se poate scrie sub forma matricială
         
5 4
x − 0 − 34
 1   3   3     
 x   −2   7   −2   5 
 2   3   3     3 
         
 x3   1   0   0   0 
 x  = α 0 +β 1 +γ 0 +δ
         .
 4         0 

         
 x5   0   0   1   0 
         
x6 0 0 0 1

2. Se verifică prin calcul direct că determinantul matricii sistemului este


det A = −(a2 + b2 + c2 + d2 )2 6= 0.

Probleme propuse
1. Să se arate că următoarele sisteme de ecuaţii liniare sunt sisteme Cramer
şi să serezolve aceste sisteme:

 x1 +x2 +2x3 +3x4 = 1


 3x −x −x3 −2x4 = −4
1 2
a) ,
 2x1 +3x2 −x3 −x4
 = −6


x1 +2x2 +3x3 −x4 = −4



 x2 −3x3 +4x4 = −5


 x
1 −2x3 +3x4 = −4
b) .


 3x1 +2x2 −5x4 = 12

4x1 +3x2 −5x3 = 5

Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 61

2. Să
 se rezolve pe cale matriceală următoarele sisteme Cramer:


 x1 +x2 +x3 −2x4 +7x5 = 0

 2x1 +x3 −2x5 = 9



a) 3x1 +x2 −x4 = 9 ,

+x5 = −8



 2x2 +5x3


 x −x +3x4 = 1
1 2

 x1 +x2 +2x3 +2x4 = 2



 3x −x −4x −6x = 0
1 2 3 4
b) .
 2x1 +3x2 −6x3 −9x4 = −7



x1 −2x2 +8x3 −12x4 = 3

3. Să
 se studieze compatibilitatea şi să se rezolve dacă este posibil
 2x1 +7x2 +3x3 +x4 = 6


a) 3x1 +5x2 +2x3 +2x4 = 4 ,


 9x +4x2 +x3 +7x4 = 2
1


 x1 +x2 +3x3 −2x4 +3x5 = 1


 2x
1 +2x2 +4x3 −x4 +3x5 = 2
b) ,


 3x1 +3x2 +5x3 −2x4 +3x5 = 2

2x1 +2x2 +8x3 −3x4 +9x5 = 2



 2x1 +5x2 −8x3 = 8


 4x
1 +3x2 −9x3 = 9
c) ,


 2x1 +3x2 −5x3 = 7

x +8x2 −7x3 = 12

 1


 3x1 +2x2 +2x3 +2x4 = 2

 2x1 +3x2 +2x3 +5x4 = 3



d) 9x1 +x2 +4x3 −5x4 = 1 .




 2x1 +2x2 +3x3 +4x4 = 5


 7x +x +6x −x = 7
1 2 3 4
4. Să se discute compatibilitatea următoarelor sisteme ı̂n funcţie de valorile
parametrilor
 reali m, n şi să se obţină soluţia când este posibil:
 mx1

 −3x2 +4x3 = 1
a) 5x1 +(m − 1)x2 −4x3 = 8 ,

+(m − 5)x2 −12x3 = 10

 x
1
62 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu


 mx1 +x2 +x3 = 4


b) x1 +nx2 +x3 = 2 ,


 x +2x2 +x3 = 3
1

 x1

 −mx2 +x3 = 1
c) x1 −x2 +x3 = −1

 mx +m2 x −x = m2

1 2 3
5. Pentru ce valori ale parametrilor sistemele următoare au soluţii neba-
nale? 


 mx1 +x2 +x3 = 0
a) x1 +(m + 1)x2 +x3 = 0 ,


 x1 +x2 +4x3 = 0



 x1 +(m − 1)x2 +x3 = 0
b) x1 +2x2 +mx3 = 0 ,


 2x1 +x2 +x3 = 0



 mx1 +x2 +x3 = 0
c) x1 +nx2 +x3 = 0 .


 x1 +x2 +x3 = 0
6. Să se determine dimensiunea şi o bază ı̂n subspaţiul liniar al soluţiilor
următoarelor
( sisteme omogene:
2x1 +3x2 −4x3 +5x4 = 0
a) ,
x +x2 +x3 +x4 = 0
 1
 x1

 −2x2 +10x3 = 0
b) x1 −x2 +x3 = 0 .

−x3

 2x +3x
1 2 = 0
Capitolul 4

Aplicaţii liniare

Enunţuri
1. Fie spaţiile liniare X = {f | f : [a, b] → R, f derivabilă pe [a, b]}, al
funcţiilor derivabile definite pe intervalul [a, b] cu valori reale, şi Y = {g| g :
[a, b] → R}, al funcţiilor definite pe intervalul [a, b] cu valori reale. Definim
aplicaţia D : X → Y , prin D(f ) = f 0 . Să se arate că D este o aplicaţie liniară
şi să se determine ker D, nucleul lui D.
2. Fie X un spaţiu liniar de dimensiune 2, peste un corp K, şi Y un
spaţiu liniar de dimensiune 3, peste acelaşi corp, K. Să se precizeze care din
următoarele aplicaţii, f : X → Y , este o aplicaţie liniară:
a) f (x) = (ξ1 + ξ2 , ξ1 − ξ2 , ξ1 )B1 ;

b) f (x) = (ξ1 , 1, ξ2 )B1 ;

c) f (x) = (ξ1 + ξ2 , ξ1 − ξ2 , ξ1 ξ2 )B1 , unde x = (ξ1 , ξ2 )B ∈ X ı̂ntr-o bază B ı̂n


X, iar B1 este o bază ı̂n Y .
3. Se dau spaţiile liniare peste un corp K, X, de dimensiune 3, şi Y ,
de dimensiune 2. Un element din X este de forma x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B ı̂ntr-o
bază B ı̂n X. Definim aplicaţiile liniare f1 : X → Y , f2 : X → Y , prin
f1 (x) = (2ξ1 , ξ2 − ξ3 )B1 şi f2 (x) = (−ξ1 , ξ2 + ξ3 )B1 , unde B1 este o bază ı̂n Y .
a) Să se definească aplicaţiile f1 + f2 şi 3f1 − f2 şi să se arate că aceste
aplicaţii sunt liniare;

63
64 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

b) Să se determine ker f1 , ker f2 , ker(f1 + f2 ), ker(3f1 − f2 ).


4. Se dau spaţiile liniare peste un corp K, X de dimensiune 3 şi Y de
dimensiune 2. Un element din X este de forma x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B ı̂ntr-o bază B ı̂n
X. Fie aplicaţia liniară f : X → Y , dată de f (x) = (ξ1 −ξ2 +ξ3 , 2ξ1 −3ξ2 +ξ3 )B1 ,
unde B1 este o bază ı̂n Y . Să se determine Im f , imaginea aplicaţiei f .
5. Fie aplicaţiile liniare f ∈ L(R2 , R3 ) şi g ∈ L(R3 , R2 ), definite prin
f (x) = (ξ1 − 2ξ2 , ξ1 , ξ2 )B1 , x = (ξ1 , ξ2 )B ∈ R2 , şi, respectiv, g(u) = (u1 − u2 +
u3 , u1 + u2 − u3 )B , u = (u1 , u2 , u3 )B1 ∈ R3 .
a) Să se determine rangul r şi defectul d al fiecăreia din cele două aplicaţii
şi să se verifice, ı̂n fiecare caz, relaţia r + d = n. Care din aceste aplicaţii este
injectivă?
b) Să se scrie ecuaţiile scalare şi matricea fiecărei aplicaţii ı̂n perechea de
baze (B, B1 ).
c) Să se determine aplicaţiile f ◦ g şi g ◦ f . Să se scrie matricile celor două
aplicaţii, să se determine rangul fiecăreia şi să se precizeze care din ele este
bijectivă.
6. a) Să se determine aplicaţia liniară (operator liniar) U ∈ L(R3 ), ştiind
că U(xi ) = yi , pentru i = 1, 3, unde x1 = (0, 0, 1), x2 = (0, 1, 1), x3 = (1, 1, 1)
şi y1 = (2, 3, 5), y2 = (1, 0, 0), y3 = (0, 1, −1). Toţi vectorii sunt reprezentaţi ı̂n
baza canonică B = {e1 , e2 , e3 } din R3 .
b) Să se găsească expresia şi matricea operatorului U ı̂n baza B 0 = {x1 ,
x2 , x3 }.
c) Să se scrie ecuaţiile scalare ale operatorului U ı̂n bazele B şi B 0 .
7. Fie aplicaţia liniară f ∈ L(R3 , R2 ), f (x) = (ξ1 −ξ2 +2ξ3 , 2ξ1 +ξ2 −ξ3 )B1 , ı̂n
perechea de baze (B, B1 ), unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B ∈ R3 , ı̂n baza B = {e1 , e2 , e3 }
din R3 , iar B1 = {f1 , f2 } este o bază ı̂n R2 . În R3 considerăm baza B 0 =
{e01 , e02 , e03 }, e01 = 2e1 + 2e2 + e3 , e02 = 2e1 − e2 − 2e3 , e03 = e1 − 2e2 + 2e3 , şi ı̂n
R2 baza B10 = {f10 , f20 }, f10 = f1 − 2f2 , f20 = −f1 + f2 .
a) Să se determine matricea aplicaţiei liniare f ı̂n perechile de baze (B, B1 )
şi (B 0 , B10 ).
b) Să se scrie expresiile lui f ı̂n perechile de baze (B, B1 ) şi (B 0 , B10 ).
c) Să se scrie ecuaţiile scalare ale lui f ı̂n perechile de baze (B, B1 ) şi (B 0 , B10 ).
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 65

8. Fie aplicaţia liniară (operator liniar) f ∈ L(R4 ), dată prin f (x) =


(ξ1 + ξ2 , ξ2 − 2ξ3 , ξ3 + ξ4 , 3ξ4 )B , unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 , ξ4 )B , ı̂n baza canonică, B,
din R4 .
a) Să se precizeze dacă f este un izomorfism.
b) Considerăm baza B 0 = {e01 , e02 , e03 , e04 } ı̂n R4 , unde e01 = (1, 1, 1, 1), e02 =
(1, 1, 1, 0), e03 = (1, 1, 0, 0), e04 = (1, 0, 0, 0). Să se determine matricea aplicaţiei
liniare f ı̂n noua bază B 0 .
c) Să se scrie expresia aplicaţiei liniare f ı̂n baza B 0 .
d) Să se scrie ecuaţiile scalare ale aplicaţiei liniare f ı̂n baza B şi ı̂n baza
B0 .
9. Fie U :  R3 → R3 , 
U ∈ L(R3 ), o aplicaţie liniară (operator liniar) cu
1 1 0
 
matricea A =  1 0 1  ı̂n baza V = {e1 , e2 , e3 }. Să se găsească matricea
 
0 1 1
aplicaţiei U ı̂n baza W = {f1 , f2 , f3 }, unde f1 = e1 +2e2 +e3 , f2 = 2e1 +e2 +3e3 ,
f3 = e1 + e2 + e3 .
10. Să se determine valorile şi vectorii proprii pentru următoarele aplicaţii
liniare (operatori liniari), cu matricile asociate precizate. Să se studieze dacă
există o bază a spaţiului de definiţie ı̂n raport cu care matricile aplicaţiilor
liniare să fie diagonale. În caz afirmativ să se verifice legea de transformare a
matricii unei aplicaţii liniare (operator liniar) la o schimbare de bază.
a) U : R2 → R2 ,!U ∈ L(R2 ) ! !
2 2 1 0 2 1
1) A = ; 2) A = ; 3) A = ;
1 1 2 0 1 2
3
b) U : R → R3 , U ∈ L(R 3
)  
1 −1 2 1 2 1
   
1) A =  −1 1 −2 ; 2) A =  −1 2 −1 ;
  
2 −2 0 1 −1 2
c) U : R4 → R4 , U ∈ L(R4 )
66 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

   
1 0 0 1 1 0 2 −1
   
 0 1 0 0   0 1 4 −2 
1) A = 
  ; 2) A =   .
 0 0 1 −2   2 −1 0 1 


1 0 −2 5 2 −1 −1 2
11. Să se determine valorile şi vectorii proprii corespunzători, şi să se
verifice expresiile U(x0 ) = ax0 − bx00 , U(x00 ) = ax00 + bx0 , unde x0 şi x00 sunt
partea reală şi respectiv coeficientul părţii imaginare pentru x = x0 + ix00

corespunzători valorilor proprii λ1,2 = a ± ib, i = −1, pentru următorii
operatori liniari definiţi pe spaţii reale. !
2 −3
a) U : X → X, (X, R), dim X = 2, A = ;
1 2
 
4 −5 7
 
b) U : X → X, (X, R), dim X = 3, A =  1 −4 9 

.
−4 0 5

Indicaţii şi răspunsuri


1. Fie f, g ∈ X şi α, β ∈ R. Folosind proprietăţile derivatei, şi anume
operaţii cu funcţii deivabile, se obţine D(αf + βg) = (αf + βg)0 = αf 0 + βg 0 =
αD(f ) + βD(g). Prin urmare D ∈ L(X, Y ).
Nucleul lui D este ker D = {f ∈ X|D(f ) = o ∈ Y }, unde o este funcţia
identic nulă, definită prin o(x) = 0, ∀x ∈ [a, b]. Dar D(f ) = o ⇔ f 0 (x) =
0, ∀x ∈ [a, b] ⇔ f = constantă. Astfel ker D = {f ∈ X|f = constantă}.
2. a) Fie x = (ξ1 , ξ2 )B şi y = (η1 , η2 )B . Avem x + y = (ξ1 + η1 , ξ2 + η2 )B .
Astfel

f (x + y) = ((ξ1 + η1 ) + (ξ2 + η2 ), (ξ1 + η1 ) − (ξ2 + η2 ), ξ1 + η1 )B1 =

= ((ξ1 + ξ2 ) + (η1 + η2 ), (ξ1 − ξ2 ) + (η1 − η2 ), ξ1 + η1 )B1 =


= (ξ1 + ξ2 , ξ1 − ξ2 , ξ1 )B1 + (η1 + η2 , η1 − η2 , η1 )B1 = f (x) + f (y).
Deci f este aditivă.
Pentru orice α ∈ K avem αx = (αξ1 , αξ2 )B şi

f (αx) = (αξ1 + αξ2 , αξ1 − αξ2 , αξ1 )B1 =


Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 67

= α(ξ1 + ξ2 , ξ1 − ξ2 , ξ1 )B1 = αf (x).


Prin urmare f este şi omogenă. Urmează că f este o aplicaţie liniară.
Altfel, pentru α, β ∈ K avem αx + βy = (αξ1 + βη1 , αξ2 + βη2 )B şi

f (x + y) = ((αξ1 + βη1 ) + (αξ2 + βη2 ), (αξ1 + βη1 ) − (αξ2 + βη2 ), αξ1 + βη1 )B1 =

= (α(ξ1 + ξ2 ) + β(η1 + η2 ), α(ξ1 − ξ2 ) + β(η1 − η2 ), αξ1 + βη1 )B1 =


= α(ξ1 + ξ2 , ξ1 − ξ2 , ξ1 )B1 + β(η1 + η2 , η1 − η2 , η1 )B1 = αf (x) + βf (y).
Am obţinut, din nou, că f este o aplicaţie liniară.
b) Se verifică cu ajutorul definiţiei că f nu este nici aditivă nici omogenă
şi, prin urmare, nu este o aplicaţie liniară.
c) Ca si la punctul anterior, se verifică cu uşurinţă că f nu este nici aditivă
nici omogenă, deci nu este o aplicaţie liniară.
3. a) Avem g, h : X → Y , g(x) = (f1 + f2 )(x) = f1 (x) + f2 (x) = (ξ1 , 2ξ2 )B1 ,
h(x) = (3f1 − f2 )(x) = 3f1 (x) − f2 (x) = (7ξ1 , 2ξ2 − 4ξ3 )B1 . Deoarece g, h sunt
combinaţii liniare de aplicaţiile f1 , f2 şi (L(X, Y ), +, ·) este un spaţiu liniar,
urmează că g, h ∈ L(X, Y ).

( b) Avem ker f1 = {x ∈ X|f1 (x) = θY }. Din f1 (x) = θY rezultă sistemul


2ξ1 =0
. Matricea acestui sistem este
ξ2 − ξ3 = 0
!
2 0 0
A= ,
1 1 −1
cu rangul 2, astfel că sistemul admite
şi soluţii
nebanale. Putem considera
2 0
drept determinant principal ∆ = = 2 şi necunoscutele principale

1 1
ξ1 , ξ2 , necunoscuta secundară ξ3 = α ∈ R. Se obţine soluţia ξ1 = 0, ξ2 = α,
ξ3 = α ∈ R. Rezultă ker f1 = {(0, α, α)|α ∈ R} = L[u1 ], unde u1 = (0, 1, 1).
În continuare
( ker f2 = {x ∈ X|f2 (x) = θY }. Din f2 (x) = θY rezultă
−ξ1 =0
sistemul . Matricea acestui sistem este
ξ2 + ξ3 = 0
!
−1 0 0
A= ,
0 1 1
68 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

cu rangul 2, astfel că sistemul admite şi soluţii


nebanale. Putem considera
−1 0
drept determinant principal ∆ = = −1, necunoscutele principale

0 1
ξ1 , ξ2 şi necunoscuta secundară ξ3 = α ∈ R. Se obţine soluţia ξ1 = 0, ξ2 = −α,
ξ3 = α ∈ R. Rezultă ker f1 = {(0, −α, α)|α ∈ R} = L[u2 ], u2 = (0, −1, 1).

( Avem ker g = {x ∈ X|g(x) = θY }. Din g(x) = θY rezultă sistemul


ξ1 = 0
. Matricea acestui sistem are rangul 2, astfel că sistemul admite
2ξ2 = 0
şi soluţii nebanale. Putem considera necunoscutele principale ξ1 , ξ2 şi necu-
noscuta secundară ξ3 = α ∈ R. Se obţine soluţia ξ1 = 0, ξ2 = 0, ξ3 = α ∈ R.
Rezultă ker g = {(0, 0, α)|α ∈ R} = L[u3 ], u3 = (0, 0, 1).

( Avem ker h = {x ∈ X|h(x) = θY }. Din g(x) = θY rezultă sistemul


7ξ1 =0
. Matricea acestui sistem are rangul 2, astfel că sistemul
2ξ2 − 4ξ3 = 0
admite şi soluţii nebanale. Putem considera necunoscutele principale ξ1 , ξ2
şi necunoscuta secundară ξ3 = α ∈ R. Se obţine soluţia ξ1 = 0, ξ2 = 2α,
ξ3 = α ∈ R. Rezultă ker h = {(0, 2α, α)|α ∈ R} = L[u4 ], u4 = (0, 2, 1).
Rezultă că dimensiunile celor patru nuclee sunt egale cu 1, şi, astfel, nici
una dintre aplicaţii nu este injectivă.
4. Avem f : X → Y , f ∈ L(X, Y ), f (x) = (ξ1 − ξ2 + ξ3 , 2ξ1 − 3ξ2 + ξ3 )B1 .
Imaginea aplicaţiei f este Im f = {y ∈ Y |∃x ∈ X, f (x) = y}. Fie y =
(η1 , η2 )B1 ∈ Y şi x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B ∈ X. Atunci
(
ξ1 − ξ2 + ξ3 = η1
f (x) = y ⇔ .
2ξ1 − 3ξ2 + ξ3 = η2
!
1 −1 1
Matricea sistemului este A = , iar matricea extinsă este A =
2 −3 1
!
1 −1 1 η1
. Se arată cu uşurinţă că rangul matricii acestui sistem este
2 −3 1 η2
egal cu rangul matricii extinse, pentru orice η1 şi orice η2 . Prin urmare sistemul
este compatibil pentru orice y ∈ Y , conform teoremei lui Kronecker-Capelli.
Rezultă Im f = Y , deci f este surjectivă.
5. a) Rangul aplicaţiei f este r = dim Im f , iar defectul d = dim ker f .
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 69

Pentru determinarea nucleului lui f , ker f = {x ∈ X|f (x) =


θR3 }, vom rezolva
 ξ1 − 2ξ2 = 0


ecuaţia f (x) = θR3 . Aceasta este echivalentă cu sistemul ξ1 =0 ,


 ξ2 =0
unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B . Se obţine uşor că rangul matricii sistemului este 2, egal
cu numărul de necunoscute, deci sistemul admite doar soluţia banală. Astfel
ker f = {θR2 } şi d = 0. De aici rezultă şi că f este o aplicaţie injectivă.
3
 lui f . Fie y = (η1 , η2 , η3 )B ∈ R .
În continuare vom determina imaginea
 ξ1 − 2ξ2 = η1


Ecuaţia f (x) = y este echivalentă cu ξ1 = η2 . Acest sistem este


ξ2
 = η3
compatibil dacă şi numai dacă rangul matricii sale extinse este 2, adică deter-
minantul ei este 0. Se obţine condiţia de compatibilitate η2 − 2η3 = η1 . Avem
y = (η1 , η2 , η3 ) = (η2 − 2η3 , η2 , η3 ) = (η2 , η2 , 0) + (−2η3 , 0, η3 ) = η2 (1, 1, 0) +
η3 (−2, 0, 1). Rezultă Im f = {(η2 − 2η3 , η2 , η3 )|η2 , η3 ∈ R} = L[v1 , v2 ], unde
v1 = (1, 1, 0), v2 = (−2, 0, 1). Deoarece v1 şi v2 sunt liniar independenţi rezultă
r = 2. Aplicaţia f nu este surjectivă.
În acelaşi mod, obţinem, pentru g, ker g = L[v3 ], şi Im g = R2 , unde
v3 = (0, 1, 1)B1 . Prin urmare defectul lui g este 1, iar rangul lui g este 2. Astfel
aplicaţia g nu este injectivă dar este surjectivă.
b) Matricea asociată lui f , A = (aij ) ∈ M32 (R), prin  izomorfismul
 ϕ :
1 −2
 
L(R2 , R3 ) → M32 (R), ı̂n perechea de baze (B, B1 ), este A =   1 0 .

0 1
P2
Ecuaţiile scalare ale lui f , j=1 aij ξj = ηi , i = 1, 3, sunt

 ξ1 − 2ξ2 = η1


ξ1 = η2 .


 ξ2 = η3

Matricea asociată lui g, B = (bij ) ∈ M23 (R), prin izomorfismul ϕ!:


1 −1 1
L(R3 , R2 ) → M23 (R), ı̂n perechea de baze (B1 , B), este B = .
1 1 −1
70 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

P3
Ecuaţiile scalare ale lui g, j=1 bij uj = ηi , i = 1, 2, sunt
(
u1 − u2 + u3 = ξ1
.
u1 + u2 − u3 = ξ2

c) Avem f ◦ g : R3 → R3 , (f ◦ g)(u) = (−u1 − 3u2 + 3u3 , u1 − u2 + u3 , u1 +


3
u2 − u
3 ), unde u = (u 1 , u2 , u3 )B1 ∈ R . Matricea asociată ı̂n baza B1 este
−1 −3 3
 
A1 =  1 −1 1 . Obţinem r1 = rang (f ◦ g) = rang A1 = 2 6= 3.
 
1 1 −1
Urmează că aplicaţia nu este surjectivă. Din relaţia r1 + d1 = 3 rezultă că
defectul d1 al aplicaţiei este egal cu 1 şi, prin urmare, f ◦g nu este nici injectivă.
În concluzie această aplicaţie nu este un endomorfism.
În continuare avem g ◦ f : R2 → R2 , (g ◦ f )(x) = (−ξ!2 , 2ξ1 − 3ξ2 )B , unde
0 −1
x = (ξ1 , ξ2 ) ∈ R2 . Matricea asociată este A2 = . Rangul aplicaţiei
2 −3
este r2 = rang A2 = 2 şi rezultă că g ◦ f este surjectivă. Se obţine, deasemeni,
defectul d2 = 0, din r2 +d2 = 2. Astfel aplicaţia este şi injectivă, deci bijectivă.
În concluzie, g ◦ f este un endomorfism.
6. a) Fie x ∈ R3 . Rezultă că x = 3k=1 ξk ek . Deoarece U ∈ L(R3 ) urmează
P

că U(x) = 3k=1 ξk U(ek ). Din U(xi ) = yi , i = 1, 2, 3, se obţine sistemul


P



 U(e3 ) = 2e1 + 3e2 + 5e3
U(e2 )+ U(e3 ) = e1 ,

 U(e )+ U(e )+ U(e )

= e2 − e3
1 2 3

cu soluţia U(e1 ) = −e1 +e2 −e3 , U(e2 ) = −e1 −3e2 −5e3 , U(e3 ) = 2e1 +3e2 +5e3 .
De aici rezultă

U(x) = (−ξ1 − ξ2 + 2ξ3 , ξ1 − 3ξ2 + 3ξ3 , −ξ1 − 5ξ2 + 5ξ3 )B .

b) Sistemul de vectori B 0 = {x1 , x2 , x3 } este o bază ı̂n R3 , fiind liniar


independent.
 Într-adevăr,
 matricea coordonatelor vectorilor ı̂n baza B este
0 0 1
 
C =  0 1 1  , cu rang C = 3. Matricea C este matricea schimbării de
1 1 1
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 71

bază (trecerea de la B la B 0 ). Notăm cu A0 matricea asociată operatorului U


prin izomorfismul ϕ : L(R3 ) → M3 (R). Formula de transformare a matricii
unui operator liniarla schimbarea  bazei este A0 = (C t )−1 AC t
 . În cazul nostru

0 −1 1 2 0 −2
t −1
  0 t −1 t
 
se obţine (C ) =  −1 1 0  şi A = (C ) AC =  1 −1 1 
  
.
1 0 0 2 1 0
Fie x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B0 . Atunci expresia analitică a operatorului ı̂n baza B 0
0 0 0

este
U(x) = (2ξ10 − 2ξ30 , ξ10 − ξ20 + ξ30 , 2ξ10 − ξ20 )B0 .
c) Notăm y = U(x), y = (η1 , η2 , η3 )B , ηi ∈ R, i = 1, 3, x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B .
Ecuaţiile scalare ale operatorului U ı̂n baza B sunt

 −ξ1 − ξ2 + 2ξ3 = η1


ξ1 − 3ξ2 + 3ξ3 = η2 .

 −ξ − 5ξ + 5ξ = η

1 2 3 3

Notăm y 0 = U(x), y 0 = (η10 , η20 , η30 )B0 , ηi0 ∈ R, i = 1, 3, x = (ξ10 , ξ20 , ξ30 )B0 .
Ecuaţiile scalare ale operatorului U ı̂n baza B 0 sunt

 2ξ10 − 2ξ30 = η10


ξ10 − ξ20 + ξ30 = η20 .

 2ξ 0 − ξ 0 = η 0

1 2 3

7. a) Matricea aplicaţiei ı̂n perechea de baze iniţiale este


!
1 −1 2
A= .
2 1 −1
Pentru determinarea matricii asociate A0 ı̂n perechea de baze (B 0 , B10 ) folosim
formula A0 = (Dt )−1 AC t , unde C este matricea de trecere de la baza B la baza
B 0 iarD este matricea 0
 de trecere de la baza B1 la baza B1 . În cazul nostru
2 2 1 !
  1 −2
C=  2 −1 −2 , D = −1 1
 . Obţinem
1 −2 2
!
−1 −1
(Dt )−1 =
−2 −1
72 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

şi
 
! ! 2 2 1 !
−1 −1 1 −1 2 −7 −4 −5
A0 =
 
 2 −1 −2  = .
−2 −1 2 1 −1   −9 −3 −12
1 −2 2

b) Expresia analitică a aplicaţiei f ı̂n perechea de baze (B, B1 ) este

y = f (x) = (ξ1 − ξ2 + 2ξ3 , 2ξ1 + ξ2 − ξ3 )B1 , ξi ∈ R, i = 1, 3, ηi ∈ R, i = 1, 2,

unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B , y = (η1 , η2 )B1 .


Expresia analitică a aplicaţiei f ı̂n perechea de baze (B 0 , B10 ) este

y 0 = f (x) = (−7ξ10 − 4ξ20 − 5ξ30 , −9ξ10 − 3ξ20 − 12ξ30 )B10 ,

ξi0 ∈ R, i = 1, 3, ηi0 ∈ R, i = 1, 2,

unde x = (ξ10 , ξ20 , ξ30 )B0 , y = (η10 , η20 )B10 .


c) Ecuaţiile scalare ale aplicaţiei liniare f ı̂n perechea de baze (B, B1 ) sunt
(
ξ1 − ξ2 + 2ξ3 = η1
,
2ξ1 + ξ2 − ξ3 = η2

iar ecuaţiile scalare ale aplicaţiei liniare f ı̂n perechea de baze (B 0 , B10 ) sunt
(
−7ξ10 − 4ξ20 − 5ξ30 = η10
.
−9ξ10 − 3ξ20 − 12ξ30 = η20
 
1 1 0 0
 
 0 1 −2 0 
8. a) Matricea asociată lui f este A = 
 0 0 1
, cu det A = 3.
 1 

0 0 0 3
Astfel r = rang f = rang A = 4. De aici rezultă că Im f = R4 , deci f este
surjectivă. Pe de altă parte, din r + d = 4 urmează că defectul lui f este d = 0,
deci f este injectivă. Deoarece f este bijectivă rezultă că este un izomorfism.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 73

b) Matricea ı̂n noua bază se obţine cu ajutorul formulei A0 = (C t )−1 AC t


 
1 1 1 1
 
 1 1 1 0 
unde C = 
 1
 este matricea schimbării de bază. Se obţine
 1 0 0  
1 0 0 0
 
0 0 0 1
 
t −1
 0 0 1 −1 
(C ) =
 .
 0 1 −1 0 

1 −1 0 0

şi  
3 0 0 0
 
 −1 1 0 0 
0
A =
 .
 −3 −2 1 0 

3 3 1 1
c) Notăm x = (ξ10 , ξ20 , ξ30 , ξ40 )B0 . Ţinând cont de forma matricii A0 , expresia
aplicaţiei liniare f ı̂n baza B 0 este

f (x) = (3ξ10 , −ξ10 + ξ20 , −3ξ10 − 2ξ20 + ξ30 , 3ξ10 + 3ξ20 + ξ30 + ξ40 )B0 .

d) Ecuaţiile scalare ale aplicaţiei liniare f ı̂n baza B sunt




 ξ1 +ξ2 = η1


 ξ2 −2ξ3 = η2
,


 ξ 3 +ξ 4 = η 3

3ξ4 = η4

unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 , ξ4 )B şi y = f (x) = (η1 , η2 , η3 , η4 )B , iar ecuaţiile scalare ale


aplicaţiei liniare f ı̂n B 0 sunt


 3ξ10 = η10

 −ξ 0 + ξ 0

= η20
1 2
,


 −3ξ1 − 2ξ20 + ξ30
0
= η30

 0
3ξ1 + 3ξ20 + ξ30 + ξ40 = η40
74 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

unde x = (ξ10 , ξ20 , ξ30 , ξ40 )B0 şi y 0 = f (x) = (η10 , η20 , η30 , η40 )B
0.

1 1 0
 
9. Matricea aplicaţiei ı̂n baza iniţială este A = 
 1 0 1
. Matricea

0 1 1
 
1 2 1
0 t −1 t
 
asociată ı̂n noua bază este A = (C ) AC unde C =   2  este
1 3 
1 1 1
matricea schimbării de bază. Avem
     
−2 1 1 1 1 0 1 2 1 −1 3 0
0
     
A =  −1 0
 1  1 0 1  2 1 1  =  0
      1 .
0 
5 −1 −3 0 1 1 1 3 1 4 −2 2

10. a) 1) Pentru determinarea valorilor proprii ale operatorului U trebuie


= det (A − λE2 ) = 0. În
rezolvată ecuaţia caracteristică a matricii A, P (λ)
2−λ 2
acest caz obţinem ecuaţia P (λ) = = λ2 −3λ = 0. Prin urmare

1 1−λ
valorile proprii pentru U sunt λ1 = 0 şi λ2 = 3.
Vectorii proprii ai lui U sunt vectorii x ∈ R2 care verifică ecuaţia U(x) =
λx, unde λ este o valoare proprie a lui U. Pentru λ1 = 0 rezultă ecuaţia
U(x)
( = λ1 x = θR2 . Dacă x = (ξ1 , ξ2 )B ecuaţia este echivalentă cu sistemul
2ξ1 + 2ξ2 = 0
. Se obţine cu uşurinţă că acesta este un sistem liniar omo-
ξ1 + ξ2 = 0
gen cu rangul matricii egal cu 1. Astfel sistemul admite şi soluţii nebanale.
Considerăm ξ2 = α necunoscută secundară şi obţinem ξ1 = −α. Rezultă astfel
subspaţiul propriu al lui U corespunzător valorii proprii λ1 = 0

Sλ1 (U) = {x = (−α, α)|α ∈ R} = L[u1 ],

unde u1 = (−1, 1). O bază ı̂n acest spaţiu este B1 = {u1 }, deci dimensiunea
sa este 1, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii λ1 .

( Pentru λ2 = 3 se obţine ecuaţia U(x) = 3x, echivalentă cu sistemul


−ξ1 + 2ξ2 = 0
. Rangul matricii sistemului este egal cu 1. Considerăm
ξ1 − 2ξ2 = 0
ξ2 = α necunoscută secundară şi obţinem ξ1 = 2α. Rezultă subspaţiul propriu
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 75

al lui U corespunzător valorii proprii λ2 = 0

Sλ2 (U) = {x = (2α, α)|α ∈ R} = L[u2 ],

unde u2 = (2, 1). O bază ı̂n acest spaţiu este B2 = {u2 }, deci dimensiunea sa
este 1, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii λ2 .
Deoarece valorile proprii ale operatorului sunt reale şi dimensiunile subspa-
ţiilor proprii corespunzătoare fiecăreia dintre ele sunt egale cu ordinele de
multiplicitate ale acestora rezultă că operatorul U este de structură simplă,
adică există baza B 0 = {u 2
!1 , u2 } ı̂n R ! ı̂n care matricea operatorului este di-
λ1 0 0 0
agonală A0 = = . Matricea schimbării de bază este
0 λ2 0 3
! !
−1 1 −1 2
C = , cu (C t )−1 = 31 . Se verifică cu usurinţă formula
2 1 1 1
de transformare a matricii coeficienţilor A0 = (C t )−1 AC t .
10. a) 2) Ecuaţia
caracteristică a matricii A este P (λ) = det (A − λE2 ) =
1−λ 0
= −λ(1 − λ) = 0. Astfel, valorile proprii ale lui U sunt λ1 = 0


2 −λ
şi λ2 = 1. (
ξ1 =0
Ecuaţia U(x) = λ1 x este echivalentă cu sistemul , unde x =
2ξ1 = 0
(ξ1 , ξ2 )B ∈ R2 . Acest sistem are soluţia ξ1 = 0, ξ2 = α, cu α ∈ R. Rezultă
subspaţiul propriu al lui U corespunzător valorii proprii λ1 = 0

Sλ1 (U) = {x = (0, α)|α ∈ R} = L[u1 ],

unde u1 = (0, 1). O bază ı̂n acest spaţiu este B1 = {u1 }, deci dimensiunea sa
este 1, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii λ1 .
Ecuaţia U(x) = λ2 x este echivalentă cu 2ξ1 − ξ2 = 0. Soluţia ecuatiei este
ξ1 = α, ξ2 = 2α, cu α ∈ R. Rezultă subspaţiul propriu al lui U corespunzător
valorii proprii λ2 = 1

Sλ2 (U) = {x = (α, 2α)|α ∈ R} = L[u2 ],

unde u2 = (1, 2). O bază ı̂n acest spaţiu este B2 = {u2 }, deci dimensiunea sa
este 1, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii λ2 .
76 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Deoarece valorile proprii ale operatorului sunt reale şi dimensiunile subspa-
ţiilor proprii corespunzătoare fiecăreia dintre ele sunt egale cu ordinele de mul-
tiplicitate ale acestora rezultă că operatorul U este de structură simplă, adică
există baza B 0 = 2
! {u1 , u2 } ı̂n !R ı̂n care matricea operatorului este diagonală
λ1 0 0 0
A0 = = .
0 λ2 0 1
10. a) 3) Ecuaţia
caracteristică a matricii A este P (λ) = det (A − λE2 ) =
2−λ 1
= (λ − 1)(λ − 3) = 0. Astfel, valorile proprii ale lui U sunt


1 2−λ
λ1 = 1 şi λ2 = 3. (
ξ1 + ξ2 = 0
Ecuaţia U(x) = λ1 x este echivalentă cu sistemul , unde
ξ1 + ξ2 = 0
x = (ξ1 , ξ2 )B ∈ R2 . Acest sistem are soluţia ξ1 = −α, ξ2 = α, cu α ∈ R.
Rezultă subspaţiul propriu al lui U corespunzător valorii proprii λ1 = 0

Sλ1 (U) = {x = (−α, α)|α ∈ R} = L[u1 ],

unde u1 = (−1, 1). O bază ı̂n acest spaţiu este B1 = {u1 }, deci dimensiunea
sa este 1, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii
( proprii λ1 .
−ξ1 + ξ2 = 0
Ecuaţia U(x) = λ2 x este echivalentă cu sistemul . Soluţia
ξ1 − ξ2 = 0
sistemului este ξ1 = α, ξ2 = α, cu α ∈ R. Rezultă subspaţiul propriu al lui U
corespunzător valorii proprii λ2 = 1

Sλ2 (U) = {x = (α, α)|α ∈ R} = L[u2 ],

unde u2 = (1, 1). O bază ı̂n acest spaţiu este B2 = {u2 }, deci dimensiunea sa
este 1, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii λ2 .
Deoarece valorile proprii ale operatorului sunt reale şi dimensiunile subspa-
ţiilor proprii corespunzătoare fiecăreia dintre ele sunt egale cu ordinele de mul-
tiplicitate ale acestora rezultă că operatorul U este de structură simplă, adică
există baza B 0 = 2
! {u1 , u2 } ı̂n !R ı̂n care matricea operatorului este diagonală
λ1 0 1 0
A0 = = .
0 λ2 0 3
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 77

10. b) 1) Ecuaţia caracteristică a matricii A este P (λ) = det (A − λE3 ) =


1 − λ −1 2


−1 1 − λ −2 = −λ(λ − 4)(λ + 2) = 0. Astfel, valorile proprii ale lui

−2 −λ

2
U sunt λ1 = 0, λ2 = 4 şi λ3 = −2. 
 ξ1 − ξ2 + 2ξ3 = 0


Ecuaţia U(x) = λ1 x este echivalentă cu sistemul −ξ1 + ξ2 − 2ξ3 = 0 ,

2ξ − 2ξ


1 2=0
unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B ∈ R3 . Matricea sistemului are rangul 2. Putem alege
drept necunoscută secundară ξ1 = α. Se obţine soluţia sistemului ξ1 = α, ξ2 =
α, ξ3 = 0, cu α ∈ R. Rezultă subspaţiul propriu al lui U corespunzător valorii
proprii λ1 = 0
Sλ1 (U) = {x = (α, α, 0)|α ∈ R} = L[u1 ],

unde u1 = (1, 1, 0). O bază ı̂n acest spaţiu este B1 = {u1 }, deci dimensiunea
sa este 1, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii λ1 .
Ecuaţia U(x) = λ2 x este echivalentă cu sistemul

 −3ξ1 − ξ2 + 2ξ3 = 0


−ξ1 − 3ξ2 − 2ξ3 = 0 ,

 2ξ − 2ξ − 4ξ = 0

1 2 3

unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 . Matricea sistemului are rangul 2. Putem alege


drept necunoscută secundară ξ3 = α. Se obţine soluţia sistemului ξ1 = α, ξ2 =
−α, ξ3 = α, cu α ∈ R. Rezultă subspaţiul propriu al lui U corespunzător
valorii proprii λ2 = 4

Sλ2 (U) = {x = (α, −α, α)|α ∈ R} = L[u2 ],

unde u2 = (1, −1, 1). O bază ı̂n acest spaţiu este B2 = {u2 }, deci dimensiunea
sa este 1, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii λ2 .
Ecuaţia U(x) = λ3 x este echivalentă cu sistemul

 3ξ1 − ξ2 + 2ξ3 = 0


−ξ1 + 3ξ2 − 2ξ3 = 0 ,

 2ξ − 2ξ + 2ξ = 0

1 2 3
78 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 . Matricea sistemului are rangul 2. Putem alege drept


necunoscută secundară ξ3 = α. Se obţine soluţia sistemului ξ1 = − α2 , ξ2 =
α
2
, ξ3 = α, cu α ∈ R. Rezultă subspaţiul propriu al lui U corespunzător valorii
proprii λ3 = −2
α α
Sλ3 (U) = {x = (− , , α)|α ∈ R} = L[u3 ],
2 2
unde u3 = (1, −1, −2). O bază ı̂n acest spaţiu este B2 = {u2 }, deci dimensiunea
sa este 1, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii λ3 .
Deoarece valorile proprii ale operatorului sunt reale şi dimensiunile subspa-
ţiilor proprii corespunzătoare fiecăreia dintre ele sunt egale cu ordinele de mul-
tiplicitate ale acestora rezultă că operatorul U este de structură simplă, adică
existăbaza B 0 = {u1 3
3 } ı̂n R ı̂n care
, u2 , u  matricea operatorului este diagonală
λ1 0 0 0 0 0
   
A0 =   0 λ2 0  =  0 4 0 .
  
0 0 λ3 0 0 −2
10. b) 2) Ecuaţia caracteristică
a matricii A este P (λ) = det (A − λE3 ) =
1−λ 2 1


−1 2 − λ −1 = (1 − λ)(2 − λ)2 = 0. Astfel, valorile proprii ale lui

−1 2 − λ

1
U sunt λ1 = 1, λ2 = λ3 = 2. 


 2ξ2 + ξ3 =0
Ecuaţia U(x) = λ1 x este echivalentă cu sistemul −ξ1 + ξ2 − ξ3 = 0 ,

 ξ −ξ +ξ

=0
1 2 3
3
unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B ∈ R . Matricea sistemului are rangul 2. Putem alege
drept necunoscută secundară ξ3 = α. Se obţine soluţia sistemului ξ1 =
− 3α
2
, ξ2 = − α2 , ξ3 = α, cu α ∈ R. Rezultă subspaţiul propriu al lui U co-
respunzător valorii proprii λ1 = 1
3α α
Sλ1 (U) = {x = (− , − , α)|α ∈ R} = L[u1 ],
2 2
unde u1 = (3, 1, −2). O bază ı̂n acest spaţiu este B1 = {u1 }, deci dimensiunea
sa este 1, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii λ1 .
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 79

Ecuaţia U(x) = λ2 x este echivalentă cu sistemul



 −ξ1 + 2ξ2 + ξ3 = 0


−ξ1 − ξ3 =0 ,

ξ1 − ξ2

 =0

unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 . Matricea sistemului are rangul 2. Putem alege


drept necunoscută secundară ξ1 = α. Se obţine soluţia sistemului ξ1 = α, ξ2 =
α, ξ3 = −α, cu α ∈ R. Rezultă subspaţiul propriu al lui U corespunzător
valorii proprii λ2 = 2

Sλ2 (U) = {x = (α, α, −α)|α ∈ R} = L[u2 ],

unde u1 = (1, 1, −1). O bază ı̂n acest spaţiu este B2 = {u2 }, deci dimensiunea
sa este 1, diferită de ordinul de multiplicitate al valorii proprii λ2 . Prin urmare
U nu este un operator de structură simplă.

10. c) 1) Ecuaţia caracteristică


a matricii A este P (λ) = det (A − λE4 ) =
1−λ 0 0 1


0
1 − λ 0 0
= λ(1 − λ)2 (λ − 6) = 0. Astfel, valorile proprii
0
0 1 − λ −2

1 0 −2 5 − λ
ale lui U sunt λ1 = 0, λ2 = 6 şi λ3 = λ4 = 1. 

 ξ1 + ξ4 =0


 ξ2 =0
Ecuaţia U(x) = λ1 x este echivalentă cu sistemul ,


 ξ3 − 2ξ4 = 0

ξ1 − 2ξ3 + 5ξ4 = 0

4
unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 , ξ4 ) ∈ R . Matricea sistemului are rangul 3. Putem
alege drept necunoscută secundară ξ4 = α. Se obţine soluţia sistemului ξ1 =
−α, ξ2 = 0, ξ3 = 2α, ξ4 = α, cu α ∈ R. Rezultă subspaţiul propriu al lui U
corespunzător valorii proprii λ1 = 0

Sλ1 (U) = {x = (−α, 0, 2α, α)|α ∈ R} = L[u1 ],

unde u1 = (−1, 0, 2, 1). O bază ı̂n acest spaţiu este B1 = {u1 }, deci dimensiu-
nea sa este 1, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii λ1 .
80 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu



 −5ξ1 + ξ4 =0


 −5ξ2 =0
Ecuaţia U(x) = λ2 x este echivalentă cu sistemul ,


 −5ξ 3 − 2ξ4 = 0

ξ1 − 2ξ3 − ξ4 = 0

4
unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 , ξ4 ) ∈ R . Matricea sistemului are rangul 3. Putem alege
drept necunoscută secundară ξ4 = α. Se obţine soluţia sistemului ξ1 = α5 , ξ2 =
0, ξ3 = − 2α
5
, ξ4 = α, cu α ∈ R. Rezultă subspaţiul propriu al lui U cores-
punzător valorii proprii λ2 = 6
α 2α
Sλ2 (U) = {x = ( , 0, − , α)|α ∈ R} = L[u2 ],
5 5
unde u2 = (1, 0, −2, 5). O bază ı̂n acest spaţiu este B2 = {u2 }, deci dimensiu-
nea sa este 1, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii
 proprii λ2 .


 ξ4 =0
Ecuaţia U(x) = λ3 x este echivalentă cu sistemul −2ξ4 =0 ,

 ξ − 2ξ + 4ξ

=0
1 3 4
4
unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 , ξ4 ) ∈ R . Matricea sistemului are rangul . Putem alege
drept necunoscute secundare ξ1 = α, ξ2 = β. Se obţine soluţia sistemului
ξ1 = α, ξ2 = β, ξ3 = α2 , ξ4 = 0, cu α ∈ R. Rezultă subspaţiul propriu al lui U
corespunzător valorii proprii λ3 = λ4 = 1
α
Sλ3 (U) = {x = (α, β, − , 0)|α, β ∈ R} = L[u3 , u4 ],
2
unde u3 = (2, 0, 1, 0), u4 = (0, 1, 0, 0). O bază ı̂n acest spaţiu este B2 =
{u3 , u4 }, deci dimensiunea sa este 2, egală cu ordinul de multiplicitate al valorii
proprii λ3 .
Deoarece valorile proprii ale operatorului sunt reale şi dimensiunile subspa-
ţiilor proprii corespunzătoare fiecăreia dintre ele sunt egale cu ordinele de mul-
tiplicitate ale acestora rezultă că operatorul U este de structură simplă, adică
există baza B 0 = {u1 , u2 , u3 , u4 } ı̂n R4 ı̂n care matricea operatorului este dia-
   
λ1 0 0 0 0 0 0 0
   
 0 λ2 0 0   0 6 0 0 
gonală A0 = 
 0 0 λ 0 = 0
  .
 3   0 1 0  
0 0 0 λ4 0 0 0 1
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 81

10. c) 2) Ecuaţia caracteristică


a matricii A este P (λ) = det (A − λE4 ) =
1−λ 0 2 −1


0 1−λ 4 −2
= (λ − 1)4 = 0. Astfel, valorile proprii ale lui U
2
−1 −λ 1

2 −1 −1 2 − λ
sunt λ1 = λ2 = λ3 = λ4 = 1.
Ecuaţia U(x) = λ1 x este echivalentă cu sistemul


 2ξ3 − ξ4 =0


 4ξ3 − 2ξ4 =0
,


 2ξ1 − ξ2 − ξ 3 + ξ4 = 0

2ξ1 − ξ2 − ξ3 + ξ4 = 0

unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 , ξ4 )B ∈ R4 . Matricea sistemului are rangul 2. Putem alege


drept necunoscute secundare ξ1 = α, ξ3 = β. Se obţine soluţia sistemului
ξ1 = α, ξ2 = 2α + β, ξ3 = β, ξ4 = 2β, cu α, β ∈ R. Rezultă subspaţiul propriu
al lui U corespunzător valorii proprii λ1 = 1

Sλ1 (U) = {x = (α, 2α + β, β, 2β)|α, β ∈ R} = L[u1 , u2 ],

unde u1 = (1, 2, 0, 0), u2 = (0, 1, 1, 2). O bază ı̂n acest spaţiu este B1 =
{u1 , u2 }, deci dimensiunea sa este 2, diferită de ordinul de multiplicitate al
valorii proprii λ1 . Prin urmare operatorul U nu este de structura simplă.
11. a) Ecuaţia caracteristică este

2 − λ −3
P (λ) = det(A − λE2 ) = = λ2 − 4λ + 7 = 0,

1 2−λ
√ √
cu soluţiile (valorile proprii ale operatorului) λ1 = 2 + i 3, λ2 = 2 − i 3 ∈ C.
Un vector propriu al operatorului U va fi de forma x = (ξ1 , ξ2 ) cu ξ2 , ξ2 ∈ C.
Avem ξ1 = ξ10 + iξ100 , ξ2 = ξ20 + iξ200 , unde ξ10 , ξ100 , ξ20 , ξ200 ∈ R.
Ecuaţia U(x) = λ1 x este echivalentă cu sistemul
( √
2ξ1 − 3ξ2 = (2 + i 3)ξ1
√ ,
ξ1 + 2ξ2 = (2 + i 3)ξ2
82 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

echivalent, la rândul său, cu următoarele două sisteme ı̂n mulţimea R


( √ ( √
2ξ10 − 3ξ20 = 2ξ10 − 3ξ100 2ξ100 − 3ξ200 = 3ξ10 + 2ξ100
√ , √ .
ξ10 + 2ξ20 = 2ξ20 + 3ξ200 ξ100 + 2ξ200 = 3ξ20 + 2ξ200

Notând cu x0 = (ξ10 , ξ20 ) ∈ X şi cu x00 = (ξ100 , ξ200 ) cele două sisteme se pot scrie
√ √
U(x0 ) = 2x0 − 3x00 , U(x00 ) = 3x0 + 2x00 .
Revenim la sistemul iniţial, ı̂n C. Acesta are matricea
√ !
−i 3 −3
A − λ1 E2 = √ ,
1 i 3

cu rangul 1. Alegem ξ2 = α, necunoscută secundară şi obţinem ξ1 = i 3.
√ √
Astfel x = α(i 3, 1) = α[(0, 1) + i( 3, 0)] = αu1 . Subspaţiul propriu cores-
punzător valorii proprii λ1 este

Sλ1 (U) = L[x0 , x00 ],



unde x0 = (0, 1), x00 = ( 3, 0).
Pentru valoarea proprie λ2 = λ1 se obţine sistemul conjugat celui co-
respunzator lui λ1 , având ca soluţie conjugatul soluţiei acestuia, x = αu2 ,

u2 = u1 = (−i 3, 1). Astfel subspaţiul propriu corespunzător lui λ2 este

Sλ2 (U) = L[x0 , x00 ].

Deoarece soluţiile ecuaţiei caracteristice nu sunt numere reale operatorul


nu este de structura simplă.
Dacă X este un spaţiu liniar peste C, atunci matricea operatorului
! se poate
! √
λ1 0 2+i 3 0
aduce la forma diagonală A0 = = √ , ı̂n baza
0 λ2 0 2−i 3
B 0 = {u1 , u2 }, ı̂n spaţiul (X, C).
b) Procedând ı̂n mod analog se obţin valorile proprii ale lui U, λ1 = 1,
λ2 = 2 + 3i, λ3 = 2 − 3i şi subspaţiile proprii corespunzătoare

Sλ1 (U) = L[u1 ],

unde u1 = (1, 2, 1),


Sλ2 (U) = Sλ2 (U) = L[x0 , x00 ],
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 83

unde x0 = (3, 5, 4) şi x00 = (3, 3, 0).


Deoarece avem şi valori proprii care nu aparţin lui R rezultă că, ı̂n ca-
zul ı̂n care X este un spaţiu vectorial real, matricea operatorului nu poate fi
adusă la forma diagonală. În cazul ı̂n care X este un spaţiu vectorial complex,
subspaţiile proprii corespunzătoare valorilor proprii complexe sunt

Sλ2 (U) = L[u2 ], Sλ3 (U) = L[u3 ],

unde u2 = x0 + ix00 şi u3 = u2 = x0 − ix00 . În acest caz, deoarece toate valorile
proprii sunt ı̂n C iar dimensiunile subspaţiilor proprii sunt egale cu multipli-
cităţile valorilor proprii corespunzătoare rezultă că ı̂n baza B 0 = {u1 , u2 , u3 },
in X, matricea operatorului este
   
λ1 0 0 1 0 0
0
   
A =  0 λ2 0
 =  0 2 + 3i
  0  .
0 0 λ3 0 0 2 − 3i

În concluzie, dacă X este un spaţiu vectorial complex U este un operator de


structură simplă.

Probleme propuse
1. Care dintre următoarele aplicaţii este un operator liniar?
a) f (x) = (ξ2 + ξ3 , 2ξ1 + ξ3 , 3ξ1 − ξ2 ), ∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 ,
b) f (x) = (ξ1 , ξ2 , sin ξ3 ), ∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 ,
c) f (x) = (ξ3 , ξ2 , ξ1 − 1), ∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 ,
d) f (x) = (ξ3 , ξ2 , ξ1 ), ∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 ,
e) f (X) = CX, ∀X ∈ Mn (R), unde C ∈ Mn (R) este o matrice fixată.
2. Fie aplicaţia f : C → C definită prin f (z) = z. Să se demonstreze că T
este un operator liniar dacă C este privit ca un spaţiu liniar real şi nu este un
operator liniar dacă C este privit ca un spaţiu liniar complex.
3. Să se cerceteze care dintre aplicaţiile următoare este un operator liniar şi
pentru aceste aplicaţii să se determine rangul, defectul şi o bază ı̂n subspaţiile
liniare imagine şi nucleu:
84 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

a) f (x) = (ξ1 , eξ1 +ξ2 +ξ3 , ξ1 + ξ2 + ξ3 ), ∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 ,


b) f (x) = (ξ1 , ξ2 + 3, ξ3 ), ∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 ,
c) f (x) = (ξ1 − ξ2 , ξ1 + ξ2 , ξ3 ), ∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 ,
d) f (x) = (ξ1 + ξ2 , 0, ξ1 + ξ2 + ξ3 ), ∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 ,
e) f (x) = (ξ1 − ξ2 + ξ3 − ξ4 , ξ1 + 2ξ3 − ξ4 , ξ1 + ξ2 + 3ξ3 − 3ξ4 ), ∀x =
(ξ1 , ξ2 , ξ3 , ξ4 ) ∈ R4 .
4. Fie f : V → W un operator liniar ı̂ntre două spaţii liniare finit dimen-
sionale. Să se arate că:
a) f este surjectiv dacă şi numai dacă există operatorul liniar S : W → V
astfel ı̂ncât T S = IdW .
b) f este injectiv dacă şi numai dacă există operatorul liniar S : V → W
astfel ı̂ncât ST = IdW .
4
 5. Se dau 1 , f2 ∈ L(R 
 aplicaţiile liniare f ) cu matricile asociate A1 =
3 1 0 −1 4 2
   
 0 2 1  şi, respectiv, A2 =  0 4 1 , ı̂n raport cu baza canonică
   
1 2 3 0 0 5
3
a lui R .
a) Să se determine expresiile celor două aplicaţii.
b) Să se determine ker f1 , Im f1 , ker f2 , Im f2 .
c) Să se arate că f1 şi f2 sunt bijective şi să se determine f1−1 şi f2−1 .
d) Să se calculeze imaginea vectorului u = (0, 1, −1) prin fiecare din aplica-
ţiile f1 , f2 , f1−1 , f2−1 .
e) Să se verifice teorema referitoare la inversa operatorului invers ı̂n cazul
operatorului liniar f = f1 + f2 .
6. Fie f : V → W un operator liniar ı̂ntre două spaţii liniare. Dacă S
este o submulţime a lui V să se arate că T (L[S]) = L[T (S)], unde L[S] este
acoperirea liniară a lui S şi T (S) este imaginea submulţimii S a lui V prin T .
7. Pentru următoarele perechi de aplicaţii liniare să se determine f ◦ g şi
g ◦f , dacă este posibil, apoi să se verifice faptul că acestea sunt aplicaţii liniare.
Să se gasească subspaţiile imagine şi nucleu pentru operatorii compuşi. Să se
verifice teorema referitoare la matricile asociate operatorilor compuşi.
a) f : R3 → R2 , f (x) = (ξ1 − ξ2 + ξ3 , ξ1 + ξ3 ), ∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 ,
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 85

g : R2 → R3 , g(y) = (η1 , η1 − η2 , η2 ), ∀y = (η1 , η2 ) ∈ R2 .


b) f : R2 → R4 , f (x) = (ξ1 , 3ξ1 + ξ2 , 2ξ1 − ξ2 , ξ2 ), ∀x = (ξ1 , ξ2 ) ∈ R2 ,
g : R3 → R2 , g(y) = (η1 + η2 + η3 , 2η1 − η2 − η3 ), ∀y = (η1 , η2 , η3 ) ∈ R3 .
8. Să se determine matricile asociate următoarelor aplicaţii liniare şi, cu
ajutorul lor, să se determine rangul şi defectul fiecărei aplicaţii. Să se determine
câte o bază ı̂n subspaţiile imagine şi nucleu pentru fiecare aplicaţie.
a) f ∈ L(X, Y ), dim X = 3, f (x) = (ξ1 + ξ2 − 2ξ3 , 2ξ1 + ξ2 + ξ3 , −ξ2 + 5ξ3 ),
∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ X.
b) f ∈ L(X, Y ), dim X = 2, f (x) = (2ξ1 − ξ2 , −ξ1 + ξ2 , 3ξ1 + ξ2 , ξ1 , ξ2 ),
∀x = (ξ1 , ξ2 ) ∈ X.
9. Pentru următoarele aplicaţii liniare, date cu ajutorul matricilor asociate,
să se obţină expresiile lor după schimbările de baze indicate
 ı̂n fiecare caz:

2 −5 1
 
a) f ∈ L(X), dim X = 3, ϕ(f ) =B A ∈ M3 (R), A =   −1 3 2 , iar

7 1 1
0 0 0 0 0
noua bază este B1 = {e1 , e2 , e3 }, unde e1 = 2e1 + 3e2 − e3 , e2 = e1 + e2 + e3 ,
e03 = e1 + 2e2 + e3 , B = {e1 , e2 , e3 } fiind baza iniţială.
b) f ∈ L(X, Y!), dim X = 4, dim Y = 2, ϕ(f ) =BB0 A ∈ M3 (R), A =
1 −1 0 2
, iar noile baze sunt B1 = {e01 , e02 , e03 , e04 }, unde e01 = 3e1 +
3 −2 1 −1
e2 + e3 + e4 , e02 = e1 + e2 − e3 , e03 = e2 + 4e3 , e04 = e4 , ı̂n X, şi B10 = {f10 , f20 },
unde f10 = −3f1 + f2 , f20 = f1 + f2 , ı̂n Y , B = {e1 , e2 , e3 , e4 } şi B 0 = {f1 , f2 }
fiind bazele iniţială.
10. Să se determine operatorul liniar f!: M2 (R) → M2! (R) cu proprietăţile
!
1 1 0 1 0 0
f (Ai ) = Bi , i = 1, 4, unde A1 = , A2 = , A3 = ,
0 0 0 1 1 1
! ! ! !
0 0 2 1 1 1 0 1
A4 = şi B1 = , B2 = , B3 = , B4 =
0 1 0 2 1 0 2 1
!
0 0
.
1 1
11. Pentru operatorul liniar U ∈ L(R3 ) cu matricea asociată A să se de-
termine valorile şi vectorii proprii corespunzători, ı̂n fiecare dintre următoarele
86 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

cazuri. Să se precizeze dacă matricea operatorului are formă canonică şi, ı̂n
caz afirmativ, să se găsească baza ı̂n care matricea este diagonală, iar apoi să
se verifice formula de transformare a matricii unui operator la o schimbare de
bază.      
0 1 0 4 0 0 7 4 −1
     
a) A =  1 1 1 , b) A =  0 0 1 , c) A =  4
     7 −1  ,
0 1 0 0 −1 2 −4 −4 4
     
−3 −7 −5 −1 0 −3 0 1 1
     
d) A = 
 2 4 3 , e) A =  3 2 3 , f) A =  1 0 0 ,
    
1 2 2 −3 0 −1 1 1 0
 
5 2 −3
 
g) A = 
 6 4 −4 .

4 5 −4
12. Pentru operatorul liniar U ∈ L(R4 ) cu matricea asociată A să se de-
termine valorile şi vectorii proprii corespunzători, ı̂n fiecare dintre următoarele
cazuri. Pentru subspaţiile invariante bidimensionale să se găsească vectorii x0 ,
x00 care le generează.
   
1 2 0 0 0 0 −1 0

3
   1 
 −1 1 0 0   0 0 − 
a) A =  , b) A =  2 2 .
 0 0 −2 −3   0 1 0 0 
   √ 
3 1
0 0 1 −2 2
0 0 2
Capitolul 5

Aplicaţii la Teorema
Cayley-Hamilton

Enunţuri
1. Folosind Teorema Cayley-Hamilton să se calculeze An şi A−1 , dacă este
posibil, pentru următoarele matrici  
! ! 0 1 1
1 0 −1 0  
a) A = ; b) A = ; c) A =  0 1 1 .
1 1 0 1  
0 0 0

Indicaţii şi răspunsuri

1. a) Polinomul
caracteristic al matricii A este P (λ) = det(A − λE2 ) =
1−λ 0
= λ2 − 2λ + 1. Conform Teoremei Cayley-Hamilton rezultă


1 1−λ
P (A) = A2 − 2A + E2 = O2 . Urmează că A(2E2 − A) = E2 ! şi, deoarece
1 0
det A = 1 6= 0, A este nesingulară şi A−1 = 2E2 − A = .
−1 1
În continuare, din P (A) = O2 rezultă că A2 = 2A − E2 . Calculăm A3 =
2A2 − A = 3A − 2E2 .
Vom demonstra prin inducţie matematică relaţia An = nA − (n − 1)E2 ,

87
88 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

pentru orice n ∈ N∗ . Primii doi paşi sunt demonstraţi. Presupunem adevarată


relaţia p(k) : Ak = kA − (k − 1)E2 şi vom demonstra p(k + 1) : Ak+1 =
(k + 1)A − kE2 . Avem Ak+1 = Ak A = [kA − (k − 1)E2 ]A = (k + 1)A − kE2 .
Conform principiului inducţiei complete rezultă că p(n) este adevarată pentru
orice n ∈ N∗ .
b) Polinomul caracteristic al matricii A este P (λ) = det(A − λE2 ) =
−1 − λ 0
= λ2 − 1. Conform Teoremei Cayley-Hamilton rezultă


0 1−λ
P (A) = A2 − E2 = O !2 . Deoarece det A = −1 6= 0, A este nesingulară şi
1 0
A−1 = A = .
−1 1
În continuare, din P (A) = O2 rezultă că A2 = E2 . Calculăm A3 = A2 A =
A. Deasemeni
( A4 = A3 A = E2 . Prin inducţie matematică se demonstrează că
E2 , n = par
An = .
A, n = impar
c) Polinomul caracteristic
al matricii A este P (λ) = det(A − λE3 ) =
−λ 1 1


0 1 − λ 1 = −λ3 + λ2 . Conform Teoremei Cayley-Hamilton rezultă

−λ

0 0
P (A) = −A3 + A2 = O2 . Urmează A3 = A2 = A. Se demonstrează prin
inducţie matematică An = A. Deoarece det A = 0 rezultă că A este o matrice
singulară.

Probleme propuse
1. Să se obţină valoarea polinomului matriceal p(A) 
ı̂n următoarele
 cazuri:
a 1 0
 
a) p(k) = k 3 − (a2 + 2a)k 2 + (a2 + 2a3 )k − a4 , A = 
 0 a 2
1 .

a 0 a
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 89

 
−2 3 −1 4
 
4 3 2
 −4 5 −2 7 
b) p(k) = k − 6k − 6k − 6k + 1, A =   .
 −3 3 −2 5 

−2 2 −2 3
2. Folosind teorema Cayley-Hamilton să se calculeze An şi, dacă este posi-
bil, A−1 ı̂n 
următoarelecazuri:  
2 0 0 0 1 1
   
a) A =   0 1 0 , b) A =  0 2 2 .
  
0 1 1 0 0 0
3. Determinaţi p(A) = A4 − 8A3 + 13A2 − 6A, unde
 
1 0 0 1
 
 0 1 0 0 
 0 0 1 −2  .
A= 
 
1 0 −2 5

4. Folosind teorema Cayley-Hamilton, să se exprime A−1 ca un polinom ı̂n


A, cu coeficienţi
 reali, ı̂n fiecare
 dintre
următoarele cazuri:

−1 0 −3 −3 −7 −5
   
a) A =  3 2 3 , b) A =  2
  4 3 ,

−3 0 1 1 4 2
 
0 2 −2
 
c) A =  2 1 0 .

−2 0 −1
Capitolul 6

Funcţionale şi forme liniare

Enunţuri
1. Să se arate că următoarele funcţionale (forme) sunt liniare.
a) f : C3 → C, f (x) = 3iξ1 − (1 + i)ξ2 + (2 + 3i)ξ3 , pentru orice x =

(ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ C3 , i = −1;
Rb
b) f : C([a, b]) → R, f (x) = a k(t)x(t)dt, unde k : [a, b] → R este o funcţie
continuă pe [a, b];
Pn
c) f : Mn (R) → R, f (A) = i=1 aii , unde A = (aij ), (f (A) se numeşte
urma matricii A şi se notează cu T rA sau SpA, după denumirea din limbile
engleză (Trace of a matrix A), franceză (Trace d’une matrice A), şi, respectiv,
germană (Spur einer matrix A).
2. Fie f : R3 → R, f (x) = −ξ1 + ξ2 + ξ3 , pentru orice x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3
a) Să se arate că f este o funcţională liniară pe R3 .
b) Să se obţină coeficienţii acestei funcţionale liniare ı̂n baza B 0 = {e01 , e02 ,
e03 }, unde e01 = (0, 1, 0), e02 = (−1, 0, 1), e03 = (2, 1, 1).
3. În spaţiul liniar R3 se consideră funcţionala f : R3 → R, f (x) = ξ1 + ξ2 ,
unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ), ξi ∈ R, i = 1, 2, 3. Să se arate că această funcţională este
liniară.
4. Să se determine funcţionala liniară f : R3 → R, astfel ı̂ncât f (x1 ) = 1,
f (x2 ) = 2, f (x3 ) = 0, unde x1 = (1, 0, 1), x2 = (−1, 1, 1), x3 = (1, 2, 3).

90
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 91

!
0 1
5. În spaţiul liniar M2 (R) se consideră elementele X1 = , X2 =
1 1
! ! !
1 0 1 1 1 1
, X3 = , X4 = .
1 1 0 1 1 0
a) Să se găsească funcţionala liniară f : M2 (R) → R, care satisface
condiţiile f (X1 ) = −3, f (X2 ) = 0, f (X3 ) = −5, f (X4 ) = 2.
b) Care sunt coeficienţii funcţionalei liniare găsite, ı̂n baza B 0 = {E10 , E20 , E30 ,
E40 }, ştiind că matricea care dă schimbarea de baze este
 
2 3 0 0
 
 −1 1 0 0 
 0 0 1 2 .
C= 
 
0 0 −1 1

Indicaţii şi răspunsuri


1. a) Fie α, β ∈ C şi x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ), y = (η1 , η2 , η3 ) ∈ C3 . Avem

f (αx + βy) = 3i(αξ1 + βη1 ) − (1 + i)(αξ2 + βη2 ) + (2 + 3i)(αξ3 + βη3 ) =

= α[3iξ1 − (1 + i)ξ2 + (2 + 3i)ξ3 ] + β[3iη1 − (1 + i)η2 + (2 + 3i)η3 ] = αf (x) + βfy .

Astfel f este o formă liniară (f ∈ L(C3 , C) = (C3 )∗ ).


b) Fie α, β ∈ R şi x, y : [a, b] → R. Avem
Z b Z b Z b
f (αx + βy) = k(t)(αx + βy)(t)dt = α k(t)x(t)dt + β k(t)y(t)dt =
a a a

= αf (x) + βf (y).

Prin urmare f este o formă liniară.


c) Fie α, β ∈ R şi A = (aij ), B = (bij ) ∈ Mn (R. Avem
n
X
f (αA + βB) = (αaii + βbii ) = αf (A) + βf (B).
i=1

Rezultă că f este o formă liniară.


92 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

2. a) f este o funcţională liniară a cărei expresie este de forma f (x) =


Pn
i=1 ai ξi , ai ∈ K şi x = (ξ1 , ..., ξn ) ∈ X. Conform teoremei de caracterizare
rezultă că f este o formă
 liniară.
 
a1 −1
   
b) Fie a =  a2  =  1 
  
 matricea coloana a coeficienţilor lui f ı̂n
a3 1
 
a01
 
baza canonică şi a0 =  a
 2 
0  matricea coloană a coeficienţilor ı̂n noua bază.

a03
0
Legătura dintre cele două matrici este dată de formula a = Ca,  unde C este
0 1 0
 
matricea schimbării de bază. În cazul nostru C =   −1 0 1 . Obţinem

2 1 1
 
1
 
a0 =  2  0 0 0 0
 . În noua bază f (x) = ξ1 + 2ξ2 , unde x = (ξ1 , ξ2 )B0 .
0
3. f este o funcţională liniară a cărei expresie este de forma f (x) =
Pn
i=1 ai ξi , ai ∈ K şi x = (ξ1 , ..., ξn ) ∈ X. Conform teoremei de caracteri-
zare rezultă că f este o formă liniară.
4. Deoarece f este o formă liniară rezultă că f este de forma f (x) =
P3
a=1 ai ξi , unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ). Din f (x1 ) = 1, f (x2 ) = 2, f (x3 ) = 0 se obţine
sistemul 


 a1 + a3 =1
−a1 + a2 + a3 = 2 ,


 a + 2a + 3a = 0
1 2 3

cu soluţia unică a1 = − 25 , a2 = −4, a3 = 72 . Rezultă că f (x) = − 52 ξ1 −4ξ2 + 72 ξ3 .


5. a) Din faptul că f este aplicaţie liniară avem f (X) = 4i=1 ai ξi , unde
P
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 93

!
ξ1 ξ2
X= ∈ M2 (R), ı̂n baza canonică. Din ipoteză rezultă sistemul
ξ3 ξ4


 a2 + a3 + a4 = −3


 a +a +a =0
1 3 4
.
 a1 + a2 + a4 = −5



a1 + a2 + a3 = 2

Rezolvând sistemul obţinem a1 = 1, a2 = −2, a3 = 3, a4 = −4. Astfel f (X) =


ξ1 − 2ξ2 + 3ξ3 − 4ξ4
.   
a1 1
   
 a2   −2  0
b) Notăm a =  a  =  3  şi, folosind formula a = Ca, unde
  
 3   
a4 −4
 
a01
 0 
 a2 
a0 =  0 0 0 0
 a0 , obţinem a1 = −1, a2 = −3, a3 = −5, a4 = −7, coeficienţii lui f

 3 
a04
ı̂n noua bază.

Probleme propuse
1. Să se arate că următoarele aplicaţii sunt forme liniare:
a) f : C → R, f (z) = x1 + x2 , ∀z = x1 + ix2 ∈ C, x1 , x2 ∈ R.
b) f : C → C, f (z) = 0, ∀z ∈ C.
2. Să se determine coeficienţii următoarelor forme liniare ı̂n raport cu
baza canonică şi cu baza B 0 = {e01 , e02 , e03 }, unde e01 = (1, 0, 1), e02 = (1, 1, 0),
e03 = (0, 0, 1).
a) f : R3 → R, f (x) = 2ξ1 − ξ2 + ξ3 , ∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 .
b) f : R3 → R, f (x) = ξ1 + ξ2 − ξ3 , ∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 .
c) f : R3 → R, f (x) = 2ξ1 + ξ3 , ∀x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 .
3. Să se determine forma liniară f : R4 → R astfel ı̂ncât f (x1 ) = 1,
f (x2 ) = −1, f (x3 ) = 0, f (x4 ) = 2, unde x1 = (1, 0, 1, 0)B , x2 = (−1, 1, 0, 1)B ,
94 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

x3 = (1, 2, 0, 3)B , x4 = (1, 1, −1, 1)B , B = {e1 , e2 , e3 , e4 } fiind o bază ı̂n R4 .


Care sunt coeficienţii formei liniare ı̂n baza B 0 = {e01 , e02 , e03 , e04 }, unde e01 =
e2 + e4 , e02 = e3 , e03 = e1 + e3 , e04 = e1 − e2 + e3 + e4 ?
4. Să se determine forma liniară f : R3 → R astfel ı̂ncât f (x1 ) = 3,
f (x2 ) = 3, f (x3 ) = 6, unde x1 = (1, 2, 0), x2 = (2, −1, 2), x3 = (2, 1, 3).
Capitolul 7

Funcţionale şi forme biliniare

Enunţuri
1. Fie f şi g două funcţii liniare reale definite pe spaţiul R. Să se arate că
A : R × R → R, A(x, y) = f (x)g(y), este o funcţională biliniară.
Rb
2. În spaţiul L2 [a, b] = {f | f : [a, b] → R, ∃ a f 2 (t)dt}, definim
Z b
A(x, y) = x(t)y(t)dt.
a
Să se arate că A este o funcţională biliniară simetrică.
3. Fie aplicaţiile A : R3 × R3 → R
i) A(x, y) = ξ1 η3 + ξ2 η2 + ξ3 η1 + 1;
ii) A(x, y) = 2ξ1 η2 + ξ2 η1 − ξ3 η3 ,
unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B şi y = (η1 , η2 , η3 )B ;
a) Care dintre aceste aplicaţii este o formă biliniară?
b) Pentru forma biliniară găsită la punctul anterior să se scrie matricea
asociată şi să se precizeze dacă este nedegenerată, simetrică sau antisimetrică.
c) Să se găsească matricea acestei forme biliniare ı̂n baza B 0 = {e01 , e02 , e03 },
unde e01 = e2 − e3 , e02 = e3 , e03 = e1 + e2 + e3 .
4. Să se arate că forma
 biliniară A : X × X → R, cu matricea asociată
5 1 −9
 
A=  1 −1 −3  , unde X este un spaţiu liniar de dimensiune 3, este
−9 −3 15

95
96 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

simetrică. Să se găsească rangul acestei forme biliniare şi să se precizeze dacă
este nedegenerată.
5. În spaţiul R3 se consideră A : R3 × R3 → R, A(x, y) = ξ1 η1 + 3ξ2 η2 −
ξ3 η3 , x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ), y = (η1 , η2 , η3 ), scrisă ı̂n baza {e1 , e2 , e3 }. Se cere forma
biliniară ı̂n baza {f1 , f2 , f3 }, unde f1 = (1, 1, 0), f2 = (1, 0, 1), f3 = (1, 0, 0).

Indicaţii şi răspunsuri


1. Fie x1 , x2 , y, α, β ∈ R. Avem

A(αx1 + βx2 , y) = f (αx1 + βx2 )g(y) = αf (x1 )g(y) + βf (x2 )g(y) =

= αA(x1 , y) + βA(x2 , y),

deoarece f este o aplicaţie liniară. Astfel am demonstrat că A este liniară


ı̂n primul argument. În mod analog rezultă că A este liniară şi ı̂n al doilea
argument. Prin urmare A este o funcţională biliniară.
2. Fie x1 , x2 , y ∈ L2 [a, b] şi α, β ∈ R. Avem, folosind proprietăţile integralei
Riemann,
Z b Z b
A(αx1 + βx2 , y) = (αx1 + βx2 )(t)y(t)dt = α x1 (t)y(t)dt+
a a
Z b
+β x2 (t)y(t)dt == αA(x1 , y) + βA(x2 , y).
a

Astfel am demonstrat că A este liniară ı̂n primul argument. În mod analog
rezultă că A este liniară şi ı̂n al doilea argument. Prin urmare A este o
funcţională biliniară.
Pe de altă parte
Z b Z b
A(x, y) = x(t)y(t)dt = y(t)x(t)dt = A(y, x), ∀x, y ∈ L2 [a, b].
a a

Rezultă că A este o funcţională biliniară simetrică.


3. a) Se verifică cu ajutorul definiţiei că aplicaţia de la punctul i) nu este
liniară ı̂n nici unul dintre argumente, ı̂n timp ce aplicaţia de la punctul ii) este
biliniară.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 97

b) Pentru funcţionala biliniară găsită matricea asociată este


 
0 2 0
 
A=  1 0 0 .

0 0 −1

Deoarece det A = 2 6= 0 rezultă că rang A = rang A = 3, deci A este o


funcţională biliniară nedegenerată. Deoarece A 6= At şi A 6= −At urmează că
A nu este simetrică şi nici antisimetrică.  
0 1 −1
 
c) Matricea schimbării de bază este C =   0 0 1 . Aplicând formula

1 1 1
de transformare a matricii unei funcţionale biliniare
 la o schimbare de bază,
−1 1 2
0 t 0
 
A = CAC , se obţine A =  1 −1 −1 

.
3 −1 2
 
5 1 −9
 
4. Deoarece At =   1 −1 −3  = A rezultă că A este o funcţională

−9 −3 15

5 1
biliniară simetrică. Avem det A = 0 şi ∆p = . Astfel rang A =

1 −1
rang A = 2 6= 3. Rezultă că A este o funcţională  biliniară degenerată.

1 1 0
 
5. Matricea schimbării de bază este C =   1 0 1 , iar matricea

1 0 0
 
1 0 0
 
asociată lui A ı̂n baza iniţială este A =   0 3 0 . Aplicând formula

0 0 −1
de transformare
 a matricii la o schimbare de bază, A0 = CAC t , obţinem

3 1 1
0
 
A = 1 0 1 

.
1 1 1
98 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Probleme propuse
1. Fie P63 = {p|p ∈ R[x], grad p 6 3} şi A : P63 × P63 → R, A(p, q) =
R1
0
xp(x)q(x)dx.
a) Să se arate că A este o formă biliniară.
b) Să se determine matricea ei ı̂n baza canonică a spaţiului.
c) Să se găsească matricea ei ı̂n baza {x2 − 1, x2 − x, x2 , x2 − x3 }.
2. Care dintre următoarele funcţionale sunt forme biliniare? Se cere ma-
tricea şi rangul fiecărei forme biliniare găsite.
R2
a) A : P6n × P6n → R, A(x, y) = 0 x(t)[y(t) + k]dt, k ∈ R \ {0}.
b) A : R3 × R3 → R, A(x, y) = ξ1 η2 − ξ2 η1 + ξ1 η3 − ξ3 η1 + k, k ∈ R \ {0},
x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ), y = (η1 , η2 , η3 ).
c) A : R4 × R4 → R, A(x, y) = 2ξ1 η1 + ξ2 η2 + 3ξ3 η3 + ξ4 η1 + ξ4 η4 , x =
(ξ1 , ξ2 , ξ3 , ξ4 ), y = (η1 , η2 , η3 , η4 ).
3. Se dă forma biliniară A : X × X → R, dim X = 4, o bază ı̂n X,
B = {e1 , e2 , e3 , e4 }, x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 , ξ4 )B , y = (η1 , η2 , η3 , η4 )B ,

A = ξ1 η2 −ξ2 η1 +ξ1 η3 −ξ3 η1 +ξ1 η4 −ξ4 η1 +ξ2 η3 −ξ3 η2 +ξ2 η4 −ξ4 η2 +ξ3 η4 −ξ4 η3 .

a) Să se scrie matricea asociată formei biliniare A şi apoi să se găsească
matricea corespunzătoare ı̂n baza B 0 = {e01 , e02 , e03 , e04 }, unde e01 = (1, 0, 0, 0)B ,
e02 = (0, 1, 1, 0)B , e03 = (0, 1, 0, 1)B , e04 = (1, 0, 0, 1)B .
b) Să se precizeze dacă forma biliniară este nedegenerată şi dacă este anti-
simetrică.
4. Să se arate că o formă biliniară A : X × X → R este antisimetrică dacă
şi numai dacă A(x, x) = 0, ∀x ∈ X.
5. Fie o formă biliniară A : X × X → R, unde X este un spaţiu liniar
finit dimensional. Dacă N1 = {x ∈ X|A(x, y) = 0, ∀y ∈ X} şi N2 = {y ∈
X|A(x, y) = 0, ∀x ∈ X}. Să se arate că dim N1 = dim N2 .
Capitolul 8

Forme pătratice

Enunţuri
1. Se consideră forma pătratică P : X → R, P (x) = 2ξ12 − 3ξ22 + 5ξ32 −
ξ1 ξ2 + 8ξ2 ξ3 + 14ξ1 ξ3 , unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B . Să se scrie matricea formei, forma
biliniară polară şi să se arate că forma pătratică nu este singulară.
2. Să se aducă următoarea formă pătratică la forma canonică, folosind
metoda lui Gauss, şi să se precizeze baza ı̂n care se obţine forma canonică.

P : X → R, P (x) = ξ22 − ξ32 + 4ξ1 ξ2 − 4ξ1 ξ3 ,

unde X este un spaţiu liniar real de dimensiune 3, şi x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ X.


3. Fie forma pătratică

P : X → R, P (x) = ξ1 ξ2 − 2ξ1 ξ3 + 2ξ2 ξ4 ,

unde X este un spaţiu liniar real de dimensiune 4, şi x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 , ξ4 ) ∈ X.


Să se determine o formă canonică a acestei forme pătratice, prin metoda lui
Gauss, şi baza ı̂n care se obţine. Să se determine signatura lui P .
4. Să se determine forma canonică şi baza ı̂n care aceasta se obţine, pentru
următoarea formă pătratică, folosind metoda lui Jacobi.

P : X → R, P (x) = 5ξ12 + 6ξ22 + 4ξ32 − ξ1 ξ2 − 4ξ1 ξ3 ,

unde X este un spaţiu liniar real de dimensiune 3, şi x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ X.

99
100 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

5. Să se găsească câte o expresie canonică pentru următoarele forme


pătratice, găsindu-se ı̂n fiecare caz transformarea corespunzătoare a bazei:
a) P : X → R, dimX = 3, P (x) = ξ12 + 2ξ1 ξ3 + ξ22 + 3ξ2 ξ3 , x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B ;
b) P : X → R, dimX = 3, P (x) = ξ1 ξ2 + ξ2 ξ3 + ξ1 ξ3 , x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B ;
c) P : X → R, dimX = 3, P (x) = ξ12 + ξ22 + 2ξ1 ξ3 , x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B .

Indicaţii şi răspunsuri


 
2 7 − 21
 
1. Matricea formei pătratice este A =  1
 − 2 −3 4 . Forma biliniară

7 4 5
polară A a formei pătratice va avea aceeaşi matrice asociată şi, prin urmare,
1 1
A(x, y) = 2ξ1 η1 − ξ1 η2 + 7ξ1 η3 − ξ2 η1 − ξ2 η2 + 4ξ2 η3 +
2 2
+7ξ3 η1 + 4ξ3 η2 + 5ξ3 η3 ,

unde A : X × X → R şi x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ), y = (η1 , η2 , η3 ) ∈ X.


287
Pe de altă parte, deoarece det A = 4
6= 0 urmează că matricea A este
nesingulară, deci şi forma pătratică este nesingulară.
2. Avem

P (x) = (ξ22 + 4ξ1 ξ2 + 4ξ12 ) − 4ξ12 − ξ32 − 4ξ1 ξ3 =

ξ32
= (2ξ1 + ξ2 )2 − 4(ξ12 + ξ1 ξ3 + ) + ξ32 − ξ32 =
4
1
= (2ξ1 + ξ2 )2 − 4(ξ1 + ξ3 )2 .
2

 2ξ1 + ξ2 = η1


Făcând substituţia ξ1 + 21 ξ3 = η2 , rezultă o formă canonică pentru forma


 ξ =η
3 3
patratică P ,
P (x) = η12 − 4η22 ,

unde x = (η1 , η2 , η3 )B0 , B 0 = {f1 , f2 , f3 } fiind baza ı̂n care se obţine această
formă canonică.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 101

Revenind la substituţia efectuată obţinem legătura dintre coordonatele


unui vector ı̂n baza iniţiala şi coordonatele ı̂n baza B 0

 ξ1 =

 η2 − 21 η3
ξ2 = η1 − 2η2 + η3 .


 ξ = η
3 3

Folosind formula de transformare a coordonatelor unui vector la o schimbare


t 0
de
 bază, ξ = Cξ , rezultă ca transpusa  matricii schimbării
 de bază este C =
0 1 − 21 0 1 0
   
 1 −2 1 . Prin urmare C =  1 −2 0 . Astfel obţinem f1 =
   
1
0 0 1 −2 1 1
1
(0, 1, 0), f2 = (1, −2, 0), f3 = (− 2 , 1, 1), vectorii noii baze.


 ξ1 = α1 − α2


 ξ = α +α
2 1 2
3. Mai ı̂ntâi facem substituţia . Obţinem


 ξ3 = α3

ξ4 = α4

P (x) = α12 − α22 − 2α1 α2 + 2α2 α3 + 2α1 α4 + 2α2 α4 =

= (α12 −2α1 α3 +2α1 α4 −2α3 α4 +α32 +α42 )+2α3 α4 −α32 −α22 −α42 +2α2 α3 +2α2 α4 =

= (α1 − α3 + α4 )2 − (α22 − 2α2 α3 − 2α2 α4 + 2α3 α4 + α32 + α42 )+

+α32 + α42 + 2α3 α4 + 2α3 α4 − α32 − α42 =

= (α1 − α2 + α4 )2 − (α2 − α3 − α4 )2 + 4α3 α4 .




 α1 − α2 + α4 = η1


 α −α −α = η2
2 3 4
Făcând substituţia , obţinem o formă canonică


 α3 = η 3 − η4

α4 = η3 + η4

pentru forma patratică P ,

P (x) = η12 − η22 + 4η32 − 4η42 ,

unde x = (η1 , η2 , η3 , η4 )B0 , B 0 = {f1 , f2 , f3 , f4 } fiind baza ı̂n care se obţine


această formă canonică.
102 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu



 α1 = η1 + η2 + η3 − η4


 α = η2 + 2η3
2
Din ultima substituţie făcută rezultă .


 α 3 = η 3 − η4

α4 = η3 + η4



 ξ1 = η1 − η2 − η4


 ξ = η + 2η + 3η − η
2 1 2 3 4
Revenind la substituţia iniţială avem .


 ξ3 = η 3 − η 4

ξ4 = η3 + η4

Rezultă ca transpusa matricii schimbării de bază este
 
1 −1 0 −1
 
t
 1 2 3 −1 
C =  0 0 1 −1  .

 
0 0 1 1
 
1 1 0 0
 
 −1 2 0 0 
Astfel C =   0
 şi vectorii bazei ı̂n care se obţine forma
 3 1 1  
−1 −1 −1 1
canonică

f1 = (1, 1, 0, 0), f2 = (−1, 2, 0, 0), f3 = (0, 3, 1, 1), f4 = (−1, −1, −1, 1).

Deoarece indicele de inerţie pozitiv este p = 2 şi indicele de inerţie negativ


este q = 2 rezultă că signatura lui P este sgn P = 
0. 
5 − 21 −2
 
4. Matricea asociată formei pătratice este A =  1
 −2 6
0 . Deoa-
−2 0 4

1
5 − 2 −2

5 −1
rece ∆1 = 5 6= 0, ∆2 = 1 = 119
2
6= 0, ∆3 = − 12 6 0 = 95 6=

− 4
2
6
−2 0

4
0, rezulta, conform teoremei lui Jacobi, ca o forma canonica pentru forma
patratica este
1 2 ∆1 2 ∆2 2 1 2 20 2 119 2
P (x) = η1 + η2 + η3 = η1 + η + η ,
∆1 ∆2 ∆3 5 119 2 380 3
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 103

unde x = (η1 , η2 , η3 )B0 , B 0 = {f1 , f2 , f3 } fiind baza ı̂n care se obţine această
formă canonică.
Dacă B = {e1 , e2 , e3 } este baza iniţială căutăm vectorii bazei B 0 de forma
f1 = c11 e1 , f2 = c21 e1 + c22 e2 , f3 = c31 e1 + c32 e2 + c33 e3 , impunând condiţiile

 A(f3 , e1 ) = 0
( 

A(f2 , e1 ) = 0
A(f1 , e1 ) = 1, , A(f3 , e2 ) = 0 ,
A(f2 , e2 ) = 1 
 A(f , e3) = 1

3

unde A este forma biliniară polară asociată lui P .


Din A(f1 , e1 ) = 1 rezultă c11 A(e1 , e1 ) = 1. Astfel c11 = 51 . Prin urmare
f1 = ( 15 , 0, 0).
În continuare
( ( (
A(f2 , e1 ) = 0 c21 A(e2 , e1 ) = 0 5c21 − 21 c22 =0
⇔ ⇔ ⇔
A(f2 , e2 ) = 1 c22 A(e2 , e2 ) = 1 − 21 c21 + 6c22 = 1
(
2
c21 = 119 2 20
⇔ ⇔ f2 = ( , , 0).
c22 = 20 119 119
119
 
 A(f3 , e1 ) = 0  c31 A(e3 , e1 ) = 0

 

A(f3 , e2 ) = 0 ⇔ c A(e3 , e2 ) = 0 ⇔
  32
 A(f , e3) = 1
  c A(e , e3) = 1

3 33 3
 

 5c31 − 21 c32 − 2c33 = 0  c31 = 95
 12
  12 1 119
⇔ − 21 c31 + 6c32 =0 ⇔ c32 = 95 1 ⇔ f3 = ( , , ).
  95 95 380
−2c + 4c = 119
 

31 33 =1  c
33 380

5. a) Vom determina o forma canonică pentru forma pătratică P prin


metoda lui Gauss. Avem

P (x) = (ξ12 + 2ξ1 ξ3 + ξ32 ) − ξ32 + ξ22 + 3ξ2 ξ3 =


9 9
= (ξ1 + ξ3 )2 + (ξ22 + 3ξ2 ξ3 + ξ32 ) − ξ32 − ξ32 =
4 4
3 13
= (ξ1 + ξ3 )2 + (ξ2 + ξ3 )2 − ξ32 .
2 4
104 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Făcând substituţia
 
 ξ1 + ξ3 =

 η1  ξ1 =

 η1 − η3
ξ2 + 23 ξ3 = η2 ⇔ ξ2 = η2 − 32 η3 ,

 

 ξ3 = η3  ξ =
3 η3

rezultă o formă canonică pentru P ,


13 2
P (x) = η12 + η22 − η ,
4 3
unde x = (η1 , η2 , η3 )B0 , B 0 = {f1 , f2 , f3 } fiind baza ı̂n care se obţine această
formă canonică.
Din forma finală a substituţiei
 făcute
 rezultă că transpusa matricii schimbă-
1 0 −1
 
rii de bază este C t =   0 1 − 3 . Rezultă matricea schimbării de bază
2 
0 0 1
 
1 0 0
 
C=  0 1 0  şi vectorii bazei ı̂n care se obţine forma canonică f1 =

−1 − 23 1
(1, 0, 0), f2 = (0, 1, 0), f3 = (−1, − 23 , 1).
b) Vom determina o forma canonică
pentru forma pătratică P prin metoda
 ξ1 = α1 − α2


lui Gauss. Mai ı̂ntâi facem substituţia ξ2 = α1 + α2 . Avem


 ξ = α3
3

P (x) = α12 − α22 + α1 α3 + α1 α3 + α2 α3 − α2 α3 =

= (α12 + 2α1 α3 + α32 ) − α22 − α32 =

= (α1 + α3 )2 − α22 − α32 .

Făcând substituţia
 
 α1 + α3 = η1  α1 = η 1 − η 3

 

α2 = η2 ⇔ α2 = η2 ⇔

 

 α3 = η3  α =
3 η3
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 105


 ξ1 = η1 − η2 − η3


ξ2 = η1 + η2 − η3


 ξ = η3
3

rezultă o formă canonică pentru P ,

P (x) = η12 − η22 − η32 ,

unde x = (η1 , η2 , η3 )B0 , B 0 = {f1 , f2 , f3 } fiind baza ı̂n care se obţine această
formă canonică.
Din forma finală a substituţiei
 făcute
 rezultă că transpusa matricii schimbă-
1 −1 −1
t
 
rii de bază este C =   1 1 −1 . Rezultă matricea schimbării de bază

0 0 1
 
1 1 0
 
C =  −1 1 0 

 şi vectorii bazei ı̂n care se obţine forma canonică f1 =
−1 −1 1
(1, 1, 0), f2 = (−1, 1, 0), f3 = (−1, −1, 1).
c) Vom determina o forma canonică pentru forma pătratică P prin metoda
lui Gauss. Avem

P (x) = (ξ12 + 2ξ1 ξ3 + ξ32 ) − ξ32 + ξ22 =

= (ξ1 + ξ3 )2 + ξ22 .

Făcând substituţia
 
 ξ1 + ξ3 = η1  ξ1 = η1 − η3

 

ξ2 = η2 ⇔ ξ2 = η2 ,

 

 ξ3 = η3  ξ =
3 η3

rezultă o formă canonică pentru P ,

P (x) = η12 + η22 − η32 ,

unde x = (η1 , η2 , η3 )B0 , B 0 = {f1 , f2 , f3 } fiind baza ı̂n care se obţine această
formă canonică.
106 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Din forma finală asubstituţiei făcute


 rezultă că transpusa matricii schimbă-
1 0 −1
 
rii de bază este C t = 
 0 1 0 . Rezultă matricea schimbării de bază C =

0 0 1
 
1 0 0
 
 0 1 0  şi vectorii bazei ı̂n care se obţine forma canonică f1 = (1, 0, 0),
 
−1 0 1
f2 = (0, 1, 0), f3 = (−1, 0, 1).

Probleme propuse
1. Să se determine formele biliniare polare corespunzătoare următoarelor
forme pătratice:
a) P : X → R, dim X = 2, x = (ξ1 , ξ2 )B , P (x) = ξ12 + ξ22 + 4ξ1 ξ2 .
b) P : X → R, dim X = 3, x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B , P (x) = ξ12 + ξ22 − ξ32 + 2ξ1 ξ3 +
4ξ2 ξ3 .
2. Să se obţină o expresie canonică prin metoda lui Gauss pentru următoa-
rele forme pătratice şi să se găsească baza spaţiului ı̂n care matricea formei
pătratice este diagonală şi apoi să se verifice formula transformării matricii
formei pătratice la o schimbare de bază.
a) P : X → R, dim X = 3, x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B , P (x) = −ξ22 − 8ξ32 + 2ξ1 ξ2 +
4ξ1 ξ3 .
b) P : X → R, dim X = 3, x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B , P (x) = 3ξ12 + 6ξ22 + 3ξ32 −
4ξ1 ξ2 − 8ξ1 ξ3 − 4ξ2 ξ3 .
c) P : X → R, dim X = 3, x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B , P (x) = −ξ12 + ξ22 − 5ξ32 +
6ξ1 ξ3 + 4ξ2 ξ3 .
3. Să se obţină o expresie canonică prin metoda lui Gauss pentru următoa-
rele forme pătratice şi să se găsească baza spaţiului ı̂n care matricea formei
pătratice este diagonală şi apoi să se verifice formula transformării matricii
formei pătratice la o schimbare de bază.
a) P : X → R, dim X = 3, x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B , P (x) = −ξ22 − 8ξ32 + 2ξ1 ξ2 +
4ξ1 ξ3 .
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 107

b) P : X → R, dim X = 3, x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B , P (x) = 3ξ12 + 6ξ22 + 3ξ32 −


4ξ1 ξ2 − 8ξ1 ξ3 − 4ξ2 ξ3 .
c) P : X → R, dim X = 3, x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 )B , P (x) = −ξ12 + ξ22 − 5ξ32 +
6ξ1 ξ3 + 4ξ2 ξ3 .
Capitolul 9

Spaţii euclidiene

9.1 Produs scalar, normă, cosinusul unghiului


dintre doi vectori

Enunţuri
1. Se consideră spaţiul euclidian R4 şi următoarele perechi de vectori:
a) x = (2, 1, −1, 2), y = (3, −1, −2, 1), b) x = (2, 1, 3, 2), y = (1, 2, −2, 1)
c) x = (1, 1, 1, 2), y = (3, 1, −1, 0), d) x = (1, 2, 1, −1), y = (−2, 3, −5, −1).
i) Să se calculeze < x, y >, k x k, k y k, d(x, y), cos(d
x, y).
ii) Să se verifice inegalitatea Cauchy-Buniacovski-Schwarz.
iii) Să se verifice Teorema lui Pitagora ı̂n cazul x ⊥ y.
2. Se consideră spaţiul euclidian R4 şi vectorii:
1 1 1 1 1 1 1 5
v1 = , , , , v2 = , , ,− .
2 2 2 2 6 6 2 6
a) Se cere < v1 , u >, unde u = 2v1 + 3v2 .
b) Să se calculeze k v1 k, k v2 k, v[
1 , v2 .

c) Să se determine toţi vectorii x ∈ R4 , x ⊥ vi , i = 1, 2, astfel ı̂ncât kxk = 1.


3. În spaţiul C([a, b]), al funcţiilor continue pe [a, b], se consideră aplicaţia
Z b
<, >: C([a, b]) × C([a, b]) → R, < f, g >= f (x)g(x)dx.
a

108
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 109

a) Să se arate că aplicaţia definită mai sus este un produs scalar.
b) Să se verifice inegalitatea
Z b Z b  12  Z b  21
2 2
f (x)g(x)dx 6 f (x)dx g (x)dx .


a a a
4. Fie P62 (R) spaţiul liniar al polinoamelor care au gradul mai mic sau
egal cu doi.
a) Să se arate că <, >: P62 (R)×P62 (R) → R, < p, q >= a0 b0 +a1 b1 +a2 b2 ,
unde p = a0 + a1 x + a2 x2 , q = b0 + b1 x + b2 x2 , este un produs scalar.
b) Se consideră polinoamele q1 = 3x2 + 2x + 1, q2 = x2 + 2x + 1, q3 =
3x2 + 2x + 5, q4 = 3x2 + 5x + 2. Să se găsească un polinom de grad cel mult
doi, echidistant faţă de aceste polinoame. Să se calculeze această distanţă.

Indicaţii şi răspunsuri


√ √
1. i) a) hx, yi = 6 − 1 + 2 + 2 = 9, kxk = 4 + 1 + 1 + 4 = 10, kyk =
√ √ √ hx,yi
9 + 1 + 4 + 1 = 15, d(x, y) = kx − yk = 7, cos(d
x, y) = kxkkyk = 5√9 6 .
√ √
b) hx, yi = 2 + 2 − 6 + 2 = 0 ⇒ x ⊥ y, kxk = 4 + 1 + 9 + 4 = 3 2,
√ √ √ hx,yi
kyk = 1 + 4 + 4 + 1 = 10, d(x, y) = kx − yk = 2 7, cos(dx, y) = kxkkyk = 0.
√ √ √
c) hx, yi = 3+1−1+0 = 3, kxk = 7, kyk = 11, d(x, y) = kx−yk = 2 3,
hx,yi
cos(d
x, y) = = √3 .
kxkkyk 77
√ √
d) hx, yi = −2 + 6 − 5 + +1 = 0 ⇒ x ⊥ y, kxk = 1 + 4 + 1 + 1 = 7,
√ √ √ hx,yi
kyk = 4 + 9 + 25 + 1 = 39, d(x, y) = kx − yk = 46, cos(d
x, y) = kxkkyk =
0.
ii) Se verifică, ı̂n fiecare din cele 4 cazuri, inegalitatea Cauchy- Buniacovski-
Schwarz, |hx, yi| 6 kxkkyk.
iii) Se verifică, ı̂n cazurile b) şi d), teorema lui Pitagora, conform căreia
x ⊥ y ⇔ kx + yk2 = kxk2 + kyk2 .
2. a) hv1 , ui = hv1 , 2v1 + 3v2 i = 2hv1 , v1 i + 3hv1 , v2 i = 2.
b) kv1 k = 1, kv2 k = 1, cos(v[
1 , v2 ) = 0 ⇒ v1 ⊥ v2 .

c) Fie x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 , ξ4 ) ∈ R4 astfel ı̂ncât


( ( (
x ⊥ v1 hx, v1 i = 0 ξ1 + ξ2 + ξ3 + ξ4 = 0
⇔ ⇔ .
x ⊥ v2 hx, v2 i = 0 ξ1 + ξ2 + 3ξ3 − 5ξ4 = 0
110 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Acest sistem are soluţiile x√= (α, −α − 2β, β, β), α, β ∈ R. Impunând condiţia
−2± 4−2(1−6β)
kxk = 1 se obţine α = 2
.
3. a) Evident h, i este o formă biliniară simetrică. În plus hf, f i =
Rb 2
a
f (x)dx > 0 şi hf, f i = 0 ⇔ f = 0.
b) Inegalitatea este inegalitatea Cauchy-Buniacovski-Schwarz, valabilă pen-
tru orice produs scalar.
4. a) Se verifică cu uşurinţă că h, i este o formă biliniară simetrică. În plus
hp, pi = 2j=0 a2j > 0, ∀p = a0 + a1 x + a2 x2 , şi hp, pi = 0 ⇔ p = 0. Prin urmare
P

h, i este un produs scalar pe P62 (R).


b) Fie p = a0 + a1 x + a2 x2 . Avem q1 − p = (3 − a2 )x2 + (2 − a1 )x + (1 − a0 ),
q2 −p = (−1−a2 )x2 +(2−a1 )x+(1−a0 ), q3 −p = (3−a2 )x2 +(2−a1 )x+(5−a0 ),
q4 −p = (3−a2 )x2 +(5−a1 )x+(2−a0 ). Impunând condiţia kq1 −pk = kq2 −pk =
kq3 − pk = kq4 − pk se obţine a0 = 3, a1 = 3, a2 = 1, deci p0 = x2 + 3x + 3.
Distanţa este d(q1 , p0 ) = kq1 − p0 k = 3.

9.2 Baze ortogonale

Enunţuri
1. În spaţiul euclidian (R3 , <, >), dotat cu produsul scalar uzual, se con-
sideră vectorii v1 = (1, −2, 3), v2 = (0, 3, 2). Să se arate că aceşti vectori sunt
ortogonali şi să se completeze cu un vector v3 astfel ı̂ncât {v1 , v2 , v3 } să fie o
bază ortogonală.
2. Să se construiască o bază ortonormată pornind de la baza B = {f1 , f2 , f3 ,
f4 }, ı̂n spaţiul euclidian R4 , prin procedeul Gram-Schmidt, unde f1 = (1, −1,
−1, −1), f2 = (2, 1, 1, 1), f3 = (0, 0, 1, 0), f4 = (−1, 0, 2, 2).
3. Să se construiască o bază ortonormată pornind de la baza B = {f1 , f2 , f3 ,
f4 }, ı̂n spaţiul euclidian R4 , prin procedeul Gram-Schmidt, unde f1 = (1, 1,
0, 0), f2 = (0, 1, 0, 0), f3 = (0, 0, −1, 1), f4 = (0, −1, 1, 0).
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 111

Indicaţii şi răspunsuri


1. Se verifică hv1 , v2 i = 0. Fie x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 astfel ı̂ncât
( ( (
x ⊥ v1 hx, v1 i = 0 ξ1 − 2ξ2 + 3ξ3 = 0
⇔ ⇔ .
x ⊥ v2 hx, v2 i = 0 3ξ2 + 2ξ3 = 0

Acest sistem are soluţia v3 = (13α, 2α, −3α), α ∈ R. Astfel sistemul B 0 =


{v1 , v2 , v3 } este o bază ortogonală ı̂n (R3 , h, i).
2. Se verifică cu uşurinţă că sistemul B este liniar independent şi, deoarece
dimR4 = 4, o bază.
Din Teorema Gram-Schmidt rezultă că există {g1 , g2 , g3 , g4 } o baza orto-
gonală ı̂n R4 . Mai ı̂ntâi calculăm hf1 , f2 i = −1, hf1 , f3 i = −1, hf1 , f4 i = −5,
hf2 , f3 i = 1, hf2 , f4 i = 2, hf3 , f4 i = 2. Se observă că nici o pereche de vectori
din baza B nu este ortogonală.
În continuare considerăm g1 = f1 şi căutăm g2 de forma g2 = f2 − λg1 .
Impunând condiţia hg1 , g2 i = 0 se obţine hf2 , f1 i − λhf1 , f1 i = 0. Rezultă
1
λ= 4
şi g2 = ( 94 , 34 , 34 , 43 ).
Căutăm g3 de forma g3 = f3 − λg1 − µg2 . Avem
( ( (
g3 ⊥ g1 hg3 , g1 i = 0 hf3 , g1 i − λhg1 , g1 i − µhg2 , g1 i = 0
⇔ ⇔ .
g3 ⊥ g2 hg3 , g2 i = 0 hf3 , g2 i − λhg1 , g2 i − µhg2 , g2 i = 0

Acest sistem are soluţia λ = 41 , µ = 19 . Prin urmare g3 = (0, − 31 , 23 , − 31 ).


Căutăm g4 de forma g4 = f4 − λ1 g1 − λ2 g2 − λ3 g3 . Avem
 
 4

 g ⊥ g1  hg4 , g1 i = 0


g4 ⊥ g2 ⇔ hg4 , g2 i = 0 ⇔
 
 g ⊥g
  hg , g i = 0

4 3 4 3


 hf4 , g1 i − λ1 hg1 , g1 i − λ2 hg2 , g1 i − λ3 hg3 , g1 i = 0


⇔ hf4 , g2 i − λ1 hg1 , g2 i − λ2 hg2 , g2 i − λ3 hg3 , g2 i = 0 .

 hf , g i − λ hg , g i − λ hg , g i − λ hg , g i = 0

4 3 1 1 3 2 2 3 3 3 3

Acest sistem are soluţia λ1 = − 45 , λ2 = 1


9
, λ3 = 1. Prin urmare g4 =
(0, −1, 0, 1).
112 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Considerăm 

 e1 = kgg11 k = ( 12 , − 21 , − 12 , − 12 ),







g2 3 √
, 1 , √1 , √1 ),

e = = (

2


 kg2 k 2 2 3 2 3 2 3

 √
e3 = kgg33 k = (0, − √16 , √23 , − √16 ),











e4 = kgg44 k = (0, − √12 , 0, √12 ).

Sistemul B 0 = {e1 , e2 , e3 , e4 } este o bază ortonormată ı̂n R4 . Se observă că


matricea C, a schimbării de bază, este o matrice ortogonală, adică CC t = E4 .
3. Se verifică cu uşurinţă că sistemul B este liniar independent şi, deoarece
dimR4 = 4, o bază.
Din Teorema Gram-Schmidt rezultă că există {g1 , g2 , g3 , g4 } o bază orto-
gonală ı̂n R4 . Mai ı̂ntâi calculăm hf1 , f2 i = 1, hf1 , f3 i = 0, hf1 , f4 i = −1,
hf2 , f3 i = −1, hf2 , f4 i = 0, hf3 , f4 i = −1. Se observă că f1 ⊥ f3 si f2 ⊥ f4 .
În continuare considerăm g1 = f1 şi g2 = f3
Căutăm g3 de forma g3 = f2 − λg1 − µg2 . Avem
( ( (
g3 ⊥ g1 hg3 , g1 i = 0 hf2 , g1 i − λhg1 , g1 i − µhg2 , g1 i = 0
⇔ ⇔ .
g3 ⊥ g2 hg3 , g2 i = 0 hf2 , g2 i − λhg1 , g2 i − µhg2 , g2 i = 0

Acest sistem are soluţia λ = 21 , µ = − 12 . Prin urmare g3 = (− 12 , 21 , 12 , 12 ).


Căutăm g4 de forma g4 = f4 − λ1 g1 − λ2 g2 − λ3 g3 . Avem
 
 4

 g ⊥ g1  hg4 , g1 i = 0


g4 ⊥ g2 ⇔ hg4 , g2 i = 0 ⇔
 
 g ⊥g
  hg , g i = 0

4 3 4 3


 hf4 , g1 i − λ1 hg1 , g1 i − λ2 hg2 , g1 i − λ3 hg3 , g1 i = 0


⇔ hf4 , g2 i − λ1 hg1 , g2 i − λ2 hg2 , g2 i − λ3 hg3 , g2 i = 0 .

 hf , g i − λ hg , g i − λ hg , g i − λ hg , g i = 0

4 3 1 1 3 2 2 3 3 3 3

Acest sistem are soluţia λ1 = − 21 , λ2 = − 12 , λ3 = 0. Prin urmare g4 =


( 21 , − 12 , 12 , 12 ).
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 113

Considerăm 

 e1 = kgg11 k = ( √12 , √12 , 0, 0),






g2 √1 √1

 e2 = kg2 k = (0, 0, − 2 , 2 ),



g3
= (− 12 , 12 , 12 , 12 ),



 e3 = kg3 k






 g4
e4 = = ( 12 , − 12 , 12 , 12 ).

kg4 k

Sistemul B 0 = {e1 , e2 , e3 , e4 } este o bază ortonormată ı̂n R4 . Matricea C, a


schimbării de bază, este o matrice ortogonală.

9.3 Transformări de coordonate ı̂n baze


ortonormate

Enunţuri
3
1. Să se găsească coordonatele vectorului
 −4, 1) ∈ R ı̂ntr-o nouă
x = (2,
1 0 0
 √ 
bază care se obţine cu matricea C =  3 1 .
0 2
 √2 
0 − 2 23
1

2. Să se găsească coordonatele vectorului x = (1, 2, −1, 1) ∈ R4 , la schim-


barea de la baza canonică la baza B 0 = {f1 , f2 , f3 , f4 }, unde f1 = (0, 0, −1, 0),
√ √
3 3
f2 = ( 12 , 0, 0, − 2
), f3 = (0, 1, 0, 0), f4 = ( 2
, 0, 0, 21 ).
3. a) Să se determine o bază ortogonală a spaţiului euclidian tridimensional,
X, ı̂n care matricea  
7 −2 0
 
A=
 −2 6 ,
−2 
0 −2 5
a operatorului liniar autoadjunct U : X → X, să aibă forma diagonală.
114 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

b) Aceeaşi cerinţă ı̂n cazul matricii


 
1 1 3
 
A=  1 5 1 ,

3 1 1

a operatorului liniar autoadjunct U : X → X.


4. Fie Mn (R). Produsul scalar uzual pe acest spaţiu liniar este definit prin
n
X
t
< A, B >= trace (A B) = aji bij , A = (aij ), B = (bij ), i, j = 1, n.
i,j=1

 M1 , M
Fie n = 3. Se consideră mulţimile 2 ⊂ M3 (R),
 M1 = {A 1 , A2 , A3 },
1 2 3 1 0 0
   
M2 = {B1 , B2 , B3 }, unde A1 = 
 0 1 2 , A2 =  0 −2 0 ,
  
0 0 1 0 0 1
     
2 3 4 1 2 3 −3 0 0
     
 0 −1 1 , B1 =  0 2 3 , B2 =  0 0 0 ,
A3 =      
0 0 −1 0 0 3 0 0 1
 
1 0 0
 
B3 = 
 0 −2 0 . Care din aceste mulţimi este ortogonală?

0 1 1

Indicaţii şi răspunsuri


 
1 0 0
 √ 
1. Matricea C =  0 23
 1  este ortogonală (C ∈ GO(3, R)), cu
√2 
3
0 − 12
2 
η1
 
det C = 1. Dacă notăm η =  η 2
 matricea coordonatelor ı̂n baza B 0
 
η3
 
ξ1
 
şi cu ξ =  ξ2 

 matricea coordonatelor ı̂n baza iniţială, avem formula de
ξ3
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 115

transformare
 a coordonatelor
 la schimbarea
 de bază
 η = Cξ. În cazul nostru
1 0 0 2 2
 √
3

1 
  √  √
η = 0 −4  =  −2 3 + 1 . Rezultă x = (2, −2 3 +
 2 √2     √ 2 
3
1
0 −2 2 1 −2 + 23

1 3
2
, −2 + 2 B
) 0.
 
0 0 −1 0

3
 1 
 2 0 0 − 2

2. Matricea schimbarii de baza C = 
 0
 este orto-
 √ 1 0 0 

3 1
2
0 0 2
 
η1
 
 η2 
gonală (C ∈ GO(4, R)). Notăm η =   η  matricea coordonatelor ı̂n

 3 
η4
 
ξ1
 
0
 ξ2 
baza B şi cu ξ =   matricea coordonatelor ı̂n baza iniţială. Avem
ξ
 3 

ξ4
formula de transformare
   a coordonatelor
 la schimbarea de bază η = Cξ =
0 0 −1 0 1  √
1− 3

√  1 2
 2 0 0 − 23   2  
 1 

   =  2 .
  −1 
 0 1 0 0     √ 
 √ 1+ 3
3 1 2
2
0 0 2
1
√ √
Rezultă x = (1, 1−2 3 , 2, 1+2 3 )B0 .
3. a) Avem ecuaţia caracteristică

7 − λ −2 0



P (λ) = det (A − λE3 ) = −2 6 − λ −2 = −(λ − 3)(λ − 9)(λ − 6).

−2 5 − λ

0

Astfel valorile proprii ale operatorului U sunt λ1 = 3, λ2 = 9 şi λ3 = 6.


116 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Ecuaţia U(x) = λ1 x este echivalentă cu sistemul





 4ξ1 − 2ξ2 = 0
−2ξ1 + 3ξ2 − 2ξ3 = 0 ,

−2ξ2 + 2ξ3 =

 0

unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ). Spaţiul soluţiilor acestui sistem este subspaţiul propriu


al lui U corespunzător valorii proprii λ1 . Rezolvând sistemul obţinem
α
SU (λ1 ) = {x = ( , α, α)|α ∈ R} = L[u1 ],
2
unde u1 = (1, 2, 2).
Ecuaţia U(x) = λ2 x este echivalentă cu sistemul



 −2ξ1 − 2ξ2 = 0
−2ξ1 − 3ξ2 − 2ξ3 = 0 .

−2ξ2 − 4ξ3 =

 0

Obţinem
SU (λ2 ) = {x = (2α, −2α, α)|α ∈ R} = L[u2 ],

unde u2 = (2, −2, 1).


Ecuaţia U(x) = λ3 x este echivalentă cu sistemul

 ξ1 − 2ξ2 = 0


−2ξ1 − 2ξ3 = 0 .

 −2ξ − ξ = 0

2 3

Obţinem
α
SU (λ3 ) = {x = (−α, − , α)|α ∈ R} = L[u3 ],
2
unde u2 = (−2, −1, 2).
Deoarece valorile proprii sunt reale şi dimensiunile subspaţiilor proprii co-
respunzătoare fiecărei valori proprii sunt egale cu ordinele de multiplicitate
respective, urmează că
 ı̂n baza B
 = {u1 , u2 , u3 } matricea operatorului are
3 0 0
 
forma diagonală A =  0 . Mai mult, deoarece valorile proprii sunt
9 0 
0 0 6
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 117

distincte două câte două rezultă că vectorii proprii corespunzători sunt orto-
gonali, adică ui ⊥ uj , ∀i, j = 1, 3, i 6= j. Astfel baza ı̂n care se obţine forma
diagonală a matricii, B este ortogonală.
b) Avem ecuaţia caracteristică

1−λ 1 3



P (λ) = det (A − λE3 ) = 1 5−λ 1 = −(λ − 3)(λ − 6)(λ + 2).

1−λ

3 1

Astfel valorile proprii ale operatorului U sunt λ1 = 3, λ2 = 6 şi λ3 = −2.


Ecuaţia U(x) = λ1 x este echivalentă cu sistemul

 −2ξ1 + ξ2 + 3ξ3 = 0


ξ1 + 2ξ2 + ξ3 = 0 ,

 3ξ + ξ − 2ξ = 0

1 2 3

unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ). Rezolvând sistemul obţinem

SU (λ1 ) = {x = (α, −α, α)|α ∈ R} = L[u1 ],

unde u1 = (1, −1, 1).


Ecuaţia U(x) = λ2 x este echivalentă cu sistemul

 −5ξ1 + ξ2 + 3ξ3 = 0


ξ1 − ξ2 + ξ3 = 0 .

 3ξ + ξ − 5ξ = 0

1 2 3

Obţinem
SU (λ2 ) = {x = (α, 2α, α)|α ∈ R} = L[u2 ],

unde u2 = (1, 2, 1).


Ecuaţia U(x) = λ3 x este echivalentă cu sistemul

 3ξ1 + ξ2 + 3ξ3 = 0


ξ1 + 7ξ2 + ξ3 = 0 .


 3ξ + ξ + 3ξ = 0
1 2 3
118 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Obţinem
SU (λ3 ) = {x = (−α, 0, α)|α ∈ R} = L[u3 ],

unde u2 = (−1, 0, 1).


Deoarece valorile proprii sunt reale şi dimensiunile subspaţiilor proprii co-
respunzătoare fiecărei valori proprii sunt egale cu ordinele de multiplicitate
 ı̂n baza B= {u1 , u2 , u3 } matricea operatorului are
respective, urmează că
3 0 0
 
forma diagonală A =   0 6 0 . Mai mult, deoarece valorile proprii sunt

0 0 −2
distincte două câte două rezultă că vectorii proprii corespunzători sunt orto-
gonali, adică ui ⊥ uj , ∀i, j = 1, 3, i 6= j. Astfel baza ı̂n care se obţine forma
diagonală a matricii, B este ortogonală.
4. Calculăm hA1 , A2 i = trace (At1 A2 ) = 0 ⇒ A1 ⊥ A2 , hA1 , A3 i =
trace (At1 A3 ) = 20 6= 0. Rezultă că mulţimea M1 nu este ortogonală.
În continuare avem hB1 , B2 i = trace (B1t B2 ) = 0 ⇒ B1 ⊥ B2 , hB1 , B3 i =
trace (B1t B3 ) = 0 ⇒ B1 ⊥ B3 , hB2 , B3 i = trace (B2t B3 ) = −2 6= 0. Astfel nici
M2 nu este ortogonală.

9.4 Proiecţia unui vector pe un subspaţiu.


Subspaţii ortogonale

Enunţuri
1. Să se determine proiecţia ortogonală a vectorului f = (14, −3, −6, −7) ∈
R4 pe subspaţiul X0 , generat de vectorii f1 = (1, 4, 3, 2), f2 = (2, 2, −2, −2),
f3 = (−3, 0, 7, 6), X0 = L[f1 , f2 , f3 ].
2. În spaţiul euclidian R3 se consideră subspaţiile S1 = {x = (x1 , x2 , x3 )|
x1 x2 x3
1
= 0
= 1
} şi S2 = {x = (x1 , x2 , x3 )| x11 = x2
3
= x3
−1
}. Să se determine un
3
subspaţiu S3 , ortogonal pe S1 şi S2 , astfel ı̂ncât R = S1 ⊕ S2 ⊕ S3 .
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 119

Indicaţii şi răspunsuri


1. Se demonstrează uşor că vectorii {f1 , f2 , f3 } nu sunt liniar independenţi.
Se verifică, deasemeni, că oricare doi din cei trei vectori sunt liniar independenţi
şi, astfel, formează o bază ı̂n L[x1 , x2 , x3 ]. Considerăm baza B0 = {f1 , f2 }.
În continuare verificăm f ∈
/ X0 . Presupunem că f ∈ X0 . Rezultă că există
α1 , α2 ∈ R astfel ı̂ncât f = α1 f1 + α2 f2 . În acest caz α1 , α2 verifică sistemul
de ecuaţii 

 α1 + 2α2 = 14


 4α + 2α =
1 2 −3
.


 3α1 − α2 = −6

2α1 − α2 = −7

Se verifică cu uşurinţă că rangul matricii sistemului este 2 iar cel al matricii
extinse este 3. Prin urmare sistemul este incompatibil şi astfel f ∈
/ X0 .
Căutăm f0 ∈ X0 ⇔ f0 = α1 f1 +α2 f2 astfel ı̂ncât f −f0 ⊥ X0 ⇔ f −f0 ⊥ B0 .
Rezultă ( (
f − f0 ⊥ f1 hf − f0 , f1 i = 0
⇔ ⇔
f − f0 ⊥ f2 hf − f0 , f2 i = 0
(
α1 hf1 , f1 i + α2 hf2 , f1 i = hf, f1 i
.
α1 hf1 , f2 i + α2 hf2 , f2 i = hf, f2 i

hf , f i hf , f i
1 1 2 1
Determinantul matricii sistemului G = este un determi-

hf2 , f1 i hf2 , f2 i
nant de tip Gram şi, deoarece {f1 , f2 } sunt liniar independenţi, urmează că
G 0. Astfel sistemul este de tip Cramer şi are soluţia unică α1 = −1, α2 = 3.
În sfârşit f0 = −f1 + 3f2 = (5, 2, −9, −8).
2. S1 = {(α, 0, α)|α ∈ R} iar S2 = {(β, 3β, −β)|β ∈ R} şi sunt subspaţii de
dimensiune 1 ı̂n R3 (drepte ı̂n spaţiul euclidian geometric). O bază ı̂n S1 este
B1 = {v1 }, unde v1 = (1, 0, 1), iar ı̂n S2 este B2 = {v2 }, unde v2 = (1, 3, −1).
Căutăm v3 = (x1 , x2 , x3 ) astfel ı̂ncât hv3 , v1 i = hv3 , v2 i = 0. Obţinem v3 =
(−3γ, 2γ, 3γ). Cum dim S3 = 1 rezultă S3 = {(−3γ, 2γ, 3γ)|γ ∈ R} (S3 este
tot o dreaptă, perpendiculară pe S1 şi pe S2 ).
120 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

9.5 Transformări liniare ı̂n spaţii euclidiene

Enunţuri
1. Să se arate că T : R3 → R3 ,
2 2 1 2 1 2 1 2 2
T (x) = ( ξ1 + ξ2 − ξ3 , ξ1 − ξ2 + ξ3 , − ξ1 + ξ2 + ξ3 ).
3 3 3 3 3 3 3 3 3
unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ), iar pe R3 se consideră produsul scalar uzual, este ortogo-
nală ı̂n R3 . Să se calculeze T −1 .
2. Să se determine parametrul real a astfel ı̂ncât transformarea T : R2 → R2
să fie ortogonală, unde T (x) = (aξ1 + 21 ξ2 , − 12 ξ1 + aξ2 ), x = (ξ1 , ξ2 ) ∈ R2 , iar
pe R2 se consideră produsul scalar uzual.

Indicaţii şi răspunsuri


 
2 2
3 3
− 13
 
2
1. Matricea transformării T este A = 
 3
− 13 2
3
. Se verifică

− 13 32 2
3
AAt = E3 ⇒ A ∈ GO(3, R) şi astfel T este o transformare ortogonală. Se
3
poate verifica, deasemeni, şi că hT (x), T (y)i
! = hx, yi, ∀x, y ∈ R .
a 21
2. Matricea lui T este A = 1
. Din condiţia AAt = E2 rezultă
−2 a

3
a=± 2
, deci se obţin două transformări
√ √
3 1 1 3
T1 (x) = ( ξ1 + ξ2 , − ξ1 + ξ2 ),
2 2 2 2
√ √
3 1 1 3
T2 (x) = (− ξ1 + ξ2 , − ξ1 − ξ2 ).
2 2 2 2
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 121

9.6 Forme pătratice pe spaţii euclidiene

Enunţuri
1. Să se aducă la forma canonică formele pătratice definite pe un spaţiu
euclidian ı̂ntr-o bază ortonormată, determinând şi noua bază.
a) P : X → R, P (x) = ξ12 + 3ξ22 + 4ξ2 ξ3 ;
b) P : X → R, P (x) = 3ξ12 + 6ξ22 + 3ξ32 − 4ξ1 ξ2 − 8ξ1 ξ3 − 4ξ2 ξ3 ;
unde dim X = 3, x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ X.
2. Să se găsească expresia canonică ı̂ntr-o bază ortonormată şi schimbarea
corespunzătoare de baze, pentru următoarele forme pătratice, P : X → R:
a) P (x) = 2ξ12 − 4ξ1 ξ2 + 5ξ22 , x = (ξ1 , ξ2 );

b) P (x) = 2ξ12 + ξ22 − 4ξ2 ξ3 , x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 );

c) P (x) = 2ξ12 + 5ξ22 + 5ξ32 + 4ξ1 ξ2 − 4ξ1 ξ3 − 8ξ2 ξ3 , x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ).

Indicaţii şi răspunsuri


 
1 0 0
 
1. a) Matricea asociată formei pătratice este A = 
 0 3 2 . Polinomul

0 2 0

1 − λ 0 0



caracteristic al matricii este P (λ) = det (A − λE3 ) = 0
3 − λ 2 =
−λ

0 2
(1 − λ)(λ + 1)(λ − 4). Rezultă că valorile proprii ale matricii A sunt λ1 = 1,
λ2 = −1 si λ3 = 4. Urmează că există o bază ortonormată B 0 = {f1 , f2 , f3 }
astfel ı̂ncât, ı̂n această bază, forma pătratică are forma canonică

P (x) = λ1 η12 + λ2 η22 + λ3 η32 = η12 − η22 + 4η32 ,

unde x = (η1 , η2 , η3 )B0 .


Vectorii proprii corespunzători celor trei valori proprii sunt: pentru λ1 = 1,
u1 = (1, 0, 0), pentru λ2 = −1, u2 = (0, 1, −2), pentru λ3 = 4, u3 = (0, 2, 1).
122 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Deoarece valorile proprii sunt distincte rezultă că cei trei vectori proprii
sunt ortogonali doi câte doi. Atunci vectorii bazei ortonormate ı̂n care se
u1 u2
obţine forma canonică sunt f1 = ku1 k
= (1, 0, 0), f2 = ku2 k
= (0, √15 , − √25 ),
u3
f3 = ku3 k
= (0, √25 , √15 ).
 
3 −2 −4
 
b) Matricea asociată formei pătratice este A = 
 −2 6 −2 . Poli-

−4 −2 3
nomul caracteristic al matricii este

3 − λ −2 −4


P (λ) = det (A − λE3 ) = −2 6 − λ −2 = (−7 + λ)2 (λ + 2).
−4 −2 3 − λ

Rezultă că valorile proprii ale matricii A sunt λ1 = λ2 = 7 si λ3 = −2.


Urmează că există o bază ortonormată B 0 = {f1 , f2 , f3 } astfel ı̂ncât, ı̂n această
bază, forma pătratică are forma canonică

P (x) = λ1 η12 + λ2 η22 + λ3 η32 = 7η12 + 7η22 − 2η32 ,

unde x = (η1 , η2 , η3 )B0 .


Vectorii proprii corespunzători celor trei valori proprii sunt: pentru λ1 =
λ2 = 7, u1 = (1, −2, 0), u2 = (0, −2, 1), pentru λ3 = −2, u3 = (2, 1, 2).
Deoarece λ1 6= λ3 rezultă u1 ⊥ u3 si u2 ⊥ u3 . În schimb u1 şi u2 nu
sunt ortogonali. Se verifică cu uşurinţă că {u1 , u2 , u3 } este o bază ı̂n R3 . Din
teorema Gram-Schmidt rezultă că există o bază ortogonală {g1 , g2 , g3 }, ı̂n R3 .
În continuare considerăm g1 = u1 şi g2 = u3 .
Căutăm g3 de forma g3 = u2 − λg1 − µg2 . Avem
( ( (
g3 ⊥ g1 hg3 , g1 i = 0 hu2 , g1 i − λhg1 , g1 i − µhg2 , g1 i = 0
⇔ ⇔ .
g3 ⊥ g2 hg3 , g2 i = 0 hu2 , g2 i − λhg1 , g2 i − µhg2 , g2 i = 0

Acest sistem are soluţia λ = 45 , µ = 0. Prin urmare g3 = (− 45 , − 52 , 1).


Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 123

Considerăm 
g1


 f1 = kg1 k
= (1, 0, 0),





f2 = kgg22 k = (0, √15 , − √25 ),






 f = g3 = (0, √2 , √1 ).

3 kg3 k 5 5

Se observă că matricea C, a schimbării de bază, este o matrice ortogonală.


!
2 −2
2. a) Matricea asociată formei pătratice este A = . Polinomul
−2 5

2 − λ −2
caracteristic al matricii este P (λ) = det (A − λE2 ) = =

−2 5 − λ
(λ − 1)(λ − 6). Rezultă că valorile proprii ale matricii A sunt λ1 = 1, λ2 = 6.
Urmează că există o bază ortonormată B 0 = {f1 , f2 } in R2 , astfel ı̂ncât, ı̂n
această bază, forma pătratică are forma canonică

P (x) = λ1 η12 + λ2 η22 = η12 + 6η22 ,

unde x = (η1 , η2 )B0 .


Vectorii proprii corespunzători celor două valori proprii sunt: pentru λ1 =
1, u1 = (2, 1), pentru λ2 = 6, u2 = (−1, 2).
Deoarece valorile proprii sunt distincte rezultă că cei doi vectori proprii
sunt ortogonali. Atunci vectorii bazei ortonormate ı̂n care se obţine forma
u1 u2
canonică sunt f1 = ku1 k
= ( √25 , √15 ), f2 =
= (− √15 , √25 ).
ku2 k
 
2 0 0
 
b) Matricea asociată formei pătratice este A =  0 1 −2 

. Polino-
0 −2 0
mul caracteristic al matricii este

2−λ 0 0


P (λ) = det (A − λE3 ) = 0 1 − λ −2 =
−2 −λ

0
√ √
1+ 17 1− 17
= −(λ − 2)(λ − )(λ − ).
2 2
124 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

√ √
1+ 17 1− 17
Rezultă că valorile proprii ale matricii A sunt λ1 = 2, λ2 = 2
şi λ3 = 2
.
Urmează că există o bază ortonormată B 0 = {f1 , f2 , f3 } in R , astfel ı̂ncât, ı̂n
3

această bază, forma pătratică are forma canonică


√ √
2 2 2 2 1 + 17 2 1 − 17 2
P (x) = λ1 η1 + λ2 η2 + λ3 η3 = 2η1 + η2 + η3 ,
2 2
unde x = (η1 , η2 , η3 )B0 .
Vectorii proprii corespunzători celor trei valori proprii sunt: pentru λ1 = 2,
√ √ √
1+ 17
u1 = (1, 0, 0), pentru λ2 = 2
, u2 = (0, − 1+4 17 , 1), pentru λ3 = 1− 17
2
,

u3 = (0, − 1−4 17 , 1).
Deoarece valorile proprii sunt distincte rezultă că cei trei vectori proprii
sunt ortogonali doi câte doi. Atunci vectorii bazei ortonormate ı̂n care se obţine
forma canonică sunt f1 = kuu1 k = (1, 0, 0), f2 = kuu2 k = (0, − √ 1√ , √ 4 √ ),
1 2 2 17 34+2 17
u3
f3 = ku3 k
= (0, − √ 1√ , √ 4
√ ).
2 17 34−2 17  
2 2 −2
 
c) Matricea asociată formei pătratice este A = 
 2 5 −4 . Poli-

−2 −4 5
nomul caracteristic al matricii este

2−λ 2 −2


P (λ) = det (A − λE3 ) = 2 5 − λ −4 = −(λ − 1)2 (λ − 10).
−2 −4 5 − λ

Rezultă că valorile proprii ale matricii A sunt λ1 = λ2 = 1 şi λ3 = 10. Urmează
că există o bază ortonormată B 0 = {f1 , f2 , f3 } in R3 , astfel ı̂ncât, ı̂n această
bază, forma pătratică are forma canonică

P (x) = λ1 η12 + λ2 η22 + λ3 η32 = η12 + η22 + 10η32 ,

unde x = (η1 , η2 , η3 )B0 .


Vectorii proprii corespunzători celor trei valori proprii sunt: pentru λ1 =
λ2 = 1, u1 = (2, 0, 1), u2 = (−2, 1, 0), pentru λ3 = 10, u3 = (−1, −2, 2).
Deoarece λ1 6= λ3 rezultă u1 ⊥ u3 si u2 ⊥ u3 . În schimb u1 şi u2 nu
sunt ortogonali. Se verifică cu uşurinţă că {u1 , u2 , u3 } este o bază ı̂n R3 . Din
teorema Gram-Schmidt rezultă că există o bază ortogonală {g1 , g2 , g3 }, ı̂n R3 .
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 125

În continuare considerăm g1 = u1 şi g2 = u3 .


Căutăm g3 de forma g3 = u2 − λg1 − µg2 . Avem
( ( (
g3 ⊥ g1 hg3 , g1 i = 0 hu2 , g1 i − λhg1 , g1 i − µhg2 , g1 i = 0
⇔ ⇔ .
g3 ⊥ g2 hg3 , g2 i = 0 hu2 , g2 i − λhg1 , g2 i − µhg2 , g2 i = 0

Acest sistem are soluţia λ = 0, µ = − 54 . Prin urmare g3 = (− 25 , 1, 54 ).


În final considerăm

g1


 f1 = kg1 k
= (− 13 , − 23 , 23 ),





f2 = kgg22 k = ( √25 , 0, √15 ),






 f = g3 = (− √2 , √5 , √4 ).

3 kg3 k 45 45 45

Probleme propuse
1. Fie spaţiul liniar real Rn cu dimensiunea n şi x = (ξ1 , ..., ξn ), y =
(y1 , ..., yn ) doi vectori oarecare. Să se studieze care dintre următoarele funcţio-
nale biliniare A : Rn × Rn → R reprezintă produse scalare pe Rn :
a) A(x, y) = ni=1 xi |yi |.
P

b) A(x, y) = ni=1 |xi yi |.


P

c) A = ni=1 x2i yi2 .


P

d) A(x, y) = ni=1 (xi + yi )2 − ni=1 x2i − ni=1 yi2 .


P P P

2. Pe spaţiul vectorial X = {f |f : [1, l] → R, f − continua} definim


Rl
AX × X → R, A(f, g) = 1 ln xf (x)g(x)dx.
a) Să se arate că funcţionala liniară A este un produs scalar.

b) Să se calculeze kf k, unde f (x) = x.
c) Să se găsească o funcţie g ∈ X de forma g(x) = ax + b astfel ı̂ncât g ⊥ f ,
unde f (x) = 1, ∀x ∈ [1, l].
3. Pe spaţiul vectorial real al polinoamelor cu coeficienţi reali care au
gradul cel mult 2 definim forma biliniară A prin A(p, q) = a0 b0 + a1 b1 + a2 b2 ,
unde p = a0 + a1 x + a2 x2 , q = b0 + b1 x + b2 x2 . Să se arate că A este un produs
126 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

scalar şi să se găsească un polinom echidistant faţă de p1 = 3x2 + 2x + 1,


p2 = −x2 + 2x + 1, p3 = 3x2 + 2x + 5 şi p4 = 3x2 + 5x + 2.
4. Fie (X, h, i) un spaţiu euclidian peste corpul numerelor reale sau peste
corpul numerelor complexe. Să se demonstreze inegalitatea lui Minkowski:
1 1 1
hx + y, x + yi 2 6 hx, xi 2 + hy, yi 2 , ∀x, y ∈ X.

5. Să se ortonormeze prin procedeul Gram-Schmidt baza B = {f1 , f2 , f3 ,


f4 } din R4 , unde f1 = (0, 1, 1, 0), f2 = (0, 4, 0, 1), f3 = (1, −1, 1, 0), f4 =
(1, 3, 0, 1).
6. În R4 se consideră X = L[f1 , f2 , f3 .f4 ], unde f1 = (1, 0, 1, 1), f2 =
(2, 1, −3, 1), f3 = (1, −4, 2, −1).
a) Să se arate că B = {f1 , f2 , f3 } este bază ı̂n X.
b) Să se ortonormeze prin procedeul Gram-Schmidt această bază.
7. În R3 se consideră B = {f1 , f2 , f3 }, f1 = (1, 2, 3), f2 = (1, −1, 2),
f3 = (2, −1, 4). Să se arate că B este o bază şi să se ortonormeze această bază.
8. Să se ortonormeze prin procedeul Gram-Schmidt următoarele sisteme
de vectori din spaţiile euclidiene cu produsul scalar uzual:
a) B = {v1 , v2 }, v1 = (3, 4), v2 = (−4, 3) din (R2 , h, i).
b) B = {v1 , v2 , v3 }, v1 = (2, 1, 2), v2 = (1, 2, −2), v3 = (2, −2, 1) din
3
(R , h, i).
9. Să se găsească un vector x ∈ R4 cu kxk = 1, ortogonal pe mulţimea de
vectori {x1 , x2 , x3 }, unde x1 = (1, 1, 1, 1), x2 = (1, −1, −1, 1), x3 = (2, 1, 1, 3).
10. Să se găsească ı̂n spaţiul euclidian R4 un vector ortogonal pe L[f1 , f2 ,
f3 ], unde f1 = (1, 1, 1, 2), f2 = (2, 1, 0, 3), f3 = (1, 2, 3, −1).
11. Să se găsească proiecţia ortogonală a vectorului f pe X0 = L[f1 , f2 , f3 ],
fi ∈ R4 , i = 1, 3.
a) f1 = (1, 3, 0, 2), f2 = (3, 7, −1, 2), f3 = (2, 4, −1, 0).
b) f1 = (1, 2, 1, 2), f2 = (1, −2, −1, 2), f3 = (0, 1, 2, 1).
12. Să se studieze
! dacă submulţimea
! S ⊂ M2 (R),
! S = {A1 , A2 , A! 3 , A4 },
1 0 1 0 0 2 1 2
A1 = , A2 = , A3 = , A4 = este
0 1 0 −1 3 0 −2 4
ortogonală ı̂n raport cu produsul scalar definit prin hA, Bi = trace(At B).
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 127

13. Determinaţi vectorii din R4 ortogonali pe subspaţiul S = L[v1 , v2 ],


v1 = (1, 2, 0, −1), v2 = (2, 1, 4, −1), relativ la produsul scalar uzual. Să se arate
că aceşti vectori formează un subspaţiu liniar, notat S ⊥ , numit complementul
ortogonal al lui S. Să se determine o bază ortonormată ı̂n acest subspaţiu.
14. Fie spaţiul euclidian R3 şi endomorfismul T : R63 → R3 ,
1 2 2 2 1 2 2 2 1
T (x) = ( ξ1 + ξ2 + ξ3 , ξ1 + ξ2 − ξ3 , ξ1 − ξ2 + ξ3 ),
3 3 3 3 3 3 3 3 3
unde x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) ∈ R3 .
a) Să se arate că T este ortogonal.
b) Să se scrie matricea lui T ı̂n baza canonică şi să se arate că este ortogo-
nală.
c) Să se determine T −1 .
15. Să se aducă la o expresie canonică ı̂ntr-o bază ortonormată, deter-
minând şi matricea schimbării de bază, următoarele forme pătratice, definite
pe spaţii euclidiene:
a) P (x) = ξ22 − ξ32 + 4ξ1 ξ2 − 4ξ1 ξ3 , x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ).
b) P (x) = ξ12 + ξ22 + ξ32 + ξ1 ξ2 + ξ1 ξ3 + ξ2 ξ3 , x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ).
c) P (x) = ξ12 + ξ22 + 5ξ32 − 6ξ1 ξ2 + 2ξ1 ξ3 − 2ξ2 ξ3 , x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ).
d) P (x) = 5ξ12 + 7ξ22 + 5ξ32 + 2ξ1 ξ2 + 2ξ1 ξ3 + 2ξ2 ξ3 , x = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ).
Capitolul 10

Spaţiul liniar (vectorial) al


vectorilor liberi.
Coliniaritate. Coplanaritate

Enunţuri
1. Să se arate că trei vectori liberi, a, b, c, pot fi laturile unui triunghi dacă
şi numai dacă a + b + c = 0.
2. Fie triunghiul ABC şi G, centrul său de greutate. Să se arate că:
−→ −−→ −→
a) GA + GB + GC = 0;
−→ −−→ −→ −→
b) OA + OB + OC = 3OG, pentru orice punct O din spaţiu.
−→ −−→
3. Fie paralelogramul ABCD. Notăm AC = a, BD = b. Să se calculeze
vectorii de pe laturi ı̂n funcţie de a şi b.
4. Fie punctele A şi B ı̂n spaţiu şi O un punct ı̂n spaţiu, pe care ı̂l vom
−→ −−→
numi pol de poziţie. Notăm OA = r1 şi OB = r2 . Fie M un punct oarecare
din spaţiu. Să se arate că M ∈ AB dacă şi numai dacă există numerele reale
−−→
α şi β, astfel ı̂ncât α + β = 1 şi r = αr1 + βr2 , unde OM = r.
5. Se dă o piramidă cu vârful S şi baza un paralelogram ABCD, ale cărui
diagonale se intersectează ı̂n O. Să se arate că
−→ −→ −→ −→ −→
SA + SB + SC + SD = 4SO.

128
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 129

−→ −−→
6. Fie AB şi CD două coarde perpendiculare ı̂ntr-un cerc de centru O şi I
punctul lor de intersecţie. Să se arate că

→ −→ −→ −→ −→
IA + IB + IC + ID = 2IO.

7. Fie punctele A, B şi C, necoliniare ı̂n spaţiu şi polul de poziţie O.


−→ −−→ −→
Notăm OA = r1 , OB = r2 şi OC = r3 . Fie M un punct oarecare din spaţiu.
Să se arate că M aparţine planului determinat de punctele A, B şi C dacă
şi numai dacă există numerele reale α, β şi γ, astfel ı̂ncât α + β + γ = 1 şi
−−→
r = αr1 + βr2 + γr3 , unde OM = r.
8. Se dau vectorii necoliniari u şi v şi vectorii a = 2u + 3v, b = u − αv,
α ∈ R. Pentru ce valori ale lui α, a şi b sunt coliniari?
9. Se dau vectorii necoplanari v 1 , v 2 , v 3 şi vectorii a = 2v 1 − v 2 − v 3 ,
b = −v 1 + 2v 2 − v 3 , c = −v 1 − v 2 + 2v 3 . Să se arate că a, b şi c sunt coplanari
şi să se obţină relaţia de coplanaritate (de dependenţă liniară).
a+b
10. Să se arate că vectorii a, b, c = 2
, au extremităţile pe aceeaşi dreaptă.

Indicaţii şi răspunsuri


1. Mai ı̂ntâi presupunem că cei trei vectori sunt laturile unui tringhi ABC.
−−→ −→ −−→
Rezultă a = BC, b = AC, c = BC. Conform relaţiei lui Chasles avem
−→ −−→ −→
AB + BC = CA adică a + b + c = 0.
Reciproc, presupunem că a+b+c = 0. Considerăm un triunghi ABC astfel
−→ −−→ −→ −−→ −→
ı̂ncât c = AB, a = BC. Conform relaţiei lui Chasles avem AB + BC = CA
−→
şi, din ipoteză, rezultă AC = a.
2. a) Fie D mijlocul segmentului BC şi fie E mijlocul segmentului AD
astfel ı̂ncât GD ≡ DE. Rezultă că GCEB este un paralelogram şi, astfel,
−−→ −→ −−→ −−→
GB + GC = GE = 2GD. Pe de altă parte G fiind centru de greutate rezultă
−→ −−→ −→ −−→ −→
2GD = AG. Prin urmare GA = −2GD. În concluzie GA + GB + GC = 0.
−→ −−→ −−→
b) Fie O un punct oarecare. În 4OBG avem OG + GB = OB. În 4OAG
−→ −→ −→ −→ −→ −→
avem OG + GA = OA. În 4OCG avem OG + GC = OC. Adunând cele trei
−→ −−→ −→
relaţii şi ţinând cont de punctul a) rezultă OA + OB + OC = 0.
130 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

−→ −−→
3. Notăm AB = d şi AD = c. Deoarece ABCD este un paralelogram
−−→ −−→ −→ −−→ −−→
rezultă că BC = c, DC = d. În 4ADB avem AB + BD = AD adică
−→ −−→ −→
d − c = −b. În 4ACB avem AC + CB = AB adică c + d = −a. Din cele două
ecuaţii obţinute rezultă d = 12 a − 12 b şi c = 12 a + 12 b.
−−→ −→
4. Presupunem că M ∈ AB. Rezultă că sistemul S = {AM , AB} este liniar
−−→ −→
dependent, adică există λ1 , λ2 ∈ R, λ21 +λ22 0, astfel ı̂ncât λ1 AM +λ2 AB = 0.
−−→ −−→ −→ −→ −−→ −→
Deoarece AM = OM − OA = r − r1 şi AB = OB − OA = r2 − r1 , urmează că

λ1 (r − r1 ) + λ2 (r2 − r1 ) = 0 ⇔ λ1 r = (λ1 + λ2 )r1 − λ2 r2 .


−→
Presupunem prin reducere la absurd că λ1 = 0. Rezultă λ2 AB = 0, deci
λ1 +λ2 λ2
A = B, ceea ce contrazice ipoteza. Astfel λ1 6= 0 şi r = λ1
r1 − r .
λ1 2
λ1 +λ2
Considerăm α = λ1
şi β = − λλ21 . Avem r = αr1 + βr2 şi α + β = 1.
Reciproc, presupunem că există α, β ∈ R astfel ı̂ncât α + β = 1 şi r =
−−→ −→
αr1 + βr2 . Rezultă că α = 1 − β şi r = (1 − β)r1 + βr2 , adică AM − β AB = 0.
−−→ −→
Rezultă că sistemul S = {AM , AB} este liniar dependent. Astfel M ∈ AB.
−→ −→ −→ −→ −→ −→
5. În 4SAO avem SA + AO = SO. În 4SCO avem SC + CO = SO. În
−→ −−→ −→ −→ −−→ −→
4SBO avem SB + BO = SO. În 4SDO avem SD + DO = SO. Adunând
−→ −→ −−→ −−→ −→ −→
cele patru relaţii şi ţinând cont că AO = OC, BO = OD, rezultă SA + SB +
−→ −→ −→
SC + SD = 4SO.
6. Fie M mijlocul segmentului AD şi N mijlocul segmentului CB. Rezultă,

→ −→ −−→
folosind regula paralelogramului de adunare a vectorilor, că IA + ID = 2IM
−→ −→ −→
şi IC + IB = 2IN .
În continuare, fie BB 0 diametru. Rezultă că O este mijlocul BB 0 . Prin
urmare ON este linie mijlocie ı̂n 4BB 0 C şi ON = 21 B 0 C. În 4B 0 CB avem
B
\ 0 CB = π şi astfel B
\ 0 CD = π − DAB [ deoarece 4AID este triunghi
\ = IDA,
2 2
\ ≡ DCB
dreptunghic. Avem DAB \ = 1 BD d şi B
\ 0 CD ≡ CDA. \≡
\ Rezultă ACD
2
B
\ 0 DC. Astfel, conform cazului de congruenţă U.L.U., 4ACD ≡ 4B 0 DC.

Urmează că B 0 C ≡ AD şi ON = 12 AD. Dar cum 4IAD este dreptunghic şi M
este mijlocul AD rezultă IM = 12 AD. În concluzie ON ≡ IM . Analog se arată
−−→ −→ −→
că OM ≡ IN . Rezultă că IM ON este paralelogram şi astfel IM + IN = IO.

→ −→ −→ −→ −→
În final IA + IB + IC + ID = 2IO.
−−→ −→ −→
7. Mai ı̂ntâi presupunem M ∈ (ABC). Rezultă că {AM , AB, AC} sunt
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 131

liniar dependenţi adică există λ1 , λ2 , λ3 ∈ R3 , λ21 + λ22 + λ23 0, astfel ı̂ncât


−−→ −→ −→ −−→ −→ −→
λ1 AM +λ2 AB+λ3 AC = 0. Deoarece AM = r−r1 , AB = r2 −r1 , AC = r3 −r1 ,
relaţia precedentă este echivalentă cu λ1 r = (λ1 + λ2 + λ3 )r1 − λ2 r2 − λ3 r3 .
−→ −→
Presupunem prin reducere la absurd că λ1 6= 0. Atunci λ2 AB + λ3 AC = 0
şi λ22 + λ23 0, de unde rezultă că A, B, C sunt coliniare, ceea ce contrazice
ipoteza. Astfel, λ1 6= 0 şi
λ1 + λ2 + λ3 λ2 λ3
r= r1 − r2 − r3 = αr1 + βr2 + γr3 ,
λ1 λ1 λ1
λ1 +λ2 +λ3
unde α = λ1
, β = − λλ12 , γ = − λλ13 . Se observă cu uşurinţă că α+β+γ = 1.
Reciproc, presupunem că există α, β, γ ∈ R, cu α + β + γ = 1 şi r =
−−→
αr1 + βr2 + γr3 . De aici rezultă r − r1 = β(r2 − r1 ) + γ(r3 − r1 ) adică AM =
−→ −→ −−→ −→ −→
β AB + γ AC. Urmează că AM , AB, AC sunt coplanare, adică M ∈ (ABC).
8. Vectorii a şi b sunt coliniari dacă şi numai dacă sunt liniar dependenţi,
adică există λ1 , λ2 ∈ R, λ21 + λ22 0, astfel ı̂ncât λ1 a + λ2 b = 0. Această

( 1 − αλ2 )v = 0. Dar cum u si v sunt liniar


relaţie devine (2λ1 + λ2 )u + (3λ
2λ1 + λ2 = 0
independenţi rezultă sistemul , care, deoarece λ21 + λ22 0,
3λ1 − αλ2 = 0
admite soluţii nebanale. Astfel rangul matricii A, a sistemului, este 1 şi, prin
urmare det A = 0, adică −2α − 3 = 0. Urmează α = − 32 .
9. Fie α1 , α2 , α3 ∈ R astfel ı̂ncât α1 a + α2 b + α3 c = 0. Rezultă

(2α1 − α2 − α3 )v 1 + (−α1 + 2α2 − α3 )v 2 + (−α1 − α2 + 2α3 )v 3 = 0.

Deoarece v 1 , v 2 , v 3 sunt necoplanari, deci liniar independenţi, rezultă



 2α1 − α2 − α3 = 0


−α1 + 2α2 − α3 = 0 .

 −α − α + 2α = 0

1 2 3

Matricea acestui sistem are rangul 2, deci sistemul admite şi soluţii nebanale
şi, prin urmare a, b, c sunt coplanari. În continuare rezolvăm sistemul pentru a
obţine relaţia de liniară dependenţă. Considerăm α3 = β necunoscuta secun-
dară şi obţinem α1 = α2 = β. Rezultă că relaţia de liniară dependenţă este
a + b + c = 0.
132 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

10. Deoarece a + b − 2c = 0 rezultă că {a, b, c} este un sistem liniar


dependent, adică cei trei vectori sunt coplanari. Dacă a k b urmează că a + b k
a, de unde c k a, deci a, b, c sunt coliniari. Dacă a şi b nu sunt coliniari rezultă,
din regula triunghiului de adunare a doi vectori, că vârful lui c se află pe
dreapta determinată de vârfurile celorlalţi doi vectori.

Probleme propuse
1. Să se demonstreze că segmentul de dreaptă care uneşte mijloacele la-
turilor neparalele ale unui trapez este paralel cu bazele şi egal cu semisuma
lor.
2. Fie a, b, c vectorii ce coincid cu laturile unui triunghi. Să se exprime cu
ajutorul lor vectorii ce coincid cu medianele triunghiului şi apoi să se arate că
şi aceştia pot fi laturile unui triunghi.
3. Fie vectorii v 1 = m1 a + n1 b + p1 c şi v 2 = m2 a + n2 b + p2 c, unde a, b, c
sunt necoplanari. Să se determine relaţiile ce trebuie să existe ı̂ntre coeficienţii
descompunerii astfel ı̂ncât:
a) v 1 = v 2 ; b) v 1 k v 2 .
4. Se dau vectorii v 1 = i + (λ − µ)j + k şi v 2 = −i + j + λk. Pentru ce
valori ale parametrilor v 1 k v 2 ?
5. Să se determine λ ∈ R astfel ı̂ncât vectorii v 1 = 2i+j−3k, v 2 = λi+j+k,
v 3 = −2i + 3j + 7k să fie coplanari.
6. Se dau ı̂n plan vectorii a, b, c, d cu suma 0. Să se arate că

kak + kbk + kck + kdk > ka + dk + kb + dk + kc + dk.


−→
7. Fie O un punct ı̂n spaţiu şi un patrulater ABCD. Notăm cu rA = OA,
−−→ −→ −−→
rB = OB, rC = OC, rD = OD. Să se arate că ABCD este un paralelogram
dacă şi numai dacă rA + rC = rB + rD .
8. Să se arate că mijloacele laturilor unui patrulater convex sunt laturile
unui paralelogram.
9. Fie 4ABC ı̂nscris ı̂n cercul de centru O. Dacă
−→ −−→ −→ −→ −−→ −→
kOA + OBk = kOA + OCk = kOB + OCk
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 133

atunci triunghiul este echilateral.


Capitolul 11

Produse de vectori.
Caracterizări pentru
coliniaritate şi coplanaritate cu
ajutorul produselor de vectori

Enunţuri
1. Fie vectorii v 1 = 3a − b, b = a + 3b, v 3 = a − b, unde a şi b sunt doi
√ cb = π . Să se calculeze v · v
vectori cu proprietăţile kak = 3, kbk = 3 şi a, 3 1 2

şi v 1 · v 2 + 2v 2 · v 3 + 3v 1 · v 3 .
cb, ştiind că v ⊥ v , v ⊥ v unde
2. Să se calculeze unghiul α = a, 1 2 3 4

v 1 = a − b, v 2 = 2a + 3b, v 3 = 3a + b, v 4 = −a + 3b.
3. Să se determine parametrul real λ astfel ı̂ncât v 1 ⊥ v 2 , unde v 1 =
i + 2λj − (λ − 1)k şi v 2 = (3 − λ)i + j + 3k, ı̂n baza ortonormată {i, j, k} ı̂n
spaţiu.
4. Să se calculeze unghiul dintre vectorii a = 2i + j − 3k şi b = i − j + k,
unde {i, j, k} este bază ortonormată.
5. Să se verifice identitatea
2
(a + b)2 + (a − b)2 = 2(a2 + b ),

134
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 135

şi să se găsească interpretarea geometrică ı̂n paralelogramul construit pe vec-


torii a şi b.
6. Să se arate că produsul scalar a 2 vectori rămâne neschimbat, dacă
adăugăm unuia dintre ei un vector oarecare, perpendicular pe celălalt.
7. Să se arate că ı̂ntr-un romb diagonalele sunt perpendiculare.
8. Să se detemine kv 1 × v 2 k, unde v 1 = a + 2b, v 2 = a − 3b şi kak = 5,
cb = π .
kbk = 3, a, 6
9. Să se calculeze aria paralelogramului din spaţiu, construit pe vectorii
a = i + 2j − k, b = 2i − j + 3k.
10. Să se calculeze lungimile laturilor, lungimile diagonalelor şi aria para-
lelogramului construit pe vectorii a = k − j, b = i + j + k.
11. Fie baza ortonormată {i, j, k} ı̂n spaţiu şi vectorii a = 2i − 3j + 4k,
b = i + j − k. Să se calculeze:
a) v = a × b;
b) ı̂nălţimea h, corespunzătoare bazei a, ı̂n paralelogramul construit pe
vectorii a şi b;
c) să se verifice că v ⊥ a şi v ⊥ b.
12. Să se determine parametrul real λ astfel ı̂ncât volumul paralelipipedului
construit pe vectorii a = 2i − 3j + k, b = i + j − 2k, c = λi + 2j, să fie 5.
13. Se dau vectorii a = 2i − j + k, b = i + 7j − k, c = 3i + 4j + 2k. Să se
calculeze a × (b × c), ı̂n două moduri.
14. Se dau vectorii a = 2i + j + 3k, b = i − j + 2k, c = i + j + 4k. Să se
verifice dacă a şi b sunt coliniari şi dacă a, b şi c sunt coplanari.
15. Fie a = i + αj + k, b = βi − 3j + k, α, β ∈ R. Să se determine α şi β
astfel ı̂ncât cei doi vectori să fie coliniari.
16. Fie vectorii a = λi + 2j − k, b = i + j + 2k, c = 2i + 3j − k. Să se
determine parametrul real λ astfel ı̂ncât cei trei vectori să fie coplanari.
17. Să se verifice egalitatea

(a + 3b − c)[(a − b) × (a − b − c)] = 4(a, b, c).


136 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Indicaţii şi răspunsuri


2
1. v 1 · v 2 = (3a − b) · (a + 3b) = 3a2 + 2a · b − 3b =

cb) − 3kbk2 = 27 + 24√3 1 − 9 = 18 + 12√3.


= 3kak2 + 2kakkbkcos(a,
2
2
v 2 · v 3 = (a + 3b) · (a − b) = a2 + 2a · b − 3b =

cb) − 3kbk2 = 3√3.


= kak2 + 2kakkbkcos(a,
2
v 1 · v 3 = (3a − b) · (a − b) = 3a2 − 4a · b + b =

= 3kak2 − 4kakkbkcos(a, cb) + kbk2 = 30 − 6√3.


( ( (
v1 ⊥ v2 v1 · v2 = 0 2kak2 + a · b − 3kbk2 = 0
2. Avem ⇔ ⇔ .
v3 ⊥ v4 v3 · v4 = 0 −3kak2 + 2a · b + 3kbk2 = 0

Din acest sistem rezultă kakkbk = 7a · b. Prin urmare

a·b 1
cos α = =√ .
kakkbk 7

Astfel α = arccos √1 .
7
3. Avem v 1 ⊥ v 2 ⇔ v 1 · v 2 = 0 ⇔ 3 − λ + 2λ − 3λ + 3 = 0 ⇔ λ = 3.
cb) = a·b = − √2 ⇒ a,
4. cos (a, cb = arccos (− √2 ).
kakkbk 42 42
2 2 2
5. Avem (a + b) + (a − b) = a + 2a · b + b + a − 2a · b + b = 2(a2 + b ). Fie
2 2 2 2
−→ −−→
ABCD paralelogramul construit pe cei doi vectori, cu AC = a + b şi BD =
b − a. Rezultatul obţinut anterior poate fi formulat astfel: suma pătratelor
diagonalelor unui paralelogram este egală cu suma pătratelor laturilor acestuia.
6. Fie a şi b doi vectori oarecare. Fie v ⊥ b. Urmează că (a + v) · b =
a · b + v · b = a · b.
−→ −→ −−→ −−→ −−→
7. Fie rombul ABCD. Rezultă că AC = AB + AD = a + b şi BD = AD −
−→ −→ −−→ −→−−→
AB = b − a, unde AB = a şi AD = b. Urmează că AC BD = kbk2 − kak2 = 0,
−→ −−→
deci AC ⊥ BD.
8. Avem v 1 × v 2 = (a + 2b) × (a − 3b) = a × a − 3a × b + 2b × a − 6b × b =
−5a × b ⇒ kv × v k = 5ka × bk = 5kakkbkcos (a, cb) = 75 .
1 2 2
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 137

9. Aria paralelogramului
este dată de formula σ = ka × bk. Avem a × b =
i j k


1 2 −1 = 5i − 5j − 5k. Rezultă σ = 5 3.

2 −1 3

−→ −−→ −→ √ −−→
10. Avem AB = a, AD = b. Rezultă kACk = kak = 2, kADk = kbk =
√ −→ −→ √ −−→
3. Mai avem AC = a + b = i + 2k ⇒ kACk = 5 şi BD = b − a = i + 2j ⇒
−−→ √
kBDk = 5.
i j k



11. a) Avem v = a × b = 2 −3 4 = −i + 6j + 5k.

1 1 −1

b) Aria paralelogramului
q poate fi obţinută din σ = ka×bk sau din σ = hkak.
ka×bk 61
Rezultă h = kak
= 29
.
c) Prin calcul direct se obţine v · a = 0 şi v · b = 0, adică v ⊥ a şi v ⊥ b.
12. Volumul paralelipedului este dat de formula

2 −3 1

V = |(a, b, c)| = 1 1 −2 = |10 + 5λ|.




λ 2 0

Rezultă |10 + 5λ| = 5. Urmează λ 1 = −1, λ2 = −3.


i j k


13. Metoda I. Avem b × c = 1 7 −1 = 18i − 5j − 17k si a × (b × c) =

3 4 2

i j k


2 −1 1 = 22i + 52j + 8k.

18 −5 −17

Metoda a II-a. a × (b × c) = (a · c) · b − (a · b) · c = 4b + 6c = 22i + 52j + 8k.


14. Vectorii a şi b sunt coliniari dacă şi numai dacă a × b = 0. Avem
i j k


a × b = 2 1 3 = 5i − j − 3k 6= 0. Rezultă că a şi b nu sunt coliniari.
1 −1

2
Vectorii a, b şi c sunt coplanari dacă şi numai dacă (a, b, c) = 0. Avem
138 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu


2 1 3



(a, b, c) = 1 −1 2 = −8 6= 0. Rezultă că cei trei vectori sunt necoplanari.


1 1 4

i j k


15. Avem a × b = 1 α 1 = (α + 3)i − (1 − β)j − (3 + αβ)k = 0 dacă
β −3 1

şi numai dacă α = −3 şi β = 1.
λ 2 −1



16. Avem (a, b, c) = 1 1 2 = −7λ+9 = 0 dacă şi numai dacă λ = 97 .

2 3 −1

17. Mai ı̂ntâi calculăm (a − b) × (a − b − c) = −a × b − a × c − b × a + b × c =


b×c−a×c. Apoi avem (a+3b−c)·[(a−b)×(a−b−c)] = (a, b, c)−3(b, a, c) =
4(a, b, c).

Probleme propuse
1. Fie vectorii v 1 = (b · c)a − (a · c)b şi v 2 = c. Să se arate că v 1 ⊥ v 2 .
2. Să se calculeze a · b + b · c + a · c, ştiind că a, b, c sunt laturile unui
triunghi.
3. Se dau vectorii v 1 = 2i − 3j + 4k şi v 2 = 4i + 2j + k. Să se determine:
a) Proiecţia vectorului 2v 1 − v 2 pe vectorul v 1 − 2v 2 ;
b) Unghiurile dintre vectorul v 2 şi axele de coordonate.
4. Ce unghi formează ı̂ntre ei vectorii a şi b, ştiind că vectorii v 1 = a + 2b
şi v 2 = 5a − 4b sunt perpendiculari?
5. Cunoscând vectorii a, b şi c, ce formează un triunghi, să se determine
ı̂nălţimile acestui triunghi.
6. Dacă D, E, F sunt mijloacele laturilor BC, CA şi, respectiv, AB, ale
triunghiului ABC. Să se arate că pentru orice punct O avem
−−→ −−→ −−→ −→ −→ −→
OD · BC + OE · CA + OF · AB = 0.

7. Folosind proprietătile produsului scalar să se demonstreze concurenţa


ı̂nălţimilor unui triunghi.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 139

8. Se dau vectorii v 1 şi v 2 . Să se calculeze aria paralelogramului construit


pe ei.
a) v 1 = 2i − j + 2k, v 2 = −i + 3j + k;
b) v 1 = 2i − 3j + 4k, v 2 = i + 2j − 3k;
cb = π .
c) v 1 = a + 3b, v 2 = 2a − b, unde kak = 3, kbk = 4, a, 3
9. Se dau vectorii v 1 = 2i + 3j + 5k, v 2 = 4i + 6j − k, v 3 = 6i + 9j + 2k.
Să se arate că vectorii v 1 × v 2 , v 1 × v 3 , v 2 × v 3 sunt coliniari.
10. Folosind proprietăţile produsului vectorial să se demonstreze teorema
sinusurilor ı̂ntr-un triunghi oarecare.
11. Să se calculeze produsul mixt (v 1 , v 2 , v 3 ) ştiind că v 1 = −a + b + c,
v 2 = a − b + c, v 3 = a + b − c, cu a, b, c necoplanari.
12. Să se calculeze ı̂nălţimea paralelipipedului construit pe vectorii v 1 , v 2 ,
v 3 , luând ca bază paralelogramul format pe vectorii v 1 , v 2 .
a) v 1 = i + j − k, v 2 = i − j + k, v 3 = −i + j + k;
b) v 1 = i − j, v 2 = j − k, v 3 = −i + k.
13. Să se verifice identităţile:
a) v 1 × (v 2 + v 3 ) + v 2 × (v 3 + v 1 ) + v 3 × (v 1 + v 2 ) = 0;
b) (v 1 × v 2 , v 2 × v 3 , v 3 × v 1 ) = (v 1 , v 2 , v 3 )2 .
14. Să se determine vectorul v astfel ı̂ncât v · a = 18, v × a = b, unde
a = i − j + k, b = i + 2j + k.
15. Să se rezolve ecuaţia v × (v × a) = b ı̂n raport cu vectorii necoliniari a
şi b.
16. Să se deducă o formulă de calcul pentru produsul vectorial a două
produse vectoriale.
Capitolul 12

Repere şi sisteme de coordonate

Enunţuri
1. Fie reperul R(O; {i}) ı̂n spaţiul de dimensiune 1 al vectorilor liberi, şi
−→ −−→
punctele A(−3), B(−6), C(1), D(4) ı̂n acest spaţiu. Să se determine AB, BC
şi distanţa dintre punctele D şi A.
2. Fie reperul R(O; {i, j}) ı̂n plan, şi punctele A(−2, 1), B(1, 3), C(−2, 0),
−→ −−→
D(0, 4). Să se determine AB şi CD.
3. Fie punctele A(−4, 2), B(0, −1), C(3, −5), ı̂n plan. Să se studieze dacă
triunghiul ABC este isoscel.
4. Se dă punctul M (3, 2). Să se construiască punctele simetrice cu acest
punct faţă de axa Ox, axa Oy şi faţă de originea axelor de coordonate.
5. Să se afle coordonatele vârfurilor unui hexagon regulat ABCDEF , a
cărui latură este egală cu a, originea axelor de coordonate fiind ı̂n vârful A,
iar axa Ox trecând prin vârfurile nealăturate A şi C.
6. Un punct cu o mişcare rectilinie s-a deplasat din punctul A(−1, −3) ı̂n
punctul B(4, 2). Care este spaţiul parcurs şi care este unghiul pe care-l face
traiectoria punctului cu axa absciselor?
7. Să se calculeze aria unui pentagon care are vârfurile ı̂n punctele A(−2, 0),
B(0, −1), C(0, 2), D(3, 2), E(−1, 3).
8. Să se verifice că patrulaterul cu vârfurile ı̂n punctele A(5, 2, 6), B(6, 4, 4),

140
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 141

C(4, 3, 2), D(3, 1, 4) este un pătrat.


9. Se dau punctele A(2, 1, −3), B(4, −3, 5), C(0, −1, 7) raportate la un
sistem de axe perpendiculare. Să se găsească ı̂n planul xOy un punct M astfel
ı̂ncât M A = M B = M C.
10. Se dau punctele A(3, 2, 1), B(2, 1, 1), C(3, 1, 2), D(2, 2, 2). Să se arate
că tetraedrul ABCD este echilateral.
11. Fie punctele A(4, π2 ), B(8, 5π
6
), C(3, 7π
6
) ı̂ntr-un reper polar ı̂n plan.
a) Să se reprezinte cele trei puncte;
b) Să se determine perimetrul triunghiului ABC;
c) Să se determine coordonatele carteziene ale celor trei puncte şi să se
verifice rezultatul de la punctul anterior.
12. Să se reprezinte punctele A(4, −1, 0) şi B(1, 2, 3) ı̂ntr-un reper cartezian
−→
ı̂n spaţiu, să se determine AB şi distanţa de la A la B.

13. Fie reperul cartezian R(O; {i, j, k}) ı̂n spaţiu şi punctul M (2 3, 6, 4).
Să se determine coordonatele polare ale acestui punct. Reciproc, pentru punc-
tul dat ı̂n coordonate polare, M 0 (8, π6 , π3 ), să se determine coordonatele carte-
ziene.
14. Fie reperul cartezian R(O; {i, j, k}) ı̂n spaţiu şi punctul M (2, 3, 4).
Să se determine coordonatele cilindrice ale acestui punct. Reciproc, pentru
punctul dat ı̂n coordonate cilindrice, M 0 (2, π4 , 4), să se determine coordonatele
carteziene.

Indicaţii şi răspunsuri


−→ −−→ −→ −−→ −→ −−→ −−→ −−→ −→
1. AB = OB − OA = −3i, BC = OC − OB = 7i, AD = OD − OA =
−−→
7i ⇒ d(A, D) = kADk = 7.
−→ −−→ −→ −−→ −−→ −→
2. AB = OB − OA = 3i + 2j, CD = OD − OC = 2i + 4j.
p p
3. AB = (−4 − 0)2 + (2 + 1)2 = 5, AC = (−4 − 3)2 + (2 + 5)2 =
√ p
7 2, BC = (3 − 0)2 + (−5 + 1)2 = 5. Rezultă AB ≡ BC adică 4ABC
este un triunghi isoscel.
4. Fie M 0 = simOx M . Rezultă că A(3, 0) este mijlocul segmentului M M 0 .
142 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

( xM +xM 0
xA = ⇒ xM 0 = 3
Avem 2
yM +yM 0
. Am obţinut M 0 (3, −2).
yA = 2
⇒ yM 0 = −2
Fie(M 00 = simOy M . Rezultă că B(0, 2) este mijlocul segmentului M M 00 .
x +x
xB = M 2 M 00 ⇒ xM 00 = −3
Avem yM +yM 00
. Am obţinut M 00 (−3, 2).
yB = 2
⇒ yM 00 = 2
Fie(M1 = simO M . Rezultă că O(0, 0) este mijlocul segmentului M M1 .
x +x
xO = M 2 M1 ⇒ xM1 = −3
Avem y +y . Am obţinut M1 (−3, −2).
yO = M 2 M1 ⇒ yM1 = −2
5. Deoarece hexagonul este regulat rezultă că are toate unghiurile de

măsură 4π
3
[ = 4π . Rezultă AC = a 3
. În triunghiul isoscel ABC avem ABC 3

şi C(a 3, 0). Pe de altă parte avem BAC [ = π şi, de aici F[ AC = π. Urmează
3

F ∈ AY şi, astfel, F (0, a). Deoarece F ∈ AY rezultă CD k AY şi D(a 3, a).
Fie BB 0 ⊥ AC, cu B 0 ∈ AC. Urmează că ı̂n 4ABB 0 avem BB 0 =

\0 = a şi B 0 este mijlocul segmentului AC. Rezultă B( a 3 , − a ).
ABsin BAB 2 √ 2 2
În acelaşi mod, din 4F ED obţinem E( a 2 3 , 3a
2
).
p √
6. Avem AB = (4 + 1)2 + (2 + 3)2 = 5 2. Fie D(4, 0) şi {C} = AB ∩
Ox. Ecuaţia dreptei AB este AB : x+1
5
= y+3
5
⇔ y = x − 2. Rezultă C(2, 0) şi
CD = 2. În 4BCD avem tg (BCD)\ = BD = 1, deci BCD\ = π.
DC 4
7.
EE 0 ·AE 0
Fie EE 0 ⊥ AC. Rezultă E 0 (−1, 0) şi σAEE 0 = 2
= 23 . Avem DC ⊥
0 0)
Ox şi, de aici, DCEE 0 este un trapez, cu aria σDCEE 0 = CE (DC+EE2
= 10. În
BO·AC 5
sfârşit avem σABC = 2
= 2
. Astfel σABCDE = σAEE 0 + σEE 0 CD + σABC =
14.
−→ −−→ −→ −→ −→ −→
8. Avem AB = OB − OA = i + 2j − 2k, AC = OC − OA = −i + j − 4k,
1 2 −2

−−→ −−→ −→
AD = OD − OA = −2i − j − 2k. Rezultă (AB, AC, AD) = −1 1 −4 =
−2 −1 −2

0, deci A, B, C, D sunt coplanare. În continuare, deoarece AB ≡ BC ≡ CD ≡


AD = 3, rezultă că ABCD este un pătrat.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 143

(
MA ≡ MB
9. Fie M ∈ (xOy). Rezultă M (α, β, 0). Avem ⇒
MA ≡ MC
( p p
(α − 2)2 + (β − 1)2 + 9 = (α − 4)2 + (β + 3)2 + 25
p p ⇒
(α − 2)2 + (β − 1)2 + 9 = α2 + (β + 1)2 + 49
(
4α − 8β = 36
.
−4α − 4β = 36
Obţinem α = −3, β = −6, deci M (−3, −6, 0).

10. Avem AB ≡ AC ≡ AD ≡ BC ≡ BD ≡ CD = 2, deci ABCD este
un tetraedru echilateral.
11. a)
b) Folosind teorema lui Pitagora generalizată avem: ı̂n 4AOB, AB 2 =

OB 2 + OA2 − 2OA · OB · cos (BOA)
[ = 48 ⇒ AB = 4 3, ı̂n 4AOC, AC 2 =

OC 2 + OA2 − 2OA · OC · cos (COA)
[ = 37 ⇒ AC = 37, ı̂n 4COB, BC 2 =
OB 2 + OC 2 − 2OA · OC · cos (BOC)
\ = 49 ⇒ AB = 7. Prin urmare perimetrul
√ √
triunghiului ABC este p = AB + AC + BC = 7 + 4 3 + 37.
c) Legătura dintre coordonatele
( carteziene şi coordonatele polare ale unui
x = ρcos θ √
punct, ı̂n plan este dată de . Rezultă A(0, 4), B(−4 3, 4),
y = ρsin θ

C(− 3 2 3 , − 32 ).
12.
−→ −−→ −→ −→ √
AB = OB − OA = −3i + 3j + 3k. Rezultă d(A, B) = kABk = 3 3.
13. Legătura dintre coordonatele carteziene şi coordonatele polare ale unui
punct, ı̂n spaţiu este dată de

 x = ρcos ϕsin θ


y = ρsin ϕsin θ


 z= ρcos θ

şi, reciproc,  p

 ρ= x2 + y 2 + z 2

ϕ= arctg xy .
 θ = arccos √ z


2 2
x +y +z2
144 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu


Pentru M avem ρ = 8, ϕ = π3 , θ = π3 . Pentru M 0 avem x = 6, y = 2 3, z = 4.
14. Legătura dintre coordonatele carteziene şi coordonatele cilindrice ale
unui punct ı̂n spaţiu este dată de

 x = ρcos θ


y = ρsin θ


 z= z

şi, reciproc,  p
 ρ=

 x2 + y 2
θ= arctg xy .


 z= z
√ √
Pentru M avem ρ = 13, θ = arctg 23 , z = 4. Pentru M 0 avem x = 2,

y = 2, z = 4.

Probleme propuse

1. Fie ı̂n plan un reper oblic cu unghiul axelor de 3
. Să se construiască
un hexagon regulat cu latura a astfel ı̂ncât să aibă trei vârfuri pe axele de
coordonate. Să se determine coordonatele vârfurilor.
2. Să se reprezinte ı̂ntr-un reper polar punctele A(2, π4 ), B(2, 3π
4
), C( 73 , π3 ),
D( 73 , 0).
3. Să se determine coordonatele polare ale vârfurilor unui hexagon regulat a
cărui latura are lungimea a, dacă se iau drept pol unul din vârfurile hexagonului
şi drept semiaxă polară semidreapta pe care este aşezată una din laturile ce
trece prin acest vârf.
4. Să se obţină coordonatele carteziene ale punctelor care au următoarele

coordonate polare A(3, π3 ), B( 57 , 2π
3
), C( 2, π2 ), D(1, π).
5. Să se obţină coordonatele polare ale punctelor care au următoarele
coordonate carteziene A(5, −12), B(−1, 1), C(0, 3), D(4, 4).

6. Fie un cub a cărui muchie are lungimea a 2. Se consideră un reper
ortogonal având axele Ox şi Oy de-a lungul diagonalelor bazei. Să se obţină
coordonatele vârfurilor.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 145

7. Se dă punctul P (2, 3, −1). Să se reprezinte acest punct. Să se calculeze
coordonatele simetricelor acestui punct faţă de:
a) planele de coordonate;
b) axele de coordonate;
c) originea axelor.
8. Fiind date ı̂n coordonate sferice punctele A(8, π6 , π3 ), B(12, 4π
3
, 5π
6
), C(4,
3π 2π
4
, 3) să se afle coordonatele carteziene ale acestor puncte faţă de un reper
cartezian ı̂n spaţiu şi apoi să se reprezinte.
√ √
9. Să se determine coordonatele sferice ale punctelor A(2 3, 6, 4), B(− 2,
√ √
2, 2 3), C(−16, 0, 0), date ı̂n coordonate carteziene.
10. Într-un reper semipolar ı̂n spaţiu se dau punctele A(3, π3 , −3), B(5,

4
, −6), C(5, π3 , 2), D(4, 7π
4
, 2).
a) Să se determine coordonatele lor carteziene.
b) Să se arate că punctul C se găseşte ı̂n semiplanul determinat de Oz şi
A, iar D se găseşte ı̂n planul determinat de Oz şi B.
11. Să se afle coordonatele cilindrice ale următoarelor puncte date ı̂n coor-
√ √ √
donate carteziene A(2, 2 3, 5), B(−3, 3, −4), C(4, −4, 6), D(−3 3, −9, 0).
12. Fie punctele A(1, 1, 1), B(5, 1, −2), C(7, 9, 1). Să se determine coordo-
natele punctului de intersecţie dintre bisectoarea unghiului A şi latura BC.
Capitolul 13

Direcţii ı̂n plan şi ı̂n spaţiu

Enunţuri
1. Să se găsească cosinusurile directoare ale unui vector director v, ştiind
că v ⊥ w, w(4, −3, 2) şi v ⊥ i.
2. Să se determine direcţia din plan care face unghiul α = 60◦ cu axa Ox
şi unghiul β = 30◦ cu axa Oy.
3. Se dau direcţiile v 1 (λ, 2, −1), v 2 (1, −4, 2), λ ∈ R.
a) Pentru ce valori ale lui λ cele două direcţii coincid?
b) Pentru ce valori ale lui λ direcţiile sunt perpendiculare?
c) Pentru λ = 5 să se determine unghiul dintre cele două direcţii.

4. Se dau direcţiile v 1 ( 3, 1) şi v 2 (1, −1) ı̂n plan.
a) Să se reprezinte cele două direcţii.
b) Să se determine cosinusurile directoare ale celor două direcţii.
c) Să se determine pantele celor două direcţii.
d) Să se determine unghiul dintre direcţii folosind pantele lor.
5. Fie reperul cartezian R(O; {i, j}), ı̂n plan. Ce devine ecuaţia

f (x, y) = x2 + y 2 + 2x − 4y − 11 = 0,

după translarea reperului iniţial cu noua origine ı̂n punctul O0 (−1, 2). Inter-
pretarea geometrică.

146
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 147

6. Fie reperul cartezian R(O; {i, j}) ı̂n plan. Ce devine ecuaţia

f (x, y) = 4xy + 3y 2 + 16x + 12y − 36 = 0,

după o rotaţie a reperului iniţial cu un unghi α ∈ (0, π2 ), tg 2α = − 34 şi


translaţia cu noua origine ı̂n punctul O0 (3, −4).
7. Faţă de reperul cartezian R(O; {i, j, k}) punctele M (x, y, z) se află pe
suprafaţa de ecuaţie (Σ) : x2 − y 2 + z 2 − 8x − 6y + 4z + 15 = 0. Să se afle
ecuaţia suprafeţei după translaţia cu noua origine ı̂n punctul O0 (4, −3, −2).
8. Se dau punctele A(2, 3, 4), B(3, 1, 2), C(4, −1, 3). Să se afle coordona-
tele acestor puncte după translaţia reperului R(O; {i, j, k}) cu noua origine ı̂n
centrul de greutate al triunghiului ABC.
9. Se dă punctul M (2, −4, 1) raportat la reperul R(O; {i, j, k}). Să se
găseasca noile sale coordonate ı̂n reperul obţinut printr-o rotaţie dată de un-
ghiurile α1 = 0◦ , β2 = 30◦ , γ3 = 30◦ .

Indicaţii şi răspunsuri


( (
v⊥w v·w =0
1. Fie v(a, b, c) astfel ı̂ncât . Rezultă ⇒
v⊥i v·i=0
( (
4a − 3b + 2c = 0 a= 0 3b
⇒ ⇒ v(0, b, ).
a= 0 c= 3b 2
2

Pentru b = 2 se obţine v(0, 2, 3).


a b
Cosinusurile directoare sunt cos α = √
a2 +b2 +c2
= 0, cos β = √
a2 +b2 +c2
=
√2 , cos γ = √ c
= √3 .
13 a2 +b2 +c2 13
2. Fie v(cos α, cos β, cos γ). Deoarece cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 rezultă

3
cos2 γ = 0, deci v( 12 , 2
, 0).
3. a) Direcţiile v 1 şi v 2 coincid dacă şi numai dacă (v[ 1, v2) = 0 ⇔
λ−10
cos(v[
1 , v 2 ) = 1. Dar cos(v[ 1 , v 2 ) = 2√5λ2 +25 . Se obţine ecuaţia λ − 10 =
√ 20
2 5λ2 + 25 ⇔ 19λ2 + 20λ = 0, cu soluţiile λ1 = 0 şi λ2 = − 19 .
b) v 1 ⊥ v 2 ⇔ cos(v[
1 , v 2 ) = 0 ⇔ λ = 10.

6
1 , v 2 ) = − 12 .
c) Pentru λ = 5 obţinem cos(v[
148 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

4. a)

3
b) Avem v 1 (cos α1 , cos β1 ) şi v 2 (cos α2 , cos β2 ). Rezultă cos α1 = 2
,
√ √
1 2 2
cos β1 = 2
şi cos α2 = 2
, cos β2 = − 2
.

c) Pantele celor două direcţii sunt m1 = tg α1 = 3 şi m2 = tg α2 = −1.
d) Fie α unghiul dintre cele două direcţii. Avem α = α2 − α1 , deci tg α =
m2 −m1

1+m1 m2
= 2 + 3.
5. Legătura dintre coordonatele iniţiale (x, y), ale unui punct oarecare ı̂n
plan, şi coordonatele după translaţie, (x0 , y 0 ), ale aceluiaşi punct este dată de
(
x = x0 + x0
,
y = y0 + y 0

unde O0 (x0 , y0 ) este originea


( noului reper.
x = −1 + x0
În cazul nostru avem 0
. Obţinem f (x0 , y 0 ) = (−1 + x0 )2 +
y =2+y
(2 + y ) + 2(−1 + x ) − 4(2 + y 0 ) − 11 = 0. După efectuarea calculelor rezultă
0 2 0

f (x0 , y 0 ) = x02 + y 02 − 16 = 0. Aceasta este ecuaţia unui cerc cu centrul ı̂n O0


şi de rază 4.
6. Legătura dintre coordonatele iniţiale (x, y), ale unui punct oarecare ı̂n
plan, şi coordonatele după o rotaţie si o translaţie, (x0 , y 0 ), ale aceluiaşi punct
este dată de (
x = x0 + x0 cos α − y 0 sin α
,
y = y0 + x0 sin α + y 0 cos α
unde O0 (x0 , y0 ) este originea noului reper şi α este unghiul de rotaţie.
2tg α
Avem tg 2α = 1+tg 2 α
= − 34 . Rezultă tg α = 2, deoarece α ∈ (0, π2 ).
Obţinem sin α = 2cos α şi, ţinând cont că sin2 α+cos2 α = 1, avem sin α = √2
5
şi cos α = √1 .
5
Înlocuind ı̂n formulele precedente obţinem
(
x = 3 + √15 x0 − √25 y 0
.
y = −4 + √2 x0 + √1 y 0
5 5

Înlocuind ı̂n expresia f (x, y) = 0, după efectuarea calculelor rezultă

f (x0 , y 0 ) = 4x02 − y 02 − 36 = 0.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 149

Aceasta este ecuaţia unei hiperbole cu centrul de simetrie O0 şi axele de simetrie
axele noului reper.
7. Ecuaţiile translaţiei ı̂n spaţiu sunt

0
 x = x0 + x


y = y0 + y 0 ,

 z = z + z0

0

unde O0 (x0 , y0 , z0 ) este originea


 noului reper.
0
 x=4+x


În cazul nostru avem y = −3 + y 0 . Înlocuind ı̂n ecuaţia suprafeţei şi

 z = −2 + z 0

efectuând calculele se obţine ecuaţia ı̂n noul reper Σ : x02 − y 02 + z 02 + 4 = 0.


8. Coordonatele centrului de greutate al triunghiului sunt

xA +xB +xC
 xG = =3

 3
yA +yB +yC
yG = 3
=1 .

 z = zA +zB +zC = 3

G 3

0
 x = x − x0 = x − 3


Folosind formulele y 0 = y − y0 = y − 1 rezultă A(−1, 2, 1), B(0, 0, −1),

 z0 = z − z = z − 3

0
C(1, −2, 0), ı̂n noul reper.
9. Vom folosi ecuaţia matricială a rotaţiei ı̂n spaţiu
    
x0 cos α1 cos β1 cos γ1 x
    
 y 0  =  cos α2 cos β2 cos γ2   y .
 
  
0
z cos α3 cos β3 cos γ3 z
Pentru determinarea valorilor necunoscute care intervin aici vom folosi
relaţiile dintre unghiuri



 cos2 α1 + cos2 β1 + cos2 γ1 = 1

cos2 α2 + cos2 β2 + cos2 γ2 =



 1

cos2 α3 + cos2 β3 + cos2 γ3 =

 1
.
 cos α1 cos α2 + cos β1 cos β2 + cos γ1 cos γ2 =

 0

cos α1 cos α3 + cos β1 cos β3 + cos γ1 cos γ3 = 0





 cos α2 cos α3 + cos β2 cos β3 + cos γ2 cos γ3 =

0
150 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu


3
Obţinem cos α1 = 1, cos α2 = 0, cos α3 = 0, cos β1 = 0, cos β2 = 2
,

3
cos β3 = − 12 , cos γ1 = 0, cos γ2 = 21 , cos γ3 = 2
.
√ √
Înlocuind ı̂n ecuaţia rotaţiei rezultă M (2, −2 3 + 12 , 2 + 23 ), ı̂n noul reper.

Probleme propuse
1. Să se calculeze coordonatele punctului A(3, −2) după ce s-a efectuat o
translaţie a originii ı̂n O1 (−1, 2), O2 (−3, 6), O3 (3, 4). Desen.
2. Să se calculeze coordonatele punctului A(−1, 1) după ce s-a efectuat o
rotaţie de unghi ϕ1 = π6 , ϕ2 = π2 , ϕ3 = π.
3. Fie punctele A(5, 5), B(2, −1), C(12, −6) ı̂n reperul iniţial xOy. Care
sunt coordonatele acestor puncte ı̂n reperul x0 By 0 obţinut printr-o translaţie
ı̂n B şi o rotaţie de unghi ϕ = arctg 43 .
4. Să se calculeze coordonatele punctului A(3, −4) după ce s-a efectuat
o translaţie ı̂n O0 (−2, 3) şi se consideră ca noi axe O0 x0 şi O0 y 0 două drepte
paralele cu bisectoarele vechiului sistem şi astfel ca sensul axei O0 x0 să fie de
la O0 spre cadranul al doilea al primului reper. Desen.
5. Axele de coordonate coincid iniţial cu laturile AB, repectiv AD ale unui
pătrat de latură 2. Se iau apoi drept axe de coordonate diagonalele AC şi BD.
Să se scrie formulele de transformare ale coordonatelor şi să se găsească noile
coordonate ale vârfurilor pătratului.
6. Axele de coordonate coincid iniţial cu catetele AB, AC ale unui triunghi
dreptunghic cu AB = 6, AC = 8. Se iau apoi drept axe de coordonate
perpendiculara coborâtă din vârful unghiului drept pe ipotenuză şi ipotenuza.
Să se scrie formulele de transformare şi să se afle noile coordonate ale vârfurilor.
7. Coordonatele carteziene ale unor puncte ı̂n planul xOy satisfac ecuaţia
14x2 + 24xy + 21y 2 − 4x + 18y − 139 = 0. Ce ecuaţie vor satisface coordonatele
acestor puncte dacă se face o translaţie ı̂n O0 (1, −1) şi o rotaţie ı̂n sens direct
de unghi ϕ, ϕ ∈ (0, π2 ), tg2ϕ = − 24
7
.
8. Să se calculeze coordonatele punctului M (2, 1, −4) faţă de reperul
0 0 0
R(O0 , {i , j , k }), obţinut din reperul R(O, {i, j, k}) prin translaţia ı̂n punc-
tul O0 (1, 3, 4) şi rotaţia de matrice:
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 151

 √   
1 3 3
2
− 32 1 2
 √4 4   3 3 
a) A =  3 1 ; b) A =  2 2 1 .
 0 √ 2 2   3 3 3 
3 1
2 2
− 34 1
3
− 32 2
3
9. Să se obţină cele nouă unghiuri ale rotaţiei definite de unghiurile α1 = π4 ,
β2 ∈ ( π2 , π), cosβ2 = − √13 , α3 ∈ ( 3π
2
, 2π), cosα3 = √1 .
6
Capitolul 14

Distanţe. Arii. Volume

Enunţuri
1. Fie punctele A(2, 3, 4), B(3, 1, 2), C(4, −1, 3).
a) Să se reprezinte cele trei puncte.
b) Să se arate, prin două metode, că punctele A, B, C sunt necoliniare.
c) Să se determine coordonatele punctului M de pe axa Oz astfel ı̂ncât
M A ≡ M B.
d) Să se determine coordonatele centrului de greutate al triunghiului ABC.
e) Să se calculeze aria triunghiului ABC.
2. Se dau punctele A(1, 2), B(5, 4). Să se determine pe dreapta AB:
a) punctele L, M, N , care ı̂mpart segmentul AB, respectiv, ı̂n rapoartele
1
3
, −3, − 35 .
b) punctele P, Q, care ı̂mpart segmentul BA, respectiv, ı̂n rapoartele 31 , 2.
3. Mijloacele laturilor unui triunghi ABC fiind A0 (−1, 3), B 0 (5, 7), C 0 (3, 1)
să se afle coordonatele vârfurilor A, B, C, respectiv, opuse lui A0 , B 0 , C 0 .
4. Să se arate că patrulaterul ABCD, având A(3, −1, 2), B(−1, 1, 10),
C(−1, 7, 6), D(3, 5, −2) este un paralelogram.
5. Fie punctele A(5, 2, 6), B(6, 4, 4), C(4, 3, 2), D(3, 1, 4).
a) Să se studieze dacă cele patru puncte sunt coplanare.
b) Să se determine coordonatele punctului M din planul xOy egal depărtat

152
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 153

de A, B, C.
c) Să se determine coordonatele punctelor P şi Q care ı̂mpart segmentul
AD ı̂n trei părţi egale.
d) Să se determine distanţa de la punctul S(−3, 7, 25) la planul (BCD).
6. Să se calculeze aria totală a tetraedrului ABCD, A(−3, 2, 1), B(1, 0, −4),
C(6, 3, 1), D(−1, 0, 1).
7. Să se determine distanţa de la punctul A(3, 2, 1) la planul definit de
B(−1, 0, 2), C(2, −1, −1), D(0, 1, −2).

Indicaţii şi răspunsuri


1. a)
−→ −−→ −→ −→ −→ −→
b) AB = OB − OA = i − − 2k, AC = OC − OA = 2i − 4j + k.
2j
i j k


−→ −→
Avem AB × AC = 1 −2 −2 = −10i − 5j 6= 0. Rezultă că A, B, C sunt
2 −4 1


necoliniare.
Altfel, avem
v 2
1 −2 2 −2 −2 2 15
u
1u 1 −2

σABC = t + + = 6= 0.

2 2 −4 2 1 −4 1 2

În concluzie A, B, C sunt necoliniare.


c) Avem M ∈ Oz. Rezultă M (0, 0, α). Din M A ≡ M B obţinem
p p 15
4 + 9 + (α − 4)2 = 9 + 1 + (α − 2)2 ⇒ 4α − 15 = 0 ⇒ α = .
4
Astfel M (0, 0, 15
4
).
d) Fie G centrul de greutate al triunghiului ABC. Avem

xA +xB +xC
 xG = =3

 3
yA +yB +yC
yG = 3
=1 .


 z = zA +zB +zC
G 3
=3

Astfel G(3, 1, 3).


154 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

2. a) Fie A(xA , yA ), B(x


(B , yB ) şi M un punct care ı̂mparte segmentul AB
xM = xA1+k +kxB
ı̂ntr-un raport k. Rezultă .
yM = yA1+k +kyB

Pentru k = 13 avem xL = 2, yL = 52 , deci L(2, 25 ). Pentru k = −3 avem


xM = 7, yM = 5 şi, prin urmare, M (7, 5). Pentru k = − 35 avem xN = −5, yN =
−1 şi N (−5, −1).
b) Pentru punctul P obţinem, aplicând formulele de la a), xP = 4, yP = 27 ,
deci P (4, 72 ). Pentru Q avem xQ = 37 , yQ = 83 . Rezultă Q( 73 , 83 ).
3. Avem următoarele formule pentru coordonatele mijloacelor laturilor
( ( (
xA0 = xB +x
2
C
x B 0 =
xA +xC
2
xC 0 = xB +x
2
A

, , .
yA0 = yB +y
2
C
yB 0 = yA +y
2
C
yC 0 = yB +y
2
A

Obţinem următoarele două sisteme


 
 xA + xB = 6  yA + yB = 2

 

xA + xC = 10 , yA + yC = 14 ,
 
 x + x = −2 
  y +y =6
B C B C

cu soluţiile xA = 9, xB = −3, xC = 1 şi yA = 5, yB = −3, yC = 9. Rezultă


A(9, 5), B(−3, −3), C(1, 9).
4. Mai ı̂ntâi vom demonstra că punctele A, B, C, D sunt coplanare. Avem
−→ −→ −−→
AB = −4i + 2j + 8k, AC = −4i + 8j + 4k, AD = 6j − 4k. Rezultă

− −→ −−→
( B , AC, AD) = 0, deci cele patru puncte sunt coplanare.
√ √ √ √
În continuare calculăm AB = 84, BC = 52, CD = 84, DA = 52.
Rezultă că ABCD este un paralelogram.
5. a) Volumul tetraedrului determinat de cele patru puncte este

5 2 6 1


1 6 4 4 1

V = = 0.
6 4 3 2 1

3 1 4 1

Rezultă că A, B, C, D sunt coplanare.


Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 155

(
MA ≡ MB
b) Deoarece M ∈ (xOy) rezultă M (α, β, 0). Din obţinem
MA ≡ MC
( p p
(α − 5)2 + (β − 2)2 + 36 = (α − 6)2 + (β − 4)2 + 16
p p ⇔
(α − 5)2 + (β − 2)2 + 36 = (α − 4)2 + (β − 3)2 + 4
(
2α + 4β = 3
⇔ .
−2α + 2β = −36
25
Urmează α = 2
, β = − 11
2
, deci M ( 25
2
, − 11
2
, 0).
AP 1 13 5 16 AQ
c) Avem PD
= 2 rezultă P ( 3 , 3 , 3 ). Avem QD = 2, deci Q( 11 , 4 , 14 ).
3 3 3
d) Volumul tetraedrului SBCD poate fi calculat ı̂n două moduri. Mai ı̂ntâi

−3 7 25 1


1 6 4 4 1 135

V = = .
6 4 3 2 1 6

3 1 4 1

1 1 −−→ −−→ 3
Apoi avem V = 3
hσBCD = 6
hkBC × BDk = 2
h, unde am notat cu h =
d(S, (BCD)). Urmează că d(S, (BCD)) = 15.
−→ −→ √
1 −→ −−→ √
6. Avem σABC = 12 kAB × ACk = 2534 2
, σABD = k
2√
AB × ADk = 3 6,
1 −→ −−→ 1 − −→ −−→ 1486
σACD = 2 kAC × ADk = 10, σBCD = 2 kBC × ADk = 2 . Adunând cele
√ √ √
patru relaţii obţinem σtot = 10 + 3 6 + 2534+2 1486 .
7. Volumul tetraedrului ABCD este

3 2 1 1


1 −1
0 2 1
V = = 7.
6 2 −1 −1 1

0 1 −2 1
−−→ −−→ √
146
Pe de alta parte avem V = 13 hσBCD = 16 hkBC × BDk = 6
h, unde am notat

21 146
cu h = d(A, (BCD)). Urmează că d(A, (BCD)) = 73
.

Probleme propuse
1. Se dau punctele A(−2, 1), B(5, 2), C(1, 5). Să se arate că 4ABC este
un triunghi isoscel şi să se determine coordonatele centrului său de greutate.
156 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Desen.
2. Se dau punctele A(−1, 0), B(3, 1), C(5, −2), D(1, −3). Să se arate că
ABCD este un paralelogram şi să se calculeze lungimile diagonalelor şi aria
sa.
3. Se dau punctele A(−1, −2), B(3, 1). Să se determine coordonatele
punctelor M astfel ı̂ncât 4ABM să fie echilateral. Desen.
4. Se dă 4ABC de vârfuri A(0, 7), B(2, 0), C(−7, 5). Să se arate că
4ABC este dreptunghic şi isoscel. Să se determine două puncte pe latura AB
care ı̂mpart segmentul AB ı̂n trei părţi egale.
5. Se dau punctele A(2, 3, 4), B(3, 1, 2), C(4, −1, 3). Să se arate că aceste
puncte sunt necoliniare şi să se calculeze aria triunghiului ABC şi lungimea
ı̂nălţimii din A.
6. Să se găsească un punct pe axa Ox egal depărtat de punctele A(2, −4, 5),
B(−3, 2, 7). Desen.
7. Să se găsească un punct ı̂n planul yOz egal depărtat de punctele
A(1, −1, 5), B(3, 4, 4), C(4, 6, 1).
8. Două vârfuri ale triunghiului ABC sunt A(−4, −1, 2) şi B(3, 5, −6). Să
se găsească al treilea vârf ştiind că mijlocul laturii AC se află pe axa Oy, iar
mijlocul laturii BC ı̂n planul (xOz).
9. Să se arate că punctele A(3, −2, 3), B(0, 4, 9), C(2, 0, 5), D(2, −8, 1)
sunt coplanare.
10. Să se calculeze volumul tetraedrului cu vârfurile A(1, 1, −3), B(2, −1,
−1), C(3, 3, 1), D(−1, 4, 2) şi apoi să se afle distanţa de la vârful B la planul
(ACD).
Capitolul 15

Dreapta ı̂n plan

Enunţuri
1. Fie punctele A(2, 3), B(−1, 1), C(4, 1), D(3, 3), ı̂n plan.
a) Să se reprezinte aceste puncte.
b) Să se scrie ecuaţiile dreptelor AB şi CD.
c) Să se determine unghiul dintre cele două drepte de la punctul b) cu
ajutorul vectorilor directori şi cu ajutorul pantelor dreptelor.
2. Se dă punctul M0 (2, 7), ı̂n plan.
a) Să se scrie diverse forme ale ecuaţiei dreptei (d), care trece prin M0 şi
are direcţia v(1, −1).
b) Să se determine distanţa de la punctul A(4, 4) la dreapta (d).
c) Să se determine ecuaţia dreptei (d1 ), perpendiculară pe dreapta (d), care
trece prin punctul M1 (2, −4).
d) Să se determine poziţia relativă a dreptelor (d) şi (δ) : 4x + 3y − 7 = 0.
Desen.
3. Se dau dreptele (d1 ) : 2x + y − 3 = 0, (d2 ) : x − y = 3, (d3 ) : 3x + 4y = 0,
ı̂n plan.
a) Să se reprezinte (d1 ).
b) Să se determine distanţa de la punctul M0 (4, 4) la dreapta (d3 ).
c) Să se determine ecuaţia dreptei (D) paralelă cu dreapta (d3 ), care trece

157
158 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

prin punctul M1 , de intersecţie a dreptelor (d1 ) şi (d2 ), fără a determina coor-
donatele acestui punct.
d) Să se determine ecuaţia dreptei (∆) perpendiculară pe (d3 ), care trece
prin M1 .
e) Să se determine poziţia relativă a dreptelor (d1 ), (d2 ), (d3 ).
4. Să se obţină poziţia relativă a dreptelor (d1 ) : 3x + 4y − 1 = 0, (d2 ) :
16
4x + 3
y − 1 = 0, (d3 ) : − 32 x − 2y + 5 = 0.
5. Se dă punctul A(2, −4). Să se scrie ecuaţiile parametrice ale dreptelor
care trec prin A şi fac cu Ox, respectiv, unghiurile α = 60◦ , 150◦ , 225◦ .
6. Să se scrie sub forma normală ecuaţiile dreptelor

(d1 ) : 3x + 4y − 5 = 0; (d2 ) : −5x + 12y + 1 = 0; (d3 ) : x + y − 4 = 0.

7. Să se determine λ ∈ R, astfel ı̂ncât punctele A(λ, 2), B(2λ + 1, −1),


C(3λ + 2, 3) să fie coliniare.
8. Vârfurile unui triunghi ABC sunt A(1, 2), B(−1, 1), C(3, −5). Să se
scrie:
a) ecuaţiile laturilor triunghiului;
b) ecuaţiile paralelelor la laturi prin vârfurile opuse;
c) ecuaţiile dreptelor ce unesc mijloacele a două laturi opuse;
d) ecuaţiile medianelor.
9. Un triunghi echilateral are centrul de greutate ı̂n originea O iar unul din
vârfuri ı̂n A(0, 1). Să se scrie ecuaţiile laturilor.
10. Se dă dreapta (d) : 6x + 5y − 15 = 0.
a) să se scrie ecuaţia dreptei (d) cu ajutorul tăieturilor.
b) să se scrie ecuaţiile simetricelor dreptei (d) faţă de Ox, Oy şi O.
11. Să se scrie ecuaţia unei drepte care trece prin A(3, 1) şi se află la
distanţe egale de punctele B(−7, 2), C(−9, −6).
12. Să se afle distanţa dintre dreptele (d1 ) : 3x − y − 1 = 0 şi (d2 ) :
6x − 2y − 1 = 0.
13. Să se scrie ecuaţia unei drepte care trece prin A(2, 1) şi prin intersecţia
dreptelor (d1 ) : x − 2y − 3 = 0, (d2 ) : 3x + y + 1 = 0.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 159

14. Să se determine ecuaţia dreptei care trece prin intersecţia dreptelor
(d1 ) : 2x + y − 1 = 0, (d2 ) : x − 3y + 1 = 0 şi este paralelă cu
a) Ox; b) Oy.
15. Să se determine dreapta care trece prin intersecţia dreptelor (d1 ) :
7x + 8y + 3 = 0, (d2 ) : 5x + 2y − 1 = 0 şi a cărei distanţă până la origine este
1.
16. Se dau fasciculele de drepte

(F1 ) : (2 + 3k)x − (4 − 7k)y + k = 0; (F2 ) : (3 − 2p)x + (4 − 7p)y + 5 = 0,

k, p ∈ R. Să se afle dreapta lor comună.

Indicaţii şi răspunsuri


1. a)
x−2 y−3 x−4 y−1
b) Avem (AB) : −3
= −2
şi (CD) : −1
= 2
.
c) Vectorul director al dreptei (AB) este v 1 (−3, −2), iar cel al dreptei
(CD) este v 2 (−1, 2). Dacă α este unghiul dintre cele două drepte, rezultă
v 1 ·v 2
cos α = kv 1 kkv 2 k
= − √165 . Urmează α = arccos(− √165 .
2
Panta dreptei (AB) este m1 = tg α1 = 3
, iar cea a dreptei (CD) este
m2 −m1
m2 = tg α2 = −2. Avem tg α = tg(α1 − α2 ) = 1+m1 m2
= −8. Rezultă
α = arctg(−8).
2.
x−2 y−7
a) Avem ecuaţia canonică (d) : 1
= −1
, ecuaţia redusă (d) : y = −x + 9
şi ecuaţia generală (d) : x + y − 9 = 0.

|4+4−9| 2
b) Distanţa de la punctul A la dreapta (d) este d(A, (d)) = √
1+1
= 2
.
c) Fie m1 panta dreptei (d1 ). Deoarece d ⊥ d1 rezultă m · m1 = −1, unde
m = −1 este panta dreptei (d). Astfel m1 = 1. Acum, deoarece M1 ∈ d1 ,
obţinem (d1 ) : y + 4 = x − 2 ⇔ x − y − 6 = 0.
d) Considerăm sistemul format din ecuaţiile celor două drepte
(
x+y =9
.
4x + 3y = 7
160 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

!
1 1
Matricea sistemului este C = , cu det C = −1 6= 0, deci sistemul
4 3
este de tip Cramer cu soluţia x = −20, y = 29. Am obţinut d ∩ δ = {M2 },
unde M2 (−20, 29).
3. a) Alegem A(0, 3) şi B(1, 1), două puncte de pe dreapta (d1 ).
|2·4+1·4−3|
b) Distanţa de la punctul M0 la dreapta (d1 ) este d(M0 , (d1 )) = √
4+1
=

9 5
5
.
c) Folosim fasciculul de drepte determinat de (d1 ) şi (d2 ). Ecuaţia acestuia
este (F) : α(d1 ) + β(d2 ) = 0, cu α, β ∈ R. Cum (d2 ) nu este paralelă cu (d3 ),
rezultă că putem considera α 6= 0 şi, atunci, ecuaţia fasciculului se poate scrie
(F) : (d1 ) + λ(d2 ) = 0, unde λ ∈ R. De aici obţinem

(F) : (2 + λ)x + (1 − λ)y − 3 − 3λ = 0.


2+λ
Dreapta (D) aparţine fasciculului, deci panta sa va fi de forma mD = λ−1
.
Pe de altă parte D k d3 , deci mD = md3 = − 34 . Obţinem λ = − 27 şi ecuaţia
dreptei (D), (D) : 12x + 9y − 15 = 0.
2+λ
d) Dreapta (∆) aparţine fasciculului (F), deci panta sa va fi m∆ = λ−1
.
Dar cum ∆ ⊥ d3 rezultă m∆ · md3 = −1 şi, astfel, m∆ = 34 . Obţinem λ = −11
şi (∆) : −9x + 12y + 30 = 0.
e) Mai ı̂ntâi studiem dacă cele trei drepte au un punct comun. Pentru
aceasta consideram sistemul format din ecuaţiile dreptelor

 2x + y = 3


x−y =3 .


 3x + 4y = 0

Se verifică cu uşurinţă că rangul matricii sistemului este diferit de rangul ma-
tricii extinse, deci sistemul este incompatibil şi d1 ∩ d2 ∩ d3 = ∅.
Pe de altă parte, considerând sistemele formate din ecuaţiile a câte două
din cele trei drepte, obţinem d1 ∩d2 = {M1 }, d1 ∩d3 = {M2 } şi d2 ∩d3 = {M3 },
unde M1 (2, −1), M2 ( 12
5
, − 95 ), M3 ( 12
7
, − 79 ).
4. Se observă că ı̂ntre coeficienţii ecuaţiilor celor trei drepte există relaţiile
16
3 4 −1 −1 −1
4
= 16 6= , 4
−1 − 32
= 3
−2
6= 5
şi 3
− 32
= 4
−2
6= 5
. Rezultă d1 k d2 , d1 k d3 şi
3
d2 k d3 .
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 161

5. Panta unei drepte care face un unghi α cu axa Ox este m = tg α, deci,



pentru cele trei drepte avem, respectiv, m1 = tg60◦ = 3, m2 = tg150◦ =
− √13 , m3 = tg225◦ = 1. Ecuaţiile parametrice ale dreptelor cu aceste pante,
care trec prin punctul A(2, −4) sunt
( (
x=2+t x=2+t
(d1 ) : √ , t ∈ R, (d2 ) : , t ∈ R,
y = −4 + 3t y = −4 − √13 t
(
x=2+t
(d3 ) : , t ∈ R.
y = −4 + t
6. Fie o dreaptă (d) cu ecuaţia generală (d) : ax + by + c = 0. Vectorul
normal la această dreaptă va fi N (a, b), cu versorul n( √a2a+b2 , √a2b+b2 ). În cazul
nostru n1 ( 35 , 45 ), n2 (− 13
5 12
, 13 ) şi n3 ( √12 , √12 ). Ecuaţiile normale ale celor trei
drepte vor fi:
3 4 5 12 1 1 1 4
(d1 ) : x+ y−1 = 0, (d2 ) : − x+ y+ = 0, (d3 ) : √ x+ √ y− √ = 0.
5 5 13 13 13 2 2 2
x−λ y−2
7. Ecuaţia dreptei (AB) este (AB) : λ+1
= −3
. Dacă C ∈ (AB) rezultă
3λ+2−λ
λ+1
= − 13 . De aici obţinem λ = −1.
x−1 y−2 x−1 y−2 x+1 y−1
8. a) Avem (AB) : −2
= −1
, (AC) : 2
= −7
şi (BC) : 4
= −6
.
b) Fie dreapta (d1 ) astfel ı̂ncât A ∈ d1 şi d1 k (BC). Din ultima condiţie
obţinem că panta acestei drepte este md1 = mBC = − 32 şi, cum A ∈ d1 ,
urmează (d1 ) : y − 2 = − 32 (x − 1).
Fie dreapta (d2 ) astfel ı̂ncât B ∈ d2 şi d1 k (AC). Din ultima condiţie
obţinem că panta acestei drepte este md2 = mAC = − 72 şi, cum B ∈ d2 ,
urmează (d2 ) : y − 1 = − 27 (x + 1).
Fie dreapta (d3 ) astfel ı̂ncât C ∈ d3 şi d3 k (AB). Din ultima condiţie
1
obţinem că panta acestei drepte este md3 = mAB = 2
şi, cum C ∈ d3 , urmează
(d3 ) : y − 3 = 12 (x + 5).
c) Fie A0 , B 0 , C 0 mijloacele laturilor BC, AC şi, respectiv AB. Avem
C yB +yC C yA +yC B yA +yB
A0 ( xB +x
2
, 2 ), B 0 ( xA +x
2
, 2 ) şi C 0 ( xA +x
2
, 2 ). Obţinem A0 (1, −2),
B 0 (2, − 32 ) şi C 0 (0, 32 ). Rezultă ecuaţiile liniilor mijlocii ı̂n triunghi
x−1 y+2 x−1 y+2 x−2 y + 32
(A0 B 0 ) : = 1 , (A0 C 0 ) : = 7 , (B 0 C 0 ) : = .
1 2
−1 2
−2 3
162 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

d) Folosind coordonatele mijloacelor laturilor, determinate la punctul pre-


cedent, obţinem ecuaţiile medianelor triunghiului
x+1 y−1 x−3 y+5
(AA0 ) : x = 1, (BB 0 ) : = 0 0
5 , (B C ) : = 13 .
3 −2 −3 2

9. Deoarece O este centrul de greutate al triunghiului ABC rezultă relaţii-


xA +xB +xC yA +yB +yC
le 3
= 0 şi 3
= 0. Înlocuind ı̂n aceste relaţii coordonatele
punctului A, rezultă xB + xC = 0 şi yB + yC = −1. Cum triunghiul ABC este
echilateral, avem AB ≡ AC ≡ BC, adică
( p p
x2B + (yB − 1)2 = x2C + (yC − 1)2
p p .
x2B + (yB − 1)2 = (xC − xB )2 + (yC − yB )2

Din relaţiile anterioare se obţine că acest sistem este echivalent cu


(
x2B + (yB − 1)2 = x2B + (−yB − 2)2
.
x2B + (yB − 1)2 = 4x2B + (−1 − 2yB )2
√ √ √
3 3 3
Acest sistem are soluţia xB = 2
, yB = − 21 . Rezultă B( 2
, − 1
2
) şi C(− 2
, − 21 ).
y−1
Ecuaţiile laturilor triunghiului sunt (AB) : x

3
= − 32
, (AC) : x√3 = y−1 − 23
,
2
− 2
(BC) : y = − 12 .
10. a) Punctele de intersecţie ale dreptei (d) cu axele sunt A( 15
6
, 0) şi
x− 15
B(0, 3). Rezultă ecuaţia dreptei (d) : 6
− 15
= y3 .
6
b) Fie (d0 ) = simOy d. Rezultă că intersecţia dreptei (d0 ) cu axa Ox este
punctul A şi intersecţia cu axa Oy este punctul B 0 = simOx B, adică B 0 (0, −3).
x− 15 y
Ecuaţia dreptei (d0 ) va fi (d0 ) : − 15
6
= −3
.
6
Fie (d00 ) = simOx d. Rezultă că intersecţia dreptei (d00 ) cu axa Oy este
punctul B şi intersecţia cu axa Ox este punctul A0 simOy A, adică A0 (− 15
6
, 0).
x+ 15
Ecuaţia dreptei (d00 ) va fi (d00 ) : 6
15 = y3 .
6
Fie (d1 ) = simO d. Rezultă că intersecţia dreptei (d1 ) cu axa Ox este
punctul A0 şi intersecţia cu axa Oy este punctul B 0 . Ecuaţia dreptei (d1 ) va fi
x+ 15 y
(d1 ) : 15
6
= −3
.
6
11. Fie (d) : ax + by + c = 0 dreapta cautată. Deoarece A ∈ d rezultă
3a + b + c = 0, adică c = −3a − b. Distanţele de la punctele B şi C la dreapta
|−7a+2b+c| |−9a−6b+c|
(d) sunt egale, adică d(B, (d)) = d(C, (d)) ⇔ √
a2 +b2 +c2
= √
a2 +b2 +c2
. Înlocuind
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 163

pe c ı̂n această relaţie, obţinem | − 10a + b| = | − 12a − 7b|. Distingem două


cazuri.
Cazul I. −10a + b = −12a − 7b ⇔ a = −4b. În acest caz ecuaţia dreptei
este (d) : −4x + y + 11 = 0.
Cazul al II-lea. −10a + b = 12a + 7b ⇔ b = − 11
3
a. În acest caz ecuaţia
dreptei este (d) : 3x − 11y + 2 = 0.
3 −1 −1
12. Se observă că avem relaţia 6
= −2
6= −1
, deci d1 k d2 . Astfel distanţa
dintre cele două drepte va fi egală cu distanţa de la un punct al unei drepte la
cealaltă, d(d1 , d2 ) = d(M, d2 ), unde M ∈ d1 . Obţinem cu uşurinţă M (0, −1) ∈

10
d1 , deci d(d1 , d2 ) = d(M, d2 ) = 20
.
13. Dreapta cautată, (d), face parte din fasciculul de drepte determinat
de (d1 ) şi (d2 ). Deoarece A ∈
/ d2 ecuaţia acestui fascicul poate fi scrisă (F) :
(d1 ) + λ(d2 ) = 0, λ ∈ R, adică

(F) : (1 + 3λ)x + (−2 + λ)y − 3 + λ = 0.

Deoarece d ∈ F şi A ∈ d rezultă 2 + 6λ − 2 + λ − 3 + λ = 0, de unde λ = 83 .


Dreapta (d) are ecuaţia (d) : 17x − 13y + 21 = 0.
14. Dreptele cautate, (d) si (d0 ), fac parte din fasciculul de drepte determi-
nat de (d1 ) şi (d2 ). Ecuaţia acestui fascicul poate fi scrisă (F) : (d1 )+λ(d2 ) = 0,
λ ∈ R, adică
(F) : (2 + λ)x + (1 − 3λ)y − 1 + λ = 0.
a) Deoarece d ∈ F şi d k Ox rezultă 1 − 3λ = 0, de unde λ = 13 . Dreapta
(d) are ecuaţia (d) : 7x − 2 = 0.
b) Deoarece d0 ∈ F şi d0 k Oy rezultă 2 + λ = 0, de unde λ = −2. Dreapta
(d) are ecuaţia (d) : 7y − 3 = 0.
15. Dreapta cautată, (d), face parte din fasciculul de drepte determinat de
(d1 ) şi (d2 ). Ecuaţia acestui fascicul este (F) : (d1 ) + λ(d2 ) = 0, λ ∈ R, adică

(F) : (7 + 5λ)x + (8 + 2λ)y + 3 − λ = 0.

Deoarece d ∈ F şi d(O, d) = 1 rezultă (3 − λ)2 = (7 + 5λ)2 + (8 + 2λ)2 ⇔


7λ2 + 27λ + 26 = 0, de unde λ1 = − 13
7
şi λ2 = −2. Obţinem dreptele (d) de
ecuaţie (d) : −16x + 30y + 34 = 0 şi (d0 ) de ecuaţie (d0 ) : −3x + 4y + 5 = 0.
164 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

2+3k 7k−4
16. Dreapta comună, (d), se determină impunând condiţiile 3−2p
= 4−7p
=
k
5
. De aici rezultă sistemul
(
10 + 12k + 2pk = 0
−20 + 31k + 7pk = 0

Obţinem k = −5 şi ecuaţia dreptei căutate (d) : −13x − 39y − 5 = 0.

Probleme propuse
1. Un pătrat are două vârfuri consecutive ı̂n punctele A(2, 3) şi B(6, 6). Se
cer coordonatele celorlalte vârfuri, precum şi ecuaţiile dreptelor pe care sunt
situate laturile pătratului. Desen.
2. Scrieţi ecuaţia dreptei (d) ı̂n fiecare dintre cazurile:
a) conţine punctul A(1, 2) şi este paralelă cu (d0 ) : x − y + 2 = 0.
b) conţine punctul A(3, 1) şi face cu axa Ox unghiul α = π6 .
c) conţine punctul A(1, 2) şi este perpendiculară pe dreapta (d0 ) : y +2 = 0.
3. Fie 4ABC cu vârfurile A(−1, 3), B(1, 2), C(2, 4). Se cer ecuaţiile
dreptelor pe care sunt situate laturile triunghiului şi ı̂nălţimile triunghiului.
4. a) Dacă A(1, 2) este piciorul perpendicularei din origine pe dreapta (d),
scrieţi ecuaţia acestei drepte.
b) Aflaţi proiecţia punctului A(1, 2) pe dreapta (d0 ) : x + 2y − 1 = 0.
5. Fie A(2, 1), B(−4, 5). Să se determine ecuaţia mediatoarei segmentului
AB.
6. Să se determine distanţa de la punctul M0 (3, 5) la dreapta (d) : 9x −
12y + 2 = 0.
7. Să se scrie ecuaţia dreptei ce trece prin A(1, 2) şi este egal depărtată de
M (−1, −1) şi N (0, 3).
8. Să se determine distanţa dintre dreptele (d1 ) : 3x − y − 1 = 0 şi (d2 ) :
6x − 2y − 1 = 0.
9. Se consideră 4ABC dat prin ecuaţiile laturilor: (AB) : x + 2y − 2 = 0,
(BC) : x − y + 1 = 0, (AC) : 2x + y − 4 = 0. Fără a calcula coordonatele
vârfurilor se cer:
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 165

a) Să se scrie ecuaţiile dreptelor pe care sunt situate ı̂nălţimile triunghiului.


b) Să se scrie ecuaţia dreptei care trece prin A şi este paralelă cu dreapta
(D) : 5x − 2y + 6 = 0.
c) Să se obţină ecuaţia normală a dreptei ce trece prin B şi prin M0 (−1, 3).
10. Să se determine măsura unghiul dintre dreptele (d1 ) : 2x + 3y − 1 = 0,
(d2 ) : 4x − 3y − 9 = 0.
11. Fie A(4, 4), B(7, 0), C(−1, −8). Să se scrie ecuaţia bisectoarei unghiu-
lui A
b al triunghiului ABC.
12. Să se determine simetricul punctului M (−1, 2) faţă de dreapta (d) :
2x + y + 2 = 0.
13. Determinaţi simetrica dreptei (d) : 2x + y + 2 = 0 faţă de punctul
M (−1, 2).
14. Să se determine poziţia relativă a următoarelor grupe de drepte:
a) (d1 ) : 2x + y + 3 = 0, (d2 ) : 3x − y + 5 = 0.
b) (d1 ) : 2x + y − 1 = 0, (d2 ) : −4x − 2y + 3 = 0.
c) (d1 ) : 4x + y − 7 = 0, (d2 ) : −8x − 2y + 14 = 0.
d) (d1 ) : 3x − y + 4 = 0, (d2 ) : x − 4y − 6 = 0, (d3 ) : −x + 4y + 5 = 0.
e) (d1 ) : 4x + y − 5 = 0, (d2 ) : x − y − 2 = 0, (d3 ) : 3x − 4y + 1 = 0.
15. Se dau dreptele (d1 ) : x + αy + β = 0, (d2 ) : βx − y + 2 = 0. În ce
condiţii dreptele sunt: a) paralele, b) confundate, c) perpendiculare?
Capitolul 16

Planul

Enunţuri
1. Să se determine ecuaţia planului (π) paralel cu planul xOy, care trece
prin punctul M0 (2, −5, 3).
2. Să se determine ecuaţia planului (π) care conţine axa Oz şi punctul
M0 (−3, 1, 2).
3. Să se determine ecuaţia planului (π) paralel cu axa Ox, care conţine
punctele M1 (4, 0, −2), M2 (5, 1, 7).
4. Să se determine ecuaţia planului care trece prin punctul M0 (7, −5, 1) şi
taie pe axele Ox, Oy şi Oz, segmente egale.
5. Să se scrie ecuaţia planului ABC care determină pe axe segmentele
OA = −1, OB = 3, OC = −2.
6. Fiind dat tetraedrul cu vârfurile A(−1, 3, 2), B(0, 2, 1), C(1, 0, 3),
D(3, −1, −2), să se scrie ecuaţia planului care trece prin muchia AB şi este
paralel cu muchia CD.
7. Să se stabileasca prin calcul poziţia relativă a planelor:
a) 2x − 3y + 6z − 2 = 0; x + 3y + 4z − 2 = 0;
b) 2x + 3y − 6z − 1 = 0; 4x + 6y − 12z − 1 = 0;
c) 3x − 6y + 9z − 12 = 0; 5x − 10y + 15z − 20 = 0;
d) 2x − y − z + 1 = 0; x + 2y + 3z − 2 = 0; 3x + 4y − 2z − 1 = 0.

166
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 167

Indicaţii şi răspunsuri


1. Ecuaţia unui plan care trece prin M (x0 , y0 , z0 ) şi are normala N (A, B, C)
este (π) : A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0. În cazul nostru π k (xOy),
deci N k k. Astfel N (0, 0, 1). Ecuaţia planului este (π) : z − 3 = 0.
2. Ecuaţia unui plan care trece prin M0 (−3, 1, 2) este de forma (π) : A(x +
3) + B(y − 1) + C(z − 2) = 0. Cum Oz ⊂ π rezultă N π ⊥ k, de unde N π · k = 0
şi, prin urmare, C = 0. Tot din Oz ⊂ π rezultă O ∈ π. Astfel OM0 ⊂ π,
−−−→ −−−→
deci N π ⊥ OM0 . Urmează N π · OM0 = 0. Se obţine B = 3A. Avem ecuaţia
planului (π) : x + 3y = 0.
3. Un punct M (x, y, z) aparţine planului căutat, (π), dacă şi numai dacă
−−−→ −−−−→
vectorii M1 M , M1 M2 şi i sunt coplanari. Astfel ecuaţia planului se scrie sub
forma
x−4 y z+2


−−−→ −−−−→
(π) : (M1 M , M1 M2 , i) = 0 ⇔ 1 1 9 =0⇔


1 0 0
(π) : 9y − z − 2 = 0.

4. Presupunem că planul căutat, (π), taie pe axe segmente de lungime


a. Rezultă că planul intersectează axele ı̂n punctele M1 (a, 0, 0), M2 (0, a, 0) şi
M3 (0, 0, a).
Căutăm ecuaţia planului ı̂n forma generală (π) : Ax + By + Cz + D = 0.
Avem M1 ∈ π ⇒ aA + D = 0 ⇒ A = − Da , M2 ∈ π ⇒ aB + D = 0 ⇒ B = − Da ,
M3 ∈ π ⇒ aC + D = 0 ⇒ C = − Da . Se obţine (π) : x + y + z − a = 0. Dar,
cum M0 ∈ π, rezultă 7 − 5 + 1 − a = 0 ⇒ a = 3. Ecuaţia planului este
(π) : x + y + z − 3 = 0.
5. Avem A(−1, 0, 0), B(0, 3, 0), C(0, 0, −2). Un punct M aparţine planului
−−→ −→ −→
(ABC) dacă şi numai dacă vectorii AM , AB, AC sunt coplanari. Rezultă
ecuaţia planului

x+1 y z


−−→ −→ −→
(ABC) : (AM , AB, AC) = 0 ⇔ 1 3 0 =0⇔

0 −2

1
168 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

(ABC) : −6x + 2y − 3z + 6 = 0.
x−1 y z−3
6. Muchia CD are ecuaţia (CD) : 2
= −1
= −5
şi vectorul director
x+1 y−3 z−2
v 1 (2, −1, −5). Ecuaţia muchiei (AB) este (AB) : 1
= −2
= −1
, deci
vectorul director este v 2 (1, −2, −1). Un punct M (x, y, z) aparţine planului
−−→
căutat, (π), dacă şi numai dacă AM , v 1 , v 2 sunt coplanari. Rezultă

x+1 y−3 z−2

−−→
(π) : (AM , v 1 , v 2 ) = 0 ⇔ 1 −2 −1 = 0 ⇔
−1 −5

2

(π) : 9x + 3y + 3z − 6 = 0.
(
2x − y + 6z = 2
7. a) Fie sistemul . Se verifică cu uşurinţă că rangul
x + 3y + 4z = 2
matricii sistemului este 2, egal cu rangul matricii extinse, deci sistemul este
compatibil nedeterminat. De aici rezultă că planele se intersectează după
dreapta (d), de ecuaţie
(
2x − y + 6z = 2
(d) :
x + 3y + 4z = 2
2 3 −6
b) Se observă că 4
= 6
= −12
6= 11 , deci planele sunt paralele.
Altfel, se demonstrează uşor că sistemul format din ecuaţiile celor două
plane este compatibil, deci planele nu se intersectează şi nu coincid. Astfel se
obţine, din nou, că planele sunt paralele.
3 −6 9 −12
c) Se observă că 5
= −10
= 15
= −20
, deci planele coincid.
d) Considerăm sistemul format din ecuaţiile celor trei plane

 2x − y − z = −1


x + 2y + 3z = 2 .

 3x + 4y − 2z = 1

 
2 −1 −1
 
Matricea acestuia este A =  1 2 3 , cu det A = −41 6= 0. Prin

3 4 −2
urmare sistemul este de tip Cramer, deci este compatibil determinat. Astfel
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 169

cele trei plane au un punct comun. Rezolvând sistemul se obţine punctul


3 20 15
comun M (− 41 , 41 , 41 ).

Probleme propuse
1. Se dau punctele M1 (1, −1, 2), M2 (2, 1, 5). Să se scrie ecuaţia planului
−−−−→
ce trece prin M1 şi este perpendicular pe direcţia M1 M2 . Ce unghi face acest
plan cu planul (P1 ) : 3x − y + z = 0?
2. Să se scrie ecuaţiile planelor determinate prin:
a) punctul A(1, 0, 2) şi vectorii u = 2i + j + k, v = 2j − k.
b) punctele A(1, −3, 2), B(5, 1, −4), C(2, 0, 3).
c) punctul A(1, 2, 1) şi normala la plan N (2, −1, 1).
3. Să se determine ecuaţia planului (P ) paralel cu planul (P1 ) : 2x − y +
2z − 3 = 0 şi care trece prin centrul de greutate al triunghiului cu vârfurile
A(1, 2, 5), B(3, 3, −1), C(2, 1, 2).
4. Să se scrie ecuaţia planului ce trece prin punctele A(2, −1, 3), B(3, 1, 2)
şi este paralel cu vectorul v(3, −1, −4).
5. Să se determine ecuaţia planului ce trece prin origine şi este perpendi-
cular pe planele (P1 ) : 2x − y + 3z = 0 şi (P2 ) : x + 2y + z = 0.
6. Se dau planele (P1 ) : 2x − y − z − 2 = 0 şi (P2 ) : x + 2y + 2z + 1 = 0 şi
se cere:
a) unghiul dintre cele două plane.
b) să se verifice dacă M1 (1, −1, 1) este ı̂n planul (P1 ).
c) să se calculeze distanţa de la M1 la planul (P2 ).
7. Să se scrie ecuaţia unui plan ce trece prin punctul M0 (2, −1, 4) şi taie
pe axa Oz un segment de două ori mai mic decat pe axele Ox şi Oy.
8. Să se determine ecuaţia planului mediator al segmentului AB, unde
A(3, 1, 2) şi B(1, 5, 4).
9. Să se determine ecuaţia planului (P ) ştiind că perpendiculara din origine
pe plan ı̂l intersectează ı̂n punctul A(2, 3, 4).
10. Să se găsească unghiul dintre planele care trec prin punctul M0 (1, −1,
−1) dintre care unul conţine axa Oz şi celălalt axa Ox.
170 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

11. Să se scrie ecuaţiile planelor care trec prin axele de coordonate şi sunt
perpendiculare pe planul (P ) : 3x − 4y + 5z − 12 = 0.
12. Se dau punctele A(1, −1, 0), B(2, 0, 3), C(3, 2, −1), D(1, 3, 3). Să se
scrie ecuaţiile planelor ı̂n care sunt situate feţele tetraedrului ABCD.
Capitolul 17

Dreapta şi planul ı̂n spaţiu

Enunţuri

 x = 2 − 3t


x−1 y−2 z+1
1. Se dau dreptele (d1 ) : 3
= 2
= 2
, (d2 ) : y = −1 − 2t , t ∈ R.

 z = 1 − 2t

a) Să se reprezinte dreapta (d1 ).


b) Să se determine poziţia relativă a celor două drepte şi distanţa dintre
ele.
c) Să se construiască o perpendiculară din origine pe dreapta (d2 ).
d) Să se determine simetricul punctului O faţă de dreapta (d2 ) şi distanţa
de la O la (d2 ).
2. Să se scrie ecuaţiile canonice şi ecuaţiile reduse ale dreptei
(
x − 2y − 3z + 2 = 0
(d) : .
4x + y + 5z − 18 = 0

Să se găsească cosinusurile directoare


(ale direcţiei sale. Să se determine unghiul
2x + 3y − 6z − 1 = 0
dintre dreapta (d) şi dreapta (D) : .
5x + 6y − 12z + 1 = 0
(
x−y+z−4=0
3. Se dau dreptele (d1 ) : x2 = y−1
1
= z+1
2
, (d2 ) : şi
2x + y − 2z + 5 = 0
planele (P1 ) : x + 2y + 4z − 5 = 0, (P2 ) : 3x − z + 1 = 0. Se cere:

171
172 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

a) Să se precizeze poziţia dreptelor (d1 ) şi (d2 ).


b) Să se precizeze poziţia dreptei (d1 ) faţă de planul (P1 ).
c) Să se precizeze poziţia dreptei (d2 ) faţă de planul (P2 ).
d) Să se găsească coordonatele proiecţiei punctului M0 (1, 1, 1) pe planul
(P1 ). (
x y z x − y + 2z − 5 = 0
4. Se dau dreptele (d1 ) : 1
= m
= 3
, (d2 ) : ,
x + 3y − 2z − 1 = 0
punctul M0 (1, 1, 1) şi planul (P ) : 3x − 4y + 2z + 1 = 0. Se cere:
a) Să se determine parametrul real m astfel ca dreptele (d1 ) şi (d2 ) să fie
coplanare.
b) Pentru m = −1 să se obţină simetricul punctului M0 faţă de dreapta
(d1 ).
c) Să se obţină proiecţia punctului M0 pe dreapta (d2 ).
d) Să se găsească simetricul punctului M0 faţă de planul (P ).
5. Se dau planele (P1 ) : x − 2y − 3z + 2 = 0, (P2 ) : 4x + y + 5z + 1 = 0.
a) Să se determine planul care trece prin intersecţia celor două plane şi este
paralel cu axa Oz.
b) Să se determine planul care trece prin intersecţia celor două plane şi
prin M0 (0, 2, 1).
c) Să se găsească proiecţia ortogonală a dreptei de intersecţie a planelor
(P1 ) şi (P2 ) pe planul (P ) : −x + 3y − 5z + 3 = 0.
6. a) Să se scrie ecuaţia planului care trece prin M0 (−4, 3, −7) şi este
paralel cu planul (P ) : 6x − 5y + 4z + 15 = 0.
b) Să se scrie ecuaţia unui plan paralel cu (P ) şi care se află la o distanţă
egală cu 4 unităţi de acesta.
7. Să se determine unghiul format de dreapta
(
4x + 3y − 5z + 12 = 0
(D) :
2x + 3y − 6z − 1 = 0
şi planul (P ) : x − y + z = 0.
8. Să se determine ecuaţiile perpendicularei comune a dreptelor (d1 ) :
x−1 y z x+1 y−1 z+1
2
= 3
= 2
şi (d2 ) : −2
= 3
= 2
, iar apoi să se calculeze lungimea
segmentului de perpendiculară comună tăiat de ele.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 173

9. Să se scrie ecuaţia fasciculului de plane care trece prin dreapta


(
2x + y − 3z + 2 = 0
(d) : ,
x − 4y + 5z − 12 = 0

şi să se determine planul din acest fascicul care trece prin
a) punctul A(2, 1, 3); b) punctul O(0, 0, 0).

Indicaţii şi răspunsuri


a)
Din ecuaţia dreptei d1 deducem că M1 (1, 2, −1) ∈ d1 şi că vectorul director
al dreptei este v 1 (3, 2, 2).
b) Din ecuaţiile parametrice ale dreptei d2 rezultă că M2 ∈ d2 şi că dreapta
are direcţia v 2 (−3, −2, −2). Se observă că v 1 k v 2 (deoarece componentele celor
doi vectori sunt proporţionale). Urmează că cele două drepte sunt paralele.
Din acest motiv distanţa dintre ele este egală cu distanţa de la un punct
situat pe una din drepte la cealaltă. Fie M1 M2 AB paralelogramul construit
pe vectorii v 1 şi v 2 , aplicaţi ı̂n M2 . Rezultă că distanţa
q dintre cele două drepte
−−−−→
σM1 M2 AB kM1 M2 ×v 2 k 237
este egală cu d(M1 , d2 ) = kv 2 k
= kv 2 k
= 17
.
c) Pentru a scrie ecuaţiile unei drepte ce trece prin O şi este perpendiculară
pe (d2 ) vom construi un plan prin O cu direcţia normală la plan dată de direcţia
dreptei (d2 ). Atunci, dacă M 0 este punctul de intersecţie dintre (d2 ) şi acest
plan, ı̂n mod evident avem d2 ⊥ OM 0 . Ecuaţia planului căutat este

(P ) : 3x + 2y + 2z = 0.

Pentrua determina intersecţia dintre dreapta (d2 ) şi planul (P ) considerăm sis-

 3x + 2y + 2z = 0


 x= 2 − 3t 6
temul . Obţinem t = 17 şi punctul corespunzător


 y = −1 − 2t

z= 1 − 2t

0 16 29 5
acestei valori M ( 17 , − 17 , 17 ) (acest punct este proiecţia lui O pe dreapta (d2 )).
y
În final obţinem ecuaţiile dreptei căutate (OM 0 ) : x
16
= −29
= z5 .
174 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

d) Fie M 00 = simd2 O.Rezultă că M 0 este mijlocul segmentului OM 00 .


x +x 00
 xM 0 = O 2 M


y +y
Atunci, folosind formulele yM 0 = O 2 M 00 , obţinem M 00 ( 32
17
58 10
, − 17 , 17 ).
 z +z
 z 0= O M
 00
M 2
−−−→ √
Distanţa de la O la dreapta (d2 ) este d(O, d2 ) = kOM 00 k = 4122 17
.

( 2. Pentru z = 1 ı̂n ecuaţiile dreptei (d) obţinem sistemul de tip Cramer


x − 2y = 1
, cu soluţia x = 3, y = 1. Astfel am găsit M0 (3, 1, 1) ∈ d.
4x + y = 13
În continuare, fie N 1 şi N 2 vectorii normali la cele două plane a căror
intersecţie este dreapta (d). Rezultă N 1 (1, −2, −3) şi N 2 (4, 1, 5). Deoarece
N 1 ⊥ d şi N 2 ⊥ d urmează
că vectorul director al dreptei (d) este v = N 1 ×
i j k


N 2 = 1 −2 −3 = −7i − 17j + 9k.

4 1 5
Rezultă ecuaţiile canonice ale dreptei (d), (d) : x−3
−7
= y−1
−17
= z−1
9
.
Pentru a obţine ecuaţiile reduse căutăm soluţia generală a sistemului de
ecuaţii ale dreptei (d), având pe z ca necunoscută secundară, şi găsim
(
x = − 79 z + 34
9
(d) : 17 26
, z ∈ R.
y=−9z+ 9

Deoarece direcţia dreptei (d) este v(−7, −17, 9) găsim cosinusurile direc-
−7 −17 √9
toare cos α = √
± 419
, cos β = √
± 419
, cos γ = ± 419
.
Fie 0
v vectorul director al dreptei (D). La fel ca ı̂n cazul dreptei (d) obţinem
i j k


v 0 = 2 3 −6 = −6j − 3k. Unghiul dintre cele două drepte este unghiul
5 6 −12

v·v 0 √ 25 .
dintre vectorii lor directori. Prin urmare cos ϕ = kvkkv 0 k
= 2095
3. a) Din ecuaţiile dreptei (d1 ) obţinem M1 (0, 1, −1) ∈ d1 şi vectorul direc-
tor al dreptei (d1 ), v 1 (2, 1, 2).
Pentru a determina elementele geometrice ale dreptei (d2 ) procedăm la fel
ca la exerciţiul precedent. Mai ı̂ntâi facem x = 0 ı̂n ecuaţiile dreptei şi obţinem
un sistem cu soluţia y = −3, z = 1. Astfel avem M2 (0, −3, 1) ∈ d2 . Dacă N 1 şi
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 175

N 2 sunt vectorii normali la planele a căror intersecţie


este dreapta
(d2 ) rezultă
i j k


că vectorul director al dreptei este v 2 = N 1 ×N 2 = 1 −1 1 = i+4j+3k.
2 1 −2

−−−−→
Cele două drepte sunt coplanare dacă şi numai dacă vectorii M1 M2 , v 1 , v 2
0 −4 2

−−−−→
sunt coplanari. Calculăm (M1 M2 , v 1 , v 2 ) = 2 1 2 = 30 6= 0, şi obţinem

1 4 3
că cei trei vectori nu sunt coplanari, deci dreptele sunt drepte oarecare ı̂n
spaţiu. 
 x= 2t


b) Ecuaţiile parametrice ale dreptei (d1 ) sunt (d1 ) : y = 1+t .

 z = −1 + 2t

Poziţia dreaptei faţă de planul (P1 ) se obţine rezolvând sistemul format din
aceste ecuaţii parametrice şi ecuaţia planului,


 x= 2t


 y= 1+t


 z= −1 + 2t

x + 2y + 4z − 5 = 0

7
Rezultă t = 12
şi punctul corespunzător acestei valori, intersecţia dintre dreap-
tă şi plan, M ( 76 , 19 , 1 ).
12 6 
 x= t


c) Ecuaţiile parametrice ale dreptei (d2 ) sunt (d1 ) : y = −3 + 4t .


 z = 1 + 3t
Poziţia dreaptei faţă de planul (P2 ) se obţine rezolvând sistemul


 x= t


 y= −3 + 4t
.


 z = 1 + 3t

3x − z + 1 = 0

Rezultă t ∈ R, deci dreapta şi planul au o infinitate de puncte de intersecţie.


Astfel d2 ( P2 .
176 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

d) Proiecţia punctului M0 pe planul (P ) se obţine intersectând dreapta


ce trece prin M0 cu direcţia perpendiculară pe plan, cu planul (P ). Direcţia
normală
 la plan este N (1, 2, 4). Ecuaţiile parametrice ale dreptei căutate sunt
 x=1+t


(D) : y = 1 + 2t . Intersectăm dreapta (D) cu planul (P ) şi obţinem siste-


 z = 1 + 4t
mul 

 x= 1+t


 y= 1 + 2t
.


 z= 1 + 4t

x + 2y + 4z − 5 = 0

De aici rezultă t = − 71 şi proiecţia lui M0 pe planul (P ), M 0 ( 67 , 57 , 73 ).


4. a) Din ecuaţiile dreptei (d1 ) obţinem M1 = O(0, 0, 0) ∈ d1 şi vectorul
director al dreptei (d1 ), v 1 (1, m, 3).
Facem x = 0 ı̂n ecuaţiile dreptei şi obţinem un sistem cu soluţia y = 3, z =
4. Astfel avem M2 (0, 3, 4) ∈ d2 . Dacă N 1 şi N 2 sunt vectorii normali la planele
a căror intersecţie este dreapta (d2 ) rezultă că vectorul director al dreptei este
i j k


v 2 = N 1 × N 2 = 1 −1 2 = −4i + 4j + 4k.
1 3 −2

Cele două drepte sunt coplanare dacă şi numai dacă

0 3 4

−−−−→
(M1 M2 , v 1 , v 2 ) = 0 ⇔ 1 m 3 = 0 ⇔ −4m + 8 = 0 ⇔ m = 2.
−4 4 4


 x=t


b) Pentru m = −1 avem ecuaţiile dreptei (d1 ), (d1 ) : y = −t , t ∈ R.


 z = 3t
Mai ı̂ntâi găsim proiecţia punctului M0 pe dreapta (d1 ). Ecuaţia unui plan
care trece prin M0 şi este perpendicular pe dreaptă este (π1 ) : x − y + z − 3 = 0
(deoarece vectorul normal la plan este coliniar cu v 1 ). Formăm sistemul cu
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 177

ecuaţiile dreptei (d1 ) şi ecuaţia acestui plan




 x= t


 y= −t
,


 z = 3t

x−y+z−3= 0

şi obţinem t = 3
5
şi proiecţia punctului pe dreaptă, M 0 ( 35 , − 53 , 95 ).
Fie M 00 simetricul punctului M0 fata de dreapta (d1 ). Atunci punctul
M 0 va fi mijlocul segmentului
 M0 M 00 . Folosind formulele pentru coordonatele
xM0 +xM 00
 xM 0 =

 2
y +y
yM 0 = M0 2 M , obţinem M 00 ( 15 , − 11 , 13 ).
00
mijlocului unui segment 5 5
 z 0 = zM0 +zM 00


M 2
c) Ecuaţia unui plan care trece prin M0 şi este perpendicular pe dreapta
(d2 ) este (π2 ) : x − y − z + 1 = 0 (deoarece vectorul normal la plan este coliniar
cu v 2 ). Formăm sistemul cu ecuaţiile dreptei (d2 ) şi ecuaţia acestui plan


 x= t


 y= 3−t
,


 z = 4 − t

x−y−z+1= 0

şi obţinem t = 2 şi proiecţia punctului pe dreapta (d2 ), M 000 (2, 1, 2).
d) Construim dreapta (D) care trece prin M0 şi este perpendiculară pe
planul (P ). 
Deoarece vectorul director al dreptei este vectorul normal la plan,
 x = 1 + 3t


avem (D) : y = 1 − 4t . Considerăm sistemul format din ecuaţiile acestei


 z = 1 + 2t
drepte şi ecuaţia planului (P )


 x= 1 + 3t


 y= 1 − 4t
.


 z = 1 + 2t

x − 4y + 2z + 1 = 0

178 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

2 23 37 25
Rezultă t = − 29 şi proiecţia punctului M0 pe planul (P ), A( 29 , 29 , 29 ). Dacă
B este simetricul lui M0 faţă de planul (P ) atunci A este mijlocul segmentului
17 45 21
M0 B. Obţinem B( 29 , 29 , 29 ).
5. Pentru rezolvare vom folosi fasciculul de plane având drept axă dreapta
(d), de intersecţie dintre planele (P1 ) şi (P2 ). Ecuaţia fasciculului este

(F) : P1 + λP2 = 0 ⇔ (1 + 4λ)x + (−2 + λ)y + (−3 + 5λ)z + 2 + λ = 0.

a) Planul căutat face parte din fascicul şi, ı̂n plus, normala sa este orto-
gonală cu direcţia axei Oz, versorul k. Avem N λ (1 + 4λ, −2 + λ, −3 + 5λ)
şi
3
N λ ⊥ k ⇒ N λ · k = 0 ⇒ −3 + 5λ = 0 ⇒ λ = .
5
Obţinem ecuaţia planului (π) : 17x − 7y + 13 = 0.
b) Planul căutat face parte din fascicul şi, ı̂n plus, M0 aparţine planu-
lui. Impunând această condiţie, din ecuaţia fasciculului rezultă 8λ − 5 = 0.
Obţinem λ = 5
8
şi ecuaţia planului (π 0 ) : 28x − 11y + z + 21 = 0.
c) Planul proiectant (P 0 ) face parte din fascicul şi, ı̂n plus, deoarece P 0 ⊥ P
4
avem N λ ⊥ N P . De aici rezultă N λ · N P = 0 ⇒ −26λ + 8 = 0 ⇒ λ = 13
.
Ecuaţia planului proiectant este (P 0 ) : 29x −(22y − 19z + 30 = 0.
29x − 22y − 19z + 30 = 0
Ecuaţiile proiecţiei ortogonale este (∆) : .
−x + 3y − 5z + 3 = 0
6. Pentru rezolvare vom folosi fasciculul de plane paralele cu planul (P ).
Ecuaţia fasciculului este (F) : 6x − 5y + 4z + λ = 0.
a) Planul căutat face parte din fascicul şi, ı̂n plus, coordonatele punctului
M0 verifică ecuaţia sa. Obţinem λ = 67. De aici rezultă ecuaţia planului
căutat (π) : 6x − 5y + 4z + 67 = 0.
b) Distanţa dintre două plane paralele este egală cu distanţa de la un punct
din primul plan la cel de-al doilea. Se obţine cu uşurinţă M1 (1, 5, 1) ∈ P .
Atunci distanţa dintre planul (P ) şi un plan din fascicul (Pλ ) este egală cu
√ √
d(M1 , Pλ ) = |−15+λ|

77
= 4. Rezultă λ1 = 15+4 77, λ2 = 15−4 77. Găsim două

plane la distanţa de 4 unităţi de planul (P ), (π1 ) : 6x−5y +4z +15+4 77 = 0

şi (π2 ) : 6x − 5y + 4z + 15 − 4 77 = 0
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 179

7. Folosim formula cos( π2 −α) = sin α = √ Aa+Bb+Cc√


A2 +B 2 +C 2 a2 +b2 +c2
, unde vectorul
normal la plan este N (A, B, C) iar vectorul director al dreptei este v(a, b, c).
i j k


Vectorul director al dreptei se obţine v = N 1 × N 2 = 4 3 −5 , unde
2 3 −6

N 1 şi N 2 sunt vectorii normali la planele a căror intersecţie este (D). Rezultă
v(−3, 14, 6).
Obţinem sin α = − √11
723
. Găsim unghiul dintre dreapta şi plan ϕ = π
2
+
arcsin(− √11
723
).
8. Perpendiculara comună celor două drepte are drept vector director pro-
dusul vectorial v = v 1 × v 2 , al vectorilor directori ai dreptelor date, v 1 (2, 3, 2)
şi v 2 (−2, 3, 2). Obţinem v(0, −2, 3).
Perpendiculara comună poate fi definită ca dreapta de intersecţie a planului
(P1 ) (care trece prin M1 (1, 0, 0) si contine vectorii v 1 şi v) cu planul (P2 ) (care
trece prin M2 (−1, 1, −1) şi contine vectorii v 2 şi v).
Ecuaţiile acestor plane sunt

x−1 y z x+1 y−1 z+1



(P1 ) : 2 3 2 = 0, (P2 ) : −2 3 2 = 0,

−2 −2

0 3 0 3

adică (P1 ) : 13x − 6y − 4z − 13 = 0 si (P2 ) : 13x + 6y + 4z + 11 = 0. Deci


ecuaţiile perpendicularei comune sunt
(
13x − 6y − 4z − 13 = 0
(∆) : .
13x + 6y + 4z + 11 = 0

Sistemul format din ecuaţiile parametrice ale dreptei (d1 ) şi din ecuaţia
planului (P2 ) este


 x= 1 + 2t


 y= 3t
.


 z= 2t

13x + 6y + 4z + 11 = 0

180 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Obţinem t = − 24
52
1
şi punctul A1 ( 13 , − 18
13
12
, − 13 ), de intersecţie dintre (d1 ) şi
perpendiculara comună.
Sistemul format din ecuaţiile parametrice ale dreptei (d2 ) şi din ecuaţia
planului (P1 ) este


 x= −1 − 2t


 y= 1 − 3t
.


 z= −1 + 2t

13x − 6y − 4z − 13 = 0

7 1 8 27
Obţinem t = − 13 şi punctul A1 ( 13 , − 13 , − 13 ), de intersecţie dintre (d2 ) şi
perpendiculara comună.
Lungimea segmentului tăiat de cele două drepte pe perpendiculara comună
−−−→ √
este δ = kA1 A2 k = 5 1313 .
9. Fie (P1 ) : 2x + y − 3z + 2 = 0 şi (P2 ) : x − 4y + 5z − 12 = 0 planele
care determină dreapta (d). Ecuaţia fasciculului de plane cu axa (d) este
(F) : P1 + λP2 = 0 ⇔ (F) : (2 + λ)x + (1 − 4λ)y + (−3 + 5λ)z + 2 − 12λ = 0.
a) Punctul A(2, 1, 3) verifică ecuaţia planului (π) din fasciculul (F). Rezul-
tă λ − 4 = 0. Deci λ = 4 şi (π) : 6x − 15y + 17z − 46 = 0.
b) Punctul O(0, 0, 0) verifică ecuaţia planului (π 0 ) din fasciculul (F). Rezul-
tă 2 − 12λ = 0. Deci λ = 1
6
şi (π 0 ) : 13x + 2y − 13z = 0.

Probleme propuse
1. Să se obţină ecuaţiile parametrice ale dreptei
(
2x − y + z − 1 = 0
(d) :
x+y−z =0

ı̂n două moduri.


x−3 y+2 z−4
2. Se dă dreapta (d) : −5
= 7
= −3
.
a) Să se determine cosinusurile directoare ale dreptei.
b) Să se determine intersecţiile dreptei cu planele de coordonate.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 181

3. Intersecţia diagonalelor unui paralelogram este M ( 23 , 1, 1), dreapta su-


x−1 y−2 z−1
port a laturii AB are ecuaţia 3
= −1
= 2
, iar dreapta suport a laturii AD
x+1 y−1 z+1
are ecuaţia −2
= −1
= −2
. Să se afle ecuaţiile dreptelor suport ale celorlalte
laturi.
4. Să se scrie sub formă parametrică ecuaţiile dreptei care uneşte cen-
trul de greutate al triunghiului ABC, cu vârfurile A(2, −3, −1), B(1, 4, 0),
−→
C(−3, 2, −5), cu punctul care ı̂mparte segmentul orientat AB ı̂n raportul 23 .
5. Se consideră dreapta ce trece prin punctul A(1, 1, 1) şi este paralela cu
dreapta ce trece prin punctele B(1, 2, 3) şi C(−1, 0, 3). Se cere reprezentarea
generală a acestei drepte şi poziţia sa faţă de planul (xOy).
6. Să se scrie ecuaţiile laturilor, medianelor şi bisectoarelor triunghiului cu
vârfurile A(2, 0, 4), B(6, 2, 0), C(4, 4, 2).
7. Să se scrie ecuaţiile canonice ale dreptei ce trece prin punctul M0 (2, 1, 1)
şi este paralelă cu planele (P1 ) : x − y + z + 2 = 0 şi (P2 ) : x + y + 2z − 1 = 0.
8. Să se scrie ecuaţiile dreptei care trece prin punctele de intersecţie ale
x−3 y−5 z−1
planului (P ) : 2x + y − 3z + 1 − 0 cu dreapta (d1 ) : 1
= −5
= 2
şi cu
x−5 y−3 z+4
dreapta (d2 ) : 2
= −4
= −6
.
9. Fie A(2, 1, −1), B(3, 0, 0), C(−1, 2, 2). Să se scrie ecuaţiile ı̂nălţimilor
triunghiului ABC.
10. Se dau punctele A(1, −1, 0), B(2, 0, 3), C(3, 2, −1), D(1, 3, 3). Să se
determine coordonatele proiecţiei punctului A pe planul (BCD).
11. Să se calculeze coordonatele simetricului punctului M0 (4, 3, 10) faţă de
x−1 y−2 z−3
dreapta (d) : 2
= 4
= 5
.
12. Să se scrie ecuaţiile perpendicularei coborâte din punctul M0 (2, 3, 1)
x+1 y z−2
pe dreapta (d) : 2
= −1
= 3
şi apoi să se obţină distanţa de la punct la
dreaptă ı̂n două moduri.
x+1 y−1 z+1
13. Să se determine λ ∈ R astfel ı̂ncât dreptele (d1 ) : 2
= 1
= 3
şi
x−1 y+1 z−1
(d2 ) : λ
= 2
= 1
să fie concurente.
x−1 y+1 z
14. Să se determine λ ∈ R astfel ı̂ncât dreptele (d1 ) : 3
= −2
= 1
şi
x+1 y−3 z
(d2 ) : 4
= 1
= λ
să fie concurente. Să se afle coordonatele punctului
de intersecţie şi să se scrie ecuaţia planului determinat de cele două drepte
concurente.
182 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

15. Să se studieze poziţia relativă a dreptei (d) faţă de planul (P ) ı̂n
următoarele situaţii:
a) (d) : x−12
4
= y−9
3
= z−1 1
, (P ) : 3x + 5y − z − 2 = 0.
b) (d) : x+1
2
= y−3
4
= z3 , (P ) : 3x − 3y + 2z − 5 = 0.
16. Să se scrie ecuaţiile perpendicularei comune pe dreptele:
y−3
a) (d1 ) : x−7
= = z−9
,= y−1 = z−1
(d2 ) : .x−3
−7
(1 2 1 (2 3
x+z−2=0 2x + 1 = 0
b) (d1 ) : , (d2 ) : .
x+y−z−3=0 y + 5z = 0
17. Să se determine distanţa de la o muchie a unui cub de latura a la o
diagonală a cubului pe care nu o intersectează.
18. Să se calculeze lungimea segmentului de perpendiculară comună tăiat
de cele două drepte, dacă:
x+3 y−6 z−3 x−4 y+1 z+7
a) (d1 ) : 4
= −3
= , (d )
2 ( 2
: 8
= −3
= 3
.
x−1=0
b) (d1 ) : x = y = z, (d2 ) : .
y−2=0
( (
x+y−z−1=0 x + 2y − z − 2 = 0
c) (d1 ) : , (d2 ) : .
2x + y − z − 2 = 0 x + 2y + 2z + 4 = 0
(
2x + 2y − z − 10 = 0
19. Să se calculeze distanţa dintre dreptele (d1 ) :
x − y − z − 22 = 0
x+7 y−5 z−9
şi (d2 ) : 3 = −1 = 4 şi să se obţină ecuaţiile proiecţiei ortogonale a
fiecăreia pe planul (P ) : 7x − 3y + 5z − 14 = 0.
x+1 y−3 z
20. Să se afle măsura unghiului dintre dreapta (d) : 2
= 4
= 3
şi
planul (P ) : 3x − 3y + 2z − 5 = 0.
Capitolul 18

Cercul

Enunţuri
1. Să se scrie ecuaţia unui cerc ı̂n următoarele condiţii:
a) centrul este C(1, −2) şi raza r = 3;
b) C(−1, 3) şi trece prin M (2, 5);
c) extremităţile unui diametru sunt A(1, 1) şi B(3, −5).
2. Să se determine coordonatele centrelor şi razele cercurilor de ecuaţii:
a) x2 + y 2 + 4x − 5y − 3 = 0;
b) 2(x2 + y 2 ) + x − 3y + 1 = 0.
3. Să se scrie ecuaţia cercului care trece prin punctele M1 (−1, 2),M2 (2, −1),
M3 (0, 3), şi să se precizeze coordonatele centrului şi raza sa.
4. Să se scrie ecuaţia cercului cu centrul ı̂n C(1, −2) şi tangent dreptei
(d) : 2x − y + 1 = 0.
5. Să se afle ecuaţia cercului care trece prin punctele A(11, 2) şi B(7, −2)
şi are centrul pe dreapta (d) : y = 3x − 19.
6. Să se scrie ecuaţia cercului ce trece prin M0 (−3, 0) şi este tangent ı̂n
origine la prima bisectoare.
7. Se cer ecuaţiile tangentelor la cercul x2 + y 2 = 100, care sunt perpendi-
culare pe dreapta (d) : 3x − 4y + 60 = 0.
8. Să se scrie ecuaţia tangentei ı̂n punctul P ( 21 , 12 ) la cercul x2 + y 2 − 5x +

183
184 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

4y = 0.
9. Se dă cercul cu centrul ı̂n O şi raza r = 1.
a) Ce poziţie are dreapta (d) : y = x + 1 faţă de cerc?

b) Să se afle lungimea tangentei la cerc, dusă din M0 ( 2, 0).

Indicaţii şi răspunsuri


1. Ecuaţia unui cerc cu centrul C(a, b) şi raza R este (C) : (x−a)2 +(y−b)2 =
R2 .
a) (C) : (x − 1)2 + (y + 2)2 = 9.

b) Distanţa dintre C şi M este raza cercului, deci R = CM = 13. Rezultă
(C) : (x + 1)2 + (y − 3)2 = 13.
c) Dacă A şi B sunt extremităţile unui diametru atunci C este mijlocul
segmentului AB, iar raza este jumătate din lungimea acestui segment. Rezultă

B yA +yB
C( xA +x
2
, 2 ) = C(2, −2) şi R = 10. Avem (C) : (x − 2)2 + (y + 2)2 = 10.
2. a) Avem x2 +y 2 +4x−5y−3 = 0 ⇒ (x2 +4x+4)−4+(y 2 −5y+ 25
4
)− 25
4
−3 =

53
0 ⇒ (x + 2)2 + (y − 52 )2 = 53
4
. Am obţinut C(−2, 52 ) şi R = 2
.
2 2 2 2 1
b) Avem 2x + 2y + x − 3y + 1 = 0 ⇒ x + y + 2 x − 2 y + 2 ⇒ (x2 + 21 x +
3 1

1 1
16
) − 16 + (y 2 − 23 y + 16
9 9
) − 16 + 12 = 0 ⇒ (x + 41 )2 + (y − 34 )2 = 18 . Am obţinut

C(− 41 , 34 ) şi R = 42 .
−1 2 1


3. Punctele M1 , M2 , M3 sunt necoliniare deoarece 2 −1 1 = 6 6= 0.

0 3 1
Ele determină ı̂n mod unic un cerc cu ecuaţia

x2 + y 2 x y 1 x2 + y 2 x y 1

2
x1 + y12 x1 y1 1

=0⇔
5 −1 2 1
=0⇔
(C) : 2
x2 + y22 x2 y2 1 5 2 −1 1



x2 + y 2 x3 y3 1 9 0 3 1
3 3

(C) : x2 + y 2 − 2x − 2y − 3 = 0 ⇔ (x − 1)2 + (y − 1)2 − 5 = 0.



Am obţinut C(1, 1) şi R = 5.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 185


4. Avem R = d(C, (d)) = |2·1−1(−2)+1|
√2 2
= 5. Ecuaţia cercului este
2 +(−1)

(C) : (x − 1)2 + (y + 2)2 − 5 = 0.

5. Ecuaţia cercului este de forma (C) : x2 + y 2 + αx + βy + γ = 0. Coor-


donatele punctelor A şi B verifică ecuaţia cercului, deci
(
7α − 2β + γ + 53 = 0
11α + 2β + γ + 125 = 0

şi C( α2 , β2 ) se află pe dreapta (d), adică − β2 = − 32 α − 19. Se obţine sistemul



 7α − 2β + γ = −53


11α + 2β + γ = −125 ,

3α − β = −38

cu soluţia α = −14, β = −4, γ = 37. Ecuaţia cercului este (C) : x2 + y 2 −


14x − 4y + 37 = 0.
6. Ecuaţia unui cerc care trece prin origine este (C) : x2 +y 2 +2αx+2βy = 0.
Deoarece M (−3, 0) aparţine cercului rezultă 9 − 6α = 0, adică α = 32 . Astfel
ecuaţia unui cerc care trece prin origine şi prin M este (C) : x2 +y 2 +3x+2βy =
0. Dedublând această ecuaţie obţinem ecuaţia tangentei la cerc ı̂ntr-un punct
oarecare de coordonate (x0 , y0 ), de pe cerc, xx0 +yy0 + 32 (x+x0 )+β(y+y0 ) = 0.
În origine avem 23 x + βy = 0. Pentru ca această ecuaţie să coincidă cu ecuaţia
primei bisectoare trebuie ca β = − 32 . Am obţinut ecuaţia cercului

(C) : x2 + y 2 + 3x − 3y = 0.

7. Panta dreptei (d) este m = 34 . Prin urmare tangentele vor avea panta
m0 = − m1 = − 34 . O dreaptă cu panta m0 are ecuaţia y = − 43 x + n şi pentru
a fi tangentă la cerc trebuie să-l intersecteze ı̂ntr-un singur punct. Rezultă că
sistemul (
x2 + y 2 = 100
y = − 34 x + n
25 2
trebuie să aibă o singură soluţie reală. Urmează că ecuaţia 9
x − 83 nx + n2 −
2500
100 = 0 trebuie să admită o singură soluţie reală. Astfel ∆ = −n2 + 9
= 0.
186 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Rezultă n = ± 50
3
. Tangentele căutate sunt (t1 ) : y = − 34 x + 50
3
şi (t2 ) : y =
− 34 x − 50
3
.
8. Se verifică cu uşurinţă că punctul P aparţine cercului. Atunci ecuaţia
tangentei ı̂n P se obţine dedublând ecuaţia cercului. Avem (t) : 8x − 10y + 1 =
0.
9. a) Ecuaţia cercului este (C) : x2 + y 2 = 1. Comparăm distanţa de la

2
centrul cercului la dreapta (d) cu raza R = 1. Avem d(O, (d)) = 2
1, deci
dreapta este secantă cercului.
−−−→ √
b) Avem kOM0 k = 2 1, deci punctul M0 este exterior cercului. Ecuaţia

unei drepte oarecare prin M0 este y = m(x − 2). Condiţia de tangenţă este
ca sistemul (
x2 + y 2 = 1

y = m(x − 2)

sa aibă soluţie unică. Rezultă că ecuaţia (1 + m2 )x2 − 2m2 2x + 2m2 − 1 = 0
trebuie să aibă o singură soluţie reală. Astfel ∆ = −4m2 + 4 = 0, adică
√ √ √ √
m = ±1. Se obţin punctele de tangenţă T1 ( 22 , 22 ) şi T1 ( 2
2
, − 2
2
). Lungimea
−−−→ −−−→
segmentelor tangente este kM0 T1 k = kM0 T2 k = 1.

Probleme propuse
1. Se dă un hexagon regulat ABCDEF de latură R, cu centrul ı̂n originea
axelor şi cu vârful A pe axa Ox. Să se scrie ecuaţiile cercurilor circumscrise
triunghiurilor AOB, BOC, COD, DOE, EOF , F OA, AOC, BOD, DOF ,
EOA, F OB.
2. Să se scrie ecuaţiile cercurilor de rază 3, tangente la dreapta de ecuaţie
x + y = 6 ı̂n punctul A(2, 4).
3. Să se scrie ecuaţia cercului care are centrul pe dreapta de ecuaţie y = 2x,
este tangent axei Ox şi conţine punctul A(3, 2).
4. Să se scrie ecuaţia cercului de centru C(4, 3) tangent cercului (C 0 ) :
x2 + y 2 − 2x + 2y − 2 = 0.
5. Să se scrie ecuaţiile cercurilor care taie pe axa Ox un segment de lungime
√ √
3, iar pe axa Oy unul de lungime 2 5 şi care au raza r = 3 2 5 .
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 187

6. a) Să se scrie ecuaţiile tangentelor la cercul x2 + y 2 − 6x + 4y − 12 = 0


paralele cu laturile unui triunghi echilateral ce are o latură pe Oy.
b) Să se scrie ecuaţia tangentei ı̂n punctele M1 (0, −6) şi M2 (0, 2) la cercul
dat.
c) Să se scrie ecuaţiile tangentelor duse din A(2, 4) la acest cerc.
7. Să se scrie ecuaţia tangentei ı̂n P ( 21 , 12 ) la cercul de ecuaţie x2 + y 2 −
5x + 4y = 0.
8. Să se scrie ecuaţia unui cerc având centrul C(4, 1) care determină pe
dreapta (d) : 4x − 3y + 2 = 0 o coardă de lungime 8.
9. Să se studieze, ı̂n funcţie de parametrul real a, poziţia dreptei (d) :
x + ay + 1 = 0 faţă de cercul (C) : x2 + y 2 − 2x − 2y − 2 = 0.
10. Se dau cercurile

(C1 ) : x2 + y 2 + 2x + 2y − 2 = 0, (C2 ) : x2 + y 2 − 6x − 4y + 4 = 0.

Să se arate că cercurile sunt tangente şi să se determine ecuaţia tangentei
interioare comune.
Capitolul 19

Conice

19.1 Conice pe ecuaţia redusă (canonică)

Enunţuri
1. Fie elipsa de ecuaţie x2 + 2y 2 − 6 = 0. Să se determine elementele geo-
metrice ale acestei elipse şi să se scrie ecuaţiile ei parametrice. Să se determine
√ √
ecuaţiile tangentelor la elipsă prin A( 2, 2) şi, respectiv, prin B(1, 3).
2. Să se scrie ecuaţia hiperbolei echilatere care trece prin A(10, −8) şi să
se reprezinte grafic.
3. Să se scrie ecuaţia tangentei şi ecuaţia normalei ı̂n M (2, 5) la hiperbola
x2 y2
2
− 25
− 1 = 0.
4. Să se scrie ecuaţia parabolei care are focarul ı̂ntr-unul din focarele elipsei
9x2 + 25y 2 = 225 şi vârful ı̂n centrul elipsei.
5. Să se scrie ecuaţia tangentei ı̂n M0 (3, −3) la parabola y 2 = 3x.
6. Să se scrie ecuaţia tangentei la parabola y 2 = −8x, paralelă cu prima
bisectoare a axelor de coordonate.
7. Să se scrie ecuaţiile parabolelor care au:
a) F (3, 0) şi directoarea x = −3;
b) F (−2, 0) şi directoarea x = 2;
c) F (0, 4) şi directoarea y = −4;

188
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 189

d) F (0, −1) şi directoarea y = 1.


8. Se dau parabolele
a) y 2 = 4x;
b) y 2 = 20x;
c) y 2 = −x.
Să se determine focarul şi directoarea fiecărei parabole.
9. Se dau parabola y 2 − 8x = 0 şi punctele M (−2, 3), N (−2, 5).
a) Să se calculeze polarele acestor puncte ı̂n raport cu parabola.
b) Să se arate că polarele acestor puncte trec prin focarul parabolei.
10. Să se demonstreze că tangenta şi normala duse ı̂ntr-un punct oarecare
al unei parabole ı̂ntâlnesc axa parabolei ı̂n două puncte egal depărtate de focar.

Indicaţii şi răspunsuri


2 2
1. Ecuaţia elipsei se poate scrie (E) : x6 + y3 − 1 = 0. Se obţin semiaxele
√ √ √ √ √
elipsei a = 6, b = 3, vârfurile elipsei A( 6, 0), A0 (− 6, 0), B(0, 3),
√ √ √ √
B 0 (0, − 3), semidistanţa focală c = a2 − b2 şi focarele F ( 3, 0), F 0 (− 3, 0).

c 2
Excentricitatea este e = a
= 2
1. Directoarele elipsei au ecuaţiile x =

±2 3.
√ √
Se verifică cu uşurinţă că punctul A( 2, 2) se află pe elipsa, deci ecuaţia
tangentei ı̂n acest punct se determină dedublând ecuaţia elipsei. Obţinem
√ √
x 2 y 2
tangenta (t) : 6
+ 3
− 1 = 0.
Se verifică prin calcul direct că punctul B(1, 3) se află ı̂n exteriorul elipsei.
Ecuaţia unei drepte prin punctul este (d) : y − 3 =(m(x − 1). Condiţia că
y − 3 = m(x − 1)
dreapta (d) să fie tangentă la elipsă este ca sistemul x2 2 să
6
+ y3 − 1 = 0
aibă soluţie unică. De aici rezultă că ecuaţia (1+m2 )x2 +2(6m−2m2 )x+2m2 −
12m+12 = 0 are o singura soluţie reală. Obţinem ∆ = 4(10m2 +12m−12) = 0,

−6± 39
de unde m1,2 = 5
. Rezultă ecuaţiile tangentelor prin B: (t1 ) : y − 3 =
√ √
−6+ 39 −6− 39
5
(x − 1) şi (t2 ) : y − 3 = 5
(x − 1).
2.
190 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

x2 y2
Ecuaţia unei hiperbole echilatere este de forma (H) : a2
− a2
− 1 = 0.
100 64
Deoarece A(10, −8) ∈ H rezultă a2
− b2
= 1, deci a = 6. Se obţine ecuaţia
hiperbolei (H) : x − y − 36 = 0. Vârfurile reale sunt A(6, 0), A0 (−6, 0), iar
2 2

cele imaginare B(0, 3), B 0 (0, −3).


3. Se verifică cu uşurinţă că M aparţine hiperbolei. Dedublând ecuaţia
y
acesteia se obţine ecuaţia tangentei ı̂n M : (M T ) : x − 5
− 1 = 0.
Normala este perpendiculară pe tangentă, deci panta normalei, m, verifică
relaţia m · mM T = −1. Se obţine m = − 51 şi ecuaţia normalei (M N ) : y − 5 =
− 51 (x − 2) ⇔ x + 5y − 27 = 0.
x2 y2
4. Ecuaţia elipsei se scrie (E) : 25
+ 9
− 1 = 0. Semiaxele elipsei sunt
a = 5, b = 3, deci semidistanţa focală este c = 4. Rezultă că focarele elipsei
sunt F (4, 0) şi F 0 (−4, 0). Centrul de simetrie al elipsei este O(0, 0).
Ecuaţia canonică a unei parabole este (P ) : y 2 = 2px. Focarul parabolei
(P ) este FP ( p2 , 0). Deoarece acesta coincide cu unul din focarele elipsei, rezultă
p
2
= ±4, adică p = ±8. Obţinem două parabole (P1 ) : y 2 = 16x şi (P2 ) : y 2 =
−16x.
5. Se verifică cu uşurinţă că M0 aparţine parabolei. Ecuaţia tangentei
se obţine, ı̂n acest caz, dedublând ecuaţia parabolei. Avem (M0 T ) : −3y =
x+3
3· 2
⇔ 3x + 6y + 9 = 0.
6. Prima bisectoare are ecuaţia y = x, deci panta ei este m1 = 1. O dreaptă
paralelă cu prima bisectoare are ecuaţia (d) : y = m1 x(+ n ⇔ y = x + n.
y =x+n
Dacă (d) este tangentă la parabola atunci sistemul are soluţie
y 2 = −8x
unică. De aici rezultă că ecuaţia x2 + (2n + 8)x + n2 = 0 are o singură soluţie
reală. Astfel ∆ = 32n + 64 = 0, adică n = −2. Obţinem ecuaţia tangentei
căutate (d) : x − y − 2 = 0.
7. a) Ecuaţia canonică a unei parabole este (P ) : y 2 = 2px. Focarul
parabolei este F ( p2 , 0), iar directoarea are ecuaţia x = − p2 . În cazul nostru
avem p = 6 şi (P ) : y 2 = 12x.
b) p = −4, (P ) : y 2 = −8x.
c) Ecuaţia acestei parabole este de forma (P ) : x2 = 2py. În acest caz
focarul este F (0, p2 ) şi directoarea y = − p2 . Obţinem p = 8 şi (P ) : x2 = 16y.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 191

d) p = −2, (P ) : x2 = −4y.
8. a) Focarul este F (2, 0), iar ecuaţia dreptei directoare x = −2.
b) Focarul este F (10, 0), iar ecuaţia dreptei directoare x = −10.
c) Focarul este F (− 21 , 0), iar ecuaţia dreptei directoare x = 21 .
9. a) Ecuaţiile polarelor se obţin dedublând ecuaţia conicei. Astfel avem
(pM ) : 3y − 4(x − 2) = 0 ⇔ 4x − 3y − 8 = 0 şi (pN ) : 5y − 4(x − 2) = 0 ⇔
4x − 5y − 8 = 0.
b) Focarul parabolei este F (2, 0). Evident coordonatele lui F verifică
ecuaţiile celor două polare.
10. Fie parabola (P ) : y 2 = 2px şi un punct M ∈ (P ). Rezultă că M are
2
coordonatele de forma M ( α2p , α). Tangenta la parabolă prin M are ecuaţia

α2 α2
(M T ) : αy = p(x + ) ⇔ px − αy + = 0,
2p 2
iar normala are ecuaţia
α α2
(M N ) : y − α = − (x − ).
p 2
2 α2
Avem M T ∩ Ox = {A}, A(− α2p , 0) şi M N ∩ Oy = {B}, B(p + 2p
, 0). Focarul
α2 2
parabolei este F ( p2 , 0). Obţinem AF = | p2 + 2p
| şi BF = | p2 − p − α2p |.

19.2 Conice pe ecuaţia generală

Enunţuri
1. Să se determine natura, genul, ecuaţia canonică, reperul canonic şi să se
reprezinte următoarele conice:
a) 8x2 − 12xy + 17y 2 − 8x − 44y + 32 = 0;
b) 6xy + 8y 2 − 12x − 26y + 11 = 0;
c) 5x2 + 4xy − y 2 − 5x + y = 0;
d) x2 − 2xy + y 2 − 10x − 6y + 25 = 0;
e) 4x2 − 12xy + 9y 2 + 20x − 30y − 11 = 0;
f) 4x2 + 9y 2 − 24x + 18y + 9 = 0;
192 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

g) x2 + 2xy − y 2 + 8x + 4y − 8 = 0.
2. Fiind dată conica

(C) : f (x, y) = x2 − 5xy + 3y 2 + 5x + 3y − 6 = 0,

să se afle ecuaţiile tangentelor la conică ı̂n punctele de intersecţie cu axele de


coordonate.
3. Să se determine λ ∈ R astfel ı̂ncât dreapta (d) : 2x − y + λ = 0 sa fie
tangentă la conica

(C) : f (x, y) = x2 − 4xy + y 2 − 2x + 4y − 3 = 0,

şi să se afle punctul de contact (tangenţă).


4. Fie conicele

(C1 ) : 2x2 − 2xy + y 2 + y − 2 = 0,

(C2 ) : 4x2 − 2xy − y 2 − 2x + 3y − 2 = 0.

Să se determine:
a) punctele lor de intersecţie;
b) ecuaţia fasciculului de conice dat de (C1 ) şi (C2 );
c) conica acestui fascicul care trece prin O(0, 0).
5. Se dă fasciculul de conice

f (x, y, λ) = x2 + λxy + 2y 2 − 3x + λy − 1 = 0, λ ∈ R.

Să se afle locul geometric al centrelor conicelor din fascicul.

Indicaţii şi răspunsuri


1. a) Mai ı̂ntâi calculăm invarianţii conicei

8 −6 −4

8 −6

δ=

= 100, ∆ = −6 17 −22
= −2000, I = 8 + 17 = 25.
−6 17
−4 −22 32


Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 193

Deoarece δ 0 conica are centru de simetrie şi este de gen eliptic. Din ∆ 6= 0
rezultă că avem o conică nedegenerată. Cum I · ∆ 0 conica este o elipsa
reală.

Ecuaţia canonică este S1 X 2 + S2 Y 2 + δ
= 0, unde S1 şi S2 sunt soluţiile
ecuaţiei S 2 −IS +δ = 0. În acest caz avem S −25S +100 = 0, cu soluţiile S1 =
2

X2
5 şi S2 = 20 (deoarece S1 −S2 0). Obţinem ecuaţia canonică 4
+Y 2 −1 = 0.
Reperul ı̂n care conica are ecuaţia canonică se obţine din reperul iniţial
printr-o translaţie ı̂n centrul de simetrie al elipsei urmată de o rotaţie de unghi
2a12
α, unde tg2α = a11 −a22
.
Coordonatele centrului de simetrie se obţin rezolvând sistemul
( (
1 ∂f
2 ∂x
= 0 8x − 6y − 4 = 0
1 ∂f
⇔ .
2 ∂y
= 0 −6x + 17y − 22 = 0

Rezultă soluţia x = 2, y = 2 şi centrul de simetrie C(2, 2).


În continuare, notăm tg α = m şi, identificând coeficienţii din ecuaţia
2m 4
conicei, obţinem tg2α = 1−m2
= 3
, de unde rezultă pantele noilor axe de
coordonate m1 = 12 , m2 = −2. Astfel reperul canonic are originea C(2, 2) şi
axele de ecuaţii (Cx0 ) : y − 2 = 12 (x − 2) şi (Cy 0 ) : y − 2 = −2(x − 2).
Studiem dacă elipsa intersectează axele reperului iniţial. Considerăm ecu-
aţia f (x, 0) = 0, unde f (x, y) = 0 este ecuaţia conicei, şi, ı̂n acest caz obţinem
că nu avem soluţii reale, deci conica nu intersectează axa Ox. Considerăm
ecuaţia f (0, y) = 0, care, deasemeni, nu are soluţii reale, deci conica nu inter-
sectează axa Oy.
b) Mai ı̂ntâi calculăm invarianţii conicei

0 3 −6

0 3

δ= = −9, ∆ = 3 8 −13 = 81, I = 8.

3 8
−6 −13 11

Deoarece δ 0 conica are centru de simetrie şi este de gen hiperbolic. Din
∆ 6= 0 rezultă că avem o conică nedegenerată, deci aceasta este o hiperbolă
reală.
194 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu


Ecuaţia canonică este S1 X 2 + S2 Y 2 + δ
= 0, unde S1 şi S2 sunt soluţiile
ecuaţiei S 2 − 8S − 9 = 0. Obţinem S1 = 9 şi S2 = −1 (deoarece S1 − S2 0).
Y2
Rezultă ecuaţia canonică X 2 − 9
− 1 = 0.
Reperul ı̂n care conica are ecuaţia canonică se obţine din reperul iniţial
printr-o translaţie ı̂n centrul de simetrie al hiperbolei urmată de o rotaţie de
2a12
unghi α, unde tg2α = a11 −a22
.
Coordonatele centrului de simetrie se obţin rezolvând sistemul
( (
1 ∂f
2 ∂x
= 0 3y − 6 = 0
1 ∂f
⇔ .
2 ∂y
= 0 3x + 8y − 13 = 0

Rezultă soluţia x = −1, y = 2 şi centrul de simetrie C(−1, 2).


În continuare, notăm tg α = m şi, identificând coeficienţii din ecuaţia
2m 3
conicei, obţinem tg2α = 1−m2
= 4
, de unde rezultă pantele noilor axe de
coordonate m1 = 3, m2 = − 13 . Astfel reperul canonic are originea C(2, 2) şi
axele de ecuaţii (Cx ) : y − 2 = 3(x + 1) şi (Cy 0 ) : y − 2 = − 13 (x + 1).
0

Studiem dacă hiperbola intersectează axele reperului iniţial. Considerăm


ecuaţia f (x, 0) = 0, unde f (x, y) = 0 este ecuaţia conicei, şi, ı̂n acest caz
11
obţinem x = 12
, deci conica intersectează axa Ox ı̂n punctul A( 11
12
, 0). Con-
1 11
siderăm ecuaţia f (0, y) = 0, care are soluţiile y1 = 2
şi y2 = 4
, deci conica
intersectează axa Oy ı̂n punctele B1 (0, 12 ) şi B2 (0, 11
4
).
c) Mai ı̂ntâi calculăm invarianţii conicei

5
5 2 −

5 2
2
δ= = −9, ∆ = 2 −1 12 = 0, I = 4.

2 −1 5 1
−2 2

0

Deoarece δ 0 conica are centru de simetrie şi este de gen hiperbolic. Din
∆ = 0 rezultă că avem o conică degenerată. Rezultă că, ı̂n acest caz, conica
este reuniunea a două drepte concurente.

Ecuaţia canonică este S1 X 2 + S2 Y 2 +
= 0, unde S1 şi S2 sunt soluţiile
δ
√ √
ecuaţiei S 2 − 4S − 9 = 0. Obtinem S1 = 2 + 13 şi S2 = 2 − 13. Rezultă
√ √
ecuaţia canonică (2 + 13)X 2 + (2 − 13)Y 2 = 0.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 195

Pentru reprezentare privim ecuaţia iniţială ca pe o ecuaţie ı̂n necunoscuta


y şi o rezolvăm. Obţinem ecuaţiile dreptelor care formează conica, ı̂n reperul
iniţial, (d1 ) : y = 5x şi (d2 ) : y = −x + 1.
d) Mai ı̂ntâi calculăm invarianţii conicei

1 −1 −5

1 −1

δ= = 0, ∆ = −1 1 −3 = −64, I = 2.

−1 1
−5 −3 25

Deoarece δ = 0 conica nu are centru de simetrie şi este de gen parabolic. Din
∆ 6= 0 rezultă că avem o conică nedegenerată, deci
q o parabolă reală.
Ecuaţia canonică este Y 2 = 2pX, unde p = −∆ I3
. În cazul nostru avem

Y 2 = 4 2X.
Reperul ı̂n care conica are ecuaţia canonică se obţine din reperul iniţial
printr-o translaţie ı̂n vârful parabolei, V , urmată de o rotaţie de unghi α,
unde tg α = − aa11
12
. Aici avem tg α = 1, adică α = π4 .
Pentru obţinerea coordonatelor vârfului parabolei considerăm mai ı̂ntâi
rotaţia de unghi α a reperului iniţial. Relaţiile dintre coordonatele unui punct
ı̂nainte şi după rotaţie sunt
( √
x = x0 cosα − y 0 sinα = 2
(x0 − y0)
√2 .
y = x0 sinα + y 0 cosα = 2
2
(x0 + y0)

Obţinem ecuaţia conicei ı̂n noul reper


√ √
2y 02 − 8 2x0 + 2 2y 0 + 25 = 0.

În continuare considerăm translaţia noului reper ı̂n V (x00 , y00 ), vârful para-
bolei. Relaţiile ı̂ntre vechile coordonate ale unui punct, şi cele noi sunt
(
x0 = x00 + X
.
y 0 = y00 + Y

Ecuaţia conicei ı̂n noul reper este


√ √ √ √
2Y 2 − 8 2X + (4y00 + 2 2)Y + 2y002 − 8 2x00 + 2 2 + 25 = 0.
196 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Această ecuaţie trebuie să coincidă cu ecuaţia canonică dedusă anterior. Obţi-
nem sistemul ( √
4y00 + 2 2 = 0
√ √ ,
2y002 − 8 2x00 + 2 2y00 + 25 = 0
√ √
cu soluţia x00 = 3 2
2
, y00 = − 2
2
. Coordonatele lui V ı̂n reperul iniţial sunt
( √
x0 = 2
(x00 − y00 ) = 2
√2 .
y0 = 2
2
(x00 + y00 ) = 1

Axa de simetrie a parabolei trece prin V şi are panta m = tg α = 1. Astfel


avem (V X) : y − 1 = x − 2 şi cealaltă axă a reperului canonic, care trece prin
V şi este perpendiculară pe V X, (V Y ) : y − 1 = −x + 2.
Studiem dacă parabola intersectează axele reperului iniţial. Considerăm
ecuaţia f (x, 0) = 0, unde f (x, y) = 0 este ecuaţia conicei, şi, ı̂n acest caz
obţinem soluţia x = 5, deci conica intersectează axa Ox ı̂n punctul A(5, 0).
Considerăm ecuaţia f (0, y) = 0, care nu are soluţii reale, deci conica nu inter-
sectează axa Oy.
e) Mai ı̂ntâi calculăm invarianţii conicei

4 −6 10

4 −6

δ= = 0, ∆ = −6 9 −15 = 0, I = 13.

−6 9
10 −15 −11

Deoarece δ = 0 conica nu are centru de simetrie şi este de gen parabolic. Din
∆ = 0 rezultă că avem o conică degenerată. Astfel conica este reuniunea a
două drepte paralele.
Ecuaţia canonică a conicei este Y 2 + IK2 = 0, unde

a
11 a13 a22 a23 a11 a12

K= + + = −468.

a13 a33 a23 a33 a12 a22

36
În cazul nostru obţinem ecuaţia canonică Y 2 − 13
= 0.
Pentru reprezentarea grafică revenim la ecuaţia iniţială şi, grupând cores-
punzător termenii, obţinem

(2x − 3y)2 + 10(2x − 3y) − 11 = 0.


Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 197

Notăm 2x − 3y = t şi obţinem ecuaţia t2 + 10t − 11 = 0, cu soluţiile t1 = 1 şi


t2 = −11. Rezultă ecuaţiile celor două drepte care formează conica, ı̂n reperul
iniţial, (d1 ) : 2x − 3y − 1 = 0 şi (d2 ) : 2x − 3y + 11 = 0.
f) Mai ı̂ntâi calculăm invarianţii conicei

4 0 −12

4 0

δ= = 36, ∆ = 0 9 9 = −1296, I = 13.

0 9
−12 9 9

Deoarece δ 0 conica are centru de simetrie şi este de gen eliptic. Din ∆ 6= 0
rezultă că avem o conică nedegenerată. Cum I · ∆ 0 conica este o elipsă
reală.

Ecuaţia canonică este S1 X 2 + S2 Y 2 + δ
= 0, unde S1 şi S2 sunt soluţiile
2
ecuaţiei S − 13S + 36 = 0. Rezultă S1 = 4 şi S2 = 9 (deoarece S1 − S2 0).
X2 Y2
Obţinem ecuaţia canonică 9
+ 4
− 1 = 0.
Reperul ı̂n care conica are ecuaţia canonică se obţine din reperul iniţial
printr-o translaţie ı̂n centrul de simetrie al elipsei urmată de o rotaţie de unghi
2a12
α, unde tg2α = a11 −a22
.
Coordonatele centrului de simetrie se obţin rezolvând sistemul
( (
1 ∂f
2 ∂x
= 0 8x − 24 = 0
1 ∂f
⇔ .
2 ∂y
= 0 18y + 18 = 0

Rezultă soluţia x = 3, y = −1 şi centrul de simetrie C(3, −1).


În continuare, notăm tg α = m şi, identificând coeficienţii din ecuaţia
2m
conicei, obţinem tg2α = 1−m2
= 0, de unde rezultă α = 0. Astfel reperul
canonic are originea C(3, −1) şi axele de ecuaţii (Cx0 ) : y = 3 şi (Cy 0 ) : x = −1.
Studiem dacă elipsa intersectează axele reperului iniţial. Considerăm ecu-
aţia f (x, 0) = 0, unde f (x, y) = 0 este ecuaţia conicei, şi, ı̂n acest caz

6±3 3
obţinem soluţiile x1,2 = 2
, deci conica intersectează axa Ox ı̂n punctele

A1,2 ( 6±32 3 , 0). Considerăm ecuaţia f (0, y) = 0, care are soluţia y = −1, deci
conica intersectează axa Oy ı̂n punctul B(0, −1).
198 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

g) Mai ı̂ntâi calculăm invarianţii conicei



1 1 4

1 1

δ= = −2, ∆ = 1 −1 2 = 44, I = 0.

1 −1
4 2 −8

Deoarece δ 0 conica are centru de simetrie şi este de gen hiperbolic. Din
∆ 6= 0 rezultă că avem o conică nedegenerată, deci aceasta este o hiperbolă
reală.
Ecuaţia canonică este S1 X 2 + S2 Y 2 + ∆δ = 0, unde S1 şi S2 sunt soluţiile
√ √
ecuaţiei S 2 − 2 = 0. Obţinem S1 = 2 şi S2 = − 2 (deoarece S1 − S2 0).
√ √
Rezultă ecuaţia canonică 2X 2 − 2Y 2 − 22 = 0.
Reperul ı̂n care conica are ecuaţia canonică se obţine din reperul iniţial
printr-o translaţie ı̂n centrul de simetrie al hiperbolei urmată de o rotaţie de
2a12
unghi α, unde tg2α = a11 −a22
.
Coordonatele centrului de simetrie se obţin rezolvând sistemul
( (
1 ∂f
2 ∂x
= 0 2x + 2y + 8 = 0
1 ∂f
⇔ .
2 ∂y
= 0 2x − 2y + 4 = 0

Rezultă soluţia x = −3, y = −1 şi centrul de simetrie C(−3, −1).


În continuare, notăm tg α = m şi, identificând coeficienţii din ecuaţia
2m
conicei, obţinem tg2α = 1−m 2 = 1, de unde rezultă pantele noilor axe de
√ √
coordonate m1 = 2 − 1, m2 = − 2 − 1. Astfel reperul canonic are originea

C(−3, −1) şi axele de ecuaţii (Cx0 ) : y + 1 = ( 2 − 1)(x + 3) şi (Cy 0 ) : y + 1 =

−( 2 + 1)(x + 3).
Studiem dacă hiperbola intersectează axele reperului iniţial. Considerăm
ecuaţia f (x, 0) = 0, unde f (x, y) = 0 este ecuaţia conicei, şi, ı̂n acest caz

obţinem x1,2 = −8±4
2
6
, deci conica intersectează axa Ox ı̂n punctele A1,2 (−4±

2 6, 0). Considerăm ecuaţia f (0, y) = 0, care nu are soluţii reale, deci conica
nu intersectează axa Oy.
2. Determinăm mai ı̂ntâi intersecţiile conicei cu axele de coordonate. Fie
M (x, 0). Dacă M ∈ C rezultă ecuaţia x2 + 5x − 6 = 0, cu soluţiile x1 = 1,
x2 = 6. Rezultă că (C) intersectează axa Ox ı̂n punctele M1 (1, 0) şi M2 (−6, 0).
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 199

Fie P (0, y). Dacă P ∈ C rezultă ecuaţia y 2 + y − 2 = 0, cu soluţiile y1 = 1,


y2 = −2. Rezultă că (C) intersectează axa Ox ı̂n punctele P1 (0, 1) şi P2 (0, −2).
Ecuaţiile tangentelor la conică ı̂n aceste puncte se obţin dedublând ecuaţia
lui (C). După efectuarea calculelor obţinem tangentele:

(M1 T1 ) : 7x − 2y − 7 = 0, (M2 T2 ) : −7x + 33y − 42 = 0,

(P1 T3 ) : 6y − 9 = 0, (P2 T4 ) : 15x − 9y − 18 = 0.


3. Dreapta este tangentă la conică dacă şi numai dacă sistemul
(
2x − y + λ = 0
,
x2 − 4xy + y 2 − 2x + 4y − 3 = 0

are soluţie unică. Înlocuind y ı̂n a doua ecuaţie, avem

x2 −4x(2x+λ)+(2x+λ)2 −2x+4(2x+λ)−3 = 0 ⇔ −3x2 +6x+λ2 +4λ−3 = 0.

Această ecuaţie are o singură soluţie reală dacă şi numai dacă ∆ = λ(λ + 4) =
0. Rezultă λ1 = 0 şi λ2 = −4. Obţinem tangentele (d1 ) : 2x − y = 0 şi
(d2 ) : 2x − y − 4 = 0 şi punctele de tangenţă T1 (1, 2), pentru λ1 = 0, şi
T2 (1, −2), pentru λ2 = −4.
4. a) Punctele de intersecţie se determină rezolvând sistemul
(
2x2 − 2xy + y 2 + y − 2 = 0
.
4x2 − 2xy − y 2 − 2x + 3y − 2 = 0

A doua ecuaţie se poate scrie 2x2 −2xy +y 2 +y −2+2x2 −2y 2 −2x+2y = 0.


Ţinând cont de prima ecuaţie rezultă 2x2 − 2y 2 − 2x + 2y = 0 ⇔ 2(x − y)(x +
y − 1) = 0. Distingem două cazuri.
Cazul I. Dacă x = y, ı̂nlocuind ı̂n prima ecuaţie obţinem x2 +x−2 = 0, de
unde x1 = 1 şi x2 = −2. Rezultă punctele de intersecţie A1 (1, 1) şi A2 (−2, −2).
Cazul al II-lea. Dacă x + y − 1 = 0, ı̂nlocuind ı̂n prima ecuaţie obţinem
2
5x −5x = 0, de unde x1 = 0 şi x2 = 1. Rezultă punctele de intersecţie A3 (0, 1)
şi A4 (1, 0).
b) Ecuaţia fasciculului este (F) : α(C1 ) + β(C2 ) = 0, α, β ∈ R. Obţinem

(F) : (2α + 4β)x2 − (2α + 2β)xy + (α − β)y 2 − 2βx + (α + 3β)y − 2α − 2β = 0.


200 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

c) Dacă o conică (C) aparţine fasciculului şi O ∈ C rezultă 2α + 2β = 0,


adică α = −β ı̂n ecuaţia de la punctul anterior. Avem

(C) : 2x2 − 2y 2 − 2x + 2y = 0.

5. Coordonatele centrului de simetrie se obţin rezolvând sistemul


( (
1 ∂f
2 ∂x
= 0 2x + (λ + 4)y = 3
1 ∂f
⇔ .
2 ∂y
= 0 λx + 4y = −λ

Se verifică cu uşurinţă că dacă y = 0 rezultă λ = 0 şi x = 23 . Presupu-


nem y 6= 0 şi eliminăm λ ı̂ntre ecuaţiile sistemului. Obţinem ecuaţia locului
geometric
−2x2 − 4xy + 4y 2 + x − 4y + 3 = 0.

Se observă că x = 23 , y = 0 verifică această ecuaţie.

Probleme propuse
1. Scrieţi ecuaţia unei elipse raportată la axele sale de simetrie ştiind că:
a) Focarele sunt F (4, 0), F 0 (−4, 0), iar semiaxa mare este a = 5.
b) Conţine punctele M (3, 4), N (6, 2).
c) Are vârful B(0, 2) şi este tangentă dreptei (d) : x − y + 3 = 0.
2. Să se scrie ecuaţia elipsei trecând prin M0 (1, 1) şi tangentă ı̂n acest
punct dreptei de ecuaţie x + 2y = 3.
3. Fie A şi B două puncte pe Ox simetrice faţă de O. Punctele A, B fiind
fixe se cere locul geometric al punctelor P astfel ca perpendiculara ı̂n P pe P A
şi perpendiculara ı̂n P pe P B să taie pe Ox un segment de lungime constantă.
4. Să se scrie ecuaţiile tangentelor duse din punctul M0 (3, 2) la elipsa
x + 4y 2 − 4 = 0.
2

5. Se dă hiperbola (H) : x2 − 2y 2 − 2 = 0.


a) Să se scrie ecuaţia tangentei la (H) ı̂n punctul M0 (2, 1). Există tangente
la hiperbolă paralele cu normala ı̂n M0 la (H)?
b) Să se scrie ecuaţiile tangentelor la (H) duse prin N (0, 1).
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 201

6. Să se arate că tangenta ı̂ntr-un punct la o hiperbolă taie asimptotele ı̂n
două puncte simetrice ı̂n raport cu punctul de contact.
7. O dreaptă taie hiperbola (H) ı̂n M şi N , iar asimptotele acesteia ı̂n M 0
şi N 0 . Să se arate că segmentele M N şi M 0 N 0 au acelaşi mijloc.
8. Aflaţi distanţa de la dreapta (d) : x − y − 1 = 0 la parabola (P ) : y = x2 .
9. Dacă N este un punct situat pe directoarea unei parabole de focar F ,
să se arate că mediatoarea segmentului F N este tangentă la parabolă.
10. Să se obţină ecuaţia canonică şi să se reprezinte grafic conicele:
a) x2 − 3xy + 5y 2 − 4x + 6y + 1 = 0;
b) x2 − 4xy + y 2 + 3x − 3y + 2 = 0;
c) 6x2 − 4xy + 9y 2 − 4x − 32y − 6 = 0;
d) 7x2 − 8xy + y 2 − 6x + 6y + 1 = 0;
e) 4x2 + 2xy + y 2 − 2x + y + 3 = 0;
f) 5x2 + 4xy + 8y 2 − 32x − 56y + 80 = 0;
g) 8y 2 + 6xy − 12x − 26y + 11 = 0;
h) 3x2 + 4xy + 8y − 16 = 0.
11. Să se determine locul geometric al centrelor conicelor din familia

f (x, y, α) = x2 + 2xy − y 2 − 4αx + 6(α + 1)y + 1 = 0, α ∈ R.

12. Să se găsească ecuaţia conicei care trece prin punctele O(0, 0), A(2, 0),
B(0, −3) şi al cărei centru este punctul C(2, 1).
13. Să se determine ecuaţiile tangentelor la conica x2 +xy+y 2 +2x+3y−3 =
0 paralele cu dreapta (d) : 3x + 3y − 5 = 0.
14. Să se determine ecuaţiile asimptotelor conicei 2x2 −3xy−x+3y+4 = 0.
Capitolul 20

Sfera

Enunţuri
1. Să se găsească:
a) sfera cu centrul C(−1, 1, 3) şi raza r = 2;
b) sfera cu centrul C(2, 1, 5) care trece prin M0 (4, 2, 2);
c) centrul şi raza sferei de ecuaţie 2x2 + 2y 2 + 2z 2 + x + 5y − 3z = 0.
2. a) Să se determine ecuaţia sferei care trece prin A(−1, 0, 0), B(0, −1, 0),
C(0, 0, 1), D(1, 0, 1).
b) Să se găsească centrul şi raza acestei sfere.
c) Să se determine ecuaţiile parametrice ale sferei.
3. Să se determine
( ecuaţia sferei care are centrul ı̂n C(−1, −8, 0) şi taie pe
x+y+3=0
dreapta (d) : o coardă de lungime 12.
4x − z + 1 = 0
4. Să se determine centrul şi raza cercului de intersecţie dintre sfera (S) :
x2 + y 2 + z 2 + 2x + 8y + 2z − 72 = 0 şi planul (P ) : 4x + y + 3z − 15 = 0.
5. Să se determine planul tangent la sfera (S) : x2 +y 2 +z 2 −10x+6y+28 = 0
prin punctul M0 (6, −1, 1).
6. Să se determine planele tangente la sfera (S) : x2 + y 2 + z 2 − 14x + 4y −
2z + 45 = 0 paralele cu planul (P ) : 2x − 2y + z + 2 = 0.

202
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 203

Indicaţii şi răspunsuri


1. a) Ecuaţia unei sfere cu centrul C(a, b, c) şi raza R este (S) : (x − a)2 +
(y − b)2 + (z − c)2 = R2 . În cazul nostru (S) : (x + 1)2 + (y − 1)2 + (z − 3)2 = 4.
√ √
b) Avem raza sferei căutate R = d(C, M ) = 4 + 1 + 9 = 14. Ecuaţia
sferei este (S) : (x − 2)2 + (y − 1)2 + (z − 5)2 = 14.
x 5y 3z
c) Ecuaţia sferei se poate scrie (S) : x2 + 2
+ y2 + 2
+ z2 −
2
= 0 ⇔
(x+ 41 )2 − 16
1
+(y+ 54 )2 − 16
25
+(z− 34 )2 − 169
= 0 ⇔ (x+ 41 )2 +(y+ 45 )2 +(z− 34 )2 = 35
16
,

deci centrul sferei este C(− 14 , − 45 , 34 ) şi raza R = 435 .
2. a) Patru puncte necoplanare Mi (xi , yi , zi ), i = 1, 4, determină ı̂n mod
unic o sferă. Această sferă va avea ecuaţia

x2 + y 2 + z 2 x y z 1

2
x1 + y12 + z12 x1 y1 z1 1

(S) : x22 + y22 + z22 x2 y2 z2 1 = 0.


x2 + y 2 + z 2 x y3 z3 1
3 3 3 3
2 2 2

x4 + y4 + z4 x4 y4 z4 1
Mai ı̂ntâi vom demonstra că punctele A, B, C, D sunt necoplanare. Calculăm
volumul tetraedrului ABCD


−1 0 0 1

0 −1 0 1
VABCD = = 1 6= 0
0 0 1 1

1 0 1 1
Astfel rezultă că cele patru puncte sunt necoplanare şi determină o sferă cu
ecuaţia

x2 + y 2 + z 2 x y z 1



1 −1 0 0 1

(S) : 1 0 −1 0 1 = 0 ⇔ x2 + y 2 + z 2 − x − y + z − 2 = 0.



1 0 0 1 1


2 1 0 1 1
b) Ecuaţia sferei se scrie
1 1 1 1 1 1
(S) : (x − )2 − + (y − )2 − + (z + )2 − − 2 = 0 ⇔
2 4 2 4 2 4
204 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

1 1 1 11
(S) : (x − )2 + (y − )2 + (z + )2 = ,
2 2 2 4

11
deci centrul ei este C( 21 , 12 , − 21 ) şi raza R = 2
.
c) Ecuaţiile parametrice ale unei sfere cu centrul C(a, b, c) şi raza R sunt

 x = a + Rcosϕsinθ


(S) : y = b + Rsinϕsinθ , ϕ ∈ [0, 2π), θ ∈ [0, π].


 z= c + Rcosθ

În cazul nostru


 √
1 11
 x= + cosϕsinθ

 2 √2
(S) : y= 1
2
+ 211 sinϕsinθ , ϕ ∈ [0, 2π), θ ∈ [0, π].
 √
− 12 + 211 cosθ

 z=

3. Ecuaţia sferei căutate este de forma (S) : (x + 1)2 + (y + 8)2 + z 2 = R2 ,


unde R este raza sferei. 


 x=t
Ecuaţiile parametrice ale dreptei (d) sunt (d) : y = −3 − t , t ∈ R.


 z = 1 + 4t
Considerăm sistemul format din aceste ecuaţii şi ecuaţia sferei


 x=t


 y = −3 − t
.


 z = 1 + 4t

(x + 1)2 + (y + 8)2 + z 2 = R2

2 2
qÎnlocuind x, y, z ı̂n a patra ecuaţie obţinem 18t + 27 − R =q 0, deci t1,2 =
R2 −27 2 −27
± 18
şi punctele de intersecţie dintre sferă şi dreapta (d), A( R 18 , −3−
q q q q q
R2 −27 2 −27 2 −27 2 −27 2 −27
18
, 1 + 4 R 18 ) şi B(− R 18 , −3 + R 18 , 1 − 4 R 18 ).
√ 2 √
2(R −27)
Rezultă AB = 3
= 12, deci R = 63 şi ecuaţia sferei este

(S) : (x + 1)2 + (y + 8)2 + z 2 = 63.

4. Ecuaţia sferei se poate scrie

(S) : (x + 1)2 + (y + 4)2 + (z + 1)2 = 90,


Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 205


deci centrul sferei este C(−1, −4, −1) şi raza R = 90.

Avem d(C, (P )) = |−4−4−3−15|

6+1+9
= 26 90. Astfel intersecţia dintre planul
(P ) şi sfera (S) este un cerc real. Fie C1 centrul acestui cerc şi R1 raza lui.
Dreapta (CC1 ) va avea direcţia normală la planul (P ), deci vectorul ei director
 Deoarece C ∈ (CC1 ) rezultă că ecuaţiile parametrice ale acestei
este v(4, 1, 3).
 x = −1 + 4t


drepte sunt y = −4 + t . Sistemul format din aceste ecuaţii şi din ecuaţia

 z = −1 + 3t

sferei este 

 x = −1 + 4t


 y = −4 + t
.


 z = −1 + 3t

(x + 1)2 + (y + 4)2 + (z + 1)2 = 90

Rezultă t = 1 şi punctul corespunzător acestei valori C1 (3, −3, 2).


În continuare considerăm un punct M pe cerc. Evident, acest punct se află
pe sferă şi R = CM , R1 = C1 M . În 4CC1 M avem, conform teoremei lui
Pitagora, C1 M 2 = CM 2 − CC12 = 64. Rezultă R1 = 8.
5. Se verifică cu uşurinţă că punctul M0 ∈ (S). Ecuaţia unui plan care
trece prin M0 este de forma

(π) : A(x − 6) + B(y + 1) + C(z − 1) = 0.

Planul (π) este tangent la sferă dacă şi numai dacă normala la plan are direcţia
−−−→
vectorului CM0 , unde C este centrul sferei.
Ecuaţia sferei se scrie (S) : (x − 5)2 + y + 3)2 + z 2 = 6, deci C(5, −3, 0).
−−−→
Urmează CM0 = i − 4j − k. Rezultă că normala la plan este N (1, −4, −1) şi
ecuaţia planului este (π) : x − 4y − z − 9 = 0.
6. Un plan (π) este paralel cu planul (P ) dacă şi numai dacă are aceeaşi
normală. Prin urmare ecuaţia lui (π) este de forma (π) : 2x − 2y + z + λ = 0.
Planul (π) este tangent la sferă dacă şi numai dacă distanţa de la centrul sferei
la plan este egală cu raza sferei.
Ecuaţia sferei se scrie (S) : (x − 7)2 + (y + 2)2 + (z − 1)2 = 9, deci centrul
|14+4+2+λ|
ei este C(7, −2, 1) şi raza R = 3. Avem d(C, (π)) = √
4+4+1
= 3. Obţinem
206 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

λ1 = −10 si λ2 = −28. Planele căutate vor fi

(π1 ) : 2x − 2y + z − 10 = 0, (π2 ) : 2x − 2y + z − 28 = 0.

Probleme propuse
1. Să se scrie ecuaţia unei sfere ştiind că:
a) are centrul C(1, −2, 2) şi raza R = 3.
b) are centrul C(2, −1, 3) şi trece prin M0 (−2, 0, 1).
c) are centrul C(1, 2, 3) şi este tangentă axei Ox.
d) are centrul C(1, 2, 3) şi e tangentă la planul (P ) : 6x + 7y − 6z + 31 = 0.
2. Să se determine coordonatele centrului şi raza sferei cu ecuaţia:
a) (S) : x2 + y 2 + z 2 − x + 3y − 4z − 1 = 0.
b) (S) : 2x2 + 2y 2 + 2z 2 + 4x − y + 2z − 5 = 0.
3. Să se obţină centrul şi raza sferei care trece prin punctele M1 (1, 0, 0),
M2 (0, 1, −2), M3 (1, 2, −1), M4 (−1, 0, −2).
4. Să se scrie ecuaţia sferei având centrul C(2, 3, −1), care determină pe
x+15 y+13 z−1
dreapta (d) : 2
= 1
= −2
.
5. Să se determine ecuaţia planului (P ) tangent la sfera (S) : (x − 2)2 +
(y − 1)2 + (z − 3)2 = 21 ı̂n punctul M0 (3, 5, 5).
6. Să se determine coordonatele centrului şi raza cercului de intersecţie a
sferei (S) : x2 + y 2 + z 2 − 4x − 2y − 6z + 1 = 0 cu planul (P ) : x + 2y − z − 3 = 0.
7. Să se găsească punctele de intersecţie dintre sfera (S) : x2 + y 2 + z 2 −
2x − 2y − 2z − 6 = 0 şi dreapta (d) : x = y = z.
8. Să se scrie ecuaţiile planelor tangente la sfera (S) : x(2 + y 2 + z 2 − 4x +
x+y−1=0
2y − 6z + 8 = 0 ı̂n punctele de intersecţie cu dreapta (d) : .
2x − z − 1 = 0
9. Să se scrie ecuaţiile planelor tangente la sfera (S) : x2 + y 2 + z 2 − 14x +
4y − 2z + 45 = 0 paralele cu planul (P ) : 2x − 2y + z + 2 = 0.
10. Să se scrie ecuaţiile planelor tangente la sfera (S) : x2 + y 2 + z 2 − 10x +
x+5 y−1 z+13
2y + 26z + 118 = 0 care sunt paralele cu dreptele (d1 ) : 2
= −3
= 2
şi
x+7 y+1 z−8
(d2 ) : 3
= −2
= 0
.
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 207

11. Să se determine locul geometric al punctelor care au aceeaşi putere faţă
de sferele (S1 ) : x2 + y 2 + z 2 + 2x + 4y − 6z − 11 = 0 şi (S2 ) : x2 + y 2 + z 2 −
2x + 10y + 4z − 7 = 0.
Capitolul 21

Generări de suprafeţe

Enunţuri
1.(Să se determine suprafaţa cilindrică cu(generatoarele paralele cu dreapta
x+y =0 x2 − 2y 2 − z = 0
(d) : şi curba directoare (Γ) : .
z=0 x−1=0
Reprezentare grafică.
2. Să se determine suprafaţa cilindrică
( cu generatoarele paralele cu direcţia
2
x − 2z = 0
v(1, 1, 0) şi curba directoare (Γ) : . Reprezentare grafică.
y2 + z2 − x = 0
3. Să se determine suprafaţa cilindrică având curba directoare
(
2x − 3y + z = 0
(Γ) : ,
x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0

şi generatoarele paralele cu o dreaptă de vector director v(2, 1, 2).


4. Să se determine suprafaţa conică cu vârful

 (P1 ) : x + 3z − 10 = 0


V : (P2 ) : y − 2 = 0

 (P ) : x − z + 2 = 0

3

(
x2 + z 2 − 2z = 0
şi curba directoare (Γ) : .
y=0

208
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 209

5.(Să se determine suprafaţa conică cu vârful V (−3, 0, 0) şi curba directoare


3x2 + 6y 2 − z = 0
(Γ) : .
x+y+z−1=0
6. Să se găsească ecuaţia suprafeţei de rotaţie generată de curba
(
x2 − 2y 2 + z 2 − 5 = 0
(Γ) : ,
x+z+3=0

ı̂n rotirea ei ı̂n jurul axei x = y = z.


7. Să se(determine ecuaţia suprafeţei de rotaţie obţinută prin rotirea cer-
x2 + y 2 = r 2
cului (C) : ı̂n jurul axei Oz.
y=0
8. Să se afle ecuaţia conoidului generat de o dreaptă
( care rămâne paralelă
x=0
cu planul xOy : z = 0 şi se sprijină pe dreapta (d) : şi pe parabola
y=a
(
z 2 − 2px = 0
(Γ) : .
y=0
9. Să se determine ( ecuaţia suprafeţei conoid ( generată de o dreaptă ce se
y=0 z 2 − 2x = 0
sprijină pe axa Ox : şi pe curba (Γ) : , rămânând
z=0 3y 2 − 16xz = 0
paralelă cu planul yOz : x = 0.
10. Să se determine generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic
4y − z 2 = 2x, ce trec prin A(6, 2, 2).
2

11. Să se determine generatoarele rectilinii ale hiperboloidului cu o pânză,


de ecuaţie x2 + y 2 − z 2 = 1, ce trec prin M0 (1, 1, 1).
12. Să se scrie ecuaţiile generatoarelor rectilinii ale paraboloidului hiper-
x2 y2
bolic 16
− 4
= z care sunt paralele cu planul (P ) : 3x + 2y − 4z = 0.

Indicaţii şi răspunsuri


(
x+y =λ
1. Ecuaţiile unei drepte paralele cu dreapta (d) sunt (G) : .
z =µ
Impunem condiţia ca aceste drepte să intersecteze curba Γ. Considerăm siste-
210 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

mul format din aceste ecuaţii si ecuaţia curbei (Γ)




 x+y =λ


 z =µ
2 2
.


 x − 2y − z = 0

x−1 =0

Determinăm x, y, z ı̂n funcţie de λ şi µ şi apoi ı̂nlocuim ı̂n ecuaţia de gradul 2.
Obţinem condiţia de compatibilitate a sistemului φ(λ, µ) = 2λ2 −4λ+µ+1 = 0.
Ţinând cont că din ecuaţiile generatoarelor rezultă λ = x + y, µ = z, obţinem,
ı̂nlocuind ı̂n condiţia de compatibilitate, ecuaţia suprafeţei căutate

(Σ) : 2x2 + 2y 2 + 4xy − 4x − 4y + z + 1 = 0.


(
y=x
2. O dreaptă care are vectorul director v(1, 1, 0) este (d) : .
z=0
(
−x + y = λ
Ecuaţiile unei drepte paralele cu dreapta (d) sunt (G) : . Im-
z =µ
punem condiţia ca aceste drepte să intersecteze curba Γ. Considerăm sistemul
format din aceste ecuaţii si ecuaţia curbei (Γ)


 −x + y =λ


 z =µ
.
 x2 − 2z
 =0


 2
y + z2 − x = 0
Determinăm x, y, z ı̂n funcţie de λ şi µ, folosind primele trei ecuaţii, şi apoi
ı̂nlocuim ı̂n ecuaţia a patra. Obţinem condiţia de compatibilitate a sistemului

φ(λ, µ) = λ2 + µ2 + 2µ ± 2µ(2λ + 1) = 0. Ţinând cont că din ecuaţiile
generatoarelor rezultă λ = −x + y, µ = z, obţinem, ı̂nlocuind ı̂n condiţia de
compatibilitate, ecuaţia suprafeţei căutate

(Σ) : ((y − x)2 + z 2 + 2z)2 − z(2y − 2x + 1)2 = 0.


(
x − 2y = 0
3. O dreaptă care are vectorul director v(2, 1, 2) este (d) : .
x−z =0
(
x − 2y = λ
Ecuaţiile unei drepte paralele cu dreapta (d) sunt (G) : . Im-
x−z =µ
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 211

punem condiţia ca aceste drepte să intersecteze curba Γ. Considerăm sistemul


format din aceste ecuaţii si ecuaţia curbei (Γ)


 x − 2y =λ


 x−z =µ
.


 2x − 3y + z =0

 2
x + y2 + z2 − 1 = 0

Determinăm x, y, z ı̂n funcţie de λ şi µ, folosind primele trei ecuaţii, şi apoi
ı̂nlocuim ı̂n ecuaţia a patra. Obţinem condiţia de compatibilitate a sistemului
φ(λ, µ) = 9λ2 + 2µ2 − 4λµ − 3 = 0. Ţinând cont că din ecuaţiile generatoarelor
rezultă λ = x−2y, µ = x−z, obţinem, ı̂nlocuind ı̂n condiţia de compatibilitate,
ecuaţia suprafeţei căutate

(Σ) : 7x2 + 36y 2 + 2z 2 − 28xy + 2xz − 8yz − 3 = 0.

4. Dreptele care conţin punctul V au ecuaţiile de forma


( (
(P1 ) = λ(P2 ) x + 3z = λ(y − 2)
(G) : ⇔ .
(P3 ) = µ(P2 ) x − z + 2 = µ(y − 2)

Impunem condiţia ca aceste drepte să intersecteze curba Γ. Considerăm siste-


mul format din aceste ecuaţii si ecuaţia curbei (Γ)


 x + 3z = λ(y − 2)


 x − z + 2 = µ(y − 2)
2 2
.


 x + z − 2z = 0

y =0

Determinăm x, y, z ı̂n funcţie de λ şi µ, folosind ecuaţiile de gradul ı̂ntâi, şi


apoi ı̂nlocuim ı̂n ecuaţia de gradul doi. Obţinem condiţia de compatibilitate a
sistemului φ(λ, µ) = (8 − λ − 3µ)2 + (6 + µ − λ)2 − 4(µ − λ) − 24 = 0. Ţinând
x+3z−10 x−z+2
cont că din ecuaţiile generatoarelor rezultă λ = y−2
, µ= y−2
, obţinem,
ı̂nlocuind ı̂n condiţia de compatibilitate, ecuaţia suprafeţei căutate

(Σ) : 2x2 + 5y 2 + 2z 2 − 2xy − 6yz − 3y + 2z = 0.


212 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

5. Punctul V se află la intersecţia planelor (P1 ) : x + 3 = 0, (P2 ) : y = 0,


(P3 ) : z = 0. Dreptele care conţin punctul V au ecuaţiile de forma
( (
(P1 ) = λ(P2 ) x + 3 = λy
(G) : ⇔ .
(P3 ) = µ(P2 ) z = µy

Impunem condiţia ca aceste drepte să intersecteze curba Γ. Considerăm siste-


mul format din aceste ecuaţii şi ecuaţia curbei (Γ)


 x+3 = λy


 z = µy
2 2
.


 3x + 6y − z = 0

x+y+z =1

Determinăm x, y, z ı̂n funcţie de λ şi µ, folosind ecuaţiile de gradul ı̂ntâi, şi


apoi ı̂nlocuim ı̂n ecuaţia de gradul doi. Obţinem condiţia de compatibilitate a
sistemului φ(λ, µ) = 3λ2 (3µ + 2)2 + 6(3λ + 1)2 − µ(3λ + 1) = 0. Ţinând cont
x+3
că din ecuaţiile generatoarelor rezultă λ = y
, µ = yz , obţinem, ı̂nlocuind ı̂n
condiţia de compatibilitate, ecuaţia suprafeţei căutate

(Σ) : 3(x + 3)2 (3z + 2y)2 + 6y 2 (3x + 10)2 − zy 2 (3x + 10) = 0.

6. O suprafaţă de rotaţie se obţine prin deplasarea unui cerc de rază varia-


bilă, cu centrul pe axa de rotaţie, situat ı̂ntr-un plan perpendicular pe aceasta
şi sprijinindu-se pe curba (Γ).
În cazul nostru ecuaţiile unui astfel de cerc sunt
(
x+y+z =λ
(C) : .
x2 + y 2 + z 2 = µ 2

Impunem condiţia ca aceste cercuri să intersecteze curba (Γ). Considerăm


sistemul format din aceste ecuaţii şi ecuaţia curbei (Γ)


 x+y+z =λ

2 2 2
= µ2

 x +y +z
.
 x2 − 2y 2 + z 2 − 5 = 0



x+z+3 =0

Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 213

Determinăm x, y, z ı̂n funcţie de λ şi µ şi apoi ı̂nlocuim ı̂n ecuaţia a treia.
Obţinem condiţia de compatibilitate a sistemului φ(λ, µ) = µ2 − 3(λ + 3)2 −
5 = 0. Ţinând cont că din ecuaţiile generatoarelor rezultă λ = x + y + z,
µ2 = x2 + y 2 + z 2 , obţinem, ı̂nlocuind ı̂n condiţia de compatibilitate, ecuaţia
suprafeţei căutate

(Σ) : x2 + y 2 + z 2 − 3(x + y + z + 3)2 − 5 = 0.


(
z =λ
7. Avem ecuaţiile cercurilor (C) : .
x + y + z = µ2
2 2 2

Impunem condiţia ca aceste cercuri să intersecteze curba (Γ). Considerăm


sistemul format din aceste ecuaţii şi ecuaţia curbei (Γ)


 z =λ

 x2 + y 2 + z 2 = µ 2

.


 x2 + z 2 = r2

y =0

Determinăm x, y, z ı̂n funcţie de λ şi µ şi apoi ı̂nlocuim ı̂n ecuaţia a doua.
Obţinem condiţia de compatibilitate a sistemului φ(λ, µ) = r2 −µ2 = 0. Ţinând
cont că din ecuaţiile generatoarelor rezultă λ = z, µ2 = x2 + y 2 + z 2 , obţinem,
ı̂nlocuind ı̂n condiţia de compatibilitate, ecuaţia suprafeţei căutate

(Σ) : x2 + y 2 + z 2 − r2 = 0.

8. Generatoarea suprafeţei se va găsi la intersecţia dintre


( un plan care
y − a = λx
conţine dreapta (d) şi un plan paralel cu (xOy). Astfel (G) : .
z =µ
Condiţia ca (G) să se sprijine pe (Γ) revine la compatibilitatea sistemului


 y−a = λx


 z =µ
.
 z 2 − 2px = 0



y =0

Determinăm x, y, z ı̂n funcţie de λ şi µ şi, ı̂nlocuind ı̂n ecuaţia a treia, obţinem
y−a
condiţia de compatibilitate φ(λ, µ) = µ2 λ + 2pa = 0. Deoarece λ = x
şi
214 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

µ = z rezultă ecuaţia suprafeţei căutate

(Σ) : z 2 (y − a) + 2pax = 0.

9. Generatoarea suprafeţei
( se va găsi la intersecţia dintre un plan care
y=0
conţine dreapta (Ox) : şi un plan paralel cu (yOz). Astfel (G) :
z=0
(
z = λy
. Condiţia ca (G) să se sprijine pe (Γ) revine la compatibilitatea
x =µ
sistemului 

 z = λy


 x =µ
2
.


 z − 2x = 0

 2
9y − 16xz = 0
Determinăm x, y, z ı̂n funcţie de λ şi µ şi, ı̂nlocuind ı̂n ecuaţia a treia, obţinem

condiţia de compatibilitate φ(λ, µ) = 9 ± 8λ2 2µ = 0. Deoarece λ = yz şi
µ = x rezultă ecuaţia suprafeţei căutate

(Σ) : 81y 4 − 128xz 4 = 0.

10. Ecuaţia paraboloidului se scrie (2y − z)(2y + z) = 2x. De aici rezultă


ecuaţiile celor două familii de generatoare
( (
2y − z = λ 2y + z = µ
(dλ ) : , λ ∈ R, (δµ ) : , µ ∈ R.
2y + z = λ2x
2y − z = 2x
µ

Se verifică uşor că A(6, 2, 2) ∈ (Ph ). Prin fiecare punct al paraboloidului


trece câte o dreaptă din fiecare familie de generatoare. Impunând condiţiile
A ∈ (dλ ) şi A ∈ (δµ ) obţinem cele două generatoare care trec prin A:
( (
2y − z = 2 2y + z = 6
(d1 ) : , (δ2 ) : .
2y + z = x 2y − z = x3

11. Ecuaţia hiperboloidului se scrie (x − z)(x + z) = (1 − y)(1 + y). De aici


rezultă ecuaţiile celor două familii de generatoare
( (
x − z = λ(1 − y) x + z = µ(1 − µ)
(dλ ) : , λ ∈ R, (δµ ) : , µ ∈ R.
x + z = λ1 (1 + y) x − z = µ1 (1 + y)
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 215

Se verifică uşor că M0 (1, 1, 1) ∈ (H)). Prin fiecare punct al hiperboloidului


trece câte o dreaptă din fiecare familie de generatoare. Impunând condiţiile
M0 ∈ (dλ ) şi M0 ∈ (δµ ) obţinem cele două generatoare care trec prin M0 :
( (
x−z =1−y x−z =0
(d1 ) : , (δ2 ) : .
x+z =1+y 1+y =0

12. Ecuaţia paraboloidului se scrie (x − 2y)(x + 2y) = 16z. De aici rezultă


ecuaţiile celor două familii de generatoare
( (
x − 2y = λ x + 2y = µ
(dλ ) : , λ ∈ R, (δ µ ) : 16z
, µ ∈ R.
x + 2y = 16z
λ
x − 2y = µ

Condiţia ca generatoarele să fie paralele cu planul (P ) este echivalentă cu


N ⊥ dλ şi N ⊥ δµ , unde N este normala
la plan. Vectorul director al unei
i j k


drepte (dλ ) este v 1 = 1 −2 0 = 32 λ
i + 16
λ
j + 4k, iar al unei drepte v 2 =
1 2 −λ
16

i j k


1 2
0 = − 32µ
i + 16
µ
j − 4k. Impunând condiţiile de perpendicularitate
1 −2 − 16

µ

N · v 1 = 0 şi N · v 2 = 0 obţinem λ = −32, µ = −16. Rezultă ecuaţiile
generatoarelor căutate
( (
x − 2y = −32 x + 2y = −16
(d1 ) : , (δ2 ) : .
x + 2y = − z2 x − 2y = −z

Probleme propuse
1. Să se scrie ecuaţia suprafeţei
( cilindrice ale cărei generatoare au direcţia
x3 + y 3 − 1 = 0
v(6, 3, 1) şi curba directoare (Γ) : .
z=0
2. Să se determine ecuaţia suprafeţei cilindrice care are drept curbă direc-
toare cercul (C) : x2 + (y − 1)2 = 4, şi ale cărei generatoare sunt paralele cu
x y−1
dreapta (d) : 2
= 1
= z1 . Să se determine punctele de intersecţie ale acestei
suprafeţe cu axele de coordonate.
216 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

3. Să se afle ecuaţia suprafeţei cilindrice circumscrise sferei (S) : x2 + y 2 +


z 2 = 1, ale cărei generatoare sunt perpendiculare pe planul (P ) : x−2y+z+3 =
0.
4. Să se scrie ecuaţia( suprafeţei cilindrice ale cărei generatoare sunt pa-
x+y+z =0
ralele cu dreapta (d) : , iar curba directoare este (Γ) :
x + 2y + 3z = 0
(
x2 + y 2 + z 2 − 2 = 0
.
y=0
5. Să se scrie ecuaţia
( suprafeţei conice cu vârful V (2, 2, 2) şi având drept
y 3 − 4x + 1 = 0
curbă directoare (Γ) : .
z=0
6.( Să se scrie ecuaţia suprafeţei de rotaţie obţinută prin rotirea curbei
x−1=0
(Γ) : ı̂n jurul axei Oz.
2y − z = 0
7. Să se determine ecuaţia suprafeţei conoid generate de o dreaptă care
x y z
se sprijină pe dreapta (d) : 2
= 1
= , rămâne
2 (
paralelă cu planul (P ) :
y − 2z + 1 = 0
x − 2y − z = 0 şi se sprijină pe curba (Γ) : .
x − 2z − 1 = 0
8. Să se determine generatoarele rectilinii ale hiperboloidului (H1 ) : 16x2 +
36y 2 − 9z 2 − 144 = 0 care trec prin punctul M0 (6, 2, 8).
9. Să se scrie ecuaţiile generatoarelor rectilinii ale paraboloidului hiperbolic
x2 y2
(Ph ) : 16
− 4
= z care sunt paralele cu planul (P ) : 3x + 2y − 4z = 0.
10. Să se determine generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic
(Ph ) : 4x2 − 9y 2 = 36z, ce trec prin punctul M0 (3, 0, 1).
11. Să se calculeze unghiul format de generatoarele rectilinii ale hiper-
x2 y2 z2
boloidului cu o pânză (H1 ) : 9
+ 4
− 16
− 1 = 0 paralele cu planul (P ) :
x + 2y + z − 4 = 0.
Capitolul 22

Elemente de analiză vectorială

Enunţuri
1. Se consideră vectorii a = ti + t2 j + t3 k, b = sin ti + cos2 tj + tg 3 tk,
c = et i + ln tj + arctg tk, t 0, t 6= (2k + 1) π2 , k ∈ N. Să se calculeze:
d(ab) d(a×b) d3 a d
a) dt
; b) dt
; c) dt3
; d) dt
(a, b, c).
v
2. Se consideră vectorul r(u, v) = arctg u−v
u+v
u+v
i + ln u−v j + ve 2u k, unde u 6= 0,
u+v
u−v
0. Să se calculeze:
∂r ∂r ∂r ∂r
a) ∂u
(2, 1); b) ∂v
(2, 1); c) ∂u
× ∂v
.

Indicaţii şi răspunsuri


da db
1. Avem dt
= i + 2tj + 3t2 k, dt
= cos ti − sin 2tj + 3tg 2 t cos12 t k şi dc
dt
=
et i + 1t j + 1
1+t2
k.
d(ab)
a) Se foloseşte formula dt
= da
dt
· b + a · dbdt
.
d(a×b)
b) Se foloseşte formula dt = dt × b + a × db
da
dt
.
d2 a d3 a
c) Avem dt2 = 2j + 6tk şi dt3 = 6k.
d) Se foloseşte formula dtd (a, b, c) = ( da
dt
, b, c) + (a, db
dt
, c) + (a, b, dc
dt
).
2. a),b) Avem

∂r v 2v v2 v
(u, v) = 2 i − j − e 2u k
∂u u + v2 u2 − v 2 2u2

217
218 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

şi
∂r u 2u v v
(u, v) = − 2 2
i+ 2 2
j + (1 + )e 2u k.
∂v u +v u −v 2u
Rezultă
∂r 1 2 1 1
(2, 1) = i − j − e 4 k,
∂u 5 3 8
∂r 2 4 5 1
(2, 1) = i + j − e 4 k.
∂v 5 3 4

i j k


2 v
∂r ∂r

c) × v
= u2 +v − u22v v
− 2u 2e
2u = − 22v 2 i + v
j.
∂u ∂v 2 −v 2 u −v u2 +v 2
u 2u v v
− u2 +v2 u2 −v2

(1 + 2u )e 2u

Probleme propuse
1. Se dă vectorul v = x(t)i + y(t)j + z(t)k ale cărui componente satisfac
dv
relaţia x2 (t) + y 2 (t) + z 2 (t) = c. Să se determine v · dt
.
dn u
2. Se dă vectorul u = et i + ln tj + sin tk. Să se calculeze dtn
.
3. Se dau vectorii v 1 = ti + t2 j − (2t + 3)k, v 2 = 2ti + 3t j + k şi v 3 = 2

1 du1 du2 du3


t
i+ 2t j +3k. Să se calculeze dt
, dt , dt , unde u1 = (v 1 ×v 2 )×v 3 , u2 (v 1 ·v 2 )v 3 ,
u3 = (v 1 × v 2 ) · v 3 .
4. Se dă vectorul r(u, v) = (u2 + v 2 )i + 2uvj + (u3 + v 3 )k. Să se calculeze
∂r ∂r
a= ∂u
(0, 1) × ∂v
(0, 1).
Capitolul 23

Elemente de geometrie
diferenţială a
curbelor plane

Enunţuri
1. Se dă curba (Γ) : y = ln sin x, x ∈ (0, π).
a) Să se scrie ecuaţiile tangentei şi normalei la curbă ı̂n punctul de abscisă

x0 = 4
.
d al curbei, x ∈ [ π , π ].
b) Să se determine lungimea arcului de curbă AB 3 2
c) Să se determine curbura minimă a curbei. (
2 2 2 x = a cos3 t
2. Fie curba (Γ) : x + y − a = 0 ( astroida), ( sau
3 3 3 ,
y = a sin3 t
t ∈ [0, 2π]).
a) Să se scrie ecuaţia tangentei şi ecuaţia normalei la curbă ı̂n punctul
M0 ( 2√a 2 , 2√a 2 ).
b) Să se afle lungimea arcului situat ı̂n primul cadran.
c) Să se obţină ecuaţia cercului osculator ı̂n M0 şi ecuaţia evolutei pentru
(Γ).
3. Să se afle ı̂nfăşurătoarea cercurilor care au centrul pe o parabolă şi trec
prin vârful ei.

219
220 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

4. Să se afle ı̂nfăşurătoarea familiei de drepte (dα ) : α2 x − (α − 1)y + 2 = 0.


5. Să se obţină punctele multiple ale curbelor date de ecuaţiile:
a) F (x, y) = a4 y 2 − x4 (a2 − x2 ) = 0, a ∈ R;
b) F (x, y) = y 2 − x(x − 1)2 = 0;
c) F (x, y) = x4 − 2ax2 y − ay 3 = 0, a 0. (
x = a(cos t + tsin t)
6. Să se precizeze dacă următoarele curbe, (Γ1 ) : ,
y = a(sin t − tcos t)
t ∈ [0, 2π] şi (Γ2 ) : x2 + y 2 = a2 , a 0, au ı̂n punctul M0 (t0 = 0) un contact
de ordin cel puţin 2.

Indicaţii şi răspunsuri



1. a) Coordonatele carteziene ale punctului M0 sunt x0 = 4
şi y0 =

f (x0 ) = ln 2
2
, unde f (x) = ln sin x. Avem f 0 (x) = ctg x, deci 0 3π
f ( 4 ) = −1.
Rezultă ecuaţia tangentei ı̂n M0 ,

0 2 3π
(M0 T ) : y − y0 = f (x0 )(x − x0 ) ⇒ y − ln = −(x − ).
2 4
Normala ı̂n punctul M0 va avea ecuaţia:

1 2 3π
(M0 N ) : y − y0 = − 0 (x − x0 ) ⇒ y − ln =x− .
f (x0 ) 2 4

b) Lungimea arcului de curbă AB


d este
Z πp Z πr √
2
02
2 cos2 x x π2
lAB
d = 1 + f (x)dx = 1+ dx = ln |tg | = ln 3.
sin2 x 2 π3

π π
3 3

c) Folosim formula pentru curbura curbei ı̂ntr-un punct oarecare K(x) =


f 00 (x)
3 = −sin x. Rezultă curbura minimă Kmin = K( π2 ) = −1.
(1+f 02 (x)) 2
2 2 2
2. Curba este reprezentată implicit F (x, y) = x 3 + y 3 − a 3 = 0. Folosind
∂F
teorema funcţiilor implicite avem y 0 (x) = − ∂F
∂x
. Urmează că ecuaţia tangentei
∂y
ı̂n M0 este
x − x0 y − y0
(M0 T ) : ∂F
= ∂F
,
∂y
(x0 , y0 ) − ∂x (x0 , y0 )
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 221

iar ecuaţia normalei ı̂n punct


x − x0 y − y0
(M0 N ) : ∂F
= ∂F
.
∂x
(x0 , y0 ) ∂y
(x 0 , y0 )
1 1
În cazul nostru avem ∂F
∂x
(x, y) = 23 x− 3 şi ∂F
∂y
(x, y) = 23 y − 3 . Înlocuind ı̂n
formulele precedente obţinem
a a
x− √
2 2
y− √
2 2 a a
(M0 T ) : 1 = 1 ⇔ y − √ = −(x − √ )
( a )− 3
2 √
3 2 2
− 23 ( 2√a 2 )− 3 2 2 2 2

şi
a a
x− √
2 2
y− √
2 2
(M0 N ) : 1 = 1 ⇔ y = x.
( a )− 3
2 √
3 2 2
( a )− 3
2 √
3 2 2

b) Lungimea arcului de curbă este


s s
Z a Z a 2 Z a 2
p y 3 a3
l= 1+ y 02 (x)dx = 1+ 2 dx = 2 dx =
0 0 x3 0 x3
Z a
1 1 1 2 2 3
= a lim 3 x− 3 dx = a 3 lim (a 3 − λ 3 ) = a.
λ→0 λ λ→0 2
c) Coordonatele centrului cercului osculator ı̂ntr-un punct (x, y) al curbei
3
ẏ(ẋ2 +ẏ 2 ) ẋ(ẋ2 +ẏ 2 ) (ẋ2 +ẏ 2 ) 2
sunt α = x − ẋÿ−ẍẏ
şi β = y + ẋÿ−ẍẏ
iar raza este R = |ẋÿ−ẏẍ|
.
O reprezentare parametrică a curbei este
(
x = acos3 t
(Γ) : , t ∈ [0, 2π].
y = asin3 t

Derivatele de ordinul ı̂ntâi şi al doilea sunt

ẋ = −3a cos2 tsin t, ẏ = 3a sin2 tcos t,

ẍ = −3a cos t(cos2 t − 2sin2 t), ÿ = 3a sin t(2cos2 t − sin2 t).

Obţinem α = a cos t(cos2 t + 3sin2 t), β = a sin t(3cos2 t + sin2 t), R =


3a|sin tcos t|.
√ √
În M (t = π4 ) avem α = a 2, β = a 2, R = 3a
2
şi cercul osculator
√ √ 9a2
(C) : (x − a 2)2 + (y − a 2)2 = .
4
222 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Pentru obţinerea ecuaţiei evolutei ţinem cont de faptul că aceasta este
ı̂nfăşurătoarea familiei normalelor ı̂n punctele curbei. Considerăm sistemul
format din ecuaţia normalei ı̂ntr-un punct oarecare şi derivata acesteia ı̂n ra-
port cu t, (
ẋ(X − x) + ẏ(Y − y) = 0
.
ẍ(X − x) + ÿ(Y − y) − (ẋ2 + ẏ 2 ) = 0

Înlocuind cu valorile obţinute anterior pentru derivate obţinem ecuaţiile


parametrice ale evolutei
(
X = acos t(3 − 2cos2 t)
, t ∈ [0, 2π].
Y = asin t(3 − 2sin2 t)

Eliminând t ı̂ntre cele două ecuaţii se obţine reprezentarea implicită a evolutei


2 2 2
(X + Y ) 3 + (X − Y ) 3 = 2a 3 .
3. Fie C(β, α) centrul unui cerc, situat pe parabolă. Dacă cercul trece prin
origine atunci el va avea ecuaţia (x − β)2 + (y − α)2 = α2 + β 2 sau, echivalent,
x2 +y 2 −2βx−2αy = 0. Pe de altă parte C(β, α) verifică ecuaţia parabolei (P ) :
y 2 = 2px, deci α2 = 2pβ. Obţinem familia de cercuri sub forma f (x, y, α) =
α2
x2 + y 2 − p
− 2αy = 0. Pentru a găsi ı̂nfăşurătoarea familiei de cercuri
x
(
f (x, y, α) = 0
trebuie eliminat α ı̂ntre ecuaţiile sistemului ∂f
, echivalent cu
∂α
(x, y, α) = 0
(
2 2 α2
x + y − p x − 2αy = 0

. Rezultă ecuaţia ı̂nfăşurătoarei x3 +y 2 (x+p) = 0.
− p x − 2y = 0
( (
f (x, y, α) = 0 α2 x − (α − 1)y + 2 = 0
4. Formăm sistemul ∂f
⇔ .
∂α
(x, y, α) = 0 2αx − y = 0
Eliminând α ı̂ntre cele două ecuaţii obţinem ecuaţia ı̂nfăşurătoarei 4xy − y 2 +
8x = 0. Aceasta este ecuaţia unei hiperbole.
5. Punctele multiple
 ale unei curbe reprezentate implicit F (x, y) = 0 sunt
 F (x, y) = 0


soluţiile sistemului ∂F
∂x
(x, y) =0 .

 ∂F

∂y
(x, y) =0
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 223


2 2 4 2 2
 a y − x (a − x ) = 0


a) Avem sistemul 2x3 (3x2 − 2a2 ) = 0 , cu soluţia x = 0, y = 0. Sin-

2a4 y = 0


∂2F
gurul punct multiplu al curbei este O(0, 0). Calculăm ∂x2
(x, y) = −12a2 x2 +
∂2F ∂2F ∂2F
3ax4 , ∂x∂y
(x, y) = 0, ∂y 2
(x, y) = 2a4 . Avem ∂y 2
(0, 0) 4
= 2a 6= 0. Deci O(0, 0)
este punct dublu. 
2 2
 y − x(x − 1) = 0


b) Avem sistemul −3x2 + 4x − 1 = 0 , cu soluţia x = 1, y = 0. Sin-


 y=0
∂2F
gurul punct multiplu al curbei este M0 (1, 0). Calculăm ∂x2
(x, y) = −6x + 4,
∂2F ∂2F ∂2F
∂x∂y
(x, y) = 0, ∂y 2
(x, y) = 2. Avem ∂y 2
(1, 0) = 2 6= 0. Deci M0 (1, 0) este
punct dublu. 
4 2 3
 x − 2ax y − ay = 0


c) Avem sistemul 4x(x2 − ay) = 0 , cu soluţia x = 0, y = 0. Sin-

−a(2x2 + 3y 2 ) = 0


∂2F
gurul punct multiplu al curbei este O(0, 0). Calculăm ∂x2
(x, y) = 12x2 −
∂2F 2 ∂2F ∂2F
4ay, ∂x∂y
(x, y) = −4ax, ∂∂yF2 (x, y) = −6ay. Avem ∂x2
(0, 0) = ∂x∂y (0, 0) =
∂2F 3 3
∂y 2
(0, 0) = 0. Calculăm ∂x∂ 2F∂y (x, y) = −4a. Rezultă ∂ F
∂x2 ∂y
(0, 0) = −4a 6= 0. În
concluzie O(0, 0) este punct triplu.
6. Punctul M0 (t0 = 0) are coordonatele carteziene x = a şi y = 0. Se
observă că M0 se află pe ambele curbe deoarece coordonatele sale verifică
ecuaţiile acestora. Fie funcţia de contact φ(t) = F (x(t), y(t)) = a2 t2 . Avem
φ0 (t) = 2a2 t şi φ00 (t) = 2a2 . Deci φ0 (0) = 0, φ00 (0) = 2a2 6= 0. Astfel M0 este
un punct de contact de ordinul doi pentru cele două curbe.

Probleme propuse
1. Să se arate că parabolele y 2 = 2ax + a2 şi y 2 = −2bx + b2 se taie
ortogonal.
2. Să se arate că curba ay = sin ax taie axa Ox sub un unghi constant,
oricare ar fi valoarea lui a.
3. Să se determine elementul de arc al curbelor:
224 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

(
x = a(t − sin t)
a) , a 0;
y = a(1 − cos t)
(
x = a(sin t − tcos t)
b) , a 0.
y = a(cos t + tsin t)
π
4. Să se scrie ecuaţia tangentei la curba (γ) : ysin x + xcos y − 2
= 0 ı̂n
punctul său de intersecţie cu axa Ox. Care este expresia elementului de arc?
5. Să se scrie ecuaţia tangentei la curba r = r(t) = a · sin4t ı̂n punctul
π
M0 (t = 16
) şi să se determine elementul de arc şi curbura acestei curbe.
6. Să se determine punctele multiple ale următoarelor curbe:
a) xy = y x , x 0, y 0.
x3
b) y 2 = 2a−x
.
7. Să se determine ecuaţia evolutei pentru curbele:
a) elipsa de semiaxe a şi b;
b) hiperbola de semiaxe a şi b.
a2
8. Să se determine centrul de curbură şi evoluta curbei y = 2x
.
9. Să se(scrie ecuaţia cercului osculator pentru următoarele curbe:
x = a(2cos t − cos 2t)
a) (Γ) : , a 0, t ∈ [0, 2π];
y = a(2sin t + sin 2t)
(
x = a(cos t + tsin t)
b) (Γ) : , a 0, t ∈ [0, 2π].
y = a(sin t − tcos 2t)
10. Să se arate că cercul (C) : (x − 3a)2 + (y − 3a)2 = 8a2 şi parabola
√ √ √
(P ) : x + y = 2 a, a 0, au un contact de ordinul trei ı̂n punctul
M (a, a).
11. Să se determine ı̂nfăşurătoarele familiilor de curbe:
2
a) y = λx − (1 + λ2 ) x4 ;
b) (λ2 x + 1)x − 2λy − 1 = 0;
c) λ2 (x + y + 1) + λ(x + 2y) + x + 3y + 2 = 0.
Capitolul 24

Elemente de geometrie
diferenţială a
curbelor spaţiale

Enunţuri

1. Se consideră curba (C) : r(t) = et i + et j + 2tk, t ∈ R şi punctul
M0 (t0 = 0).
a) Să se calculeze versorii bazei triedrului lui Frenet ı̂n M0 .
b) Să se scrie ecuaţiile axelor şi planelor triedrului lui Frenet ı̂n M0 .
c) Să se scrie formulele lui Frenet ı̂ntr-un punct curent al curbei.
2. Să se găsească vectorii de poziţie ai punctelor de pe curba (C) : r(t) =
1
t
+ tj + (2t2 − 1)k, t 6= 0, ı̂n care tangenta la curbă este perpendiculară pe
i
(
−3x − y + 2 = 0
dreapta (d) : .
x−z−8=0
3. Să se determine tangentele la curba (C) : r(t) = 21 t4 i − 31 t3 j + t2 k, t ∈ R,
paralele cu planul (P ) : 3x − 2y − 2z = 1.
4. Să se găsească punctele curbei (C) : r(t) = (2t−1)i+t3 j+(1−t2 )k, t ∈ R,
ale căror plane osculatoare sunt perpendiculare pe planul (P ) : 7x−12y +5z =
0.

225
226 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

5. (Să se găsească ecuaţiile tangentei şi ecuaţia planului normal la curba


x2 + y 2 = 10
(C) : .
y 2 + z 2 = 25
6. Să se determine lungimea arcelor
 x = 3cos t


a) AB :
d y = 3sin t , t ∈ [0, 2π], A(t0 = 0), B(t1 = 2π);


 z = 4t
(
y = 21 ln x
b) AB
d: 2 , x ∈ [1, 2].
z = x2

Indicaţii şi răspunsuri


ṙ(t)
1. a) Versorii bazei triedrului lui Frenet sunt: versorul tangent τ = kṙ(t)k
,
ṙ(t)×r̈(t)
versorul binormalei β = şi versorul normalei principale ν = β × τ .
kṙ(t)×r̈(t)k
,
√ √
Avem ṙ(t) = e i − e j + 2k, ṙ(0) = i − j + 2k, r̈(t) = et i + e−t j,
t −t
√ √
r̈(0) = i + j, (ṙ × r̈)(0) = − 2i + 2j + 2k.
Obţinem  √
1 1 2
 τ (0) = 2 i − 2 j + k

 2√
β(0) = − 21 i + 12 j + 22 k .
 √ √
ν(0) = 22 i + 22 j

b) Coordonatele carteziene ale punctului M0 sunt x0 = 1, y0 = 1, z0 = 0.


Axa M0 T cu direcţia dată de τ are ecuaţia
x−1 y−1 z x−1 y−1 z
(M0 T ) : 1 = 1 =
√ ⇔ = =√ .
2
−2 2 1 −1 2
2

Axa M0 N cu direcţia dată de ν are ecuaţia


(
x−1 y−1 z x=y
(M0 T ) : = = ⇔ .
√1 √1 0 z=0
2 2

Axa M0 B cu direcţia dată de β are ecuaţia


x−1 y−1 z x−1 y−1 z
(M0 B) : 1 = 1 = √ ⇔ = =√ .
−2 2
2 −1 1 2
2
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 227

Planul osculator ı̂n M0 (determinat de τ (0) şi ν(0)) are normala β(0) şi,
prin urmare, ecuaţia
√ √
(πo ) : − 2(x − 1) + 2(y − 1) + 2z = 0.

Planul normal ı̂n M0 (determinat de ν(0) şi β(0)) are normala τ (0) şi
ecuaţia

(πn ) : (x − 1) − (y − 1) + 2z = 0.

Planul rectificator ı̂n M0 (determinat de τ (0) şi β(0)) are normala ν(0) şi
ecuaţia
√ √
(πr ) : 2(x − 1) + 2(y − 1) = 0 ⇔ x + y − 2 = 0.

c) Formulele lui Frenet sunt




 ds = Kν



ds
= −Kτ + χβ ,


−χν


ds
=
...
kṙ(t)×r̈(t)k
unde K(t) = şi χ(t) = (ṙ(t),
2 3
k
r̈(t), r (t))
ṙ(t)× r̈(t)k2
sunt curbura şi, respectiv, tor-
(ṙ (t)) 2 √
... ...
siunea curbei. Avem r (t) = et i + e−t j şi (ṙ(t), r̈(t), r (t)) = −2 2. Rezultă
√ √
2 − 2
K(t) = (et +e−t )2
şi χ(t) = (et +e−t )2
.
2. Avem ṙ(t) = − t12 i
+ j + 4tk. Tangenta
la curbă
are direcţia acestui
i j k


vector, iar dreapta (d) are direcţia v d = −3 −1 0 = i − 3j + k.
0 −1

1
Tangenta la curbă este perpendiculară pe dreaptă dacă şi numai dacă r(t) ⊥
v d ⇔ r(t) · v d ⇔ (t − 1)(4t2 + t + 1) = 0 ⇔ t = 1. Prin urmare punctul căutat
are vectorul de poziţie r(1) = i + j + k.
3. Avem ṙ(t) = 2t3 i − t2 j + 2tk. Tangentele la curbă au direcţia acestui
vector. Ele vor fi paralele cu planul (P ) dacă şi numai dacă ṙ(t) ⊥ N ⇔
ṙ(t) · N = 0 ⇔ 2t(3t2 + t − 2) = 0. Rezultă t1 = 0, t2 = −1, t3 = 23 . În
M1 (t1 = 0) avem ṙ(0) = 0. În M2 (t2 = −1) avem ṙ(−1) = −2i − j − 2k şi
tangenta
x − 12 y − 31 z−1
(M2 T ) : = = .
−2 −1 −2
228 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

În M3 (t3 = 23 ) avem ṙ( 23 ) = 16


27
i − 49 j + 23 k şi tangenta
8 8
x− 81
y + 81 z − 49
(M3 T ) : 16 = = .
27
− 49 4
3

4. Planul osculator la curbă are vectorul normal cu direcţia binormalei la


curbă, ṙ(t) × r̈(t). Planul osculator este perpendicular pe planul (P ) dacă şi
numai dacă ṙ(t) × r̈(t) ⊥ N . Avem ṙ(t) = 2i + 3t2 j − 2tk, r̈(t) = 6tj − 2k şi
ṙ(t) × r̈(t) = 6t2 i + 4j + 12tk. Condiţia de ortogonalitate este 7t2 + 10t − 8 = 0.
Rezultă t1 = −2, t2 = 47 . Obţinem punctele M1 (−5, −8, −3) şi M2 ( 17 , 343
64 33
, 49 ).
5. Curba (C) este reprezentată ca intersecţie a două suprafeţe cu ecuaţiile
F (x, y, z) = 0 şi G(x, y, z) = 0. Folosim următoarele formule. Pentru tangenta
ı̂ntr-un punct M0
x − x0 y − y0 z − z0
(M0 T ) : = =
D(F,G) D(F,G) D(F,G)
D(y,z) D(z,x) D(x,y)
M0 M0 M0

şi pentru planul normal


D(F, G) D(F, G) D(F, G)
(πn ) : (x − x0 ) + (y − y0 ) + (z − z0 ) = 0.
D(y, z) M0 D(z, x) M0 D(x, y) M0
Determinanţii funcţionali care apar ı̂n aceste ecuaţii se calculează astfel

D(F, G) ∂F ∂F D(F, G) ∂F ∂F
∂y ∂z ∂z ∂x
= = 4y0 z0 , = = −4x0 z0 ,
D(y, z) M0 ∂G ∂G D(z, x) M0 ∂G ∂G
∂y ∂z ∂z ∂x

∂F ∂F
D(F, G)
∂x ∂y

= = 4x0 y0 .

D(x, y) M0 ∂G ∂G


∂x ∂y

6. a) Avem ẋ(t) = −3sin t, ẏ(t) = 3cos t, ż(t) = 4. Lungimea arcului este


Z 2π p Z 2π 2π
lAB 2 2 2
d = ẋ (t) + ẏ (t) + ż (t)dt = 5dt = 5t = 10π.

0 0 0

x2
b) Notăm f (x) = 12 ln x, g(x) = 2
. Avem f 0 (x) = 1
2x
, g 0 (x) = x. Lungimea
arcului de curbă este
Z 2p Z 2
02 02
1
lAB = 1 + f (x) + g (x)dx = (x + )dx =
1 1 2x
x2 1 2 3 + ln 2
= ( + ln x) = .

2 2 1 2
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 229

Probleme propuse
1. Să se determine lungimile arcelor de curbă:
d : x = t, y = t2 , z = 2 t3 , t ∈ [0, 3];
a) AB 3
d : x = t − sin t, y = 1 − cos t, z = 4sin t , t ∈ [o, π].
b) AB  2
t
 x = e cos t


2. Fie curba (Γ) : y = et sin t , t ∈ R.

 z = et

a) Să se arate că această curbă este situată pe un con. Să se determine
d unde A(1, 0, 1), B(0, e π2 , e π2 ).
lungimea arcului AB,
b) Să se scrie ecuaţiile muchiilor şi ale feţelor triedrului Frenet asociat
curbei ı̂n punctul A. 
 x = acos2 t



3. Fie curba (Γ) : y = a 2sin tcos t , a 0, t ∈ R. Să se găsească

z = asin2 t


ecuaţiile carteziene ale curbei şi să se determine planul osculator ı̂n punctul

M0 ( a2 , a 2 2 , a2 ).
(
x2 + y 2 + z 2 − 16 = 0
4. Fie curba (Γ) : .
y+z−4=0
a) Să se determine proiecţia curbei pe planul (xOy). Să se obţină o repre-
zentare parametrică pentru curba (Γ).
b) Să se obţină versorii triedrului Frenet pentru curba (Γ) ı̂n punctul
M0 (0, 4, 0).
5. Să se scrie ecuaţia tangentei şi ecuaţia planului normal la curba (Γ) :
x = t, y = t2 , z = t3 ı̂n punctul M0 (t = 1) şi ı̂ntr-un punct oarecare al curbei.
6. Fie curba r(t) = (2t − 1)i + t3 j + (1 − t2 )k.
a) Să se determine curbura şi torsiunea curbei ı̂n punctul M0 (−1, 0, 1),
ecuaţiile muchiilor şi feţelor triedrului lui Frenet ataşat curbei ı̂n acest punct.
b) Să se determine punctele curbei ı̂n care planul osculator este perpendi-
cular pe planul (P ) : 7x − 12y +
5z − 6 = 0.
3
 x = acos t


7. Să se arate că curba (Γ) : y = asin3 t este situată pe o suprafaţă de


 z = bcos 2t
230 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

rotaţie. 
t
 x = e cos t


8. Să se arate că ı̂n orice punct al curbei (Γ) : y = et sin t , a 0, t ∈ R

z = aet


raportul dintre curbură şi torsiune este constant.
Capitolul 25

Elemente de geometrie
diferenţială
a suprafeţelor

Enunţuri
1. Să se scrie ecuaţia planului tangent, ecuaţiile normalei la suprafaţă ı̂n
punctul M0 , elementul de arie şi prima forma fundamentală pentru suprafeţele
date de ecuaţiile:

2
 x=u+v


a) (Σ) : y = u2 + 3v , (u, v) ∈ R2 , M0 (u = 0, v = 0);


 z = uv + u + v + 1
b) (Σ) : z = x3 + y 3 , (x, y) ∈ R2 , M0 (1, −2, −7);
c) (Σ) : x3 + y 3 + z 3 + xyz − 6 = 0, M0 (1, 2, −1).
2. Să se afle locul geometric al picioarelor perpendicularelor coborâte din
O(0, 0, 0) pe planele tangente la paraboloidul de rotaţie: 2az = x2 + y 2 .
3. Să se demonstreze că suprafeţele (S1 ) : xyz = a2 şi (S2 ) : 2z 2 =
x2 + y 2 + f (x2 − y 2 ) se taie ortogonal, unde f este o funcţie derivabilă.

231
232 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

Indicaţii şi răspunsuri


1. a) Suprafaţa este reprezentată parametric. În acest caz ecuaţia planului
tangent ı̂n M0 este dată de

x − x0 y − y0 z − z0



x0 (u0 , v0 ) y 0 (u0 , v0 ) z 0 (u0 , v0 ) = 0,
u u u
0
xv (u0 , v0 ) yv (u0 , v0 ) zv0 (u0 , v0 )
0

iar ecuaţiile normalei la suprafaţă


x − x0 y − y0
= =
y 0 (u , v ) z 0 (u , v ) z 0 (u , v ) x0 (u , v )
u 0 0 u 0 0 u 0 0 u 0 0
0
yv (u0 , v0 ) zv0 (u0 , v0 )
0
zv (u0 , v0 ) x0v (u0 , v0 )

z − z0
= .
x0 (u , v ) y 0 (u , v )
u 0 0 u 0 0
0
xv (u0 , v0 ) yv0 (u0 , v0 )


Elementul de arie se calculează dσ = EG − F 2 dudv, unde E = r02
u, F =
r0u r0v , G = r02 2 2 2
v , iar prima formă fundamentală este dr = ds = Edu +2F dudv+
Gdv 2 .
Se obţine cu uşurinţă că u0 = 0 şi v0 = 0. După efectuarea calculelor
obţinem ecuaţia planului tangent

x y z−1


1 0
1 = 0 ⇔ 3x + y − 3z + 3 = 0,

0 3 1
ecuaţiile normalei
x y z−1
= = .
−3 −1 3
Coeficienţii primei forme fundamentale sunt

E = 1 + 4u2 + (v + 1)2 , F = 2v + 6u + (u + 1)(v + 1), G = 4v 2 + 9 + (u + 1)2 .

b) Suprafaţa este reprezentată explicit. În acest caz planului tangent la


suprafata z = f (x, y) ı̂n punctul M0 (x0 , y0 , z0 ) de pe suprafaţă este
∂f ∂f
(x − x0 ) (x0 , y0 ) + (y − y0 ) (x0 , y0 ) − (z − z0 ) = 0.
∂x ∂y
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 233

Ecuaţiile normalei la suprafaţă ı̂n acest punct sunt


x − x0 y − y0 z − z0
∂f
= ∂f
= .
∂x
(x0 , y0 ) ∂y
(x0 , y0 ) −1
p
Elementul de arie este dσ = 1 + p2 + q 2 dxdy, iar prima forma fundamen-
∂f ∂f
tală dr2 = ds2 = (1 + p2 )dx2 + 2pqdxdy + (1 + q 2 )dy 2 , unde p = ∂x
, q= ∂x
.
∂f ∂f ∂f
In cazul nostru avem ∂x
= 3x2 , ∂y
= 3y 2 . Prin urmare ∂x
(1, −2) = 3,
∂f
∂y
(1, −2) = 12.
Înlocuind ı̂n ecuaţiile anterioare obţinem

(πt ) : 3(x − 1) + 12(y + 2) − (z + 7) = 0,


x−1 y+2 z+7
(M0 N ) : = = ,
3 12 −1
p
dσ = 1 + 9x4 + 9y 4 dxdy,

ds2 = (1 + 9x4 )dx2 + 18x2 y 2 dxdy + (1 + 9y 4 )dy 2 .

c) Suprafaţa este dată implicit, printr-o ecuaţie de forma F (x, y, z) = 0.


Ecuaţia planului tangent ı̂n M0 (x0 , y0 , z0 ) este
∂F ∂F ∂F
(x − x0 ) (x0 , y0 , z0 ) + (y − y0 ) (x0 , y0 , z0 ) + (z − z0 ) (x0 , y0 , z0 ) = 0.
∂x ∂y ∂z
Ecuaţiile normalei la suprafaţă ı̂n acest punct sunt
x − x0 y − y0 z − z0
∂F
= ∂F
= ∂F
.
∂x
(x0 , y0 , z0 ) ∂y
(x0 , y0 , z0 ) ∂z
(x0 , y0 , z0 )

Formulele pentru elementul de arie şi pentru prima forma fundamentală se


∂F ∂F
∂y
obţin din cele de la punctul b) ştiind că p = − ∂F
∂x
şi q = − ∂F .
∂z ∂z
∂F ∂F ∂F
În cazul nostru ∂x
= 3x2 + yz, ∂y
= 3y 2 + xz şi ∂z
= 3z 2 + xy. În M0
∂F ∂F ∂F
avem ∂x
(1, 2, −1) = 1, ∂y
(1, 2, −1) = 11 şi ∂z
(1, 2, −1) = 5.
Ecuaţia planului tangent ı̂n M0 este

x + 11y + 5z − 18 = 0,

iar ecuaţiile normalei


x−1 y−2 z+1
= = .
1 11 5
234 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

2. Planul tangent ı̂n M0 (x0 , y0 , z0 ) la suprafaţă este, conform exerciţiului


precedent,
xx0 + yy0 − az − az0 = 0.

Perpendiculara din O pe un astfel de plan are ecuatia


x y z
= = .
x0 y0 −a
Locul geometric căutat se obţine prin eliminarea parametrilor x0 , y0 , z0 din
sistemul 


 x20 + y02 = 2az0
xx0 + yy0 − az − az0 = 0

 x y z

x0
= y0
= −a

Obţinem ecuaţia locului geometric 2z(x2 + y 2 + z 2 ) + a(x2 + y 2 ) = 0.


3. Calculăm, folosind formulele de la exerciţiul 1.c) de la acest capi-
tol, parametrii directori ai normalelor la cele două suprafeţe. Avem (S1 ) :
∂F1 ∂F1 ∂F1
F1 (x, y, z) = 0, (S2 ) : F2 (x, y, z) = 0. Rezultă ∂x
= yz, ∂y
= xz, ∂z
= xy
∂F2 0 ∂F2 0 ∂F2
şi ∂x
= −2x − 2xf , ∂y
= −2y + 2yf , ∂z
= 4z. Atunci N 1 (yz, xz, xy),
0 0
N 2 (−2x − 2xf , −2y + 2yf , 4z). Avem N 1 · N 2 = 0, deci cele două suprafeţe
se taie ortogonal.

Probleme propuse
1. Se dă suprafaţa (Σ) : r(u, v) = (u + v)i + (u2 + v 2 )j + (u3 + v 3 )k,
(u, v) ∈ R2 .
a) Să se scrie ecuaţia planului tangent şi ecuaţiile normalei ı̂n M0 (u0 =
1, v0 = 2).
b) Să se obţină ecuaţia carteziană implicită a suprafeţei.
c) Să se determine expresiile primei forme fundamentale şi a elementului
de arie pe suprafaţă.
2. Pentru următoarele suprafeţe să se determine ecuaţiile normalei, ecuaţia
planului tangent ı̂n punctul precizat, precum şi expresiile pentru prima formă
fundamentală şi pentru elementul de arie:
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 235


v
 x = ue


a) (Σ) : y = ue−v , (u, v) ∈ R2 , M0 (u = 2, v = 0);


 z = 4uv
b) (Σ) : x2 + y 2 + z 2 + 2xy + 4xz + 2x + 4y − 6z + 8 = 0, M0 (0, 0, 2);
c) (Σ) : z = 5x2 + 4y − 3, M0 (1, 0, 2).
3. Fie suprafaţa (Σ) : z 2 = a2 arctg xy + f (x, y), unde f este o funcţie
diferenţiabilă. Fie P un punct oarecare pe suprafaţă, A proiecţia lui P pe
planul xOy, iar B punctul ı̂n care normala la suprafaţă ı̂n P intersectează
a2
planul xOy. Să se determine f astfel ı̂ncât σAOB = 4
, ∀P ∈ (Σ).
4. Fie suprafaţa (Σ) : r(u, v) = ucos vi + usin vj + avk. Să se determine a
astfel ı̂ncât unghiul făcut de curbele u + v = 0 şi u − v = 0 situate pe suprafaţă
să fie pe rând 90◦ , 30◦ , 60◦ .
5. Să se calculeze unghiul curbelor v = u + 1, v = 3 − u de pe suprafaţa de
rotaţie (Σ) : r(u, v) = ucos vi + usin vj + u2 k.
Bibliografie

[1] Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache - Algebră liniară, geometrie


analitică şi diferenţială, ecuaţii diferenţiale. Culegere de probleme, Editura
All, 1994.

[2] Alexandru Bărbosu - Noţiuni de algebră abstractă tratate prin exemple,


Editura Dacia, Cluj, 1974.

[3] Malca Bercovici, Şarlota Rimer, Ana Triandaf - Culegere de probleme


de geometrie analitică şi diferenţială, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1973.

[4] Veronica Teodora Borcea, Cătălina Ileana Davideanu, Corina Forăscu -


Probleme de algebră liniară, Editura ”Gh. Asachi” Iaşi, 2000.

[5] V.T. Borcea, C.I. Davideanu - Geometrie analitică, Editura PIM, Iaşi,
2002.

[6] Veronica Teodora Borcea, Alexandru Neagu - Probleme de algebră şi


ecuaţii diferenţiale, Universitatea Tehnică ”Gh. Asachi” Iaşi, 1993.

[7] Maria Cazacu, Cătălina Davideanu - Culegere de probleme de matematici


superioare, Vol. I, Rotaprint, Institutul Politehnic Iaşi, 1983.

[8] Mihu Cerchez - Sisteme de ecuaţii liniare şi forme pătratice, Editura Teh-
nică, Bucureşti, 1985.

[9] Stan Chiriţă - Probleme de matematici superioare, Editura Didactică şi


Pedagogică, Bucureşti, 1989.

236
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială 237

[10] Iacob Crişan, Andrei Lare - Culegere de probleme de geometrie analitică,


Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1971.

[11] N. Donciu, D. Flondor, Gh. Simionescu - Algebră şi analiză matematică.


Culegere de probleme, Vol. I, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1964.

[12] C. Fetecău, E. Sârbu - Probleme de geometrie analitică şi diferenţială,


Universitatea Tehnică ”Gh. Asachi” Iaşi, 1993.

[13] Eremia Georgescu-Buzău, Nazarie Matei - Relaţii, funcţii, structuri alge-


brice. Exerciţii şi probleme, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1973.

[14] Paul Georgescu, Gabriel Popa - Structuri fundamentale ı̂n algebra liniară,
geometria vectorială şi geometria analitică-Probleme rezolvate, Editura
Matrix Rom, Bucureşti, 2003.

[15] Aurel Ioanovici, Nicolae Mihăileanu şi colectivul - Culegere de probleme


de geometrie analitică şi diferenţială, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1970.

[16] Viorel Murgescu - Culegere de probleme de analiză matematică şi ma-


tematici speciale( cap. III - Elemente de geometrie diferenţială), Vol. I,
Rotaprint, Institutul Politehnic Iaşi, 1980.

[17] Elena Murgulescu, Nicolae Donciu - Culegere de probleme de geometrie


analitică şi diferenţială. Algebră vectorială şi geometrie analitică plană,
Vol I, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1971.

[18] Elena Murgulescu, Nicolae Donciu, Violeta Popescu - Geometrie analitică


ı̂n spaţiu şi geometrie diferenţială. Culegere de probleme, Editura Didac-
tică şi Pedagogică, Bucureşti, 1973.

[19] A.L. Pletea, A. Corduneanu, M. Lupan - Lecţii de algebră liniară, Editura


Politehnium, Iaşi, 2005.
238 Georgeta Teodoru, Dorel Fetcu

[20] I.L. Popescu, G.G. Vrânceanu, C. Tudor - Probleme de matematici supe-


rioare, ( cap. IV - Geometrie diferenţială, cap. V. - Analiză funcţională
(Operaţii liniare ı̂n spaţii liniare)), Editura Didactică şi Pedagogică, Bu-
cureşti, 1964.

[21] Constantin I. Radu - Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială.


Teorie, exemple, probleme, Editura All, Bucureşti, 1996.

[22] M. Roşculeţ, D. Filipescu, E. Grosu, R. Medinţu - Matematici generale


pentru subingineri. Culegere de probleme, Editura Didactică şi Pedago-
gică, Bucureşti, 1975.

[23] V. Rudner - Probleme de matematici speciale ( cap. II - Algebră liniară),


Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1970.

[24] Teodor Stihi - Algebră liniară. Teorie şi probleme rezolvate, Editura All,
Bucureşti, 1996.

[25] Ion D. Teodorescu - Geometrie analitică şi elemente de algebră liniară.


Culegere de probleme, Ediţia a doua, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1971.

[26] Elena Vamanu, Nicoleta Negoescu - Culegere de probleme de algebră li-


niară, geometrie analitică şi diferenţială, Rotaprint, Institutul Politehnic
Iaşi, 1983.

S-ar putea să vă placă și