UNIVERSITATEA TEHNICA “GEORGHE ASACHI” IAȘI

Proiect Mașini Unelte

Indrumator Proiect: conf.dr.ing Cozmîncă Irina

Nume: Stoica Cristian-Vlăduț
Specializarea: TCM
Grupa:4301 B

1
 Date inițitiale
Să se proiecteze din punct de vedere cinematic cutia de viteze a unei
mașini-unelte universale pornind de la următoarele date initiale:

nmin=25 [rot/min];
nmax=1120 [rot/min];
n0=1000 [rot/min];
Z=18 turații;

Etape:
1) Determinarea rației șirului de turații și a valorii turațiilor
normalizate.
2) Stabilirea numărului de grupe cinematice, a numărului de rapoarte de
transmitere din fiecare grupă și a numărului de variante structurale
posibile.
3) Ecuații structurale.
4) Trasarea diagramelor structurale pentru toate variantele posibile.
5) Alegerea variantei structurale optime.
6) Trasarea diagramei de turații.
7) Determinarea numărului de dinți a roților cutiei de viteze prin rularea
unui program.
8) Calculul abaterilor turațiilor reale față de valorile nominale și trasarea
graficului de erori.
9) Determinarea dimensiunilor de gabarit ale cutiei de viteze.
10) Reprezentarea la scară a schemei cinematice a cutiei de
vitezeproiectate.
 Etapa 1. Determinarea rației șirului de turații și a
valorilor turațiilor normalizate

Sistemul de acționare a unei masini-unealtă este format din motorul de

acționare și totalitatea lanțurilor cinematice din structura mașinii. Lanțul
cinematic reprezintă succesiunea de mecanisme prin care se transmite
mișcarea de la motorul de acționare la elementul final al lanțului cinematic
(scula/piesa semifabricat).

Lanțul cinematic principal face parte din categoria lanțurilor cinematice de

lucru și este destinat realizării vitezei principale de așchiere pe o traiectorie
circulară sau rectilinie.
Vitezaliniarăobținută la elementul final al lanțului cinematic principal
trebuiesă fie egală cu vitezaoptimă de așchiere a căreivaloare se
găseșteîmdomeniuladmisibil [𝑣𝑚𝑖𝑛, 𝑣𝑚𝑎𝑥].
𝑣
Pentrurealizareavalororilorimpuse a gamei de reglare a vitezei 𝑅𝑣 = 𝑣𝑚𝑎𝑥 𝑚𝑖𝑛
,
𝑛𝑚𝑎𝑥
respectiv a gamei de reglare a turației𝑅𝑛 = , în structura lanțului
𝑛𝑚𝑖𝑛
cinematic principal se intrduc diferite mecanisme de reglare a turației.
Reglareacontinuă a turației se obține cu mecanisme de
tipulvariatorilormecanici,
iarreglareaîntrepteserealizeazăprinintermediulcutiilor de vitezesau a lirelor
cu roți de schimb.
Încazulreglăriiîntrepte a turațiilorpentru a obține o valoare a pierderii
relative maxime de productivitateideală (∆𝑘) constantă pe toate treptele
𝑘 𝑚𝑎𝑥
șirului de turații, este necesar ca valoarea celor z trepte de turații obținute
la elementul final 𝑛1, 𝑛2, … , 𝑛𝑧 să formeze o progresie geometrică cu rația 𝜑.

𝑛𝑗 = 𝜑 ∙ 𝑛𝑗−1
𝑛𝑗 = 𝑛𝑗 ∙ 𝜑𝑧−1;
Valorilerației𝜑 au fost determinate înintevalul (1,2], condiția𝜑 > 1 a
rezultat din impunerea ca șirul 𝑛1 , 𝑛2 , … , 𝑛𝑧 să fie crescător iar condiția 𝜑
≤ 2 s-a obținut din limitarea pierderii relative maxime de productivitate
ideală (∆𝑘 ) < 50%. În plus s-a impus ca în șirul de turații să existe în
𝑘 𝑚𝑎𝑥
raportul 1:2 ți în raportul 1:10 => 𝜑 = 𝑘√10 = 𝑚√2. Mărimile m, k s-au
stabilit din condiția ca ∆𝑘 ) = 5; 10; 30; 40; 45 ; 50%.
(𝑘 𝑚𝑎𝑥

Înacestecondiții au rezultaturmătoarelevalori ale rației𝜑 utilizate pentru

determinarea turațiilor mașinii-unealtă.
40 12 ∆𝑘
𝜑 = 1,06 = √10 = √2 = 5%
=> ( ) 𝑚𝑎𝑥
𝑘
𝜑 = 1,12 = (1,06)2 = 20√10 = ∆𝑘
6√2 => ( )𝑚𝑎𝑥
= 10%
𝑘
∆𝑘
𝜑 = 1,25 = (1,06)4 = 10√10 = = 20%
3√2 => ( )𝑚𝑎𝑥
𝑘
20⁄
6 3 ∆𝑘
𝜑 = 1,41 = (1,06) = √10 = √2 => ( )𝑚𝑎𝑥 = 30%
𝑘
𝜑 = 1,58 = (1,06)8 = 40√10 = 1,6 ∆𝑘
2 √ = 40%
=> ( )𝑚𝑎𝑥
𝑘
4
𝜑 = 1,78 = (1,06)10 = √10 = 1,2 ∆𝑘
2 √ = 45%
=> ( )𝑚𝑎𝑥
𝑘
20⁄
12 6 ∆𝑘
𝜑 = 2 = (1,06) = √10 = 2 => ( ) = 50%
𝑚𝑎𝑥
𝑘
Pentru𝜑 = 1,06 și𝑛1 = 1 rot/min se obține șirul de bazănormalizat al
turațiilor, notat R40: 𝑛1 = 1; 1,06; 1,12; 1,18; 1,25; 1,32; 1,40; 1,50;
1,60;
1,70; 1,80; 1,90; 2,00; 2,12; 2,24; 2,36; 2,50; 2,65; 2,80; 3,00; 3,15; 3,35;
3,55; 3,75; 4,00; 4,25; 4,50; 4,75; 5,00; 5,30; 5,60; 6,00; 6,30; 6,70; 7,10
7,50; 8,00; 8,50; 9,00; 𝑛40 = 9,50 rot.min.
Pentruvalori ale turației𝜑 ≠ 1,06 turațiile se obține din același șir R40
sărind peste un număr de termeni corespunzător exponentului din relația
de legătură între valorile celor două rații.
 𝑛𝑚𝑎𝑥 1120
𝑅= =44.8
𝑛 𝑛𝑚𝑖𝑛 = 25

𝑧−1 17
ϕ= √𝑅𝑛 = √44.8=1.25=1.26
Nr.crt 𝑛𝑗=𝑛𝑗−1*ϕ 𝑛𝑗 calculat 𝑛𝑗 ISO
1 𝑛1=𝑛𝑚𝑖𝑛 25 25
2 𝑛2=𝑛1*ϕ 31,5 31,5
3 𝑛3=𝑛2*ϕ 39,69 40
4 𝑛4=𝑛3*ϕ 50 50
5 𝑛5=𝑛4*ϕ 63,01 63
6 𝑛6=𝑛5*ϕ 79,39 80
7 𝑛7=𝑛6*ϕ 100,03 106
8 𝑛8=𝑛7*ϕ 126,04 132
9 𝑛9=𝑛8*ϕ 158,81 170
10 𝑛10=𝑛9*ϕ 200,11 212
11 𝑛11=𝑛10*ϕ 252,14 265
12 𝑛12=𝑛11*ϕ 317,69 335
13 𝑛13=𝑛12*ϕ 400,30 425
14 𝑛14=𝑛13*ϕ 504,37 530
15 𝑛15=𝑛14*ϕ 635,51 670
16 𝑛16=𝑛15*ϕ 800,75 850
17 𝑛17=𝑛16*ϕ 1008,94 1120
18 𝑛18=𝑛17*ϕ 1271,27 1400
Etapa 2.STAbilirea numărului de grupe cinematice, a
numerelor de rapoarte de transmitere din fiecare
grupă și a numărului de variante structurale posibile

Cutiile de viteze sunt mecanismepentrureglareaîntrepte a

turațieiprinintermediulblocurilorbaladoare de roțidințateși a cuplajelor.
Totalitateatransmisiilordintredoiarborisuccesivi ai cutiei de viteze care
determină un anumitnumăr de rapoarte de transmitereformează o
grupăcinematică.
Cutiie de viteză pot aveastructurănormalăsaucomplexă.
Încazulstructuriinormale de cutie de vitezegrupelecinematice se
leagăînserieastfelcă o treaptă de turație la elementul final
rezultăprincontribuțiacâteunuisingurraport de transmitere din
fiecaregrupăcinematică.
Pentru o cutie de viteze cu structurănormalăformatădintr-un număr w de
grupecinematice, fiecaregrupărealizând𝑝1, 𝑝2, … , 𝑝𝑤 rapoarte de transmitre,
numărul z de trepte de turațieobținut la elementul final rezultă ca produs al
numerelor de rapoarterealizatînfiecaregrupăcinematică.
𝑧 = 𝑝 1 ∙ 𝑝2 ∙ … ∙ 𝑝 𝑤
Încazulîn care existăgrupecinematice care determinăacelașinumăr𝑘𝑖
de rapoarte de transmitere expresia lu z este:
𝑧 = 𝑝1𝑘1 ∙ 𝑝2𝑘2 ∙ … ∙ 𝑝𝑠𝑘𝑠 , 𝑘1 + 𝑘2 + ⋯ + 𝑘𝑠 = 𝑤 grupe cinematice
La cutiile de viteze ale mașinilor-unelte s-a convenit ca
grupelecinematicesărealizeze 2, maxim 3 rapoarte de transmitere.
Acestlucruestedeterminat de faptulcăblocurilebaladoareformate din 4
saumaimulteroțidințateimplicăatâtdificultățitehnologice de
excuțiecâtșiproblemedinamice.
Pentru ca acele z trepte de turațieobținute la elementul final
𝑛1, 𝑛2, … , 𝑛𝑧 trebuie să formeze o progresie geometrică cu rația 𝜑estenecesar
ca valorilerapoartelor de
transmitererealizatînfiecaredintregrupelecinematice ale cutiei de vitezesă
fie înprogresiegeometrică cu rația𝜑𝑥,x este număr întreg pozitiv care indică
așa numita calitate a unei grupe cinematice. În orice cutie de viteze trebuie
să existe o grupă cinematicăpentru x=1 care vaaveacalitatea de grupă de
bază. Grupacinematică x=𝑝1 are calitatea de prima grupă auxiliară.

Z=18=3*3*2=32*21

w=3
p2=p2=3- rapoarte;
p3=2- rapoarte;
k1=2 k2=1
k1 + k2=w=3
N=N1 * N2
𝑤! 3! 6
= = =3
N1 =
𝑘 1 ! ∗ 𝑘 2! 2! ∗ 1! 2
N2=w!=3!=6
N=3*6=18- variante structurale;

Etapa 3. Ecuațiile Structurale

Ecuațiastructuralăreprezintă o relațieanalitică care exprimăpentru un

număr z de rapoarte de turațienumărul de
rapoarteobținuteînfiecaregrupăcinematicășicalitateaatribuităfiecăreigrupe.
O ecuațiestructurală se obține din expresialui z înfuncție de
𝑝1, 𝑝2, … , 𝑝𝑤 introducând ca indice la fiecare grupă valoarea x
corespunzătoare.
Z=18

3(1)3(3)2(9)3(1)2(3)3(6)2(1)3(2)3(6)
3(1)3(6)2(3)3(1)2(9)3(3)2(1)3(6)3(2)
3(3)3(1)2(9)3(2)2(1)3(6)2(3)3(1)3(6)
3(6)3(1)2(3)3(6)2(1)3(2)2(9)3(1)3(3)
3(6)3(2)2(1)3(6)2(3)3(1)2(9)3(3)3(1)
3(2)3(6)2(1)3(3)2(9)3(1)2(3)3(6)3(1)

Etapa. 4 Trasarea Diagramelor

Diagramastructuralăeste un graficasociatuneiecuațiistrcturale care
ilustreazărepertizarearapoartelor de transmisieîngrupelecinematice ale
cutiei de viteze. Pentrucăîndiagramă nu se reprezintăvalorilereale ale
turațiilorșirapoartelor de transmisiemaceasta are aspect simetric cu
turația𝑛0 a motorului de acționarereprezentată la mijlocularborelui I de
intrareîncutia de viteze.
Simetriatrebuierespectatăîncazulreprezentărilor din
fiecaregrupăcinematică
 3(1)3(3)2(9)DA

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

3(1)3(6)2(3)NU

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

3(3)3(1)2(9)DA

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

 3(6)3(1)2(3)NU

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

3(6)3(2)2(1)NU

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

3(2)3(6)2(1)NU

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

 3(1)2(3)3(6)NU

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

3(1)2(9)3(3)DA

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

3(2)2(1)3(6)NU

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

 3(6)2(1)3(2)NU

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

3(6)2(3)3(1)NU

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

3(3)2(9)3(1)NU

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

 2(1)3(2)3(6)NU

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

2(1)3(6)3(2)NU

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

2(3)3(1)3(6)NU

n1 n2n3n4n5n6n7n8n9n10n11n12n13n14n15n16n17

n18
 2(9)3(1)3(3)DA

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

2(9)3(3)3(1)DA

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

2(3)3(6)3(1)NU

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18

 Etapa 5.Alegerea diagramei structurale optime
Stabilirea, dintrecele N diagramestructuraletrasateînetapa IV a
diagrameistructuraleoptime, implicăparcurgerea a 2 pași:
Pasul 1. Verificareacondiției constructive șieliminareavariantelor care
nu respectăaceastăcondiție.
Pasul 2.
Aplicareaunorcriteiipentrualegereadiagrameistructuraleoptime,
dintrevariantele care respectăcondițiaconstructivă.
Pasul 1. Verificareacondiției constructive
Condițiaconstructivăeste o limitare a valoriirapoartelor de
transmitere din fiecaregrupăcinematică, astfelîncâtsă fie
respectatecondițiile de gabaritimpusecutiei de vitezeși se scrie sub forma
generală: 1 ≤ 𝑖 ≤ 2. Rapoartele de transmitere mai mici decât 1 sau mai
4 𝑗 4
mari decât 2 înseamnă diferențe mari între diametrele roților dințate care
constituie un angrenaj, ceeace duce la dimensiunidisproporționate ale
cutiei de viteze.
Deci, pentru o grupăcinematicăoarecare, rezultăcăraportul𝑖𝑚𝑎𝑥 ≤ 2,
iar 𝑖𝑚𝑖𝑛 ≥ 1⁄ .
4
Ca2 urmare, condițiaconstructivă se poatescrie sub forma:
𝑚𝑎𝑥
:𝑖 ≤ ≤8
𝑖𝑚𝑖𝑛 1
4
Dar pentru o grupăcinematică cu p rapoarte de
transmitereînprogresiegeometrică de rație𝜑𝑥 se poate scrie:
𝑖1 = 𝑖𝑚𝑖𝑛 ÷ 𝑖2 ÷ … ÷ 𝑖𝑝 = 𝑖𝑚𝑎𝑥 > 1 ÷ 𝜑𝑥 ÷ 𝜑2𝑥 ÷ … ÷ 𝜑(𝑝−1)𝑥
𝑚𝑎𝑥
deci se obține: 𝑖 = 𝜑(𝑝−1)𝑥 ≤ 8
𝑖𝑚𝑖𝑛
Pentru o ecuațiestructuralădată, aceastăcondiție se verificănumaiîn
ultima grupăauxiliară, pentru care x=𝑥𝑚𝑎𝑥: 𝜑(𝑝−1)𝑥𝑚𝑎𝑥 ≤ 8 → (𝑝 −
𝑙𝑜𝑔8
1)𝑥𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑦 = ; dacăaceastăcondiție se verificăîn ultima grupăauxiliară,
𝑙𝑜𝑔𝜑
evident căva fi respectatățiîncelelaltegrupecinematice ale cutiei de viteze.

ϕ=1.26

𝑙𝑜𝑔8 𝑙𝑜𝑔8
𝑦 = 𝑙𝑜𝑔𝜑 = 𝑙𝑜𝑔1.26=9
Variantastructurala Ecuațiestructurală (𝑝 − 1)𝑥𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑦
(y=6, φ=1,26)
(1) 3(1)3(3)2(9) (2 − 1 ) ∗ 9 = 9 ≤ 9 DA
(2) 3(1)3(6)2(3) (3 − 1) ∗ 6 = 12 ≤ 9 NU
(3) 3(3)3(1)2(9) (2 − 1 ) ∗ 9 = 9 ≤ 9 DA
(4) 3(6)3(1)2(3) (3 − 1) ∗ 6 = 12 ≤ 9 NU
(5) 3(6)3(2)2(1) (3 − 1) ∗ 6 = 12 ≤ 9 NU
(6) 3(2)3(6)2(1) (3 − 1) ∗ 6 = 12 ≤ 9 NU
(7) 3(1)2(3)3(6) (3 − 1) ∗ 6 = 12 ≤ 9 NU
(8) 3(1)2(9)3(3) (2 − 1 ) ∗ 9 = 9 ≤ 9 DA
(9) 3(2)2(1)3(6) (3 − 1) ∗ 6 = 12 ≤ 9 NU
(10) 3(6)2(1)3(2) (3 − 1) ∗ 6 = 12 ≤ 9 NU
(11) 3(6)2(3)3(1) (3 − 1) ∗ 6 = 12 ≤ 9 NU
(12) 3(3)2(9)3(1) (2 − 1 ) ∗ 9 = 9 ≤ 9 DA
(13) 2(1)3(2)3(6) (3 − 1) ∗ 6 = 12 ≤ 9 NU
(14) 2(1)3(6)3(2) (3 − 1) ∗ 6 = 12 ≤ 9 NU
(15) 2(3)3(1)3(6) (3 − 1) ∗ 6 = 12 ≤ 9 NU
(16) 2(9)3(1)3(3) (2 − 1 ) ∗ 9 = 9 ≤ 9 DA
(17) 2(9)3(3)3(1) (2 − 1 ) ∗ 9 = 9 ≤ 9 DA
(18) 2(3)3(6)3(1) (3 − 1) ∗ 6 = 12 ≤ 9 NU

Diagrama structurală optimă corespunde ecuației structurale:

Z=18=3(1)3(3)2(9)
 Etapa 6.Trasarea diagramei de turații
Diagrama de turații este un grafic in care turatiile si rapoartele de
transmitere se reprezinta la valorile lor reale, deci nu mai prezinta simetria
din cazul diagramei structurale.
Etapele trasării diagramei de turații:

A. Se transpun sub forma de puteri ale rației ϕ limitele permise unui

raport de transmitere ij:
−𝟔
𝝋 = 𝟏. 𝟐𝟓 = √𝟑 𝟐 ⇒ 𝝋 ≤ 𝐢𝐣 ≤ 𝝋3

B. Se scriu, pornind de la ultima grupa cinematica, variantele posibile

de rapoarte de transmisie din grupe, cu respectarea conditiei
constructive convenite stabilite la PCT.1 si a termenului
corespunzator din ecuatia structurala optima.
C. Se reprezinta variantele de rapoarte in diagrama de turatii,
succesiv, pentru fiecare grupa, pornind de la grupa arborelui
principal, deci de la turatiile cunoscute n1, n2,....nz realizate la
arborele principal si se reprezinta corespunzator acestei turatii, pe
arborele I.
D. Turatia n0 a motorului se aproximeaza cu valoarea cea mai
apropiata dintre turatiile n1, n2,...nz realizate la arborele principal
si se reprezinta corespunzator acestei turatii, pe arborele I.
E. In diagrama de turatii se inscriu la arborele IV valorile celor z
trepte de turatii determinate in Etapa I, astfel incat sa se poata fixa
corespunzator turatia n0 la arborele I.

Date initiale:
1) n1=25;n2=31,5;n3=40; n4=50; n5=63; n6=80; n7=100; n8=125;
n9=160; n10=200; n11=250; n12=315; n13=400; n14=500; n15=630;
n16=800; n17=1000; n18=1250;
2) ϕ=1.26;
3) n0=1000, se aproximeaza la n0=n17=1000;
4) Ecuatia structurala optima : Z=18=3(1)3(3)2(9)
 Valorile limita alre rapoartelor de transmitere se determina pornind
de la faptul ca ϕ=1.26= 3√2 , deci ϕ3=2, ceea ce duce la expresia
conditiei constructive functie de puterile ratiei ϕ: ϕ-6≤ ij ≤ ϕ3.
Se stabilesc in continuare, pentru fiecare grupa, variantele posibile de
rapoarte de transmitere, cu respectarea termenilor ecuatiei structurale
optime si a conditiei constructive determinate anterior.Variantele de
rapoarte se scriu pornind de la ultima grupa cinematica, care contine
arborele principal, astfel:
In grupa cinematica 3, careia ii corespunde termenul 2(9) din ecuatia
optima, se realizeaza p3=2 rapoarte de transmitere, ale caror
valori constituie o progresie geometrica de ratie ϕ9 (x=9). Se noteaza
cele 2 rapoarte cu i1'" si i2. Daca raportului i1'" i se atribuie valoare
minima impusa de conditia constructiva, respectiv ϕ-6, rezulta ca al 2-lea
termen al progresiei, i2'", se determina ca produs intre i1'" si ratia
progresiei rapoartelor din grupa 3, deci i2'" =ϕ-6 ∙ ϕ9= ϕ3. Pentru ca
valoarea maxima a unui raport este ϕ3, conform conditiei constructive,
inseamna ca pentru grupa 3 nu mai sunt posibile si alte variante de
rapoarte.

i1'" i2'"
Grupa 3
ϕ -6 ϕ-6∙ ϕ9 = ϕ3
 In grupacinematica 2, careia ii corespunde termenul 3(3) din ecuatia
optima, se realizeaza p2=3 rapoarte de transmitere, ale caror valori
constituie o progresie geometrica de ratie ϕ3 (x=3). Se noteaza cele 3
rapoarte cu i1", i2", i3". Daca raportului i1" i se atribuie valoarea minima
impusa de conditia constructiva, respectiv i1" = ϕ-6, rezulta ca al 2-lea
termen al progresiei, i2", se determina ca produs intre i1" si ratia progresiei
rapoartelor din grupa 2, deci i2"=ϕ-6∙ ϕ3= ϕ-3. Al 3-lea raport din grupa 2,
3 -3 3 0
i3" = I2" ∙ ϕ = ϕ ∙ ϕ = ϕ .

Pentru ca valoarea maxima a unui raport este ϕ3, conform

conditiei constructive, inseamna ca pentru grupa 2 mai sunt posibile si
alte variante de rapoarte, care se obtin atribuind succesiv raportului i1"
valorile ϕ-5, ϕ-4 si ϕ-3 :

i1" i 2" i3"

ϕ -6 -6
ϕ ∙ϕ =ϕ 3 -3 ϕ-3∙ ϕ3 = ϕ0

ϕ -5 -5
ϕ ∙ϕ =ϕ 3 -2 ϕ-2∙ ϕ3 = ϕ1
Grupa 2

ϕ-4 ϕ-4∙ ϕ3 = ϕ-1 ϕ-1∙ ϕ3 = ϕ2

ϕ -3 ϕ-3∙ ϕ3 = ϕ0 ϕ0∙ ϕ3 = ϕ3

In grupacinematica 1, careia ii corespundetermenul 3(1) din ecuatia optima,

se realizeaza p1=3 rapoarte de transmitere, ale carorvaloriconstituie o
progresiegeometrica de ratieϕ1(X=1, grupa de baza).Se
noteazacele 3rapoarte cu i1', i2'si i3'.
Daca raportul i1' I se atribuievaloarea minima impusa de conditia
constructive, respective i1'= ϕ-6, rezulta, ca al 2-lea termen al progresiei, i2',
se determina ca produsintre i1' siratiaprogresieirapoartelor din grupa 1, deci
i2'=ϕ-6∙ ϕ1= ϕ-5.Al 3-lea raport din grupa 1, i3'=i2'∙ϕ1= ϕ-5∙ ϕ-1= ϕ-4.
Pentru ca valoarea maxima a unuiraportesteϕ3, conform
conditiei constructive, inseamna ca pentrugrupa 1 mai sunt
posibilesialtevariante de rapoarte, care se obtinatribuindsuccesivraportului
i1' valorileϕ-5, ϕ-4…siϕ2:

I1' I2' i3'

-6 -6 1 -5 -5 1 -4
ϕ ϕ ∙ϕ=ϕ ϕ ∙ϕ =ϕ

-5 -5 1 -4 -4 1 -3
ϕ ϕ ∙ϕ =ϕ ϕ ∙ϕ=ϕ

-4 -4 1 -3 -3 1 -2
ϕ ϕ ∙ϕ=ϕ ϕ ∙ϕ =ϕ

-3 -3 1 -2 -2 1 -1
ϕ ϕ ∙ϕ =ϕ ϕ ∙ϕ =ϕ
Grupa 1
-2 -2 1 -1 -1 1 0
ϕ ϕ ∙ϕ =ϕ ϕ ∙ϕ=ϕ

-1 -1 1 0 0 1 1
ϕ ϕ ∙ϕ=ϕ ϕ ∙ϕ =ϕ

0 0 1 1 1 1 2
ϕ ϕ ∙ϕ =ϕ ϕ ∙ϕ=ϕ

1 1 1 2 2 1 3
ϕ ϕ ∙ϕ =ϕ ϕ ∙ϕ =ϕ
 Se constata ca in fiecaredintrecele 3 grupecinematice sunt
posibilemaimultevariante de rapoarte, de transmitere, care
respectaexpresiaconditiei constructiveϕ-6≤ij≤ ϕ3.Se puneproblemaalegerii
cate uneisingurevariante din fiecaregrupa, care sapoata fi reprezentata in
diagrama de turatii.Criteriul de selectie al uneivariante de rapoarte de
transmiteredintreceleposibileintr-o anumitagrupacinematicaestevaloarea
maxima posibila a turatieiconducatoare, respectivturatii cat maimari la
arboriiintermediari II si II, in cazulexempluluiprezentat.
Grupa 1 i1'= ϕ-4 i2'= ϕ-3 i3'= ϕ-2

Grupa 2 i1"= ϕ-6 i2"= ϕ-3 i3"= ϕ0

Grupa 3 i1'"= ϕ-6 i2'"= ϕ3

n0=100
-2
 -3

-4

0
-6 -3

-6 3

25 31.5 40 50 63 80 10012516020025031540050063080010001250
Etapa 7.Calculul numerelor de dinti ale rotilor cutiei
de viteze prin rularea unui program de calcul
Proiect Grupa cinematica 1

Ratia progresiei geometrice este 1.259921

Grupa are 3 rapoarte de transmisie

i1= 0.397 i2= 0.500 i3= 0.630

Abaterea de la raportul nominal de transmisie este cuprinsa intre -1.5% si 2.5%

Total dinti :60

0.40 (17/43) e:-0.38% 0.50 (20/40) e: 0.00% 0.62 (23/37) e:-1.32%

Total dinti :74

0.40 (21/53) e:-0.16% 0.51 (25/49) e: 2.04% 0.64 (29/45) e: 2.30%

Total dinti :77

0.40 (22/55) e: 0.79% 0.51 (26/51) e: 1.96% 0.64 (30/47) e: 1.32%

Total dinti :78

0.39 (22/56) e:-1.01% 0.50 (26/52) e: 0.00% 0.63 (30/48) e:-0.79%

Total dinti :80

0.40 (23/57) e: 1.68% 0.51 (27/53) e: 1.89% 0.63 (31/49) e: 0.43%

Total dinti :87

0.40 (25/62) e: 1.61% 0.50 (29/58) e: 0.00% 0.64 (34/53) e: 1.83%

Total dinti :90

0.41 (26/64) e: 2.37% 0.50 (30/60) e: 0.00% 0.64 (35/55) e: 1.02%

Total dinti :92

0.39 (26/66) e:-0.73% 0.51 (31/61) e: 1.64% 0.64 (36/56) e: 2.05%

Total dinti :95

0.40 (27/68) e: 0.05% 0.51 (32/63) e: 1.59% 0.64 (37/58) e: 1.27%

Total dinti :96

0.39 (27/69) e:-1.40% 0.50 (32/64) e: 0.00% 0.63 (37/59) e:-0.45%

Total dinti :98

0.40 (28/70) e: 0.79% 0.51 (33/65) e: 1.54% 0.63 (38/60) e: 0.54%

Total dinti :99

0.39 (28/71) e:-0.63% 0.50 (33/66) e: 0.00% 0.62 (38/61) e:-1.11%

Total dinti :101

0.40 (29/72) e: 1.49% 0.51 (34/67) e: 1.49% 0.63 (39/62) e:-0.15%

Total dinti :103

0.39 (29/74) e:-1.25% 0.49 (34/69) e:-1.45% 0.63 (40/63) e: 0.79%

Total dinti :104

0.41 (30/74) e: 2.16% 0.51 (35/69) e: 1.45% 0.63 (40/64) e:-0.79%

Total dinti :105

0.40 (30/75) e: 0.79% 0.50 (35/70) e: 0.00% 0.64 (41/64) e: 1.69%

Total dinti :106

0.39 (30/76) e:-0.53% 0.49 (35/71) e:-1.41% 0.63 (41/65) e: 0.13%

Total dinti :108

0.40 (31/77) e: 1.45% 0.50 (36/72) e: 0.00% 0.64 (42/66) e: 1.02%

Total dinti :109

0.40 (31/78) e: 0.15% 0.49 (36/73) e:-1.37% 0.63 (42/67) e:-0.49%

Total dinti :110

0.39 (31/79) e:-1.12% 0.51 (37/73) e: 1.37% 0.64 (43/67) e: 1.88%

Total dinti :111

0.41 (32/79) e: 2.07% 0.50 (37/74) e: 0.00% 0.63 (43/68) e: 0.38%

Total dinti :112

0.40 (32/80) e: 0.79% 0.49 (37/75) e:-1.33% 0.62 (43/69) e:-1.08%

Total dinti :113

0.40 (32/81) e:-0.45% 0.51 (38/75) e: 1.33% 0.64 (44/69) e: 1.23%

Total dinti :116

0.40 (33/83) e: 0.19% 0.51 (39/77) e: 1.30% 0.63 (45/71) e: 0.61%

Total dinti :117

0.39 (33/84) e:-1.01% 0.50 (39/78) e: 0.00% 0.63 (45/72) e:-0.79%

Total dinti :118

0.40 (34/84) e: 1.99% 0.49 (39/79) e:-1.27% 0.64 (46/72) e: 1.42%

Total dinti :119

0.40 (34/85) e: 0.79% 0.51 (40/79) e: 1.27% 0.63 (46/73) e: 0.03%

Total dinti :120

0.40 (34/86) e:-0.38% 0.50 (40/80) e: 0.00% 0.62 (46/74) e:-1.32%

Proiect Grupa cinematica 2

Ratia progresiei geometrice este 1.259921

Grupa are 3 rapoarte de transmisie

i1= 0.250 i2= 0.500 i3= 1.000

Abaterea de la raportul nominal de transmisie este cuprinsa intre -1.5% si 2.5%

Total dinti :84

0.25 (17/67) e: 1.49% 0.50 (28/56) e: 0.00% 1.00 (42/42) e:-0.00%

Total dinti :86

0.25 (17/69) e:-1.45% 0.51 (29/57) e: 1.75% 1.00 (43/43) e:-0.00%

Total dinti :90

0.25 (18/72) e: 0.00% 0.50 (30/60) e: 0.00% 1.00 (45/45) e:-0.00%

Total dinti :95

0.25 (19/76) e: 0.00% 0.51 (32/63) e: 1.59% 1.02 (48/47) e: 2.13%

Total dinti :96

0.25 (19/77) e:-1.30% 0.50 (32/64) e: 0.00% 1.00 (48/48) e:-0.00%

Total dinti :99

0.25 (20/79) e: 1.27% 0.50 (33/66) e: 0.00% 1.02 (50/49) e: 2.04%

Total dinti :100

0.25 (20/80) e: 0.00% 0.49 (33/67) e:-1.49% 1.00 (50/50) e:-0.00%

Total dinti :103

0.26 (21/82) e: 2.44% 0.49 (34/69) e:-1.45% 1.02 (52/51) e: 1.96%

Total dinti :104

0.25 (21/83) e: 1.20% 0.51 (35/69) e: 1.45% 1.00 (52/52) e:-0.00%

Total dinti :106

0.25 (21/85) e:-1.18% 0.49 (35/71) e:-1.41% 1.00 (53/53) e:-0.00%

Total dinti :108

0.26 (22/86) e: 2.33% 0.50 (36/72) e: 0.00% 1.00 (54/54) e:-0.00%

Total dinti :110

0.25 (22/88) e: 0.00% 0.51 (37/73) e: 1.37% 1.00 (55/55) e:-0.00%

Total dinti :111

0.25 (22/89) e:-1.12% 0.50 (37/74) e: 0.00% 1.02 (56/55) e: 1.82%

Total dinti :114

0.25 (23/91) e: 1.10% 0.50 (38/76) e: 0.00% 1.00 (57/57) e:-0.00%

Total dinti :115

0.25 (23/92) e: 0.00% 0.49 (38/77) e:-1.30% 1.02 (58/57) e: 1.75%

Total dinti :116

0.25 (23/93) e:-1.08% 0.51 (39/77) e: 1.30% 1.00 (58/58) e:-0.00%

Total dinti :118

0.26 (24/94) e: 2.13% 0.49 (39/79) e:-1.27% 1.00 (59/59) e:-0.00%

Total dinti :119

0.25 (24/95) e: 1.05% 0.51 (40/79) e: 1.27% 1.02 (60/59) e: 1.69%

Total dinti :120

0.25 (24/96) e: 0.00% 0.50 (40/80) e: 0.00% 1.00 (60/60) e:-0.00%

Proiect Grupa cinematica 3

Ratia progresiei geometrice este 1.259921

Grupa are 2 rapoarte de transmisie

i1= 0.250 i2= 2.000

Abaterea de la raportul nominal de transmisie este cuprinsa intre -1.5% si 2.5%

Total dinti :84

0.25 (17/67) e: 1.49% 2.00 (56/28) e:-0.00%

Total dinti :85

0.25 (17/68) e: 0.00% 2.04 (57/28) e: 1.79%

Total dinti :90

0.25 (18/72) e: 0.00% 2.00 (60/30) e:-0.00%

Total dinti :91

0.25 (18/73) e:-1.37% 2.03 (61/30) e: 1.67%

Total dinti :94

0.25 (19/75) e: 1.33% 2.03 (63/31) e: 1.61%

Total dinti :96

0.25 (19/77) e:-1.30% 2.00 (64/32) e:-0.00%

Total dinti :99

0.25 (20/79) e: 1.27% 2.00 (66/33) e:-0.00%

Total dinti :100

0.25 (20/80) e: 0.00% 2.03 (67/33) e: 1.52%

Total dinti :101

0.25 (20/81) e:-1.23% 1.97 (67/34) e:-1.47%

Total dinti :103

0.26 (21/82) e: 2.44% 2.03 (69/34) e: 1.47%

Total dinti :104

0.25 (21/83) e: 1.20% 1.97 (69/35) e:-1.43%

Total dinti :105

0.25 (21/84) e: 0.00% 2.00 (70/35) e:-0.00%

Total dinti :106

0.25 (21/85) e:-1.18% 2.03 (71/35) e: 1.43%

Total dinti :108

0.26 (22/86) e: 2.33% 2.00 (72/36) e:-0.00%

Total dinti :109

0.25 (22/87) e: 1.15% 2.03 (73/36) e: 1.39%

Total dinti :110

0.25 (22/88) e: 0.00% 1.97 (73/37) e:-1.35%

Total dinti :111

0.25 (22/89) e:-1.12% 2.00 (74/37) e:-0.00%

Total dinti :113

0.26 (23/90) e: 2.22% 1.97 (75/38) e:-1.32%

Total dinti :114

0.25 (23/91) e: 1.10% 2.00 (76/38) e:-0.00%

Total dinti :115

0.25 (23/92) e: 0.00% 2.03 (77/38) e: 1.32%

Total dinti :116

 0.25 (23/93) e:-1.08% 1.97 (77/39) e:-1.28%

Total dinti :118

0.26 (24/94) e: 2.13% 2.03 (79/39) e: 1.28%

Total dinti :119

0.25 (24/95) e: 1.05% 1.98 (79/40) e:-1.25%

Total dinti :120

0.25 (24/96) e: 0.00% 2.00 (80/40) e: -0.00%

n0=1000
43
37 69
32 75
80

24 60
96 40
60
80
24 80
96 40

25 31.5 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250
 Etapa 8.Determinarea abaterilor turatiilor reale
obtinute la arborele principal si trasarea graficului
de erori
Pasul 1:Se calculează valorile reale, nj real, ale turațiilor rezultate la arborele

principal, utilizând rapoartele de transmitere

𝑧 𝑧
stabilite
𝑧
la etapa 7, cu relația:
1 2 3
nj real= n0⋅ ⋅ ⋅ ;
24 24 34 𝑧1
24 24 34 𝑧2 𝑧3
n = ⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ = 24.70(n = 25)
n1real 0 1 ISO
96 96 86 96 96 86
n = 24 24 40 24 24 40
n ⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ = 31.25(n = 31.5 )
2real 0 2 ISO
96 96 80 96 96 80
n = 24 24 47 24 24 47
n ⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ = 39.62(n = 40 )
3real 0 3 ISO
96 96 74 96 96 74
n = 24 40 34 24 40 40
n ⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ = 49.41(n =50 )
4real 0 4 ISO
96 80 86 96 80 80
n =n 24 40 40 24 40 40
⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ =62.5 (n = 63 )
5real 0 5 ISO
96 80 80 96 80 80
n = 24 40 47 24 40 47
n ⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ =79.39 (n = 80 )
6real 0 6 ISO
96 80 74 96 80 74
n = 24 60 34 24 60 34
n ⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ = 98.83(n =100 )
7real 0 7 ISO
96 60 86 96 60 86
n = 24 60 40 24 60 40
n ⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ =125 (n = 125 )
8real 0 8 ISO
96 60 80 96 60 80
n = 24 60 47 24 60 47
n ⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ = 158.78(n = 160 )
9real 0 9 ISO
96 60 74 96 60 74
n =n 80 24 34 80 24 34
⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ = 197.67(n = 200 )
10real 0 10 ISO
40 96 86 40 96 86
n =n 80 24 40 80 24 40
⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ = 250(n = 250 )
11real 0 11 ISO
40 96 80 40 96 80
n =n 80 40 47 80 40 47
⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ = 317.56(n = 315 )
 12real 0 12 ISO
40 80 74 40 80 74
n =n 80 40 34 80 40 34
⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ =395.34 (n = 400 )
13real 0 13 ISO
40 80 86 40 80 86
n =n 80 40 40 80 40 40
⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ = 500(n = 500 )
14real 0 14 ISO
40 80 80 40 80 80
n =n 80 40 47 80 40 47
⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ =635.13 (n = 630)
15real 0 15 ISO
40 80 74 40 80 74
n = n ⋅ 80 ⋅ 60 ⋅ 34 = 1000 ⋅ 80 ⋅ 60 ⋅ 34 = 790.69(n = 800 )
16real 0 16 ISO
40 60 86 40 60 86
n =n 80 60 40 80 60 40
⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ = 1000(n = 1000 )
17real 0 17 ISO
40 60 80 40 60 80
n =n 80 60 47 80 60 47
⋅ ⋅ ⋅ = 1000 ⋅ ⋅ ⋅ = 1270.27(n = 1250 )
18real 0 18 ISO
40 60 74 40 60 74

Pasul 2:Se determina erorile turatiilor reale fata de valorile ISO stabilite in
Etapa 1, cu relatia:
𝑛𝑗𝑟𝑒𝑎𝑙 −𝑛𝑗𝐼𝑆𝑂
∆nj= ⋅ 100%, j=1,2,…z
𝑛𝑗𝐼𝑆𝑂

Mai exact, se calculeaza, pentru fiecare valoare njreal determinate in Pasul 1

eroarea de realizare a turatiei respective.
∆nj=𝑛𝑗𝑟𝑒𝑎𝑙 −𝑛𝑗𝐼𝑆𝑂 ⋅ 100%
𝑛𝑗𝐼𝑆𝑂
24.70−25
∆n1= ⋅ 100 = -1.2[%]
25

31.25−31.5 -0.79 [%]

∆n2= 31.5 ⋅ 100 =

39.62−40 -0.95 [%]

∆n3= 40 ⋅ 100 =
49.41−50
∆n4= ⋅ 100 =-0.01 [%]
50
 62.5−60
∆n5= ⋅ 100 =
60 0.041 [%]

79.39−80 -0.007 [%]

∆n6= 80 ⋅ 100 =

98.83−100 -0.011 [%]

∆n7= 100 ⋅ 100 =
125−125
∆n8= ⋅ 100 = 0 [%]
125
 158.78−160
∆n9= ⋅ 100 =-0.76 [%]
160
197.67−200
∆n10= ⋅ 100 =-1.16 [%]
200
250−250
∆n11= ⋅ 100 = 0 [%]
250

317.56−315 0.008[%]
∆n12= 315 ⋅ 100 =

395.34−400 -0.011 [%]

∆n13= 400 ⋅ 100 =
500−500
∆n14= ⋅ 100 = 0 [%]
500
635.13−630
∆n15= ⋅ 100 =0.008[%]
630
790.69−800
∆n16= ⋅ 100 =-1.16[%]
800
1000−1000
∆n17= ⋅ 100 =0 [%]
1000
1270.27−1250
∆n18= ⋅ 100 =1.62 [%]
1250
Pasul 3:Se verifica, daca valorile erorilor calculate se incadreaza in
domeniul admisibil:
∆nj ∈[− %,2 + %3 ]

Eroare[%] ∆nj ∈[− %,2 + %3 ]

∆n1 =-1.2[%] ✔
∆n2 =-0.79 [%]
✔
∆n3 =-0.95 [%]
✔
∆n4 =-0.01 [%] ✔
∆n5 = 0.041 [%]
✔
∆n6 = -0.007 [%]
✔
∆n7 = -0.011 [%] ✔
∆n8 = 0 [%]
✔
∆n9 = -0.76 [%]
✔
∆n10 = -1.16 [%]
✔
∆n11 = 0 [%]
✔
∆n12 = 0.008[%]
✔
∆n13 = -0.011 [%]
✔
∆n14 = 0 [%]
✔
∆n15 = 0.008[%] ✔
∆n16 = -1.16[%]
✔
∆n17 = 0 [%]
✔
∆n18 =1.62 [%] ✔
Pasul 4: Se traseaza graficul erorilor calculate.
Dupa calculul celor z turatii reale si a valorilor abaterilor ∆nj, cu j = 1,2,…z,
se traseaza un grafi dupa modelul celui de mai jos, in care se inscriu
valorile erorilor calculate.Din grafic trebuie sa rezulte ca cele z erori se
incadreaza in domeniul admisibil ∆nj ∈ [-2%, +3%]:

∆n%

+3%

n18

n5 n8 n11 n12 n14n15 n17

n4 n6 n10
n2n3 n7 n9 n13 n16

n1

-2%

Graficul abaterilor turatiilor reale fata de valorile ISO

 Etapa 9. Determinarea dimensiunilor de gabarit ale
cutiei de viteze

In mod obisnuit, la cutiile de viteze ale MU universale, cu puteri de

actionare a lantului cinematic principal intre 2 si 10kW, valorile modului
rotilor se adopta in intervalul m=2...4mm.Se aleg valori standardizate, din
0.5 in 0.5mm.
Ca urmare, pentru fiecare grupa cinematica, se vor adopta, progresiv,
urmatoarele valori ale modulului rotilor dintate:
Gr. 1(arb I-II) m=1.5. sau m= 2mm
Gr. 2(arb II-III) m=2.5. sau m=3mm
Gr. 3(arb III-IV) m=3.5. sau m=4mm
In Etapa 7 s-au stabilit valorile rapoartelor de transmitere realizate in
grupele cinematice, in functie de numerele de dinti ale rotilor care
constituie rapoartele(angrenajele).Deci, pentru un anumit raport de
transmitere, se cunoaste numarul de dinti z1 al rotii conducatoare,
respectiv z '1 al rotii conduse, astfel, ca pornind de la valoare modului m
adoptata anterior(rotile dintate din aceeasi grupa cinematica au acelasi
modul) se calculeaza distanta intre axe, A, latimea danturii, b, diametrul de
divizare, d, diametrul cercului de picior, df si diametrul de cercului de cap,
da.Se vor utiliza urmatoarele relatii de calcul:
Distanta intre axele rotilor dintate A=m(z1+z’1)/2[MM];

Latimea danturii: b=ψmm∙m+(0.5….1.5)[mm];ψmm=8(coefficient de latime a

danturii);

Diametrul de divizare: d=m∙z;

Diametrul cercului de picior: df=d-2m(hf*+c*-x1), cu hf*=1, c*=0.25, x1=0;

Diametrul cercului de cap: da=d+2m(ha*+x1), cu ha*=1, x1=0;
Aceste valori(A, b, d, df, da)se determina pentru fiecare dintre rotile dintate
din structura cutiei de viteze, pe baza rapoartelor de transmitere inscrise in
diagrama de turatii la finalul Etapei 7, cu observatia ca modulul, distanta
dintre axe si latimea danturii au aceeasi valoare pentru toate rotile dintate
dintr-o anumita grupa cinematica.

Cu valorile obtinute prin calcul se completeaza un table de forma

urmatoare:

Grupa 1.
m = 2[mm]
z1= 34 , z'1= 86
z2= 40 , z'2= 80
z3= 47 , z'3 = 74
A=m(34+86)/2= 120 [mm]
b=ψmin∙m + (0.5….1.5)= 17 [mm]
=8∙2+1=17 [mm]
d= m∙z1= 2∙ 34 = 68 [mm]
d= m∙z'1= 2∙ 86 = 172 [mm]
d= m∙z2= 2∙ 40 = 80 [mm]
d= m∙z'2= 2∙ 80 = 160 [mm]
d= m∙z3= 2∙ 47 = 94 [mm]
d= m∙z'3=2∙ 74 = 148 [mm]

df = d-2m(h*f + c*- x1) = 68 – 2 ∙ 2 ∙ (1+0.25)= 58 [mm]

df = d-2m(h*f + c*- x1) = 172– 2 ∙ 2 ∙ (1+0.25) = 162 [mm]
df = d-2m(h*f + c*- x1) = 80 – 2 ∙ 2 ∙ (1+0.25) = 70 [mm]
df = d-2m(h*f + c*- x1) = 160 – 2 ∙ 2 ∙ (1+0.25) = 150
[mm] df = d-2m(h*f + c*- x1) = 94 – 2 ∙ 2 ∙ (1+0.25) = 84
[mm] df = d-2m(h*f + c*- x1) = 148 – 2 ∙ 2 ∙ (1+0.25) =
138 [mm]

da= d + 2m(h*a + x1) = 68 + 2 ∙ 2 = 72 [mm]

da= d + 2m(h*a + x1) = 172 + 2 ∙ 2 = 176 [mm]
da= d + 2m(h*a + x1) = 80 + 2 ∙ 2 = 84 [mm]
da= d + 2m(h*a + x1) = 160 + 2 ∙ 2 = 164
[mm] da= d + 2m(h*a + x1) = 94 + 2 ∙ 2 = 98
[mm] da= d + 2m(h*a + x1) = 148 + 2 ∙ 2 = 152
[mm]
Grupa 2.
m = 3 [mm]
z4 = 24 z'4= 96
z5= 40 z'5= 80
z6= 60 z'6= 60
A= m(z5+ z'5)/2= 180 [mm]
b= ψmin∙ m + (0.5…1.5) = 24 [mm]

d= m∙z4 = 3 ∙ 24 = 72 [mm]
d= m∙z'4 = 3 ∙ 96 = 288 [mm]
d= m∙z5 = 3 ∙ 40 = 120 [mm]
d= m∙z'5 = 3 ∙ 80 = 240 [mm]
d= m∙z6 = 3 ∙ 60 = 180 [mm]
d= m∙z'6 = 3 ∙ 60 = 180 [mm]

df = d-2m(h*f + c*- x1) = 72 - 2 ∙ 3 ∙ (1 + 0.25) = 64.5 [mm]

df = d-2m(h*f + c*- x1) = 288 - 2 ∙ 3 ∙ (1 + 0.25) = 280.5[mm]
df = d-2m(h*f + c*- x1) =120 - 2 ∙ 3 ∙ (1 + 0.25) = 112.5 [mm]
df = d-2m(h*f + c*- x1) = 240- 2 ∙ 3 ∙ (1 + 0.25) = 132.5 [mm]
df = d-2m(h*f + c*- x1) = 180 - 2 ∙ 3 ∙ (1 + 0.25) = 172.5 [mm]
df = d-2m(h*f + c*- x1) = 180 - 2 ∙ 3 ∙ (1 + 0.25) = 172.5 [mm]

da= d + 2m(h*a + x1) = 72+ 2 ∙ 3 = 80 [mm]

da= d + 2m(h*a + x1) =288 + 2 ∙ 3 = 294 [mm]
da= d + 2m(h*a + x1) = 120 + 2 ∙ 3 = 126 [mm]
da= d + 2m(h*a + x1) = 240 + 2 ∙ 3 = 246
[mm]
da= d + 2m(h*a + x1) = 180 + 2 ∙ 3 = 186
[mm] da= d + 2m(h*a + x1) =180 + 2 ∙ 3 = 186
[mm] Grupa 3.
m = 3.5 [mm]
z7= 24 z'7= 96
z8= 80 z'8= 40
A= m(z8 + z'8 )/2= 210 [mm]
b = ψmin ∙ m + (0.5…1.5)= 29 [mm]

d= m∙z7 = 3.5 ∙ 24 = 84 [mm]

d= m∙z'7 = 3.5 ∙ 96 = 336 [mm]
d= m∙z8 = 3.5 ∙ 80 = 280 [mm]
d= m∙z'8= 3.5 ∙ 40 = 140 [mm]

df = d-2m(h*f + c*- x1) = 84 – 2 ∙ 3.5 ∙ (1 + 0.25) = 75.25 [mm]

df = d-2m(h*f + c*- x1) = 336 – 2 ∙ 3.5 ∙ (1 + 0.25) = 327.25 [mm]
df = d-2m(h*f + c*- x1) = 280 – 2 ∙ 3.5 ∙ (1 + 0.25) = 271.25 [mm]
df = d-2m(h*f + c*- x1) = 140 – 2 ∙ 3.5 ∙ (1 + 0.25) = 131.25 [mm]

da= d + 2m(h*a + x1) = 84 + 2 ∙ 3.5 = 91 [mm]

da= d + 2m(h*a + x1) = 336 + 2 ∙ 3.5 = 343 [mm]
da= d + 2m(h*a + x1) = 280 + 2 ∙ 3.5 = 287
[mm] da= d + 2m(h*a + x1) = 140 + 2 ∙ 3.5 = 147
[mm]
Roata Nr. Modulul d A b df da
dintata dinti [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
Grupa 1
z1 34 68 58 72
z'1 86 172 162 172
z2 40 2 80 120 17 70 80
z'2 80 160 150 160
z3 47 94 84 94
z'3 74 148 138 148
Grupa 2
z4 24 72 64.5 80
z'4 96 288 280.5 294
z5 40 3 120 180 24 112.5 126
z'5 80 240 132.5 246
z6 60 180 172.5 186
z'6 60 180 172.5 186
Grupa 3
z7 24 84 75.25 91
z'7 96 3.5 336 210 29 327.25 343
z8 80 280 271.25 287
z'8 40 140 131.25 147
Etapa 10. Reprezentarea schemei cinematice a
cutiei de viteze