Odată cu mutarea firmei lui August Horch de la Reichenbach la Zwickau,[4] uzinele „August Horch &

Cie” sunt transformate într-o societate pe acțiuni. Horch, Directorul tehnic (orientat mai mult
pe tehnică decît pe profit), intră tot mai mult în conflict cu Directorul de achiziționare.
Acest conflict escaladează și în data de 21 iunie 1909 Horch părăsește firma înființată de el însuși.
După nici o lună, cu ajutorul unor prieteni și investitori, mai exact în ziua de 16 iulie 1909 August
Horch înființează în Zwickau firma „August Horch Automobilwerke GmbH”; de aici începe istoria
mărcii automobilului Audi. August Horch și-a găsit inspirația într-o simplă săpunieră. Este
binecunoscut faptul că cele 4 linii de design ale săpunierei clasice au pus bazele distinctivului aspect
al automobilelor germane. Tradiția continuă și în ziua de azi, fiind printre puținele branduri care nu
au adoptat forme și linii moderne, contemporane.
Foștii parteneri l-au dat în judecată pentru încălcarea drepturilor de autor, iar un tribunal a decis că
marca Horch aparținea fostei sale companii. August Horch a fost forțat să înceteze folosirea
propriului său nume de familie în noua sa firmă constructoare de autovehicule. Horch a convocat o
ședință pentru a găsi un nou nume pentru companie. În timpul ședinței, fiul gazdei Franz
Fikentscher- un băiat de zece ani, Heinrich- studia în liniște limba latină într-un colț al camerei. De
câteva ori a părut că vrea să zică ceva, dar se răzgândea, până când, în cele din urmă, a zis: „Tată!
– audiatur et altera pars... Nu ar fi o idee bună să îi spuneți Audi în loc de Horch?”.
(horch în germană înseamnă „ascultă”, echivalentul în latină fiind „audi”). Ideea a fost acceptată cu
entuziasm de toți cei de față. Afirmația că „AUDI” ar fi abrevierea denumirii „Auto Union Deutschland
Ingolstadt”, nu corespunde adevărului.
În luna iulie 1910, este fabricat primul Audi la uzinele din Zwickau, și în anul 1915 a fost fondată
firma Audi Werke AG.
Audi a început cu un motor cu patru cilindri, de 2611 cm³ (2,6 l), urmat de un model de 3564 cm³
(3,6 l), precum și un motor de 4660 cm³ (4,7 l) și unul de 5720 cm³ (5,7 l). Aceste mașini au avut
succes chiar și la întreceri sportive. Primul model cu șase cilindri, cu cilindreea totală de 4660 cm³
(4,7 l) a apărut în toamna anului 1923, fiind prezentat la expoziția din Berlin.
Motorul cu aprindere prin scînteie avea un consum de 22 - 25 de litri de benzină și la o turație de
2500 rpm dezvolta o putere de 70 CP.
Modelul Audi Typ M avea o serie de îmbunătățiri, care l-au făcut vedeta expoziției. Acestea erau:
o caroserie specială care cântărea 2500 kg, motor din metale ușoare cu suprafața netedă, arbore cu
came pe chiulasă, aer filtrat, un compresor la cutia de patru viteze pentru umflarea roților etc.