Senzori tactili

3.5. Senzori tactili

Creatorul tehnologiei de touch screen este

Dr. Samuel Hurst. În 1971, lucrînd ca
instructor la Universitatea din Kentuchy el
avea de citit un volum enorm de informație
în timpul examenelor. Cu scopul de a salva
timpul el a inventat primul senzor de
atingere numit ”Elo graph” (electronic
graphics), care îi permitea de a introduce
datele mai rapid.

2
 3.5. Senzori tactili

Primul telfon cu touch screen

Compania Apple a fabricat
primul touch screen pentru
telefon în anul 1983.
Tehnologia a fost dezvoltată de
Jason Ford din Elo Touch
Systems.

3
 3.5. Senzori tactili
Primul telefon cu touch screen
Nokia 7710 este primul telefon
mobil cu touh screen și este bazat
pe Nokia 7700 care nu a fost
niciodata scoasă pe piață/ is a first
touch screen mobile phone model
produced by Nokia.
 3.5. Senzori tactili
Tipurile de senzori de atingere:
1. Rezistiv;
2. Surface acoustic wave;
3. Capacitivi;
4. Infrarosu. Rezistiv – de tip ON-OFF
 3.5. Senzori tactili
Tipurile de senzori de atingere:
1. Rezistiv;
2. Surface acoustic wave;
3. Capacitivi;
4. Infrarosu.
Rezistiv - Un panou-ecran tactil rezistiv este
alcătuit din mai multe straturi, dintre care cele
mai importante sunt două straturi subțiri,
metalice, conducătoare electric, separate printr-
un spațiu îngust. Atunci când un obiect, cum ar fi
un deget, apasă în jos pe un punct de pe suprafața
exterioară a panoului, cele două straturi metalice
se conectează în acel punct. Acest lucru
determină o modificare a curentului electric, care
este înregistrat ca un eveniment tactil și trimis la
controler pentru procesare. Este utilizat în
Hoteluri, Restaurante și Magazine.
Avantaje: Soluție rentabilă, Activat de orice stilou, Foarte
precis, Cerințe de alimentare scăzute, Lichidele nu afectează
performanța ecranului tactil.
Dezavantaje: Suprafața poliesterului poate fi deteriorată,
Rezistență mai mică (35 de milioane de atingeri)
 3.5. Senzori tactili
SAW - Tehnologia undelor acustice de suprafață (SAW) utilizează
unde ultrasonore care trec peste panoul cu ecran tactil. Atunci când
panoul este atins, o parte din val este absorbit. Această schimbare a
undelor ultrasonice înregistrează poziția evenimentului tactil și
trimite această informație către controler pentru procesare.
Tehnologia SAW touch screen este recomandată pentru utilizarea în
ATM-uri, parcuri de distracții, medii de jocuri, camere industriale
de control etc..
Avantaje: Construcție durabilă a sticlei, O claritate optică înaltă,
Activat de un deget, o mână cu mănuși sau un vârf moale.
Dezavantaje: Suprafața poliesterului poate fi deteriorată,
Rezistență mai mică (35 de milioane de atingeri)
 3.5. Senzori tactili
Capacitiv - Un panou cu ecran tactil capacitiv
constă dintr-un izolator, cum ar fi sticla, acoperit cu
un conductor transparent, cum ar fi oxid de staniu
dopat cu oxid de indiu (ITO). Deoarece corpul uman
este și un conductor, atingerea suprafeței ecranului
are ca rezultat o distorsiune a câmpului electrostatic
al corpului, măsurabilă ca o schimbare a capacității.
Avantaje: Rezistență la zgâriere, durabilă,
Rezistență ridicată (225 milioane de atingeri),
Foarte precis, O claritate optică bună, Lichidele nu
afectează performanța ecranului tactil.
Dezavantaje: Nu funcționează cu degetele în
mănuși sau cu stiloul.
How Capacitive Sensing Works
Two electromagnetic
As finger moves…
fields are set up, by
charging one “plate”, and
grounding the other two.

9
 How Capacitive Sensing Works
Two electromagnetic
As finger moves…
fields are set up, by
charging one “plate”, and
grounding the other two.
The EM fields change

10
Like an LVDT, the magnitude of these changes in EMFs are measured and
compared to each other (as well as the previously measured values). From these
values, direction and position can be easily computed.
Unlike and LVDT, however, the fields can be manipulated by anything that can
hold a charge—like human flesh.
 3.5. Senzori tactili
This type of a sensor is basically a capacitor in which the plates are the overlapping areas
Between the horizontal and vertical axes in a grid pattern. Each plate may be a dual-
interdigitized or single-plate electrode.
Since a human body has a high dielectric constant, touching
the sensor electrode will affect distribution of the electric field
around the contact and create a measurable change in the
capacitance.

Many popular touchscreens for computer monitors employ capacitive sensors. The screen is
formed of glass where each sensing element has two electrodes deposited on the glass
inner surface as shown in Fig. 7.55a.
 3.5. Senzori tactili
Indicator de o forta mai mare

One of the electrodes (G) is grounded and the other is connected to the capacitance meter
(C-meter). Some small baseline capacitance C0 exists between the two electrodes and that
capacitance is monitored by the C-meter.
When a finger comes in proximity of the electrodes (Fig. 7.55b), it develops with each
electrode a capacitive coupling C1. In response, the capacitance monitor will register a new
combined capacitance
 3.5. Senzori tactili

Being electrically conductive with a dielectric constant between 76 and 80, water forms
with the electrodes a strong coupling C3 which is comparable with that of a finger and, as a
result, the touchscreen will indicate a false touch. Sensitivity to water droplets is a
disadvantage of a dualelectrode touchscreen where one electrode is grounded.

To resolve sensitivity to water droplets, an improvement of a capacitive touchscreen that

contains a single-electrode pattern was proposed
 3.5. Senzori tactili

Under the no-touch condition, only a small capacitance Cg exists between the electrode
and ground (earth) as indicated in Fig. 7.56a and it is monitored by a C-meter. A human
body naturally forms a strong capacitive coupling CB to the surrounding objects. This
capacitance is several orders of magnitude larger than C0. Hence, a human body may be
considered having a low impedance to “ground”. When a finger comes into vicinity of the
electrode (Fig. 7.56b), a capacitance C1 is formed between the fingertip and electrode. This
capacitance is electrically connected in parallel with the baseline capacitance C0, causing
the C-meter to respond.
 3.5. Senzori tactili

Like in a two-electrode screen, a stronger pressing will create a larger capacitance as shown
in Fig. 7.56c. However, when a water droplet is deposited on the screen (Fig. 7.56d), it will
cause no false detection as the water droplet is not couplet to ground. It is interesting to
note that as shown in Fig. 7.56e touching the water droplet will form a capacitive coupling
to ground and the touch will be correctly detected. Therefore, this electrode arrangement
is more robust under the adverse environmental conditions.
 3.5. Senzori tactili
A multielement capacitive “skin” can be developed for covering larger areas of complex
shapes, such as the robot’s arms shown in Fig. 7.57a. The skin is a combination of
modules that are the sensing arrays having 16 x 16 matrix of miniature-sensing elements
[34]. Each element is comprised of a flexible molded elastomer having a small pusher on
the top and a cavity inside as shown in Fig. 7.58.
1975: Capacitive touch switches in use
1994:
1st laptop
capacitive
touchpad
2003:
1st iPod
capacitive
touchwheel
22
23
 3.5. Senzori tactili
Infraroșu - Un ecran tactil cu infraroșu
utilizează o serie de perechi de LED-uri în
infraroșu X-Y și perechi de detectori foto în
jurul marginilor ecranului pentru a detecta o
întrerupere a tipului de fascicule LED.
Cadrele infra-roșii s-au dovedit a fi o
tehnologie foarte fiabilă pentru utilizarea în
aplicațiile ATM-urilor, Instrumente
medicale și de urmărire a transportului.
Avantaje: Cea mai bună calitate a imaginii
de bază, Transmisie foarte înaltă, Anti-
orbire excelentă, cu utilizarea sticlei gravate
chimic, Poate fi activat cu aproape orice
dispozitiv, Precizie mai mare decât alte
tehnologii, Durabilitate și fiabilitate foarte
ridicată.
Dezavantaje: Obstrucțiile de suprafață pot
provoca o atingere falsă, Este foarte sensibil
și poate fi activat prin atingeri de la distanță,
Rezolutie scazuta.
3.5. Senzori tactili
 Touch Screen Technology Comparison Chart
Resistive Infrared SAW Capacitive

Touch Resolution High High Average High

Clarity Average Good Good Good

Operation Finger or Stylus Finger or Stylus Finger or Soft- Finger only

tipped Stylus

Durability Can be Damaged Highly Durable Susceptible to Highly durable

by Sharp Objects Dirt and
Moisture
 3.5. Senzori tactili

Avantaje ale tehnologiilor Touch

Ecranele tactile au mai multe avantaje față de alte dispozitive de indicare:
• Un ecran tactil este ușor de utilizat (deoarece utilizatorul atinge pur și
simplu ceea ce vede pe ecran).
• Economisiți spațiu, deoarece nu sunt necesare butoane.
• Atingerea unui afișaj vizual al alegerilor necesită puțină gândire și
este o formă de manipulare directă ușor de învățat.
• Ecranele cu atingere sunt cele mai rapide dispozitive de indicare.
• Ecranele tactile au o coordonare mai ușoară a ochilor de mână decât
butoanele.
• Ecranele tactile sunt durabile în accesul public și în utilizarea în
volum mare.
 3.5. Senzori tactili
Dezavantaje
• Ecranul trebuie să fie foarte mare pentru a nu pierde lucrurile atunci când le
apăsați cu degetul:
• Ecranul mare duce la o durată de viață scăzută a bateriei.
• Ecranul tactil înseamnă că ecranul nu poate fi citit prea bine în lumina
directă a soarelui, deoarece se aplică un supliment nu 100% transparent.
• Dispozitivele cu ecran tactil nu au, de obicei, chei suplimentare (a se vedea
iPhone-ul) și acest lucru înseamnă că atunci când o aplicație se blochează,
fără a face crash a sistemului de operare, nu puteți ajunge la meniul
principal, deoarece întreg ecranul nu mai răspunde.
• Cele mai multe interfețe de utilizator nu sunt optimizate pentru operarea cu
degetul mare, astfel încât un stilou este necesar, ceea ce înseamnă folosirea a
două mâini
• Ecranele sunt foarte murdare.
• Aceste dispozitive necesită o putere de calcul masivă, ceea ce duce la
dispozitive lente.
 3.5. Senzori tactili
Piezoelectric
Tactile
Sensors
Efficient tactile sensors can
be designed with
piezoelectric films, such as
polyvinylidene fluoride
(PVDF)

The bottom piezoelectric film acts as a vibration transmitter and is driven by an ac voltage
from an oscillator. This excitation signal results in mechanical contractions of the film that
are coupled to the compression film and, in turn, to the upper piezoelectric film, which acts
as a receiver. Since piezoelectricity is a reversible phenomenon, the upper film produces
alternating voltage upon being subjected to mechanical vibrations from the compression
film. These oscillations are amplified and fed into a synchronous demodulator.
When compressing force F is applied to the upper film, a mechanical coupling between the
three-layer assembly changes.
This modulates the amplitude and phase of the received signal. These changes are
recognized by the demodulator and appear at its output in form of a variable voltage.
3.5. Senzori tactili
 3.5. Senzori tactili
Piezoresistive Tactile Sensors
It can be fabricated by using materials having electrical resistance dependent on strain. The
sensor incorporates a force-sensitive resistor (FSR) whose resistance varies when subjected
to pressure. The FSRs are conductive elastomers or pressuresensitive inks. A conductive
elastomer is fabricated of silicone rubber, polyurethane, and other compounds that are
impregnated with conductive particles or fibers.
3.5. Senzori tactili
3.5. Senzori tactili