Mecatronica-Este o ramura a ingineriei care urmareste cresterea functionalitatii sistemelor tehnice prin

stransa integrare acomponentelor mecanice,electronice si de procesare a datelor.

Microelectronica-se refera la sisteme sau component electronice bazate pe tehnologia circuitelor integrate.
Micromecanica-se referera la productia de component mecanice prin utilizarea materialelor
semiconductoare ( siliciul).
Control in bucla inchisa
Este un process prin care o variabila x ,controlata in mod direct, este in mod continuu masurata si comparata
cu o alta variabila W si apoi midificata in vederea reducerii diferentei dintre ele.

x-variabila controlata in mod direct; w- variabila de referinta;

y-variabila de iesire a sistemului de control;
z1n,z2n-variabile perturbatoare asupra sist. de control;
Circuitul tine cont atat de z1 cat si de z2 actionand in sensul reducerii influentelor acestora.
Control in bucla deschisa
Este un process prin care una sau mai multe variabile de intrare w1 sunt utilizate pentru reglarea unuia sau
mai multor variabile de iesire.

X1n-var. controlate; w1n- var. de referinta; y1n-var. de iesire a sist. controlat;

Z1n- var. exterioare asupra sist. de control;z2n- var. ext. asupra sist. controlat;
Circuitul tine cont de influentele z1 dar nu si de cele date de z2;
Schema simplificatoare a unui sistem de control digital in bucla inchisa:

B-bloc de esantionare; A/D-convertor;E-

element de executie; S-soste, de controlat;
M- elentent de masurare; T- perioada de
esanti; μC- microcontroller;

Structura unui sistem de control automat

Automobilele moderne au inglobat in constructia subsitemelelor numeroase sisteme de control automat in

bucla inchisa sau deschisa in ideea de raspunde cerintelor de ordin: functional; al sigurantei; al protejarii
mediului; al confortului;
La aceste sisteme traductoarele monitorizeaza variabilele controlate si variabilele de referinta transmitand
semnale la o unitate electronica de control [ECU] care le prelucreaza si genereaza semnale de comanda catre
elementele de executie.
Semnanele transmise de traductor pot fi de tip analogic( trad. de presiune, temp, sonda lambda) sau digital
( trad. de tip Hall, intreruptor).

Schema constructiva de principiu a une unitati electrice

1
1.Semnal de la un traductor de tip digital;
2.Semnal de tin analogic; 3.Circuit de protetie;
4.Circuit de amplificare si filtrare;5. Convertor A/D;
6.Unitate de prelucrare digitala a datelor;
7.Convertor din D/A; 8. Comutator de putere;
9.Amplificator de putere; 10.Semnal de comanda;

Caracteristici ale unui sist. automat de control

O caracteristica importanta este ca ele sunt concepute sa lucreze in timp real. Viteza de executie a
sistemelor este in stransa corelare cu subsitemul al automobilului care il controleaza.
Semnalele de intrare digitale pot avea tensiuni de la 0 V pana la val. tensiunii din instalatia automobilului.
Semnalele de intrare analogic pot avea tensiuni de la milivolti pana la 5V.

Microcalculator( microprocessor)

Microcalculatorul contine o unitate central de procesare a datelor (CPU) care efectueaza operarii aritmetice
si logice.
Fiind un dispozitiv de tip digital CPU utilizeaza un sistem de numarare binar de baza 2.Cifrele(digiti) datelor
binare denumite si biti pot avea valori 1 sau 0.
In cazul unui sistem de 5 V => 1=5V si 0=0V.
Bitul reprezinta o singura locatie de memories au registru care poate avea informatia 1 sau 0. Biti de date pot
fi grupati cate 4, 8 sau 16 byte.
Capacitatea unui processor (CPU) depinde de 2 factori principali:
- Frecventa de ceas a procesorului;
- Arhitectura interna a procesorului;
2
Memoria volatile(RAM)- aceast tip de memorie poate fi citita si scrisa, in momentul cand se intrerupe
alimentarea informatia este pierduta;
Memoria permanenta (ROM- read only memory)- in aceasta memorie sunt stocate programele de lucru dar
si constantele de setare;
Memoria nevolatila- poate fi si scrisa si citita dar diferenta fata de memoria volatila este ca in momentul
cand se intrerupe alimentarea nu se pierd datele;

Retele de conectare

Aparitia pe automobile a unui numar cat mai mare de unitati electronice de control a dus la necesitatea
conectarii acestora in retele. Acest lucru prezinta avantajul reducerii numarul de traductoare cat si autilizarii
mai eficiente a potentialului fiecarui initati electronice de control.
La ora actuala cea mai intalnita retea este CAN ( controller area network).

A- Subretea pentru sistemele functionale ale automobilului;

B- Subreta pentru sistemele caroseriei(confort);
C- Subretea pentru sistele de telecomunicatie;
1- Reprezinta unitatea electronica de control;
2- Controlar de comunicare;
3- Magistrala decomunicare;

Convertorul din analogic in digital

La convertirea unui semnal analogic in semnal digital in prima instant semnalul este esantionat-este
analizat la un anumit interval de timp.

F- este un filtru; B- bloc de esantionare; A/D- convertor propriu zis;

101=1*22+0*21+ 1*20=5
In cazul in care avem si valori negave, primul bit al expresiei digitale v a influenta semnanul expresiei: 0-
>plus; 1->minus;
O expresie cu n biti este capabila sa exprime 2n valori diferite.

TRADUCTOARE
Traductoarele transforma o marine fizica(neelectrica in general) intr-o marime electrica.
Clasificare:
- Dupa scopul, tipul aplicatiei:
- Traductor care asigura functionarea;
-traductor de siguranta;
-traductor pentru monitorizare si informare;

3
 b) Dupa tipul curbelor caracteristice:

(1)-liniare continue;
(2)-continue neliniare;
(3)-discontinue in mai multe trepte;
(4)-discontinue in 2 trepte;

- Dupa tipul semnalului de iesire:

-Analogic; -Digital;

 In functie de tipul aplicatiei si cerintele impuse, traductoarele utilizate pe automobile po fi

impartite in:
-Clasa 1: sunt destinate sistemelor de directive, franre si protectia pasagerilor;
-Clasa 2: sunt destinate motorului, sistemului care asigura tractiune, caroseriei, penurilor;
-Clasa 3: sunt destinate sistemelor care asigura confort, informarea, diagnosticarea, protectia
antifurt;

Traductoarele pot fi cu diferite grade(niveluri) de integrare:

S- traductor; P- modul de prelucarea semnalului; A/D- convertor;

μC- microcalculator; ECU- unitate de control electrica;
Traductoare de pozitie( deplasare, unghi)

Aceste traductoare pot fi realizate prin dispositive cu contact sau fara contact si pot fi monitorizate in mod
direct sau indirect diferite marimi fizice de pe automobil.
-Marimi monitorizate direct: pozitia arborelui cotit, pozitia arb. de distributie, pozitia clapetei de acc, poz.
pedalei de acc, nivelul de combustibil;
-Marimi monitorizate indirect: depitul de aer, presiunea, gradul de incarcare al automobilului, momentul de
torsiune al unui arbore;

 A) Traductoare de tip rezistiv:

Traductoare realizate sub forma unor potentiometer cu cursor( se bazeaza pe rezistivitatea unui fir sau a unei
pelicule de carbon).
- Intreruptor;

4
 1-cursor;
2-pelicula rezistiva;
3-pelicula conductoare;
U0- tensiune de alimentare;
UA- tensiune masurata;

- Trand. de pozitie BOSCH(clapeta de acc.)

1-axul traductorului comun cu
axul clapetei;
2 si 3-rezistor pelicular ;
4- cursor;
5-mufa de contact;
6-sectoare conductive

 B) Traductor de tip optic( mouce ul cu bila)

Acestea constau intr-o sursa de radiatie luminoasa si un receptor fotoelectric care sesizeasa interpunerea unei
piese intre cele 2 .
 C) Traductoarede tip magnetic
Au marea lor majoritate un miez magnetic sub forma de litera E sau V.
1-inel contuctor(Al sau Cu);
2-miez magnetic( tole de fier);
3-bobina;
L(x)-inductantal ; Φ(x)- fluxul magnetic;

Traductoare de turatie (viteza)

a) Te tip inductiv- Aceste traductoare opereaza prin pozitionarea in fata traductorului a unei danturi
care este solitara cu piesa carei turatii sau viteze este masurata. Frecventa semnalului dat de traductor
este egala cu frecventa de aparitie a dintilor.
1- Magnet permanent;
2- Carcasa traductorului;
3- Miez de fier;
4- Bobina;
5- Dantura din miez din fieros;

Aceste traductoare pot fi utilizate si pentru determinarea pozitie prin realizarea unor zone cu dinti lipsa sau
cu goluri.Pe langa faptul ca intarzie semnalul, aceste goluri produc si un varf de tensiune.

5
 a-semnal –sistem de
aprindere cu scanteie;

b) De tip Hall
Aceste traductoare genereaza o tensiune VH proportionala cu intensitatea campului magnetic.

1-lamele cu latime b;
2- conductor magnetici;
3-placuta traductor;
4-spatiu liber
U0-tensiune de alimentare;
UH-tensiune culeaza la 90o;

Traductoare de acceleratie sau vibratie

Aceste traductoare pot fi utilizate pe automobile pentru:
-declasarea si monitorizarea unor sisteme de protectia(air-bag, centuri);
-pentru controlul detonatiei motorului;
- poate monitoriza acc. laterala sau longitudinala a auto.;
-monitorizarea acc. verticale a puntii( suspensie activa);
a) Traductoare realizte cu ajutorul puntilor tensometrice(rezistive):
Aceste traductoare sunt construite pe principiul unei mase inertiale care solicita si deformeaza un element
elastic(lamela) pe care sunt dispuse marci tensiometrice.

1- Contacte electrice;
2- Lamela elastica;
3- Punte de masurat;
4- Masa inertiala;

b)Traductoarele piezo-electrice: TRADUCTOR DE DETONATIE

Aceste traductoare au in componenta- un material cu proprietati piezo-electrice care supus unei
solicitari(forta,presiune) genereaza o diferenta de potential electric pe fetele opuse acetuia;
Frecventa minima la care pot fi utilizate aceste traductoare este de 10 Hz.
Aceste traductoare sunt utilizate in declasarea sistemelor de siguranta si monitorizarea detonatiei.

6
 1- Masa inertiala;
2- Carcasa;
3- Material piezo-electric;
4- Contacte electrice;
5- Mufa de conectare;

c)Traductoare capacitive:
Aceste traductoare au in componenta lor o grupare de placi plane( unele fixe, altele mobile) care formeaza
armaturile unui condensator.
1-armatura fixa( inferior superior);
2- element elastic de sustinere;
3- armature centrala;
4- inele distantiere;
Avantaj- pot fi miniaturizate foarte
mult si introduse in ECU;
Dezavantaj- capacitatiile se pot
masura doar in curent alternative;

Traductoare de presiune
Din punct de vedere al marimii masurate avem 2 categori:
-1.Masoara valoarea presiunii absolute;
-2.Masora diferenta de presiune in raport cu pres. de referinta;
Principalele aplicatii ale senzorilor de presiune:
 Presiunea din galeria de admisie( 1-2-3 bari);
 Pres. din sistemul de franare electro-hidraulic( 7-10 bari);
 Pres. din pneuri- turisme(max 3 bari) – autocamioane(7-10 bari);
 Pres. din sistemul de franare ABS sau directia asistata(200 bari);
 Pres. din sistemul de AC (35 bari);
 Pres. din sistemul hidraulic al cutiilor automate( 35 bari);
 Pres. din rezervorul de cb. ( 0.5bari);
 Pres. din sistemul de injectie MAS (7 bari); MAC( 2000-2500 bari);
Din punct de vedere al principiului de masurare si al constructiei putem intalni 3 variante:
a) Varianta in care presiunea se masoara in mod direct cu ajutorul unui rezistor direct;
b) In mod indirect, monitorizarea unei forte dezvoltate de presiune;
c) Monitorizarea deformatiei unei piese care se modifica in urma presiunii;

7
Traductoare de presiune

A) Traductoare realizate sub forma unor membrane elestice subtiri ce au incorporate traductoare
tensometrice sau piezo-rezistive.
Aceste traductoare pot masura presiuni maxim 20 bar;

1- Traductoare de masura;
2- Membrane,pelicula elastica;
3- Incinta aflata la pres. de
referinta;
4- Material suport rigid;

B) Traductoare realizate pe baza de materiale- semiconductoare:

Avantajul acestor este ca pot fi integrate cu usurinta in interiorul componentelor electronice.

1-corp de siliciu;
2- incinta de referinta;
3- placa rigida support;

C) Traductoare piezo- electrice ( microfon)

Acestea pot masura doar variatii de presiuni;

1- Doua membrane
metalice;
2- Material piezo-electric;
3- Inzolator electric;
4- Carcasa metalica;

Traductoare de forta sau moment de torsiune

Putem intalni:
 Atunci cand se masoara forta de la cupla de remorcare;
 Pentru a masura forte de amortiza la suspensia activa;
 Putem monitoriza incarcarea pe punte;
 Putem monitoriza forta de apasare la frana in cazul sistemelor comandate electric;

8
 Traductoare de temperatura
Aceste traductoare sunt realizate cu ajutorul unor rezistente electrice ce pot avea un coeficient de
temperatura pozitiv (PTC) sau negativ NTC).

1-NTC- temp. lichidului de

racier al motorului;
2-PTC- temp. gazelor din
esapament;

Principalele aplicatii ale traductoarelor de temp:

 Temp. aerului din admisie( -40-170oC);
 Temp. atmosferica(-40-60oC);
 Temp. din habitaclu(-20-80oC);
 Tem. Aerului din sitemul de ventilatie(-20-60oC);
 Temp. din circuitul deracire(-40-130oC);
 Temp. uleiului din motor(-40-170oC);
 Temp. combustibilului(-40-120oC);
Densitate: benzina=0.72; motorina=0.85( la 20oC);

TRADUCTOARE TEMPERATURA

a) Traductoare realizate cu ajutorul unor rezistori ceramici sinterizati (prearea unor pulberi);
Acestia sunt realizati din inxizi de metale grele si cristale oxidate supuse unui process de sinterizare. Aceste
traductoare au un coeficient de temp. NTC.

1- Conexiuni electrice;
2- Carcasa, capul
traductorului;
3- Resistor cu coeficient de
temperature negative;

b) Traductoare realizate sub forma unor rezistori metalici peliculari

Acest tip de traductoare pot fi cu pelicula subtire (PTC) sau pelicula groasa ( PTC sau NTC);
Pe o placa suport este aplicata o pelicula metalica, de obicei din nichel.

9
 c) Taductoare de temp realizate cu ajutorul semiconductoarelor
Sunt realizate dintr-un microcristal de siliciu si au in general un coeficient de temperatura pozitiv PTC(pe
procesorul calculatoarelor).

1- Contacte electrice
2- Placa, strat isolator
3- Strat de siliciu
4- Strat contuctor care nu
este conectat

Traductoare de debit
Traductoarele de debit de aer sunt de 2 feluri:
 Trad. care masoara debitul volumic;
 Trad. care masoara debitul masic;
a) Debit volumic:

Traductor cu clapeta
1-Parteade masurare;
2-Partea de amortizare;
3-Volum de amortizare;

Traductor volumic realizat pe

principiul ultrasonic (F1,
Renault)

1 si 2 dispozitive de emisie-
receptie a unor unde
electromagnetice;

b) Debit masic de aer:

Aceste traductoare pot fi cu fir cald sau pelicula calda.
Un element incalzit electric este montat pe traseul de admisie unde este racit de aerul care curge prin
preajma sa. Un modul electronic controleaza valoarea curentuli electri ce realizeaza incalzirea astfel incat
diferenta de temperatura dintre elementul incalzit si temperatura aerului admis sa ramana la un nivel
constant. In acest mod valorea curentului electric reflecta valoarea debitului masic de aer.

10
 TRADUCTOR CU FIR CALD
1-Trand. de temp. a aerului(Rk);
2-Firul cald ( fir de platina cu
diametrul de 70 μm-RH);
3-Corpul traductorului;
RM- rezistenta de masura;
R1 R2- rezistente de reglaj;

In functionare firul se colmateaza de aceea la opriprea motorului este supus la un proces de autocuratare.

Schema electrica traductor cu

fir cald

Traductorul cu pelicula calda

Un element incalzit electronic este montat in taseul de admisie unde este racit de aerul care curge prin
preajma sa.
Un modul electronic controleaza valoarea curentului electric care realizeaza incalzirea astfel incat diferenta
dintre temperatura elementului incalzit si temperatura aerului admis sa fie mentinuta la un nivel constant.
Valoarea curentului electric necesar pentru mentinerea acestei diferente de temperature este direct
proportionala cu debitul de aer.

1-corp traductor;
2-
3-contact electric;
4- traductor de temp. aerului;
5- pelicula calda;

Schema electrica
tranductor cu
pelicula calda

11
 Traductorul de oxigen( sonda Lambda)
Acest traductor monitorizeaza factorul de exces de aer λ . Se stie ca pentru o functionare eficienta a
convertorului catalitic( catalizator) valoarea lui λ trebuie sa fie cat mai apropriata de valoarea
1( 0.97÷1.03).Monitorizarea factorului de excesde aer se face in mod indirect, marimea urmarita in mod
direct fiind cantitatea de oxygen ramasa in gazelle de evacuare dupa ardere.

1-strat ceramic;
2-electrozi;
3-contact electric;
4-contact la carcasa;
5-teava de evacuare;
6- scut ceramic poros;
7- gaze de evacuare;
8- aer ambient;

a- Amestec bogat;
b- Amestec sarac;

Elementul principal a ltraductorului il constitue corpul ceramic din oxid de zirconiu(Z rO) care are pe
fetele opuse 2 electrozi din platina cu proprietatea de a fi permeabil la gaz(perforat) in plus materialul
ceramic are prop. de a permite difuziunea oxigenului. La temperaturi ridicate de peste 350 0C devine
conductiv. Atunci cand cele 2 fete ale sale vin in contact cu gaze avand in compozitie concentratii diferite
de oxigen( o fata in contact cu gazele de evacuare iar cealalta cu aer din mediul ambiant) intre cele doua
fete apare o diferenta de potential electric care este cules de catre cei 2 electrozi.
Valoarea tensiuni astel generate prezinta un salt semnificativ in dreptul dozajului stoichiometric λ=1.
Pentru a reduce timpul de intrare in parametric nominali de functionare ai traductorului majoritatea
trand. prezinta in constructialor un elemnt de incalzire. Acest lucru face posibila functionarea traductorului
si la mers incet in gol, permite pozitionarea traductorului oriunde pe tubulatura de evacuare.
Traductoare pentru aplicatii special

a) Traductoare de contaminare( pentru dispersorul farurilor, parbriz)

12
 1-geamul dispersor al farului;
2-particule de praf;
3-carcasa traductor;
4-emitator;
5-receptor;

b) Traductor de ploaie
Din punct de vedere constructiv seamana cu un traductor de contaminare dar are o anumita diferenta –
emitatorul si receptorul se afla la odistanta mai mare.
c) Trad. pentru camp gravitational
d) Trad. de umiditate
e) Trad. de nomoxid de carbon
f) Trad. de recunoastere a tipului de combustibil
g) Trad. de contaminare a uleiului
h) Trad. de giratie( folosit de ESP)

13