Culegere de Probleme Navigatie Radar PDF

NECULAI TATARU
RADAR PLOTTING
PROBLEME REZOLVATE
Colecţia ”Transporturi Navale”
NECULAI TATARU
RADAR PLOTTING
PROBLEME REZOLVATE
Editura Academiei Navale

”Mircea cel Bătrân”
Constanţa, 2010
Referenţi ştiinţifici: Comandor (r) Pavel Ioan SUCIU
Conf. univ. dr. Am (r) Traian ATANASIU
Descrierea CIP a Bibliotecii Naţionale a României

TATARU, NECULAI
Radar plotting : probleme rezolvate / Neculai Tataru. - Constanţa : Editura
Academiei Navale "Mircea cel Bătrân", 2010
Bibliogr.
ISBN 978-973-1870-61-8
656.6
Corector: Ozana Chakarian

Tehnoredactare: Neculai Tataru
Coperta şi aşezare în pagină: Gabriela Marieta Secu
Editura Academiei Navale ”Mircea cel Bătrân”

Str. Fulgerului nr. 1, 900218, Constanţa
Tel. 0241/626200/1219, fax 0241/643096
Email: editura@anmb.ro
Copyright © 2010 Editura Academiei Navale „Mircea cel Bătrân” Toate

drepturile rezervate
ISBN 978-973-1870-61-8
CUPRINS
Prefaţă…………………………………………………………………. 9
1. PROBLEME REZOLVATE GRAFIC…………...…………………. 11
1. 1 Evitarea coliziunii imediat……………………………………………. 11
1. 1. 1 Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului ………………… 11
1. 1. 2 Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei ……………………... 13
1. 1. 3 Evitarea coliziunii imediat prin creşterea vitezei ……………………… 15
1. 1. 4 Evitarea coliziunii imediat prin stopare………………………………… 17
1. 1. 5 Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului şi reducerea
vitezei…………………………………………………………………... 19
1. 1. 6 Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului şi creşterea
vitezei…………………………………………………………………... 21
1. 2 Evitarea coliziunii după un timp alocat……………………………… 23
1. 2. 1 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin schimbarea drumului ……. 23
1. 2. 2 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin reducerea vitezei ………... 24
1. 2. 3 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin creşterea vitezei …………. 25
1. 2. 4 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin schimbarea limitată a
drumului şi reducerea vitezei…………………………………………… 26
drumului şi creşterea vitezei…………………………………………… 27
1. 2. 6 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin reducerea limitată a vitezei
şi schimbarea drumului………………………………………………… 28
1. 2. 7 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin creşterea limitată a vitezei
1. 3 Determinarea tipului de manevră efectuat de către ţintă………….. 30
1. 3. 1 Ţinta schimbă drumul………………………………………………….. 30
1. 3. 2 Ţinta reduce viteza……………………………………………………... 31
1. 3. 3 Ţinta creşte viteza……………………………………………………… 32
1. 3. 4 Ţinta stopează…………………………………………………………... 33
1. 3. 5 Ţinta schimbă drumul şi reduce viteza…………………………………. 34
1. 3. 6 Ţinta schimbă drumul şi creşte viteza………………………………….. 35
1. 4 Evitarea ţintelor fixe în condiţii de derivă…………………………... 36
1. 5 Evitarea ciclonului tropical…………………………………………... 37
1. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical la o distanţă dată………………………….. 37
1. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical la distanţa maximă………………………... 38
1. 6 Construcţia PAD……………………………………………………… 39
1. 7 Tehnica paralelelor indicatoare……………………………………… 46
1. 7. 1 Utilizarea tehnicii paralelelor indicatoare pentru un singur reper
radar……………………………………………………………………. 46
1. 7. 2 Utilizarea tehnicii paralelelor indicatoare pentru două repere
radar……………………………………………………………………. 58
1. 8 Probleme complexe……………………………………………………. 82
2 PROBLEME PROPUSE………….……………………….……….… 83
2. 1 Evitarea coliziunii imediat…………………………………………… 83
5
2. 1. 1 Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului ………………… 83
2. 1. 2 Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei …………………...… 85
2. 1. 3 Evitarea coliziunii imediat prin creşterea vitezei ……………………… 86
2. 1. 4 Evitarea coliziunii imediat prin stopare………………………………… 88
vitezei…………………………………………………………………... 89
vitezei…………………………………………………………………... 91
2. 2 Evitarea coliziunii după un timp alocat……………………………… 93
2. 2. 1 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin schimbarea drumului ……. 93
drumului şi reducerea vitezei……………………………….………….. 97
drumului şi creşterea vitezei……………………………………............ 99
şi schimbarea drumului…………………………………........................ 100
2. 3 Determinarea tipului de manevră efectuat de către ţintă…………... 104
2. 3. 1 Ţinta schimbă drumul……………………………………………….…. 104
2. 3. 3 Ţinta creşte viteza……………………………………………………..... 106
2. 3. 4 Ţinta stopează……………………………………………………….….. 107
2. 3. 5 Ţinta schimbă drumul şi reduce viteza………………………………..... 108
2. 3. 6 Ţinta schimbă drumul şi creşte viteza……………………………….…. 109
2. 4 Evitarea ţintelor fixe în condiţii de derivă……………………….….. 110
2. 6 Probleme complexe………………………………………………….... 116
3 REZULTATE LA PROBLEMELE PROPUSE……...…………….. 125
3. 1 Evitarea coliziunii imediat……………………………………….….... 125
3. 1. 1 Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului ……………..….. 125
3. 1. 2 Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei …………………..…. 126
3. 1. 3 Evitarea coliziunii imediat prin creşterea vitezei …………………….... 126
3. 1. 4 Evitarea coliziunii imediat prin stopare…………………………….….. 127
vitezei……………………………………………………………….….. 128
vitezei………………………………………………………….……….. 128
3. 2 Evitarea coliziunii după un timp alocat……………………………... 129
3. 2. 1 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin schimbarea
drumului……………………………………………………………....... 129
6
drumului şi reducerea vitezei…………………………………………… 131
drumului şi creşterea vitezei……………………………………………. 131
3. 3 Determinarea tipului de manevră efectuat de către ţintă………….. 134
3. 3. 1 Ţinta schimbă drumul………………………………………………….. 134
3. 3. 3 Ţinta creşte viteza………………………………………………............ 134
3. 3. 4 Ţinta stopează………………………………………………………….. 135
3. 3. 5 Ţinta schimbă drumul şi reduce viteza………………………………… 135
3. 3. 6 Ţinta schimbă drumul şi creşte viteza…………………………………. 135
3. 4 Evitarea ţintelor fixe în condiţii de derivă…………………………... 136
3. 6 Probleme complexe………………………………………………….... 139
Bibliografie………………………………………………………….… 149
7
PREFAŢĂ
În mintea ofiţerilor şi cadeţilor se poate naşte, pe bună dreptate,

întrebarea: ce rost mai are lucrul pe planşeta radar în condiţiile în care radarele
ARPA moderne furnizează toate informaţiile necesare evitării unei coliziuni pe
mare şi conducerii în siguranţă a navei? Am să încerc să răspund în acelaşi mod
în care o fac la clasă, pentru studenţii mei.
Dacă un calculator ştiinţific se poate cumpăra astăzi la un preţ derizoriu şi
cu ajutorul lui se poate extrage în două secunde rădăcina pătrată a unui număr,
asta nu înseamnă că în clasele primare elevii nu mai învaţă să efectueze această
operaţie cu creionul în algoritmul clasic.
Trecând mai departe de această analogie şi de impunerile IMO ce prin
STCW arată clar care este minimul necesar de cunoştinţe în Radar Plotting
pentru ofiţerii de marină, trebuie să subliniez că un radar modern nu poate fi
comparat cu un telefon mobil la care se desface pachetul, se citesc instrucţiunile
de utilizare, iar mai apoi se poate folosi corect.
Dacă o eroare în utilizarea unui telefon mobil poate conduce, cel mult la
deranjarea inutilă a unei persoane printr-un apel nedorit, erorile în interpretarea
informaţiilor radar pot conduce la catastrofe economice, accidente grave de
mediu şi importante pierderi de vieţi omeneşti.
Planşeta radar reprezintă transpunerea imaginii radar pe hârtie. Pe aceasta
se formează deprinderi corecte de lucru cu instrumentele de navigaţie şi se
fixează cunoştinţele teoretice prin aplicaţii practice de evitare a coliziunii.
Utilizând planşeta radar se creează conexiuni între prevederile COLREG şi
lucrul cu vectori, ducând în timp la formarea unor automatisme ce conduc la
alegerea rapidă a soluţiei corecte în caz de pericol.
Alături de domnul comandor (r) Pavel Ioan Suciu care m-a ajutat în
permanenţă cu sfaturi preţioase ale domniei sale am stabilit structura acestei
culegeri de probleme rezolvate. În timp, am conceput problemele, le-am rezolvat
şi, pe cât mi-a permis timpul, le-am verificat la clasă împreună cu studenţii. Sunt
convins că tot ce am lucrat de-a lungul anilor este perfectibil, că sunt scăpări.
Pentru a putea îmbunătăţi o astfel de culegere este nevoie de sprijinul celor care
rezolvă aceste probleme. Vă rămân profund recunoscător dacă-mi trimiteţi aceste
observaţii pentru a ţine cont de sugestii într-o eventuală nouă ediţie.
Autorul
9
1 PROBLEME REZOLVATE GRAFIC
1. 1 Evitarea coliziunii imediat
1. 1. 1. a Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului
imediat cu plotare de control 1 3 5 7 9 11
350 0 10 0 2 4 6 8 10 12
340 20
330 DA 30 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
0 1 2 3 4 5 6
320 40
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
310 nMR 50 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
MRi OBS Nava pr. A
DN
300
MRi
60 ORA D V R d
16.30 058° 11 118° 58
290 70
16.33 k k 116°5 53
A3 16.36 119° k 115° 48
16.40 119° k 111° 42
280
A2 80
CPA
nCPA CPA 14 Mm
11
TCPA 26m /17.02

270 90 Drum 007°
Viteză 127 Nd
ASP - 072°
260 100
A1 nCPA 29 Mm
A/16.36 nTCPA 9m /16.49
6 12
250 .33 110 T rev 11m /16.51
A0/16.30 5 10
nDN
240 120 4 8
W
A0`
130 A 3 6
230
2 4
220 140 A
210 150 1 2
200 160 0
190 180 170 A0 A0`
1. 1. 1. b Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului
imediat fără plotare de control 1 3 5 7 9 11
0 0 2 4 6 8 10 12
350 10
340 20
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
330 30
0 1 2 3 4 5 6
320 40
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
310 50
OBS Nava pr. A

300 60 ORA D V R d
04.40 202° 20 260° 10
290 70
04.43 k k 258°5 8
04.46 265° k 257° 6
280 80 CPA 08 Mm
TCPA 9m/04.55
MRi Drum 114°
W
12
A0 `
270
CPA
90 Viteză 34 Nd
ASP -037°
nDN nCPA
A/04.46 nCPA 27 Mm
260 A0/04.40 .43 100
A1 A2 MRi nTCPA 6m/04.52
T rev 7m/04.53
250 110 6 12
nMR
DA
5 10
240 120
A 4 8
130
230 A 3 6
220 140
DN 2 4
210 150
1 2
200 160
190 180 170
0
A0 A0`
1. 1. 2. a Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei 1 3 5 7 9 11
cu plotare de control 0 2 4 6 8 10 12
350 0 10
340 20 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
330 30 0 1 2 3 4 5 6
320 40 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
310 50
OBS Nava pr. A
300 60 ORA D V R d
18.30 195° 21 254° 56
18.33 k k 253° 48
290 70 18.36 k 14 252° 4
18.40 k 14 246° 33
280 80
CPA 05 Mm
W 15m /18.51
TCPA
MRi
270 90 Drum 149°
13
CPA Viteză 20 Nd
A0 ` ASP - 077°
260 MRi 100 nCPA 21 Mm
A1
.33 A/18.36 nCPA nTCPA 11m /18.51
A0/18.30
T rev 13m /18.53
250 A2 110
A3 6 12
nMR
120
5 10
240
4 8
130
230
3 6
DA A
220 140 A
2 4
210 DN 150
200 160 1 2
190 180 170
0
A0` A0
1. 1. 2. b Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei fără 1 3 5 7 9 11
0 2 4 6 8 10 12
plotare de control
350 0 10 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
340 20
0 1 2 3 4 5 6
330 30
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
320 40
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
310 50 OBS Nava pr. A
ORA D V R d
300 60 19.40 130° 15 230° 104
19.46 k k 2295 ° 9
70
19.52 k 10 228° 76
290
CPA 09 Mm
280 MRi 80 TCPA 32m /20.24
Drum 0945 °
Viteză
14
26 Nd
270 90
MRi ASP - 0465 °
CPA
DA nCPA 32 Mm
260 100 nTCPA 25m /20.17
nCPA nMR
T rev 26m/ 20.18
A1 A2 6 12
250 W 110
5 10
A/19.52
.46 120 4 8
240 A0 `
A0/19.40
DN 3 6
230 130
A
A
2 4
220 140
210 150 1 2
200 160
190 170 0
180 A0 A0`
1. 1. 3. a Evitarea coliziunii prin creşterea vitezei imediat 1 3 5 7 9 11
cu plotare de control 0 2 4 6 8 10 12
350 0 10 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
340 20
0 1 2 3 4 5 6
330 30
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
320 40
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
310 DN 50
A0` OBS Nava pr. A
A0/22.10 ORA D V R d
300 60 22.10 313° 14 052°5 108
.16 22.16 K K 053° 92
A/22.22 22.22 K 21 054° 76
290 W 70
A1 22.26 K 21 056° 68
280 80 CPA 05 Mm
TCPA 29m /22.51
CPA Drum 268°
270 90
Viteză 222 Nd
15
nCPA
DA ASP - 034°
A2
nCPA 36 Mm
260 A3 100
nTCPA 22m /22.48
MRi T rev 25m /22.51
250 110 6 12
nMR
MRi 5 10
240 120
4 8
130 3 6
230
AA
220 140 2 4
210 150 1 2
200 160
190 180 170 0
A0 A0`
1. 1. 3. b Evitarea coliziunii prin creşterea vitezei imediat
1 3 5 7 9 11
fără plotare de control 0 2 4 6 8 10 12
350 0 10
340 20
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
330 30 0 1 2 3 4 5 6
320 40
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
310 50
OBS Nava pr. A

300 W 60 ORA D V R d
18.20 232º 10 298º 5
A0/18.20
18.23 K K 299º 4
290 .23 70
A/18.26
18.26 K 20 302º 3
A0` A1 A2
280 nCPA 80 CPA 05 Mm
nMR TCPA 08m /18.34
Drum 139º5
16
CPA
270 90 Viteză 17 Nd
º
MRi ASP - 017 5
MRi nCPA 15 Mm
260 100
nTCPA 06m /18.32
T rev 07m /18.33
6 12
250 110
5 10
120 A
240 4 8
DN A
130 3 6
230
DA
2 4
220 140
210 150 1 2
200 160 0
190 180 170
A0 A0`
1. 1. 4. a Evitarea coliziunii prin stopare imediat 1 3 5 7 9 11
0 2 4 6 8 10 12
cu plotare de control
350 0 10 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
340 20
0 1 2 3 4 5 6
330 30
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
320 40 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
310
OBS Nava pr. A
50
ORA D V R d
MRi 06.50 105º 15 187º5 56
300 60 06.56 K K K 48
MRi 07.02 K 0 K 4
290 70 07.10 - 0 180º 3
CPA 0 Mm
280 DA 80 TCPA 30m /07.32
º
Drum 076º 0
Viteză 16 Nd
17
270 CPA 90 º
ASP - 068 5
nCPA 29 Mm
260 100 nTCPA 3m /07.13
DN
T rev 10m /07.20
nCPA nMR
6 12
250 A3 110
5 10
A2 A
A1 120
240 4 8
130
3 6
230 A/07.02
W=A`0 A
.56 2 4
220 140
A0/06.50 1 2
210 150
200 160 0
190 180 170 A0 A0`
1. 1. 4. b Evitarea coliziunii imediat prin stopare 1 3 5 7 9 11
0 2 4 6 8 12
fără plotare de control 10
350 0 10 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
340 20
0 1 2 3 4 5 6
330 DA 30
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
320 40
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
MRi DN
ORA D V R d
300 60 07.15 035° 8 130° 53
07.18 K K 1292 ° 46
MRi 07.21 - 0 128° 39
nMR
290 70
CPA 05 Mm
A2
80 TCPA 17m /07.38
280
Drum 3424 °
18
nCPA A1
CPA Viteză 17 Nd
270 90 ASP - 0344 °
nCPA 22 Mm
nTCPA 10m /07.31
260 100
T rev 13m /07.34 6 12
250 110 5 10
A/07.21
.18 4 8
240 A0/07.15 120
3 6
A
230 130
A0`W A 2 4
220 140
1 2
210 150
0
200 160 A0 A0`
190 180 170
1 3 5 7 9 11
1. 1. 5. a Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului
0 2 4 6 8 10 12
şi reducerea vitezei cu plotare de control
350 0 10 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
340 20 0 1 2 3 4 5 6
330 30
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
320 40 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
W OBS Nava pr. A
310 50
A0 ` ORA D V R d
09.34 221° 15 303° 114
300 60
A0/09.34
09.40 K K 302° 102
.40 09.46 245° 10 301° 90
290 70 09.50 245° 10 299° 80
A/09.46
A1
CPA 15 Mm
280 80
TCPA 42m /10.28
Drum 182°
19

nCPA CPA ASP -061°
nCPA 42 Mm
A2
260 100
nTCPA 23m /10.13
A3 25m /10.15
T rev
nDN 110 6 12
250
MRi
5 10
240 120
MRi 4 8
nMR
230 130 3 6
DN A
220 140
A 2 4
210 DA 150 1 2
200 160
190 180 170 0
A0 A0`
1 3 5 7 9 11
1. 1. 5. b Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului 0 2 4 6 8 10 12
imediat şi reducerea vitezei fără plotare de control 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
350 0 10 0 1 2 3 4 5 6
340 20
330 30
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
320 40
OBS Nava pr. A
310 50 ORA D V R d
12.10 195º 20 277º 53
300 60 12.13 K K 276º 45
W 12.16 218º 10 275º 37
290 70
CPA 04 Mm
A0` TCPA 12m /12.28
º
280 80 Drum 151 0
Viteză 26 Nd
A/12.16 º
20
A0/12.10
.13
ASP - 056 0
270 90 nCPA 21 Mm
CPA
nTCPA 08m /12.24
MRi T rev 09m /12.25
nCPA
260 100
6 12
A1
A2 110 5 10
250 MRi
4 8
120 A
240
3 6
nMR A
130
230 2 4
nDN
220 DA 140 1 2
DN
210 150 0
A0 A0`
200 160
190 180 170
1 3 5 7 9 11
1. 1. 6. a Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului şi 0 2 4 6 8 10 12
creşterea vitezei cu plotare de control 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
350 0 10 0 1 2 3 4 5 6
340 20
330 30 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
320 A0/10.21 W 40
310
OBS Nava pr. A
A0 ` .27 50
ORA D V R d
10.21 265° 13 327° 114
A/10.33
300 A1 60
10.27 K K 3275 ° 97
10.33 245° 18 3285 ° 80
290 70 10.38 245° 18 332° 70
A2
A3
CPA 07 Mm
80
280
nMR TCPA 28m /11.01
nCPA
Drum 192°
270 90
Viteză 151 Nd
21
DN CPA ASP -0435 °

MRi nCPA 39 Mm
260 100 nTCPA 22m /11.00
T rev 26m /11.04 6 12
250 MRi 110 5 10

nDN
4 8
240 120
3 6
230 130 A
A
2 4
220 140
1 2
210 DA 150
200 160 0
A0` A0
190 180 170
1. 1. 6. b Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea 1 3 5 7 9 11
drumului şi creşterea vitezei fără plotare de control 0 2 4 6 8 10 12
350 0 10
340 20 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
330 30 0 1 2 3 4 5 6
320 40 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
310 50
OBS Nava pr. A
MR
ORA D V R d
300 60
MRi 11.14 140° 11 231° 55
11.17 K K 2315 ° 48
290 70 11.20 115° 16 232° 41
MRi
A2 CPA 03 Mm
280 80
A1 TCPA 17m /11.37
DA Drum 087°
nCPA CPA
22
ASP -035°
nCPA 21 Mm
260 100
nTCPA 25m /11.45
T rev 32m /11.52 6 12
250 nDN 110 5 10

W
A/11.20
.17
4 8
240 120
A0`
A0/11.14 3 6
230 DN 130
A 2 4
220 140 A
1 2
210 150
200 160 0
190 170
A0` A0
180
1. 2 Evitarea coliziunii după un timp alocat
1. 2. 1. Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului după un timp alocat

350 0 10
340 20 1 3 5 7 9 11
330
0 2 4 6 8 10 12
30

ORA D V R d
310 50 02.40 207º 14 292º 10
A0 ` nDN º
02.46 K K 291 5 8
300 60 02.52 K K 290º 6
W
02.58 ? K dsig=22 Mm
290 70 05 Mm
CPA
A0/02.40 TCPA 18m /03.10
º
.46 80
Drum 151
280
A/02.52 Viteză 24 Nd
º
23
A1 ASP - 041
270 90 nCPA 22 Mm
CPA
nTCPA 5m /03.03
nCPA
A2 T rev 6m /03.04
260 A3 100 º
n Drum 309
6 12
MRi
110 A
250 5 10
nMR
MRi 4 8
240 120
A 3 6
130
230
2 4
220 DN DA 140
1 2
210 150
0
200 160 A0 A0`
190 180 170
1. 2. 2. Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei după un timp alocat
350 0 10
340 20
330 30 1 3 5 7 9 11
A0/13.40
320 40
0 2 4 6 8 10 12
A0`
.43
310
W
50
OBS Nava pr. A
A/13.46
DN ORA D V R d
300 60
A1 13.40 305º 30 017º 11
13.43 K K 017º5 95
290 70 13.46 K K 018º 8
13.49 K ? d sig=3Mm
280 A2 80
CPA 0 7 Mm
A3
nCPA TCPA 16m /14.02
º
24
Drum 250 5
270 90
CPA Viteză 335 Nd
nMR º
ASP -052 5
260 100 nCPA 3 Mm
nTCPA 13m /14.02
DA
T rev 15m /14.04
250 110
n Drum
MRi n Viteza 15 Nd
240 120
MRi 6
5
230
130 A A
4
3
220 140 2
1
210 150 0
A0` A0
200 160
190 180 170
1. 2. 3 Evitarea coliziunii prin creşterea vitezei după un timp alocat 1 3 5 7 9 11
350 0 10 0 2 4 6 8 10 12
340 20
330 30
DA OBS Nava pr. A
320 40 ORA D V R d
nMR 10.50 117º 8 Nd 185º 10
310 50
10.56 K K 186º 8
11.02 K K 187º 6
300 MRi MRi 60 11.08 K ? d sig= 14 Mm
CPA 07 Mm
290 70
TCPA 18m /11.20
º
Drum 0255
º
ASP - 0185
nCPA 14 Mm
25
270 A3 90 nTCPA 10m /11.18

A2
T rev 11m /11.19
n Viteza 14 Nd
260 100
6 12
250 A1 110 5 10
DN
A/11.02 4 8
240 120
A
A 3 6
230 .56 130
2 4
W
220 140
A0/10.50 A0` 1 2
210 150
0
200 160 A0 A0`
190 180 170
1. 2. 4. Evitarea coliziunii prin schimbare de drum limitată 1 3 5 7 9 11
şi reducerea vitezei după un timp alocat 0 2 4 6 8 10 12
350 0 10
340 20
OBS Nava pr. A
330 30
ORA D V R d
320 40 20.40 129º 14 225º 11
20.46 k k 224º 9
310 50 20.52 k k 223º 7
20.58 155º ? dsig= 2 Mm
300 60
CPA 06 Mm
MRi TCPA 20m/ 21.12
290 70
Drum 080º5
Viteză 257 Nd
MRi º
280 DA 80
ASP -037 5
nCPA 2 Mm
nTCPA 11m /21.09
26
nMR
270 90 T rev 12m /21.10
CPA
n Drum 155°
nCPA n Viteza 76 Nd
A3 100
260 A2
6 12
A1
110
5 10
250
W A/20.52 4 8
120 A
240 .46 DN A 3 6
A0`
A0/20.40 130
230 2 4
220 140 1 2
nDN
210 150
0
200 160 A0 A0`
190 180 170
1. 2. 5. Evitarea coliziunii prin schimbare de drum limitată
şi creşterea vitezei după un timp alocat
350 0 10 1 3 5 7 9 11
340 20
0 2 4 6 8 10 12
330 30
DA
320 40
310 50
OBS Nava pr. A
ORA D V R d
MRi
300 60 19.20 116º 18 162º 115
19.23 K K K 101
290 70 19.26 K K K 87
MRi
19.29 090º ? dsig= 31 Mm
280 80 CPA 0 Mm
TCPA 19m /19.45
27
nMR CPA nDN Drum 022º

270 90
nCPA Viteză 202 Nd
º
A3
ASP -040 0
260 100 nCPA 31 Mm
A2
nTCPA 16m /19.45
T rev 17m /19.46
250 DN 110
n Drum 090°
n Viteza 254 Nd
240 120
A1 6
A 5
A/19.26 130 A
230 4
3
220 .23 140 2
W A0`
1
210 A0/19.20 150 0
A0` A0
200 160
190 180 170
1. 2. 6 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin
reducerea vitezei limitată şi schimbarea drumului 1 3 5 7 9 11
350 0 10 0 2 4 6 8 10 12
340 20
330 A0` 30
OBS Nava pr. A
320 A0/17.18 40 ORA D V R d
W 17.18 268° 20 3265 ° 115
310
nDN 50 17.24 K K 3272 ° 96
.24 17.30 K K 3280 ° 77
300 A/17.30 60 17.36 ? 10 dsig=34 Mm
A1 CPA 06 Mm
290 70 TCPA 25m /17.55
Drum 2087 °
280 80
Viteză 182 Nd
ASP - 0607 °
nCPA 34 Mm
A2 nCPA
28
CPA
270 90 nTCPA 11m /17.47
DN A3 T rev 15m /17.51
n Drum 3193 °
260 100
6 12
250 110 5 10
nMR
4 8
240 120
A
MRi 3 6
A
230 MRi 130
2 4
220 140
DA 1 2
210 150
0
200 160 A0 A0`
190 180 170
1. 2. 7 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin
creşterea vitezei limitată şi schimbarea drumului 1 3 5 7 9 11
350 0 10 0 2 4 6 8 10 12
340 20
330 30
A0` OBS Nava pr. A
320 40
A0/07.15 ORA D V R d
DN .21 07.15 318° 21 025° 11
310 50
07.21 K K 026° 92
nDN W 07.27 K K 027° 74
300 A/07.27 60 07.33 ? 265 dsig=3 Mm
A1
290 70 CPA 08 Mm
TCPA 24m/17.51
Drum 267°
ASP - 060°
29
nCPA A2 nCPA 3 Mm
270 90
CPA A3 nTCPA 17m /07.50
DA T rev 20m /07.53
260 100 n Drum 306°
6 12
250 110 5 10
MRi nMR
MRi 4 8
240 120
3 6
130 A
230 A
2 4
220 140
1 2
210 150
200 160 0
190 170 A0` A0
180
1. 3 Determinarea tipului de manevră efectuat de către Ţintă
350 0 10
1. 3. 1 Ţinta schimbă drumul
340 20
330 30
1 3 5 7 9 11
320 40 0 2 4 6 8 10 12
310 50
OBS Nava pr. A
300 60
ORA D V R d
12.40 148º 20 095º 114
12.43 K K K 104
290 70 12.46 K K K 94
12.49 K K 093º 86
nMR A4 12.52 K K 090º 74
280 80
12.55 K K 085º 60
nCPA W1
W0
30
A3 CPA 0 Mm
270 90
A2 A1 30m/ 13.16
MRi CPA .43 TCPA
A/12.46 A0/12.40 Drum 2075 º
º
ASP +0675
110
nCPA 26 Mm
250
nTCPA 14m /13.09
nDA n Drum 245º
240 120 n Viteza 19 Nd
130 6
230
5
DN A3 4
220 140 A
3
DA 2
210 150
1
200 160 0
190 180 170 A0 A1
1. 3. 2 Ţinta reduce viteza
350 0 10
340 20
330 30
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40
0 1 2 3 4 5 6
DN
310 50
A0/06.50
OBS Nava pr. A
300 60
.53
ORA D V R d
06.50 041º 13 310º 55
A/06.56 06.53 K K K 45
290 W0 70
06.56 K K K 35
A1 06.59 K K 300º 30
280
A2
80 07.02 K K 291 º 24
07.05 K K 2775 º 20
W1 A3
31
270 CPA 90
nCPA CPA 0 Mm
TCPA 10m /07.06
A4 DA
260 100 Drum 096º
Viteză 25 Nd
º
ASP +034
MRi
250 110 16 Mm
nCPA
nMR nTCPA 6m 07. 11
120 n Viteza 13 Nd
240
A 6
130
230 5
A3
4
220 140 3
2
210 150 1
200 160 0
190 170
A1 A0
180
1. 3. 3 Ţinta creşte viteza
350 0 10
340 20
330 30
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40 0 1 2 3 4 5 6

ORA D V R d
300 60 12.40 201º 10 128º 5
12.43 K K K 45
12.46 K K K 4
290 70 32
12.49 K K 130º
MRi
12.52 K K 1425 º 24
280 80 12.55 K K 1655 º 18
CPA 0 Mm
24m /13.10
32
270 CPA 90 TCPA

Drum 2535 º
W1 Viteză 125 Nd
260 100 º
nCPA ASP +0545
nCPA 17 Mm
DA nMR A4 A3 W0
250
A2 A1 110 nTCPA 2m /12.57
n Drum 2535 º
A/12.46
.43 n Viteza 25 Nd
240 A0/12.40 120 A3
6
5
230 130 4
A 3
2
220 140
1
DN 0
210 150 A0 A1
200 160
190 180 170
1. 3. 4Ţinta stopează
350 0 10
340 20
1 3 5 7 9 11
330 30
0 2 4 6 8 10 12
320 40
310 50
OBS Nava pr. A
ORA D V R d
DN
300
DA
60 05.40 304º 18 262º 11
05.43 K K K 9
70
05.46 K K K 7
290
05.49 K K 255º 6
05.52 K K 247º5 54
280 80 05.55 K K 239º 50
MRi
CPA 0 Mm
33
270
CPA
90 TCPA 10m /05.56
A/05.46
A0/05.40 .43 A1 Drum 0585 º
A2 nCPA Viteză 30Nd
260 A3 100 º
W0 W1
ASP +0235
nCPA 45 Mm
A4
250 110 nTCPA 8m /06.03
n Drum -
n Viteza 0 Nd
240 120
A 6
nMR
130 5
230
A3 4
3
220 140 2
1
210 150 0
200 160
A1 A0
190 180 170
1. 3. 5 Ţinta schimbă drumul şi reduce viteza
350 0 10
340 20
330 30 1 3 5 7 9 11
320 40
0 2 4 6 8 10 12
310 50
OBS Nava pr. A
ORA D V R d
300 60 14.30 215º 22 128º 104
nMR
14.33 K K K 94
290 nDA 70 14.36 K K K 84
MRi 76
14.39 K K 125º
14.42 K K 116º 68
280 80 14.45 K K 1075 º 64
CPA nCPA A4 CPA 0 Mm

34
270 90
TCPA 26m/ 15.02
Drum 257º
260
A3
100
Viteză 29 Nd
W1 º
A2 ASP +051
DA
nCPA 6 Mm
A1
250 W0 110 nTCPA 6m /14.51
A/14.36 n Drum 290º
.33 120 n Viteza 16 Nd
240 A0/14.30
6
230 130 5
A3 4
DN A 3
220 140
2
210 150 1
0
200 160 A0 A
190 180 170
1. 3. 6 Ţinta schimbă drumul şi creşte viteza
350 0 10
340 20
330
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
nDA 30
DN
0 1 2 3 4 5 6
320 40

DA
ORA D V R d
300 nMR 60 18.10 341º 12 285º 56
18.13 K K K 49
A4 18.16 K K K 42
290 70
18.19 K K 290º 34
A3
A0/18.10 A2 18.22 K K 299º 31
.13
A/18.16 A1 nCPA 80 18.25 K K 309º 27
280
CPA 0 Mm
W0
35
270 90 TCPA 18m /18.34

W1 CPA MRi Drum 0485 º
Viteză 126 Nd
260 100 º
ASP +0565
nCPA 26 cab
250 110 nTCPA 6m /18.31
n Drum 020º
n Viteza 18 Nd
240 120
6
130
230
A 5
A3 4
220 140 3
2
210 150 1
200 160
0
A1 A0
190 180 170
1. 4 Evitarea Ţintelor fixe în condiţii de derivă
1. 4. 1 Evitarea coliziunii cu o ţintă fixă în condiţii de derivă prin 1 3 5 7 9 11
schimbarea drumului după un timp 0
alocat. Ţinta se lasă la babord 0 2 4 6 8 10 12
350 10
330 30 ORA D V R d
320
01.20 042º 18 053º 108
40
01.26 K K K 92
DN 01.32 K K K 76
310 50
01.38 ? dsig =22 Mm
Df
A0/01.20 CPA 0 Mm
300
.26
60
TCPA 26m /01.58
A/01.32
A0` Dc 163º
290 nDN 70 Vc 35 Nd
W ASP -
A1
A3 A2 nDf 80
nCPA 22 Mm
280
nMR nTCPA 18m /01.56
36
nCPA T rev 20m /01.58

270 90 n Drum 0645 º
CPA
n Viteza k
Df 053º
260 100
Vf 16 Nd
MRi
Deriva 011º Td
250 110 nDf 075º
MRi nVf 19 Nd
nDeriva 010º5 Td
240 120
A 6
A
130
5
230
4
3
220 140 2
1
210 DirC 150
0
A0 A0`
200 160
190 180 170
1. 5 Evitarea ciclonului tropical
1. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical la o distanţă dată
350 0 10
340 20
330 30
320 40
60 180 300 420 540 660

310 50 0 120 240 360 480 600 720

ORA D V R d
08.00 129º 24 Nd 118º 540 Mm
290 70 18.09.06 dEV=300 Mm
CPA 90 Mm
80
TCPA 15h 40m/23.40
280
Drum 255º
MRi
dEV Viteză 15 Nd
nCPA 300 Mm
270 90 12h 00m/20.00
37
nTCPA
CPA nDN h m
T rev 13 20 /21.20
MRi n Drum 091º
260 DirC
100
nCPA W C0` Δt= 10h SN=240 Mm

C Scara:720 Mm SC=150 Mm
250 110 10 h
C1C2 C
C 8h
nMR 120 C0
240
6h
DN
230 130
4h
220 140
2h
210 150
200 160 0h
C0 C0`
190 180 170
1. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical la distanţa
maximă
350 0 10
340 20
330 DC 30
320
40
MRi 50 150 250 350 450 550
310 MRi 0 200 300 400 500 600
50 100
nDN
300 60
OBS Nava pr. A
ORA D V R d
290 70 03.00 146º 15 Nd 157º 400 Mm
nMR
11.07.06
280 80
CPA 15 Mm
TCPA 11h 30m /14.30
DirC 348º
38
270 CPA 90
C2
Vc 21 Nd
nCPA 340 Mm
260 100 nTCPA 15h /18.00
T rev 27h 30m /04.30 pe 12.07.06
nCPA n Drum 305º
C1 110
250
120 t  5h
240
C Sc  105Mm C
230 130 SN  75 Mm 5h
C0`
DN 4h
220 W C 3h
140
2h
C0
210 150 1h
0h
200 160 C0` C0
190 180 170
1. 6. 1 Construcţia PAD
350 0 10
340 20
330 30 dsig= 09 Mm.
320 40
Ora Drum Viteză R d
nMR2 04.20 141º 65 Nd 175º 5 4 Mm
310
DA 50 04.26 k k k 46 Mm
MRi 04.32 k k k 38 Mm
300 nMR1 60
290 70
280 80
39
270 A1'’ 90
A1'
260 100
A3'
A4
A2' A3 110
250
A2 nDN1
A3"
A1 120
240
A2"
A/04.32
230 DN 130
W0
.26
220 140
A0' nDN2
210 A0/04.20 150
A0'’
200 160
190 180 170
350 0 10
340 20
330 nDN1 30
DN
320 40
dsig=2 0 Mm .
310 50 Ora Drum Viteză R d
A3" nDN2
A2" 07.50 024º 10 Nd 065º 116 Mm
300 A4 60 07.56 k k k 100 Mm
A3 08.02 k k k 84 Mm
A2 A0' A0/07.50
290 A1 70
DA A3' .56
A2' A0'’
A/08.02
W
280 nMR2 A1'’ 80
40
270 90
260 A1' 100

MRi
250 110
nMR1
240 120
230 130
220 140
210 150
200 160
190 180 170
350 0 10
340 20 dsig=1 2 Mm .
330 30
320 40 02.00 229º 9 Nd 275º 54 Mm
310
02.03 k k k 48 Mm
50
02.06 k k k 42 Mm
300 60
290 70
nMR1
W0 A1'
280 80
.03 A/02.06
A0/02.00
41
270 90
nDN2 A1
A2'
MRi
260 A2 100
A1'’
A2"
250 110
A3'
A3 nMR2
240 120
DN A3" A4 130
230
DA
220 140
210 nDN1 150

200 160
190 180 170
350 0 10
340 20
330 30
dsig=3 Mm.
320 40
03.10 192º 20 Nd 235º 115 Mm
310 50 03.13 k k k 101 Mm
03.16 k k k 87 Mm
300
nMR1
60
290 70
MRi
280 80
A1'
42
270 90
DA
260 nMR2 100
A1'’
A2'
250 W A3' 110
A0'’ A1
A/03.16 A2
.13
A0' A3 120
240
A0/03.10
A4
230 nDN2 130
A2"
220 A3" nDN1 140
210 150
DN
A1'’ 200 160
190 180 170
350 0 10
340 20
A0'’
330 A0/01.50 30
320 40
A0' .53
W dsig=08 Mm.
310 nDN2 50 Ora Drum Viteză R d
A/04.32
01.50 288º 13 Nd 345 º 55 Mm
300 60 01.53 k k k 47 Mm
01.56 k k k 39 Mm
290 A1 70
DN
A2"
280 A2 80
A2'
A3" A1'
43
270 90
A3 A3' A1'’
260 A4 100
nDN1 nMR1
250 nMR2 110
240 120
MRi
230 130
DA
220 140
210 150
200 160
190 180 170
350 0 10
340 20
330 nDN2 30
A0'’
A0/00.40
320
A0'
40 dsig=07 Mm.
DN .43
310 W 50
00.40 314º 11 Nd 005º 50 Mm
A/00.46
300 60
00.43 k k k 43 Mm
A2" A1 00.46 k k k 36 Mm
290
A3" 70
nDN1 A2
A3
A2'
280 A4 A3' 80
A1'’ A1'
44
270 90
260 100
nMR2 nMR1
250 110
MRi 120
240
DA
230 130
220 140
210 150
200 160
190 180 170
350 0 10
340 20
330
DA 30
nMR2
320
40
310 MRi
50 dsig =22 Mm
ORA D V R d
300 05.30 096º 12 135º 112 Mm
60
05.36 K K K 98 Mm
05.42 K K K 84 Mm
290 70
nMR1 DN1
280 A4 80
A1`` A3` A3
A3``
45
270 90
DN
A2` A2
260 100
A1` A2``
A1
250 110
DN2
A/05.42
240 120
.36
A0`
W
A0/05.30
230 130
A0``
220 140
210 150
200 160
190 180 170
1. 7. 1 Tehnica paralelelor indicatoare. Un singur reper, mai multe drumuri
Na
B
d=4.
Ra=1 m
1º
75M =4,6M
24
67 º
f2 =
dm
D
in2
m
,7M
Df 1
=3
dmin =29
i n1
º
6
m
Ra=09 3= 7.
C 4 5M
dm
8.6º m
d=7.55
Mm
Ra=278º
194º
d=12Mm
A
Df3=
46
1. 7. 1. 1 Schiţă. Trasarea se face pentru scalele de 12 şi 6 Mm.

9º Reperul se află la babord faţă de nava proprie.
5 2.
= 0 Mm
Ra =12 nava în punctul A
Df1 dmin1
nava în punctul B
Df2
d Ra d Ra d
278º 12 Mm 296º 37 Mm 167º 475 Mm 241º
nava în punctul C nava în punctul D

dmin2 Df3 dmin3
Ra d Ra d
D 46 Mm 0986º 755 Mm 194º 745 Mm 0529º 12 Mm
1. 7. 1. 1 TPI N-up
0
1 3 5 7 9 11
350 10
340 20 0 2 4 6 8 10 12
330 30 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40 0 1 2 3 4 5 6
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

310 50
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
D
300 60
290 70
Df1
280 80
A
47
270 90
C
A1
260 100
C1
A1'
C1'
250 110
Df2 B
240 120
130
230
B’ 140
220
Df3
210 150
200 160
190 180 170
1. 7. 1. 1 TPI H-up
350 0 10
1 3 5 7 9 11
340 20 0 2 4 6 8 10 12
330 A 30
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40 0 1 2 3 4 5 6
A1 `
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
310 50
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300 60
A1
290 70
B1 `
280 80
B1
48
270 90
C2
260 100
B
C1
250 110
B` C
240 120
C 1`
230 130
D
220 140
210 150
200 160
190 180 170
C
1. 7. 1. 2 Schiţă. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele

de 12 şi 6 Mm, în N-up şi H-up.
M °7
1 2 21
m
d= a=2
nava în punctul A nava în punctul B
R
Df1 dmin1
Ra d Ra d
055º 12 Mm 0725º 36 Mm 2894º 6 Mm
12º
Df2=0
nava în punctul C
Df2 dmin2
Ra d
49
012º 59 Mm 2217º 12 Mm dmin

2 =5
9 Mm
Na
d mi n
Ra =
2
d=6 89°4
1=
Mm
36 M
B
º
m
55
a= 0 Mm
R 12
d=
º
072 5
Df 1=
A
1. 7. 1. 2 TPI N-up
350 0 10 1 3 5 7 9 11
340 20
0 2 4 6 8 10 12
330 30
Df2
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40 0 1 2 3 4 5 6
A1'
310 50 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
A
300 60
290 A1 70
B1'
Df1
280 B 80
50
270 90
260 100
250 110
240 120
230 C 130
220 140
210 150
200 160
190 180 170
1. 7. 1. 2 TPI H-up
350 0 1 3 5 7 9 11
10
340 20 0 2 4 6 8 10 12
330 A 30 1,5
0,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40 0 1 2 3 4 5 6
B1`
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
310 50
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300 60
B1
290 70
280 80
B2
51
270 90
260 100
250 110
B
240 120
230 130
B`
220 140
C
210 150
200 160
190 180 170
1. 7. 1. 3 Schiţă. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 6 şi 3 Mm
în N-up şi H-up
Df1 dmin1 Df2
Ra d Ra d
253º 6 Mm 235º 185 Mm 340º 19 Mm 2685º
nava în punctul C nava în punctul D

dmin2 Df3 dmin3
Ra d Ra d
185 Mm 0654º 47 Mm 336º 47 Mm 104º 6 Mm
Na
A
D 53°
Ra=1 Ra=2 m
52
M
0
d=6 4° d=6
Df 3
Mm
5°
= 33
23
5° 4 f 1=
dm
=06 m
dmin2=185Mm
6°
a D
in 1
R M
Mm d=4
7
=1
47
in 3=
85
dm B
Mm =340°
Df2=2685°
Ra
d=1,
C
9 Mm
1. 7. 1. 3 TPI N-up
0
1 3 5 7 9 11
350 10
340 20 0 2 4 6 8 10 12
330 30 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
Df3
320 40 0 1 2 3 4 5 6
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

310 50
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
B' C1'
300 60
290 C 70
B
C1
280 80
A1'
A1
53
270 90
Df2
260 100
D
A
250 110
240 120
Df1
230 130
220 140
210 150
200 160
190 180 170
1. 7. 1. 3 TPI H-up
350 0 1 3 5 7 9 11
10
340 20 0 2 4 6 8 10 12
330 A 30
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40 0 1 2 3 4 5 6
B1`
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
310 50
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300 60
B1 70
290
B2`
280 80
B2
C2
54
270 90
B
B`
260 100
250 110
C1
240 120
D
230 130
C
C1`
220 140
210 150
200 160
190 180 170
1. 7. 1. 4 Schiţă. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 6 şi 3 Mm,
în N-up şi H-up.
Df1 dmin1 Na C
Ra d Ra d
66°
009º 6 Mm 3215º 44 Mm 087º 54 Mm
D f 2=0
°
nava în punctul C 2 27
Df2 dmin2 = Mm
Ra =6
dm
Ra d
in 2=
d
066º 19 Mm 227º 6 Mm
1 9M
m
Ra=087°
B
d=54 Mm
m
M
=4
4
55
in 1
dm
9°
d=6 Mm
Ra=00
Df
1
=3
215
°
A
1. 7. 1. 4 TPI N-up
350 0 10 1 3 5 7 9 11
340 20
A 0 2 4 6 8 10 12
330 30
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40
0 1 2 3 4 5 6
310 Df1 50 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300 60
290 70
Df2
280 80
B
56
270 90
260 B1 100
B1'
250 110
C1
240 120
C 130
230
220 140
210 C1' 150

200 160
190 180 170
1. 7. 1. 4 TPI H-up
350 0 1 3 5 7 9 11
10
340 20 0 2 4 6 8 10 12
330 30
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 B 40 0 1 2 3 4 5 6
B1` 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
310 50
A 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300 60
290 B1 70
280 80
57
270 90
260 100
250 C1 110
240 B 120
230 130
C1`
220 140
210 C 150
200 160
190 180 170
1. 7. 2 Tehnica paralelelor indicatoare. Două repere, mai multe drumuri
1. 7. 2. 1 Schiță. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 şi 6 Mm, în N-up şi în H-up faţă de
reperul Rp1, până în punctul B, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi faţă de reperul Rp2. Din reperul
Rp1 spre Rp2: Ra=105º, d=20 Mm.
La Rp1
nava în punctul A Df1 nava în punctul B
dmin1
Ra d A→B Ra d
047º6 12 Mm 065º 36 Mm 269º8 86 Mm
La Rp2
nava în punctul B Df2 nava în punctul C
dmin2
Ra d B→C Ra d
116º 12 Mm 135º 28 Mm 334º 12 Mm
Rp1 Ra=269°8 B Na
d=86 Mm
dm
Ra=1 Ra
in 1=
d=20 05° d=1 =116°
M °6
12 47
Mm 2M
3 6M
m
d= a=0
m
58
m
R
D
f 2=
5° Rp2
13
=0 6
5°
m
Df 1
M
38
2=
R
in
d= a=30
dm
29 3
4 M °
R a 2 Mm
d =1
A m
=3 3
4°
C
1. 7. 2. 1 TPI N-up
350 0 10 1 3 5 7 9 11
340 20 0 2 4 6 8 10 12
C1'
330 30
C A1' 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40 0 1 2 3 4 5 6
310 A 50 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300 60
C1 A1
290 70
Df1
280 80
B1
B1'
59
270 90
B
B2
B2'
260 100
250 B 110
240 120
130
230 Df2
220 140
210 150
200 160
190 180 170
1. 7. 2. 1 TPI H-up
350 0 10
340 20 1 3 5 7 9 11
330 A 0 2 4 6 8 10 12
B 30
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40
A1` 0 1 2 3 4 5 6
310 B2` 50
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300 60
B2 A1
290 70
280 80
60
270 90
260 100
250 C1 110
B1
240 120
C1` B 130
230
B1`
220 140
210 C 150
200 160
190 180 170
1. 7. 2. 2 Schiţă. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 şi 6 Mm, în N-up şi în H-up, faţă de reperul
Rp1, până în punctul B, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi faţă de reperul Rp2. Din reperul Rp1 spre Rp2 :
Ra=245º; d=19 Mm. La Rp1
dmin1
Ra d A→C Ra d
278º8 12 Mm 255º 48 Mm 039º 83 Mm
La Rp2
nava în punctul B Df1 nava în punctul C Df2 nava în punctul D
dmin1 dmin2
Ra d A→C Ra d C→D Ra d
262º2 12 Mm 255º 15 Mm 267º2 7 Mm 295º 32 Mm 131º 12 Mm
Df2 Na Rp1
D
61
Ra=278
°8
d = 12
dmin1 A
83 °
39
Ra
a=
=1
R
d=
d=
3
1°
dmin3 2°2
Ra=26
12
d=12 B
Rp2 Ra=267°2
d=7 C
dmin2
Df1
1. 7. 2. 2 TPI N-up
350 0 10
340 20 1 3 5 7 9 11
330 30 0 2 4 6 8 10 12
B1'
320 40 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
0 1 2 3 4 5 6
310 50
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

300 A1 ’ 60
B
B1
290 70
Df2 A1
280 80
A
62
270 C 90
B C1
260 C1’ 100
Df1
250 110
D1
240 120
D
230 130
220
D1’ 140
210 150
200 160
190 180 170
1. 7. 2. 2 TPI H-up
350 0 10
340 20 1 3 5 7 9 11
Df1 B A
330 0 2 4 6 8 10 12
Df2 30
320 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5

40
C1 ’ 0 1 2 3 4 5 6
310 50
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

C C A1 ’
300 60
C1
290 70
A1
280 80
63
270 90
260 100
250 B1 110
D1
240 120
B
B1 ’
230 130
D1 ’
220 140
210 D 150
200 160
190 180 170
1. 7. 2. 3 Schiţă. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 şi 6 Mm, în N-up şi în H-up, faţă de
reperul Rp1, până în punctul B, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi faţă de reperul Rp2. Din reperul
Rp1 spre Rp2: Ra=295º; d=20 Mm.
Df2 D
La Rp1
dmin1
Ra d A→C Ra d
Ra
=1 296º 12 Mm 285º 23 Mm 090º6 94 Mm
d=
53
La Rp2
12
nava în punctul B Df1 nava în punctul C Df2 nava în punctul D

dmin1 dmin2
Ra d A→C Ra d C→D Ra d
dmin3 Rp2 313º7 12 Mm 285º 57 Mm 011º 58 Mm 345º 26 Mm 153º 12 Mm
R a =0 1
d= 57
64
Na
R
1°
a= =1
Df1
31 2
dmin2
d
3°
C
7
B Ra=090°6 Rp1
d=94 Ra
dmin1 =2 9
d=1 6°
2
A
1. 7. 2. 3 TPI N-up
350 0 10
340 20 1 3 5 7 9 11
C1’ 0 2 4 6 8 10 12
330 30
Df2 C’
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40
0 1 2 3 4 5 6
310
B
50
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
A1 ’
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300 C1 60
C
290
A 70
A1
280 Df1 B1’ 80

B1
65
270 90
B
260 100
250 110
D1
240 120
D1’ 130
230
220 140
D
210 150
200 160
190 180 170
1. 7. 2. 3 TPI H-up
350 0 10
340 20 1 3 5 7 9 11
Df1 A
330 C 30 0 2 4 6 8 10 12
Df2 A1 ’
C1 ’B
320 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
40
0 1 2 3 4 5 6
310 50
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

300 60
A1
C1
290 70
B1 ’
280 B1 80
C
C’
66
270 90
260 100
250 110
D1
B1
240 120
130
230
B
220 140
D1 ’
210 B1 ’ 150
D
200 160
190 180 170
La Rp1
Df1 dmin1
Ra d Ra d
298o 6 Mm 276o 23 Mm 040o 28 Mm
La Rp2
nava în punctul B nava în punctul C
Df2 Df2 dmin2
Ra d Ra d
C 342o5 305 Mm 307o5 175Mm 1107o 6 Mm
Ra=
110 Na
d=6 °7
Rp2
67
Rp1
Ra= 305
dmin2
°
28 40
342
Ra
d=
d= a=0
=2
9
d=° 8
°5
R
Df1
dmin1 6
B A
1. 7. 2. 4 TPI N-up
350 0 10
340 20 1 3 5 7 9 11
330 B1’ 30 0 2 4 6 8 10 12
320 40 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
A1 ’ 0 1 2 3 4 5 6
310 50
B’ 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
Df2 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300 60
B B1
A
290 A1 70
B
280 80
Df1
68
270 90
C1 C1 ’
260 100
250 110
C
240 120
130
230
220 140
210 150
200 160
190 180 170
1. 7. 2. 4 TPI H-up
350 0 10
340 1 3 5 7 9 11
20
Df1 0 2 4 6 8 10 12
330 30
Df2 A
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40
B1 ’ 0 1 2 3 4 5 6
310 50 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

A1 ’
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300 60
B
B1 A1 70
290
280 80
69
270 90
260 100
B
250 110
C1
240 120
B’
230 130
220 C1’ 140
210 C 150
200 160
190 180 170
La Rp1
Df1 dmin1
Ra d Ra d
076º 12 Mm 1129º 73 Mm 343º 94 Mm
La Rp2
Df2 dmin2
Ra d Ra d
023º 48 Mm 072º5 37 Mm 2703º 12 Mm
Rp1 Na
76°
R a =0
d =1 2
70
A
Df2
Ra=
dmin1 Rp2 Ra=270°3
d =9 4
343°
d=12 C
Ra=
d=4023°
dmin2
8
B
Df1
1. 7. 2. 5 Schiţă. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 şi 6 Mm, în N-up şi în H-up, faţă
de reperul Rp1, până în punctul B, apoi faţă de reperul Rp2. Din Rp1 spre Rp2: Ra=1349º; d=65 Mm.
1. 7. 2. 5 TPI N-up
350 0 10
1 3 5 7 9 11
340 20
0 2 4 6 8 10 12
330 30
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40
B 0 1 2 3 4 5 6
B’
310 50 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300 60
B 70
290
Df2
C1’
280
C1 A 80
71
270 90
C
260 100
Df1
250 110
240 120
230 130
220 140
210 150
200 160
190 180 170
1. 7. 2. 5 TPI H-up
350 0 10
340 1 3 5 7 9 11
20
0 2 4 6 8 10 12
330 30
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40
A 0 1 2 3 4 5 6
310 50 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300 B1 ’ 60
290 70
B1
280 80
72
270 90
260 100
250 110
C1
240 B 120
130
230
C1 ’
220 140
210 C 150
200 160
190 180 170
La Rp1
Df1 dmin1
Ra d Ra d
2825º 12 Mm 302º 4 Mm 1617º 63 Mm
La Rp2
Df2 dmin2
Ra d Ra d
2012º 96 Mm 250º 72 Mm 1067º 12 Mm
Df1 Na
B
73
Ra= =63
d=9 2 °
201
161
d
6
Ra=
dmin1
7°
C dmin2
Df2 Ra= Ra=2
1067
° Rp1 825°
d=12 d=12
A
Rp2
de reperul Rp1, până în punctul B, apoi faţă de reperul Rp2. Din Rp1 spre Rp2: Ra=242º; d=63 Mm.
1. 7. 2. 6 TPI N-up
350 0 10
340 20 1 3 5 7 9 11
0 2 4 6 8 10 12
330 30
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40
0 1 2 3 4 5 6
310 50
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

300 Df1 60
290 70
A
280 80
74
270 90
A1’ A1
260 100
C
Df2
250 110
240 B1 B 120
230 130
B
220 140
210 B1’ 150

200 160
190 180 170
1. 7. 2. 6 TPI H-up
350 0 10
340 20 1 3 5 7 9 11
0 2 4 6 8 10 12
330 A 30
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40
0 1 2 3 4 5 6
A1 ’
310 50
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

300 B 60
A1
290 70
280 80
75
270 90
260 100
250 B1 110
B
240 120
130
230
B1’
220
C 140
210 150
200 160
190 180 170
La Rp1
Df1 dmin1
Ra d Ra d
0648º 12 Mm 042º 47 Mm 1943º 99 Mm
La Rp2
Df2 dmin2
Ra d Ra d
1418º 45 Mm 094º 33 Mm 258º 12 Mm
B Df1 Na
C Df2
Ra =45
d
dmin2
=1
58 °
Ra=2
41
°
d=12
8
94°3
Rp2
76
Ra=1
d=99
dmin1
4°8 Rp1
a =06
R
2
d=1
A
de reperul Rp1, până în punctul B, apoi faţă de reperul Rp2. Din Rp1 spre Rp2: Ra=041º, d=8 Mm.
1. 7. 2. 7 TPI N-up
350 0 10
340 20 1 3 5 7 9 11
330 30 0 2 4 6 8 10 12
320 40 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
0 1 2 3 4 5 6
Df1
310 50
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

300 60
290 A 70
280 80
A1
270 A1 ’ 90
77
Df2
C
260 100
C1
B
250 110
C’
240 B1 120
B’
230 130
220 140
B
210 150
B1’
200 160
190 180 170
1. 7. 2. 7 TPI H-up
350 0 10
340 20 1 3 5 7 9 11
0 2 4 6 8 10 12
330 30
A
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
320 40
0 1 2 3 4 5 6
310 50
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
A1 ’ 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
300
B’ 60
290 70
B A1
280 80
78
270 90
260 100
B1
250 110
C1
240 120
B1’
230 130
B C1’
220 140
210 C 150
200 160
190 180 170
1. 7. 2. 8 Schiţă. Se trasează paralele indicatoare pe scalele de 12 şi 6 Mm, în N-up şi în H-up, faţă de reperul Rp1,Na
până în punctul C, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi faţă de reperul Rp2. D
Din reperul Rp1 spre Rp2: Ra=050º, d=18 Mm. Raza de giraţie Rg=1 Mm. Curba de giraţie numai pe N-sus.
La Rp1 °
= 65
Df 1
nava în punctul A nava în punctul B nava în punctul C 6°
5
Df1 Df2
dm
Ra d dmin1 Ra d dmin3 22 m
A→B B→D Ra d a= 2 M
in 2
R =1
=3 8
d
303º 12 Mm 325º 45 Mm 175º 9 Mm 065º 84 Mm 181º2 94 Mm
Mm
La Rp2
nava în punctul C Df2 nava în punctul D Ra=083°3
dmin2 C
Ra d B→D Ra d d = 1 2 Mm Rp2
083º3 12 Mm 065º 38 Mm 2265º 12 Mm B N
M
Ra=175°
d=9 Mm
12°
dm
m
d=94 M
Ra=18
in 3
=84
M
79
m
m
= 4 5M
in 1
dm
Rp1
Df 1
Ra
d= =30
=3
12 3 °
25
Mm
°
A
1. 7. 2. 8 TPI N-up
350 0 10
340 20
330 30
1 3 5 7 9 11
320 40 0 2 4 6 8 10 12
310 Df1 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5

50
0 1 2 3 4 5 6
300 A 60 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
290 70
Df2
280 80
A1`
A1
C1
80
270 90
260 C2 100
C 2`
250 110
D1
B1 120
240
M
230 G 130
D B
220 D1` N 140
C
210 150
B1`
200 160
190 180 170
1. 7. 2. 8 TPI H-up
350 0 10
340 20
330
A Df1 30
Df2 C1
320 40
C 2`
310 50
A1` 1 3 5 7 9 11
0 2 4 6 8 10 12
300 60
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
290
C2 70
0 1 2 3 4 5 6
A1
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
280 80
270 90
Relevmentele prova în sistem circular sunt:

81
260 100
B1
A: Rpv=338°
A2
250
D2
110
B: Rpv=210° - înainte de schimbarea
drumului
240 C 120
Rpv=110° - după schimbarea drumului
B C: Rpv=338° - la reperul 1
230
A2` 130
D 2`
Rpv=338° - la reperul 2
220 140
D: Rpv=338°
210 D 150
200 160
190 180 170
1. 8 Problemă complexă
350 0 10 1 3 5 7 9 11
340 20
DB 0 2 4 6 8 10 12
330 30
320 40
OBS Nava pr. A (fixă) B C
C0/10.10 ORA D V R d R d R d
.16 1 0.10 048° 15 3300° 79 08 3° 11 02 6° 100
310 C0` DC 50
C/10.22
A0/10.10 C1 DN
1 0.16 k k 3200° 80 k 10 024°5 93
.16 A0`
1 0.22 k k 3100° 83 k 9 022°4 86
300 WC Df 60
C2 1 0.28 ? k dsig=2 Mm
A/10.22 nDN
A1 nCPAC
290 WA nDf 70 CPA 0 Mm 35 Mm
nMRC
nMRA TCPA 54m /11.18 61m /11.17
nMRB CPAC B3 B2
Drum 147° 004° 048°
280 80
.16 B0/10.10
Viteză 3 3 Nd 9 4 Nd 7 Nd
B1
MRiA nCPAB ASP - 101 ° +1544°
MRiC B/10.22 nCPA 2 Mm 6 Mm
B0`
82
270 90
nTCPA 39m /11.07 37m /11.05
MRiB WB T rev 41m /11.09
260 100 n Drum 05 90°
n Viteza 15 Nd
Df 05 80°
250 110
Vf 147 Nd
Derivă 10° Td
240 120 nDf 071°
nVf 155 Nd
130 nDerivă 12° Td
230 6
DirC 5
220 140 4
B
C C 3
210 150 2
200 160
1
190 180 170 C0 C0` B0 0
2 PROBLEME PROPUSE
2. 1. 1 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat
Se determină: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, Trev. Revenire la
nCPA.
2. 1. 1. 1 Ţinta A este „navă cu capacitate de manevră redusă”
09.40 023º 8 Nd 3235º 55 Mm
09.46 k k 322º 45 Mm
09.52 315º k 320º 35 Mm
2. 1. 1. 2
08.30 043º 15 Nd 114º 5 Mm
08.33 k k 112º 4 Mm
08.36 083º k 1095º 3 Mm
2. 1. 1. 3
07.20 077º 16 Nd 130º 55 Mm
07.23 k k 1305º 5 Mm
07.26 153º k 131º 45 Mm
2. 1. 1. 4
06.10 139º 10 Nd 1675º 112 Mm
06.16 k k k 92 Mm
06.22 180º k k 72 Mm
2. 1. 1. 5
05.50 166º 14 Nd 247º 56 Mm
05.53 k k k 48 Mm
05.56 255º k k 4 Mm
05.59 255º k 242º 3 Mm
83
2. 1. 1. 6
10.10 132º 18 Nd 189º 5 Mm
10.13 k k 1885º 4 Mm
10.16 195º k 187º 3 Mm
2. 1. 1. 7
02.20 304º 20 Nd 016º 5 Mm
02.23 k k 0155º 4 Mm
02.26 020º k 015º 3 Mm
02.30 020º k 000 º 2 Mm
2. 1. 1. 8
01.00 338º 21 Nd 059º 55 Mm
01.03 k k 058º 45 Mm
01.06 065º k 0565º 35 Mm
01.08 065º k 050º 27 Mm
2. 1. 1. 9
03.30 253º 12 Nd 3155º 11 Mm
03.36 k k 3145º 9 Mm
03.42 323º k 3135º 7 Mm
2. 1. 1. 10
14.10 214º 13 Nd 250º 58 Mm
14.16 k k 248º 49 Mm
14.22 255º k 246º 4 Mm
14.27 255º k 2385º 33 Mm
2. 1. 1. 11
15.20 267º 28 Nd 321º 112 Mm
15.23 k k 3195º 98 Mm
15.26 325º k 318º 84 Mm
15.28 325º k 314º 74 Mm
84
2. 1. 2 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei imediat
Se determină: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, Trev. Revenire la
nCPA.
2. 1. 2. 1
16.10 291º 12 Nd 348º 52 Mm
16.13 k k k 4 Mm
16.16 k 6 Nd k 28 Mm
2. 1. 2. 2
15.00 265º 14 Nd 321º 43 Mm
15.03 k k 320º 35 Mm
15.06 k 7 Nd 3185º 27 Mm
2. 1. 2. 3
14.50 202º 16 Nd 243º 54 Mm
14.53 k k 244º 43 Mm
14.56 k 4 Nd 2455º 32 Mm
14.58 k 4 Nd 244 º 25 Mm
2. 1. 2. 4
12.30 094º 20 Nd 142º 12 Mm
12.36 k k k 10 Mm
12.42 k 5 Nd k 8 Mm
12.50 k 5 Nd 130 º 6 Mm
2. 1. 2. 5 A este nava cu capacitate de manevră redusă

11.20 073º 22 Nd 010º 11 Mm
11.26 k k 011º 9 Mm
11.32 k 11 Nd 0125º 7 Mm
13.35 k 11 Nd 017º 6 Mm
2. 1. 2. 6
10.10 012º 24 Nd 1105º 103 Mm
10.16 k k k 78 Mm
10.22 k 6 Nd k 53 Mm
85
2. 1. 2. 7
17.20 352º 10 Nd 078º 5 Mm
17.23 k k 077º 4 Mm
17.26 k 5 Nd 076º 3 Mm
2. 1. 2. 8
20.53 227º 26 Nd 310º 106 Mm
20.56 k k 309º 94 Mm
20.59 k 14 Nd 308º 82 Mm
21.01 k 14 Nd 305 º 7 Mm
2. 1. 2. 9
13.40 154º 18 Nd 2275º 11 Mm
13.43 k k 226º 8 Mm
13.46 k 10 Nd 2235º 51 Mm
2. 1. 3 Evitarea coliziunii prin creşterea vitezei imediat

Se determină: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, Trev.
Revenire la nCPA.
2. 1. 3. 1
16.00 342º 16 Nd 051º 10 Mm
16.03 k k 052º 8 Mm
16.06 k 24 Nd 054º 6 Mm
2. 1. 3. 2
17.10 287º 9 Nd 352º 54 Mm
17.13 k k k 44 Mm
17.16 k 18 Nd k 34 Mm
2. 1. 3. 3
18.30 188º 11 Nd 245º 58 Mm
18.33 k k k 5 Mm
18.36 k 22 Nd k 42 Mm
18.38 k 22 Nd 247º 35 Mm
86
2. 1. 3. 4
19.40 128º 12 Nd 1545º 55 Mm
19.43 k k 1555º 47 Mm
19.46 k 24 Nd 1565º 39 Mm
2. 1. 3. 5
20.50 111º 13 Nd 155º 112 Mm
20.53 k 13 Nd k 97 Mm
20.56 k 26 Nd k 82 Mm
2. 1. 3. 6
22.10 006º 8 Nd 077º 115 Mm
22.16 k k k 99 Mm
22.22 k 20 Nd k 83 Mm
22.27 k 20 Nd 079º 7 Mm
2. 1. 3. 7
21.00 051º 6 Nd 102º 97 Mm
21.06 k k 103º 82 Mm
21.12 k 18 Nd 104º 68 Mm
21.16 k 18 Nd 107º 6 Mm
2. 1. 3. 8
15.20 025º 10 Nd 124º 114 Mm
15.26 k k 125º 98 Mm
15.32 k 15 Nd 126º5 82 Mm
15.37 k 15 Nd 129º 7 Mm
87
2. 1. 4 Evitarea coliziunii prin stopare imediat
Revenire la nCPA.
2. 1. 4. 1
03.20 251º 19 Nd 315º 9 Mm
03.26 k k k 7 Mm
03.32 k „stop” k 5 Mm
03.37 - 0 Nd 300º 4 Mm
2. 1. 4. 2
01.00 352º 12 Nd 073º 55 Mm
01.03 k k k 47 Mm
01.06 k „stop” k 39 Mm
01.10 - 0 Nd 070º 35 Mm

02.10 285º 20 Nd 213º 112 Mm
02.13 k k k 98 Mm
02.16 k „stop” k 84 Mm
02.20 - 0 Nd 218º 74 Mm
2. 1. 4. 4
04.30 191º 14 Nd 228º 56 Mm
04.33 k k 227º 46 Mm
04.36 k 0 Nd 2255º 36 Mm

05.40 122º 15 Nd 076º 53 Mm
05.43 k k k 46 Mm
05.46 k „stop” k 39 Mm
05.50 - 0 Nd 085º 35 Mm
88
2. 1. 4. 6
08.00 032º 16 Nd 101º 56 Mm
08.03 k k k 48 Mm
08.06 k „stop” k 4 Mm
08.10 - 0 Nd 091º 3 Mm
2. 1. 4. 7
08.10 016º 17 Nd 087º 45 Mm
08.13 k k 0855º 36 Mm
08.16 k 0 Nd 083º 27 Mm
2. 1. 4. 8
09.12 314º 7 Nd 025º 57 Mm
09.18 k k 0255º 48 Mm
09.24 k 0 Nd 026º 39 Mm

şi reducerea vitezei
Revenire la nCPA.
2. 1. 5. 1
17.00 064º 26 Nd 131º 57 Mm
17.03 k k k 45 Mm
17.06 086º 13 Nd k 33 Mm
17.10 086º 13 Nd 125º 27 Mm
2. 1. 5. 2
16.50 098º 24 Nd 168º 5 Mm
16.53 k k k 42 Mm
16.56 123º 10 Nd k 34 Mm
17.00 123º 10 Nd 160º 28 Mm
89
2. 1. 5. 3
18.10 021º 24 Nd 105º 55 Mm
18.13 k k k 45 Mm
18.16 046º 12 Nd k 35 Mm
18.20 046º 12 Nd 095º 25 Mm
2. 1. 5. 4
13.20 163º 22 Nd 237º 55 Mm
13.23 k k k 46 Mm
13.26 180º 10 Nd k 37 Mm
2. 1. 5. 5
15.40 277º 16 Nd 335º 10 Mm
15.46 k k k 82 Mm
15.52 297º 8 Nd k 64 Mm
2. 1. 5. 6
14.30 356º 14 Nd 055º 118 Mm
14.36 k k k 102 Mm
14.42 011º 7 Nd k 86 Mm
2. 1. 5. 7
11.00 062º 18 Nd 099º 51 Mm
11.03 k k 098º 43 Mm
11.06 077º 9 Nd 0965º 34 Mm
2. 1. 5. 8
10.22 133º 30 Nd 200º 11 Mm
10.25 k k 1995º 96 Mm
10.28 160º 20 Nd 199º 82 Mm
10.30 160º 20 Nd 194º 7 Mm
90
şi creşterea vitezei
Revenire la nCPA.
2. 1. 6. 1
18.00 025º 12 Nd 107º 58 Mm
18.03 k k k 5 Mm
18.06 000º 16 Nd k 42 Mm
18.10 000º 16 Nd 108º 35 Mm
2. 1. 6. 2
17.50 068º 14 Nd 130º 56 Mm
17.53 k k 131º 48 Mm
17.56 050º 20 Nd 132º 4 Mm
18.00 050º 20 Nd 138º 33 Mm
2. 1. 6. 3
19.10 097º 24 Nd 154º 117 Mm
19.13 k k k 10 Mm
19.16 075º 32 Nd k 83 Mm
19.20 075º 32 Nd 156º 64 Mm
2. 1. 6. 4
14.20 160º 10 Nd 250º 57 Mm
14.23 k k 251º 5 Mm
14.26 140º 15 Nd 252º 43 Mm
2. 1. 6. 5 Nava A este „cu capacitate de manevră redusă”

16.40 202º 20 Nd 125º 116 Mm
16.46 k k k 10 Mm
16.52 235º 25 Nd k 84 Mm
91
2. 1. 6. 6
15.30 249º 8 Nd 307º 54 Mm
15.36 k k k 45 Mm
15.42 235º 10 Nd k 36 Mm
2. 1. 6. 7
12.00 272º 24 Nd 343º 112 Mm
12.03 k k k 10 Mm
12.06 255º 30 Nd k 88 Mm
2. 1. 6. 8
13.10 331º 18 Nd 070º 11 Mm
13.13 k k 070º5 10 Mm
13.16 320º 24 Nd 071º 9 Mm
92
2. 2. Evitarea coliziunii după un timp alocat
2. 2. 1 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului

după un timp alocat
Se determină: CPA, TCPA, DA, VA,Asp, nTCPA, Trev, nDN.
Revenire la distanţa de siguranţă.
2. 2. 1. 1
07.20 024º 10 Nd 086º 5 Mm
07.23 k k k 42 Mm
07.26 k k k 34 Mm
07.29 ? k dsig= 17 Mm
2. 2. 1. 2
06.10 066º 19 Nd 129º 55 Mm
06.13 k k k 48 Mm
06.16 k k k 41 Mm
06.19 ? k dsig= 25 Mm
2. 2. 1. 3
05.00 123º 16 Nd 187º 10 Mm
05.03 k k k 9 Mm
05.06 k k k 8 Mm
05.09 ? k dsig= 2 Mm
2. 2. 1. 4
03.50 154º 15 Nd 218º 114 Mm
03.56 k k k 10 Mm
04.02 k k k 86 Mm
04.08 ? k dsig= 26 Mm
2. 2. 1. 5
02.20 302º 8 Nd 035º 56 Mm
02.26 k k k 46 Mm
02.32 k k k 36 Mm
02.38 ? k dsig= 1 Mm
93
2. 2. 1. 6
00.10 349º 11 Nd 069º 118 Mm
00.16 k k k 10 Mm
00.22 k k k 82 Mm
00.28 ? k dsig= 18 Mm
2. 2. 1. 7
01.30 242º 13 Nd 299º 114 Mm
01.36 k k 298º 96 Mm
01.42 k k 297º 8 Mm
01.48 ? k dsig= 24 Mm
2. 2. 1. 8
08.18 218º 24 Nd 298º 104 Mm
08.21 k k 2975º 92 Mm
08.24 k k 2965º 8 Mm
08.27 ? k dsig= 28 Mm
2. 2. 2 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei după un timp alocat

Se determină: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN.
2. 2. 2. 1
18.20 309º 16 Nd 054º 116 Mm
18.26 k k k 10 Mm
18.32 k k k 84 Mm
18.38 k ? dsig= 34 Mm
2. 2. 2. 2
17.10 286º 28 Nd 005º 11 Mm
17.16 k k k 9 Mm
17.22 k k k 7 Mm
17.28 k ? dsig= 4 Mm
94
2. 2. 2. 3
15.50 242º 14 Nd 305º 55 Mm
15.56 k k k 47 Mm
16.02 k k k 39 Mm
16.08 k ? dsig= 2 Mm
2. 2. 2. 4
14.40 203º 18 Nd 268º 11 Mm
14.46 k k 2675º 10 Mm
14.52 k k 267º 9 Mm
14.58 k ? dsig= 22 Mm
2. 2. 2. 5
10.03 011º 14 Nd 101º 51 Mm
10.06 k k k 44 Mm
10.09 k k k 37 Mm
10.12 k ? dsig= 1 Mm
2. 2. 2. 6
11.10 057º 16 Nd 134º 54 Mm
11.13 k k k 46 Mm
11.16 k k k 38 Mm
11.19 k ? dsig= 12 Mm
2. 2. 2. 7
12.20 122º 20 Nd 182º 11 Mm
12.23 k k k 98 Mm
12.26 k k k 86 Mm
12.29 k ? dsig= 2 Mm
2. 2. 2. 8
19.30 082º 34 Nd 132º 114 Mm
19.33 k k 1325º 99 Mm
19.36 k k 1335º 84 Mm
19.39 k ? dsig= 26 Mm
95
2. 2. 3 Evitarea coliziunii prin creşterea vitezei după un timp alocat
2. 2. 3. 1
08.30 192º 10 Nd 254º 10 Mm
08.36 k k k 82 Mm
08.42 k k k 64 Mm
08.48 k ? dsig= 2 Mm
2. 2. 3. 2 A este “navă cu capacitate de manevră redusă”

07.20 207º 11 Nd 079º 57 Mm
07.23 k k k 5 Mm
07.26 k k k 43 Mm
07.29 k ? dsig= 15 Mm
2. 2. 3. 3
11.00 052º 7 Nd 116º 116 Mm
11.06 k k k 106 Mm
11.12 k k k 96 Mm
11.18 k ? dsig= 3 Mm
2. 2. 3. 4
06.10 284º 18 Nd 339º 10 Mm
06.13 k k k 86 Mm
06.16 k k k 72 Mm
06.19 k ? dsig= 12 Mm
2. 2. 3. 5
05.00 318º 13 Nd 042º 55 Mm
05.03 k k k 45 Mm
05.06 k k k 35 Mm
05.09 k ? dsig= 1 Mm
96
2. 2. 3. 6
09.40 154º 9 Nd 223º 11 Mm
09.46 k k 224º 9 Mm
09.52 k k 225º 7 Mm
09.58 k ? dsig= 16 Mm
2. 2. 3. 7
12.10 006º 6 Nd 084º 56 Mm
12.16 k k k 5 Mm
12.22 k k k 44 Mm
12.28 k ? dsig= 14 Mm
2. 2. 3. 8
04.47 091º 20 Nd 1535º 102 Mm
04.50 k k 153º 91 Mm
04.53 k k 152º 8 Mm
04.56 k ? dsig= 18 Mm
2. 2. 4 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitată şi

reducerea vitezei după un timp alocat

2. 2. 4. 1
23.00 066º 17 Nd 143º 11 Mm
23.06 k k k 92 Mm
23.12 k k k 74 Mm
23.18 095º ? dsig= 28 Mm
2. 2. 4. 2
00.10 026º 18 Nd 104º 114 Mm
00.16 k k k 98 Mm
00.22 k k k 82 Mm
00.28 055º ? dsig= 36 Mm
97
2. 2. 4. 3
16.03 307º 20 Nd 035º 57 Mm
16.06 k k k 49 Mm
16.09 k k k 41 Mm
16.12 335º ? dsig= 18 Mm
2. 2. 4. 4
17.10 277º 22 Nd 008º 59 Mm
17.13 k k k 5 Mm
17.16 k k k 41 Mm
17.19 305º ? dsig= 15 Mm
2. 2. 4. 5
18.20 217º 30 Nd 293º 11 Mm
18.23 k k k 9 Mm
18.26 k k k 7 Mm
18.29 235º ? dsig= 2 Mm
2. 2. 4. 6
21.50 104º 16 Nd 172º 114 Mm
21.56 k k 171º 95 Mm
22.02 k k 170º 76 Mm
22.08 125º ? dsig= 36 Mm
2. 2. 4. 7
22.32 139º 15 Nd 225º 11 Mm
22.38 k k 224º 9 Mm
22.44 k k 223º 7 Mm
22.50 155º ? dsig= 2 Mm
2. 2. 4. 8
19.30 192º 10 Nd 266º 55 Mm
19.36 k k k 45 Mm
19.42 k k k 35 Mm
19.48 220º ? dsig= 15 Mm
98
2. 2. 5 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitată şi
creşterea vitezei după un timp alocat

2. 2. 5. 1
21.40 203º 11 Nd 281º 112 Mm
21.46 k k k 96 Mm
21.52 k k k 8 Mm
21.58 195º ? dsig= 4 Mm
2. 2. 5. 2
17.00 042º 9 Nd 102º 55 Mm
17.03 k k 103º 47 Mm
17.06 k k 104º 39 Mm
17.09 020º ? dsig= 22 Mm
2. 2. 5. 3
20.30 156º 7 Nd 235º 108 Mm
20.36 k k k 92 Mm
20.42 k k k 76 Mm
20.48 135º ? dsig= 3 Mm
2. 2. 5. 4
18.10 084º 18 Nd 135º 11 Mm
18.13 k k k 10 Mm
18.16 k k k 9 Mm
18.19 065º ? dsig= 34 Mm
2. 2. 5. 5
22.50 237º 6 Nd 295º 5 Mm
22.56 k k k 45 Mm
23.02 k k k 4 Mm
23.08 220º ? dsig= 22 Mm
99
2. 2. 5. 6
00.10 333º 12 Nd 044º 11 Mm
00.16 k k 043º 94 Mm
00.22 k k 042º 78 Mm
00.28 310º ? dsig= 27 Mm
2. 2. 5. 7
23.00 274º 10 Nd 342º 114 Mm
23.06 k k 343º 98 Mm
23.12 k k 344º 82 Mm
23.18 251º ? dsig= 4 Mm
2. 2. 5. 8
16.47 177º 16 Nd 105º 106 Mm
16.50 k k 106º 96 Mm
16.53 k k 1065º 86 Mm
16.56 200º ? dsig= 28 Mm
2. 2. 6 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei limitată şi

schimbarea drumului după un timp alocat
Se determină: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nDN.

2. 2. 6. 1
22.40 207º 13 Nd 284º 114 Mm
22.46 k k k 102 Mm
22.52 k k k 9 Mm
22.58 ? 7 Nd dsig= 5 Mm
2. 2. 6. 2
18.00 046º 14 Nd 112º 55 Mm
18.03 k k 111º5 5 Mm
18.06 k k 111º 45 Mm
18.09 ? 6 Nd dsig= 35 Mm
100
2. 2. 6. 3
21.30 149º 10 Nd 244º 116 Mm
21.36 k k k 10 Mm
21.42 k k k 84 Mm
21.48 ? 5 Nd dsig= 3 Mm
2. 2. 6. 4
19.10 081º 18 Nd 137º 117 Mm
19.13 k k k 105 Mm
19.16 k k k 93 Mm
19.19 ? 9 Nd dsig= 4 Mm
2. 2. 6. 5
23.50 232º 8 Nd 337º 5 Mm
23.56 k k k 45 Mm
00.02 k k k 4 Mm
00.08 ? 4 Nd dsig= 2 Mm
2. 2. 6. 6
01.10 323º 12 Nd 072º 10 Mm
01.16 k k 073º 9 Mm
01.22 k k 074º 8 Mm
01.28 ? 6 Nd dsig= 2 Mm
2. 2. 6. 7
00.00 284º 16 Nd 333º 114 Mm
00.06 k k 333º5 98 Mm
00.12 k k 334º 82 Mm
00.18 ? 6 Nd dsig= 36 Mm
2. 2. 6. 8 A este „navă cu capacitate de manevră redusă”

02.10 117º 15 Nd 075º 56 Mm
02.13 k k k 48 Mm
02.16 k k k 4 Mm
02.19 ? 7 Nd dsig= 22 Mm
101
2. 2. 7 Evitarea coliziunii prin creşterea vitezei limitată şi schimbarea
drumului după un timp alocat
Se determină: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nDN.
2. 2. 7. 1
09.30 198º 65 Nd 254º 106 Mm
09.36 k k 254º5 96 Mm
09.42 k k 255º 86 Mm
09.48 ? 85 Nd dsig= 3 Mm
2. 2. 7. 2
08.20 241º 14 Nd 280º 57 Mm
08.23 k k 280º5 5 Mm
08.26 k k 281º 43 Mm
08.29 ? 18 Nd dsig= 3 Mm
2. 2. 7. 3
12.00 069º 15 Nd 114º 114 Mm
12.06 k k k 10 Mm
12.12 k k k 86 Mm
12.18 ? 20 Nd dsig= 4 Mm
2. 2. 7. 4
07.10 278º 24 Nd 351º 116 Mm
07.13 k k k 102 Mm
07.16 k k k 88 Mm
07.19 ? 32 Nd dsig= 35 Mm
2. 2. 7. 5
06.00 308º 10 Nd 007º 55 Mm
06.03 k k 007º5 47 Mm
06.06 k k 008º 39 Mm
06.09 ? 15 Nd dsig= 18 Mm
102
2. 2. 7. 6.
10.40 158º 8 Nd 248º 116 Mm
10.46 k k 248º5 10 Mm
10.52 k k 249º 84 Mm
10.58 ? 14 Nd dsig= 33 Mm

13.00 012º 7 Nd 324º 56 Mm
13.03 k k k 5 Mm
13.06 k k k 44 Mm
13.09 ? 10 Nd dsig= 17 Mm

11.10 103º 6 Nd 052º 58 Mm
11.16 k k k 51 Mm
11.22 k k k 44 Mm
11.28 ? 9 Nd dsig= 21 Mm
103
2. 3 Determinarea tipului de manevră executat de către ţintă
2. 3. 1 Ţinta schimbă de drum
Se determină: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA.
2. 3. 1. 1
13.50 218º 13 Nd 130º 58 Mm
13.53 k k k 5 Mm
13.56 k k k 42 Mm
13.59 k k 127º 35 Mm
14.02 k k 112º 25 Mm
14.05 k k 0845º 19 Mm
2. 3. 1. 2
14.00 303º 16 Nd 245º 55 Mm
14.03 k k k 45 Mm
14.06 k k k 35 Mm
14.09 k k 240º 27 Mm
14.12 k k 217º 16 Mm
14.15 k k 164º 12 Mm
2. 3. 1. 3 Nava proprie este „nava cu capacitate de manevră redusă”

11.30 022º 26 Nd 135º 10 Mm
11.33 k k k 9 Mm
11.36 k k k 8 Mm
11.39 k k 140º 7 Mm
11.42 k k 153º 59 Mm
11.45 k k 171º 53 Mm
104
2. 3. 2 Ţinta reduce viteza
2. 3. 2. 1 Nava proprie este „nava cu capacitate de manevră redusă”

07.00 156º 15 Nd 236º 5 Mm
07.03 k k k 42 Mm
07.06 k k k 34 Mm
07.09 k k 240º 3 Mm
07.12 k k 2495º 25 Mm
07.15 k k 260º 23 Mm
2. 3. 2. 2
08.10 258º 24 Nd 191º 10 Mm
08.13 k k k 9 Mm
08.16 k k k 8 Mm
08.19 k k 189º 75 Mm
08.22 k k 1835º 65 Mm
08.25 k k 178º 61 Mm
2. 3. 2. 3
09.10 310º 26 Nd 191º 10 Mm
09.13 k k k 87 Mm
09.16 k k k 74 Mm
09.19 k k 185º 7 Mm
09.22 k k 182º 6 Mm
09.25 k k 178º 5 Mm
2. 3. 2. 4
10.10 349º 26 Nd 290º 112 Mm
10.13 k k k 10Mm
10.16 k k k 88 Mm
10.19 k k 288º 8 Mm
10.22 k k 2835º 7 Mm
10.25 k k 278º 62 Mm
105
2. 3. 3 Ţinta creşte viteza
2. 3. 3. 1
10.20 032º 18 Nd 335º 10 Mm
10.23 k k k 9 Mm
10.26 k k k 8 Mm
10.29 k k 338º 7 Mm
10.32 k k 3425º 58 Mm
10.35 k k 348º 47 Mm
2. 3. 3. 2 Nava proprie este ”navă privilegiată”

11.30 107º 16 Nd 175º 11 Mm
11.33 k k k 10 Mm
11.36 k k k 9 Mm
11.39 k k 1715º 8 Mm
11.42 k k 1675º 65 Mm
11.45 k k 1625º 54 Mm
2. 3. 3. 3
13.50 281º 12 Nd 232º 53 Mm
13.53 k k k 45 Mm
13.56 k k k 37 Mm
13.59 k k 240º 3 Mm
14.02 k k 253º 21 Mm
14.05 k k 283º 14 Mm
106
2. 3. 4 Ţinta stopează
2. 3. 4. 1
04.30 231º 8 Nd 132º 5 Mm
04.33 k k k 4 Mm
04.36 k k k 3 Mm
04.39 k k 120º 25 Mm
04.42 k k 111º 27 Mm
04.45 k k 104º 29 Mm
2. 3. 4. 2
02.10 019º 21 Nd 315º 116 Mm
02.13 k k k 104 Mm
02.16 k k k 92 Mm
02.19 k k 313º 83 Mm
02.22 k k 305º 8 Mm
02.25 k k 298º 77 Mm
2. 3. 4. 3
03.20 103º 10 Nd 325º 11 Mm
03.23 k k k 10 Mm
03.26 k k k 9 Mm
03.29 k k 321º 88 Mm
03.32 k k 319º 92 Mm
03.35 k k 3175º 98 Mm
107
2. 3. 5 Ţinta schimbă drumul şi reduce viteza
2. 3. 5. 1 Nava proprie este ”navă privilegiată”

12.10 052º 16 Nd 155º 116 Mm
12.13 k k k 102 Mm
12.16 k k k 88 Mm
12.19 k k 157º 78 Mm
12.22 k k 162º 71 Mm
12.25 k k 168º 65 Mm
2. 3. 5. 2
13.20 153º 15 Nd 080º 58 Mm
13.23 k k k 5 Mm
13.26 k k k 42 Mm
13.29 k k 075º 35 Mm
13.32 k k 065º 29 Mm
13.35 k k 050º 24 Mm
2. 3. 5. 3
15.40 325º 9 Nd 199º 55 Mm
15.43 k k k 45 Mm
15.46 k k k 35 Mm
15.49 k k 190º 28 Mm
15.52 k k 178º 26 Mm
15.55 k k 1665º 24 Mm
108
2. 3. 6 Ţinta schimbă drumul şi creşte viteza
2. 3. 6. 1
17.00 238º 8 Nd 175º 54 Mm
17.03 k k k 46 Mm
17.06 k k k 38 Mm
17.09 k k 170º 3 Mm
17.12 k k 182º 24 Mm
17.15 k k 199º 2 Mm
2. 3. 6. 2
16.50 109º 18 Nd 055º 112 Mm
16.53 k k k 10 Mm
16.56 k k k 88 Mm
16.59 k k 060º 74 Mm
17.02 k k 0655º 65 Mm
17.05 k k 074º 56 Mm
2. 3. 6. 3
15.40 071º 14 Nd 345º 115 Mm
15.43 k k k 105 Mm
15.46 k k k 95 Mm
15.49 k k 348º 84 Mm
15.52 k k 352º 74 Mm
15.55 k k 357º 66 Mm
109
2. 4 Evitarea coliziunii cu o ţintă fixă în condiţii de derivă prin
schimbarea drumului după un timp alocat
Se determină: CPA, TCPA, Dc, Vc, nTCPA, Trev, Df, Vf, der, nDN, nDf,
nVf, nder. Revenire la distanţa de siguranţă.
2. 4. 1 Ţinta se lasă la babord.

08.20 336º 12 Nd 316º 55 Mm
08.23 k k k 47 Mm
08.26 k k k 39 Mm
08.29 ? k dsig= 15 Mm
2. 4. 2 Ţinta se lasă la tribord.

03.40 163º 16 Nd 177º 112 Mm
03.46 k k k 96 Mm
03.52 k k k 8 Mm
03.58 ? k dsig= 26 Mm

07.10 297º 13 Nd 279 º 57 Mm
07.13 k k k 48 Mm
07.16 k k k 39 Mm
07.19 ? k dsig= 1 Mm

00.10 013º 26 Nd 023º 106 Mm
00.13 k k k 92 Mm
00.16 k k k 78 Mm
00.19 ? k dsig= 3 Mm

02.30 118º 17 Nd 130º 114 Mm
02.36 k k k 97 Mm
02.42 k k k 8 Mm
02.48 ? k dsig= 28 Mm
110
04.50 203º 14 Nd 188º 11 Mm
04.56 k k 1885º 95 Mm
05.02 k k 189º 8 Mm
05.08 ? k dsig= 24 Mm

06.00 254º 9 Nd 268º 52 Mm
06.06 k k k 45 Mm
06.12 k k k 39 Mm
06.18 ? k dsig= 14 Mm

12.00 270º 24 Nd 255º 11 Mm
12.06 k k k 9 Mm
12.12 k k k 7 Mm
12.18 ? k dsig= 2 Mm

15.10 235º 15 Nd 215º 10 Mm
15.16 k k k 8 Mm
15.22 k k k 6 Mm
15.28 ? k dsig= 15 Mm

04.00 115º 25 Nd 125º 11 Mm
04.06 k k k 9 Mm
04.12 k k k 7 Mm
04.18 ? k dsig= 2 Mm

15.20 325º 17 Nd 305º 10 Mm
15.26 k k k 8 Mm
15.32 k k k 6 Mm
15.38 ? k dsig= 2 Mm
111
12.00 177º 15 Nd 190º 11 Mm
12.06 k k k 9 Mm
12.12 k k k 7 Mm
12.18 ? k dsig= 2 Mm

12.00 110º 20 Nd 130º 11 Mm
12.06 k k k 9 Mm
12.12 k k k 7 Mm
12.18 ? k dsig= 2 Mm
112
2. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical când viteza navei este mai mare

decât viteza ciclonului (la dEV)
Se determină: CPA, TCPA, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la distanţa de evitare.

2. 5. 1. 1
Data Ora Drum (DN) Viteză (VN) R d
05.07.06 01.00 015º 15 Nd 035º 200 Mm
Ciclon dev= 150 Mm
Emisfera N Direcţia (DC) Viteză (VC) Δt indicat= 5 h
272º 9 Nd scara indicată: 300 Mm
2. 5. 1. 2
06.11.06 03.00 040º 21 Nd 055º 400 Mm
Ciclon dev= 200 Mm
280 º 15 Nd scara indicată: 600 Mm
2. 5. 1. 3
12.11.06 04.00 145º 24 Nd 150º 540 Mm
Ciclon dev= 300 Mm
2. 5. 1. 4
15.05.06 05.00 144º 15 Nd 132º 250 Mm
Ciclon dev= 150 Mm
Emisfera S Direcţia (DC) Viteză (VC) Δt indicat= 5 h
2. 5. 1. 5
25.05.06 06.00 125º 18 Nd 116º 330 Mm
Ciclon dev= 240 Mm
113
2. 5. 1. 6
09.12.06 07.00 052º 21 Nd 075º 400 Mm
Ciclon dev= 200 Mm
2. 5. 1. 7
10.07.06 02.00 165º 18 Nd 130º 330 Mm
Ciclon dev= 180 Mm
EmisferaN Direcţia (DC) Viteză (VC) Δt indicat= 5 h
114
2. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical când viteza navei este mai mică
decât viteza ciclonului - la distanţa maximă
Se determină: CPA, TCPA, nCPA, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la nCPA.
2. 5. 2. 1
16.05.06 02.00 168º 15 Nd 18º 540 Mm
Ciclon în Direcţia (DC) Viteză (VC) Δt indicat= 10 h
Emisfera S 185º 24 Nd scara indicată: 720 Mm
2. 5. 2. 2
12.12.06 06.00 062º 12 Nd 048º 330 Mm
2. 5. 2. 3
19.09.06 05.00 074º 9 Nd 054º 225 Mm
2. 5. 2. 4
06.07.06 04.00 117º 15 Nd 152º 660 Mm
Emisfera N 357º 24 Nd scara indicată: 720 Mm
2. 5. 2. 5
07.11.06 01.00 110º 12 Nd 131º 330Mm
2. 5. 2. 6
26.05.06 00.00 350º 9 Nd 116º 250 Mm
2. 5. 2. 7
26.05.06 07.00 033º 12 Nd 027º 400 Mm
115
2. 6 Probleme complexe
2. 6. 1
Având la dispoziţie datele despre nava proprie şi observaţiile radar de mai
jos să se execute evitare prin schimbarea drumului după un timp alocat la ţinta B
şi să se determine următoarele elemente:
a) La ţinta B: CPA, TCPA, nDN, Asp, DB, VB, nTCPA, Trev.
b) La ţinta C: CPA, TCPA, Asp, DC, VC,nCPA, nTCPA.
c) Cu ajutorul ţintei A: Direcţia şi viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder.
OBS Nava proprie A (fixă) B C

Ora Drum Viteză R d R d R d
10.10 048º 15Nd 330º 79 Mm 083º 110 Mm 026º 100 Mm
10.16 k k 320º 80 Mm k 100 Mm 024º5 93 Mm
10.22 k k 310º 83 Mm k 90 Mm 022º5 86 Mm
10.28 ? k dsig= 40 Mm
2. 6. 2
jos să se execute evitare prin schimbarea drumului după un timp alocat la ţinta
fixă A şi să se determine următoarele elemente:
a) La ţinta A:TCPA, nTCPA, Trev
b) Cu ajutorul ţintei A: Direcţia şi viteza curentului, nDN, Df, Vf, der, nDf,
nVf, nder.
Revenire la dev. Ţinta fixă se lasă la tribord.
OBS Nava proprie A (fixă) B
Ora Drum Viteză R d R d
11.20 135º 18Nd 148º 110 Mm 297º5 100 Mm
11.23 k k k 100 Mm 295º5 89 Mm
11.26 k k k 90 Mm 292º5 80 Mm
11.29 ? k dev= 40 Mm Td 288º5 70 Mm
11.32 k k 299º 56 Mm
11.35 k k 314º 46 Mm
c) La ţinta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA, nTCPA, nDB, nVB.
Ce manevră de evitare a executat ţinta B la ora 11.29?
2. 6. 3
Având la dispoziţie observaţiile radar din tabelul de mai jos, se va
executa evitare prin schimbarea drumului imediat la ţinta B şi se vor determina
următoarele elemente:
116
a) La ţinta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nCPA, nTCPA, Trev;
b) Cu ajutorul ţintei fixe A: Direcţia şi viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder;
c) La ţinta, C: CPA, TCPA, nTCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
d) Relevmentul şi distanţa la ţinta C pentru momentul revenirii la drumul iniţial
şi specificaţi dacă după acest moment distanţa la ţinta C mai scade sub nCPA al
ţintei B.
La ţintele A şi B se va lucra pe scala de 6 Mm.

19.15 110º 22 Nd 255º 3 Mm 183º 51 Mm 025º 115 Mm
19.18 k k 261º5 4 Mm k 44 Mm k 105 Mm
19.21 165º k 265º 5 Mm k 37 Mm k 95 Mm
19.24 k k 021º5 90 Mm
19.27 k k 017º 84 Mm
2. 6. 4
jos să determine:
a) La ţinta A: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA.
b) La ţinta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nDB, nVB.
c) La ţinta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC.
Ce manevre au executat cele teri ţinte?
OBS Nava proprie A B C
01.00 288º 30 Nd 304º 10 Mm 258º5 9 Mm 116º 11 Mm
01.03 k k 308º5 8 Mm 255º5 83 Mm 117º 10 Mm
01.06 k k 316º 6 Mm 252º 76 Mm 118º 9 Mm
01.10 k k 325º5 46 Mm 247º 68 Mm 121º 8 Mm
01.13 k k 339º5 35 Mm k k 132º 8 Mm
01.16 k k 004º 29 Mm k k 143º5 83 Mm
Ce cazuri particulare de mişcare relativă se întâlnesc în această problemă?
Ce manevre efectuează cele trei ţinte?
2. 6. 5
jos să se execute evitare prin schimbarea drumului după un timp alocat la ţinta A
a) La ţinta A: CPA, TCPA, nDN, Asp, DA, VA, nTCPA, Trev.
b) La ţinta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA, nTCPA.
117
c) Cu ajutorul ţintei C: Direcţia şi viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder.
Având în vedere valoarea nCPA la ţinta B, ce măsuri trebuie luate?
OBS Nava proprie A B C (fixă)
10.00 225º 12Nd 292º 110 Mm 035º 100 Mm 310º 110 Mm
10.06 k k k 100 Mm 034º 90 Mm 317º 102 Mm
10.12 k k k 90 Mm 033º 80 Mm 325º 94 Mm
10.18 ? k dsig= 20 Mm
2. 6. 6
executa evitare prin schimbarea drumului limitată şi reducerea vitezei după un
timp alocat la ţinta B şi se vor determina următoarele elemente:
a) La ţinta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nVN;
nder;
c) La ţinta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
La ţinta B se va lucra pe scala de 6 Mm.
Ce manevră a efectuat ţinta C?

18.10 343º 28 Nd 120º 6 Mm 035º 58 Mm 260º 117 Mm
18.13 k k 130º 7 Mm k 50 Mm k 10 Mm
18.16 k k 138º 8 Mm k 42 Mm k 83 Mm
18.19 010º ? dsig= 22 Mm k 66 Mm
18.22 k k 252º5 7 Mm
18.25 k k 246º 75 Mm
2. 6. 7
Având la dispoziţie datele despre nava proprie şi observaţiile radar de
mai jos să se execute evitare prin schimbarea drumului după un timp alocat la
ţinta B şi să se determine următoarele elemente:
b) La ţinta A: CPA, TCPA
c) Cu ajutorul ţintei A: Direcţia şi viteza curentului, Df, Vf, der, nDf,
nVf, nder. Revenire la distanţa de siguranţă.
OBS Nava proprie A (fixă) B
Ora Drum Viteză R d R d
04.00 307º 26Nd 300º 55 Mm 016º 116 Mm
118
04.03 k k 302º 45 Mm 016º 10 Mm
04.06 k k 306º 35 Mm 016º 84 Mm
04.09 ? k dsig= 30 Mm
Problema se va rezolva pe aceeşi planşetă, la scalele de 12 Mm (ţinta B)
şi 6 Mm (la ţinta A).
2. 6. 8
b) La ţinta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA.
nder.
00.00 120º 20 Nd 160º 11 Mm 080º 11 Mm 210º 22 Mm
00.06 k k k 9 Mm k 10 Mm 252º 29 Mm
00.12 k k k 7 Mm k 9 Mm 270º 45 Mm
00.18 ? k dsig= 2 Mm
Problema se rezolvă pe o singură planşetă, pe scala de 12 Mm pentru
ţintele A şi B iar pentru ţinta C pe scala de 6 Mm.
2. 6. 9
b) La ţinta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA, nTCPA.
nder.
Revenire la distanţa de siguranţă, pentru ţinta A. Determinaţi poziţia
ţintelor B şi C pentru momentul revenirii şi dacă aceasta se execută în siguranţă.
Ce măsuri trebuiesc luate în continuare.
03.52 305º 14 Nd 345º 110 Mm 014º 106 Mm 290º 110 Mm
03.58 k k k 90 Mm 015º 95 Mm k 95 Mm
04.04 k k k 70 Mm 015º5 84 Mm k 80 Mm
04.10 ? k dsig= 20 Mm
119
2. 6. 10
b) La ţinta A: CPA, TCPA, Asp, DA, VA, nCPA, nTCPA.
nder.
Revenire la distanţa de siguranţă, pentru ţinta B.
08.56 145º 15 Nd 175º 11 Mm 195º 11 Mm 240º 35 Mm
09.02 k k k 9 Mm k 9 Mm 260º 33 Mm
09.08 k k k 7 Mm k 7 Mm 280º 35 Mm
09.14 ? k dsig= 2 Mm
2. 6. 11
executa evitare prin schimbarea drumului după un timp alocat la ţinta fixă A,
astfel încât aceasta să rămână la babord şi se vor determina următoarele
elemente:
a) La ţinta A: TCPA, nTCPA;
b) Cu ajutorul ţintei fixe A: Direcţia şi viteza curentului, nDN, Df, Vf, der,
nDf, nVf, nder;
c) La ţinta B: TCPA, DB, VB, Asp, nDB, nVB;
d) La ţinta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nCPA, nTCPA, nDC, nVC;
22.20 042º 24 Nd 055º 10 Mm 345º 11 Mm 205º 102 Mm
22.23 k k 054º 85 Mm k 10 Mm 2075º 95 Mm
22.26 k k 053º 7 Mm k 9 Mm 210 º 88 Mm
22.29 ? k dev= 32 Mm Bd k 8 Mm 214º 82 Mm
22.32 k k 337º 82 Mm 2105º 77 Mm
22.35 k k 329º 85 Mm 208º 72 Mm
2. 6. 12
executa evitare prin schimbarea drumului după un timp alocat la ţinta B şi se vor
determina următoarele elemente:
a) La ţinta B: TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nDN;
b) Cu ajutorul ţintei fixe A: Direcţia şi viteza curentului, Df, Vf, der, nDf,
nVf, nder;
120
c) La ţinta C: CPA, nCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
La ţinta C se va lucra pe scala de 6 Mm.
21.15 097º 25 Nd 240º 6 Mm 155º 108 Mm 305º 4 Mm
21.18 k k 244º 73 Mm k 94 Mm 2935º 37 Mm
21.21 k k 247º 86 Mm k 80 Mm 280º 35 Mm
21.24 ? k dsig= 3Mm 266º 34 Mm
21.27 k k 301º 33 Mm
21.30 k k 329º 43 Mm
2. 6. 13
executa evitare prin reducerea vitezei după un timp alocat la ţinta B şi se vor
a) La ţinta B: TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nVN;
b) La ţinta fixă A: CPA, TCPA, nCPA;
c) Cu ajutorul ţintei fixe A: Direcţia şi viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder;
d) La ţinta C: DC, VC, Asp, nDC, nVC;
La ţinta A se va lucra pe scala de 6 Mm.
20.10 152º 26 Nd 135º 55 Mm 225º 114 Mm 315º 7 Mm
20.13 k k 1285º 47 Mm k 102 Mm 307º 74 Mm
20.16 k k 120º 40 Mm k 9 Mm 300º 8 Mm
20.19 k ? dsig= 32 Mm 294º 84 Mm
20.22 k k 2875º 9 Mm
20.25 k k 281º 97 Mm
2. 6. 14
executa evitare prin schimbarea drumului limitată şi reducerea vitezei după un
timp alocat la ţinta B şi se vor determina următoarele elemente:
a) La ţinta B: TCPA, DB, VB, Asp, nCPA, nTCPA, Trev, nVN;
nder;
c) La ţinta C: TCPA, nCPA, nTCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
La ţinta A se va lucra pe scala de 6 Mm.
19.05 222º 27 Nd 330º 4 Mm 285º 106 Mm 155º 118 Mm
121
19.08 k k 348 º 42 Mm k 93 Mm k 107 Mm
19.11 k k 003 º 48 Mm k 8 Mm k 96 Mm
19.14 250º ? dsig= 38Mm k 85 Mm
19.17 k k 160 º 80 Mm
19.20 k k 1645 º 76 Mm
2. 6. 15
executa evitare prin schimbarea drumului şi reducerea vitezei după un timp
alocat la ţinta B şi se vor determina următoarele elemente:
a) La ţinta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nDN;
b) La ţinta fixă A: CPA, TCPA, nCPA, nTCPA;
nder;
d) La ţinta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
La ţinta A şi B se va lucra pe scala de 6 Mm iar la C pe 12 Mm.
07.14 143º 28 Nd 1385º 55 Mm 195º 58 Mm 060º 117 Mm
07.17 k k 1375º 45 Mm k 5 Mm k 10 Mm
07.20 k k 136º 35 Mm k 42 Mm k 83 Mm
07.23 170º ? dev= 15 Mm dsig= 2 Mm k 66 Mm
07.26 k k 053º 70 Mm
07.29 k k 046º 75 Mm
2. 6. 16
executa evitare prin schimbarea drumului după un timp alocat pentru a lăsa ţinta
fixă A la babord, verificând consecinţele manevrei la celelalte ţinte şi se vor
a) La ţinta fixă A: CPA, TCPA, nCPA, nTCPA, Trev;
b) Cu ajutorul ţintei fixe A: Direcţia şi viteza curentului, Df, Vf, der, nDf,
nVf, nder;
c) La ţinta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nDB, nVB;
d) La ţinta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nCPA, nTCPA, nDC, nVC;
22.13 295º 28 Nd 310º 112 Mm 150º 100 Mm 230º 116 Mm
22.16 k k k 100 Mm 152º 95 Mm 228º 104 Mm
22.19 k k k 88 Mm 155º 9 Mm 225º 9 Mm
22.22 ? ? dev= 26 Mm Bd 160º 87 Mm 220º 8 Mm
22.25 k k 168º 95 Mm 214º 73 Mm
22.28 k k 174º 104 Mm 209º 67 Mm
122
2. 6. 17
a) La ţinta B: nCPA, nTCPA, Asp, DB, VB, nDB, nVB.
b) La ţinta C: TCPA, nCPA, nTCPA, Asp, DC, VC, nDC, nVC.
c) Cu ajutorul ţintei A: Direcţia şi viteza curentului, Df, Vf, der.
d) Ce manevre au executat ţintele B şi C?

12.30 205º 26Nd 180º 10 Mm 025º 10 Mm 146º 10 Mm
12.33 k k 174º 9 Mm k k 146º 9 Mm
12.36 k k 166º 8 Mm k k 146º 8 Mm
12.39 k k k k 144º 72 Mm
12.42 k k 023º5 94 Mm 131º5 56 Mm
12.35 k k 022º 89 Mm 110º 43 Mm
2. 6. 18
executa evitare prin reducerea vitezei imediat la ţinta B şi se vor determina
următoarele elemente:
a) La ţinta B: TCPA, DB, VB, Asp, nCPA, nTCPA, Trev;
nder;
c) La ţinta, C: TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
d) Relevmentul şi distanţa la ţinta C pentru momentul revenirii la viteza iniţială
şi specificaţi dacă după acest moment distanţa la ţinta C mai scade sub nCPA al
ţintei B.
La ţinta B se va lucra pe scala de 6 Mm.
18.00 304º 28 Nd 150º 6 Mm 010º 55 Mm 245º 10 Mm
18.03 k k 148º 72 Mm k 45 Mm k 9 Mm
18.06 k 15 Nd 147º 84 Mm k 35 Mm k 8 Mm
18.09 k k 249º5 73 Mm
18.12 k k 254º5 67 Mm
2. 6. 19
executa evitare prin schimbarea drumului imediat la ţinta B cu plotare de control
şi se vor determina următoarele elemente:
123
a) La ţinta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev,;
b) La ţinta fixă A: CPA, TCPA, nCPA, nTCPA;
nder;
d) La ţinta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
La ţinta A şi B se va lucra pe scala de 6 Mm iar la C pe 12 Mm.
09.17 310º 22 Nd 300º 55 Mm 023º 51 Mm 225º 115 Mm
09.20 k k k 45 Mm k 44 Mm k 105 Mm
09.23 005º k k 35 Mm k 37 Mm k 95 Mm
09.26 k k 018º 32 Mm k 84 Mm
09.29 k k 217º 79 Mm
09.32 310º k 209º 75 Mm
124
3 REZULTATE
3. 1. 1. 1 3. 1. 1. 2 3. 1. 1. 3 3. 1. 1. 4
CPA 06 Mm 05 Mm 05 Mm 0 Mm
TCPA 21m/10.13 9m/08.45 26m/07.52 22m/06.44
Drum 099˚ 342˚ 041˚ 011˚
Viteză 8 Nd 225 Nd 11 Nd 12 Nd
Asp + 036˚ - 0525˚ - 090˚ - 0235˚
nCPA 14 Mm 11 Mm 33 Mm 23 Mm
nTCPA 13m/10.05 5m/08.41 7m/07.33 18m/06.40
Trev 15m/10.07 6m/08.42 11m/07.37 19m/06.41
3. 1. 1. 5 3. 1. 1. 6 3. 1. 1. 7 3. 1. 1. 8
TCPA 16m/05.52 9m/10.25 9m/02.35 10m/01.16
Drum 114˚ 069˚ 2515˚ 2915˚
Asp - 047˚ - 062˚ - 0565˚ - 055˚
nTCPA 5m/06.04 4m/10.20 2m/02.32 3m/01.11
Trev 6m/06.05 5m/10.21 3m/02.33 4m/01.12
3. 1. 1. 9 3. 1. 1. 10 3. 1. 1. 11
CPA 06 Mm 09 Mm 18 Mm
TCPA 20m/04.02 26m/14.48 17m/15.43
Drum 176˚ 1705˚ 208˚
Viteză 185 Nd 9 Nd 29 Nd
Asp - 0425˚ - 1045˚ - 070˚
nCPA 34 Mm 27 Mm 5 Mm
nTCPA 13m/03.55 7m/14.34 7m/15.35
Trev 14m/03.56 11m/14.38 8m/15.36
125
3. 1. 2 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei imediat
3. 1. 2. 1 3. 1. 2. 2 3. 1. 2. 3 3. 1. 2. 4
TCPA 07m/16.23 10m/15.16 9m/15.05 24m/13.06
Drum 1985˚ 1985˚ 1055˚ 0295˚
Asp - 0305˚ - 0600˚ - 040˚ - 0675˚
nTCPA 8m/16.24 4m/15.10 9m/15.07 12m/13.02
Trev 8m/16.24 5m/15.11 10m/15.08 21m/13.11
3. 1. 2. 5 3. 1. 2. 6 3. 1. 2. 7 3. 1. 2. 8
TCPA 21m/11.53 13m/10.35 9m/17.35 20m/21.19
Drum 1245˚ 331˚ 2895˚ 185˚
Asp + 0685˚ - 0405˚ - 0335˚ - 057˚
nTCPA 14m/11.49 8m/10.30 8m/17.34 12m/21.13
Trev 18m/11.53 10m/10.32 9m/17.35 14m/21.15
3. 1. 2. 9
CPA 05 Mm
TCPA 5m/13.51
Drum 0685˚
Viteză 58 Nd
Asp - 025˚
nCPA 14 Mm
nTCPA 5m/13.51
Trev 6m/13.52
3. 1. 3 Evitarea coliziunii prin creşterea vitezei imediat
3. 1. 3. 1 3. 1. 3. 2 3. 1. 3. 3 3. 1. 3. 4
TCPA 9m/16.15 11m/17.27 16m/18.52 14m/20.00
Drum 251˚ 1995˚ 107˚ 0145˚
126
Asp - 017˚ - 0215˚ - 038˚ - 038˚
nTCPA 8m/16.14 7m/17.23 8m/18.46 8m/19.54
Trev 8m/16.14 8m/17.24 9m/18.47 9m/19.55
3. 1. 3. 5 3. 1. 3. 6 3. 1. 3. 7 3. 1. 3. 8
TCPA 16m /21.12 32m/22.59 28m/21.40 30m/16.02
Drum 032˚ 2885˚ 299˚ 3295˚
Asp - 057˚ - 0315˚ - 015˚ - 023˚
nTCPA 9 m /21.05 14m/22.41 13m/21.29 22m/15.59
Trev 10m/21.06 19m/22.46 14m/21.30 24m/16.01
3. 1. 4 Evitarea coliziunii prin stopare imediat
3. 1. 4. 1 3. 1. 4. 2 3. 1. 4. 3 3. 1. 4. 4
TCPA 16m/03.48 14m/01.20 19m/02.35 10m/04.46
Drum 1915˚ 294˚ 350˚ 096˚
Asp - 0565˚ - 041˚ + 043˚ - 0485˚
nTCPA 4m/03.41 8m/01.18 11m/02.31 10m/04.46
Trev 9m/03.46 11m/01.21 16m/02.36 15m/04.51
3. 1. 4. 5 3. 1. 4. 6 3. 1. 4. 7 3. 1. 4. 8
TCPA 17m /06.03 15m/08.21 9m/08.25 26m/09.50
Drum 184˚ 3375˚ 3225˚ 248˚
Viteză 115 Nd 18 Nd 22 Nd 9Nd
Asp + 072˚ - 0565˚ - 0595˚ - 042˚
nTCPA 3 m /05.49 4m/08.14 4m/08.20 19m/09.43
Trev 16m/06.02 9m/08.19 7m/08.23 27m/09.51
127
şi reducerea vitezei
3. 1. 5. 1 3. 1. 5. 2 3. 1. 5. 3 3. 1. 5. 4
TCPA 8m/17.14 13m/17.09 10m/18.26 13m/13.39
Drum 0115˚ 058˚ 339˚ 118˚
Asp - 0605˚ - 0700˚ - 054˚ - 061˚
nTCPA 4m/17.14 4m/17.04 4m/18.24 8m/13.44
Trev 5m/17.15 7m/17.07 5m/18.25 10m/13.46
3. 1. 5. 5 3. 1. 5. 6 3. 1. 5. 7 3. 1. 5. 8
TCPA 21m /16.13 30m/15.12 12m/11.18 17m/10.45
Drum 211˚ 290˚ 3575˚ 0815˚
Viteză 17 Nd 15Nd 13 Nd 34Nd
Asp - 056˚ - 055˚ - 0815˚ - 0625˚
nTCPA 9 m /16.01 28m/15.10 11m/11.17 9m/10.39
Trev 11m/16.03 32m/15.14 14m/11.20 11m/10.41

şi creşterea vitezei
3. 1. 6. 1 3. 1. 6. 2 3. 1. 6. 3 3. 1. 6. 4
TCPA 15m/18.21 15m/18.11 15m/19.31 18m/14.44
Drum 3265˚ 358˚ 021˚ 1025˚
Asp - 0395˚ - 046˚ - 048˚ - 0305˚
nTCPA 18m/18.28 9m/18.09 12m/19.32 20m/14.46
Trev 21m/18.31 11m/18.11 13m/19.33 24m/14.50
3. 1. 6. 5 3. 1. 6. 6 3. 1. 6. 7 3. 1. 6. 8
TCPA 32m /16.24 24m/16.06 22m/12.28 27m/13.43
Drum 246˚ 182˚ 219˚ 2865˚
128
Asp + 059˚ - 061˚ - 056˚ - 0355˚
nTCPA 54 m /17.46 24m/16.06 26m/12.32 31m/13.47
Trev 1h 30m/17.22 26m/16.08 28m/12.34 35m/13.51
3. 2 Evitarea coliziunii după un timp alocat

drumului
3. 2. 1. 1 3. 2. 1. 2 3. 2. 1. 3 3. 2. 1. 4
TCPA 13m/07.39 18m/06.34 24m/05.30 38m/04.40
Drum 3035˚ 0225˚ 055˚ 1004˚
Asp - 0375˚ - 0735˚ - 062˚ - 0624˚
nTCPA 5m/07.34 5m/06.24 13m/05.22 20m/04.28
Trev 7m/07.36 7m/06.26 14m/05.23 21m/04.29
nDN 131˚ 134˚ 177˚ 1875˚
3. 2. 1. 5 3. 2. 1. 6 3. 2. 1. 7 3. 2. 1. 8
TCPA 22m/02.54 28m/00.50 29m/02.11 20m/08.44
Drum 253˚ 282˚ 170˚ 171˚
Asp - 038˚ - 033˚ - 053˚ - 0545˚
nTCPA 7m/02.45 13m/00.41 18m/02.06 8m/08.35
Trev 8m/02.46 14m/00.42 19m/02.07 9m/08.36
nDN 0325˚ 0535˚ 2785˚ 277˚
3. 2. 2 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin reducerea vitezei
3. 2. 2. 1 3. 2. 2. 2 3. 2. 2. 3 3. 2. 2. 4
TCPA 32m/19.04 21m/17.43 29m/16.31 53m/15.45
Drum 2715˚ 247˚ 207˚ 1705˚
Viteză 252Nd 31 Nd 144 Nd 172 Nd
Asp - 0375˚ - 062˚ - 082˚ - 0835˚
129
nTCPA 17m/18.55 7m/17.35 20m/16.28 43m/15.41
Trev 19m/18.57 12m/17.40 27m/16.35 49m/15.48
nVN 5 Nd 68 Nd 85 Nd 13 Nd
3. 2. 2. 5 3. 2. 2. 6 3. 2. 2. 7 3. 2. 2. 8
TCPA 16m/10.25 15m/11.31 23m/12.49 17m/19.53
Drum 3265˚ 0065˚ 0565˚ 0255˚
Asp - 0455˚ - 0525˚ - 0545˚ - 072˚
nTCPA 12m/10.27 11m/11.30 21m/12.50 18m/19.47
Trev 13m/10.28 12m/11.31 22m/12.51 20m/19.49
3. 2. 3 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin creşterea vitezei
3. 2. 3. 1 3. 2. 3. 2 3. 2. 3. 3 3. 2. 3. 4
TCPA 21m/09.03 19m/07.45 55m/12.07 16m/06.32
Drum 107˚ 236˚ 337˚ 1995˚
Asp - 033˚ +023˚ - 041˚ - 0405˚
nTCPA 9m/08.57 18m/007.47 35m/11.53 10m/06.29
Trev 10m/08.58 20m/07.49 38m/11.56 11m/06.30
nVN 241 Nd 168 Nd 116 Nd 26 Nd
3. 2. 3. 5 3. 2. 3. 6 3. 2. 3. 7 3. 2. 3. 8
TCPA 11m/05.17 21m/10.13 47m/13.09 20m/05.13
Drum 257˚ 065˚ 3175˚ 0305˚
Asp - 035˚ - 020˚ - 0535˚ - 0585˚
nTCPA 6m/05.15 13m/10.11 31m/12.59 13m/05.09
Trev 7m/05.16 14m/10.12 34m/13.02 14m/05.10
nVN 214 Nd 136 Nd 86 Nd 32 Nd
130
limitată a drumului şi reducerea vitezei
3. 2. 4. 1 3. 2. 4. 2 3. 2. 4. 3 3. 2. 4. 4
TCPA 26m/23.38 31m/00.53 15m/16.24 14m/17.30
Drum 0135˚ 340˚ 266˚ 2385˚
Asp - 0505˚ - 056˚ - 051˚ - 0505˚
nTCPA 14m/23.32 17m/00.45 7m/16.19 6m/17.15
Trev 16m/23.34 20m/00.48 8m/16.20 7m/17.16
nVN 72 Nd 104 Nd 8 Nd 105 Nd
3. 2. 4. 5 3. 2. 4. 6 3. 2. 4. 7 3. 2. 4. 8
TCPA 13m/18.39 24m/22.26 21m/23.05 22m/20.04
Drum 1575˚ 044˚ 0855˚ 140˚
Asp - 0445˚ - 054˚ - 0425˚ - 054˚
nTCPA 8m/18.37 14m/22.22 12m/23.02 11m/19.53
Trev 9m/18.38 17m/22.25 12m/23.02 14m/19.56

limitată a drumului şi creşterea vitezei
3. 2. 5. 1 3. 2. 5. 2 3. 2. 5. 3 3. 2. 5. 4
TCPA 31m/22.23 15m/17.21 26m/21.08 28m/18.34
Drum 1385˚ 312˚ 079˚ 0145˚
Asp - 0375˚ - 028˚ - 024˚ - 0595˚
nTCPA 16m/22.14 7m/17.16 22m/21.10 26m/18.45
Trev 20m/22.18 9m/17.18 26m/21.14 28m/18.47
nVN 225 Nd 195 Nd 14 Nd 22 Nd
131
3. 2. 5. 5 3. 2. 5. 6 3. 2. 5. 7 3. 2. 5. 8
TCPA 48m/23.50 28m/00.50 31m/23.43 26m/17.19
Drum 185˚ 2705˚ 194˚ 237˚
Asp - 070˚ - 0485˚ - 030˚ + 0495˚
nTCPA 31m/23.39 27m/00.55 22m/23.40 30m/17.26
Trev 40m/23.48 31m/00.59 26m/23.44 33m/17.29
nVN 86 Nd 19 Nd 155 Nd 228 Nd
3. 2. 6 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin reducerea limitată

a vitezei şi schimbarea drumului
3. 2. 6. 1 3. 2. 6. 2 3. 2. 6. 3 3. 2. 6. 4
TCPA 44m/23.36 27m/18.33 31m/22.13 23m/19.39
Drum 1575˚ 004˚ 0945˚ 006˚
Asp - 0535˚ - 073˚ - 0305˚ - 049˚
nTCPA 17m/23.15 6m/18.15 15m/22.03 16m/19.35
Trev 22m/23.20 12m/18.21 17m/22.05 18m/19.37
nDN 2905˚ 142˚ 251˚ 1225˚
3. 2. 6. 5 3. 2. 6. 6 3. 2. 6. 7 3. 2. 6. 8
TCPA 54m/00.56 47m/02.09 29m/00.41 16m/02.32
Drum 205˚ 291˚ 199˚ 1875˚
Asp - 048˚ - 037˚ - 045˚ + 0675˚
nTCPA 13m/00.21 20m/01.48 13m/00.31 10m/02.29
Trev 16m/00.24 21m/01.50 16m/00.34 13m/02.32
nDN 3385˚ 0505˚ 3205˚ 072˚
132
3. 2. 7 Evitarea coliziunii după un timp alocat prin creşterea limitată a
vitezei şi schimbarea drumului
3. 2. 7. 1 3. 2. 7. 2 3. 2. 7. 3 3. 2. 7. 4
TCPA 53m/10.35 18m/08.44 38m/12.50 19m/07.35
Drum 112˚ 167˚ 0055˚ 219˚
Asp - 037˚ - 066˚ - 0715˚ - 048˚
nTCPA 48m/10.36 10m/08.39 26m/12.44 21m/07.40
Trev 53m/10.41 18m/08.47 31m/12.49 25m/07.44
nDN 1755˚ 200˚ 048˚ 2535˚
3. 2. 7. 5 3. 2. 7. 6 3. 2. 7. 7 3. 2. 7. 8
TCPA 18m/06.24 31m/11.23 22m/13.28 25m/11.47
Drum 2235˚ 0925˚ 1085˚ 177˚
Asp - 0355˚ - 0235˚ + 0355˚ + 055˚
nTCPA 15m/06.24 27m/11.25 20m/13.29 27m/11.55
Trev 18m/06.27 30m/11.28 22m/13.31 31m/11.59
nDN 275˚ 1415˚ 040˚ 128˚
133
3. 3 Determinarea tipului de manevră efectuat de către ţintă
3. 3. 1 ţinta schimbă drumul
3. 3. 1. 1 3. 3. 1. 2 3. 3. 1. 3
CPA 0 Mm 0 Mm 0 Mm
TCPA 16m/14.12 10m/14.16 24m/11.50
Drum 269˚ 016˚ 3535˚
Asp +041˚ +049˚ -042˚
nTCPA 1m/01.46 -1m/14.14 2m/11.47
nDN 3075˚ 050˚ 3135˚
nVN 205 Nd 18 Nd 19 Nd
3. 3. 2 ţinta reduce viteza

3. 3. 2. 1 3. 3. 2. 2 3. 3. 2. 3 3. 3. 2. 4
m m
TCPA 13 /07.19 24 /08.40 17m/09.33 22m/10.38
Drum 104˚ 306˚ 341˚ 044˚
Asp - 048˚ +062˚ +030˚ +066˚
m m
nTCPA 6 /07.21 12 /08.37 14m/09.39 13m/10.38
nDN k k k k
3. 3. 3 ţinta creşte viteza

3. 3. 3. 1 3. 3. 3. 2 3. 3. 3. 3
CPA 0 Mm 0 Mm 0 Mm
TCPA 24m/10.50 27m/12.03 14m/14.10
Drum 1005˚ 042˚ 0025˚
Asp +0545˚ -047˚ +0495˚
nTCPA 9m/10.44 10m/11.55 2m/14.07
nDN k k k
134
3. 3. 4 ţinta stopează
3. 3. 4. 1 3. 3. 4. 2 3. 3. 4. 3
CPA 0 Mm 0 Mm 0 Mm
TCPA 9m/04.45 m
22 /02.38 27m/03.53
Drum 2925˚ 083˚ 1315˚
Asp + 0195˚ +052˚ +0135˚
nCPA - 76 Mm -
m
nTCPA - 3 /02.28 -
nDN - - -
nVN 0 Nd 0 Nd 0 Nd
3. 3. 5 ţinta schimbă drumul şi reduce viteza

3. 3. 5. 1 3. 3. 5. 2 3. 3. 5. 3
CPA 0 Mm 0 Mm 0 Mm
TCPA 20m/12.36 16m/13.42 11m/15.57
Drum 0015˚ 2075˚ 003˚
Asp - 0265˚ +0525˚ +016˚
nTCPA 12m/12.37 4m/13.39 2m/15.57
nDN 345˚ 231˚ 023˚
3. 3. 6 ţinta schimbă drumul şi creşte viteza

3. 3. 6. 1 3. 3. 6. 2 3. 3. 6. 3
CPA 0 Mm 0 Mm 0 Mm
TCPA 14m/17.20 23m/17.19 34m/16.20
Drum 323˚ 187˚ 1275˚
Asp + 032˚ +048˚ +038˚
nTCPA 3m/17.18 10m/17.15 15m/16.10
nDN 289˚ 1655˚ 113˚
135
3. 4 Evitarea coliziunii cu ţinte fixe prin schimbarea drumului
după un timp alocat
3. 4. 1 3. 4. 2 3. 4. 3
Nava pr. A (fixă) Nava pr. A (fixă) Nava pr. A (fixă)
CPA 0 Mm 0 Mm 0 Mm
TCPA 15m/08.41 30m/04.22 13m/07.29
Dir curent 275° 269° 245°
Vit curent 6 Nd 4 Nd 7Nd
nTCPA 13m/08.42 24m/04.22 11m/07.30
T rev 15m/08.44 28m/04.26 12m/07.31
n Drum 014° 141° 325°
Df 316° 177° 279°
Vf 16 Nd 16 Nd 18 Nd
Derivă 20° Bd 14° Bd 18° Bd
nDf 345° 153° 299°
nVf 125 Nd 14 Nd 15 Nd
nDerivă 29° Bd 12° Bd 26° Bd
3. 4. 4 3. 4. 5 3. 4. 6
CPA 0 Mm 0 Mm 06 Mm
TCPA 16m/00.32 28m/03.10 32m/05.34
Dir curent 085° 213° 110°
Vit curent 5 Nd 35 Nd 5 Nd
nTCPA 13m/00.32 22m/03.10 29m/05.37
T rev 15m/00.34 24m/03.12 32m/05.40
n Drum 344° 0925° 231°
Df 023° 130° 185°
Derivă 10° Td 12° Td 18° Bd
nDf 3555° 105° 210°
nDerivă 115° Td 125° Td 21° Bd
3. 4. 7 3. 4. 8 3. 4. 9
CPA 0 Mm 0 Mm 0 Mm
TCPA 35m/06.47 20m/12.32 18m/15.40
Dir curent 043° 141° 1715°
nTCPA 30m/06.48 15m/12.33 14m/15.42
T rev 33m/06.51 16m/12.34 15m/15.43
136
n Drum 236° 290° 267°
Df 268° 255° 215°
Derivă 14° Td 15° Bd 20° Bd
nDf 243° 279° 2375°
nDerivă 7° Td 11° Bd 295° Td
3. 4. 10 3. 4. 11 3. 4. 12
CPA 0 Mm 0 Mm 0 Mm
TCPA 21m/04.33 18m/15.50 21m/12.33
Dir curent 2575° 2515° 2195°
nCPA 2 Mm 2 Mm 2 Mm
nTCPA 15m/04.33 10m/15.48 16m/12.34
T rev 16m/04.34 11m/15.49 17m/12.35
n Drum 096° 286° 144°
Df 125° 305° 190°
Derivă 10° Td 20° Bd 13° Td
nDf 1015° 2745° 1655°
nDerivă 55° Td 115° Bd 215° Td
3. 4. 13
Nava pr. A (fixă)
CPA 0 Mm
TCPA 21m/12.33
Dir curent 206°
Vit curent 8 Nd
nCPA 2 Mm
nTCPA 12m/12.30
T rev 14m/12.32
n Drum 1365°
Df 130°
Vf 20 Nd
Derivă 20° Td
nDf 1535°
nVf 24 Nd
nDerivă 17° Td
137
3. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical la o distanţă dată
3. 5. 1. 1 3. 5. 1. 2 3. 5. 1. 3 3. 5. 1. 4
CPA 27 Mm 64 Mm 185 Mm 40 Mm
TCPA 10h40m/11.40 12h30m/15.30 13h50m/17.50 11h27m/16.27
nCPA 150 Mm 200 Mm 300 Mm 150 Mm
nTCPA 5h30m/06.30 10h40m/13.40 20h20m/00.20 /13.11 8h20m/13.20
T rev 8h00m/09.00 11h40m/14.40 24h00m/04.00 /13.11 10h00m/15.00
n Drum 0785° 074° 2215° 101°
3. 5. 1. 5 3. 5. 1. 6 3. 5. 1. 7
TCPA 11h30m/17.30 11h00m/19.00 13h40m/15.40
nTCPA 7h30m/13.30 11h50m/18.50 16h10m/18.10
T rev 10h40m/16.40 13h00m/20.00 18h00m/20.00
n Drum 060° 025° 204°
3. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical la distanţa maximă
3. 5. 2. 1 3. 5. 2. 2 3. 5. 2. 3 3. 5. 2. 4
CPA 110 Mm 60 Mm 15 Mm 20 Mm
TCPA 43h45m/21.45 /17.05 11h30m/17.30 10h00m/15.00 18h30m/22.30
nCPA 420 Mm 310 Mm 185Mm 490 Mm
nTCPA 14h35m/16.35 9h30m/15.30 10h40m/15.40 15h10m/19.10
T rev 27h00m/05.00 22h25m/04.25 18h00m/23.00 37h55m/17.55
17.05 13.12 07.07
n Drum 236° 2495° 270° 308°
3. 5. 2. 5 3. 5. 2. 6 3. 5. 2. 7
TCPA 11h40m/12.40 33h35m/09.35/27.06 12h20m/19.20
nTCPA 8h30m/09.30 6h15m/06.15 14h50m/21.50
T rev 22h20m/23.20 16h40m/16.40 21h40m/04.40/27.05
n Drum 285° 265° 2485°
138
3. 6 Probleme complexe
Observaţie: Direcţia şi viteza curentului este trecută la casetele corespunzătoare
drumului şi vitezei din dreptul ţintelor fixe.
3. 6. 1
Nava pr. A (fixă) B C
CPA 0 Mm 32 Mm
TCPA 54m/11.16 58m/11.20
Drum 154° 007° 053°
ASP - -104° +1495°
nCPA 4 Mm 73 Mm
nTCPA 27m/10.55 12m/10.40
T rev 31m/10.59
n Drum 079°
n Viteza k
Df 061°
Vf 14 Nd
Derivă 13° Td
nDf 091°
nVf 16 Nd
nDerivă 12° Td
3. 6. 2
Nava pr. A (fixă) B
CPA 0 Mm 31 Mm
TCPA 27m/11.53 20m/11.46
Drum 205° 135°
Viteză 5 Nd 40 Nd
ASP - 022°5
nCPA 4 Mm 4 Mm
nTCPA 24m/11.53 3m/11.38
T rev 27m/11.56 -
n Drum 099° 083°
n Viteza k 51 Nd
Df 148°
Vf 20 Nd
Derivă 13° Td
nDf 119°
nVf 20 Nd
nDerivă 20° Td
Ţinta B la ora 11.29 a schimbat drumul la stânga şi a crescut viteza
pentru a depăşi nava proprie prin bordul babord.
139
3. 6. 3
CPA 0 Mm 0 Mm
TCPA 16m/19.37 28m/19.49
Drum 004° 074° 152°
ASP - 071° +053°
nCPA 17 Mm 66 Mm
nTCPA 6m/19.27 18m/19.45
T rev 8m/19.29
n Drum 165° 201°
n Viteza 22 Nd 28 Nd
Df 099°
Vf 21 Nd
Derivă 11° Bd
nDf 160°
nVf 18 Nd
nDerivă 5° Bd
Poziţia ţintei C la ora 19.28, momentul revenirii faţă de ţinta B este
RaC=0150°; dC=82 Mm. Distanţa minimă pentru ţinta C, după momentul revenirii
este de 55 Mm.
3. 6. 4
Nava pr. A B C
TCPA 7m/01.13 22m/01.28 28m/01.34
Drum 108° 288° 288°
ASP +028° + 144° +010°
nCPA 28 Mm - -
nTCPA 2m/01.18 - -
T rev - - -
n Drum - 288°0 253°
n Viteza 0 Nd 30 Nd 50 Nd
Cazuri particulare de mişcare relativă:
- A înainte de manevră: drum paralel de sens contrar;
- A după manevră: viteză nulă;
- B înainte de manevrăDrum paralel în acelaşi sens cu viteză mai mică;
- B după manevră: drum paralel în acelşi sens, viteză egală cu a navei
proprii;
- C înainte de manevră: drum paralel viteză mai mare dacât a navei
proprii.
Manevre efectuate de cele trei ţinte:
- A: stopează;
- B: creşte viteza;
- C: schimbă drumul la stânga.
140
3. 6. 5
Nava pr. A B C(fixă)
TCPA 54m/11.06 47m/10.59 15m/10.27
Drum 175° 224° 310°
ASP - 063° - 011° -
nTCPA 30m/10.48 30m/10.48 16m/10.34
T rev 32m/10.50
n Drum 257°
n Viteza k
Df 259°
Vf 15 Nd
Derivă 33° Td
nDf 277°
nVf 175 Nd
nDerivă 20° Td
Pentru evitarea şi a ţintei B nu este suficientă schimbarea de drum. Deci
manevra trebuie corectată, făcându-se evitare la ţinta B.
3. 6. 6
CPA 0 Mm 0 Mm
TCPA 16m/18.32 15m/18.31
Drum 075° 310° 037°
ASP - 095° +041°
nCPA 22 Mm
nTCPA 8m/18.27
T rev 10m/18.29
n Drum 010° -
n Viteza 19 Nd 0 Nd
Df 357°
Vf 29 Nd
Derivă 14° Td
nDf 025°
nVf 23 Nd
nDerivă 15° Td
Ţinta C a efectuat evitare prin stopare.
3. 6. 7
Nava pr. A (fixă) B
CPA 1 Mm 0 Mm
TCPA 10m/04.16 16m/04.22
Drum 173°0 244°
Viteză 85 Nd 33 Nd
141
ASP - - 048°
nCPA 24 Mm 3 Mm
nTCPA 3m/04.12 7m/04.16
T rev 8m/04.17
n Drum 015°
n Viteza k
Df 290°
Vf 21 Nd
Derivă -17°
nDf 0245°
nVf 175Nd
nDerivă +95°
Poziţia ţintei A pentru momentul revenirii la ţinta B este: RaA=2600°;
dA=28 Mm.
3. 6. 8
CPA 0 Mm 0 Mm
TCPA 21m/00.33 54m/01.06
Drum 049° 149° 007°
ASP - 069° +111°
nCPA 2 Mm 8 Mm
nTCPA 10m/00.28
T rev 11m/00.29
n Drum 155°
n Viteza k
Df 118°
Vf 195 Nd
Derivă 2° Bd
nDf 154°
nVf 19 Nd
nDerivă 1° Bd
3. 6. 9
CPA 0 Mm 11 Mm 0 Mm
TCPA 21m/04.25 46m/04.50 32m/04.36
Drum 212° 258° 216°
ASP - 047° - 062°5 -
nTCPA 11m/04.21 23m/04.33 24m/04.34
T rev 12m/04.22
n Drum 346°
n Viteza -
Df 290°
142
Vf 15 Nd
Derivă - 015°
nDf 331°
nVf 12 Nd
nDerivă 15° Bd
Poziţia ţintei B pentru momentul revenirii la ţinta A este: RaB=0000°;
dA=4 Mm iar a ţintei C este: RaC=2700°; dC=49 Mm. Revenirea nu se face în
siguranţă, ea trebuind recalculată în funcţie de ţinta B.
3. 6. 10
CPA 0 Mm 0 Mm 33 Mm
TCPA 21m/09.29 21m/09.29
Drum 043° 065° 274°
ASP - 048° - 050°
nCPA 26 M 2 Mm
nTCPA 10m/09.24 10m/09.24
T rev 11m/09.25
n Drum 193°
n Viteza -
Df 169°
Vf 12 Nd
Derivă +024°
nDf 214°
nVf 17 Nd
nDerivă 21° Td
3. 6. 11
TCPA 14m/22.40 27m/22.53 26m/22.52
Drum 107° 095° 024°
ASP - +070° +006°
nCPA 32 Mm 51 Mm
nTCPA 8m/22.37 22m/22.57
T rev 10m/22.39
n Drum 077° - 075°
n Viteza k 0 Nd 38 Nd
Df 060°
Vf 30 Nd
Derivă 18° Td
nDf 086°
nVf 34 Nd
nDerivă 9° Td
143
3. 6. 12
CPA 0 Mm 35 Mm
TCPA 17m/21.38 1m/21.22
Drum 023° 030° 131°
ASP - 055° -031°
nCPA 3 Mm 33 Mm
nTCPA 8m/21.32
T rev 9m/21.33
n Drum 155° 055°
n Viteza k 27 Nd
Df 083°
Vf 28 Nd
Derivă 14°Bd
nDf 140°
nVf 21 Nd
nDerivă 15° Bd
3. 6. 13
CPA 29 Mm 0 Mm
TCPA 8m/20.24 23m/20.39
Drum 296°0 102° 193°
ASP - - 057° -073°
nCPA 33 Mm 32 Mm
nTCPA 5m/20.24 19m/20.38
T rev 22m/20.41
n Drum k 199°
Df 167°
Vf 205 Nd
Derivă 10° Td
nDf 181°
nVf 11 Nd
nDerivă 29° Td
Ţinta C a păstrat şi drumul şi viteza.
3. 6. 14
CPA 0 Mm 0 Mm
TCPA 19m/19.30 25m/19.36
Drum 325° 165° 270°
ASP - 060° +065°
nCPA 38 Mm 68 Mm
nTCPA 11m/19.25 14m/19.34
144
T rev 14m/19.28
n Drum 250° 270°
Df 240°
Vf 26 Nd
Derivă 18° Td
nDf 277°
nVf 175 Nd
nDerivă 27° Td
3. 6. 15
CPA 04 Mm 0 Mm 0 Mm
TCPA 10m/07.30 16m/07.36 15m/07.35
Drum 323°0 110° 197°
ASP - 095° +043°
nCPA 19 Mm 2 Mm -
nTCPA 6m/07.29 8m/07.31 -
T rev 9m/19.32 -
n Drum 170° -
Df 143°
Vf 205 Nd
Derivă 0°
nDf 185°
nVf 15 Nd
nDerivă 15° Td
3. 6. 16
TCPA 21m/22.40 30m/22.49 19m/22.38
Drum 051°0 295° 000°
ASP +040° +045°
nCPA 26 Mm 54 Mm
nTCPA 15m/22.37 12m/22.40
T rev 17m/22.39 -
n Drum 314° 267° k
n Viteza k k k
Df 310°
Vf 26 Nd
Derivă 15° Td
nDf 330°
nVf 28 Nd
nDerivă 16° Td
145
3. 6. 17
CPA 64 Mm - 0 Mm
TCPA 9m/12.45 - 24m/13.00
Drum 277° 205° 253°
ASP - 000° +073°
nCPA 37 Mm 4 Mm
nTCPA 40m/13.25 2m/12.47
T rev - -
n Drum - 212° 327°
Df 2200°
Vf 30 Nd
Derivă 15° Td
nDf
nVf
nDerivă
Ţinta B schimbă de drum la stânga şi creşte viteza pentru a depăşi nava
proprie prin bordul babord iar ţinta C schimbă de drum la dreapta pentru a trece
prin pupa navei proprii.
3. 6. 18
CPA 0 Mm 0 Mm
TCPA 10m/18.16 24m/18.30
Drum 075° 262° 348°
ASP - 072° +077°
nCPA 22Mm 51 Mm
nTCPA 9m/18.15 14m/19.26
T rev 11m/18.17
n Drum k 348°
n Viteza 24 Nd
Df 320°
Vf 24 Nd
Derivă 16° Td
nDf 339°
nVf 11 Nd
nDerivă 35° Td
Poziţia ţintei C pentru momentul revenirii faţă de ţinta B este: RaC=274°;
dA=54 Mm. Revenirea se face în siguranţă.
146
3. 6. 19
CPA 0 Mm 0 Mm 0 Mm
TCPA 10m/09.33 16m/09.39 28m/09.51
Drum 188° 274° 355°
ASP - 071° +050°
nTCPA 3m/09.29 5m/09.31 -
T rev 6m/09.32 -
n Drum 005° 056°
n Viteza k
Df 300°
Vf 20 Nd
Derivă 10° Bd
nDf 004°
nVf 18 Nd
nDerivă 1° Bd
147
148
Bibliografie
1. Anwar N. Navigation, Seamanship International Ltd., Londra, 2006.

2. Boşneagu R. Cinematică navală şi navigaţie radar, ANMB, Constanţa,
2003
3. Bârsan E. Navigaţie Radar şi Radar Plotting, Ed. Ex Ponto, Constanţa,
1996.
4. Cojocaru S. Tratat de navigaţie maritimă, Ed. Ars Academica, Bucureşti,
2008.
5. Ciubotaru C. Utilizarea observaţiilor radar în cinematica navală, ed.
IMMB, Constanţa, 1984.
6. House D. Navigation for Masters, Editura Witherby & Co Ltd.London,
1995
7. Sonnenberg G. J. Radar and Electronic Navigation, ed. Butterwoths,
Londra, 1988
8. Tataru N. Navigaţie Radar şi Radar Plotting, Editura ANMB, Constanţa,
2008.
149
1 3 5 7 9 11
350 0 10 0 2 4 6 8 10 12
340 20
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
330 30
0 1 2 3 4 5 6
320 40
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75
310 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

50
OBS Nava pr. A B C
ORA D V R d R d R d
300 60
290 70
CPA
280 80
TCPA
Drum
Viteză
ASP
270 90 nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
260 100
n Viteza
Df
Vf
250 110 Deriva
240 120
6 12
5 10
130
230
4 8
220 140 3 6
2 4
210 150
1 2
200 160
190 180 170
0

Culegere de Probleme Navigatie Radar PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Culegere de Probleme Navigatie Radar PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

NECULAI TATARU

Editura Academiei Navale

Descrierea CIP a Bibliotecii Naţionale a României

Corector: Ozana Chakarian

Editura Academiei Navale ”Mircea cel Bătrân”

Copyright © 2010 Editura Academiei Navale „Mircea cel Bătrân” Toate

În mintea ofiţerilor şi cadeţilor se poate naşte, pe bună dreptate,

TCPA 26m /17.02

OBS Nava pr. A

320 40 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

OBS Nava pr. A

270 90 Viteză 192 Nd

DN CPA ASP -0435 °

250 MRi 110 5 10

320 40 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

250 nDN 110 5 10

1. 2. 1. Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului după un timp alocat

320 40 OBS Nava pr. A

270 A3 90 nTCPA 10m /11.18

nMR CPA nDN Drum 022º

310 50 OBS Nava pr. A

270 CPA 90 TCPA

CPA nCPA A4 CPA 0 Mm

310 50 OBS Nava pr. A

270 90 TCPA 18m /18.34

nCPA T rev 20m /01.58

60 180 300 420 540 660

300 60 OBS Nava pr. A

nCPA W C0` Δt= 10h SN=240 Mm

260 A1' 100

210 nDN1 150

250 nMR2 110

1. 7. 1. 1 Schiţă. Trasarea se face pentru scalele de 12 şi 6 Mm.

nava în punctul C nava în punctul D

0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

1. 7. 1. 2 Schiţă. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele

012º 59 Mm 2217º 12 Mm dmin

nava în punctul C nava în punctul D

0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

210 C1' 150

310 A 50 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

320 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

nava în punctul B Df1 nava în punctul C Df2 nava în punctul D

280 Df1 B1’ 80

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

320 40 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5

310 50 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

220 C1’ 140

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

310 50 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

210 B1’ 150

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

320 40 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

310 Df1 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5

300 A 60 0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

Relevmentele prova în sistem circular sunt:

2. 1 Evitarea coliziunii imediat

2. 1. 1 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat