Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Modelarea si simularea
sistemelor biomecanice
TITLU: ARTICULATIA UMARULUI
2019-2020
Cuprins:
1
2
Fig 1. Articulatia umarului [4]
Articulatia umarului, denumita si articulatia scapulo-humerala face parte din articulatiile
membrului superior. Este articulatia care leaga extremitatea libera a membrului superior de
centura scapulara.
– componenete osoase: capul humeral cu forma sferica, neteda, reprezentand 2/3 dintr-o sfera.
Acesta prezinta in partea mediala o suprafata articulara convexa, neteda prin care se articuleaza
cu cavitatea glenoida a scapulei, cu forma ovalara, concava, cu axul mare vertical.
Toata cavitatea glenoida se articuleaza doar cu 1/3 din capul humeral, ceea ce il confera
articulatiei umarului cea mai mare libertate de miscare. In luxatiile umarului, labrumul este
desprins odata cu capsula articulara si cu periostul, capul humeral intr-un buzunar format,
anterior, din capsula si muschi si posterior de scapula.
3
Fig 3. Componente osoase
– componente cartilaginoase: cele doua componenete osoase sunt acoperite de cartilaj articular, o
structura dura, neinervata, nevascularizata cu grosime de cativa mm.
Acest cartilaj, prin lipsa inervatiei, asigura o mobilitate nedureroasa.Coeficientul de frecare la
nivelul articulatiei umarului este aproape egal cu 0, si datorita lichidului sinovial care se gaseste
in mod normal intre cele 2 suprafete articulare.
Contactul dintre cele doua oase fiind redus, ca sa nu fie predispusa la accidentari, articulatia
umarului este stabilizata de labrumul glenoidal, o banda inelara de tesut cartilaginos, pe sectiune
triunghiulara, situata pe marginea cavitatii glenoidiene.
Ligamentele articulare: sunt benzi fibroase considerate ingrosari ale capsulei articulare. Dintre
ele amintim: ligamentele glenohumerale (superior, mijlociu, inferior) situate pe fata anterioara a
articulatiei, ligamentul coracohumeral, ligamentul coracacromial.
Fig 6. Ligamente
Fata interna a articulatiei umarului este tapetata de membrana sinoviala. Aceasta are mai
multe prelungiri: teaca sinoviala a tendonului lung al muschiului biceps brahial (inveleste ca un
manson tendonul in cavitatea articulara), bursa subacromiala, bursa subcoracoidiana, bursa
subdeltoidiana, bursa scapulara. Patologia care poate sa apara la acest nivel este foarte variata si
poarta numele de periartrita scapulo-humerala.
Eficienta miscarilor este obtinuta datorita prezentei burselor (saculeti umpluti cu lichid,
localizati la nivelul articulatiilor). Bursa subcromiana este cea mai mare din aceasta regiune. Pe
langa faptul ca asigura stabilitate, bursele, faciliteaza ridicarea si rotirea bratului. Cele 2 tendoane
ale bicepsului si pectoralul mare se insera langa capul humeral. Acest intreg complex este
acoperit de muschiul deltoid.
5
Fig 7. Membrana sinoviala
6
rotatia interna (80 grade)
rotatie externa (50-60 grade).
7
8
Fig 10. Dislocarea claviculei
Simptomalogia este caracterizata prin durere locala si deformare a profilului acromio-
clavicular. Conditiile clinice sunt oricum variabile, in functie de caracteristicile leziunii.
Tratamentul este de obicei conservator si consta in imobilizarea articulatiei pentru cel putin 20
de zile. Aceasta solutie ingaduie structurilor lezionate sa se vindece in cea mai buna pozitie,
chiar daca este necesara o perioada de reabilitare dupa inlaturarea bandajului pentru a reface
miscarea si de a redobandi puterea, elemente care inevitabil sunt compromise de trauma in sine
si de asemenea si de imobilizarea prelungita.
Daca leziunea a fost complexa, recurgerea la chirurgie este obligatorie pentru a mentine cele 2
capete articulare unul de langa altul.
9
10
Fig 11. Dislocare de umar
Cand una dintre structurile care stabilizeaza umarul este deterioarata dupa o trauma sau este
mai slabita datorita unei configuratii personale asociate geneticii, unele miscari are membrului
superior provoaca o alunecare anormala si inconsecventa a capului humeral, care provoaca
durere si un sentiment de instabilitate, care atinge cel mai mare nivel, in cazurile de dislocare a
umarului. In acest apare impotenta funtionala care este imediata si insotita de durerea intensa.
Articulatia va fi imobilizata cu un bandaj/orteza pentru aproape 3 saptamani dupa care urmaza
perioada de reabilitare.
Reabilitarea in sine joaca un rol important, deoarece folosirea membrului superior are nevoie
de o articulatie libera si nedureroasa si pentru ca cea mai comuna problema care apare dupa un
episod de dislocare este o instabilitate permanenta care mai devreme sau mai tarziu recidiveaza.
Initial umarul va fi rigid si dureros cu musculatura hipertrofica, care de obicei provoaca neplaceri
sau ingrijorare/teama pacientului.
c. Fractura de clavicula
Fracturile claviculare sunt printre cele ascendent ca urmare a actiunii muschiului
mai comune cauze de leziuni osoase. sternocleidomastoidian (SCM), iar
Fractura este localizata cel mai frecvent la fragmentul lateral se deplaseaza descendent
trecerea dintre treimea mediala si cea datorita greutatii bratului si a actiunii
laterala (80%), acesta fiind cel mai deltoidului. Mecanismul traumatic apare in
vulnerabil punct. Cand fractura este special datorita caderilor pe brat in extensie
completa, fragmentul medial se deplaseaza (cadere de pe cal, motocicleta sau bicicleta)
11
Fig 12. Fractura de clavicula
Durerea in locul fracturat poate fi suficient de intensa incat sa faca miscarea bratului
imposibila. Zona este umflata si deformata la nivelul marginilor fracturilor, modificand profilul
normal al umarului. Refacerea fracturii depinde de conditiile de aliniere a fragmentelor osoase.
Acesta necesita ca umarul sa fie tinut inapoi prin bandaj functional “8”, ce este necesar, chiar
daca deranjeaza.
Clavicula se vindeca in 3 saptamani in mod obisnuit, dar daca fractura este mai complexa,
imobilizarea va fi prelungita. Cand se inlatura bandajul, sub piele se observa un calus osos, ca si
cum ar fi o treapta
Kinetoterapia este extrem de importanta: cand bandajul este inlaturat.. Alte obiective
importante in recuperare sunt refacerea fortei muschilor si a controlului neuromotor al umarului.
d. Fractura proximala de humerus
Aceste fracturi de obicei apar de obicei la dintr-un punct inalt, accidente de masina sau
nivelul colului chirurgical al humerusului. traume sportive. Simptomele sunt
La persoanele de peste 50 de ani o simpla caracterizate prin durere intensa care
cadere poate cauza acest tip de fractura. La depaseste zona ranii si imediat impotenta
tineri fracturarea humerusului survine in functionala.
urma unui traumatism mai violent: cadere
12
Fig 13. Fractura proximala de humerus
Durerea se inrautateste chiar si dupa miscari minore ale umarului. Radiografiile sunt de obicei
suficiente pentru disgnosticare. Cand fractura este mica, tratamentul este conservator asociat cu
imobilizarea membrului printr-un bandaj compresiv pentru 20-25 zile si un ciclu de
kinetoterapie: se efectueaza mobilizare si exercitii de pendulare controlata pentru cresterea
amplitudinii de miscare, iar pentru forta musculara de adauga exercitii de proprioceptie.
De fiecare data cand membrul superior este ridicat deasupra capului, care loc o ingustare a
spatiului dintre capul humerusului si acromion. In acest spatiu subacromial, sunt situate
tendoanele coafei rotatorilor care sunt protejate de bursa subacromiana.
Sporturile de performanta, sau activitatile care necesita miscari repetitive peste cap,
dezechilibru muschilor coafei rotatori, sau caracterul neregulat al acromionului pot cauza o
interactiune marita in interiorul acestui spatiu. Aceste miscari creaza un conflict intre structurile
moi (bursa subacromiana) si acromion si pot duce la formarea de depozite de calciu pe partea
inferioara a spatiului subacromial. Durerea apare de obicei in timpul noptii.
Datorita durerii incepem sa evitam folosirea bratului, iar acest lucru cauzeaza aparitia
aderentelor intra-articulare si agraveaza conditiei medicale.
13
Fig 14. Formarea unui depozit de calciu pe partea inferioara a spatiului subacromial
Un diagnostic corect si rapid urmat de o incepere precoce a kinetoterapiei este cheia in acest
tip de afectiune pentru oprirea cercului vicios mentionat mai sus. O abordare timpurie a afectiunii
face ca nevoia prelungita de medicamente anti-inflamatorii sa scada si previne de asemenea
aparitia efectelor secundare cauzate de adoptarea de porsturi antalgice. In cazul in care
investigariile demonstreaza prezenta unor modificari anatomice relevante, cum ar fi ruperea
aproape completa a unuia sau mai multor tendoane din coafa rotatorilor sau aparitia unor calcifieri
importante, poate fi necesara o interventie chirugicala urmata de kinetoterapie.
14
Leziunea este caracteristica femeilor cu varsta intre 40-60 de ani si pacientilor cu semne
clinice de depresie. Motric, dificultatile sunt in special intalnite la nivel de rotatie atat interna cat
si externa. Se recomanda un examen radiologic de catre medicul specialist pentru a se identifica
prezenta calcifierilor sau a altor patologii.
Procesul de recuperare este de obicei destul de lent si in anumite cazuri poate dura mai mult
de 2 ani. Daca dupa 12 luni de reabilitare nu sunt inregistrate succese, poate fi sugerata
mobilizarea sub anestezie sau artroliza (interventie chirurgicala ce vizeaza redarea mobilitatii
unei articulatii, prin taierea ligamentelor si a capsulei care inconjoara articulatia).
c. Instabilitatea umarului
Cand vorbim de instabilitatea umarului, trebuiesc luate in considerare toate patologiile
traumatice ce pot surveni la acest nivel cum ar fi dislocatiile, luxatiile, subluxatiile si laxitatea
articulara patologica. Au fost propuse diferite clasificari, dar ne vom referi la instabilitatea ce
implica pacienti cu semne de laxitatea articulara patologica congenitala, asociata cu instabilitate
la nivelul umarului.
Instabilitatea poate afecta de asemenea sportivii ce folosesc amplitudinea maxima de miscare
la nivelul acestei articulatii cum ar fi: gimnastii, jucatori de volei, halterofilii sau inotatorii.
15
Efectul traumatic este produs prin miscari repetitive deasupra capului care, datorita slabirii
articulatiilor, provoaca anomalii mecanice simultane asupra structurii nervoase si tesuturilor moi
periarticulare (microtraume repetate) care cauzeaza durere.
Tratamentul conservator consta in incercarea de gestionare a acestei situatii medicale
complexe. Aceasta munca este in mare parte finalizata prin imbunatatirea biomecanicii
articulatiei prin tonifierea muschilor ce stabilizeaza articulatia.
In particular, in sporturile ce au miscari cu bratele mult ridicate este necesar sa se
consolideze toti muschii coafei rotatorilor, din moment ce sunt implicati in controlul miscarile
fine si stabilizarea capului humeral. Recuperarea controlului neuromuscular este esentiala,
deoarece deficitul in coordonare este tipic. Exercitiile de coordonare pot fi o alternativa in
reabilitarea pe teren, unde pacientii vor fi supusi unor activitati dinamice si mai specifice.
Daca dupa cel putin 6 luni de terapie conservatoare nu se vad rezultate calitative este posibil
sa fie necesara o interventie chirurgicala si continuarea kinetoterapiei postoperator.
Caracteristici tehnice:
- aparate pentru miscare pasiva continua (CPM) pentru recuperarea umarului si a cotului;
- telecomanda cu afisaj tip LCD, interfata intuitiva;
- 16 protocoale terapeutice programabile direct de pe telecomanda de pacient;
16
- sezut si spatar deosebit de confortabile pentru pacient (prevazut cu role pentru transport si
spatar rabatabil 1800);
- interschimbabile pentru stanga/ dreapta;
- ajustarea timpului therapeutic de la 1minut la 24 ore;
- ajustarea pauzei la atingerea miscarii maximale: 1 sec – 15 min;
- ajustarea vitezei: de la 400 la 1400 / minut (5 nivele);
- ajustarea fortei de inversie: 6 pasi;
- posibilitatea blocarii ajustarii parametrilor;
- posibilitatea resetarii parametrilor in cazul schimbarii miscarii terapeutice;
- miscare automata continua sau ajustare manuala;
- greutatea maxima a utilizatorului: 130kg;
17
D. Flexie, Extensie (200 – 1800);
E. Abductie Orizontala (-300 – 1100);
F. Extensie, Flexie la nivelul cotului (-100 – 1350).
18
Sistem de fixare a umarului si a bratului recomandata in tratamentul leziunilor la umar
si cot, inclusiv fracturi, dislocarile de umar, entorse, poate fi de asemenea aplicata in
procesul de vindecare a afectiunilor inflamatorii.
-permite reducerea la minimum a perioadei de aplicare si de imobilizare cu ipsos, garantand
stabilizare perfecta si imobilizarea articulatiei umarului in extremitatea superioara.
-realizata dintr-o spuma usoara, care permite pielii sa respire acoperita cu material textile
care transfera caldura si de umiditatea in exterior, crescand astfel confortul utilizarii
produsului.
-permite intretinerea usoara a igienei.
-poate fi ajustata rapid si usor pe forma corpului pacientului si se utilizeaza in conformitate
cu instructiunile unui medic sau fizioterapeut.
-poate fi folosita atat pe umarul drept cat si pe umarul stang.
-nu trebuie utilizata in caz de rani deschise, zgarieturi ale epidermei, precum si in urma
aplicarii in prealabil a unui gel de incalzire sau unguent.
19
6.Modelarea unui echipament pentru recuperarea umarului
Am ales modelarea unei roti de reabilitare a umarului atasabila pe spalier care este
necesara in cabinete de kinetoterapie. Aceasta se ataseaza cu usurinta pe orice tip de spalier, la
inaltimea dorita.
Roata reabilitare umar atasabila pe spalier permite realizarea exercitiilor de rotatie a
umarului pentru cresterea mobilitatii acestuia, dar si a incheieturii mainii si cotului. Roata
permite efectuarea miscarilor circulare complete de 360 grade, gradul de rezistenta putand fi
reglat progresiv. Manerul poate fi de asemenea reglat in lateral pentru confortul fiecarei
persoane.
Caracteristici:
structura metalica rezistenta
atasabila pe spalier la orice inaltime
maner din lemn reglabil
20
Supotul este realizat din structura metalica, acesta se va atasa pe spalier cu
ajutorul celor 2 urechi de sustinere.
Suportul are sudat o camasa in care va intra un rulment cu ajutorul caruia bara se va putea
21
efectua o miscare circulara de 360° in ambele sensuri.
Realizarea suportului:
Pentru realizarea suportului am pornit de la latimea minima a unui spalier care este de 90 cm si am
conceput suportul astfel incat sa se incadreze in aceasta dimensiune. Penru desenul de executie al
suportului verificati anexele.
Pentru a realiza suportul am avut nevoie de 8 sketch-uri extrudate ,iar pentru ca piesa sa nu ne puna in
pericol de accidentare am filetat suprafetele exterioare .
22
Elemente de legatura -sunt elemente pe care le-am ales din normative
Surub cu cap future M5x8.1, rolul principal al acestui surub este de a fixa bara la
inaltimea de care are nevoie persoana in cauza.
23
Fig 26. Piulita cu guler M8x1
Rulment cu bile cilindrice M22 , cu ajutorul acestui element bara se poate roti.
24
Bara este realizata din structura metalica de 5x5 cm aceasta se fixeaza pe
sustinere bara cu ajutorul surubului cap fluture ,acesta este reglabil la dimensiunea
dorita.
Realizarea barei:
Pentru realizarea barei am avut nevoie de 2 sketch-uri extrudate si realizarea unei
gauri filetate pe care se va infileta un maner , cu ajutorul caruia se va actiona bara.
25
Fig 26.Realizarea barei
Sustinere bara este realizat din structura metalica ,aceasta face legatura
intre bara si suport.
26
27
28
29
30
Bibliografie:
[1]https://www.google.ro/search?
q=ECHIPAMENTE+MEDICALE+DESTINATE+RECUPERARII+umarului&tbm=isch&source=un
iv&sa=X&ved=2ahUKEwib8_iG0-
7mAhVK6KYKHcIpD7oQsAR6BAgKEAE&biw=1920&bih=888#imgrc=JcZOBy2EEYVWwM:
[2] http://www.ortokinetic.ro/p152-Artroscopie+umar
[3] https://neotech.ro/kinetec-centura-shoulder---elbow/202.htm
[4] https://kineticbrasov.ro/umarul/
[5]https://www.google.com/search?
q=anatomie+umar&rlz=1C1GCEU_enRO866RO867&tbm=isch&source=iu&ictx=1&fir=BD4EBfs3
pw1dAM%253A%252CzN-pByfvHxRcIM%252C_&vet=1&usg=AI4_-
kQLmqpVutGchhD2wE99JMMo1FcS4A&sa=X&ved=2ahUKEwiexuy06PDmAhVXw8QBHbAjDu
EQ9QEwCHoECAoQFA#imgrc=BD4EBfs3pw1dAM:
[6] http://www.lectiadeortopedie.ro/articulatia-umarului/
[7]https://www.google.com/search?
q=miscari+ale+umarului&rlz=1C1GCEU_enRO866RO867&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2
ahUKEwjsyqD6uu7mAhXMxcQBHYoQDoIQ_AUoAXoECAwQAw&biw=1920&bih=888#imgrc=
_PA_7uCnYf9DRM:
[8]https://www.google.com/search?
q=miscari+ale+umarului&rlz=1C1GCEU_enRO866RO867&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2
ahUKEwjsyqD6uu7mAhXMxcQBHYoQDoIQ_AUoAXoECAwQAw&biw=1920&bih=888#imgdii=
2ER3CrYPtOGsoM:&imgrc=_PA_7uCnYf9DRM:
31