Circuitul compensatorului PID implementat in LTSpice:

Caracteristica de castig a PID rezultata in urma simularii:

Putem observa cum calculul nostru este confirmat de catre simularea in LTSpice.

Desi metoda asimptotelor este una aproximativa, aceasta abordare este destul de
precisa in prima etapa de proiectare a compensatorului PID.