Laboratorul 9 - Modelarea și simuilarea operatorului de integrare

în discret, utilizând programul Simulink

t
1
Y(t)=∫ u ( τ ) dτ Laplace Y(s)= ∙U (S)
0
→ S

tϵ R+ ϵ ¿

t = K*T

K = 0, 1 , 2, 3.......

T-timp de esantionare

T= 0,1

T=0,01

T=0,001
KT
Y(K*T)=∫ u ( τ ) dτ
0

Arie

Metoda dreptunghiului

Ai=B ∙ h=T ∙u( i∙T )

h=u(i ∙T )

B=( i+1 ) ∙ T −i∙ T =T

KT K K K

∫ u ( τ ) dτ=∑ A i=∑ T ∙u ( i∙ T )=T ∙ ∑ u(i ∙T )

0 i=0 i=0 i=0

K
Y ( K ∙ T )=T ∙ ∑ u ( i ∙ T ) ( 1 )
i=0

↓ prin inductie
 K −1
Y (( K −1)∙ T ) =T ∙ ∑ u ( i ∙ T ) (2)
i=0

⇒
(1)❑ Y(K∙ T ¿=T ∙¿

K −1
Y(k∙T)¿ T ∙ ∑ u (i ∙T ) +T ∙u(K∙ T ¿
i=0

⇒
Y(k∙T)- Y((k−1 ¿ ∙T)+T ∙u(K∙ T ¿❑

Y(k∙T) = Y((k−1 ¿ ∙T)+T ∙u(K∙ T ¿

↓ Z transfer
Y(K∙ T ¿=Z−1 ∙Y ( K ∙ T )+T ∙ u(K ∙T )

( 1−Z−1 ) ∙Y ( K ∙T )=T ∙u( K ∙ T )

Y ( K ∙T ) T 1 Z
= =T ∙ =T ∙
u( K ∙ T ) 1−Z−1 1 Z−1
1−
Z

Y ( K ∙ T )=Z−1 ∙ Y ( K ∙ T ) +T ∙ u( K ∙ T )